Eur Arbeitsprinzip. Einfacher, aber noch teurer: Was in Zahnstangen mit EUR kaputt geht und wie sie repariert werden

Nachdem die Designer alle Mängel gründlich untersucht hatten, kamen sie schließlich zu dem Schluss, dass es billiger und zuverlässiger wäre, die "Regierungszügel" zu geben. elektrische Systeme. Es gibt viele Vorteile: Dies ist die Abwesenheit Arbeitsflüssigkeit und Rohre mit Schläuchen und weniger Gewicht des gesamten Systems ... Außerdem können Sie dank elektronischer Steuerung das Lenkrad unabhängig drehen lassen, wie beispielsweise bei einem automatischen Einparksystem. Aber jede Medaille hat Kehrseite: Im Laufe der Zeit zeigten sich nicht weniger, wenn nicht mehr Probleme als bei Hydrauliksystemen. Wir werden über diese Probleme sprechen und darüber, wie sie heute behoben werden können.

Merkmale der Arbeit

Bevor Sie anfangen, über die Arten von elektrischen Verstärkern und deren zu sprechen charakteristische Probleme, lassen Sie uns ein paar Worte über den Algorithmus ihrer Arbeit sagen. Unmittelbar nach dem Starten des Motors wird eine Eigendiagnose des Systems durchgeführt - seine Leistung wird bestätigt. v Neutrale Position Der Elektromotor funktioniert nicht: Das gesamte System wartet auf Aktion.

Sobald Sie beginnen, das Lenkrad zu drehen, geht das Signal des Lenkwinkel- und Drehmomentsensors an die ECU, die wiederum den Befehl an den Elektromotor gibt, der Ihnen das Leben erleichtert. Darüber hinaus wird die Art des Betriebs des elektrischen Verstärkers in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Autos unterschiedlich sein: Auf diese Weise wird die Progressivität des EUR-Betriebs erreicht. Nach dem Passieren der Kurve und dem schrittweisen Entfernen der Kraft vom Lenkrad bringt das System die Räder in die neutrale Position zurück.

Artikel / Praxis

Teuer und schwierig: Was an Zahnstangen mit Servolenkung kaputt geht und wie sie repariert werden

Reiki mit Servolenkung: wie sie angeordnet sind und was sie sind Im Wesentlichen sind alle Zahnstangen und Ritzel für Servolenkungen gleich. Bei genauerem Hinsehen fallen jedoch einige Nuancen auf. Zum Beispiel die Kerbe der Zähne am Schaft...

20229 0 0 25.01.2017

Sicherlich die Besitzer Fahrzeuge mit Frontantrieb Mit Queranordnung Motor bemerkt, wie das Auto, wenn aktiv starten lenkt ein wenig ab. Dies liegt an den unterschiedlichen Längen der Antriebswellen auf der rechten und linken Seite. So können Modelle mit elektrischem Booster die Räder auch ein wenig mitlenken und so den Rückzug ausgleichen. Überhaupt steht die Kraft am Lenkrad komplett unter der Kontrolle des EUR – und damit auf seinem Gewissen, dass die „Leere des Lenkrads“ und die „Künstlichkeit der Anstrengung“, von der so oft gesprochen wird, und von zahlreichen Journalisten beklagt.

Was sind elektrische verstärker

Diese Systeme werden hauptsächlich nach dem Installationsort unterteilt. Triebwerk(Elektromotor): an der Lenksäule (fast unter dem Lenkrad) oder an der Zahnstange. Im ersten Fall ist der Lenkmechanismus am häufigsten, beispielsweise wie in oder Nissan Micra, und im zweiten ist ein Elektromotor oder Antrieb in das Design integriert. Heute werden wir in der Praxis mehr in Betracht ziehen interessante Möglichkeit mit Schienenverstärker.

Auf dem Lenkmechanismus selbst kann der Elektromotor auf verschiedene Arten installiert werden - entweder separat oder als Teil des Körpers dieses Lenkmechanismus. Es gibt auch eine Art Zahnstangenantrieb: ein zusätzliches Zahnrad oder eine bewegliche Schrauben-Mutter-Verbindung.

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Im letzteren Fall kann der Elektromotor die Drehung über einen Riemenantrieb übertragen, oder der Antrieb kann direkt sein (wie bei Lexus GS-Zahnstangen).

