Motoare fără perii. Motor de supapă

Unul dintre motivele pentru care designerii sunt interesați de motoarele electrice fără perii este nevoia de motoare de mare viteză și dimensiuni reduse. Mai mult, aceste motoare au o poziționare foarte precisă. Designul are un rotor mobil și un stator fix. Rotorul are un magnet permanent sau mai mulți situati într-o anumită secvență. Pe stator, există bobine care creează un câmp magnetic.

Încă o caracteristică trebuie remarcată - motoarele fără perii pot avea o ancoră situată atât în ​​interior, cât și pe deasupra in afara... In consecinta, cele doua tipuri de constructii pot avea aplicatii specifice in domenii diferite. Când ancora este amplasată în interior, se dovedește că atinge o viteză de rotație foarte mare, prin urmare, astfel de motoare funcționează foarte bine în proiectarea sistemelor de răcire. În cazul în care este instalată o unitate cu un rotor extern, se poate obține o poziționare foarte precisă, precum și o rezistență ridicată la suprasarcină. Foarte des, astfel de motoare sunt folosite în robotică, echipamente medicale și mașini-unelte cu frecvență controlată.

Cum funcționează motoarele

Pentru a conduce rotorul unui motor fără perii curent continuu trebuie folosit un microcontroler special. Nu poate fi pornit în același mod ca o mașină sincronă sau asincronă. Cu ajutorul unui microcontroler, se dovedește a porni înfășurările motorului, astfel încât direcția vectorilor câmpurilor magnetice de pe stator și armătură să fie ortogonală.

Cu alte cuvinte, cu ajutorul șoferului, se dovedește a regla care acționează asupra rotorului motor fara perii... Pentru a muta armătura, este necesar să se efectueze comutația corectă în înfășurările statorului. Din păcate, controlul lin al rotației nu este posibil. Dar puteți crește foarte repede rotorul motorului electric.

Diferențele dintre motoarele cu perii și cele fără perii

Principala diferență este că nu există înfășurare pe rotor la motoarele fără perii pentru modele. În cazul motoarelor colectoare, există înfășurări pe rotoarele acestora. Dar magneți permanenți sunt instalate pe partea staționară a motorului. În plus, pe rotor este instalat un colector cu un design special, la care se face conexiunea. perii de grafit... Cu ajutorul lor, tensiunea este furnizată înfășurării rotorului. Principiul de funcționare al unui motor electric fără perii este, de asemenea, semnificativ diferit.

Cum funcționează o mașină de colectare

Pentru a porni motorul colectorului, va trebui să aplicați tensiune înfășurării de excitație, care se află direct pe armătură. În acest caz, se formează un câmp magnetic constant, care interacționează cu magneții de pe stator, drept urmare armătura și colectorul atașat la acesta se rotesc. În acest caz, puterea este furnizată următoarei înfășurări, ciclul se repetă.

Viteza rotorului depinde direct de cât de intens este câmpul magnetic și ultima caracteristica depinde direct de mărimea tensiunii. Prin urmare, pentru a crește sau a micșora viteza, este necesară modificarea tensiunii de alimentare.

Pentru a implementa inversarea, trebuie doar să schimbați polaritatea conexiunii motorului. Pentru un astfel de control, nu este nevoie să utilizați microcontrolere speciale; puteți modifica viteza folosind un rezistor variabil convențional.

Caracteristicile mașinilor fără perii

Dar controlul unui motor electric fără perii este imposibil fără utilizarea unor controlere speciale. Pe baza acestui fapt, putem concluziona că motoarele de acest tip nu pot fi folosite ca generator. Pentru un control eficient, poziția rotorului poate fi monitorizată folosind mai mulți senzori Hall. Cu ajutorul unor astfel de dispozitive simple, este posibilă îmbunătățirea semnificativă a caracteristicilor, dar costul motorului electric va crește de câteva ori.

Motoarele fără perii pornesc

Nu are rost să faci microcontrolere pe cont propriu, mult cea mai bună opțiune se va dovedi a fi o achiziție a unuia gata făcut, deși chinezesc. Dar trebuie să respectați următoarele recomandări atunci când alegeți:

1. Respectați curentul maxim admisibil. Acest parametru va fi cu siguranță util pentru tipuri diferite funcţionarea conducerii. Caracteristica este adesea indicată de producători direct în numele modelului. Foarte rar, sunt indicate valorile, care sunt tipice pentru modurile de vârf, în care microcontrolerul nu poate funcționa mult timp.
2. Pentru funcționarea continuă trebuie luată în considerare și tensiunea maximă de alimentare.
3. Asigurați-vă că luați în considerare rezistența tuturor circuitelor interne de microcontroler.
4. Trebuie luat în considerare număr maxim revoluții, ceea ce este tipic pentru funcționarea acestui microcontroler. Vă rugăm să rețineți că nu va putea crește viteza maximă, deoarece limitarea se face la nivel de software.
5. Modelele ieftine de dispozitive cu microcontroler au impulsuri în intervalul 7 ... 8 kHz. Copiile scumpe pot fi reprogramate, iar acest parametru este mărit de 2-4 ori.

