Aleksiej Knyazjew
11.08.2016
Toyota Vitz 1,3 VVT-i samochód, 4-x krok automatyczny, 1999, silnik 2NZ.
Wszystko zaczęło się od tego, że przełączanie między trzecim a czwartym biegiem zaczęło zawodzić, ostatni bieg nie mógł się w żaden sposób włączyć, włączał się na 3-4 sekundy, musiałem wcisnąć 4 przycisk wyłączania i gdy prędkość wynosiła około 80 rąk, włącz go. Wtedy hamulce zaczęły znikać, a raczej zaczęły się wyłączać wzmacniacz próżniowy z ostrym hamowaniem, a czasem tylko na bardzo rozgrzanym silniku (od 30 minut jazdy). Prędkość biegu jałowego na rozgrzanym silniku utrzymywana była na poziomie około 2000 obr/min, podczas gdy hamulec został zwolniony, samo auto rozpędzało się ponad 40 km/h. Zbiornik próżniowy prawie nie działał, szczególnie przy niskich obrotach. Co więcej, jeśli samochód nie jest bardzo gorący (do 30 minut jazdy), wszystko jest w porządku. Na Na biegu jałowym(kiedy wozili ją przez 2 godziny, aby zidentyfikować przyczynę), problem nie pojawił się. Oznacza to, że pojawił się dopiero po pół godzinie aktywnej jazdy. Ale zachowanie przy prędkości: naciskasz pedał hamulca, odkurzacz działa, naciskasz mocniej – nagle się wyłącza, potem naturalnie zaczynasz naciskać z całej siły piętą na podłodze i znowu się włącza. Nie trzeba dodawać, że każde hamowanie było jak jazda na stromym safari z ostrymi szarpnięciami. Dalej przy przyspieszaniu na światłach wciskasz pedał gazu, auto nie chce zmieniać biegu i przyspieszać, silnik jest bardzo, bardzo niskie obroty miał się zatrzymać, ale mimo wszystko wrzucił bieg i samochód ruszył gładko i niechętnie.
Funkcja komunikacji z systemem komunikacji multipleksowej. Sygnały sygnału prędkości związane z systemem klimatyzacji. Sygnał obciążenia elektrycznego. Jest to w zasadzie nazwa nadana bardzo szerokiej gamie metod, które są wykorzystywane do uzyskania większej mocy z silnika za więcej wysokie prędkości lub gdy silnik jest pod ciśnieniem.
Jeśli jednak elektrozawór ulegnie awarii lub zostanie zatkany, system nie będzie działał i będzie wymagał wymiany. Poniżej znajdują się objawy wadliwego i/lub wadliwego elektrozaworu. Oznacza to, że kod został wysłany i zapisany w komputerze pojazdu. Sprawdzenie kodu da więcej informacji o konkretnym błędzie.
Silnik nie dawał żadnych błędów. Diagnostyka w serwisie samochodowym (i przez tydzień próbowali zrozumieć, co się dzieje) ujawniła tylko jedną rzecz - gdzieś do silnika wycieka powietrze.
Znalazłem niezbędny wzmacniacz próżniowy w bezmiarze Rosji i zmieniłem go - problem pozostał. Wymieniłem jedną cewkę zapłonową, z pęknięciem, z 3 na 4 bieg, skrzynia zaczęła lepiej zmieniać biegi, problem zmalał, ale nie zniknął. Przeczytałem kilka forów i uzbrojony w nową wiedzę zacząłem stosować naukową metodę szturchania. Sprawdziłem wszystkie węże, wszystko jest w porządku, sprawdziłem adsorber - też wszystko jest w porządku. Wyczyściłem czujnik MAC generatorem pary, poprawiło się, ale niewiele. Sprawdziłem siatkę filtra Systemy VVT-i- wszystko w porządku. W końcu, gdy po kolejnej porcji napraw silnik na parkingu znów zaczął utrzymywać obroty powyżej 2000, otworzyłem maskę, stanąłem przed autem, spojrzałem na pracujący silnik i pomyślałem - co robić ? ! I wtedy przypomniałem sobie, że kiedy próbowałem wystartować zawór VVT-i, magnes został usunięty oddzielnie z zaworu. Pozwól mi chyba zakręcić ten zawór i zobaczyć co się stanie. Wyciągam złącze i oto silnik trochę kichnął i zaczął działać bez zarzutu!
