Dziś porozmawiamy o aktywnych. Naukowcy i programiści specjalizujący się w obiecujących osiągnięciach w różnych dziedzinach ludzkiej wiedzy: materiałoznawstwie, elektronice, fizyce, biologii i wielu innych pracują nad poprawą niezawodności i wydajności nowoczesnych systemów bezpieczeństwa samochodów.
Wynika to zarówno ze złożoności zadań przypisanych systemowi bezpieczeństwa w razie wypadku, jak i konieczności wyposażenia samochodu w urządzenia, które potrafią „przewidywać” i zapobiegać wypadkom drogowym. Przez długi czas po powstaniu branży motoryzacyjnej główna uwaga konstruktorów była skierowana na poprawę właściwości systemu bezpieczeństwa biernego, czyli projektanci dążyli do zapewnienia maksymalnej ochrony kierowcy i pasażera przed skutkami wypadek. Ale teraz nikt na świecie nie kwestionuje tezy, że ważniejszym kierunkiem rozwoju systemów bezpieczeństwa jest opracowanie skutecznego zespołu środków wykrywania i rozpoznawania sytuacji awaryjnych w ruchu drogowym, a także tworzenie urządzeń wykonawczych zdolnych do przejęcia kontroli. samochodu i zapobieganie wypadkom. Taki zespół środków technicznych zainstalowanych w samochodzie osobowym nazywany jest aktywnym systemem bezpieczeństwa. Słowo „aktywny” oznacza, że system samodzielnie (bez udziału kierowcy) ocenia aktualną sytuację na drodze, podejmuje decyzję i zaczyna sterować urządzeniami samochodu, aby nie dopuścić do rozwoju zdarzeń według niebezpiecznego scenariusza.
Obecnie w samochodach szeroko stosowane są następujące elementy aktywnego systemu bezpieczeństwa:
- Układ przeciwblokujący (ABS). Zapobiega całkowitemu zablokowaniu jednego lub więcej kół podczas hamowania, utrzymując w ten sposób kontrolę nad pojazdem. Zasada działania systemu polega na cyklicznej zmianie ciśnienia płynu hamulcowego w obwodzie każdego koła zgodnie z sygnałami z czujników prędkości kątowej. ABS to system nierozłączny;
- System kontroli trakcji (PBS). Współpracuje z elementami ABS i ma na celu wykluczenie możliwości poślizgu kół napędowych samochodu poprzez kontrolę wartości ciśnienia hamowania lub zmianę momentu obrotowego silnika (w celu realizacji tej funkcji PBS współpracuje ze sterownikiem silnika) . PBS może zostać przymusowo wyłączony przez kierowcę;
- Układ rozdziału siły hamowania (SRTU). Zaprojektowany, aby wykluczyć początek blokowania tylnych kół samochodu przed przednimi kołami i jest rodzajem programowego rozszerzenia funkcjonalności ABS. Dlatego czujniki i aktuatory SRTU są elementami układu przeciwblokującego;
- Elektroniczna blokada mechanizmu różnicowego (EBD). System zapobiega ślizganiu się kół napędowych podczas ruszania, przyspieszania na mokrej nawierzchni, jazdy w linii prostej i na zakrętach poprzez aktywację algorytmu wymuszonego hamowania. W procesie hamowania ślizgającego się koła następuje na nim wzrost momentu obrotowego, który dzięki symetrycznemu mechanizmowi różnicowemu przenoszony jest na drugie koło samochodu, które ma lepszą przyczepność do nawierzchni. Aby wdrożyć tryb EBD, do jednostki hydraulicznej ABS dodano dwa zawory: zawór przełączający i zawór wysokiego ciśnienia. Te dwa zawory, wraz z pompą powrotną, są w stanie niezależnie wytworzyć wysokie ciśnienie w obwodach hamulcowych kół napędowych (które jest nieobecne w funkcjonalności konwencjonalnego ABS). Sterowanie EBD odbywa się za pomocą specjalnego programu zapisanego w jednostce sterującej ABS;
- System dynamicznej stabilności (SDS). Inną nazwą SDS jest system stabilności kursu walutowego. System ten łączy w sobie funkcjonalność i możliwości poprzednich czterech systemów (ABS, PBS, SRTU i EBD) i dlatego jest urządzeniem wyższego poziomu. Głównym celem SDS jest utrzymanie auta na danej trajektorii w różnych trybach jazdy. Podczas pracy jednostka sterująca SDS współdziała ze wszystkimi kontrolowanymi aktywnymi systemami bezpieczeństwa, a także z jednostkami sterującymi silnika i automatycznej skrzyni biegów. VTS to system rozłączalny;
- System hamowania awaryjnego (SET). Zaprojektowany, aby efektywnie wykorzystywać możliwości układu hamulcowego w sytuacjach krytycznych. Pozwala skrócić drogę hamowania o 15-20%. Strukturalnie systemy ETS dzielą się na dwa rodzaje: udzielanie pomocy w hamowaniu awaryjnym oraz przeprowadzanie w pełni automatycznego hamowania. W pierwszym przypadku system uruchamia się dopiero po gwałtownym wciśnięciu przez kierowcę pedału hamulca (duża prędkość wciskania pedału jest sygnałem do włączenia systemu) i realizuje maksymalne ciśnienie hamowania. W drugim maksymalne ciśnienie hamowania generowane jest całkowicie automatycznie, bez udziału kierowcy. W tym przypadku informacje do podjęcia decyzji są dostarczane do systemu przez czujnik prędkości pojazdu, kamerę wideo i specjalny radar, który określa odległość do przeszkody;
- System wykrywania pieszych (SOP). W pewnym stopniu SOP jest pochodną systemu hamowania awaryjnego drugiego typu, ponieważ wszystkie te same kamery wideo i radary działają jako źródła informacji, a hamulce samochodowe działają jak siłownik. Jednak w ramach systemu funkcje są realizowane w inny sposób, ponieważ podstawowym zadaniem SOP jest wykrycie jednego lub kilku pieszych i zapobieganie uderzeniu lub kolizji samochodu z nimi. Jak dotąd SOP mają wyraźną wadę: nie działają w nocy i w warunkach słabej widoczności.