Um zu verstehen, wann und wie viel es notwendig ist, dem Fahrer beim Drehen des Lenkrads zu „helfen“, verwendet das System Daten von mehreren Sensoren - dies ist ein Drehmomentsensor an der Lenkgetriebewelle, ein Lenkradpositionssensor, ein Geschwindigkeitssensor Kurbelwelle und Raddrehzahlsensoren. Der einzige Sensor, der sich direkt auf das EUR-System bezieht, ist der Drehmomentsensor.

Mehr zum Gerät

Betrachten Sie nun drei verschiedene Gestaltungsmöglichkeiten: Zahnstangen mit einem zusätzlichen Gang, Zahnstangen mit Parallelantrieb und Direktantriebsschienen. Jeder von ihnen hat seine Vor- und Nachteile - jetzt werden wir angeben, welche.

Zahnstangen mit einem zusätzlichen Zahnrad bestehen aus einem Elektromotor, der ein Zahnrad durch ein Schneckengetriebe dreht, das dem sehr ähnlich ist, das wir durch die Lenkwelle drehen. Auf der Schiene selbst befinden sich in diesem Fall zwei Kerben der Zähne. Bei diesem Design ist nicht alles schlecht - nur die Reibungsverluste sind hoch: immerhin Schneckengetriebe. Bei dieser Bauweise hat der Elektromotor oft ein eigenes Gehäuse.

Schienen mit Parallelantrieb - so heißt der Mechanismus, bei dem die Drehung vom Elektromotor über den Riemen auf die Mutter, genauer gesagt auf das Schrauben-Mutter-Paar, übertragen wird.

Die Schraube ist hier eine Stange mit Gewinde auf der einen Seite und Kerbzähnen auf der anderen Seite.

Zwischen Mutter und Schraube befinden sich Kugeln, durch die die Drehung übertragen wird - sie wirken auch als Lager. Es funktioniert so: Wenn Sie anfangen, das Lenkrad zu drehen, wird ein Elektromotor aktiv, der die Mutter in die eine oder andere Richtung dreht und Ihnen hilft, das Lenkrad zu drehen.

Eine dritte Option sind Zahnstangen mit Direktantrieb, bei denen das Zahnstangengehäuse Teil des Motorgehäuses ist und der Zahnstangenschaft darin verläuft. Die Rotation des Elektromotors wird über das uns bereits bekannte Paar „Schraube-Mutter“ übertragen.

Dies sind also die Haupttypen von Strukturen. Durch die Kommunikation mit dem Servicemaster konnten wir ein weiteres wichtiges Merkmal herausfinden: Es gibt grundlegender Unterschied zwischen japanischen und europäischen Schienen. Die Japaner „verstecken“ das Steuergerät für elektrische Leistung vom Lenkmechanismus selbst entfernt - daher erstreckt sich eine lange Kabelschleife zum Elektromotor für Steuerung, Kommunikation und Diagnose. Europäer hingegen montieren das Steuergerät neben dem Elektromotor oder direkt darauf.

Welcher Ansatz der richtige ist, ist schwer zu sagen. Bei den "Japanern" müssen Sie zum Entfernen des gesamten Systems einige Meter Kabel herausziehen und die Steuereinheit selbst finden - aber in diesem Fall ist die Einheit sicher. Bei der europäischen Schiene gibt es keine Probleme bei der Demontage: Ich habe zwei, drei Stecker gelöst, ein paar Befestigungsschrauben herausgeschraubt - und das war's. Allerdings ist die Steuereinheit in einem solchen Schema verschiedenen äußeren Einflüssen ausgesetzt.

Primäre Diagnose

Die primäre Diagnose eines Autos, das an der Servicestelle angekommen ist, basiert auf Daten, die vom Besitzer des Autos erhalten werden: zum Beispiel ein ständiges oder nur während der Drehung auftretendes Klopfen, ein Beißen des Lenkrads, eine ungleichmäßige Lenkkraft oder deren Fehlen. Darauf aufbauend wird die Schiene demontiert und an einen speziellen Ständer angeschlossen (wir haben MSG MS561) und Fehler ausgelesen. Mit Hilfe des Ständers simulieren sie den Betrieb des Motors weiter verschiedene Modi und studieren Sie die Funktionsweise des Lenkmechanismus genauer. Dies geschieht, um die Störung zu lokalisieren und zu verstehen, ob das Problem an der Hardware oder am Elektriker liegt.

