Raketa si një lloj armësh ekzistojnë nga një kohë shumë e gjatë. Pionierët në këtë biznes ishin kineze, siç u përmendën në himnin të shekullit të hershëm XIX. "Raketa me shkëlqim të kuq" - kështu vjen në të. Ata i ngarkojnë ato pluhur, shpikur, siç e dini, në të njëjtën Kinë. Por në mënyrë që "shkëlqimi i kuq" të shpërthejë, dhe shigjetat e zjarrtë goditën armiqtë, ata ishin të nevojshëm motorët me raketa, le të thjeshtë. Gjithkush e di se shlyerja shpërthen, dhe djegia intensive me një ndarje të gazit të drejtuar është e nevojshme për fluturimin. Pra, përbërja e karburantit duhej të ndryshohej. Nëse në eksplozivin konvencional, raporti i përbërësve është 75% e nitrateve, 15% karboni dhe squfuri 10%, pastaj motorët e raketave përmbanin 72% të nitrateve, 24% të karbonit dhe squfurit 4%.
Raketat bërthamore nuk janë të reja. Qëllimi i tij ishte të zhvillonte një motor bërthamor të lehtë, kompakt bërthamor për përdorim në industrinë e mbrojtjes, të tilla si shkarkimi i ngarkesave të rënda në një orbitë me feta të larta. Gurthemeli i këtij projekti ishte një reaktor i pjesshëm i shtresës në të cilën karburanti përbëhej nga grimca të vogla të kompaktuara të karabit të uraniumit të veshur me karabit zirconium. Puna në këtë reaktor dështoi para se të zhvillonte një model fluturimi. Por inxhinierët treguan në modele të fuqisë së dobët, se koncepti ishte i realizueshëm.
Zarfi i litiumit hidrat 7 do të rrethojë rulin e karburantit dhe do të ngadalësojë neutronet e emetuara nga ndarja bërthamore që do të ndodhë në karburant. Ftohja do të rrjedhë jashtë Roller brenda, shpejt avullohet në karburant. Meqë do të ngrohtë dhe do të rrjedhë në qendër. Një sistem i tillë do të përfitojë nga prania e hidrogjenit në sistemin diellor, për shembull, meqë zgjat karburanti bërthamor për një kohë të gjatë, automjet, duke punuar në energjinë bërthamore, teorikisht mund të kalojë rreth sistemit diellor pas 10 ose 15 vjetësh, duke shkaktuar veten. Nëse është e nevojshme, në hidrogjen.
Në raketa dhe përshpejtues të karburantit modern, përzierjet më komplekse përdoren si lëndë djegëse, por parimi mbetet i njëjtë, kinez i lashtë. Avantazhet e tij janë të padyshimta. Është thjeshtësia, besueshmëria, inicimi me shpejtësi të lartë, cheapness relative dhe komoditet i operacionit. Në mënyrë që projekti të fillojë, është e mjaftueshme për të ndezur të ngurta përzierje e karburantit, Siguroni rrjedhën e ajrit - dhe të gjitha, ai fluturoi.
Anija kozmike mund të zhvillojë muaj në atmosferat e Jupiterit, Saturnit, Uranit ose Neptunit, duke mbledhur të dhëna të hollësishme mbi përbërjen ose klimën e tyre, si dhe një makinë mund të vizitonte mostrat e Evropës, Plutonit ose Titanit. Nga shkëmbinjtë, dhe kjo do të plotësonte hidrogjenin, hidrolizimin e ujit nga akulli i shkrirë.
Meqenëse reaktori i saj u instalua larg nga toka, anija bërthamore do të ishte më e sigurt se disa sonda të zbulimit me ujë të thellë të pajisur me letra kimike. Nën kushtet e sistemit diellor, rrezet e diellit gjithashtu për të siguruar energjinë elektrike të nevojshme për instrumentet e anijes. Kjo është arsyeja pse ata zakonisht punojnë me Plutonium 238, e cila është shumë radioaktive edhe në fillimin, por në hetimin e drejtësisë bërthamore, pajisjet do të mundësohen nga një reaktor që siguron tërheqje. Produktet radioaktive do të jenë të parëndësishme.
