ნებისმიერ ადამიანს, რომელიც დამოუკიდებლად აპირებს CNC აპარატის აწყობას, დასჭირდება სტეპერ ძრავა. მთავარია წინასწარ გადაწყვიტოთ მოწყობილობის ფარგლები. ყველაზე დიდი ძალისხმევა და ინდიკატორებია საჭირო ფერადი ლითონების დამუშავებისთვის, რაც ცალკე გათვალისწინებულია CNC-სთვის სტეპერ ძრავის არჩევისას.

რა კრიტერიუმებია არჩევისთვის?

უნდა გვახსოვდეს, რომ შედარებით ჩვეულებრივი ძრავებისტეპერები მეტს მოითხოვს რთული სქემებიმართვისთვის. და არც ისე ბევრი კრიტერიუმია.

1. ინდუქციური პარამეტრი.

პირველი ნაბიჯი არის გრაგნილის ინდუქციურობის კვადრატული ფესვის განსაზღვრა. შემდეგ შედეგი მრავლდება 32-ზე. ჯამურად მიღებული მნიშვნელობა მაშინ უნდა შევადაროთ იმ წყაროს ძაბვას, საიდანაც ელექტროენერგია მიეწოდება დრაივერს.

ეს რიცხვები ძალიან არ უნდა განსხვავდებოდეს ერთმანეთისგან. ძრავა გაცხელდება და ზედმეტ ხმაურს გამოიმუშავებს, თუ მიწოდების ძაბვა 30% ან მეტია მიღებულ მნიშვნელობაზე. თუ ის ნაკლებია, მაშინ სიჩქარის მატებასთან ერთად ბრუნი მცირდება. რაც უფრო მაღალია ინდუქციურობა, მით უფრო ადვილია მაღალი ბრუნვის შენარჩუნება. მაგრამ ამისათვის თქვენ უნდა აირჩიოთ დრაივერი, რომელსაც აქვს მაღალი მიწოდების ძაბვა. მხოლოდ ამის შემდეგ მუშაობს სტეპერ ძრავა გამართულად.

1. გრაფიკი, თუ როგორ არის დაკავშირებული ბრუნვის მომენტი და სიჩქარე ერთმანეთთან.

ეს შესაძლებელს გახდის იმის გაგებას, თუ როგორ აკმაყოფილებს ძრავა, პრინციპში, მოთხოვნებს და ტექნიკურ მახასიათებლებს.

1. გეომეტრიული გეგმის პარამეტრები.

• მაქსიმალური სტატიკური სინქრონიზაციის ბრუნვის მომენტი.
• ინერციის მომენტი როტორებისთვის.
• ფაზაში დენი ნომინალურია.
• ომური ტიპის ფაზების მთლიანი წინააღმდეგობა.

ძრავების ტიპების შესახებ

აპარატისთვის გამოყენებული სტეპერ ძრავების ტიპი არანაკლებ მნიშვნელოვანია, ვიდრე სხვები. თითოეული მოდელი დაჯილდოებულია საკუთარი მახასიათებლებით.

1. ბიპოლარული პირობა ყველაზე ხშირად გამოიყენება CNC-თან ერთად.

მთავარი უპირატესობა არის ახალი დრაივერის მარტივად არჩევის შესაძლებლობა, თუ ძველი ვერ მოხერხდა. დაბალ ბრუნზე, მაღალი წინაღობა რჩება.

1. Სამი ფაზა.

მათ ახასიათებთ მაღალი სიჩქარე... აქტუალურია, თუ ამ კონკრეტულ პარამეტრს ენიჭება ყველაზე მეტი ყურადღება არჩევანის შემთხვევაში.

1. უნიპოლარული.

ეს არის ბიპოლარული ძრავების რამდენიმე სახეობა, რომლებიც განსხვავდება ერთმანეთისგან და შეირჩევა გრაგნილის შეერთების მიხედვით.

შესაძლებელია შესწავლა მზა მოდელებიამჟამინდელი ბაზრის მიერ შემოთავაზებული მანქანები. ამ მიდგომის წყალობით, არჩევანი მნიშვნელოვნად გამარტივებულია. მთავარია, რომ მახასიათებლები და ზომები შეესაბამებოდეს შექმნილ პროექტს.

ჭრის ძალების შესახებ

ხშირად მეპატრონეებს ჰგონიათ, რომ ძლიერად დაძაბვა სჭირდებათ, თორემ გამართულად ვერ იმუშავებს. ეს არის ბოდვა, რომელიც არ შეესაბამება სიმართლეს. ყველაზე მნიშვნელოვანი ის არის, თუ როგორ ადგენს მომხმარებელი სამუშაო პროცესის პარამეტრებს სწორად.

არ არის აუცილებელი რთული სპეციალური ფორმულების გამოყენება იმის გასაგებად, თუ როგორ უნდა მოიქცეთ სწორად. თქვენ ასევე შეგიძლიათ შეამოწმოთ იგი პირდაპირ შიშველი ხელებით.

საშუალო სიხშირეებზე რეზონანსის შესახებ

სტეპერ ძრავები დაკავშირებულია ძლიერ რეზონანსთან. ფაქტობრივად, ისინი მუშაობენ როგორც ქანქარა ზამბარიდან ჩამოკიდებული სიმძიმით. დატვირთვის როლს ასრულებს როტორი, ხოლო მაგნიტური ენერგიის მქონე ველი ზამბარით. ბუნებრივ ვიბრაციას აქვს სიხშირე, რომელიც განისაზღვრება ორი ინდიკატორით:

1. როტორის ინერცია.
2. მიმდინარე სიძლიერე.

რეზონანსი ჩნდება, როდესაც სხვაობა ბრუნვის სიჩქარესა და ფაზას შორის 180 გრადუსს აღწევს. ეს ნიშნავს, რომ არსებობს შესაბამისობა სიჩქარესა და ცვლილებებს შორის მაგნიტური ველის შიგნით. მოძრაობა სწრაფი ხდება ახალ საფეხურზე პოზიციონირებისას. ბრუნვის სიჩქარე ეცემა, რადგან ენერგიის უმეტესი ნაწილი იხარჯება იმპულსის დასაძლევად.

კოდირებისა და დრაივერების, კავშირების შესახებ

მოწყობილობის გასაკონტროლებლად საჭიროა სპეციალური დრაივერები. ისინი უკავშირდებიან LTP პორტებს პერსონალური კომპიუტერები... პროგრამა აწარმოებს სიგნალებს, რომლებსაც დრაივერები იღებენ. ამის შემდეგ, ძრავა იღებს გარკვეულ ბრძანებებს. გრაგნილების დენის მიწოდება შესაძლებელს ხდის მთელი მოწყობილობის მუშაობის ორგანიზებას. პროგრამული უზრუნველყოფა აადვილებს კონტროლს:

• ძრავის ზომის მიხედვით.
• სიჩქარისთვის.
• ტრაექტორიებზე.

მძღოლი არის განყოფილება, რომელიც პასუხისმგებელია მთელი ძრავის კონტროლზე. საკონტროლო სიგნალის ფორმირება ხდება სპეციალური კონტროლერის მონაწილეობით. რაც გულისხმობს სტეპერ ძრავის ოთხი სადენის მოწყობილობას ერთდროულად დაკავშირებას. ენერგია მოდის დენის წყაროდან, უარყოფითი და დადებითი, და ის დაკავშირებულია ძრავებთან შემდგომი მუშაობისთვის.

