Echipamentele de uz casnic și medical, modelarea aeronavelor, acționările de închidere a conductelor pentru conductele de gaz și petrol sunt departe de a fi lista completa aplicații motoare fără perii (BR) curent continuu... Să aruncăm o privire la proiectarea și funcționarea acestor actuatoare electromecanice pentru a înțelege mai bine avantajele și dezavantajele acestora.

Informații generale, dispozitiv, scop

Unul dintre motivele interesului crescând pentru OBD-uri este nevoia crescută de micromotoare de mare viteză cu poziționare precisă. Structura internă a acestor unități este prezentată în Figura 2.

După cum puteți vedea, structura este un rotor (armătură) și un stator, primul are un magnet permanent (sau mai mulți magneți dispuși într-o anumită ordine), iar al doilea este echipat cu bobine (B) pentru a crea un câmp magnetic.

Este de remarcat faptul că aceste mecanisme electromagnetice pot fi atât cu o armătură internă (acest tip de construcție poate fi văzut în Figura 2), cât și externe (vezi Fig. 3).

În consecință, fiecare dintre modele are un domeniu de aplicare specific. Dispozitivele cu armătură internă au viteza mare rotație, prin urmare sunt utilizate în sistemele de răcire, ca centrale electrice drone etc. Actuatoare cu rotor extern sunt utilizate acolo unde este necesară poziționarea precisă și rezistența la suprasolicitarea cuplului (robotică, echipament medical, mașini CNC etc.).

Principiul de funcționare

Spre deosebire de alte unități, cum ar fi o mașină asincronă curent alternativ, pentru funcționarea DB, este nevoie de un controler special, care să activeze înfășurările în așa fel încât vectorii câmpurilor magnetice ale armăturii și statorului să fie ortogonali între ele. Adică, de fapt, dispozitivul conducătorului reglează cuplul care acționează asupra armăturii OBD. Acest proces este clar demonstrat în Figura 4.

După cum puteți vedea, pentru fiecare mișcare a armăturii, este necesar să se efectueze o anumită comutare în înfășurarea statorică a unui motor fără perii. Acest principiu de funcționare nu permite un control lin al rotației, dar face posibilă creșterea rapidă a impulsului.

Diferențele dintre un motor periat și unul fără perii

Unitatea de tip colector diferă de OBD ca. caracteristici de proiectare (vezi Fig. 5.) și principiul de funcționare.

Considera diferențele de proiectare... Figura 5 arată că rotorul (1 în Fig. 5) al motorului de tip colector, spre deosebire de cel fără perii, are bobine în care circuit simplu sinuos și magneți permanenți (de obicei două) sunt montate pe stator (2 în Fig. 5). În plus, un colector este instalat pe arbore, la care sunt conectate periile, alimentând tensiunea înfășurărilor armăturii.

Să vorbim pe scurt despre principiul muncii mașini colectoare... Când tensiunea este aplicată uneia dintre bobine, aceasta este excitată și se generează un câmp magnetic. Interacționează cu magneții permanenți, ceea ce face ca armătura și colectorul situat pe ea să se întoarcă. Ca urmare, puterea este furnizată celuilalt înfășurare și ciclul se repetă.

Frecvența de rotație a unei armături de acest design depinde în mod direct de intensitatea câmpului magnetic, care, la rândul său, este direct proporțională cu tensiunea. Adică, pentru a crește sau a reduce viteza, este suficient să crești sau să scazi nivelul de nutriție. Și pentru a inversa este necesar să comutați polaritatea. Această metodă de control nu necesită un controler special, deoarece regulatorul de viteză poate fi realizat pe baza unui rezistor variabil, iar un comutator convențional va funcționa ca invertor.

Am discutat caracteristicile de proiectare ale motoarelor fără perii în secțiunea anterioară. După cum vă amintiți, conexiunea lor necesită un controler special, fără de care pur și simplu nu vor funcționa. Din același motiv, aceste motoare nu pot fi utilizate ca generator.

De asemenea, este demn de remarcat faptul că în unele unități de acest tip pentru un control mai eficient, pozițiile rotorului sunt monitorizate cu ajutorul senzorilor Hall. Acest lucru îmbunătățește semnificativ caracteristicile motoarelor fără perii, dar duce la o creștere a costului unui design deja scump.

Cum se pornește un motor fără perii?

Pentru ca acest tip de unitate să funcționeze, este necesar un controler dedicat (vezi Figura 6). Fără aceasta, lansarea este imposibilă.