W tak złożonej jednostce jak samochód bardzo łatwo zapomnieć o jednym z najbardziej podstawowych systemów - systemie ochrony i bezpieczeństwa. A jeśli bezpieczeństwo czynne jest zawsze szczegółowo omawiane zarówno przez media, jak i samych dealerów lub sprzedawców, to bezpieczeństwo bierne to nic innego jak szara mysz w złożonej konstrukcji pojazdu.
Co to jest pasywne bezpieczeństwo pojazdu
Bezpieczeństwo bierne To zestaw właściwości i urządzeń pojazdu, które mają swoje unikalne różnice konstrukcyjne i eksploatacyjne, ale mają na celu zapewnienie jak najbezpieczniejszych warunków w razie wypadku. W przeciwieństwie do systemu bezpieczeństwa czynnego, którego działanie ma na celu uratowanie samochodu przed wypadkami, system bezpieczeństwa biernego samochodu uruchamia się już po zaistnieniu wypadku.
W celu ograniczenia skutków wypadku stosuje się cały zestaw urządzeń, których celem jest zmniejszenie dotkliwości zaistniałego wypadku. Dla dokładniejszej klasyfikacji stosuje się podział na dwie główne grupy:
System wewnętrzny - zawiera:
- Poduszki powietrzne
- Pasy bezpieczeństwa
- Konstrukcja siedziska (zagłówki, podłokietniki itp.)
- Pochłaniacze energii ciała
- Inne miękkie elementy wnętrza
System zewnętrzny - kolejna, nie mniej ważna grupa, przedstawiona jest w postaci:
- Zderzaki
- Występy ciała
- Szkło
- Wzmacniacze rackowe
Ostatnio na łamach znanych agencji informacyjnych zaczęto szczegółowo omawiać punkty, które informują o wszystkich elementach bezpieczeństwa biernego w samochodzie. Ponadto nie należy zapominać o działalności niezależnej organizacji Euro NCAP (European New Car Assessment Program). Komisja ta od dłuższego czasu przeprowadza testy zderzeniowe wszystkich modeli wprowadzanych na rynek, przyznając zestawienie wyników testów zarówno aktywnych systemów bezpieczeństwa, jak i pasywnych. Każdy może zapoznać się z danymi o wynikach testów zderzeniowych, po upewnieniu się, że każdy z elementów systemu ochrony.
Zdjęcie przedstawia harmonijną współpracę wszystkich systemów bezpieczeństwa biernego w sytuacji zagrożenia (pasy bezpieczeństwa, poduszki powietrzne, fotelik z zagłówkiem).
Bezpieczeństwo bierne wewnętrzne
Wszystkie elementy bezpieczeństwa biernego zawarte na tej liście mają na celu ochronę wszystkich osób w przedziale pasażerskim samochodu, który uległ wypadkowi. Dlatego bardzo ważne jest, aby oprócz wyposażenia samochodu w specjalny sprzęt (w dobrym stanie technicznym) wszyscy uczestnicy przejażdżki używali go zgodnie z jego przeznaczeniem. Tylko przestrzeganie wszystkich zasad pozwoli Ci uzyskać najwyższą ochronę. Następnie rozważymy najbardziej podstawowe punkty, które znajdują się na liście bezpieczeństwa biernego wewnętrznego.
- Ciało jest podstawą całego systemu bezpieczeństwa. Wytrzymałość samochodu i możliwe odkształcenia jego części zależą bezpośrednio od materiału, stanu, a także cech konstrukcyjnych karoserii. Aby chronić pasażerów przed dostaniem się zawartości komory silnika do kabiny, projektanci specjalnie zastosowali „grill bezpieczeństwa” – trwałą warstwę, która nie pozwala na naruszenie podstawy kabiny.
- Bezpieczeństwo kabiny przed elementami konstrukcyjnymi to cała lista urządzeń i technologii, które mają na celu ochronę zdrowia kierowcy i pasażerów. Na przykład wiele salonów przewiduje składaną kierownicę, która nie pozwala na dodatkowe uszkodzenie kierowcy. Dodatkowo nowoczesne samochody wyposażone są w bezpieczny przed urazami zespół pedałów, którego działanie zapewnia odczepienie pedałów od mocowań, zmniejszając obciążenie kończyn dolnych.