ტერმინალებამდე მიმავალი საჭირო ძაბვის მაქსიმალური დენი არის მთავარი ფაქტორი, რომლის საფუძველზეც უნდა გაკეთდეს არჩევანი. დრაივერის მიერ მიწოდებული დენი შეიძლება იყოს შემდეგი ტიპის:

1. იგივე, რასაც ძრავა მოიხმარს.
2. ზემოთ აღნიშნულ მნიშვნელობაზე მაღალი.

საწყისი ძაბვისთვის სასურველი პარამეტრები შეირჩევა სპეციალური კონცენტრატორების გამოყენებით.

სტეპერ ძრავებს შეიძლება ჰქონდეს განსხვავებული შეკვეთაკავშირები. ეს ჩვეულებრივ დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენი მავთულით არის აღჭურვილი დისკი. აუცილებელია ყურადღება მიაქციოთ მოწყობილობის დანიშნულებას. ბაზარზე ბევრი მოდელია ხელმისაწვდომი და თითქმის თითოეულს აქვს დანამატის მიკროსქემის საკუთარი ვერსია. შიგნით მოთავსებულია 4-6-მდე მავთული. ბიპოლარული მოდულები მოწოდებულია სტანდარტულად ოთხსადენიანი ვერსიით.

ყოველ ორ გრაგნილს მოყვება ორი დისკი. შეცდომების თავიდან ასაცილებლად საჭიროა ჩვეულებრივი მრიცხველის გამოყენება. ექვსი მავთულის ძრავა განსხვავდება მაქსიმალური სიმძლავრე... ეს ნიშნავს, რომ თითოეულ გრაგნილს ახლავს ორი მავთული და ერთი ცენტრალური ონკანი. ასეთი მოწყობილობები საშუალებას იძლევა ორი ტიპის კავშირი:

1. ბიპოლარული მოწყობილობებით.
2. უნიპოლარული მოდელებით.

საზომი მოწყობილობები ასევე გამოიყენება მავთულის გასაყოფად. უნიპოლარული მოწყობილობები ვარაუდობენ, რომ ექვსივე მავთული გამოიყენება. ბიპოლარულის შემთხვევაში, თქვენ შეგიძლიათ აიღოთ მხოლოდ ერთი ცენტრალური ონკანი მავთულხლართებთან ერთად თითო გრაგნილით.

კიდევ რა უნდა განიხილოს?

ჩვეულებრივ მავთულს ცენტრალური ონკანი ეწოდება. ისინი ასევე იყენებენ აღნიშვნებს "ცენტრალური", "შუა". სტეპერ ძრავის ზოგიერთი მოდელი აღჭურვილია მსგავსი მოწყობილობებით. თითოეულ გრაგნილს აქვს სამი მავთული, როდესაც საქმე ეხება უნიპოლარულ ვერსიებს. ორი მათგანი აწყობს ტრანზისტორებთან კავშირს. ცენტრალური ონკანი ან შუა მიდის პირდაპირ დენის წყაროზე ან ძაბვაზე.

ორი გვერდითი მავთულის იგნორირება შესაძლებელია, თუ ტრანზისტორების გამოყენება არ იგეგმება.

ხუთ და ექვს მავთულის მოდელები ძალიან ჰგავს ერთმანეთს. მაგრამ შიგნით, ცენტრალური მავთულები გამოყვანილია ერთ საერთო კაბელში, დანარჩენ კომპონენტებთან ერთად. გრაგნილების ერთმანეთთან დაკავშირება შეუძლებელია, თუ არ არის შესვენებები. უმჯობესია შუა მავთულის დაკავშირება სხვა დირიჟორებთან. მაშინ თქვენ არ უნდა ინერვიულოთ მოწყობილობის ეფექტურობაზე და უსაფრთხოებაზე. თქვენ უბრალოდ უნდა აიღოთ სწორი ნაწილები.

დასკვნა

Აღება შესაფერისი მოდელიმანქანის ძრავა უფრო ადვილი იქნება, თუ წინასწარ შეისწავლით ძირითად მახასიათებლებს, ასევე შეთავაზებებს შესაბამის ბაზარზე. მთავარია დაუკავშირდეთ სანდო მომწოდებლებს. ოდნავი ქორწინება და შეცდომა გამოიწვევს ძალიან ძვირადღირებული ნაწილების წარუმატებლობას.

სტეპერ ძრავები შეგიძლიათ ნახოთ საავტომობილო მოწყობილობაში დაფებიპრინტერები, CD დისკები, ელექტრო ხელსაწყოები, ზოგადად - ყველგან, სადაც საჭიროა პოზიციონირების სიზუსტის გაზრდა. მაგრამ ყველაზე ცნობილი SHD მიღებული CNC მანქანებში.

მაგრამ რატომ ჰქვია ამ მექანიზმს ასე - " ბიჯური ძრავი"? მოკლედ, ეს არის უჯაგრის სინქრონული ძრავა მრავალი მავთულის გრაგნილით. Ელექტროობაიკვებება სტატორის ერთ-ერთ გრაგნილში (სტაციონარული ელემენტი) და ამით აფიქსირებს როტორს (მოძრავი ნაწილი) გარკვეულ მდგომარეობაში. შემდეგ დენი მიედინება სხვა გრაგნილში და როტორი აკეთებს ახალ მოძრაობას. პოზიციის ამ თანმიმდევრულ ცვლილებას „ნაბიჯი“ ეწოდება. და სწორედ მუშაობის ამ პრინციპის წყალობით მიიღო Stepper Motor-მა თავისი სახელი.

სტეპერ ძრავების მოწყობილობა და ტიპები

დღესდღეობით არსებობს სტეპერ ძრავების სამი ძირითადი ტიპი:

აღსანიშნავია, რომ მიკროსტეპინგი შესაძლებელია მხოლოდ ჰიბრიდულ სტეპერ ძრავებში. თითოეული მიკროსტეპი ხორციელდება გრაგნილის დამოუკიდებელი კონტროლის საშუალებით. დენის კოეფიციენტის კონტროლით, როტორი შეიძლება დაიბლოკოს ორ მიმდებარე საფეხურს შორის შუალედურ მონაკვეთშიც კი. ეს აუმჯობესებს მოძრავი ელემენტის მოძრაობის სიგლუვეს და იძლევა ოპტიმალური პოზიციონირების სიზუსტის საშუალებას. ნაბიჯების რაოდენობა ამ რეჟიმში შეიძლება 51200-საც კი მიაღწიოს რევოლუციაზე.

ბევრი მოყვარული სვამს კითხვას: რატომ არის არჩეული როტორის დაკბილული ფორმა? პასუხი მარტივია: იმისათვის, რომ მივიღოთ სტატორის გრაგნილის პერიოდული დამოკიდებულება როტორის კუთხურ პოზიციაზე. ღარებს შორის უფსკრული გაცილებით დიდია, ვიდრე კბილებს შორის. ეს იძლევა კბილების გამტარობასთან შედარებით ხარვეზების უფრო დაბალი მაგნიტური გამტარობის საშუალებას. წინააღმდეგ შემთხვევაში, სტეპერ ძრავა უბრალოდ ვერ იმუშავებს. ცხადია, ეს არის მისი მთლიანობა დიზაინის მახასიათებლები, ისევე როგორც ელემენტების ფორმა და შემადგენლობა, საშუალებას აძლევს SD იყოს სრულფასოვანი მექანიზმი და არა მხოლოდ ლითონის ნაჭერი.