Nu are sens să asamblați singur un astfel de dispozitiv, va fi mai ieftin și mai fiabil să achiziționați unul gata făcut. O puteți ridica până la următoarele caracteristicispecific driverelor de canal PWM:

• Curent maxim admis, această caracteristică este dată pentru operatie normala funcționarea dispozitivului. Destul de des, producătorii indică un astfel de parametru în numele modelului (de exemplu, Phoenix-18). În unele cazuri, este dată o valoare pentru modul de vârf, pe care controlerul o poate menține câteva secunde.
• Tensiunea nominală maximă pentru funcționarea continuă.
• Rezistența circuitelor interne ale controlerului.
• Viteza admisibilă este indicată în rpm. Peste această valoare, controlerul nu va permite creșterea rotației (limitarea este implementată pe nivelul programului). Vă rugăm să rețineți că viteza este întotdeauna dată pentru acționările cu 2 poli. Dacă există mai multe perechi de poli, împărțiți valoarea la numărul lor. De exemplu, numărul specificat este de 60000 rpm, deci, pentru 6 motor magnetic viteza de rotație va fi de 60.000 / 3 \u003d 20.000 prm.
• Frecvența impulsurilor generate, pentru majoritatea controlerelor, acest parametru variază de la 7 la 8 kHz, mai mult modele scumpe vă permite să reprogramați parametrul mărindu-l la 16 sau 32 kHz.

Rețineți că primele trei caracteristici determină puterea OBD.

Controlul motorului fără perii

După cum sa menționat mai sus, comutarea înfășurărilor de acționare este controlată electronic. Șoferul monitorizează poziția armăturii folosind senzori Hall pentru a determina când să comute. Dacă unitatea nu este echipată cu astfel de detectoare, atunci se ia în considerare EMF din spate care apare în bobinele statorului neconectate. Controlerul, care, de fapt, este un complex hardware și software, monitorizează aceste modificări și stabilește ordinea de comutare.

Motor trifazat DC fără perii

Majoritatea OBD-urilor sunt realizate într-un design trifazat. Pentru a controla o astfel de unitate, controlerul are un convertor tensiune constantă într-un impuls trifazat (vezi Fig. 7).

Pentru a explica modul în care funcționează un astfel de motor fără perii, ar trebui să luăm în considerare Figura 4 împreună cu Figura 7, unde sunt prezentate pe rând toate etapele operației de acționare. Să le notăm:

1. Un impuls pozitiv este aplicat la bobinele "A", în timp ce un impuls negativ este aplicat la "B", ca urmare armatura se va mișca. Senzorii îi vor înregistra mișcarea și vor da un semnal pentru următoarea comutare.
2. Bobina „A” este deconectată și un impuls pozitiv merge la „C” („B” rămâne neschimbat), apoi un semnal este trimis la următorul set de impulsuri.
3. Pe „C” - pozitiv, „A” - negativ.
4. Funcționează perechea „B” și „A”, care primesc impulsuri pozitive și negative.
5. Un impuls pozitiv este reaplicat la „B” și unul negativ la „C”.
6. Bobinele „A” sunt pornite (+ este furnizat) și un impuls negativ este repetat la „C”. Apoi ciclul se repetă.

Simplitatea aparentă a controlului are multe complicații. Este necesar nu numai să urmăriți poziția armăturii pentru a produce următoarea serie de impulsuri, ci și pentru a controla viteza reglând curentul în bobine. În plus, ar trebui să alegi cel mai mult parametrii optimi pentru accelerare și decelerare. De asemenea, merită să nu uităm că controlerul trebuie să fie echipat cu un bloc care vă permite să controlați funcționarea acestuia. Aspectul unui astfel de dispozitiv multifuncțional poate fi văzut în Figura 8.

Avantaje și dezavantaje

Electric motor fără perii are multe avantaje și anume:

• Durata de viață este semnificativ mai mare decât cea a colecțiilor convenționale.
• Eficiență ridicată.
• Apelare rapidă viteza maxima rotație.
• Este mai puternic decât CD-ul.
• Absența scânteilor în timpul funcționării permite utilizarea unității în condiții periculoase de incendiu.
• Nu este necesară răcirea suplimentară.
• Operare simplă.