Megjithatë, ekziston një teknologji e tillë e provuar dhe e besueshme e pengesave të saj. Së pari, duke iniciuar djegien e karburantit, tashmë është e pamundur të ndalet, pasi ndryshohet modaliteti i djegies. Së dyti, nevojitet oksigjeni, dhe në kushtet e një hapësire të rrallë ose pa ajër nuk ka. Së treti, djegia ende rrjedh shumë shpejt.
Prodhimi që shkencëtarët po kërkonin për shumë vite në shumë vende të gjetura më në fund. Dr. Robert Godardard në vitin 1926 përjetoi motorin e parë të lëngët të lëngët. Si një lëndë djegëse, ai përdorte benzinë \u200b\u200btë përzier me oksigjen të lëngët. Në mënyrë që sistemi të punojë në mënyrë të qëndrueshme për të paktën dy sekonda, Godardard kishte për të zgjidhur një numër probleme teknikelidhur me reagentët e pompimit, sistemin e ftohjes dhe
Me dy hapa motorikë kriogjenikë të trupit qendror dhe dy përshpejtuesve të karburantit të ngurta, ky lëshues mund të vendosë më shumë se 9 ton. ngarkesë në orbitë në orbitën gjeostacionare. Kur ky fluturim, 164 shfaqet një përshtypje e madhe e pushtetit të mbështetur nga 37 gigaveates të zhvilluara nga përshpejtuesit dhe një motor vullkanik i fazës kryesore kriogjenike.
Pastaj vendosja e fillimit ngrihet vertikalisht derisa të mbahen ndalesat e rrufesë, të cilat e mbrojnë atë, duke pritur në pikën e qitjes. Objekti është tërhequr në qendër të tokës, pavarësisht nga vendndodhja e saj në glob. Arsyeja për këtë fenomen është tërheqje NEWTONIAN. Një peshë e madhe që raketa do të jetë në gjendje të kapërcejë përmes lëvizjes së motorëve të saj dhe parimit të përgjigjes, e cila, siç tha shkencëtari anglez Isaac Newton, dëshiron ndonjë veprim që të korrespondojë me të njëjtin reagim dhe anasjelltas.
Parimi në të cilin janë ndërtuar të gjitha motorët me raketa të lëngëta janë jashtëzakonisht të thjeshta. Ka dy tanke brenda strehimit. Nga një prej tyre, nëpërmjet kokës së përzierjes, oksiduesi është furnizuar me dhomën e dekompozimit, ku, në prani të një katalizatori, karburantit që vjen nga rezervuari i dytë shkon në një gjendje të gaztë. Një gaz i nxehtë ndodh së pari një zone të thirrjes së hundës, dhe pastaj zgjerimin e supersonit, ku shërbehet karburanti. Në realitet, gjithçka është shumë më e komplikuar, duna kërkon ftohje, dhe mënyrat e ushqimit - shkallë të lartë Stabilitetin. Motorët e raketave moderne si lëndë djegëse mund të mundësohen nga hidrogjeni, oksiduesi është oksigjeni. Kjo përzierje është jashtëzakonisht shpërthyese, dhe shkelja më e vogël e mënyrës së operimit të çdo sistemi çon në një aksident ose fatkeqësi. Komponentët e djegshëm mund të jenë edhe substanca të tjera që nuk janë më pak të rrezikshme:
Merrni shembull: në pisha tullumbace me ajër të nxehtë Forca elastike e cilindrit ngjesh ajrin e përmbajtur; Kur ky ajër është zhvendosur nëpër vrima në cilindër, ky i fundit lëviz në drejtim të kundërt. Për raketat, kjo është e njëjta gjë: motori hedh me gaz shpejtësi e lartë Në tokë dhe, në përgjigje, raketa shtrihet në drejtim të kundërt. Pastaj ai mund të hiqet nga toka nëse kjo fokusohet më shumë pesha e saj.