გარდა ამისა, გრაგნილების ტიპის მიხედვით, SM იყოფა:

• ბიპოლარული... მათ აქვთ ერთი გრაგნილი თითოეული ფაზისთვის. მათში მაგნიტური ველის მიმართულების ცვლილება უზრუნველყოფილია ამძრავის უკუსვლით - ბიპოლარული ნახევარხიდი ან ხიდი;
• უნიპოლარული... ასეთ სტეპერ ძრავას ასევე აქვს თითო გრაგნილი თითოეულ ფაზაში, მაგრამ ამავდროულად, ონკანი მზადდება ნებისმიერი ინდივიდუალური გრაგნილის შუაზე. ამრიგად, ველის მიმართულება შეიძლება შეიცვალოს გრაგნილის გამოყენებული ნახევრის გადართვით. მძღოლს მხოლოდ ოთხი გასაღები სჭირდება, ამიტომ ის უფრო მარტივია ვიდრე ბიპოლარული ძრავა.

სტეპერ ძრავის მახასიათებლები

ვ ტექნიკური დოკუმენტაციასტეპერ ძრავებისთვის შეგიძლიათ იპოვოთ მახასიათებლების შემდეგი ჩამონათვალი:

1. ბრუნი ან ბრუნი... იგი იზომება კილოგრამ ძალის სანტიმეტრებში. ხშირად ამ პუნქტს ერთვის გრაფიკი, რომელიც გამოხატავს დამოკიდებულებას ბრუნვის მომენტიბრუნვის სიხშირიდან. რაც უფრო მაღალია ეს მაჩვენებელი, მით უფრო ჩქარობს ძრავა ჩართვისას სიჩქარეს.
2. ჩატარების მომენტი... ის გვიჩვენებს, თუ რამდენად მძიმედ შეუძლია სტატორს დაბლოკოს როტორი, როდესაც ძრავა ჩართულია, მაგრამ არ მუშაობს. ანუ, ეს არის ბრუნვის პარამეტრი ნულოვანი სიჩქარით. გრაფიკის მიხედვით, ის მცირდება ბრუნვის სიჩქარის ზრდის პირდაპირპროპორციულად. ეს მაჩვენებელი იზომება უნცია-ინჩზე. მწარმოებლის მიერ მითითებულ ზომაში შეკავების ბრუნვის დემონსტრირება შესაძლებელია ძრავის მიერ მხოლოდ სტატიკური რეჟიმში, იმ პირობით, რომ მთლიანი დენიმსახურობდა ერთდროულად ორ ეტაპად.
3. დამუხრუჭების მომენტი... ეს არის ძალის ოდენობა, რომელიც ხელს უშლის როტორს ბრუნვისგან დენის მიწოდების არარსებობის შემთხვევაში. ანუ როტორის ჩამკეტი ძალა გამორთვისას. მას ასევე უწოდებენ შეკავების მომენტს. ჰიბრიდულ სტეპერ ძრავებში ეს ძალის არაუმეტეს მეათედია, რომელიც აკავებს როტორს ბრუნვისგან, როდესაც დენი სრულად მიეწოდება. ეს მახასიათებელიიზომება იმავე ერთეულებში, როგორც შეკავების მომენტი.
4. ნომინალური ძაბვა... ეს მაჩვენებელი პირდაპირ დამოკიდებულია გრაგნილების ინდუქციურობაზე და საშუალებას გაძლევთ განსაზღვროთ ოპტიმალური ძაბვა, რომელიც უნდა მიეწოდოს ძრავას. თქვენი სტეპერ ძრავისთვის შესაფერისი საუკეთესო ძაბვა არის ნომინალურიდან 4-დან 25-მდე მნიშვნელობების დიაპაზონში. თუ თქვენ გადააჭარბებთ მიწოდებულ დენს, ძრავა გადახურდება, რაც გამოიწვევს დაზიანებას. და თუ ძაბვა არ არის საკმარისი, მაშინ ის უბრალოდ არ დაიწყება. ეს მახასიათებელი მითითებულია ვოლტებში. ოპტიმალური დენის სიძლიერის გამოსათვლელად გამოიყენება სპეციალური ფორმულა U = 32 x√ L, სადაც L არის გრაგნილის ინდუქციურობა, ხოლო U არის სასურველი მნიშვნელობა.
5. ცალკე, დიელექტრიკული ტესტების შედეგი, რომლის დროსაც დადგინდა მაქსიმალური ძაბვა, რომელსაც გრაგნილი უძლებს გარკვეული პერიოდის განმავლობაში. ეს მაჩვენებელი განსაზღვრავს ძრავის სიძლიერეს, რამდენად შეუძლია მას გაუძლოს გადატვირთვას.
6. ძრავის მოძრავი ნაწილის ინერციის მომენტი... განსაზღვრავს სტეპერ ძრავის აჩქარების სიჩქარეს. ეს მნიშვნელობა იზომება გრამ-კვადრატულ სანტიმეტრებში.
7. ნაბიჯების რაოდენობა რევოლუციაზე(მხედველობაში მიიღება მხოლოდ სრული ნაბიჯები, ნახევარი მნიშვნელობები არ არის გათვალისწინებული). რაც მეტი ნაბიჯია, მით უფრო ძლიერი და სწრაფია ძრავა.
8. სიგრძე და წონა... ეს ეხება სხეულის სიგრძეს, ლილვის გამოკლებით. მაგრამ "წონის" პარამეტრში მითითებულია პროდუქტის მთლიანი წონა. ეს დამოკიდებულია ზომაზე და წონაზე, რა პირობებში შეიძლება ძრავის გამოყენება. ზოგიერთ შემთხვევაში, გჭირდებათ კომპაქტური ძრავა, სხვებში კი მხოლოდ უფრო დიდი და ძლიერი იქნება.

მაგალითისთვის ავიღოთ nema stepper motor. PL57H41 ძრავა, რაც ნიშნავს სიგანე-სიმაღლე (დიამეტრი) კვადრატულ ფლანგზე 57მმ - PL57. ძრავის სიგრძე ლილვის გარეშე 41მმ - H41. ბრუნვის მომენტი, შეკავება და ძრავის სხვა მომენტები უფრო მეტად არის დამოკიდებული დიამეტრზე, ვიდრე ძრავის სიგრძეზე.

PL57H110 სპეციფიკაციები

PL86H113 სპეციფიკაციები

კავშირი, დრაივერები და შიფრები

როგორც წესი, სტეპერ ძრავები კონტროლდება სპეციალური დრაივერებით, რომლებიც დაკავშირებულია კომპიუტერის LTP პორტთან. მძღოლი იღებს პროგრამის მიერ გამომუშავებულ სიგნალებს და გარდაქმნის მათ ძრავის ბრძანებებად, რომლებიც გადაცემულია გრაგნილების დენის მიწოდებით. პროგრამას შეუძლია შეცვალოს მოძრაობის ტრაექტორია, სიდიდე, სიჩქარე და სიდიდე.

მძღოლი არის სტეპერ ძრავის მართვის განყოფილება. CNC მანქანებში კონტროლის სიგნალები წარმოიქმნება CNC კონტროლერებზე, შესაბამისად, სტეპერ ძრავის 4 გამომავალი, საკონტროლო მავთული CNC კონტროლერიდან (ჩვეულებრივ 4 მავთული) და დენის + და - დენის წყაროდან დრაივერთან არის დაკავშირებული. კონტროლერიდან სიგნალები მიდის მძღოლთან, სადაც ისინი უკვე აკონტროლებენ გასაღებების გადართვას დენის წრემიწოდების ძაბვა, რომელიც მოდის ელექტრომომარაგებიდან ძრავის ამ კლავიშების მეშვეობით.