Acum să ne uităm la contra. Dezavantaj semnificativ, care limitează utilizarea bazelor de date - costul relativ ridicat al acestora (ținând cont de prețul șoferului). Printre inconveniente se numără imposibilitatea utilizării bazei de date fără driver, chiar și pentru o pornire pe termen scurt, de exemplu, pentru a verifica operabilitatea. Reparații problematice, mai ales dacă este necesară derularea înapoi.

Un pic de istorie:

Principala problemă cu toate motoarele este supraîncălzirea. Rotorul s-a rotit în interiorul unui stator și, prin urmare, căldura de la supraîncălzire nu a trecut nicăieri. Oamenii au venit cu o idee strălucită: să rotească nu rotorul, ci statorul, care ar fi răcit de aer în timpul rotației. Când a fost creat un astfel de motor, acesta a devenit utilizat pe scară largă în aviație și în construcția de nave și, prin urmare, a fost numit Motorul supapelor.

În curând a fost creat un analog electric motor supapă... A fost numit motor fără perii, deoarece nu avea colectoare (perii).

Motoarele electrice fără perii au venit la noi relativ recent, în ultima 10-15 ani... Spre deosebire de motoare colectoare sunt alimentate de curent alternativ trifazat. Demon motoare colectoare lucra eficient în mai mult gamă largă revoluții și au mai multe eficiență ridicată ... În același timp, designul motorului este relativ mai simplu, nu are un ansamblu de perii care se freacă constant cu rotorul și creează scântei. Putem spune că motoarele fără perii practic nu se uzează. Costul motoarelor fără perii este puțin mai mare decât cele cu perii. Acest lucru se datorează faptului că toate motoarele fără perii sunt echipate cu rulmenți și, de regulă, sunt de o calitate mai bună.

Testele au arătat:
Tijă cu șurub 8x6 \u003d 754 grame,
Viteza de rotație \u003d 11550 rpm,
Consum de energie \u003d 9 wați(fără șurub) , 101 wați(cu șurub),

Puterea și eficiența

Puterea poate fi calculată astfel:
1) Puterea în mecanică se calculează utilizând următoarea formulă: N \u003d F * vunde F este forța și v este viteza. Dar, deoarece șurubul este într-o stare statică, nu există mișcare, cu excepția celei de rotație. Dacă acest motor este instalat pe un model de aeronavă, atunci ar fi posibil să se măsoare viteza (este egală cu 12 m / s) și să se calculeze puterea netă:
N util \u003d 7,54 * 12 \u003d 90,48 wați
2) Eficiența unui motor electric se găsește prin următoarea formulă: Eficiență \u003d N util / N cheltuit * 100%Unde N costuri \u003d 101 wați
Eficiență \u003d 90,48 / 101 * 100% \u003d 90%
În medie, eficiența motoarelor fără perii este reală și fluctuează în jur de 90% (cea mai mare eficiență obținută de acest tip de motoare este 99.68% )

Caracteristicile motorului:

Voltaj: 11,1 volți
Cifra de afaceri: 11550 rpm
Amperaj maxim: 15A
Putere: 200 wați
Tracţiune: 754 grame (șurub 8x6)

Concluzie:

Prețul oricărui lucru depinde de amploarea producției sale. Producătorii de motoare fără perii se înmulțesc ca ciupercile după ploaie. Prin urmare, vreau să cred că în viitorul apropiat prețul controlerelor și fără perii motoarele vor cădeacum a căzut pe echipamentele de control radio ... Capacitățile microelectronicii se extind în fiecare zi, dimensiunea și greutatea controlerelor scad treptat. Putem presupune că, în viitorul apropiat, controlerele vor începe să fie încorporate direct în motoare! Poate vom trăi să vedem această zi ...

Motoare fără perii LikBez și design

De îndată ce am început să fac modelare de aeronave, m-am întrebat imediat de ce motorul are trei fire, de ce este atât de mic și în același timp atât de puternic și de ce are nevoie de un regulator de viteză ... Timpul a trecut și am dat seama. Și apoi și-a pus sarcina de a face un motor fără perii cu propriile sale mâini.

Principiul de funcționare al motorului electric:
Orice lucrare se bazează pe mașină electrică se presupune fenomenul inducției electromagnetice. Prin urmare, dacă un cadru cu curent este plasat într-un câmp magnetic, atunci acesta va fi afectat de forța ampericare va crea cuplu... Cadrul va începe să se rotească și se va opri în poziția de moment creat de forța Ampere.

Dispozitiv cu motor electric:
Orice motor electric constă dintr-o parte fixă \u200b\u200b- Stator și partea în mișcare - Rotor... Pentru ca rotația să înceapă, trebuie să schimbați direcția curentului la rândul său. Această funcție este realizată de Colector (pensule).