Jeżeli twój olej silnikowy zanieczyszczony, należy go zmienić przed postawieniem jakiejkolwiek innej diagnozy. Nie jest to spowodowane uszkodzonym elektrozaworem. Nawet gdy system z regulowany zawór nie pracuje na biegu jałowym, wadliwy elektrozawór może powodować nierówną pracę na biegu jałowym.
Kolejnym objawem niesprawnego elektrozaworu zmiennego zaworu jest utrata oszczędności paliwa. Dzieje się tak, ponieważ system nie może już kontrolować nakładania się zaworów wlotowych i wylotowych podczas pracy silnika.
Okazuje się, że wszystko zapewniają inżynierowie Toyoty, a przy wyłączonym zaworze silnik pracuje normalnie, bez układu zmiennych faz rozrządu. Reakcja przepustnicy dość wyraźnie ucierpiała, ale absolutnie wszystkie problemy zniknęły, zwłaszcza wyłączenie wzmacniacza próżni!
Potem, gdy miesiąc później zainstalowałem nowy zawór, nauczyłem się już, jak określić moment jego włączenia na podstawie dźwięku i zachowania maszyny. Stary zawór zakręcił się gwałtownie: z płynnym, ciągłym wgłębieniem pedału gazu, początkowo nie było żadnych zmian, potem gwałtownie się zakręcił i samochód, jakby od kopnięcia w tyłek, ruszył. Nowy zawór zakręcił się płynnie, wraz z cofniętym pedałem gazu, z lekkim opóźnieniem położenia pedału. Po przeczytaniu kolejnych forów w Internecie dowiedziałem się, że dość często, jeśli silnik zgaśnie przy starcie, winę ponosi zawór systemu VVT-i. To prawda, że nie jest to napisane na forach, w zasadzie wołanie „pomoc”, więc problem jest ogromny. Kolejne udane doświadczenie - naprawiłem w ten sposób Toyotę Corollę z 2002 roku (zakręcając zawór), utknął na starcie.
Zacznij od odłączenia akumulatora i kondensatora rozładowującego. Zdejmij osłony, aby uzyskać dostęp panel kontaktowy... Spójrz na odczyt ciepła. Sprawdź powierzchnie styku. Mogą wyglądać na czarne i szorstkie. Nie czyścić ani nie przechowywać styków. Wykonane są ze specjalnego stopu srebra.
Z każdym nowym samochodem” Wielka trójka»Dowiedz się więcej o osiągach silnika i o tym, jak wycisnąć każdą uncję Koń mechaniczny z ich silników poprzez ręczną regulację zaworu i czasu zapłonu. Jednym z największych przełomów było opracowanie zmiennych faz rozrządu - nowy system który używał zaawansowanych elektroniczna technologia do podawania zmiennych sygnałów elektronicznych z układu zapłonowego za pomocą zaworu elektromagnetycznego zmiennego zaworu.
Może więc być wiele symptomów, ale odpowiedź jest jedna. I nigdzie na forach ani w artykułach nie natknąłem się na informację, że jak ten zawór jest wyłączony to można spokojnie jeździć. Nawiasem mówiąc, zużycie benzyny nieznacznie wzrasta: w mieście - o 0,5-1,0 l/100 km, a na autostradzie też trochę więcej zjada - gdzieś o 1 litr, no może 1,5 litra, po prostu nie mogłem zmierzyć to - był boleśnie duży błąd okazał się, ale okazało się, że natężenie przepływu zależy dość mocno od liczby i intensywności przyspieszeń (mocniej niż przy pracującym zaworze).
Ten system jest zwykle aktywowany, gdy silnik jest mocno obciążony. Przykładami tego są sytuacje, w których pojazd niesie dodatkowy ciężar, porusza się po wzniesieniach lub przyspiesza przyspieszanie za pomocą układu kierowniczego. przepustnica... W przypadku zablokowania lub zablokowania brak odpowiedniego smarowania może spowodować: przedwczesne zużycie lub złamać mechanizm.
Od współczesności nowoczesne samochody sterowane przez jednostkę sterującą silnika, praktycznie wszystkie poszczególne elementy. Gdy kod zostanie wygenerowany, zasygnalizuje to kierowcy, zapalając ostrzeżenie specyficzne dla strefy. Gdy mechanik zdobędzie te wstępne informacje, może zacząć rozwiązywać konkretny problem.