დრაივერი უნდა შეირჩეს მაქსიმალური გამომავალი დენის მიხედვით საჭირო ძაბვაძრავის გრაგნილების ტერმინალებამდე. მძღოლის მიერ მიწოდებული დენი უნდა იყოს ან იგივე, რასაც ძრავა მოიხმარს, ან უფრო მაღალი. დრაივერს აქვს კონცენტრატორები, რომლებითაც შეგიძლიათ დააყენოთ სასურველი გამომავალი ძაბვის პარამეტრები და არ დაწვათ ძრავა.

სტეპერ ძრავის საერთო წრედთან შეერთების თანმიმდევრობა დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენი მავთული არის თქვენს დისკზე და რამდენად გსურთ გამოიყენოთ სტეპერ ძრავა. ბევრი მოდელია და თითოეულ მათგანს აქვს საკუთარი კავშირის დიაგრამა. ძრავში მავთულის რაოდენობა შეიძლება იყოს ოთხიდან ექვსამდე. ოთხი მავთულის ძრავა გამოიყენება ექსკლუზიურად ბიპოლარული მექანიზმებით.

თითოეულ ორ გრაგნილს აქვს ორი მავთული. საჭირო წყვილებისა და მათ შორის ურთიერთობის დასადგენად, დაგჭირდებათ მრიცხველი. ყველაზე მძლავრი არის ექვსმავთულიანი ძრავები. მათ აქვთ ცენტრალური ონკანი და ორი მავთული თითოეული ინდივიდუალური გრაგნილისთვის. ასეთი სტეპერ ძრავა შეიძლება დაკავშირებული იყოს როგორც ბიპოლარულ, ასევე ერთპოლარულ მოწყობილობებთან. დაგჭირდებათ სპეციალური საზომი მოწყობილობამავთულის გასაყოფად. უნიპოლარული მოწყობილობებისთვის გამოიყენეთ ექვსივე მავთული. ბიპოლარისთვის საკმარისია ერთი ცენტრალური ონკანი და მავთული ერთი გრაგნილისთვის.

ცენტრალური ონკანი არის ჩვეულებრივი მავთული, რომელსაც ასევე უწოდებენ "შუა" ან "ცენტრს". ის გვხვდება სტეპერ ძრავების ზოგიერთ ტიპში. ვ უნიპოლარული ძრავებითითოეული გრაგნილისთვის არის სამი მავთული. ორი მათგანი შექმნილია ტრანზისტორებთან დასაკავშირებლად. ხოლო შუა, ანუ ცენტრალური ამწე, უნდა იყოს დაკავშირებული ძაბვის წყაროსთან. ანუ, თუ არ გჭირდებათ ტრანზისტორების შეერთება, შეგიძლიათ უბრალოდ უგულებელყოთ ორი გვერდითი მავთული.

ხუთმავთულიანი სტეპერ ძრავები ექვსმავთულიანი სტეპერების მსგავსია, თუმცა მათში ცენტრალური მავთულები დანარჩენთან ერთად ერთ საერთო კაბელშია გამოყვანილი. შესვენების გარეშე, თქვენ ვერ შეძლებთ გრაგნილების გამოყოფას ერთმანეთთან. უმჯობესია შუა მავთულის ადგილმდებარეობა და სხვა გამტარებთან დაკავშირება - ეს იქნება ეფექტური და ნაკლებად საშიში ვარიანტი.

კოდირებს ხშირად იყენებენ სტეპერ ძრავებთან ერთად. ისინი უბრალოდ სენსორები არიან, რომელთა ამოცანაა პროგრამული უზრუნველყოფის სიგნალების გაგზავნა. ბევრი ექსპერტი თვლის, რომ უმეტეს შემთხვევაში სტეპერ ძრავის ენკოდერებთან გაერთიანებას აზრი არ აქვს და ფულის არაეფექტური ხარჯვაა. მაგრამ თუ მოძრაობის არაწრფივი დამოკიდებულებაა საფეხურების რაოდენობაზე, როცა საჭიროა მეხუთე კოორდინატის აგება, ენკოდერი შეუცვლელი იქნება. ის დაგეხმარებათ უფრო მარტივად თვალყური ადევნოთ ცხრილის ბრუნვის კუთხეებს, დაზოგავთ დროს უფრო რთული მეთოდების საჭიროების აღმოფხვრით.

აპლიკაციები, დადებითი და უარყოფითი მხარეები

SD განსაკუთრებით ფართოდ არის გავრცელებული მაღალტექნოლოგიურ და მძიმე მრეწველობაში. იმის გამო, რომ ისინი ძალიან იაფია და საკმაოდ მარტივად არის მოწყობილი, მათზე მოთხოვნა 21-ე საუკუნეშიც არ ქრება. ხშირად შეგიძლიათ იპოვოთ ისინი CNC მანქანებში, რობოტულ მოწყობილობებში, ავტომატიზაციის მოწყობილობებზე (კვება, დოზა, ავტომატური შედუღების და აწყობის მექანიზმები და ა.შ.).

სტეპერ ძრავები განსაკუთრებით პოპულარულია საკოორდინაციო ცხრილებისა და CNC მანქანების დიზაინში. მათი მუშაობისთვის საჭირო პროგრამული უზრუნველყოფის დაბალი ღირებულების გამო, სტეპერ ძრავები შეუცვლელია საწარმოო სექტორში, მართვის პანელებში, პროგრამირებაში და ამოცანების დაყენებაში და მექანიზმების სხვა ელემენტებში.

სტეპერ ძრავები ხშირად გამოიყენება კომპიუტერების პერიფერიულ ელემენტებში, საბეჭდი დანადგარები და ინსტრუმენტები, საღეჭი მანქანები და სახატავი მანქანები, მონიტორინგისა და კონტროლის სისტემები, პანჩერები და ფირის წამკითხველები.

სერვო ძრავები პოპულარობით კონკურენციას უწევენ სტეპერ ძრავებს, რომლებსაც შეუძლიათ მსგავსი ფუნქციების შესრულება იმავე პირობებში, როგორც სტეპერ ძრავებს.

სტეპერ ძრავების უპირატესობები სერვო ძრავებთან შედარებით:

1. ისინი გამართულად ფუნქციონირებენ დატვირთვების ფართო სპექტრის ქვეშ.
2. ბრუნვის ფიქსირებული კუთხე, ძრავის სტანდარტიზებული ზომები.
3. Დაბალი ფასი.
4. ინსტალაციისა და გამოყენების სიმარტივე, საიმედოობა, გამძლეობა.
5. თუ ძალიან მაღალი ბრუნებიძრავა არ იწვის, მაგრამ გამოტოვებს ნაბიჯებს.

სტეპერ ძრავების ძირითადი უარყოფითი მხარეები სერვო ძრავებთან შედარებით:

1. დაბალი ეფექტურობა. მაღალი მოხმარებაენერგია დატვირთვის მიუხედავად.
2. ბრუნვის მკვეთრი შემცირება სიჩქარის მატებასთან ერთად.
3. ამ ზომითა და წონით სიმძლავრე მოსალოდნელზე დაბალია.
4. ძრავა ძალიან ცხელდება მუშაობის დროს.
5. მაღალი ხმაურის დონე მაღალ და საშუალო სიხშირეებზე.