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Probleme der Reihe nach

Lassen Sie uns zunächst über den mechanischen Teil des Systems sprechen. Hier ist alles wie bei anderen Schienen: Fast jedes Problem ist mit dem Reißen der Staubbeutel der Schiene und dem Eindringen von Wasser und Schmutz verbunden. Wasser ist unvermeidliche Korrosion und Schmutz ist übermäßiger Verschleiß von Reibflächen.

Der Verschleiß der Seitenbuchsen ist vielleicht das Harmloseste, was einer Zahnstange passieren kann. Auswaschung Schmiermittel B. durch ein Schrauben-Mutter-Paar, kann zum Verbeißen oder sogar zum Blockieren der Lenkung in einer Position führen.

Bei Parallelantrieben führt das Eindringen von Feuchtigkeit auf den Riemen zu einem starken Anstieg des Verschleißes und schließlich zum Reißen. Der stark erhöhte Kraftaufwand am Lenkrad spürt der Fahrer in diesem Fall.

Selten, aber es kommt vor, dass durch Feuchtigkeit das Lager des Elektromotors korrodiert - dann hört man im Betrieb das hektische Heulen des letzteren.

Tragen Sie ein Getriebe Die Ritzelwelle und die Zahnstange sind auch eine mögliche Ursache für den Staubbeutelbruch. Aber hier können Sie versuchen, die Krankheit zu heilen, indem Sie den Schaftstopp festziehen.

Als wir den Meister nach der Wirkung von Wasser auf den Elektromotor fragten, erfuhren wir, wenn der Antrieb direkt ist, dass es keine besonderen Probleme mit dem Motor selbst geben kann - eine gute Kabelisolierung tut es.

Nachdem wir uns mit der Mechanik befasst haben, gehen wir weiter zur „Kraftquelle“ - dem elektrischen Teil. Hier gibt es nicht viele potenzielle Probleme, aber fast alle sind mit soliden Kosten verbunden.

Wenn beispielsweise die elektronische Steuereinheit des Systems auf einer Schiene montiert ist, dann ist sie oft in keiner Weise geschützt, da ein von irgendwoher eingeflogener Stein die Abdeckung der Einheit zerbrechen kann. Und selbst wenn Sie es sofort bemerken (was unwahrscheinlich ist), muss das Gerät dennoch zum Austausch eingeschickt werden. Gleichzeitig meinen wir mit „Block“ die gesamte Schiene, da die Blöcke nicht separat geliefert werden, und so weiter dieser Moment Es wurden nur bescheidene Versuche unternommen, dieses Element zu reparieren. Doch alle Versuche scheitern an der undurchdringlichen Mauer der fehlenden Software zur Programmierung von Steuergeräteprozessoren.

Der Ausfall des Drehmomentsensors ist eine weitere unangenehme Situation im Straßenverkehr. In diesem Fall "versteht" der EUR nicht, mit welcher Häufigkeit und Anstrengung Sie das Lenkrad drehen und in welche Richtung.

Der Verstärker schaltet sich nicht vollständig aus, da er die Daten des Geschwindigkeits- und Lenkwinkelsensors „übernimmt“, aber die EUR-Störungsanzeige leuchtet auf dem Armaturenbrett auf. Außerdem kann es vorkommen, dass Sie das Lenkrad nach rechts drehen müssen und der Elektromotor es nach links „dreht“.

Die Sensoren selbst können analog oder digital sein und haben daher entsprechende Probleme. Analoge „leiden“ unter Verschleiß: Dies äußert sich in einer anderen Anstrengung am Lenkrad oder einer Bewegung des Mechanismus aus der Mittelposition.

Digitale leiden aber auch unter Verschleiß, aber nicht der Sensor selbst, sondern das Kabel, das arg durchscheuern kann.