PS W Vitz i Corolla zawór znajduje się za generatorem, w górnej części przedniej górnej krawędzi silnika (jeśli otworzysz maskę i staniesz przed samochodem, to po lewej stronie), złącze dwupinowe na końcu cylindra (jest to elektrozawór) wystający z obudowy silnika przykryty jest od góry plastikową osłoną silnika. Nie widziałem tego na innych silnikach, ale jest mało prawdopodobne, aby układ został znacznie zmieniony. Cóż, zawór jest używany zarówno w Lexusie, jak iw Toyocie.
To bardziej przyczyna niż objaw. W razie potrzeby mogą sprawdzić Twój pojazd i utrzymać Twój samochód lub ciężarówkę w ruchu. Jednak jego wzrost wydajności jest również najmniejszy, bardzo sprawiedliwy. Zasadniczo zmienia rozrząd poprzez zmianę kąta fazowego wałki rozrządu... Na przykład dla wysokie obroty wałek rozrządu zaworów dolotowych obróci się z wyprzedzeniem o 30°, aby umożliwić wcześniejsze zużycie. Ruch ten jest kontrolowany przez system zarządzania silnikiem w zależności od zapotrzebowania i jest napędzany przez zawory hydrauliczne.
VVTI to system zmiennych faz rozrządu opracowany przez Toyotę. Jeśli przetłumaczymy ten skrót z języka angielskiego, następnie ten system odpowiedzialny za inteligentne przesunięcie fazowe. Teraz na nowoczesnym Japońskie silniki zainstalowano drugą generację mechanizmów. I po raz pierwszy VVTI zaczął być instalowany w samochodach od 1996 roku. System to sprzęgło i specjalny zawór VVTI. Ten ostatni działa jak czujnik.
Pozwala po prostu na wcześniejsze lub późniejsze otwarcie zaworu. Wczesne otwarcie skutkuje oczywiście wcześniejszym zamknięciem. Bardziej zaawansowane systemy mogą stale zmieniać kąt fazowy. Oczywiście zapewnia to najbardziej odpowiedni rozrząd zaworowy przy każdej prędkości obrotowej, co znacznie zwiększa elastyczność silnika. Co więcej, przejście jest płynne i ledwo zauważalne, co przyczynia się do wyrafinowania. Dziś systemy ciągłe przemieszczone systemy dyskretne.
Pozwala to na większe nakładanie się, a tym samym zwiększoną wydajność. Ciśnienie hydrauliczne jest określane przez ciśnienie lub siłę ciągu. Obok wieczka znajdują się dwie komory wypełnione płynem. Cienki tłok oddziela te dwie komory, pierwsza jest sztywno przymocowana do nasadki. Ciecz dostaje się do komór przez zawory elektromagnetyczne które kontrolują ciśnienie hydrauliczne działające na każdą komorę. Na przykład, jeśli układ sterowania silnikiem sygnalizuje zamknięcie zaworu w zielonej komorze, to ciśnienie hydrauliczne działa na cienki tłok i popycha go wraz z kołpakiem na wałek rozrządu, przesuwając w ten sposób kąt fazowy do przodu.
Urządzenie zaworu systemu VVTI samochodów Toyota
Element składa się z korpusu. W części zewnętrznej znajduje się elektrozawór sterujący. Odpowiada za ruch zaworu. Również w urządzeniu są oringi i złącze czujnika.
Ogólna zasada systemu
Główna rzecz urządzenie sterujące w tym układzie przemieszczenie rozrządu wynosi Złącze VVTI... Domyślnie projektanci silników zaprojektowali fazy otwierania zaworów tak, aby uzyskać: dobra trakcja przy niskich obrotach silnika. Wraz ze wzrostem prędkości wzrasta również ciśnienie oleju, dzięki czemu otwiera się zawór VVTI. Toyota Camry i jej 2,4-litrowy silnik działają na tej samej zasadzie.
Ciągły pomiar czasu można łatwo osiągnąć, umieszczając osłonę w odpowiedniej odległości w zależności od prędkości obrotowej silnika. Można go jednak połączyć w wałek rozrządu zawory wydechowe zapewnić więcej szeroki zasięg korekty. Makro ilustracja siłownika fazowego.