Motor fără periieste motorul CURENT CONTINUU fără un colector, în care funcțiile colectorului sunt realizate de electronică. (Dacă motorul are trei fire, asta nu înseamnă că funcționează pe curent alternativ trifazat! Și funcționează pe „porțiuni” de impulsuri scurte de curent continuu și nu vreau să vă șoc, dar aceleași motoare care sunt utilizate în răcitoare sunt, de asemenea, fără perii, deși sunt și au doar două fire de curent continuu)

Dispozitiv motor fără perii:
Inrunner(pronunțat „inrunner”). Motorul are înfășurări situate pe suprafața interioară a carcasei și un rotor magnetic care se rotește în interior.


Câineghid(pronunțat „outrunner”). Motorul are înfășurări staționare (în interior) în jurul cărora corpul se rotește cu magneți permanenți așezați pe peretele său interior.

Principiul de funcționare:
Pentru ca motorul fără perii să înceapă să se rotească, tensiunea trebuie aplicată înfășurărilor motorului în mod sincron. Sincronizarea poate fi organizată folosind senzori externi (senzori optici sau hall) și pe baza unui CEM din spate (fără senzori), care apare în motor atunci când se rotește.

Control fără senzori:
Există motoare fără perii fără senzori de poziție. La astfel de motoare, poziția rotorului este determinată prin măsurarea EMF în faza liberă. Ne amintim că în fiecare moment al timpului „+” este conectat la una dintre fazele (A) la cealaltă (B) „-” a sursei de alimentare, una dintre faze rămâne liberă. Rotind, motorul induce o EMF (adică, datorită legii inducției electromagnetice, se formează un curent de inducție în bobină) în înfășurarea liberă. În timpul rotației, tensiunea pe faza liberă (C) se schimbă. Măsurând tensiunea pe faza liberă, este posibil să se determine momentul trecerii la următoarea poziție a rotorului.


Pentru a măsura această tensiune folosind metoda „punct virtual”. Concluzia este că, cunoscând rezistența tuturor înfășurărilor și tensiunea inițială, puteți „muta firul” practic la joncțiunea tuturor înfășurărilor:

Regulator de turație a motorului fără perii:
Un motor fără perii fără electronică este doar o piesă hardware. în absența unui regulator, nu putem conecta pur și simplu tensiunea la acesta, astfel încât să înceapă rotația normală. Controlul vitezei de croazieră este un sistem destul de complex de componente radio, deoarece ea trebuie:
1) Determinați poziția inițială a rotorului pentru a porni motorul electric
2) Acționați motorul electric viteze mici
3) Accelerați motorul electric la viteza nominală (setată) de rotație
4) Mențineți cuplul maxim

Schema schemei regulatorului de viteză (supapă):


Motoarele fără perii au fost inventate în zorii apariției energiei electrice, dar nimeni nu putea face un sistem de control pentru ele. Și numai odată cu dezvoltarea electronicii: odată cu apariția tranzistoarelor și microcontrolerelor semiconductoare puternice, motoarele fără perii au început să fie utilizate în viața de zi cu zi (prima utilizare industrială din anii 60).

Avantajele și dezavantajele motoarelor fără perii:

Avantaje:
-Frecvența de rotație variază pe o gamă largă
-Capacitate de utilizare în medii explozive și agresive
-Cuplu mare de suprasarcină
- Performanță energetică ridicată (eficiență peste 90%)
-Durată de viață lungă, fiabilitate ridicată și durată de viață crescută datorită absenței contactelor electrice glisante

Dezavantaje:
-Sistem de management al motorului relativ complex
-Preț mare motor datorită utilizării materialelor scumpe în proiectarea rotorului (magneți, rulmenți, arbori)
După ce ne-am ocupat de teorie, să trecem la practică: vom proiecta și vom crea un motor pentru model acrobatic MX-2.

Lista materialelor și echipamentelor:
1) Sârmă (preluată de la transformatoare vechi)
2) Magneți (cumpărați online)
3) Stator (aripă)
4) Ax
5) Rulmenți
6) Duralumin
7) Reducerea căldurii
8) Acces la junk tehnic nelimitat
9) Acces la instrumente
10) Brațe drepte :)

Progres:
1) Încă de la început decidem:

De ce facem motorul?
Pentru ce ar trebui să fie conceput?
Unde suntem limitați?

