Dispozitiv stivuitoare, elemente principale ale unui stivuitor. Principalele componente și sisteme ale încărcătoarelor asociate cu accesoriile Încărcător cu furcă

LA categorie:

Dispozitive de manipulare a încărcăturii

Principalele componente și sisteme ale încărcătoarelor asociate cu atașamente

Incarcatoarele de uz general constau din urmatoarele componente si sisteme: cadru principal, transmisie, sasiu, mecanism de control, motoare, dispozitiv de frânare, echipamente electrice, dispozitiv de ridicare si actionare hidraulica.

Din punctul de vedere al utilizării atașamentelor, dispozitivul de ridicare și acționarea sa hidraulică sunt de o importanță fundamentală.

Dispozitiv de ridicare (stivuitor) pentru stivuitoare scop general instalat frontal și este format din cadre telescopice, un cărucior de marfă cu un dispozitiv de manipulare a încărcăturii, un mecanism de ridicare și un mecanism de înclinare.

Ridicatorul de sarcină de pe încărcătoarele operaționale este realizat conform celui mai comun design și constă din cadre glisante telescopice verticale, conectate pivotant la șasiul mașinii cu ajutorul consolelor. Cadrul telescopic este format dintr-un cadru exterior fix și un cadru interior mobil care se mișcă în sus. Căruciorul de încărcare se deplasează pe role de-a lungul cadrului interior. Este conectat prin bare transversale de care sunt atârnate dispozitive de manipulare a sarcinii.

Mecanismul de ridicare constă din lanțuri plăci-role care se îndoaie în jurul rolelor de ghidare sau pinioanelor. Ramurile exterioare ale lanțurilor sunt conectate la cărucior, iar ramurile interioare sunt legate de traversa cadrului fix. Când tija cilindrului hidraulic instalată în mijlocul cadrului se mișcă, cadrul interior se ridică. În același timp, și căruciorul de sarcină se ridică din tensiunea lanțurilor. Căruciorul, mișcându-se împreună cu cadrul intern, se mișcă de două ori mai repede decât cadrul în sine. Căruciorul se coboară din cauza propriei greutăți.

Dezavantajul acestui design de stivuitor este că partea proeminentă a cadrului intern se extinde până când căruciorul este complet ridicat, ceea ce nu permite folosirea eficientă a stivuitoarelor în condiții înghesuite în cale. nave maritimeși vagoane acoperite în înălțime.

Orez. 1. Schema de funcționare a dispozitivului de ridicare a încărcătoarelor: 1 - cadru; 2- suport de conectare cu mecanism de basculare; 3- tija; 4- linder hidraulic basculant; 5 - piston; 6 - suport de montare pe șasiu; 7 - ghidaje ale vagonului de marfa; 8 - motostivuitor; 9 - piston; 10 - cilindru hidraulic de ridicare; 11 - tijă; 12 - traversă; 13 - stele; 14 - rafturi interne (mobile); 15 - rafturile externe sunt fixe)

Pentru a lucra în zonele de marfă, aveți nevoie de un stivuitor cu ridicare completă liberă a căruciorului, fără a modifica înălțimea încărcătorului. Astfel de ascensoare sunt cunoscute pe casnice și producție străină. Cu toate acestea, parametrii lor nu satisfac pe deplin condițiile de reîncărcare în zonele de marfă ale navelor vechi, iar pentru navele moderne înălțimea de ridicare este insuficientă. Dezvoltarea transportului de pachete necesită ca stivuitoarele să aibă ascensoare cu ridicare completă liberă a căruciorului și o înălțime a stivuitoarelor de până la 5 m. Astfel de ascensoare vor deveni echipamente de înlocuire necesare pentru încărcătoarele de uz general în următorii ani.