Jednak słowo „Inteligentny” podkreśla inteligentny program sterowania. Zanim zrozumiesz, jak ważna jest faza zaworowa, musisz zrozumieć, jak odnosi się ona do osiągów silnika. Można to zrobić na kilka sposobów, zaczynając od zmiany system wydechowy przykręcanie turbosprężarek lub doładowań przed aktualizacją do bardziej złożonej system paliwowy lub po prostu ustawienie mniej restrykcyjne filtr powietrza.
Po otwarciu tego zaworu wałek rozrządu obróci się do określonego położenia względem koła pasowego. Krzywki na wale mają specjalny kształt, a podczas obrotu elementu zawory wlotowe otworzy się nieco wcześniej. W związku z tym zamknij później. Powinno to mieć najlepszy wpływ na moc i moment obrotowy silnika przy wysokich obrotach.
Jak grają zawory silnika ważna rola w sposobie, w jaki powietrze wchodzi i opuszcza komorę spalania, warto skupić się na nich, gdy chcą zwiększyć moc i wydajność, niekoniecznie zwiększając zużycie paliwa. Bez zmiennych faz rozrządu, rozrząd był kompromisem między potrzebą generowania maksymalnego momentu obrotowego przy niskich i średnich prędkościach, utrzymania stabilności na biegu jałowym i oszczędności paliwa.
Większość układów rozrządu optymalizuje nakładanie się zaworów we wszystkich warunkach pracy. Maksymalnie wykorzystując to nakładanie się, zwiększa się objętość powietrza dolotowego, co poprawia moment obrotowy i moc, jednocześnie poprawiając zużycie paliwa.
Szczegółowy opis stanowiska
Główny mechanizm sterujący systemu (i to jest sprzęgło) jest zainstalowany na kole pasowym wałka rozrządu silnika. Jego korpus jest połączony z gwiazdą lub wirnik jest połączony bezpośrednio z wał rozrządczy... Olej jest dostarczany z jednej lub obu stron do każdego płatka wirnika sprzęgła, powodując w ten sposób obrót wałka rozrządu. Gdy silnik nie pracuje, system automatycznie ustawia maksymalne kąty spoczynku. Odpowiadają ostatniemu otwarciu i zamknięciu zaworów wlotowych. Po uruchomieniu silnika ciśnienie oleju nie jest wystarczająco silne, aby otworzyć zawór VVTI. Aby uniknąć wstrząsów w układzie, wirnik jest połączony z obudową sprzęgła za pomocą sworznia, który zostanie wyciśnięty przez sam olej, gdy ciśnienie oleju wzrośnie.
Oznaki, że zmienny rozrząd nie działa. Cabange Isaac, mechanik z Nakawa, mówi, że typowe objawy to sprawdzanie lampki silnika, brudny olej silnikowy, zimny silnik na biegu jałowym i zmniejszona oszczędność paliwa. Brudny olej silnikowy jest bardziej przyczyną niż objawem. Aby uniknąć takiej sytuacji, wymień olej silnikowy zgodnie z zaleceniami mechanika lub producenta samochodu. Ponownie, trudne przestoje i mniejsze zużycie paliwa są raczej objawami niż przyczynami.
W ten sposób faza zaworu daje silnikom więcej mocy w ten sposób zapewniając duża ilość paliwo, poprawiając w ten sposób zużycie paliwa. Podczas gdy większość producentów polega na zmniejszeniu przemieszczenia, wtrysku bezpośrednim i ciśnieniu w silniki benzynowe niektórzy Japończycy idą na bal.
System jest kontrolowany przez specjalny zawór. Na sygnał z ECU, magnes elektryczny za pomocą tłoka zacznie poruszać szpulą, przepuszczając w ten sposób olej w jednym lub drugim kierunku. Gdy silnik jest zatrzymany, ta szpula jest napędzana sprężyną, aby ustawić maksymalny kąt wybiegu. Aby obrócić wałek rozrządu pod określonym kątem, olej pod wysokie ciśnienie za pomocą szpuli jest doprowadzany do jednego z boków płatków na rotorze. Jednocześnie otwiera się specjalna wnęka do odpływu. Znajduje się po drugiej stronie płatka. Gdy ECU zorientuje się, że wałek rozrządu jest obrócony pod żądanym kątem, kanały koła pasowego zachodzą na siebie i będzie dalej utrzymywany w tej pozycji.