Për të prodhuar këto gazra në çdo fazë të raketës, ka karburantin e saj dhe agjentin e saj oksidues, të cilat djegin së bashku në dhomën e djegies; Gazrat janë përshpejtuar pastaj nga zgjerimi në hundë. Sa më i lartë presioni dhe temperatura e djegies, shpejtësi më e mirë Emetim. Është një herë e gjysmë më e fortë në motorët kriogjenikë sesa në motorët e zakonshëm.
Kerosen dhe - ato janë përdorur në fazën e parë të programit Saturn V në programin Apollo;
Alkooli dhe oksigjeni i lëngët - ishin të përfshirë në raketat gjermane V2 dhe transportuesit sovjetikë "Lindje";
Tetraoksid nitrik - Monomethyl - Hidrazine - përdoret në motorët Kassini.
Por shtytja nuk është e gjitha, por është e nevojshme për të arritur kushtet orbitale për të qenë në gjendje të vendosin një objekt në orbitë rreth tokës. Transferimi i një çifti të mjaftueshëm me shpejtësi të lartë, trajektorja e saj kurrë nuk do të kalojë planetin tonë: do të jetë vazhdimisht në një rënie të lirë, por nuk do të ndikojë në tokë, sepse do të jetë shumë e shpejtë.
Shkalla e orbit varet nga lartësia e orbitës, të cilën ajo dëshiron të arrijë që në vetvete varet nga misioni i satelitit. Më shpesh ai e analizon atë në një orbitë më pak të transferimit intensiv, dhe vetë sateliti do të arrijë orbitën përfundimtare pas disa manovrave orbitale që mund të zgjasin disa ditë.
Pavarësisht nga kompleksiteti i dizajnit, motorët e lëngët të lëngët janë mjeti kryesor i dorëzimit të anijeve. Ato përdoren në mënyrat ndërkontinentale të punës së tyre rregullohen me saktësi, teknologjitë moderne ju lejojnë të automatizoni proceset që rrjedhin në njësitë dhe nyjet e tyre.
Megjithatë, motorët me raketa në lëndë djegëse të ngurta gjithashtu nuk humbën vlerën e tyre. Ato përdoren në teknologjinë e hapësirës si ndihmës. Kuptimi i madh në modulet e frenimit dhe shpëtimit.
Materiale të mira të përbërë. Në raketa, materialet e përdorura janë kryesisht të lidhura me aeronautikën, sepse teknologjia është dëshmuar dhe sigurohet shumë besueshmëri e mirë. Por këto materiale janë më të shtrenjta. . Së fundi, për motorët, forcën mekanike dhe rezistencën e nxehtësisë kërkojnë përdorimin e titanit ose lidhjeve të nikelit, si dhe bakër të pastër dhe nikel për dhomat e djegies; Nozzles nga ana e tij janë superplav ose karbon.
Ruhet veçmas, në gjendje të lëngët dhe në presion të ulët, në dy zona të magazinimit. Kur motori ndez, ata ngrihen nën presion dhe injektohen së bashku në dhomën e djegies së motorit. Kjo krijon një djegie shumë të fortë, e cila shkakton një numër të madh të temperaturave dhe presioneve të larta.