În cazul meu: fac un motor pentru un avion, așa că lăsați-l să fie de rotație externă; ar trebui să fie conceput pentru faptul că ar trebui să producă 1400 de grame de împingere cu o baterie cu trei cutii; Sunt limitat în greutate și dimensiune. Totuși, de unde începeți? Răspunsul la această întrebare este simplu: din partea cea mai dificilă, adică cu un detaliu care este mai ușor de găsit și de reglat pur și simplu pentru a se potrivi cu orice altceva. Am făcut exact asta. După mulți încercări nereușite faceți un stator dintr-o foaie oțel moale, mi-a devenit clar că era mai bine să o găsesc. L-am găsit în vechiul cap video de la reportofon.

2) Înfășurarea unui motor trifazat fără perii se face cu un fir de cupru izolat, a cărui secțiune determină valoarea curentului și, prin urmare, puterea motorului. De neuitat că cu cât firul este mai gros, mai multe revoluțiidar cuplu mai slab. Selectarea secțiunii:

1A - 0,05mm; 15A - 0,33 mm; 40A - 0,7 mm

3A - 0,11 mm; 20A - 0,4 mm; 50A - 0,8 mm

10A - 0,25 mm; 30A - 0,55 mm; 60A - 0,95 mm

3) Începem să înfășurăm firul de pe stâlpi. Cu cât mai multe rote (13) sunt înfășurate în jurul dintelui, cu atât câmpul magnetic este mai mare. Cu cât câmpul este mai puternic, cu atât este mai mare cuplul și mai puține rotații. Pentru a obține turații mari, este necesar să înfășurați mai puține viraje. Dar odată cu aceasta, cuplul scade și el. Pentru a compensa cuplul, de obicei se aplică o tensiune mai mare motorului.

4) Apoi, alegem metoda de conectare a înfășurării: cu o stea sau un triunghi. Conexiunea stea oferă un cuplu mai mare, dar mai puține rotații decât conexiunea delta de 1,73 ori. (ulterior s-a ales conexiunea delta)

5) Alegerea magneților. Numărul de poli de pe rotor trebuie să fie egal (14). Forma magneților utilizați este de obicei dreptunghiulară. Mărimea magneților depinde de geometria motorului și de caracteristicile motorului. Cu cât magneții utilizați sunt mai puternici, cu atât este mai mare cuplul generat de motor pe arbore. Și ce mai multa cantitate poli, cu atât mai mult cuplu, dar mai puține rotații. Magneții de pe rotor sunt fixați cu adeziv special topit la cald.

Teste acest motor Am realizat o instalație vitnomotorie creată de mine, care permite măsurarea forței, puterii și turației motorului.

Pentru a vedea diferențele dintre conexiunile „stea” și „delta”, am conectat înfășurările în moduri diferite:

Drept urmare, am obținut un motor corespunzător caracteristicilor aeronavei, a cărui masă este de 1400 de grame.

Principiul său de funcționare se bazează pe reglarea frecvenței și pe autosincronizare se numește motor fără perii. În acest design, vectorul câmpului magnetic al statorului este controlat în raport cu poziția rotorului. Motorul fără perii a fost dezvoltat pentru a îmbunătăți performanța motoarelor standard cu perii de curent continuu.

El a combinat cel mai mult organic cele mai bune calități Motoare de curent continuu și motoare fără contact.

Principalele diferențe față de motoarele convenționale

Motorul fără perii este adesea folosit în modele radio controlate aeronave. Caracteristicile lor remarcabile și capacitatea de supraviețuire au câștigat o popularitate largă datorită absenței pieselor de frecare sub formă de perii care efectuează transmisia curentă.

Pentru a vă imagina mai complet diferența, trebuie să vă amintiți că într-un motor electric cu colector standard, rotorul se rotește cu înfășurări în interiorul statorului, care se bazează pe magneți permanenți. Înfășurările sunt comutate folosind un colector, în funcție de poziția rotorului. Dimpotrivă, într-un motor electric de curent alternativ, un rotor cu magnet se rotește în interiorul unui stator cu înfășurări. Motorul are aproximativ același design.

Spre deosebire de motoare standard, în fără perii, statorul acționează ca partea mobilă, în care sunt așezați magneții permanenți, iar rotorul cu înfășurări trifazate joacă rolul părții staționare.