Są to zastrzyki atmosferyczne i wielopunktowe. Ten cykl „pięciosuwowy” utrzymuje lekko otwarte zawory wlotowe podczas suwu sprężania. To daje mniej mocy ale ma wyższą wydajność termiczna... Wykonano również prace mające na celu zmniejszenie tarcia wewnętrznego silnika, modyfikację osłon tłoków, zastosowanie łożysk z warstwą tworzywa sztucznego i optymalizację łańcuch dystrybucji z mniejszym tarciem.
Aby zrekompensować utratę mocy, ma wysoki stopień kompresja. Robiąc to, aby uniknąć zmiażdżenia potencjału korbowodów, kolektor dolotowy tworzy pionowe turbulencje, które przyspieszają spalanie. Według Toyoty jest liderem w swojej klasie pod względem wydajności.
Typowe objawy problemów z systemem VVTI
System powinien więc zmieniać fazy pracy, a jeśli pojawią się z nim jakiekolwiek problemy, to samochód nie będzie mógł normalnie funkcjonować w jednym lub kilku trybach pracy. Istnieje kilka symptomów wskazujących na awarie.
Należy pamiętać, że silniki wewnętrzne spalanie daleko od energooszczędnych samochodów, widać, że ponad połowa zużywanego przez nie paliwa jest tracona w postaci ciepła. Reszta jest skuteczna użyteczna praca... W ten sposób jego silniki konkurują z prostszymi, turboszczelnymi młynkami konkurencji.
Wydajność cieplna jest zwiększona nawet o 37% dzięki tolerancji turbulencji, zwiększonej kompresji i recyrkulacji zimnego gazu. Niejeden zauważył, że te środki inżynieryjne są stosowane od pewnego czasu w silniki Diesla... W silniku wysokoprężnym jest to całkiem normalne.
Więc samochód się nie trzyma prędkość biegu jałowego na tym samym poziomie. Oznacza to, że zawór VVTI nie działa zgodnie z oczekiwaniami. Również „hamowanie” silnika powie o różnych usterkach w systemie. Często, w przypadku problemów z tym mechanizmem zmiany fazy, silnik nie może pracować przy niskich prędkościach. Kod P1349 może również wskazywać na problemy z zaworem. Jeśli na ciepło jednostka mocy wysoka prędkość biegu jałowego, samochód w ogóle nie jeździ.
Niezależnie od wersji silnika czy wersji, jest niezawodnym partnerem, bezpiecznym, wygodnym i czarterowym. Styl: bardziej eleganckie, bardziej statyczne i dynamiczne linie zewnętrzne z oświetleniem LED. Zwykle, gdy zwalnianie modelu wychodzącego zwalnia, nowy model stopniowo zastępuje go w łańcuchu, a opuszczając fabrykę, liczba samochodów pozostaje prawie stała. Ale w tym przypadku produkcja dwóch poprzednie modele zatrzymuje się w tym samym czasie, a następnie zaczynają się dwa nowe wzory.
W tym celu stoimy przed dwoma głównymi wyzwaniami: po pierwsze, przygotowanie zakładu, a po drugie, zaspokojenie globalnego popytu. Ponieważ oba modele zostaną natychmiast wysłane do klientów, mamy na to bardzo mało czasu. Aby pomieścić te dwa modele, musieliśmy zmodernizować całą fabrykę. W warsztatach tłoczenia, spawania i malowania otrzymano nowe narzędzia i urządzenia do produkcji i malowania nadwozi. I konieczne było dodanie szczegółów i procesów, aby uwzględnić wiele zmian wprowadzonych do pojazdy, w szczególności na poziomie podwozia i bezpieczeństwa.
Możliwe przyczyny awarii zaworu
Nie ma tak wielu głównych przyczyn wadliwego działania zaworu. Są dwa, które są szczególnie powszechne. Tak więc zawór VVTI może ulec awarii z powodu przerw w cewce. V ta sprawa element nie będzie w stanie prawidłowo zareagować na przesyłanie napięcia. Diagnozę usterek można łatwo przeprowadzić, sprawdzając pomiar rezystancji uzwojenia cewki czujnika.