Wir behandeln die Schiene

Mechanische Probleme mit der Zahnstange werden in keiner Weise behandelt. Korrosion, übermäßiger Verschleiß an den Gewinden oder Zähnen verleiten zum Kauf eines neuen Vorbaus – Schleifen oder sonstige Bearbeitungen sind hier nicht vorgesehen. Wenn mit der Stange alles in Ordnung ist und die Ursache des Klopfens der Verschleiß der Seitenbuchse oder das erhöhte Spiel in der Verzahnung war, dann kann die Buchse problemlos ausgetauscht und das Spiel durch Anziehen des Spindelanschlags eingestellt werden (wie bei hydraulischen Verstärkern). Eigentlich gibt es einfach keine anderen Lösungen für Hardwareprobleme.

Artikel / Praxis

Lenkräder und hören Sie zu: Wie man Probleme mit der Zahnstange diagnostiziert und womit sie behaftet sind

Unser Hauptaugenmerk liegt heute ausschließlich auf modernes Design Lenkmechanismen für Autos - Zahnstange und Ritzel. Und der hydraulische Verstärker, der in einem großen Teil von ihnen installiert ist, wie viel ...

13048 0 0 16.11.2016

Aber beim Elektriker gibt es, wie oben erwähnt, wohin man auch schaut, überall nur Frust. Wenn Lesefehler damit zusammenhängen unsachgemäßer Betrieb, dann können Sie versuchen, sie zu entfernen - aber wenn das Pannen sind ...
Dann sind die Lösungen einfach, aber teuer. Überzeugen Sie sich selbst: Der kleinste Riss in der Blockabdeckung ist in den meisten Fällen der Austausch der gesamten Zahnstange. Lagerkorrosion bei Elektromotoren bedeutet zwei Möglichkeiten, das Problem zu lösen: Austausch des Elektromotors mit der Steuereinheit oder wiederum Austausch der gesamten Schienenbaugruppe. Übrigens ist der Austausch der Versammlung das Urteil von jedem offizieller Händler: Der Hersteller sieht in der Regel einfach keine Möglichkeit vor, das Lenkgetriebe mit dem EUR zu reparieren und zu restaurieren.

Und wenn der Antrieb direkt ist und Wasser eingedrungen ist, was passiert dann mit dem Elektromotor? Zum Glück nichts: Es wird mit Benzin gewaschen, getrocknet und zum Service zurückgeschickt. In Bezug auf dieses Element des EUR bemerkte der Kapitän im Allgemeinen, dass er nie Probleme im Zusammenhang mit dem Ausfall des Systemmotors hatte.

Eine Beschädigung des Drehmomentsensors wird durch Austausch des Sensors behandelt. Einziger Trost für die Ausführung mit analogem Sensor ist vielleicht die Möglichkeit einer geringfügigen Anpassung (± 1°) des ERA. Aber wenn die Sensorbuchse erheblich gebrochen ist, hilft die Justierung nicht mehr.

Eine der häufigsten Ursachen für einen Sensorausfall ist eine Beschädigung des darüber installierten Staubbeutels. Es beginnt durch ständige Feuchtigkeit zu faulen und bricht schließlich zusammen, wodurch der Sensor zum Austausch geschickt wird - wenn sich eine solche Gelegenheit ergibt. Wenn es nicht da ist, dann ... Sie haben es wahrscheinlich schon erraten: Austausch der Schienenbaugruppe. Aber das Ärgerlichste, was passieren kann, ist ein banaler Ausfall des Verbinders an der Schiene, denn auch in diesem Fall hilft nur der Austausch der Schienenbaugruppe.

Wenn Sie Glück haben und die Schiene repariert wurde

Nach Abschluss der Arbeiten wird die Schiene zusammengebaut und am Wagen installiert.

Nach der Installation ist eine Initialisierung bzw. Anpassung des EUR erforderlich. Diese Aktion ist äußerst wichtig, da Sie damit der Schiene beibringen können, alle Sensoren und Extrempositionen zu sehen. Geschieht dies nicht, dreht sich der Elektromotor „zum Sieg“, wodurch die Stange am Ende des Hubs mit erheblicher Kraft aus nächster Nähe aufschlägt. Nachdem die Anpassung abgeschlossen ist, reduziert das System die Kraft 5 Grad vor der extremen Position stark und schützt den Vorbau vor Stößen.