Li quhet kanceri (Zhvendosje), motor jetduke punuar në lëndë djegëse me raketa të lëngëta. Skema e EDD u zhvillua nga K. E. Tsiolkovsky Në vitin 1903, e cila ka provuar mundësinë e përdorimit të LDD-së për fluturime ndërplanetare. Parimet e propozuara prej tyre zgjidhje konstruktive EDD u plotësua nga Yu. V. Kondratyuk dhe ruhet në motorët modernë. EDR-të e para u zhvilluan dhe u testuan nga shkencëtari amerikan R. Goddard në vitin 1923 dhe shkencëtarët gjermanë. Obertow në vitin 1929. Shkencëtarët francezë R. Eno-Pelti, shkencëtarët gjermanë, punuan në krijimin e fundit, shkencëtarët gjermanë, e . Zenger, Walter dhe të tjerë. Zhvendosja e parë e brendshme: orm (motor me përvojë të raketave) dhe orm-1 janë ndërtuar dhe testuar në Laboratori dinamik i gazit (GDL) në vitet 1930-1931 V. P. Gushko ; Ose-2 dhe motor-10 janë të dizajnuara Studimi i grupit të lëvizjes reaktive F. A. Zedder dhe testuar në 1932-33.
Vështirësitë e këtij lloji të lëvizjeve të lëvizjes janë të shumta. Në të vërtetë, ndryshe nga shtytësi, nuk është e mjaftueshme për të hyrë në bllokun e motorit në motor, dhe pastaj "vendosni pluhurin" për ta kthyer atë. Reaktiviteti ekstrem i dy propellantëve kërkon që ata të mos mbledhin para se të hyjnë në dhomën e djegies. Në të vërtetë, me ndihmën e hundës, vetëm kjo pjesë e motorit ka ngrohje të mjaftueshme në mënyrë që të mos shkrihet nën të.
Kështu, motori nuk është më vetëm një dhomë e djegies, hundë dhe ndezës, si në rastin e solid, por edhe tanket, turboasions dhe një rrjet të madh linjash. dietë. I dyti problem serioz Lidhur me rritjen e presionit të propellantëve. Në të vërtetë, nëse ata duhet të injektohen kur shtypje e lartë Në një shtet divergjent, ata nuk mund të ruhen në një presion të tillë. Vetëm për shkak se më e madhe fluide është nën presion, aq më shumë peshon. Dhe është e lehtë për të kuptuar se sa më e lartë është raketa, aq më e vështirë është për të tërhequr atë nga toka, prandaj propellantët ruhen në presione prej 2 ose 3 bar dhe duhet të jenë nën presion para se të hyjnë në motor.
Në vitet '30. Në BRSS, familja Orm-1-OGM-102 u krijua në BRSS. Këto EDD-të shërbyen për të punuar elemente të strukturave që ofrojnë ndezjen, nisjen, punën në modalitetin në lëndë djegëse të ndryshme të lëngshme, si dhe për përdorim praktik në avion (për shembull, orm-50, orm-52, etj.).
Nga vitet '40 Në BRSS dhe jashtë vendit kanë zhvilluar një numër të madh të llojeve të eds, të cilat kanë qenë aplikacione të përhapura në raketa destinacion të ndryshëm Dhe në disa avionë. Në vitin 1942, në Gjermani, u nisën testet e fluturimit të FAU-2 B. von Brown me Tractin Edg 245 kn. Harton V. til. Në vitin 1943-46 mbi aeroplanët V. M. Petlevakova, S. A. Lavochkina, A. S. Yakovlev dhe P. O. Sukhoya u krye me një testim fluturimi të çështjeve ndihmëse të avionëve të krijuara në zyrën e dizajnit eksperimental, duke dhënë nga GDL (Gdl- OKB). Në BRSS në fillim të viteve 50. Fluturimet bërë raketa balistike, të cilat kishin një mënyrë shumë më të madhe. Në të ardhmen, nën udhëheqjen e Glushko, A. M. Isaeva, S. A. Kourberg dhe të tjerët. Dizajnuesit sovjetikë u zhvilluan dhe u krijuan motorë ( shih Fig. një ), duke siguruar fluturime të satelitëve artificiale sovjetike të tokës, satelitëve artificiale të diellit, hënës, mars, stacioneve automatike në hënë, venus dhe mars, anije kozmike, të gjitha raketat gjeofizike dhe të tjera në 1949-72. EDD u zhvillua gjerësisht në Shtetet e Bashkuara, Britania e Madhe, Franca dhe vende të tjera.