Aby liczyć na maksymalne bezpieczeństwo podczas korzystania z zagłówka, musisz bardzo wyraźnie ustawić jego pozycję na określonej wysokości, która Ci odpowiada.
- Pasy bezpieczeństwa - z przyjętego standardu dwupunktowych pasów biodrowych, które przytrzymywały pasażera zwykłym wiązaniem przez brzuch lub klatkę piersiową, zostały porzucone w połowie ubiegłego wieku. Pasy pasywne, takie jak te, wymagały ulepszeń w postaci pasów wielopunktowych. Zwiększona funkcjonalność tego typu urządzenia umożliwiła równomierne rozłożenie kinetyki w całym ciele, bez narażania poszczególnych obszarów ciała na urazy.
- Drugim najważniejszym elementem są poduszki powietrzne (pierwsza linia jest tu pewnie przytrzymywana przez pasy bezpieczeństwa), pasywny system bezpieczeństwa. Uznany pod koniec lat 70-tych. są ściśle zawarte we wszystkich pojazdach. W nowoczesnym przemyśle samochodowym zaczęto wyposażać cały zestaw systemów poduszek powietrznych, które otaczają kierowcę i pasażerów ze wszystkich stron, blokując potencjalne strefy uszkodzeń. Ostre otwarcie komory z magazynowaniem poduszki aktywuje szybkie napełnianie ostatniej mieszanki powietrza, która bezwładnie pochłania zbliżającą się osobę.
- Fotele i zagłówki - Sam fotel nie zapewnia podczas wypadku żadnych dodatkowych funkcji poza zabezpieczeniem pasażera na miejscu. Wręcz przeciwnie, zagłówki otwierają swoją funkcjonalność już w momencie zderzenia, zapobiegając przewróceniu się głowy z późniejszym urazem kręgów szyjnych.
- Inne środki wewnętrznego bezpieczeństwa biernego – wiele pojazdów przewiduje obecność mocno obciążonych blach. To ulepszenie sprawia, że pojazd jest bardziej odporny na uderzenia, jednocześnie zmniejszając wagę. Wiele samochodów korzysta również z aktywnego systemu obszarów niszczenia, które w zderzeniu gaszą powstałą kinetykę, same zaś ulegają zniszczeniu (zwiększona destrukcja pojazdów to nic w porównaniu z życiem i zdrowiem człowieka).
Na przykładzie małej ramy nadwozia samochodu Smart można zobaczyć, jak bezpieczeństwo bierne odgrywa fundamentalną rolę już na etapie projektowania przyszłego samochodu.
Zewnętrzne bezpieczeństwo bierne
Jeśli w poprzednim akapicie rozważyliśmy środki i urządzenia samochodu, które chronią pasażerów i kierowców w czasie wypadku, tym razem porozmawiamy o kompleksie, który pozwala maksymalnie chronić zdrowie pieszego, który uległ wypadkowi koła danego samochodu.
- Zderzaki – konstrukcja nowoczesnych zderzaków obejmuje kilka elementów pochłaniających energię i kinetykę, które występują zarówno z przodu, jak i z tyłu samochodu. Ich zadaniem jest pochłanianie energii powstałej w wyniku uderzenia bloczków poddawanych zgniataniu. Pozwala to nie tylko zmniejszyć ryzyko zranienia pieszego, ale także znacznie ogranicza uszkodzenia wnętrza samochodu.
- Zewnętrzne występy samochodów - z reguły trudno jest przypisać użyteczne właściwości takich elementów. Jednak, jak może się wydawać na pierwszy rzut oka, większość tych elementów posiada podobną zasadę samozniszczenia, opisaną wcześniej w paragrafie 6. rozdziału "Wewnętrzne bezpieczeństwo bierne".
- Urządzenia ochrony pieszych – poszczególni producenci, tacy jak Bosch, Siemens, TRW i inni, od kilkudziesięciu lat aktywnie rozwijają systemy zapewniające dodatkowe bezpieczeństwo pieszym, którzy uczestniczyli w wypadkach drogowych. Na przykład system Electronic Pedestrian Protection podniesie dach maski, zwiększając obszar kolizji pieszego z ciałem pieszego, jednocześnie działając jak „osłona” przed twardszymi i nierównymi częściami komory silnika.
Przyjrzyjmy się pokrótce dostarczonym dzisiaj systemom bezpieczeństwa.
Pasywne systemy bezpieczeństwa działają w momencie uderzenia. Należą do nich: zaprogramowane strefy deformacji ciała, pasy bezpieczeństwa i poduszki powietrzne. Pasy bezpieczeństwa uniemożliwiają kierowcy lub pasażerom przelatywanie przez przednią szybę i zmniejszają ryzyko poważnych obrażeń twarzy i ciała w przypadku nagłego zatrzymania. Poduszki powietrzne uruchamiają się podczas zderzenia, aby złagodzić uderzenie w głowę i inne wrażliwe części ciała.