Cum funcționează motorul fără perii

Rotația motorului se efectuează prin schimbarea direcției câmpului magnetic în înfășurările rotorului o anumită secvență... În acest caz, magneții permanenți interacționează cu câmpurile magnetice ale rotorului și conduc statorul mobil. Această mișcare se bazează pe proprietatea principală a magneților, atunci când polii cu același nume sunt respinși și spre deosebire de - sunt atrași.

Controlul câmpurilor magnetice din înfășurările rotorului și schimbarea lor se efectuează cu ajutorul controlerului. Este un dispozitiv destul de complex capabil să comute curenți mari cu viteza mare... Controlerul are în mod necesar un motor fără perii în circuitul său, ceea ce crește foarte mult costul utilizării sale.

LA motoare fără perii nu există contacte rotative și contacte capabile să comute. Acesta este principalul lor avantaj față de motoarele electrice convenționale, deoarece toate pierderile de frecare sunt reduse la minimum.

Acesta este un tip de motor de curent alternativ, în care ansamblul comutator-perie este înlocuit de un comutator semiconductor fără contact controlat de un senzor de poziție a rotorului. Uneori puteți găsi această abreviere: BLDC este un motor DC fără perii. Pentru simplitate, îl voi numi un motor fără perii sau pur și simplu BC.

Motoarele fără perii sunt destul de populare datorită specificului lor: absente consumabile tip de perii, nu există praf de cărbune / metal în interiorul fricțiunii, nu există scântei (și aceasta este o direcție imensă de explozie și acționare / pompă sigură la incendiu). Acestea sunt utilizate de la ventilatoare și pompe la acționări de înaltă precizie.
Aplicație principală în modelare și construcții amatori: motoare pentru modele radio controlate.

Înțelesul general al acestor motoare este de trei faze și trei înfășurări (sau mai multe înfășurări conectate în trei grupuri) care sunt controlate de un semnal sub forma unui sinusoid sau a unui sinusoid aproximativ pentru fiecare dintre faze, dar cu o anumită deplasare. Figura prezintă cea mai simplă ilustrare a funcționării unui motor trifazat.

În consecință, unul dintre aspectele specifice de control al motoarelor BC este utilizarea unui controler-driver special, care vă permite să reglați impulsurile de curent și de tensiune pentru fiecare fază pe înfășurările motorului, ceea ce oferă în cele din urmă o funcționare stabilă într-o gamă largă de tensiune. Acestea sunt așa-numitele controlere ESC.

Motoarele BK pentru echipamente r / y sunt de diferite dimensiuni și modele standard. Unele dintre cele mai puternice sunt seriile de 22 mm, 36 mm și 40/42 mm. Prin proiectare, acestea vin cu un rotor extern și unul intern (Outrunner, Inrunner). De fapt, motoarele cu rotor extern nu au un corp static (sacou) și sunt ușoare. De regulă, acestea sunt utilizate în modele de aeronave, cvadrocoptere etc.
Motoarele statorice externe sunt mai ușor de realizat ermetic. Modele similare sunt utilizate pentru modelele r / y care sunt expuse la influențe externe, cum ar fi murdăria, praful, umezeala: cărucioare, monștri, crawler, modele r / y de apă).
De exemplu, un motor 3660 poate fi instalat cu ușurință într-un model de mașină r / u, cum ar fi un buggy sau un monstru și să se distreze mult.

Observ, de asemenea, aspectul diferit al statorului în sine: 3660 motoare au 12 bobine conectate în trei grupuri.
Acest lucru permite obținerea unui cuplu ridicat pe arbore. Arată cam așa.


Bobinele sunt conectate astfel


Dacă dezasamblați motorul și scoateți rotorul, puteți vedea bobinele statorului.
Asta este ceea ce se află în seria 3660


mai multe fotografii

Utilizarea de către amatori a motoarelor similare cu cuplu ridicat construcții de casăunde un puternic de dimensiuni mici motor de turatie... Acestea pot fi ventilatoare de tip turbină, fusuri de mașini-unelte de amatori etc.

Deci, în scopul instalării într-o mașină de amatori pentru găurire și gravare, a fost luat un kit de motor fără perii împreună cu un controler ESC
GoolRC 3660 3800KV Motor fără perii cu ESC 60A Metal Gear Servo 9.0kg Set


Un plus în kit a fost un servo de 9 kg, care este foarte convenabil pentru produsele de casă.