Încercați să selectați microcontrolere în toate privințele, deoarece acestea afectează puterea pe care o poate dezvolta un motor electric.

Cum este gestionat

Unitatea electronică de control permite comutarea înfășurărilor de antrenare. Pentru a determina momentul comutării utilizând driverul, poziția rotorului este monitorizată de un senzor Hall instalat pe unitate.

În cazul în care nu există astfel de dispozitive, este necesar să citiți tensiunea inversă. Este generat în bobinele statorice neconectate la acest moment timp. Controlerul este un complex hardware și software, vă permite să urmăriți toate modificările și să setați ordinea de comutare cât mai precis posibil.

Motoare trifazate fără perii

O mulțime de motoare electrice fără perii pentru modelele de avioane sunt alimentate de curent continuu. Dar există și cazuri trifazate în care sunt instalate convertoare. Ei permit de la tensiune constantă face impulsuri trifazate.

Lucrarea se desfășoară după cum urmează:

1. Bobina „A” primește impulsuri cu o valoare pozitivă. Pentru a bobina "B" - cu o valoare negativă. Ca urmare, ancora va începe să se miște. Senzorii fixează offset-ul și este trimis un semnal către controler pentru următoarea comutare.
2. Bobina „A” este deconectată și un impuls pozitiv este aplicat înfășurării „C”. Comutația înfășurării „B” nu suferă nicio modificare.
3. Bobina „C” primește un impuls pozitiv, iar impulsul negativ merge la „A”.
4. Apoi intră în funcțiune perechea „A” și „B”. Pe ei, pozitiv valori negative impulsuri, respectiv.
5. Apoi un impuls pozitiv se întoarce la bobina „B”, iar un impuls negativ la „C”.
6. Pe ultima etapă bobina „A” este pornită, la care este primit un impuls pozitiv, iar unul negativ merge la C.

Și după aceea, întregul ciclu se repetă.

Beneficiile utilizării

Este dificil să faci un motor electric fără perii cu propriile mâini și este aproape imposibil să implementezi controlul microcontrolerului. Prin urmare, cel mai bine este să utilizați gata făcute desene industriale... Dar asigurați-vă că luați în considerare avantajele pe care le primește unitatea atunci când utilizați motoare fără perii:

1. Substanţial resursă mai mare decât în mașini de colectare.
2. Nivel ridicat de eficiență.
3. Puterea este mai mare decât cea a motoarelor cu perii.
4. Viteza de rotație crește mult mai rapid.
5. În timpul funcționării nu se generează scântei, astfel încât acestea pot fi utilizate în medii cu risc ridicat de incendiu.
6. Operare foarte ușoară a unității.
7. Când lucrați, nu trebuie să utilizați componente suplimentare pentru răcire.

Printre dezavantaje, se poate evidenția un cost foarte mare, dacă luăm în considerare și prețul controlerului. Chiar și pornirea scurtă a unui astfel de motor electric pentru a-i verifica funcționarea nu va funcționa. În plus, repararea unor astfel de motoare este mult mai dificilă datorită caracteristicilor lor de proiectare.

Probabil mă întrebam cum diferă un astfel de motor de alte motoare, de exemplu, de cele din mașinile de găurit. Motoarele instalate în mașini nu foarte puternice, de obicei, nu produc scântei și nu funcționează la fel de tare ca același burghiu, care are mai puțină putere decât mașina.

Ce s-a întâmplat? Adevărul este că motor cu perii este motor colector, iar motorul fără perii este fără perii... Pentru a rezolva diferite probleme, propriul tip de motor este potrivit - undeva se potrivesc mai bine colector, dar undeva puteți instala doar un fără perii.

Motor colector

Motorul comutatorului are, de regulă, doar două fire de alimentare, este ușor de operat, este suficient să reglați tensiunea de alimentare constantă sau alternativă și viteza se va modifica în consecință. Puteți controla motorul colectorului chiar și cu un simplu dimmer. Principalul avantaj al motorului colectorului este viteza mare (zeci de mii pe minut) cu cuplu mare.