ცოტა ხნის წინ დავწერე, რომ დიდი მქონდა თავის ტკივილისაკუთარი თავისთვის ახალი სტეპერ ძრავების არჩევის აუცილებლობის სახით. ოდესღაც, როცა ბალახი უფრო გამწვანებული იყო... ისე, ზოგადად, მე ვიყიდე ძრავების ნაკრები, რომელიც ამ დროისთვის იწვა. შევიძინე განსაკუთრებით ისე, რომ არ შევაწუხებდი და არ გავერკვიე როგორ ავირჩიო და რაზე დავიძინო. ნუ გაიმეორებ ჩემს შეცდომებს, შეისწავლე კითხვა. ქვემოთ დეტალურად აღვწერ, რისი სწავლა შევძელი მას შემდეგ სტეპერ ძრავების შესახებ და, კერძოდ, როგორ მივუდგეთ კომპეტენტურად მათი არჩევანის საკითხს.

მაგრამ პირველ რიგში, იმისათვის, რომ უკეთ გავიგოთ კითხვა - მოდით გავარკვიოთ - "რა არის სტეპერ ძრავა?"

სტეპერ ძრავა არის სინქრონული ფუნჯის გარეშე ელექტროძრავა მრავალი გრაგნილით, რომელშიც სტატორის ერთ-ერთ გრაგნილზე გამოყენებული დენი იწვევს როტორის ჩაკეტვას. ძრავის გრაგნილების თანმიმდევრული გააქტიურება იწვევს როტორის დისკრეტულ კუთხოვან მოძრაობებს (ნაბიჯებს).

სტეპერ ძრავა ძირითადად არ არის შექმნილი იმისთვის, რომ უბრალოდ ბრუნავს და გადასცეს თავისი ბრუნვის ძალა აქტივატორზე. მან უნდა უზრუნველყოს მაღალი პოზიციონირების სიზუსტე და საკმარისი შეკავების ბრუნვა.

შეკავების ბრუნი არის ის, თუ რამდენად ძლიერად გაუძლებს ძრავა, როდესაც მიეწოდება ნომინალური დენით, წინააღმდეგობას გაუწევს მისი დაძაბვის მცდელობებს. თუ ძრავზე გამოიყენება ნომინალური დენის ტოლი დენი, ეს უზრუნველყოფს მაქსიმალურ შეკავების ბრუნვას.

საჭის კუთხე არის საჭის კუთხე, რომელსაც ძრავა აბრუნებს ერთ საფეხურზე (ვინ იფიქრებდა?). ამიტომ, ზოგჯერ მას უბრალოდ ნაბიჯს უწოდებენ და არ აწუხებს. და ნაბიჯის შეცდომა არის მაქსიმალური გადახრა ბრუნვის მითითებული კუთხიდან პროცენტებში.

და აქ შეგიძლიათ დასვათ კითხვა - "მაგრამ რაც შეეხება დაძაბულობას?" ძაბვა არ თამაშობს განსაკუთრებულ როლს, რადგან მას აკონტროლებს სტეპერ ძრავის დრაივერი საჭირო დენის შესანარჩუნებლად. მაგრამ იცოდე როდის უნდა გაჩერდე. 3V - 5V საკმარისია, 3.4V ალბათ სწორია.

ასევე არსებობს ისეთი პარამეტრი, როგორიცაა ფაზების რაოდენობა. ისე, თუ საკმაოდ მარტივია, მაშინ ეს არის რამდენი ქინძისთავი / მავთული გამოდის ძრავიდან. კარგ დონეზე, ჩვენ გვჭირდება პრინტერი ბიპოლარული ძრავები 4 ფაზით (მავთულებით). მაგრამ ასევე არის 6 და თუნდაც 8. ეს უკანასკნელი ეგზოტიკურია ჩვენს მხარეში (კარგი, ყოველ შემთხვევაში მე არასოდეს მიჭირავს ისინი ხელში). მაგრამ 6 მავთულის მქონე - ეს არის ნაპოვნი. მარტივად რომ ვთქვათ, ეს იგივეა, რაც 4-ში, მაგრამ ორივე გრაგნილზე არის ცენტრალური ონკანი. უფრო ნათლად შეგიძლიათ ნახოთ ილუსტრაცია, რომელიც გულწრფელად მოვიპარე სადღაც.

მაგრამ მე არასოდეს მითქვამს რა უნდა წავიღო? თუ არის 4-ტყვია, წაიღეთ, თუ არა, არ ინერვიულოთ და აიღეთ 6-ტყვია. მაგრამ ჯობია აიღოთ 4-ტყვია (ნაკლები უბედურება). სხვათა შორის, სურათზე 8-პინიანი ძრავა ნაჩვენებია იმ რეჟიმში, როდესაც მას პარალელურად უკავშირდება წყვილი გრაგნილი.

12

მთავარი CNC. ნაწილი 1. სტეპერ ძრავის დრაივერი მინი CNC აპარატისთვის

სხვა CNC დანადგარის დაპროექტებისას, მაგრამ უბრალოდ 3-ღერძიანი საღრღნელი და საბურღი მანქანა ბეჭდური მიკროსქემის დაფებისთვის და მცირე საღარავი სამუშაოებისთვის, გამიჩნდა დაუოკებელი სურვილი, ყველაფერი „თაროებზე“ დამეტანა.
ბევრი იტყვის, რომ თემა ახალი არ არის, ბევრი პროექტია, ბევრი ტექნიკური და პროგრამული გადაწყვეტა. მაგრამ, ინფორმაციის ამ ზღვაში მცურავმა, შევეცადე მთელი „წყალი“ ამეღო და „მშრალი ნარჩენები“ ამეღო.
სწორედ აქედან გამოვიდა…

ჩარხული ხელსაწყოს აგების ამოცანა ჩვეულებრივ იშლება სამ ქვეამოცანამდე - მექანიკა, ელექტრონიკა, პროგრამული უზრუნველყოფა... როგორც ჩანს, სამი სტატიის დაწერაც მოგიწევთ.
რაკი ჯერ კიდევ გვაქვს პრაქტიკული ელექტრონიკის ჟურნალი, დავიწყებ ელექტრონიკით და ცოტას მექანიკით!

წამყვანი ერთეული

ძრავი (ძრავა)

"ნორმალური" ძრავით გარეშე უკუკავშირიარანაირად არ იმუშავებს. დეტალებში ჩასვლის გარეშე, ძრავის მართვის წრემ უნდა „იცოდეს“ რა კუთხით შემობრუნდა ღერძი. თქვენ, რა თქმა უნდა, შეგიძლიათ დააყენოთ გადაცემათა კოლოფი - ჩვენ დავკარგავთ სიჩქარეს და ჯერ კიდევ არ გვაქვს გარანტია, არანაირი კავშირი! ღერძზე დამონტაჟებულია საჭის კუთხის სენსორი. ეს გამოსავალი საიმედოა, მაგრამ ძვირია.

ალტერნატივა არის სტეპერ ძრავა (წაიკითხეთ თავად როგორ მუშაობს). შეგვიძლია ვივარაუდოთ, რომ ერთ „ბრძანებაში“ ის თავის ღერძს გარკვეული ხარისხით, ჩვეულებრივ, 1,8 ან 0,9 გრადუსით შემოაბრუნებს (სიზუსტე ჩვეულებრივ 5%-ზე უარესი არ არის - ზუსტად ის, რაც გჭირდებათ. ამ გადაწყვეტის მინუსი არის ის, რომ მძიმე დატვირთვის დროს ძრავა გამოტოვებს ბრძანებებს - "ნაბიჯებს" და შეიძლება საერთოდ გაჩერდეს. საკითხს ინსტალაცია შეგნებულად წყვეტს ძლიერი ძრავა... სამოყვარულო ჩარხების უმეტესობა მზადდება სტეპერ ძრავებზე.