Cadrul exterior al căruciorului stivuitorului și traversele transversale ale stivuitorului electric nu sunt potrivite pentru utilizarea dispozitivelor de ridicare montate. Astfel de modele necesită în fiecare caz o soluție specială pentru atașarea mânerelor de sarcină și nu permit unificarea conexiunii prinderilor de sarcină la cărucioare. Aceste cerințe sunt îndeplinite prin proiectarea căruciorului de către dvs. - prin instalarea în locul dispozitivului de distribuție cu patru bobine existente R75-4-PG, compus din distribuitoare cu două bobine R75-B2, produse în serie de Uzina de unități hidraulice Melitopol, conform la schema dezvoltată de Uzina de unități hidraulice din Moscova.

Aparatul de distribuție R75-4-PG este completat după cum urmează:
— în P75-B2 poziția „plutitoare” (bobine de tractor) se elimină prin montarea unui manșon special de limitare pe bobină sau prin instalarea unui limitator mecanic de cursă a bobinei;
— mecanismul de fixare a bobinei este îndepărtat; este înecat scurgere de la canalul de control al supapei de bypass din ambele distribuitoare;
- se stinge supapă de bypassîn distribuitorul final al dispozitivului prin astuparea orificiului de jet din corpul supapei și instalarea unui manșon restrictiv pentru a preveni ridicarea supapei;
— se elimină supapa de siguranță a distribuitorului final al dispozitivului;
— este instalat un mecanism de pornire a motorului electric al pompei de încărcare;
— cavitățile de presiune și de scurgere ale distribuitoarelor sunt conectate în paralel.

Stivuitoare electrice ale modelelor EBB-3002 și EB-732 produse de compania „Balcancar” (NRB) utilizate în depozite și nave lucrări de reîncărcare. Acționarea hidraulică este modernizată prin conectarea secvenţială a încă două supape hidraulice similare sau suplimentar P75-P2 de la Bosch HySEVA/LD4 (Germania).

Stivuitoare modele 400 3, 4 04 3, 4045, utilizate în operațiuni de manipulare în depozit. Modernizarea acționării hidraulice poate fi realizată în două moduri, care se bazează pe înlocuirea distribuitorilor existenți, deoarece industria nu produce valve cu bobină cu parametrii corespunzători.

Prima metodă este instalarea tabloului de distribuție R75-4-PG, finalizat din ventile cu două bobine R75-B2 ale Uzinei de unități hidraulice Melitopol (similar cu stivuitoarele electrice KVZ).

A doua metodă este instalarea tabloului de distribuție R75-P6-PG (cu șase bobine) a Uzinei unității hidraulice Melitopol. Această metodă asigură funcționarea unui stivuitor cu dispozitive de manipulare a sarcinii care efectuează mai mult de două operațiuni. Cu toate acestea, dimensiunile acestui dispozitiv de distribuție sunt mari și, prin urmare, instalarea lui pe un stivuitor se poate face prin instalarea unuia dintre ele (distribuitorul este format din două P75-PZ cu trei bobine) pe orizontală, al doilea pe verticală pe un suport special montat pe traversa cadrului.

Pe lângă supapele hidraulice, este de o importanță fundamentală pt operatie normala dispozitivele multi-operaționale de manipulare a încărcăturii au echipamente de control în sistemul hidraulic. Dispozitivele de prindere de sarcină moderne necesită ajustarea parametrilor fluid de lucru(presiune, viteză, debit).

Supapa de siguranță, amplasată în fiecare supapă hidraulică și concepută pentru a proteja sistemul hidraulic de suprasarcini, nu poate asigura reglarea presiunii în cilindrii hidraulici de acționare ai grapei, deoarece o scădere a presiunii de reglare a supapei va duce la o scădere a presiunii în sistemul hidraulic. cilindrul stivuitorului. Prin urmare, controlul presiunii în cilindrii hidraulici ai gripei, pentru a asigura lucrul cu diferite tipuri de încărcătură (diferite forțe de compresie) păstrând în același timp calitatea și prezentarea acestora, poate fi asigurat printr-o supapă de control suplimentară inclusă în conducta de alimentare cu fluid de lucru de la hidraulic. distribuitor la cilindrii hidraulici de prindere.