Ale najbardziej ważne zmiany zajmują się warsztatami z tworzyw sztucznych i montażu. Na Seminarium Tworzyw Sztucznych pojawienie się nowych modeli dotyczy większości stanowisk, które otrzymują nowe kształty oraz wiele nowych narzędzi i urządzeń. Nic nie umknęło: musiał nawet napisać na nowo Standardowe Procedury, rdzeń naszej metody produkcji. Konieczna była wymiana specjalistycznego sprzętu i podwojenie liczby obrabianych części.
Zadanie jest ważne, ponieważ każdy operator musi być jednakowo kompetentny w każdym wariancie obu modeli. Ponieważ pojazdy są produkowane według zarejestrowanych zamówień, nie przechodzą przez łańcuch seryjny: jest to jedna linia produkcyjna, ale z silnymi zmianami produktu.
Drugim powodem, dla którego zawór VVTI (Toyota) nie działa prawidłowo lub w ogóle nie działa, jest zacinanie się trzpienia. Przyczyną takich napadów może być pospolity brud, który z biegiem czasu nagromadził się w kanale. Możliwe jest również odkształcenie gumy uszczelniającej wewnątrz zaworu. W takim przypadku przywrócenie mechanizmu jest bardzo proste - wystarczy stamtąd usunąć brud. Można to zrobić poprzez moczenie lub moczenie elementu w specjalnych płynach.
Jak wyczyścić zawór?
Wiele usterek można naprawić, czyszcząc czujnik. Najpierw musisz znaleźć zawór VVTI. Gdzie znajduje się ten element, można zobaczyć na poniższym zdjęciu. Na zdjęciu jest zakreślony.
Czyszczenie można wykonać za pomocą płynów do czyszczenia gaźników. Aby całkowicie wyczyścić system, usuwa się również filtr. Ten element znajduje się pod zaworem - jest to zaślepka z otworem na sześciokąt. Filtr należy również czyścić tym płynem. Po wszystkich operacjach pozostaje tylko zmontować wszystko w odwrotnej kolejności, a następnie zainstalować bez opierania się na samym zaworze.
Jak sprawdzić zawór VVTI?
Bardzo łatwo jest sprawdzić, czy zawór działa. Aby to zrobić, do styków czujnika przykładane jest napięcie 12 V. Należy pamiętać, że nie można utrzymać elementu pod napięciem przez długi czas, ponieważ nie może on tak długo pracować w takich trybach. W momencie energetyzowania łodyga zostanie wciągnięta do wewnątrz. A kiedy obwód się zepsuje, wróci.
Jeśli trzpień porusza się swobodnie, zawór jest w pełni sprawny. Wystarczy go przepłukać, nasmarować i można go obsługiwać. Jeśli nie działa tak, jak powinno, pomoże naprawa lub wymiana zaworu VVTI.
Samodzielna naprawa zaworu
Najpierw zdemontuj pasek sterowania generatorem. Następnie zdejmij zapięcia zamka maski. Umożliwi to dostęp do śruby osi generatora. Następnie odkręć śrubę przytrzymującą sam zawór i wyjmij go. Następnie wyjmij filtr. Jeśli ostatni element i zawór są zabrudzone, to te części są czyszczone. Naprawy to przegląd i smarowanie. Możesz również wymienić O-ring. Poważniejszy remont nie jest możliwy. Jeśli część nie działa, łatwiej i taniej wymienić ją na nową.
Samodzielna wymiana zaworu VVTI
Często czyszczenie i smarowanie nie daje pożądanego rezultatu, a wtedy pojawia się pytanie całkowita wymiana Detale. Ponadto wielu właścicieli samochodów po wymianie twierdzi, że samochód zaczął pracować znacznie lepiej, a zużycie paliwa spadło.
Na początek wyjmij pręt regulacyjny generatora. Następnie usuń łączniki i uzyskaj dostęp do śruby generatora. Odetnij śrubę, która trzyma żądany zawór... Stary element można wyciągnąć i wyrzucić, a w miejsce starego włożyć nowy. Następnie śruba jest dokręcana i samochód można eksploatować.
Wniosek
Nowoczesne samochody są jednocześnie dobre i złe. Są złe, ponieważ nie każdą operację związaną z naprawą i konserwacją można wykonać samodzielnie. Ale możesz zrobić wymianę tego zaworu własnymi rękami, a to duży plus dla japońskiego producenta.