სტეპერ ძრავის არჩევა

ურთიერთგამომრიცხავი მოთხოვნები. დაბალი დენი ნიშნავს მაღალ წინააღმდეგობას, რაც ნიშნავს ძრავის გრაგნილის მავთულის ბევრ შემობრუნებას, რაც ნიშნავს მაღალ ინდუქციურობას. და დიდი მომენტია მაღალი დენიდა მრავალი მონაცვლეობა. ჩვენ ვირჩევთ სასარგებლოდ უფრო მაღალი დენიდა ნაკლები ინდუქციურობა. და მომენტი უნდა შეირჩეს დატვირთვის მიხედვით, მაგრამ უფრო მოგვიანებით.

ზოგიერთი ძრავის მახასიათებლები ნაჩვენებია ცხრილში:

სტეპერ ძრავის მძღოლი

უმარტივესი გამოსავალი არის მოცემული დენის წყარო და ორი წყვილი ტრანზისტორი გადამრთველი თითოეული გრაგნილისთვის. და ოთხი დამცავი დიოდი. და ლოგიკური წრე მიმართულების შესაცვლელად. და ... ასეთი გამოსავალი ჩვეულებრივ მზადდება ULN2003A მიკროსქემზე დაბალი დენის ძრავებისთვის, მას ბევრი ნაკლი აქვს, მე მათზე არ ვისაუბრებ.

ალტერნატივა - სპეციალიზებული მიკროსქემები "ყველა ერთში" - ლოგიკით, ტრანზისტორებით და დამცავი დიოდებით შიგნით (ან გარეთ). ასევე, ასეთი მიკროსქემები აკონტროლებენ გრაგნილის დენს და არეგულირებენ მას PWM-ის გამოყენებით, ასევე შეუძლიათ განახორციელონ "ნახევარი ნაბიჯის" რეჟიმი, და ზოგიერთი რეჟიმი 1/4 ნაბიჯის და 1/8 ნაბიჯის და ა.შ. ამ რეჟიმებს შეუძლიათ გააუმჯობესონ პოზიციონირების სიზუსტე, გააუმჯობესონ მოძრაობის სიგლუვეს და რეზონანსის შემცირებას. ჩვეულებრივ, საკმარისია "ნახევარი ნაბიჯის" რეჟიმი, რომელიც გაზრდის ხაზოვანი პოზიციონირების თეორიულ სიზუსტეს (ჩემს მაგალითში 0,005 მმ-მდე).

რა არის სტეპერ ძრავის დრაივერის IC შიგნით? ლოგიკური და საკონტროლო განყოფილება, კვების წყაროები, PWM სქემებით გრაგნილების გადართვის მომენტისა და დროის ფორმირებისთვის, გამომავალი ჩამრთველები საველე ეფექტის ტრანზისტორებზე, გამოხმაურების შედარება - დენი კონტროლდება გრაგნილში რეზისტორებზე (Rs) ძაბვის ვარდნით. დენის წრე. ძრავის დენი დგინდება საცნობარო ძაბვით.

ამ ფუნქციების განსახორციელებლად, არსებობს სხვა მიკროსქემის გადაწყვეტილებები, მაგალითად, PIC ან ATMEGA მიკროკონტროლერების გამოყენებით (ისევ გარე ტრანზისტორებით და დამცავი დიოდებით). ჩემი აზრით, მათ არ აქვთ მნიშვნელოვანი უპირატესობა „მზა“ მიკროსქემებთან შედარებით და ამ პროექტში არ გამოვიყენებ.

არჩევანის სიმდიდრე

მზა - ყველაზე გავრცელებული და იაფი დრაივერი მიკროსქემებზე Allegro A4988 (2A-მდე), Texas Instruments DRV8825 (2.5A-მდე).
ვინაიდან მოდულები თავდაპირველად შეიქმნა 3D პრინტერებში გამოსაყენებლად, როგორიცაა Arduino პროექტის Rep-rap, ისინი არ არიან სრული მოდულები (მაგალითად, მათ ასევე სჭირდებათ ლოგიკური სიმძლავრე (+ 5V), რომელიც მიეწოდება ე.წ. პანდუსი).

ასევე არსებობს გადაწყვეტილებები DRV8811 (1,9 A-მდე), A3982 (2 A-მდე), A3977 (2,5 A-მდე), DRV8818 (2,5 A-მდე) DRV8825 (2,5 A-მდე), Toshiba TB6560 (3-მდე). ა) და სხვა.

იმის გამო, რომ მე თვითონ მაინტერესებს რაღაცის გაკეთება, პლუს Allegro A3982 და A3977 მიკროსქემების „გასინჯვის“ შესაძლებლობა, გადავწყვიტე თავად გამეკეთებინა რამდენიმე დრაივერი.

მზა გადაწყვეტილებებიჩვენ არ მოგვწონს ის A4988-ზე, პირველ რიგში, PCB-ის ზომების მინიატურიზაციის გამო კარგი გაგრილების საზიანოდ. ღია ტრანზისტორების ტიპიური წინააღმდეგობა A4388-ში 1.5A 0.32 + 0.43 Ohm დენის დროს, პლუს 0.1-0.22 Ohm "საზომი" რეზისტორი - გამოდის დაახლოებით 0.85 Ohm. და არის ორი ასეთი არხი და მიუხედავად იმისა, რომ ისინი იმპულსურად მუშაობენ, 2-3 ვატი სითბო უნდა გაიფანტოს. ისე, მე არ მჯერა მრავალშრიანი დაფის და პატარა გამათბობელის - მონაცემთა ფურცელი შეიცავს ბევრად უფრო დიდ დაფას.

მოკლედ მოამზადეთ ძრავის სადენები და დააინსტალირეთ დრაივერი ძრავასთან ახლოს. არის 2 ტექნიკური გადაწყვეტილებებიაუდიო ინჟინერიაში: გრძელი სიგნალის კაბელი გამაძლიერებელზე + მოკლე მავთულები დინამიკის სისტემა, ან მოკლე სიგნალის კაბელი გამაძლიერებელზე + გრძელი მავთულები და დინამიკის სისტემა. ორივე გამოსავალს აქვს თავისი დადებითი და უარყოფითი მხარეები. ძრავებით - იგივე. მე ავირჩიე გრძელი მართვის მავთულები და მოკლე ძრავის მავთულები.

საკონტროლო სიგნალები - "ნაბიჯი", "მიმართულება" (dir), "ჩართვა", საკონტროლო სიგნალების მდგომარეობის მითითება. ზოგიერთი წრე არ იყენებს "ჩართვა" სიგნალს, მაგრამ ეს ზედმეტად გაათბობს როგორც IC-ს, ასევე ძრავას უმოქმედო რეჟიმში.

ერთი 12-24 ვოლტი დენის წყარო, ლოგიკური კვების წყარო (+ 5V) - დაფაზე. დაფის ზომები საკმარისია კარგი გაგრილება, ორმხრივი ბეჭდვა "სპილენძის" დიდი ფართობით, მიკროსქემზე რადიატორის წებოს უნარი (გამოიყენება ვიდეო ბარათების მეხსიერების გასაგრილებლად).

სტეპერ ძრავის დრაივერი Allegro A3982 მიკროსქემზე

სტეპერ ძრავის დრაივერი Allegro A3977 მიკროსქემზე

სქემატური და პროტოტიპი

ბეჭდური მიკროსქემის დაფა

სტეპერ ძრავები არის ჯაგრისების გარეშე მოწყობილობები. ისინი მზადდება რამდენიმე გრაგნილით. მოწყობილობების ძირითადი პარამეტრებია ბარიერის ძაბვა და ბოძების რაოდენობა. ასევე, მოდელები განსხვავდება გრაგნილის წინააღმდეგობის თვალსაზრისით. ერთფაზიანი ვერსიები დამზადებულია გადაცემათა სტატორებით. ყველაზე ხშირად გამოყენებული მაგნიტები ცილინდრული ტიპისაა.