În funcție de proiectarea dispozitivelor de prindere a sarcinii, de tipul încărcăturii care este manipulată și de natura lucrărilor efectuate, devine necesară reglarea vitezei de mișcare a pieselor de lucru. Această reglare poate fi realizată cu ajutorul unei clapete de accelerație. Prezența unei clapete limitează fluxul de fluid către cilindrii hidraulici și, prin urmare, reduce viteza de mișcare a pistonului.

În timpul funcționării prinderilor de sarcină montate cu actionare hidraulica Există o scurgere de fluid de lucru în distribuitorul hidraulic și conductele de alimentare. Prin urmare, este posibilă mișcarea spontană a tijelor cilindrului hidraulic, ceea ce poate duce la căderea sarcinii. Pentru a preveni astfel de cazuri, în sistemul hidraulic al încărcătorului trebuie incluse încuietori hidraulice în paralel cu cilindrul hidraulic blocat. Ele „blochează” lichidul în cavitățile de lucru ale cilindrilor hidraulici atunci când poziție neutră bobine, deconectându-le astfel de la sistemul hidraulic.

Proiectele supapei de control și blocajului hidraulic au fost dezvoltate de Biroul Central de Proiectare Baltic.

La demontarea prinderilor de sarcină montate, sistemul său hidraulic este deconectat de cel general. Această operație este asociată cu pierderi mari de fluid de lucru care curge din elementele deschise ale sistemului hidraulic. Pentru a elimina acest fenomen, capetele de legătură ale furtunurilor detașabile trebuie să fie echipate cu dispozitive de blocare automată.

Important pentru funcționare atașamente are un design de racorduri de furtun permanente și detașabile, care trebuie să fie unificate.

Majoritatea modelelor de stivuitoare sunt dotate standard cu o frână servo. Sunt echipate dispozitive cu capacitate mare de încărcare frane cu disc cu băi de ulei. Piesele și mecanismele unui astfel de sistem se uzează lent, ceea ce reduce costurile de întreținere.

Cabina de control

Necesitatea unei cabine separate pentru operator nu a fost imediat realizată. Abia după mai multe accidente care au implicat răni cauzate de încărcături în cădere, producătorii au început să dezvolte structuri speciale de cadru care oferă protecție și confort operatorului.

Stivuitoarele moderne sunt dotate cu o cabină confortabilă, dotată cu izolație fonică și sistem de siguranță. O grilă specială de siguranță protejează împotriva pericolului căderii sarcinilor. Fotoliu cu centură de siguranță va preveni consecințele grave pentru operator în cazul unei coliziuni sau răsturnare a stivuitorului.

Cabina poate fi deschisă sau închisă. Diferența este că primele sunt echipate cu un acoperiș cu zăbrele de oțel și sunt utilizate în principal în interiorul depozitelor. Inchiderea poate fi folosita in exterior chiar si in interior timp de iarna(majoritatea modelelor au incalzire).

Unele încărcătoare au cabine echipate cu sistem informatic control, ceea ce presupune ca „șoferul” să aibă abilități de lucru cu echipamente complexe.

Atasamente

Anexele sunt o colecție de accesorii suplimentare pentru încărcător, extinzând domeniul de aplicare al acestuia. Achiziționarea lor este mult mai ieftină decât achiziționarea lor pentru sarcini foarte specializate specii separate tehnologie. Enumerăm cele mai comune opțiuni:

• Furci. Conceput pentru a funcționa cu mărfuri „nepaletizate”, adică cele care sunt greu de mutat folosind paleți. De exemplu, rulouri sau butoaie.
• Dispozitiv de schimbare laterală (deplasator lateral). Vă permite să reduceți la minimum manevrele atunci când vă deplasați cu încărcături. Relevant atunci când încărcătorul funcționează într-un spațiu restrâns.
• Găleți. Folosit pentru transportul și ridicarea materialelor în vrac.
• Haldele. Necesar pentru curățarea zonei sau suprafața drumului din zăpadă.
• Perii rutiere. Un produs eficient pentru curățarea străzilor și a localurilor.
• Echipamente de foraj. Un stivuitor obișnuit poate fi transformat într-o mașină care poate găuri o mică gaură, de exemplu, pentru a instala un stâlp de lumină în afara unui depozit.