W latach 90. za normę uważano wyposażenie samochodu w dwie poduszki powietrzne: kierowcy i pasażera z przodu. Współczesne samochody posiadają od 4 do 10 lub więcej poduszek powietrznych, z których każda zapewnia ochronę przed konkretną kontuzją w konkretnej kolizji. W ten sposób boczne poduszki powietrzne „uruchomione” w otworach okiennych zapobiegają urazom głowy w wyniku uderzeń bocznych i dachowania. A boczne poduszki powietrzne w słupkach lub oparciach siedzeń chronią okolice brzucha i miednicy przed uszkodzeniem. Poduszka powietrzna chroniąca kolana zapobiega obrażeniom nóg podczas uderzenia w deskę rozdzielczą.
Nowoczesny pas bezpieczeństwa zapewnia równomierne rozłożenie siły działającej na ludzkie ciało w przypadku nagłego zatrzymania. Wybrane modele Forda i Lincolna są wyposażone w innowacyjny pas bezpieczeństwa z doładowaniem redukującym obciążenie. General Motors oferuje centralną poduszkę powietrzną, którą można uruchomić po prawej stronie fotela kierowcy, aby zapewnić dodatkową amortyzację przy zderzeniach bocznych i zapobiec zderzeniom czołowym między kierowcą a pasażerem z przodu.
Kolejnym ważnym elementem bezpieczeństwa biernego, którego wielu nawet nie podejrzewa, jest struktura energetyczna karoserii. Nadwozie posiada specjalnie wyliczone strefy zgniotu, które zapadając się podczas zderzenia, rozpraszają energię uderzenia. Zadanie to spoczywa na przodzie i tyle pojazdu. Natomiast nadwozie kabiny wykonane jest z wysokowytrzymałych konstrukcji stalowych, które nie odkształcają się w momencie uderzenia.
Podczas gdy systemy bezpieczeństwa pasywnego działają bezpośrednio w momencie kolizji, systemy bezpieczeństwa aktywnego starają się w każdy możliwy sposób uniknąć wypadku. W ostatnich latach poczyniono w tej dziedzinie znaczne postępy. Ale są też takie systemy, które służą od dziesięcioleci. Tym samym system zapobiegający blokowaniu się kół podczas hamowania (ABS) zapobiega blokowaniu się kół podczas gwałtownego hamowania, zapewniając stabilność i kontrolę pojazdu podczas zwalniania. ABS stale monitoruje prędkość za pomocą czujników na wszystkich czterech kołach i zmniejsza ciśnienie w obwodzie hamulcowym zablokowanego koła.
Kontrola trakcji, często drugorzędna funkcja ABS, zapobiega poślizgom poprzez zmniejszenie mocy silnika („przepustnicy”) lub hamowanie ślizgającego się koła.
System stabilizacji wykorzystuje inny zestaw czujników, które monitorują ruch boczny pojazdu, prędkość i kąt kierownicy, pozycję przepustnicy i inne. Jeżeli pojazd porusza się po torze, który nie odpowiada działaniom kontrolnym, to system, używając hamulca określonego koła lub zmieniając moc silnika, próbuje przywrócić zadaną trajektorię.
Wiele nowoczesnych samochodów jest tak inteligentnych, że znają nie tylko parametry Twojego ruchu w danej chwili, ale także pojazdy i przedmioty wokół Ciebie. Odbywają się to za pomocą systemów unikania kolizji, które zbierają informacje o otaczających obiektach za pomocą czujników: radarów, kamer, czujników laserowych, termicznych lub ultradźwiękowych. Jeśli system zbyt szybko wykryje bliskość obiektu, kierowca zostanie ostrzeżony dźwiękiem z głośników, sygnalizacją świetlną, wibracjami siedzenia lub kierownicy. Jeśli nie ma wystarczająco dużo czasu na ostrzeżenie, sam system ingeruje w sterowanie, aby pomóc Ci uniknąć wypadku. Na przykład niektóre pojazdy wstępnie sprężają układ hamulcowy w celu hamowania awaryjnego i wstępnie napinają pasy bezpieczeństwa. Niektóre systemy uciekają się nawet do samego hamowania.
Kolejnym aktywnym systemem bezpieczeństwa jest śledzenie martwego pola. Producenci samochodów stosują różne techniki ostrzegania. W większości przypadków jest to system monitorowania martwego pola ze wskazaniem na lusterkach zewnętrznych i ostrzeżeniem dźwiękowym.
Istnieje również system kontroli pasa ruchu, który ostrzega przed opuszczeniem pasa za pomocą alarmów świetlnych, dźwiękowych lub wibracji. Niektóre systemy, oprócz tego, są w stanie wyhamować i sprowadzić samochód na swój pas. System z reguły uruchamia się podczas zmiany pasów bez włączania kierunkowskazu.
W ostatnich latach lista aktywnych systemów bezpieczeństwa znacznie się powiększyła. Uzupełnieniem były adaptacyjne reflektory, które kierują wiązkę światła w kierunku ruchu pojazdu, oświetlając ciemne odcinki drogi podczas pokonywania zakrętów. Aktywne światła drogowe mogą wykryć zbliżanie się pojazdów nadjeżdżających z przeciwka i przełączyć się na światła mijania, aby nie oślepiać innych użytkowników drogi.