CNC-სთვის სტეპერ ძრავები იდეალურია. თუმცა, ამ შემთხვევაში, ბევრი რამ არის დამოკიდებული აღჭურვილობაზე. კერძოდ, მოდიფიკაციები დამონტაჟებულია პრინტერებზე, ჩარხებზე და ლაზერულ საჭრელებზე. მათი ნახვა ასევე შესაძლებელია დისკებზე. თუმცა, ეს ეხება მხოლოდ ხაზოვან კონფიგურაციებს. საშუალო ხარისხის სტეპერ ძრავა ღირს დაახლოებით 4500 რუბლი.

როგორ ავირჩიოთ ძრავა?

როგორ ავირჩიოთ CNC მანქანა? უპირველეს ყოვლისა, თქვენ უნდა გადაწყვიტოთ მოდიფიკაციის ტიპი. თუ განვიხილავთ მანქანების ვარიანტებს, მაშინ მათზე ხშირად გამოიყენება ორფაზიანი მოდელები. მათი მაგნიტური ბირთვები დამონტაჟებულია კარგი დენის გამტარობით. როტორები პირდაპირ გამოიყენება ფოლადისგან. სტატორის ჭიქები დამზადებულია რაფაზე.

ამ შემთხვევაში გრაგნილები გამოიყენება მაგნიტურად რბილი მასალისგან. წარმოდგენილ მოწყობილობებში სტატორები გამოიყენება კბილებით. შეკავების მაჩვენებელი უნდა იყოს მინიმუმ 3 კგ / სმ. გრაგნილის წინააღმდეგობის პარამეტრი დამოკიდებულია CNC-ის ტიპზე. თუ ვსაუბრობთ მოდიფიკაციებზე კონტროლერთან, მაშინ ზემოაღნიშნული მაჩვენებელი უნდა იყოს 7 ohms-ის ტოლი.

მოწყობილობები ჩარხებისთვის

როგორ ავირჩიოთ თუ გავითვალისწინებთ ჩვეულებრივი ფრეზის მოდელს, მაშინ პირველ რიგში მნიშვნელოვანია ყურადღება მიაქციოთ ლილვის ტიპს. საშუალოდ, იგი დამონტაჟებულია 5 მმ დიამეტრით. ამ შემთხვევაში, სტატორი უნდა განთავსდეს თასში როტორის ზემოთ, ხოლო თავად გრაგნილის დენი უნდა იყოს ტოლი 2 ა. ძრავის უფრო სტაბილური მუშაობისთვის გამოიყენება მაღალი გამტარობის მაგნიტური სქემები.

ასევე, ყიდვამდე უნდა შეაფასოთ გრაგნილის ინდუქციურობა. ძრავებისთვის მითითებული პარამეტრი მერყეობს 6 mH-ის გარშემო. ამ შემთხვევაში, მოწყობილობების დრაივერები უნდა იყოს ბიპოლარული ტიპის. საშუალოდ, სტეპერ ძრავა CNC აპარატისთვის ღირს დაახლოებით 3 ათასი რუბლი.

წამყვანი მოდელები

როგორ ავირჩიოთ სტეპერ ძრავა CNC დისკისთვის? ამ შემთხვევაში, ბევრი მომხმარებელი ურჩევნია ორფაზიან მოდიფიკაციას. მათი სტატორები ყველაზე ხშირად დაკბილულია. როტორის ტიპის მიხედვით, მოდელები საკმაოდ განსხვავებულია. ისინი ხშირად მზადდება დამუხტული ფოლადისგან. ლილვის საშუალო დიამეტრი 5,5 მმ-ია. ამძრავის მოდელებს აქვთ ნაბიჯის კუთხე 1.2 გრადუსი. გრაგნილი დენი ამ შემთხვევაში უნდა იყოს მინიმუმ 3 ა. თუ გავითვალისწინებთ ერთფაზიან მოდიფიკაციებს, მაშინ ძრავების დრაივერი შესაფერისია უნიპოლარული ტიპისთვის.

გრაგნილი წინააღმდეგობა მერყეობს საშუალოდ 5 ohms-მდე. ასევე მნიშვნელოვანია ყურადღება მიაქციოთ ძრავების ზღვრულ ძაბვას. ეს პარამეტრი, როგორც წესი, არ აღემატება 6 ვ. თუმცა, ბაზარზე უფრო მძლავრი მოდელებია. მათი მაქსიმალური გრაგნილი ინდუქციურობაა 10 mH. ამ შემთხვევაში, მიმდინარე გადატვირთვის მაჩვენებელი არის 4 ა დონეზე. დისკის მაღალი ხარისხის სტეპერ ძრავა ეღირება დაახლოებით 4500 რუბლი.

პრინტერის ძრავები

CNC პრინტერისთვის სტეპერ ძრავის არჩევანი კეთდება მხოლოდ სამფაზიან მოდიფიკაციებს შორის. უფრო მიზანშეწონილია სტატორების შერჩევა დაკბილული ტიპი... მაგნიტურ ბირთვებს უნდა ჰქონდეს მაღალი დენის გამტარობა. მათი წყალობით, ძრავა შეუფერხებლად აიღებს სიჩქარეს. თუ ვსაუბრობთ პარამეტრებზე, მაშინ პრინტერებისთვის მოდიფიკაციების შენახვის მომენტი საშუალოდ 4 კგ / სმ-ია. თავად ბარიერის ძაბვა მერყეობს 10 ვ-მდე.

ლიკვიდაციის მინიმალური ინდუქცია უნდა იყოს 8,5 mH. მოწყობილობის ნაბიჯის კუთხე უნდა იყოს 1.3 გრადუსის დონეზე. წარმოდგენილი მოდიფიკაციების მაგნიტები ხშირად გამოიყენება როგორც მუდმივი მაგნიტები და აქვთ ცილინდრული ფორმა. მოწყობილობები დამოკიდებულია როტორის ტიპზე. უნიპოლარული მძღოლებისთვის ბაზარზე არსებული მოდელები საკმაოდ იშვიათია. იყიდე კარგი ძრავაპრინტერისთვის მომხმარებელს შეუძლია 3 ათასი რუბლის ფასი.

ლაზერული საჭრელი მოდიფიკაციები

როგორ ავირჩიოთ ძრავა ამ სიტუაციაში ბევრი ექსპერტი უპირატესობას ანიჭებს 10 ვ მოდელებს. ყველაზე ხშირად ისინი მზადდება გადაცემათა ტიპის სტატორებით. მათ მაგნიტურ გამტარებს აქვთ საკმაოდ მაღალი გამტარობა. როტორები უშუალოდ ძრავებში განლაგებულია სპეციალურ თასებში. ბიპოლარული მოდიფიკაციები იშვიათია ბაზარზე.

საშუალოდ, ნაბიჯების კუთხე მოდელებისთვის არ აღემატება 2 გრადუსს. მოწყობილობის მაქსიმალური მიმდინარე დატვირთვა შენარჩუნებულია 5 ა დონეზე. გრაგნილის მაქსიმალური ინდუქციურობა დამოკიდებულია ნაბიჯების რაოდენობაზე რევოლუციაზე. ლილვის დიამეტრი ძრავში უნდა იყოს 5,5 მმ. დღეს ხარისხის მოწყობილობებისაჭრელებისთვის იყიდება 4 ათასი რუბლის ფასად.