Rezultate

Specificații stivuitor depinde de specificul dispozitivului prezentat mai sus componente. Având o idee despre principalele elemente, mecanisme și caracteristici structurale echipament de încărcare, vei putea achiziționa echipamentul care se potrivește cel mai bine sarcinilor tale.

De obicei includ:

• motor;
• sistem de control;
• şasiu;
• dispozitiv de ridicare;
• sisteme de franare;
• și așa mai departe.

Motorul este inima oricărei mașini

Pentru orice încărcător unitate de putere reprezintă cel mai mult element important desene. Este demn de remarcat faptul că pe mașini moderne practic instalați mai multe tipuri diferite motoare: , . Cu toate acestea, unii producători creează motoare hibride, care poate folosi mai multe tipuri de combustibil simultan sau poate funcționa cu energie electrică. În plus, majoritatea stivuitoarelor din orașele europene sunt acest moment functioneaza fie cu energie electrica, fie cu gaz.

Sisteme de management al motorului

În fiecare an apar sisteme din ce în ce mai sofisticate și practice care simplifică foarte mult controlul mașinii. Astfel, dezvoltarea conexiunilor prin cablu a dat un nou impuls implementării unor scheme complet noi de transmitere a informațiilor. În acest sens, a devenit posibilă controlul tuturor sistemelor de încărcare prin intermediul informațiilor digitale sau, cu alte cuvinte, de la distanță.

Dispozitiv de ridicare

În primul rând, este de remarcat faptul că inaltime maximaÎncărcătoarele moderne ajung uneori la opt metri, dar când se folosesc macarale înalte, sarcina poate fi ridicată la o înălțime de până la 18 metri. Pentru a ridica mărfurile la o înălțime atât de mare cât mai sigur posibil, utilajele sunt echipate cu un sistem de protecție împotriva podelelor neuniforme sau vibrațiilor.

Inginerii au reușit să realizeze acest lucru datorită faptului că au reușit simultan să reducă greutatea catargului, dar în același timp să crească rigiditatea și rezistența acestuia. Mai mult, noile modele sunt echipate cu catarge care se ridică cu ajutorul cilindrilor hidraulici.

Sisteme hidraulice

În mecanismele de ridicare ale încărcătorului, hidraulica s-a dovedit a fi destul de demnă. Acest sistem este în mod constant îmbunătățit, astfel încât în ​​fiecare an devine mai sigur și mai ergonomic. A fost folosit cu destul de mult succes în sistem de franare. Astfel, au început să fie instalate amplificatoare hidraulice. Datorită acestui lucru, puteți părăsi rapid și confortabil mașina cu aproape orice viteză, cu o apăsare ușoară a pedalei.

Un stivuitor este asociat cu orice terminal de producție sau de depozit. Această mașină compactă, manevrabilă este indispensabilă pentru efectuarea de operațiuni precum ridicarea, mutarea, descărcarea, încărcarea, stivuirea paleților, tăvilor și a altor încărcături.

Stivuitoarele de diferite mărci și diferite capacități de ridicare au principiu general dispozitive. Conceptul principal este partea frontală cea mai ușoară, unde se află echipamentul de ridicare, cu încărcare maximă posibilă a pupei: aceasta creează o contragreutate pentru încărcătura transportată. Cabina este instalată cât mai aproape de mecanismul de ridicare, ceea ce asigură recenzie buna pregătit pentru control mai bun deasupra operațiunilor efectuate), iar centrul de greutate este deplasat cât mai jos posibil (pentru stabilitate mai bună mașini).

Partea principală de lucru a încărcătorului este mecanism de ridicare, conceput astfel încât operatorul să efectueze aproape toate manipulările cu acesta fără a-și părăsi locul de muncă în cabină. Partea sa principală este furcile, care sunt similare ca design pe toate modelele, dar diferă în lungime și lățime. Sunt proiectate astfel încât să vă permită să schimbați lățimea instalației în orice ordine, ceea ce face posibilă transportul de încărcături de diferite dimensiuni.