Principiul de funcționare al motorului colectorului este foarte simplu. De fapt, rotorul său este un set de cadre de cupru într-un circuit magnetic, care sunt comutate alternativ la o sursă de alimentare pe ansamblul colector-perie. Statorul poate fi fie cu magneți permanenți, fie cu o înfășurare alimentată din aceeași sursă ca și rotorul, sau dintr-o sursă separată, iar uneori statorul și rotorul sunt incluse într-un singur circuit serial (cum ar fi motoarele mașinilor de spălat automate).

Pe fiecare dintre secțiunile înfășurării rotorului, prin ansamblul colector-perie, alternativ, în timpul rotației rotorului, electricitate, ca urmare, rotorul este remagnetizat, dobândind poli nord și sud magnetic clar pronunțați, datorită cărora rotorul se rotește în interiorul statorului (polii rotorului sunt împinși în afară de polii statorului, apoi rotorul este remagnetizat și împins din nou afară. ). Deoarece rotorul este de fiecare dată comutat la sursa de alimentare prin secțiunea următoare, rotația nu se oprește atâta timp cât colectorul este alimentat cu energie.

Principalul dezavantaj al motorului colectorului

Este foarte convenabil să reglați viteza motorului periat, dar când acestea sunt suficient de mari, periile se fac simțite. Deoarece periile sunt atașate ferm de colector tot timpul, turații mari se uzează rapid, în cele din urmă se înfundă într-un fel sau altul și în cele din urmă încep să scânteie.

Uzura periilor, si a ansamblului comutator-perie in general, duce la scaderea randamentului motorului comutatorului. Deci eu însumi ansamblu colector-perie - aceasta este dezavantajul principal motoare colectoare... Astăzi, ei încearcă să abandoneze motoarele cu perii în favoarea motoarelor pas cu perii.

Un motor fără perii nu are comutator sau perii. Cel mai simplu exemplu motor fără perii - asincron motor trifazat cu un rotor de cușcă de veveriță. Un alt exemplu de motor fără perii - mai modern - motor pas cu rotor magnetic... Înfășurările statorice ale unui motor fără perii sunt ele însele remagnetizate, astfel încât rotorul se rotește tot timpul și se rotește continuu în acest fel.

Cel mai adesea, motoarele moderne fără perii sunt echipate cu un senzor de poziție a rotorului, în funcție de semnalele de la care funcționează regulatorul de turație a motorului. Semnalul de la senzorul de poziție a rotorului este transmis procesorului de mai mult de 100 de ori pe secundă, rezultând o poziționare precisă a rotorului și un cuplu ridicat. Există, desigur, motoare fără perii fără senzor de poziție a rotorului, un exemplu viu este același motor trifazat asincron. Motoarele fără senzor de poziție sunt mai ieftine decât motoarele cu encoder.

Beneficiile motoarelor fără perii

Deoarece durata de viață a rulmenților rotorului este extrem de lungă, putem spune că practic nu există piese care se uzează în timp într-un motor fără perii și nu necesită deloc întreținere în timpul funcționării. Frecarea este minimizată aici, nu există nicio problemă de supraîncălzire a colectorului, în general, fiabilitatea și eficiența motoarelor fără perii sunt foarte mari.

Nu există perii de scântei, senzorul de poziție a rotorului va ajuta la precizia controlului - practic nu există dezavantaje, ci doar avantaje. Acesta este prețul calității motoare pas cu pas mai mare decât cea a colectorului (plus șofer), dar asta nu este nimic în comparație cu înlocuire regulată arcuri, perii si colectoare pentru motoare colectoare.

Echipamentele de uz casnic și medical, modelarea aeronavelor, dispozitivele de închidere a conductelor pentru conductele de gaz și petrol sunt departe de a fi lista completa domenii de aplicare ale motoarelor de curent continuu fără perii (BD). Să aruncăm o privire asupra designului și funcționării acestor actuatoare electromecanice pentru a înțelege mai bine avantajele și dezavantajele acestora.

Informații generale, dispozitiv, domeniu

Unul dintre motivele interesului în creștere pentru OBD-uri este cererea crescută pentru micromotoare de mare viteză cu poziționare precisă. Structura internă a unor astfel de unități este prezentată în Figura 2.

După cum puteți vedea, structura este un rotor (armatură) și un stator, primul are un magnet permanent (sau mai mulți magneți dispuși într-o anumită ordine), iar al doilea este echipat cu bobine (B) pentru a crea un câmp magnetic.

Este de remarcat faptul că aceste mecanisme electromagnetice pot fi atât cu o armătură internă (acest tip de construcție poate fi văzut în Figura 2) cât și exterioară (vezi Fig. 3).