Heute werden wir im Diskussionsthema das Funktionsprinzip der elektrischen Servolenkung eines Autos ansprechen. Viele Menschen benutzen jeden Tag ein Auto und denken oft nicht an sein Gerät. Dies sollte getan werden, schon allein deshalb, weil dadurch unangenehme Situationen vermieden werden, in deren Folge die eine oder andere Komponente des Fahrzeugsystems beschädigt wird.

Das Funktionsprinzip der elektrischen Servolenkung ist einfach und gleichzeitig schwer zu verstehen, aber versuchen wir es herauszufinden. Bei den ersten Autos wurden elementare Getriebesysteme verwendet, um die Räder zu drehen. Das heißt, die Kraft auf die Räder wurde durch die Kraft des Fahrers erzeugt. Dies verringerte natürlich die Manövrierfähigkeit des Autos, Verwaltung erschweren.

Ausländische Autohersteller haben Mechanismen entwickelt, mit denen Sie beim Drehen zusätzliche Kraft auf die Räder ausüben können. Diese Option fand schnell Anerkennung und wurde bei fast allen ausländischen Autos eingeführt.

Ein russischer Autor hat kürzlich damit begonnen, ähnliche Technologien zur Veröffentlichung zu verwenden Stock Autos. Laut vorläufiger Statistik wird bis Ende 2015 jedes zweite Auto auf der Welt mit einer Servolenkung ausgestattet sein, Elektro oder Hydro- schon ab Design-Merkmale.

Unterschiede zwischen hydraulischem Booster und elektrischem Booster

Elektrische Verstärker haben eine Reihe unbestreitbare Vorteile vor der Hydraulik. Der wichtigste Unterschied ist es, den Informationsgehalt des Autofahrens zu erhöhen. Stimme zu, sehr wichtiger Parameter. Darüber hinaus passen die Autohersteller an ähnliche Systeme mit einem genaueren Ansatz erreichen maximale Wirkung.

Elektrische Booster haben kein Hydrauliksystem, die oft versagt und ziemlich schwierig herzustellen und zu betreiben ist. Die Servolenkung verbraucht für ihren Betrieb eine gewisse Menge Kraftstoff, natürlich nicht im direkten Sinne, sondern der Automotor wird einfach für ihren Betrieb verwendet. Die elektrische Servolenkung wiederum spart bis zu einem halben Liter Kraftstoffgemisch pro 100km. Lauf.

Neue Horizonte eröffneten elektrische Verstärker

Dank des EUR konnten Autohersteller neue Optionen für Autos erschließen, die den Fahrkomfort erhöhen und allgemeine Sicherheit. Zu solchen Systemen gehören: Geräte zur Erhöhung Wechselkursstabilität, Optionen für automatisches Parken, ein Assistent zur Beobachtung von Fahrspuren usw.

Die elektrische Servolenkung kann nach zwei Grundprinzipien arbeiten, die in der Automobilindustrie aktiv genutzt werden.

Zuerst Das Prinzip besteht darin, dass der Elektromotor die Kraft auf die Hauptwelle des Lenkrads überträgt, oder die zweite - die Kraft wird übertragen Lenkstange.

Zweite Die Option wird am häufigsten von Herstellern verwendet, sie ist einfacher durchzuführen und ein solches Auto stellt weniger Anforderungen an die Betriebsbedingungen.

Der elektrische Booster ist üblicherweise in eine gemeinsame Lenkeinheit eingebaut und besteht aus einem System, das ein Getriebe und einen Elektromotor bildet. Der Lenkmechanismus enthält Sensoren, die auf den Drehwinkel des Lenkrads ansprechen, sowie einen Sensor, der das Drehmoment des Lenkrads misst. Der elektrische Verstärker verfügt über einen eigenen Chip, der beispielsweise Informationen überwacht, die von anderen Fahrzeugsystemen kommen Abs und

Eine Person ist gezwungen, Muskelanstrengungen zu unternehmen, um den Widerstand der Räder beim Wenden des Autos zu überwinden. Es besteht die Notwendigkeit, sich zu bewerben Hilfsgerät. Seine Erfindung war eine wichtige technische Errungenschaft, die beeinflusste weitere Entwicklung Automobilindustrie.