Utilizat în principal pe încărcătoarele Komatsu centrale electrice două tipuri - diesel și motoare pe benzină. În cele mai multe cazuri, acestea sunt agregate cu cutii hidromecanice angrenaje care vă permit să reglați fără probleme viteza de mișcare. Stivuitoarele compacte care funcționează în interior sunt echipate cu motoare electrice.

Există, de asemenea, diferențe în designul șasiului stivuitorului. Astfel, în funcție de condițiile de funcționare, roți pneumatice, roți din cauciuc turnat și roți tip bandaj cu profil scăzut cauciucuri. Fiecare dintre tipurile de anvelope de mai sus are propriile sale avantaje și dezavantaje care trebuie luate în considerare atunci când alegeți model specific. În plus, roțile axelor față și spate au de obicei dimensiuni diferite și diferă, de asemenea, ca lățime a ecartamentului. Poate singurul punct de unificare al șasiului marii majorități a încărcătoarelor este faptul că direcția acestora puntea spate. Punct important: designul stivuitorului nu include suspensie în sensul său obișnuit, pentru a reduce vibrațiile necontrolate în timpul lucrului cu o sarcină.

În funcție de sarcinile cu care se confruntă stivuitorul, locul de muncă al operatorului este prezentat complet cerințe diferite, astfel încât designul său poate varia semnificativ. Astfel, un stivuitor compact care funcționează în spații mici cu culoar înguste între stivele de mărfuri nu numai că nu are o cabină completă, ci și lipsește complet un scaun de operator cu drepturi depline. El controlează mașina stând în picioare și, în loc de volanul obișnuit, are în mâini o pereche de joystick-uri.

Mașinile mai mari au deja un loc, dar datorită lucrului în camere cu temperatura constanta, și, de asemenea, pentru o recenzie mai bunaÎn loc de cabină, este instalată doar o cușcă de siguranță pentru a proteja operatorul în cazul căderii sarcinii.

Cu toate acestea, chiar și acele încărcătoare al căror design implică prezența unei cabine cu drepturi depline diferă semnificativ atât prin conținutul său intern, cât și prin esența aplicării sale. Dacă la mașinile grele cabina este atașată de cadru, atunci pe încărcătoarele de dimensiuni medii care funcționează în depozite cu stive înalte, aceasta poate fi echipată cu un dispozitiv care permite ridicarea acesteia la înălțimea necesară pentru a simplifica lucrul cu rafturile superioare.

Pe lângă controalele necesare, la locul de muncă modern echipamente de depozit este dotat cu echipamente care vă permit să vă simțiți confortabil pe tot parcursul zilei de lucru: aparatele de aer condiționat, încălzitoarele, radiourile și monitoarele LCD au devenit de mult obișnuite pentru acești „cai de lucru”.

În același timp, chiar și cele mai simple cabine de stivuitor cu furcă se întâlnesc cel mai mult cerințe ridicate siguranța și protejarea fiabilă a operatorului în situații de forță majoră.

Stivuitor pentru transport si ridicare cutii

Stivuitor- acesta este un depozit transport pe podea folosit pentru deplasarea, încărcarea, descărcarea și depozitarea mărfurilor. Este un mecanism coerent format din părți care interacționează și echipament adițional. Din ce sunt făcute aceste mașini? Acum ne vom uita la designul stivuitoarelor.

Conținutul manualului operatorului stivuitorului

Din ce sunt făcute stivuitoarele?

Adesea, stivuitoarele constau din următoarele elemente:

• motor;
• sistem de control;
• şasiu;
• sisteme de franare;
• dispozitiv de ridicare;
• anvelope;
• atașamente;
• baterii reîncărcabile.

Să ne uităm la caracteristicile fiecărui element de stivuitor și la producătorii unor componente.