În consecință, fiecare dintre modele are un domeniu de aplicare specific. Dispozitivele cu armătură internă au viteza mare rotatie, prin urmare sunt folosite in sistemele de racire, ca centrale electrice drone etc. Actuatoare cu rotorul extern sunt utilizate acolo unde este necesară o poziționare precisă și rezistență la suprasarcini de cuplu (robotică, echipamente medicale, mașini CNC etc.).

Principiul de funcționare

Spre deosebire de alte unități, cum ar fi o mașină asincronă curent alternativ, pentru funcționarea DB, este nevoie de un controler special, care pornește înfășurările în așa fel încât vectorii câmpurilor magnetice ale armăturii și statorului să fie ortogonali unul față de celălalt. Adică, de fapt, dispozitivul șofer reglează cuplul care acționează asupra armăturii OBD. Acest proces este clar demonstrat în Figura 4.

După cum puteți vedea, pentru fiecare mișcare a armăturii, este necesară efectuarea unei anumite comutații în înfășurarea statorului a unui motor fără perii. Acest principiu de funcționare nu permite controlul lin al rotației, dar face posibilă obținerea rapidă a impulsului.

Diferențele dintre motoarele cu perii și cele fără perii

Unitatea de tip colector diferă de OBD ca caracteristici de proiectare(vezi Fig. 5.) și principiul de funcționare.

Considera diferențe de proiectare... Figura 5 arată că rotorul (1 în Fig. 5) al motorului de tip colector, spre deosebire de cel fără perii, are bobine în care circuit simpluînfășurarea și magneții permanenți (de obicei doi) sunt instalați pe stator (2 în Fig. 5). În plus, pe arbore este instalat un colector, la care sunt conectate perii, care furnizează tensiune înfășurărilor armăturii.

Să vorbim pe scurt despre principiul de funcționare al mașinilor de colectare. Când se aplică tensiune uneia dintre bobine, aceasta este excitată și se generează un câmp magnetic. Interacționează cu magneții permanenți, acest lucru face ca armătura și colectorul situat pe ea să se întoarcă. Ca rezultat, puterea este furnizată celeilalte înfășurări și ciclul se repetă.

Frecvența de rotație a unei armături de acest design depinde direct de intensitatea câmpului magnetic, care, la rândul său, este direct proporțional cu tensiunea. Adică, pentru a crește sau a micșora viteza, este suficient să crești sau să scazi nivelul de nutriție. Și pentru a inversa este necesar să schimbați polaritatea. Această metodă de control nu necesită un controler special, deoarece regulatorul de cursă poate fi realizat pe baza unui rezistor variabil, iar un comutator convențional va funcționa ca un invertor.

Am discutat despre caracteristicile de proiectare ale motoarelor fără perii în secțiunea anterioară. După cum vă amintiți, conexiunea lor necesită un controler special, fără de care pur și simplu nu vor funcționa. Din același motiv, aceste motoare nu pot fi folosite ca generator.

De asemenea, trebuie remarcat faptul că în unele unități de acest tip pentru un control mai eficient, pozițiile rotorului sunt monitorizate cu ajutorul senzorilor Hall. Acest lucru îmbunătățește semnificativ caracteristicile motoarelor fără perii, dar duce la o creștere a costului unui design deja scump.

Cum să pornești un motor fără perii?

Pentru ca acest tip de unitate să funcționeze, este necesar un controler dedicat (vezi Figura 6). Fără el, lansarea este imposibilă.

Nu are rost să asamblați singur un astfel de dispozitiv, va fi mai ieftin și mai fiabil să cumpărați unul gata făcut. Il poti ridica pana următoarele caracteristici specific driverelor de canal PWM:

• Curentul maxim admisibil pentru care este dată această caracteristică operatie normala funcționarea dispozitivului. Destul de des, producătorii indică un astfel de parametru în numele modelului (de exemplu, Phoenix-18). În unele cazuri, este dată o valoare pentru modul de vârf, pe care controlerul o poate menține pentru câteva secunde.
• Tensiune nominală maximă pentru funcționare continuă.
• Rezistența circuitelor interne ale controlerului.
• Viteza admisă este indicată în rpm. Peste această valoare, controlerul nu va permite creșterea rotației (limitarea este implementată pe nivelul programului). Vă rugăm să rețineți că viteza este întotdeauna dată pentru unități cu 2 poli. Dacă există mai multe perechi de poli, împărțiți valoarea la numărul lor. De exemplu, numărul specificat este de 60000 rpm, prin urmare, pentru 6 motor magnetic viteza de rotatie va fi de 60.000 / 3 = 20.000 prm.
• Frecvența impulsurilor generate, pentru majoritatea controlerelor, acest parametru variază de la 7 la 8 kHz, mai mult modele scumpe vă permit să reprogramați parametrul prin creșterea lui la 16 sau 32 kHz.