Ne duhet të shtojmë një makth të kampionatit në formën e dy turbave, të cilat krijojnë presion në shtytësin dhe duhet të kthehen në disa dhjetëra mijëra revolucione për minutë. Një madhësi e grimcave me grurë në punimet, dhe kjo është një shpërthim! Shtytëse që mund të përdoren motorë të lëngshëmShumica dhe ndryshojnë temperaturën e ruajtjes. Çfarë po kërkon shoferët kur ata bëjnë zgjedhjen e komponentëve kimikë, ky është një reagim që lëshon sa më shumë që të jetë e mundur, por edhe përbërës shumë të lehta.
Dhe përsëri gjithçka është në kompromis. Gjatë njëqind fluturimit të dytë, në prani të përshpejtuesve, motori shkon në një pikë "të ulët". Pastaj ai punon më shumë pike e lartePër të kompensuar humbjen e shtytjes për shkak të lirimit të përshpejtuesve. Së fundi, në fund të kryqëzimit "hekuri", ai kthehet në të njëjtën pikë "të ulët", këtu është presioni atmosferik dhe motori i futjes së motorit, i cili është themeluar, rritet.
EDD përbëhet nga një dhomë me djegie me një hundë, sisteme të komponentëve të karburantit, organet e kontrollit, ndezjen dhe agregatët ndihmëse (shkëmbyesit e nxehtësisë, miksera, etj.). EDD zhvillon dëshirat nga pn (motorët microcker) në disa Pn (Fdms e fazës së parë të raketës Saturn-5 krijon një mall për 7 Pn); Impulsi specifik arrin
Gjatë fluturimit me raketa, disa hapa kryesore mund të dallohen. Lansimi i raketës kryhet nga pad, i cili shërben për të menaxhuar modelin në mënyrë që të mund të përdorë trajektoren më të qëndrueshme. Ndezitja më shpesh elektrike, por disa motorë punojnë me wicks të thjeshtë. Lëvizja e motorit është e përfunduar, raketa vazhdon të ngjitet, por shumë më ngadalë. Motori lëshon kryesisht tym i bardhëe cila ju lejon të shihni rritjen e modelit në qiell. Kur mbërriti në kulm, motori fillon për shkak të emetimit, gjë që e bën të mundur përjashtimin e sistemit të nxjerrjes. Falë restaurimit të sistemit, sigurohet një prejardhje e ngadaltë. Dhe vetëm të marrë modelin tuaj, të zëvendësojë motorin, të kthejë sistemin e rimëkëmbjes në vend, dhe ju jeni gati për fluturimin e dytë! Raketa vazhdon të rritet për shkak të futjes së motorit të saj. . Kështu, ne nxjerrim në pah 3 faza kryesore gjatë nisjes së raketës.