Motor pentru stivuitor

Unitatea de putere este cea mai importantă parte a întregii structuri. Stivuitoarele moderne sunt echipate cu următoarele tipuri de motoare: electrice, pe benzină și diesel. Unii producători produc motoare hibride, datorită cărora mașina poate funcționa cu mai multe tipuri de combustibil simultan, iar electricitatea este adesea folosită. Majoritatea stivuitoarelor din orașele europene funcționează folosind gaz și electricitate, deoarece acestea sunt cele mai economice și mai ecologice opțiuni.

Producătorii populari de motoare pentru stivuitoare sunt Nissanși GM. Să ne uităm la mai multe modele și caracteristici ale motoarelor de la aceste companii.

Motoare Nissan și GM

Dispozitiv de ridicare, catarg stivuitor

Stivuitoarele moderne pot ridica sarcini de până la opt metri, dar atunci când se folosesc macarale de mare altitudine, încărcăturile pot fi ridicate chiar și până la 18 metri. Ridicarea mărfurilor la o înălțime mare este un proces periculos, astfel încât producătorii echipează mașinile cu sisteme de protecție împotriva vibrațiilor și a podelei inegale. Acest lucru se realizează prin reducerea greutății și creșterea rigidității și rezistenței catargului.

Stivuitoare moderne sunt echipate cu catarge care ridică sarcini cu ajutorul cilindrilor hidraulici. Dacă un stivuitor este echipat cu un catarg retractabil, acesta nu are mecanism de înclinare deoarece centrul de greutate al stivuitorului este deplasat atât de mult încât există riscul de răsturnare. Aceste tipuri de stivuitoare au furci basculante.

Anvelope pentru stivuitoare

Dat fiind faptul ca stivuitoare sunt folosite în diferite industrii, atunci echipamentul se mișcă atât în ​​funcție de podea plată depozit, și pe pământ dezgropat la un șantier, pe o podea cu așchii mici de metal etc. Există trei tipuri de anvelope, care sunt selectate în funcție de condițiile de funcționare.

Anvelope pneumatice pentru încărcătoare

Aceasta este o anvelopă care seamănă cu o anvelopă de mașină, dar cu straturi suplimentare de întărire a cablului. Potrivit pentru operarea încărcătorului pe diferite suprafețe de drum și podea, pentru conducerea pe zăpadă și sol compact. Datorită prezenței unui strat de aer, toate neregulile sunt absorbite, astfel încât transmisia stivuitorului vă va servi foarte mult timp.

Anvelope de bandaj pentru stivuitoare

Anvelopa de bandaj este complet opusul La anvelopă pneumatică. Este realizat dintr-un compus dens de cauciuc și un inel interior metalic. Folosit pe suprafete plane. Are o rezistență ridicată și poate rezista la sarcini grele.

Anvelope superelastice pentru stivuitoare

Acest tip de anvelopă le combină pe cele două anterioare și este complet interschimbabil cu anvelopele pneumatice. Anvelopele superelastice pentru stivuitoare constau din 3 straturi dintr-un compus de cauciuc. Folosind stratul interior, anvelopa este fixată de janta metalică janta. Stratul mijlociu este folosit pentru absorbția șocurilor. Stratul final poate fi cu sau fără model. Anvelopele superelastice fără model sunt potrivite doar pentru funcționarea cu stivuitoare pe podele plane și dure.

Producători populari de anvelope pentru stivuitoare:

SOLIDEAL este o companie belgiană care produce toate tipurile de anvelope;

Avans - companie chineză, este specializată în principal în producție cauciucuri tip superelastic. Este compania lider din China pe această piață.

Anvelope Advance pentru stivuitoare

Accesorii pentru stivuitoare

Atasamentele sunt dispozitive suplimentareși mecanisme care extind capacitățile unui încărcător standard. Acest lucru nu afectează semnificativ costul mașinii.

Atașamente comune:

• furca rotativa;
• dispozitiv pentru deplasarea laterală a furcilor;
• pozitionator furca;
• prindere obișnuită și rotativă pentru role și butoaie;
• știft;
• prindere cu împingător.

De asemenea, uneori stivuitoarele sunt echipate cu acest lucru