Rețineți că primele trei caracteristici determină puterea OBD-ului.

Controlul motorului fără perii

După cum sa menționat deja mai sus, comutarea înfășurărilor de antrenare este controlată electronic. Șoferul monitorizează poziția armăturii folosind senzori Hall pentru a determina când să comute. Dacă unitatea nu este echipată cu astfel de detectoare, atunci se ia în considerare EMF din spate care apare în bobinele statorului neconectate. Controlerul, care este, de fapt, un complex hardware și software, monitorizează aceste modificări și stabilește ordinea de comutare.

Motor trifazat fără perii de curent continuu

Majoritatea OBD-urilor sunt realizate într-un design trifazat. Pentru a controla o astfel de unitate, controlerul are un convertor de impulsuri CC la trifazat (vezi Fig. 7).

Pentru a explica cum funcționează un astfel de motor cu supapă, ar trebui să luați în considerare Figura 4 împreună cu Figura 7, unde sunt prezentate pe rând toate etapele funcționării acționării. Să le scriem:

1. Un impuls pozitiv este aplicat bobinelor „A”, în timp ce un impuls negativ este aplicat „B”, ca urmare armătura se va mișca. Senzorii vor înregistra mișcarea acestuia și vor da un semnal pentru următoarea comutare.
2. Bobina „A” se oprește, iar un impuls pozitiv merge la „C” („B” rămâne neschimbat), apoi un semnal este trimis la următorul set de impulsuri.
3. Pe "C" - pozitiv, "A" - negativ.
4. Funcționează perechea „B” și „A”, care primesc impulsuri pozitive și negative.
5. Un impuls pozitiv este reaplicat la „B”, iar un impuls negativ la „C”.
6. Bobinele „A” sunt pornite (+ este furnizat) și se repetă un impuls negativ către „C”. Apoi ciclul se repetă.

Simplitatea aparentă a controlului are o mulțime de complicații. Este necesar nu numai să urmăriți poziția armăturii pentru a produce următoarea serie de impulsuri, ci și să controlați viteza prin reglarea curentului din bobine. În plus, ar trebui să alegi cel mai mult parametrii optimi pentru accelerare și decelerare. De asemenea, merită să nu uitați că controlerul trebuie să fie echipat cu un bloc care vă permite să controlați funcționarea acestuia. Aspectul unui astfel de dispozitiv multifuncțional poate fi văzut în Figura 8.

Avantaje și dezavantaje

Un motor electric fără perii are multe avantaje și anume:

• Durata de viață este semnificativ mai lungă decât cea a colectoarelor convenționale.
• Eficiență ridicată.
• Apelare rapidă viteza maxima rotație.
• Este mai puternic decât CD-ul.
• Absența scânteilor în timpul funcționării permite utilizarea unității în condiții periculoase de incendiu.
• Nu necesită răcire suplimentară.
• Operare simplă.

Acum să ne uităm la contra. Dezavantaj semnificativ, ceea ce limitează utilizarea bazei de date - sunt relativ preț mare(inclusiv prețul șoferului). Printre inconveniente se numără și imposibilitatea utilizării bazei de date fără driver, chiar și pentru pornirea pe termen scurt, de exemplu, pentru a verifica operabilitatea. Reparații problematice, mai ales dacă este necesară rebobinarea.

Principiul de funcționare al cărui principiu se bazează pe reglarea frecvenței și auto-sincronizare se numește motor fără perii. În acest design, vectorul câmpului magnetic al statorului este controlat în raport cu poziția rotorului. Motorul fără perii a fost proiectat pentru a îmbunătăți performanța motoarelor standard cu perii de curent continuu.

El a combinat organic cel mai mult cele mai bune calități Motoare de curent continuu și motoare electrice fără contact.

Principalele diferențe față de motoarele convenționale

Motorul fără perii este adesea folosit în modele controlate radio aeronave. Caracteristicile lor remarcabile și capacitatea de supraviețuire au câștigat o mare popularitate datorită absenței pieselor de frecare sub formă de perii care realizează transmiterea curentului.

Pentru a vă imagina mai pe deplin diferența, trebuie să vă amintiți că într-un motor electric de colector standard, rotorul se rotește cu înfășurări în interiorul statorului, care se bazează pe magneți permanenți. Înfășurările sunt comutate cu ajutorul unui colector, în funcție de poziția rotorului. Într-un motor de curent alternativ, pe de altă parte, un rotor cu un magnet se rotește în interiorul unui stator cu înfășurări. Motorul are cam acelasi design.