Mercedes instaluje w swoich samochodach system Attention Assist, który monitoruje stan kierowcy. System wyda sygnał dźwiękowy, jeśli podejrzewa, że kierowca zaczął zasypiać.
Kamery cofania są obecnie powszechne i stanowią standardowe wyposażenie wielu pojazdów. Jeden z nowych systemów monitoruje martwe pola podczas cofania pojazdu. Gdy przekroczysz drogę z pojazdem znajdującym się w martwym polu, system ostrzeże kierowcę o możliwej kolizji. Inni producenci używają wielu kamer po bokach samochodu, aby stworzyć widok z góry na wyświetlacz, ułatwiający poruszanie się po ciasnych przestrzeniach. Nie mniej powszechne jest stosowanie detektorów radarowych, które mierzą odległość do obiektów i ostrzegają o zbliżaniu się poprzez zwiększenie częstotliwości sygnału dźwiękowego.
Nowoczesny samochód dba nie tylko o bezpieczeństwo kierowcy i pasażerów, ale także o bezpieczeństwo pieszych. W tym celu zastosowano specjalny kształt przodu auta. Aktywne słupki maski służą również do podnoszenia tylnej części maski w przypadku uderzenia pieszego.
Niedawno na zewnątrz pojazdu zastosowano poduszki powietrzne. W ten sposób firma Volvo wprowadziła na rynek pierwszy samochód wyposażony w poduszkę powietrzną dla pieszych, która aktywowała się na skrzyżowaniu maski z przednią szybą, aby zapobiec obrażeniom głowy pieszego. Niektórzy producenci samochodów, tacy jak BMW, oferują system wspomagania podczerwieni, który rozpoznaje osobę lub zwierzę w ciemności.
Adaptacyjny tempomat pomaga utrzymać bezpieczną odległość od poprzedzającego pojazdu za pomocą czujników radarowych lub laserowych. Niektóre systemy są w stanie samodzielnie zatrzymać samochód, a następnie ponownie ruszyć, pracując w trybie „stop & go”.
Opracowywana jest technologia umożliwiająca pojazdom wymianę informacji o wypadkach, pieszych i innych wykrytych pojazdach. System będzie mógł również analizować informacje o trybach sygnalizacji świetlnej, dostosowując tryb prędkości, aby zapewnić swobodny przejazd skrzyżowań, bez zatrzymywania się na czerwonym świetle („zielona fala”).
Samochodowe systemy bezpieczeństwa przeszły długą drogę od wprowadzenia pasów bezpieczeństwa ponad 50 lat temu. Nowoczesne systemy bezpieczeństwa zapewniają wysoki stopień ochrony. Jednak zawsze istnieją obszary do poprawy, zmniejszając prawdopodobieństwo wypadków drogowych i obrażeń. Ale pierwszą rzeczą do zapamiętania jest to, że bezpieczeństwo zaczyna się od kierowcy.
Współczesny samochód jest źródłem zwiększonego niebezpieczeństwa. Stały wzrost mocy i prędkości samochodu, gęstość ruchu w potokach samochodowych znacznie zwiększają prawdopodobieństwo wystąpienia sytuacji awaryjnej.
Aby chronić pasażerów w razie wypadku, aktywnie rozwijane i wdrażane są techniczne urządzenia zabezpieczające. Pod koniec lat 50. ubiegłego wieku pojawiły się pasy bezpieczeństwa, mające na celu utrzymanie pasażerów na miejscach w przypadku kolizji. Na początku lat 80-tych zastosowano poduszki powietrzne.
Zestaw elementów konstrukcyjnych służących do ochrony pasażerów przed obrażeniami w wypadku stanowi system bezpieczeństwa biernego pojazdu. System powinien zapewniać ochronę nie tylko pasażerom i konkretnemu pojazdowi, ale także innym użytkownikom dróg.
Najważniejsze elementy systemu bezpieczeństwa biernego oraz samochód to:
Nowoczesnym rozwiązaniem jest system ochrony pieszych. System połączeń alarmowych zajmuje szczególne miejsce w biernym bezpieczeństwie samochodu.
Nowoczesny system bezpieczeństwa biernego samochodu jest sterowany elektronicznie, co zapewnia efektywne współdziałanie większości elementów. Strukturalnie system sterowania obejmuje czujniki wejściowe, jednostkę sterującą i siłowniki.
Czujniki wejściowe rejestrują parametry, przy których występuje sytuacja awaryjna i przetwarzają je na sygnały elektryczne. Należą do nich czujniki zderzeniowe, przełączniki klamer pasów bezpieczeństwa, czujnik zajętości przedniego siedzenia pasażera oraz czujniki pozycji kierowcy i przedniego pasażera.
Z reguły po obu stronach auta montowane są dwa czujniki wstrząsów. Zapewniają działanie odpowiednich poduszek powietrznych. Z tyłu, podczas wyposażania pojazdu w elektrycznie zasilane aktywne zagłówki, stosowane są czujniki zderzeniowe.