ერთფაზიანი ცვლილებები

ერთფაზიანი მოდელები ყველაზე შესაფერისია მათი საშუალო ნაბიჯის კუთხისთვის 2,5 გრადუსი. მოწყობილობის მაქსიმალური ინდუქციურობა შენარჩუნებულია 7 mH-ზე. რევოლუციაზე ნაბიჯების რაოდენობის მიხედვით, მოდელები საკმაოდ განსხვავებულია. ბაზარზე ბევრი 5 და 10 ვ მოდიფიკაციაა. თანაფარდობამათ აქვთ დაახლოებით 1:54.

ორპოლუსიან ვერსიებს შეუძლიათ იამაყონ მაღალი დენის გამტარობით. როტორები ყველაზე ხშირად დამონტაჟებულია დამუხტვის ფოლადისგან. მათთვის ჭიქები მზადდება სხვადასხვა სიგრძის პროტრუზიებით. მაღაზიებში შეგიძლიათ შეიძინოთ 5 V CNC სტეპერ ძრავების ნაკრები 4500 რუბლით.

ორფაზიანი მოწყობილობები

ორფაზიანი ძრავა კარგად მუშაობს პრინტერებისთვის. სიმძლავრის თვალსაზრისით, მოდელები საკმაოდ განსხვავებულია. უნიპოლარული დრაივერების მოდიფიკაციები გამოირჩევიან გაზრდილი დენის გამტარობით. მათი ბარიერის ძაბვის მაჩვენებელი საშუალოდ 5 ვ. როტორი, როგორც წესი, მდებარეობს თასში. მოდელების ლილვები დამონტაჟებულია 5 მმ დიამეტრით. წარმოდგენილ კონფიგურაციებში ნაბიჯის კუთხე არ აღემატება 2 გრადუსს.

გრაგნილის დენი ამ შემთხვევაში არის 4,5 ა. უშუალოდ ძრავის დაჭერის მომენტი დამოკიდებულია მაგნიტურ წრეზე. თუ გავითვალისწინებთ მოდელებს მაღალი ძაბვის გრაგნილით, მაშინ ეს პარამეტრი საშუალოდ არის 3 კგ / სმ. მოწყობილობების გადაცემათა კოეფიციენტი არ აღემატება 1:60. გრაგნილის წინააღმდეგობა საშუალოდ 8 ohms-ია. წარმოდგენილ მოდიფიკაციებში სტატორზე გათვალისწინებულია ოთხი გამომავალი კავშირისთვის. სტეპერ ძრავის კონტროლერი CNC-ისთვის მხოლოდ ბიპოლარული ტიპისაა. კარგი ორფაზიანი მოდიფიკაცია დაახლოებით 5 ათასი რუბლი ღირს.

სამფაზიანი მოდელები

სამფაზიანი ძრავა ხშირად გამოიყენება ხაზოვანი დისკებისთვის. მისი ბარიერის ძაბვის ინდიკატორი მერყეობს 5 ვ-ზე. სიჩქარის სტატორების მოდიფიკაციები საკმაოდ ხშირად გვხვდება ბაზარზე. ამ მოდელების მაგნიტურ ბირთვებს აქვთ დენის გამტარობის მაჩვენებელი 6 მიკრონის დონეზე. როტორები, როგორც წესი, დამზადებულია დამუხტული ფოლადისგან. მოდელების ნაბიჯის კუთხე არ აღემატება 2.4 გრადუსს. შეკავების მომენტი ამ შემთხვევაში დამოკიდებულია მაგნიტური წრის გამტარობაზე. საშუალოდ, ეს პარამეტრი მერყეობს დაახლოებით 4 კგ / სმ.

მოდელების გადაცემათა კოეფიციენტი არის 1:63. გრაგნილების წინააღმდეგობის პარამეტრის თვალსაზრისით, მოწყობილობები ძალიან განსხვავებულია. ძრავების მინიმალური ინდუქციაა 8,5 mH. მზადდება ოთხი და ექვსი გამომავალი მოწყობილობები. თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ სამფაზიანი მოდიფიკაცია ბაზარზე მხოლოდ 5 ათასი რუბლით.

ძრავები ULN2003 დრაივერით

სტეპერ ძრავა CNC-სთვის ამ ტიპისმისი როტორისთვის გამოიყენება მუხტი ფოლადისაგან. თავად როტორის თასი დამზადებულია მაღალი პროექციით. მაგნიტური წრე დამონტაჟებულია 4 მიკრონი დენის გამტარობით. მოწყობილობაში სტატორი არის გადაცემათა კოლოფის ტიპი და მასზე გათვალისწინებულია დაბალი ძაბვის გრაგნილი. ნაბიჯის კუთხე ამ შემთხვევაში არის 2.3 გრადუსი. ბაზარზე ორფაზიანი ტიპის მრავალი მოდიფიკაციაა. მათი გრაგნილის წინააღმდეგობის ინდექსი არ აღემატება 8 ohms-ს. მინიმალური ინდუქციური პარამეტრია 10 mH. თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ ამ ტიპის მოდელი 3500 რუბლით.

5 ვ მოდიფიკაციები

5V CNC სტეპერ ძრავა შეიძლება დამზადდეს ერთპოლარული და ბიპოლარული დრაივერის საშუალებით. მოწყობილობებში გამოიყენება სხვადასხვა მაგნიტური სქემები. მათი ამჟამინდელი გამტარობის მაჩვენებელი საშუალოდ 5,5 მიკრონია. სტატორის ჭიქები ყველაზე ხშირად მზადდება ამობურცულობით. ამრიგად, ლილვი შეუფერხებლად იკავებს სიჩქარეს. მოდელების საფეხურის კუთხე საშუალოდ არ აღემატება 1,2 გრადუსს.

მოწყობილობის გრაგნილის შემზღუდველი დენი შენარჩუნებულია 6 ა დონეზე. ძრავების დაკავების მომენტის მაჩვენებელი საშუალოდ არის 2 კგ/სმ. ამ შემთხვევაში, გრაგნილის მინიმალური ინდუქციურობა არ აღემატება 6 mH-ს. არის კარგი სტეპერ ძრავა CNC 5-ისთვის 4200 რუბლის რეგიონში.

10 ვ ძრავები

10V CNC სტეპერ ძრავა ხშირად შეირჩევა პრინტერებისთვის, რომლებიც მუშაობენ უნიპოლარულ დრაივერებზე. ამ შემთხვევაში მოწყობილობებში არის ოთხი პინი. პირდაპირი დენის გამტარობა მერყეობს დაახლოებით 6 მიკრონი. მოწყობილობებში ნაბიჯის მაქსიმალური კუთხე არის 2,5 გრადუსი. გრაგნილის ინდუქციურობა არის მინიმუმ 8 mH.

აქვე უნდა აღინიშნოს, რომ წარმოდგენილი კონფიგურაციები შეიძლება გამოყენებულ იქნას ხაზოვან აქტივატორებთან მუშაობისთვის. მოწყობილობებში სტატორები თასის ტიპისაა. მხოლოდ მუდმივი მაგნიტებია შესაფერისი. ისინი ცილინდრული ფორმისაა. ძრავების შენახვის ბრუნვა 10 ვ-ზე საშუალოდ 4,5 კგ/სმ. Შესყიდვა კარგი მოდელიპრინტერისთვის სპეციალიზებულ მაღაზიებში 5 ათასი რუბლის ფასად.