Cerințe generale la alegerea unui motor, următoarele au fost:
- Numărul de rotații / volți nu este mai mic de 2000, deoarece a fost planificată utilizarea acestuia cu surse de joasă tensiune (7,4 ... 12V).
- Diametru ax 5mm. Am luat în considerare opțiunile cu un ax de 3.175 mm (aceasta este o serie de 24 de diametre ale motoarelor BC, de exemplu, 2435), dar atunci ar trebui să cumpăr un nou cartuș ER11. Există opțiuni și mai puternice, de exemplu, motoarele 4275 sau 4076, cu un ax de 5 mm, dar sunt în mod corespunzător mai scumpe.

Specificații motor fără perii GoolRC 3660:
Model: GoolRC 3660
Putere: 1200W
Tensiune de lucru: până la 13V
Curent limită: 92A
Revoluții pe volt (RPM / Volt): 3800KV
Viteza maximă: până la 50.000
Diametrul carcasei: 36mm
Lungimea corpului: 60mm
Lungime ax: 17mm
Diametru ax: 5mm
Dimensiune șurub set: 6buc * M3 (scurt, am folosit M3 * 6)
Conectori: tată de banană placată cu aur de 4 mm
Protecție: de praf și umezeală

Caracteristici ale controlerului ESC:
Model: GoolRC ESC 60A
Curent continuu: 60A
Curent de vârf: 320A
Aplicabil baterii reîncărcabile: 2-3S Li-Po / 4-9S Ni-Mh Ni-Cd
BEC: 5,8V / 3A
Conectori (intrare): mufă T mamă
Conectori (apel): femelă banană placată cu aur de 4 mm
Dimensiuni: 50 x 35 x 34mm (cu excepția lungimilor cablului)
Protecție: de praf și umezeală

Caracteristici servo:
Tensiune de lucru: 6.0V-7.2V
Viteză panoramică (6,0 V): 0,16 sec / 60 ° fără sarcină
Viteza de oscilație (7,2 V): 0,14 sec / 60 ° fără sarcină
Cuplu de susținere (6,0 V): 9,0 kg.cm
Cuplu de susținere (7,2 V): 10,0 kg.cm
Dimensiuni: 55 x 20 x 38mm (L * W * H)

Parametrii kitului:
Dimensiunea ambalajului: 10,5 x 8 x 6cm
Greutatea pachetului: 390 g
Ambalaje de marcă cu sigla GoolRC

Conținutul kitului:
1 * Motor RCRC 3660 3800KV
1 * GoolRC 60A ESC
1 * Servomotor GoolRC 9KG
1 * Foaie informativă


Dimensiuni pentru referință și aspect MotorRCRC 3660 cu puncte de atracție

Acum câteva cuvinte despre coletul în sine.
Pachetul a venit sub forma unei mici pungi poștale cu o cutie în interior


Livrat printr-un serviciu poștal alternativ, nu prin poștă rusă, așa cum se menționează în conosament


Pachetul conține o cutie de marca GoolRC


În interior este un set de motor 3660 fără perii (36x60 mm), un controler ESC pentru acesta și un servo cu un set


Acum să aruncăm o privire asupra întregului kit în componente separate. Să începem cu cel mai important lucru - motorul.

Motorul BC GoolRC este un cilindru din aluminiu, cu dimensiuni 36 x 60 mm. Pe de o parte, există trei fire groase într-o împletitură de silicon cu „banane”, pe de altă parte un ax de 5 mm. Rotorul este montat pe rulmenți de rulare pe ambele părți. Există un model de marcare pe carcasă


Alta poza. Cămașa exterioară este fixă, adică tip motor Inrunner.


Marcaje corporale


Rulmentul este vizibil din spate


Rezistență declarată la stropire și umiditate
Există trei fire groase, scurte, pentru conectarea fazelor: u v w. Dacă căutați terminale pentru conectare, acestea sunt banane de 4 mm


Firele sunt termocontractabile culoare diferita: galben, portocaliu și albastru


Dimensiunile motorului: diametrul și lungimea arborelui sunt aceleași ca cele indicate: Arborele 5x17 mm




Dimensiunile corpului motorului 36x60 mm




Comparație cu motorul 775 periat


Comparație cu un fus de 300W folosit (și costă aproximativ 100 USD). Permiteți-mi să vă reamintesc că GoolRC 3660 are o putere maximă de 1200W. Chiar dacă utilizați o treime din putere, este totuși mai ieftin și mai mult decât acest fus


Comparație cu alte modele de motoare


Pentru muncă corectă motorul necesită un controler ESC special (care este inclus)

Controlerul ESC este o placă de conducător motor cu un convertor de semnal și chei puternice... Pe modele simple în locul carcasei, se folosește contracția termică, pe cele puternice - o carcasă cu radiator și răcire activă.