Spre deosebire de motoare standard, la brushless, statorul acționează ca o piesă mobilă, în care sunt plasați magneți permanenți, iar rolul piesei staționare este jucat de un rotor cu înfășurări trifazate.

Principiul de funcționare al unui motor electric fără perii

Rotirea motorului se realizează prin schimbarea direcției câmpului magnetic în înfășurările rotorului o anumită secvență... În acest caz, magneții permanenți interacționează cu câmpurile magnetice ale rotorului și antrenează statorul mobil. Această mișcare se bazează pe proprietatea principală a magneților, când polii cu același nume sunt respinși și spre deosebire de - atrage.

Controlul câmpurilor magnetice din înfășurările rotorului și schimbarea acestora se realizează cu ajutorul controlerului. Este un dispozitiv destul de complex capabil să comute curenți mari viteza mare... Controlerul are în mod necesar un motor fără perii în circuitul său, ceea ce crește foarte mult costul utilizării acestuia.

Motoarele fără perii nu au niciun contact rotativ și niciun contact care poate comuta. Acesta este principalul lor avantaj față de motoarele electrice convenționale, deoarece toate pierderile prin frecare sunt minime.

Acesta este un tip de motor de curent alternativ, în care ansamblul colector-perie este înlocuit de un comutator cu semiconductor fără contact controlat de un senzor de poziție a rotorului. Uneori puteți găsi această abreviere: BLDC este un motor DC fără perii. Pentru simplitate, îl voi numi motor fără perii sau pur și simplu BC.

Motoarele fără perii sunt destul de populare datorită specificului lor: absent Consumabile tip de perii, nu există praf de cărbune / metal în interior de la frecare, nu există scântei (și aceasta este o direcție uriașă de explozie și unități / pompe sigure la incendiu). Sunt folosite de la ventilatoare și pompe până la acționări de înaltă precizie.
Aplicație principală în modelare și construcții amatori: motoare pentru modele controlate radio.

Sensul general al acestor motoare este trei faze și trei înfășurări (sau mai multe înfășurări conectate în trei grupuri), care sunt controlate de un semnal sub formă de sinusoid sau de o sinusoid aproximativ pentru fiecare dintre faze, dar cu o anumită deplasare. Figura prezintă cea mai simplă ilustrare a funcționării unui motor trifazat.

În consecință, unul dintre punctele specifice de control ale motoarelor BC este utilizarea unui controler-driver special, care vă permite să reglați impulsurile de curent și tensiune pentru fiecare fază de pe înfășurările motorului, ceea ce oferă în cele din urmă o funcționare stabilă în gamă largă stres. Acestea sunt așa-numitele controlere ESC.

Motoarele BK pentru echipamente controlate radio sunt de diferite dimensiuni și modele standard. Unele dintre cele mai puternice sunt seriile de 22 mm, 36 mm și 40/42 mm. Prin design, vin cu un rotor extern și unul intern (Outrunner, Inrunner). Motoarele cu rotor extern, de fapt, nu au un corp static (jachetă) și sunt ușoare. De regulă, ele sunt utilizate în modele de aeronave, quadrocoptere etc.
Motoarele cu stator extern sunt mai ușor de realizat sigilate ermetic. Cele similare sunt folosite pentru modelele r/y care sunt expuse la influențe externe precum murdăria, praful, umezeala: buggy, monștri, crawler, modele water r/y).
De exemplu, un motor 3660 poate fi instalat cu ușurință într-un model de mașină r / u, cum ar fi un buggy sau un monstru și să vă distrați mult.

Rețineți, de asemenea, aspectul diferit al statorului în sine: motoarele 3660 au 12 bobine conectate în trei grupuri.
Acest lucru permite obținerea unui cuplu mare pe arbore. Arata cam asa.


Bobinele sunt conectate astfel


Dacă dezasamblați motorul și scoateți rotorul, puteți vedea bobinele statorului.
Iată ce se află în seria 3660


inca o fotografie

Utilizarea amatoare a motoarelor similare cu un cuplu mare - in construcții de casă unde un puternic de dimensiuni mici motor cu turatie... Acestea pot fi ventilatoare de tip turbină, fusuri ale mașinilor-unelte amatoare etc.

Deci, în scopul instalării într-o mașină amatoare pentru găurire și gravare, a fost luat un set de motor fără perii împreună cu un controler ESC
Motor fără perii GoolRC 3660 3800KV cu set servo de 9,0 kg ESC 60A Metal Gear


Un plus în set a fost un servo de 9 kg, care este foarte convenabil pentru produsele de casă.