Przełącznik klamry pasa bezpieczeństwa blokuje użycie pasa bezpieczeństwa. Czujnik zajętości fotela pasażera z przodu pozwala w sytuacji awaryjnej i nieobecności pasażera na przednim siedzeniu zachować odpowiednią poduszkę powietrzną.
W zależności od pozycji siedzącej kierowcy i pasażera z przodu, która jest rejestrowana przez odpowiednie czujniki, zmienia się kolejność i intensywność użytkowania elementów systemu.
Na podstawie porównania sygnałów z czujników z parametrami sterowania, centrala rozpoznaje początek sytuacji awaryjnej i uruchamia niezbędne elementy wykonawcze elementów systemu.
Siłownikami elementów systemu bezpieczeństwa biernego są wybrzmiewanie poduszek powietrznych, napinacze pasów bezpieczeństwa, wyłącznik awaryjny akumulatora, aktywny mechanizm napędu zagłówka (w przypadku stosowania zagłówków sterowanych elektrycznie), a także lampka ostrzegawcza informująca o tym, że pasy bezpieczeństwa nie są zapięte.
Aktywacja urządzeń wykonawczych odbywa się w określonej kombinacji zgodnie z zainstalowanym oprogramowaniem.
W zderzeniu czołowym w zależności od jego siły, mogą wystrzelić napinacze pasów bezpieczeństwa lub przednie poduszki powietrzne i napinacze pasów bezpieczeństwa.
Z czołowym uderzeniem ukośnym w zależności od jego siły i kąta zderzenia mogą działać:
- napinacze pasów bezpieczeństwa;
- przednie poduszki powietrzne i napinacze pasów bezpieczeństwa;
- odpowiednie (prawe lub lewe) boczne poduszki powietrzne i napinacze pasów bezpieczeństwa:
- odpowiednie boczne poduszki powietrzne, poduszki chroniące głowę i napinacze pasów bezpieczeństwa;
- przednie poduszki powietrzne, odpowiednie boczne poduszki powietrzne, poduszki chroniące głowę i napinacze pasów bezpieczeństwa.
Z uderzeniem bocznym w zależności od siły uderzenia mogą działać:
- odpowiednie boczne poduszki powietrzne i napinacze pasów bezpieczeństwa;
- odpowiednie poduszki powietrzne chroniące głowę i napinacze pasów bezpieczeństwa;
- odpowiednie boczne poduszki powietrzne, poduszki chroniące głowę i napinacze pasów bezpieczeństwa.
Po uderzeniu od tyłu W zależności od siły uderzenia mogą zostać uruchomione napinacze pasów bezpieczeństwa, odłącznik akumulatora i aktywne zagłówki.
Od premiery pierwszego samochodu minęło ponad 100 lat. W tym czasie wiele się zmieniło. Najważniejsze jest to, że priorytety zostały przesunięte w kierunku bezpieczeństwa samochodu. W nowoczesnych samochodach montowane są systemy zwiększające komfort jazdy, korygujące błędy kierowców i pomagające radzić sobie w trudnych warunkach drogowych.
Jeszcze 25-30 lat temu ABS był montowany tylko w luksusowych samochodach. Obecnie system zapobiegający blokowaniu się hamulców jest dostępny w minimalnej konfiguracji, nawet w autach budżetowych. Jakie urządzenia należą do kategorii aktywnych systemów bezpieczeństwa? Jakie są cechy węzłów? Jak oni pracują?
Aktywne urządzenia zabezpieczające są konwencjonalnie podzielone na dwa typy:
- Podstawowy. Główną różnicą pomiędzy urządzeniami jest pełna automatyzacja pracy. Włączają się bez wiedzy kierowcy i wykonują zadanie zmniejszenia ryzyka wypadku;
- Dodatkowy. Takie systemy są aktywowane i dezaktywowane przez kierowcę. Obejmuje to czujniki parkowania, tempomat i inne.
ABS (system zapobiegający blokowaniu się hamulców)
![](https://i2.wp.com/avto-sos.com/images/galery/articles/abs.jpg)
Skrót ABS jest znany nawet niedoświadczonym kierowcom. To system odpowiedzialny za hamulce i gwarantujący zatrzymanie samochodu bez blokowania kół. Następnie to ABS stał się podstawą do opracowania innych aktywnych zespołów bezpieczeństwa.
Zadaniem układu przeciwblokującego jest utrzymanie panowania nad autem w przypadku gwałtownego wciśnięcia hamulca i poruszania się po śliskiej nawierzchni. Pierwsze opracowania urządzenia pojawiły się w latach 70. ubiegłego wieku. Po raz pierwszy ABS został zainstalowany w samochodzie Mercedes-Benz, ale z czasem inni producenci przeszli na jego stosowanie. Popularność ABS wynika z jego zdolności do skrócenia drogi hamowania, a w efekcie do poprawy bezpieczeństwa jazdy.