për 2-komponent dhe lart
për 3 karburantet përbërëse. Masa motorike që i atribuohet njësisë së futjes është 0.7-2 g / n.; dimensione ndryshoni kufijtë e gjerë. EDD-të janë me një nisje të vetme dhe të shumëfishtë, të vetme dhe me shumë dhoma. Raketë termocentralet Mund të ketë vetëm dhe multi-motor. Sistemi i furnizimit me karburant në EDR mund të çaktivizohet ose me një njësi turbocharger (TNA) ( fik. 2. ). EDD është 2 skema kryesore: pa prodhuar gaz gjenerator dhe me pas dore. Në EDD pa u ngutur gazatorit, produktet e gjenerimit të gazit pasi u përgjigj në turbinë mjedis Nëpërmjet hundëzave ndihmëse, shpesh drejtues. Gazit gjenerator, produkt i paplotë i djegies, ka relativisht temperaturë të ulët, dhe nozzles ndihmëse më pak zgjerim se sa themelore, prandaj, impulsi specifik i marrë nga skadimi i produkteve të djegies përmes nozzles ndihmëse është më pak se impulsi specifik i Dhomës Kryesore të EDD, I.E. Ka një humbje të një impulsi të veçantë. Në EDD me prodhimin e gazit gjenerator, produkte relativisht të gazit me temperaturë të ulët të prodhuar nga komponentët kryesorë të karburantit, pas shkaktimit të turbinës i dërgohet dhomës së FDG-së për t'u larguar. Një lehtësim i tillë nuk ka humbjen e një impulsi të veçantë për shkak të makinës së TNA. Për qëllimin e saj të dalluar EDD: kryesore (mars), korrigjuese, frenim, drejtimin; Zhvendosja mikro-anëtarësh mund të jetë stabilizuese dhe orientale. Në mënyrë tipike, zhvendosja është operuar në presion të vazhdueshëm në dhomën e djegies, por Mikrodistan Motors janë impuls. I projektuar motorë të kombinuarMbështetja e EDD: turbo dhe tregun e ajrit. Nga lloji i agjentit oksidues, EDD është: azoti-acid, azot-ose-hidroksid, oksigjen, peroksid, fluoroik, etj
Faza e lëvizjes, e cila fillon nga momenti i ndezjes së motorit deri në fund të lëvizjes së motorit. Faza balistike në të cilën raketa vazhdon të rritet, pavarësisht nga ndalesa e motorit. Pulsi i përcaktuar nga motori gradualisht zvogëlohet nga forcat që vlejnë për modelin: forca e gravitetit dhe fërkimit të ajrit. Kjo fazë përfundon në pikën lartësia maksimale: Kulmi kur sistemi i rimëkëmbjes refuzohet nga motori.
Micro: Disa shpjegime
Faza e prejardhjes sigurohet nga sistemi i rimëkëmbjes. Motorët nuk përdoren vetëm për të promovuar modelin në ajër, por ende kujdesen për parametrat e tjerë që ofrojnë fluturimin "të përsosur". Për shembull, të shtënat e tymit që përshkruajnë rrugën model, si dhe zhvendosjen e sistemit të rimëkëmbjes.
Problemet që dalin nga krijimi i fDMs janë të shumta. I nevojshëm zgjedhje racionale Karburanti që plotëson kushtet e specifikuara specifike të impulseve dhe operimit, si dhe përsosmëria e rrjedhës së punës për të arritur një impuls të caktuar specifik. I kërkuar punë e qëndrueshme Në mënyrat e specifikuara, pa luhatje të frekuencave të ulëta dhe të frekuencave të larta në presion duke shkaktuar vibrime shkatërruese të motorit. Ftohja e motorit të ekspozuar ndaj produkteve agresive të djegies me mjaft temperatura të larta (deri në 5000 k) dhe presione
Ka dy lloje të propelantëve. Propellant i ngurtë: tubi i zbrazët i motorit përmban një sasi të caktuar të karburantit të ngurtë. Gjatë viteve, prodhimi është përmirësuar, dhe sot shtytësi nuk është më një përzierje e produkteve të tjera në formën e pluhurit. Gjatë djegies së propellantit, gazrat e nxehtë janë hedhur nga tubi me një hundë, duke krijuar një forcë aksiale. Karburant i lëngët: Këta motorë përdorin një agjent të ndryshëm oksidues dhe karburant të ruajtur në tanke të ndryshme.
- Propellanti i përdorur më parë ishte një pluhur i zi.
- Ky shtytës është shumë i ngjeshur brenda tubit.