Cerințe generale la alegerea unui motor, urmatoarele au fost:
- Numărul de rotații / volți nu este mai mic de 2000, deoarece a fost planificat să-l folosească cu surse de joasă tensiune (7,4 ... 12V).
- Diametru arbore 5 mm. Am luat în considerare opțiuni cu un arbore de 3,175 mm (aceasta este o serie de 24 de diametre ale motoarelor BC, de exemplu, 2435), dar atunci ar trebui să cumpăr un nou cartuş ER11. Există opțiuni și mai puternice, de exemplu, motoarele 4275 sau 4076, cu un ax de 5 mm, dar sunt în mod corespunzător mai scumpe.

Specificații motor fara perii GoolRC 3660:
Model: GoolRC 3660
Putere: 1200W
Tensiune de lucru: până la 13V
Curent limită: 92A
Revoluții pe volt (RPM / Volt): 3800KV
Viteza maxima: pana la 50.000
Diametru carcasa: 36 mm
Lungimea corpului: 60 mm
Lungime arbore: 17 mm
Diametrul arborelui: 5 mm
Setare dimensiune șurub: 6 buc * M3 (scurt, am folosit M3 * 6)
Conectori: tată banană placată cu aur de 4 mm
Protecție: împotriva prafului și umezelii

Caracteristicile controlerului ESC:
Model: GoolRC ESC 60A
Curent continuu: 60A
Curent de vârf: 320A
Aplicabil baterii reîncărcabile: 2-3S Li-Po / 4-9S Ni-Mh Ni-Cd
BEC: 5.8V / 3A
Conectori (intrare): mufă T tată
Conectori (apel): mamă banană placată cu aur de 4 mm
Dimensiuni: 50 x 35 x 34 mm (excluzând lungimile cablurilor)
Protecție: împotriva prafului și umezelii

Caracteristici servo:
Tensiune de lucru: 6.0V-7.2V
Viteza de pan (6,0 V): 0,16 sec / 60 ° fără sarcină
Viteza de balansare (7,2 V): 0,14 sec / 60 ° fără sarcină
Cuplu de menținere (6,0 V): 9,0 kg.cm
Cuplu de reținere (7,2 V): 10,0 kg.cm
Dimensiuni: 55 x 20 x 38 mm (L * L * H)

Parametrii kitului:
Dimensiune ambalaj: 10,5 x 8 x 6 cm
Greutate pachet: 390 g
Ambalaj de marcă cu sigla GoolRC

Setul include:
1 * Motor GoolRC 3660 3800KV
1 * GoolRC 60A ESC
1 * GoolRC 9KG Servo
1 * Fisa informativa


Dimensiuni pentru referință și aspect Motor GoolRC 3660 cu evidențieri

Acum câteva cuvinte despre coletul în sine.
Pachetul a venit sub forma unei mici pungi de poștă cu o cutie înăuntru


Livrat printr-un serviciu poștal alternativ, nu prin poșta rusă, așa cum este menționat în conosamentul


Pachetul conține o cutie marca GoolRC


În interior se află un set de un motor fără perii 3660 (36x60 mm), un controler ESC pentru acesta și un servo cu un set


Acum să aruncăm o privire la întregul kit în componente separate. Să începem cu cel mai important lucru - motorul.

Motorul BC GoolRC este un cilindru din aluminiu, dimensiuni 36 x 60 mm. Pe o parte sunt trei fire groase intr-o manta de silicon cu "banane", pe cealalta parte un ax de 5 mm. Rotorul este montat pe rulmenți pe ambele părți. Există un marcaj de model pe carcasă


Alta poza. Cămașa exterioară este fixă, adică. tip motor Inrunner.


Marcaje pe corp


Rulmentul este vizibil din partea din spate


Rezistență declarată la stropire și umiditate
Există trei fire groase și scurte pentru conectarea fazelor: u v w. Daca cauti terminale pentru conectare, acestea sunt banane de 4 mm


Firele sunt termocontractabile culoare diferita: galben, portocaliu și albastru


Dimensiunile motorului: diametrul și lungimea arborelui sunt aceleași cu cele menționate: arbore 5x17 mm




Dimensiunile corpului motorului 36x60 mm




Comparație cu motorul 775 periat


Comparație cu un ax folosit de 300W (și costă aproximativ 100 USD). Permiteți-mi să vă reamintesc că GoolRC 3660 are o putere de vârf de 1200 W. Chiar dacă folosești o treime din putere, este totuși mai ieftin și mai mult decât acest ax


Comparație cu alte modele de motoare


Pentru lucru corect motorul necesită un controler ESC special (care este inclus)

Controlerul ESC este o placă de conducere a motorului cu un convertor de semnal și taste puternice... Pe modele simpleîn locul carcasei, se folosește contracția termică, pe cele puternice - o carcasă cu radiator și răcire activă.