Zasada działania ABS opiera się na regulacji ciśnienia płynu hamulcowego w każdym z obwodów hamulcowych. Elektroniczne „mózgi” maszyny zbierają informacje z czujników i analizują je online. Gdy tylko koło przestanie się obracać, informacja trafia do głównego procesora i ABS działa.
Pierwszą rzeczą, która się dzieje, jest wyzwolenie zaworów, zmniejszające poziom ciśnienia w żądanym obwodzie. Dzięki temu wcześniej zablokowane koło nie jest już mocowane. Po osiągnięciu celu zawory zamykają się i zwiększają ciśnienie w obwodach hamulcowych.
Proces otwierania i zamykania zaworów ma charakter cykliczny. Średnio urządzenie odpala do 10-12 razy na sekundę. Gdy tylko noga zostanie zdjęta z pedału lub samochód wjedzie na „twardą” powierzchnię, ABS zostaje wyłączony. Nietrudno zrozumieć, że urządzenie zadziałało – widać to po lekko wyczuwalnej pulsacji przenoszonej z pedału hamulca na stopę.
Nowe systemy ABS gwarantują przerywane hamowanie i kontrolują siłę hamowania na wszystkich osiach. Zaktualizowany system nazywa się EBD (omówiony poniżej).
Nie można przecenić zalet ABS. Z jego pomocą jest szansa na uniknięcie kolizji na śliskiej drodze i podjęcie właściwej decyzji podczas manewrowania. Ale ten aktywny system bezpieczeństwa ma również szereg wad.
Wady systemu ABS- Po uruchomieniu ABS sterownik jest niejako „wyłączony” z procesu – pracę przejmuje elektronika. Jedyne, co pozostaje osobie za kierownicą, to trzymanie wciśniętego pedału.
- Nawet nowe ABS pracują z opóźnieniem, co wynika z konieczności analizy sytuacji i zbierania informacji z czujników. Procesor musi przesłuchiwać organy regulacyjne, analizować i wydawać polecenia. Wszystko to dzieje się w ułamku sekundy. Na lodzie to wystarczy, aby samochód wpadł w poślizg.
- ABS wymaga okresowego monitorowania, co jest prawie niemożliwe do wykonania w naprawie warsztatowej.
EBD (elektroniczny rozkład siły hamowania)
![](https://i2.wp.com/avto-sos.com/images/galery/articles/ebd.jpg)
Wraz z ABS zainstalowany jest inny aktywny system bezpieczeństwa, który kontroluje siły hamowania samochodu. Zadaniem urządzenia jest regulacja poziomu ciśnienia w każdym z obwodów układu, sterowanie hamulcami tylnego mostu. Wynika to z faktu, że w momencie wciśnięcia hamulca środek ciężkości przesuwa się na przednią oś, a tył auta jest odciążony. Aby zachować kontrolę nad maszyną, przednie koła muszą się zablokować przed tylnymi kołami.
Zasada działania EBS jest niemal identyczna z opisanym wcześniej ABS. Jedyna różnica polega na tym, że ciśnienie płynu hamulcowego na tylnych kołach jest mniejsze. Gdy tylko tylne koła zostaną zablokowane, zawory zostaną uwolnione z ciśnienia do wartości minimalnej. Gdy tylko koła zaczną się obracać, zawory zamykają się i wzrasta ciśnienie. Warto również zauważyć, że EBD i ABS działają w parach i wzajemnie się uzupełniają.
ASR (automatyczna regulacja poślizgu)
![](https://i2.wp.com/avto-sos.com/images/galery/articles/asr.jpg)
Podczas eksploatacji często trzeba przejeżdżać przez niekorzystne odcinki dróg. Tak więc silny brud lub lód nie pozwalają na „zaczepienie” się koła o powierzchnię i następuje poślizg. W takiej sytuacji zaczyna działać system kontroli trakcji, który jest montowany głównie w SUV-ach i samochodach 4x4.
Miłośnicy samochodów są często zdezorientowani nazwami aktywnego systemu bezpieczeństwa, które często są różne. Ale różnica polega tylko na skrótach, a zasada działania pozostaje niezmieniona. Sercem ASR jest system zapobiegający blokowaniu kół podczas hamowania. Jednocześnie ACP jest w stanie regulować przyczepność jednostki napędowej i sterować blokadą mechanizmu różnicowego.
Gdy tylko któreś z kół się poślizgnie, urządzenie blokuje je i zmusza drugie koło tej samej osi do obracania się. Przy prędkościach przekraczających 80 kilometrów na godzinę regulacja następuje poprzez zmianę kąta otwarcia przepustnicy.
Główną różnicą między ASR a omówionymi powyżej węzłami jest sterowanie większą liczbą czujników - prędkość obrotowa, różnica prędkości kątowych i tak dalej. Jeśli chodzi o sterowanie, to odbywa się to na zasadzie działania podobnego do blokowania.
Funkcjonalność systemu antypoślizgowego i zasady sterowania zależą od modelu (marki) maszyny. ASR jest więc w stanie kontrolować kąt wyprzedzenia przepustnicy, ciąg silnika, kąt wtrysku mieszanki palnej, program zmiany biegów i tak dalej. Aktywacja odbywa się za pomocą specjalnego przełącznika (przycisku).