së bashku në disa raste, prania e një faze të kondensuar është vështirësi të konsiderueshme. Shumica e dhomave janë ftohur nga një nga komponentët e karburantit. Nëse nuk arrin të freskojë hundën dhe dhomën në temperaturën e kërkuar nga kushtet e forcës (kur përdorin të gjithë karburantin), pastaj në shtresën e gazit ngjitur me murin, krijoni një temperaturë të reduktuar duke pasuruar shtresën e ndërlikuar nga një e komponentëve. Ftohja e përzier shpesh përdoret, domethënë, e jashtme dhe e brendshme në të njëjtën kohë ( fik. 3. ). Për të mbrojtur muret e dhomës dhe hundës nga ngrohja në të njëjtën kohë me ftohjen e tyre, veshjet e mburojës së nxehtësisë përdoren gjerësisht. Detyrë sfiduese është besueshmëria e furnizimit me karburant (kriogjenik, agresiv, etj.) Në presione
Motorët në imazhin më poshtë përdorin Wick për ndezjen e tyre. Këtu është përbërja tipike e një prej këtyre motorëve. Ne nxjerrim në pah 3 pjesë të mëdha në motor.
- Kokërr helper ofron dëshira.
- Një kokërr vonesë që ju lejon të shtrydhni tym për të gjetur një raketë në qiell.
- Ngarkesa e emisioneve, e cila ju lejon të largoni parashutë.
Disertacioni PhD B. modaliteti automatik. Annotation Kjo punë ka për qëllim të demonstrojë interesin e mjeteve diagnostike "intelektuale" për përdorim në motorët e raketave. Në Evropë është bërë shumë përpjekje për të zhvilluar disa metoda inovative, të tilla si rrjetet nervore, një linjë vibrimi ose identifikim parametrik, por disa rezultate për krahasimin e performancës së algoritmeve të ndryshme. Kjo është një qëndrim demonstrim për motorët me raketa kriogjenike që përfaqësojnë kushtet e përdorimit motor real. Pas testit të parë të algoritmeve të reja në të dhënat e testimit në dispozicion, është instaluar një standard funksional për të krahasuar karakteristikat e algoritmeve për të lloje të ndryshme Dështime të simuluara. Një shembull i thjeshtë i një loop kontrolli që përmban informacion diagnostikuesGjithashtu është studiuar të analizojë rëndësinë e metodave të tilla në kontekstin më të gjerë të kontrollit të kontrollit "të zgjuar". Qëllimi kryesor i kësaj pune është të demonstrojë dhe të analizojë avantazhet potenciale të algoritmeve moderne në kohë reale për monitorimin dhe diagnostikimin e motorëve me raketa. Në dy dekadat e fundit në Evropë, shumë studime kanë qenë të përkushtuar për zhvillimin e rrjeteve specifike nervore. Hapi i parë i studimit të sistemit kritik të stolit, lakut të ftohjes së ujit dhe analizës së një modeli të mundshëm të bazuar në metodën e identifikimit dhe identifikimin e filtrave të Calman. Janë zhvilluar tre algoritme të reja, pas një kontrolli paraprak në bazë të të dhënave të testimit të vërtetë, ato analizohen duke përdorur një test funksional me dështime tipike. Pjesa e fundit e punës për integrimin e diagnozës së algoritmeve në mjedisin desktop për të përgatitur cilësimet për aplikimin e ardhshëm në kohë reale. U studiua një arkitekturë e thjeshtë e ciklit të mbyllur, bazuar në mjete të reja diagnostike, për të vlerësuar potencialin e metodave të reja për përdorim të ardhshëm në kontekstin e strategjive inteligjente të menaxhimit për sistemet desktop. Teksti i plotë i kësaj teze nuk është i disponueshëm në internet dhe është në dispozicion në bibliotekën e institucionit të mbrojtjes.
Lit: Tsiolkovsky K. E., Studimi i hapësirave botërore me pajisje reaktive. Kaluga, 1926; Dobrovolsky M. V., motorët me raketa të lëngëta, M., 1968; Aleasov V. E., Dregalin A. F., Tishin A. P., Teoria e motorëve me raketa, 2 ed., M., 1969; Petrovich G. V., Motorët e raketave GDL-OKB. 1929-1969, M., 1969; Volkov E. B., Kryetarët L. G., Syritsyn T. L., motorët e lëngët të lëngët, M., 1970; Propulsioni me raketa, amst. - L. - N. Y., 1960.