In den 1920er und 1930er Jahren wurde versucht, eine Servolenkung in schwere Muldenkipper und gepanzerte Fahrzeuge einzubauen. Zunächst waren die Geräte pneumatisch (unter Verwendung von Luftdruck). Die geringe Genauigkeit solcher Geräte (bei erhöhtem Gewicht und neuer Geschwindigkeitseigenschaften Technologie) ebnete den Weg für den Einsatz spezielle Verstärker hydraulischer Art bereits im Versand getestet. Masseninstallation hydraulische Verstärker auto lenkrad begann in den 1940er Jahren in Amerika und fegte durch das Nachkriegseuropa. (In der UdSSR viele Serien Autos ohne Servolenkung hergestellt.)

Die Wende vom 20. zum 21. Jahrhundert markierte den Beginn der Ära der Einführung der elektrischen Servolenkung.

Laut Statistik bevorzugen etwa 10% der russischen Fahrer ein Auto ohne Servolenkung. Für einige von ihnen ist die Geldfrage relevant (oder das sind die Besitzer von Kleinwagen).

Manche Menschen lieben das unmittelbare Gefühl der Straße, besonders wenn hohe Geschwindigkeiten, beachten Sie erhöhten Informationsgehalt auf komplexen Oberflächen (Eis, nasser Asphalt). Es gibt Autofahrer, die sich gerne anstrengen. Meistens ist es eine Frage des Könnens und der Gewohnheit.

Vorteile des Fahrens mit Servolenkung

• der Verstärker nimmt den Löwenanteil der Last auf sich;
• es sind keine großen Lenkradumdrehungen erforderlich, es bricht nicht aus den Händen;
• mildert das Gefühl von Unebenheiten auf der Straße;
• die Maschine ist leichter zu kontrollieren, die Manövrierfähigkeit steigt; schwierige Kurven sind mühelos;
• Rollen bei niedrigen Geschwindigkeiten wird bequemer;
• die Bewegungsbahn wird stabilisiert;
• Wenn der Vorderreifen platt ist, ist es einfacher, das Auto zu halten.
• der Fahrer ist weniger gestresst, wird nicht müde;
• besonders wahr, wenn der Fahrer eine Frau ist;
• die Verschleißfestigkeit der Lenkung wird erhöht, ihre Lebensdauer verlängert.

All dies sorgt für maximale Sicherheit und komfortables Fahren(vorausgesetzt, das Fahrzeug ist in gutem Zustand).

Eine potenzielle Gefahr entsteht nur in einer Notsituation - ein plötzlicher Ausfall (Ausfall) der Servolenkung beim Abbiegen während der Fahrt. Dabei erwerben sich Reaktion, Wissen und Erfahrung des Fahrers zentral. Probleme können signalisiert werden Fremdgeräusche, Vibrationen, plötzliche Erschütterungen, Drehen des Lenkrads, schwergängiges oder zu leichtes Drehen.

Laut Statistik bevorzugt ein Viertel der russischen Fahrer eine Servolenkung und die Hälfte eine elektrische Servolenkung (und die Zahlen verschieben sich zugunsten des EUR). Die Vorteile jedes dieser Mechanismen werden durch ihre Konstruktionsmerkmale bestimmt.

In modernen Autos werden elektrische Booster, hydraulische Booster und elektrische Servolenkungen verwendet.

EUR: was ist das in einem Auto (elektromechanische Servolenkung, EMUR, EURU)

Eur was ist das im Auto? Funktioniert wie ein Elektromotor. Auswirkungen Lenkung mittels Elektroantrieb.

Sensoren analysieren die Stellung des Lenkrads. Lesungen werden gemeldet elektronische Einheit Management, wo sie von einem speziellen verarbeitet werden Computersystem. Von hier aus werden Leitsignale an die Platzierten übermittelt Lenkgetriebe Elektromotor. Es wandelt elektrische Energie in mechanische Energie um und erleichtert so das Fahren.

Was ist Servolenkung in einem Auto (hydraulische Servolenkung)

Dieses Gerät funktioniert wie eine Pumpe. Der Einfluss auf den Lenkmechanismus wird durch den Druck der Flüssigkeit (Öl) erzeugt.

Wenn der Motor eingeschaltet ist, treibt ein umlaufender Antriebsriemen die Hydraulikpumpe an. Eine konstante Ölversorgung vom Tank zum System wird aufrechterhalten.