System kontroli trakcji nie jest pozbawiony wad:- Na początku poślizgu okładziny hamulcowe są podłączone do pracy. Prowadzi to do konieczności częstej wymiany jednostek (szybciej się zużywają). Masters zalecają właścicielom samochodów z ASR staranną kontrolę grubości okładzin i terminową wymianę zużytych jednostek.
- System kontroli trakcji jest trudny w utrzymaniu i konfiguracji, dlatego warto zwrócić się o pomoc do fachowców.
ESP (Elektroniczny Program Stabilności)
![](https://i1.wp.com/avto-sos.com/images/galery/articles/esp.jpg)
Jednym z głównych zadań producenta jest zapewnienie sterowności nawet w trudnych warunkach drogowych. W tym celu został stworzony system stabilizacji kursu walutowego. Urządzenie ma wiele nazw, które każdy producent ma swoje. Dla jednych jest to system stabilizacji, dla innych stabilność kursu walutowego. Ale taka różnica nie powinna mylić doświadczonego kierowcy, ponieważ zasada pozostaje niezmieniona.
Zadaniem ESP jest zapewnienie kontroli nad maszyną, gdy pojazd zbacza z prostej drogi. System faktycznie działa, dzięki czemu stał się popularny w setkach krajów na całym świecie. Ponadto jego instalacja na maszynach produkowanych w USA i Europie stała się obowiązkowa. Jednostka przejmuje zadanie stabilizacji ruchu podczas wykonywania manewru, gwałtownego wciskania hamulców, przyspieszania i tak dalej.
ESP - "think tank", który zawiera dodatkową elektronikę, o której już wspomniano powyżej (EBD, ABS, ACP i inne). Sterowanie pojazdem realizowane jest w oparciu o działanie czujników - przyspieszenia poprzecznego, obrotu kierownicy i innych.
Kolejną funkcją ESP jest możliwość kontrolowania trakcji jednostki napędowej i automatycznej skrzyni biegów. Urządzenie analizuje sytuację i samodzielnie określa, kiedy staje się krytyczna. W takim przypadku urządzenie monitoruje poprawność działań kierowcy oraz aktualną trajektorię. Gdy tylko manipulacje kierowcy są sprzeczne z wymaganiami dotyczącymi działań w sytuacji awaryjnej, ESP jest włączany do pracy. Poprawia błędy i utrzymuje samochód na drodze.
ESP działa na różne sposoby (wszystko zależy od sytuacji). Może to być zmiana obrotów silnika, hamowanie kół, zmiana kąta skrętu, regulacja sztywności elementów zawieszenia. Poprzez samo hamowanie kół, system eliminuje poślizg lub cofanie się samochodu na pobocze. Gdy samochód skręca po łuku, hamowane jest tylne koło znajdujące się bliżej środka drogi. Jednocześnie zmienia się również prędkość jednostki napędowej. Połączone działanie ESP utrzymuje samochód na drodze i daje kierowcy pewność siebie.
Podczas pracy ESP łączy również inne systemy - unikanie kolizji, sterowanie hamowaniem awaryjnym, blokadę mechanizmu różnicowego i tak dalej. Głównym niebezpieczeństwem ESP jest stworzenie fałszywego poczucia bezkarności kierowców za błędy. Ale zaniedbanie drogi i pełne poleganie na nowoczesnych systemach nie prowadzi do dobra. Niezależnie od tego, jak nowoczesny jest system, nie jest on w stanie prowadzić - robi to osoba za kierownicą. System ESP jest w stanie usunąć wady.
Asystent hamulca
![](https://i0.wp.com/avto-sos.com/images/galery/articles/Brake-Assistant.jpg)
Urządzenie do hamowania awaryjnego to urządzenie zapewniające bezpieczeństwo ruchu. Urządzenie działa według następującego algorytmu:
- Czujniki monitorują sytuację i rozpoznają przeszkodę. W tym przypadku analizowana jest aktualna prędkość ruchu.
- Kierowca otrzymuje sygnał o niebezpieczeństwie.
- W przypadku bezczynności kierowcy sam system wydaje polecenie hamowania.
W trakcie swojej pracy CSP kontroluje i uruchamia szereg mechanizmów. W szczególności monitorowana jest siła nacisku na pedał hamulca, prędkość obrotowa silnika i inne aspekty.
Dodatkowi pomocnicyPomocnicze systemy bezpieczeństwa czynnego obejmują:
- Przechwytywanie kierownicy
- Tempomat – opcja pozwalająca na utrzymanie stałej prędkości
- Rozpoznawanie zwierząt
- Pomoc podczas wejścia lub zejścia
- Rozpoznawanie rowerzystów lub pieszych na drodze
- Rozpoznawanie zmęczenia kierowcy i tak dalej.
Samochodowe systemy bezpieczeństwa aktywnego mają na celu wspomaganie kierowcy na drodze. Ale nie ufaj ślepo automatyzacji. Należy pamiętać, że 95% sukcesu zależy od umiejętności kierowcy. Tylko 5% jest „uzupełnianych” przez automatyzację.