Fotografia arată controlerul GoolRC ESC 60A în comparație cu fratele „mai mic” ESC 20A


Vă rugăm să rețineți: există un comutator on-off pe o bucată de sârmă care poate fi încorporată în corpul dispozitivului/jucăriei


Prezent Set complet Conectori: conectori T, mufe banane de 4 mm, intrare semnal de control cu ​​3 pini


Power banane 4 mm - prize, marcate în aceleași culori: galben, portocaliu și albastru. Când vă conectați, îl puteți confunda doar intenționat.


Conectori T de intrare. În mod similar, puteți amesteca polaritatea dacă sunteți foarte puternic)))))


Există marcaje pe carcasă cu numele și caracteristicile, ceea ce este foarte convenabil


Răcirea este activă, funcționează și este reglată automat.

Pentru estimarea dimensiunii atașat riglă PCB

Setul include și un servo GoolRC de 9 kg.


În plus, ca orice alt servo, kitul vine cu un set de pârghii (duble, cruce, stea, roată) și feronerie de montare (mi-a plăcut că există distanțiere din alamă)


Primul plan al arborelui servo


Încercarea de a fixa brațul în formă de cruce pentru fotografie


De fapt, este interesant să verificați caracteristicile declarate - acesta este un set de roți din metal în interior. Dezasamblam servo-ul. Corpul se așează pe material de etanșare într-un cerc, iar în interior există grăsime abundentă. Angrenajele sunt cu adevărat metalice.


Fotografie cu placa de control servo

De ce au început toate acestea: pentru a încerca motorul BC ca burghiu/gravor. Cu toate acestea, este declarată o putere de vârf de 1200W.
Am ales un proiect de mașină de găurit pentru pregătirea plăcilor de circuite imprimate pt. Există multe proiecte pentru realizarea unui corp de iluminat de masă. De regulă, toate aceste proiecte sunt de dimensiuni mici și proiectate pentru a fi instalate motor mic curent continuu.


Am selectat una dintre acestea și am modificat suportul din partea de suporturi pentru motor 3660 ( motor nativ era mai mic și avea diferite dimensiuni de montură)

dau un desen scauneși dimensiunile motorului 3660


Originalul costă mai mult decât motor slab... Iată o schiță a monturii (6 găuri pentru M3x6)


Ecran dintr-un program pentru imprimare pe o imprimantă


Totodata am printat si o clema pentru atasare de sus.


Motor 3660 cu pinza ER11 instalată




Pentru a conecta și a verifica BC-ul motorului, va trebui să asamblați următorul circuit: sursă de alimentare, servotester sau placă de control, controler motor ESC, motor.
Folosesc cel mai simplu servotester, dă și semnalul dorit. Poate fi folosit pentru a porni și regla turația motorului


Dacă doriți, puteți conecta un microcontroler (Arduino etc.). Dau o diagramă de pe internet cu un outrunner și un controler de 30A conectat. Nu este o problemă să găsești schițe.


Conectăm totul prin culoare.


Sursa arată că curentul inactiv al controlerului este mic (0,26 A)


Acum mașina de găurit.
Puneți totul împreună și atașați-l pe suport




Pentru a verifica, asamblez fara carcasa, apoi voi imprima carcasa, unde puteti instala un comutator standard, un servotester


O altă aplicație a unui motor similar 3660 BK este ca arbore de mașini pentru găurit și frezat plăci de circuite imprimate.






Voi termina recenzia despre mașină în sine puțin mai târziu. Va fi interesant să verificați gravura PCB cu GoolRC 3660

Concluzie

Motorul este de înaltă calitate, puternic, cuplul cu o marjă este potrivit pentru scopuri amatori.
Mai exact, capacitatea de supraviețuire a rulmenților sub forța laterală în timpul frezării/gravării va indica timpul.
Există cu siguranță un avantaj al utilizării modele de motoare pentru amatori, precum și ușurința în exploatare și asamblare a structurilor pe acestea în comparație cu fusurile pentru CNC, care sunt mai scumpe și necesită echipament special(surse de alimentare cu control viteză, drivere, răcire etc.).

Am folosit un cupon la comanda VÂNZARE15 cu o reducere de 5% la toate produsele din magazin.

Vă mulțumim pentru atenție!