În fotografie, controller-ul GoolRC ESC 60A în comparație cu fratele „mai mic” ESC 20A


Vă rugăm să rețineți: există un comutator pornit-oprit pe o bucată de sârmă care poate fi încorporată în corpul dispozitivului / jucăriei


Prezent set complet Conectori: conectori T, prize banane de 4 mm, intrare semnal de control cu \u200b\u200b3 pini


Banane de putere 4 mm - prize, marcate în aceeași culoare: galben, portocaliu și albastru. Când vă conectați, îl puteți confunda doar intenționat


Conectori T intrare. În mod similar, puteți amesteca polaritatea dacă sunteți foarte puternic)))))


Există marcaje pe carcasă cu numele și caracteristicile, ceea ce este foarte convenabil


Răcirea este activă, funcționează și este reglată automat.

Ruller PCB atașat pentru estimarea dimensiunii

Setul include și un servo GoolRC de 9 kg.


În plus, la fel ca pentru orice alt servo, kitul vine cu un set de pârghii (duble, încrucișate, stea, roată) și hardware de montare (mi-a plăcut că există distanțieri din alamă)


Primul arborelui servo


Încercând să fixez brațul în formă de cruce pentru fotografie


De fapt, este interesant să verificați caracteristicile declarate - acesta este un angrenaj metalic setat în interior. Demontăm servo-ul. Corpul se așează pe un material de etanșare în cerc și există o lubrifiere abundentă în interior. Angrenajele sunt într-adevăr metalice.


Fotografie a plăcii de control servo

De ce au început toate acestea: pentru a încerca motorul BC ca burghiu / gravor. Cu toate acestea, puterea de vârf este de 1200W.
Am ales un proiect de mașină de găurit pentru pregătirea plăcilor cu circuite imprimate. Există multe proiecte pentru realizarea unui corp de iluminat de masă. De regulă, toate aceste proiecte sunt mici și concepute pentru a fi instalate motor mic curent continuu.


Am selectat una dintre acestea și am modificat suportul în partea de suporturi pentru motor 3660 ( motor nativ era mai mic și avea dimensiuni diferite de montare)

Ofer un desen scaune și dimensiunile motorului 3660


Originalul costă mai mult decât motor slab... Iată o schiță a monturii (6 găuri pentru M3x6)


Ecran dintr-un program pentru imprimare pe o imprimantă


În același timp, am imprimat și o clemă pentru fixarea de sus


3660 Motor cu colier ER11 instalat




Pentru conectarea și verificarea BC a motorului, va trebui să asamblați următorul circuit: sursă de alimentare, tester servo sau placă de control, controler motor ESC, motor.
Folosesc cel mai simplu servo tester, acesta oferă și semnalul dorit. Poate fi folosit pentru a porni și regla turația motorului


Dacă doriți, puteți conecta un microcontroler (Arduino etc.). Ofer o diagramă de pe Internet cu un outrunner și un controler 30A conectat. Nu este o problemă să găsești schițe.


Conectăm totul prin culoare.


Sursa arată că curentul de ralanti al controlerului este mic (0,26A)


Acum mașina de găurit.
Colectăm totul și îl atașăm la raft




Pentru a verifica, asamblez fără carcasă, apoi voi imprima carcasa, unde puteți instala un comutator standard, un servo tester


O altă aplicație a unui motor similar 3660 BK este ca un fus de mașini pentru găurirea și frezarea plăcilor de circuite imprimate.






Voi termina recenzia despre mașină în sine puțin mai târziu. Va fi interesant să verificați gravura PCB cu GoolRC 3660

Concluzie

Motorul este de înaltă calitate, puternic, cuplul cu o marjă este potrivit pentru scopuri amatori.
Mai exact, supraviețuirea rulmenților sub forță laterală în timpul frezării / gravării va arăta timpul.
Există cu siguranță un avantaj al utilizării modele de motoare pentru scopuri amatori, precum și ușurința în operare și asamblarea structurilor pe ele în comparație cu axele pentru CNC, care sunt mai scumpe și necesită echipament special (surse de alimentare cu control al vitezei, drivere, răcire etc.).

Am folosit un cupon la comandă VÂNZARE15 cu o reducere de 5% la toate produsele din magazin.

Vă mulțumesc pentru atenție!