Wenn der Fahrer das Lenkrad dreht, bewegt sich ein spezieller Mechanismus (Spule) als Reaktion auf diese Drehung und schließt den Ölablaufkanal zurück zum Behälter. Die Flüssigkeit tritt durch den Verteiler (Ventil) in den Krafthydraulikzylinder ein.

Es wandelt Flüssigkeitsdruck in Kolbendruck um, der eine Kraft auf die Lenkung erzeugt. Am Ende der Runde und geradlinige Bewegung alle kanäle öffnen, das öl fließt zurück in den tank und zirkuliert leer weiter durch die anlage durch die verbindungsschläuche.

Elektrische Servolenkung (Hybrid, elektrohydraulische Servolenkung, EGUR)

Es entstand als modernisierte Version des hydraulischen Verstärkers. Es funktioniert mit einem speziellen Generator (und nicht mit einem Automotor) und schaltet sich aus, wenn sich das Auto auf einem geraden Weg bewegt.

Spezielle Sensoren lesen die Geschwindigkeit des Lenkrads. Signale werden an die Steuereinheit gesendet und an einen Elektromotor übermittelt, der eine Hydraulikpumpe antreibt.

Vergleichende Eigenschaften

Nachteile der elektrischen Servolenkung und Vorteile des hydraulischen Verstärkers:

1. Es gibt eine Empfindlichkeit des EUR gegenüber einer schlechten (schlammigen, holprigen) Straße und Feuchtigkeit (insbesondere wenn schlechtes Wetter- wenn es schneit, regnet, Pfützen). In solchen Fällen besteht die Gefahr von Überhitzung und Abschaltung sowie Burnout.
2. Die Servolenkung dämpft Stöße besser, wenn die Straße uneben ist und auf einen Bordstein trifft.
3. Der EUR reagiert im Falle von nicht sofort kurze Runde Räder auf die andere Seite. Und wenn Sie das Lenkrad scharf drehen, schaltet sich das System möglicherweise vollständig aus.
4. Bei der Servolenkung gibt es mehr Möglichkeiten zur Selbstreparatur.
5. Beim EUR ist die Möglichkeit eines Elektronikausfalls nicht ausgeschlossen (obwohl dies hauptsächlich der Fehler des alten ist und günstige modelle; ein weiterer Grund ist die Nichteinhaltung der Betriebsordnung).
6. Die Produktion der Servolenkung ist kostengünstiger; ihr Preis ist niedriger als der von EUR.
7. Der EUR weist eine Einbaubeschränkung auf schwere Lastwagen und SUVs (aufgrund mangelnder Leistung).

Vorteile der elektrischen Servolenkung

1. Einfaches Rollen mit dem EUR ("ein Finger"). Hervorragende Wendigkeit beim Einparken, schnelle Anpassung an wechselnde Geschwindigkeiten.
2. Einstellungen von EUR-Parametern für verschiedene Betriebsarten. (Stabilisierung bei Seitenwind, Parkplatz)
3. Breite Temperaturbereich für EUR. Die Flüssigkeit in der Servolenkung kann unter dem Einfluss von Temperaturen und Überlastungen gefrieren, kochen.
4. Einfache Gestaltung und Wartung des EUR. Es muss lediglich der Zustand der Lager überwacht werden. Technischer Service Die Servolenkung ist zeitaufwändiger. Es ist eine regelmäßige Inspektion auf Unversehrtheit erforderlich, Überwachung der Dichtheit der Hydraulikschläuche, Überprüfung der Spannung Antriebsriemen, Öl Level. Es gibt Regeln für den Öl- und Filterwechsel.
5. Die kompakte Größe des EUR.
6. Wirkungsgrad EUR ( weniger Verbrauch Kraftstoff, höherer Wirkungsgrad).
7. Betrieb der Maschine nach dem Ausschalten des defekten EUR. Für die Servolenkung ist dies unerwünscht (die Lenkung wird zerstört, es können weitere Ausfälle auftreten).
8. Die Fähigkeit, das Lenkrad beim EUR lange in der Extremposition zu halten. Bei Autos mit Servolenkung droht eine Verzögerung von mehr als 5 Sekunden mit schweren Schäden.
9. Umweltfreundlichkeit von EUR. Autos mit Servolenkung geben mehr schädliche Emissionen; erschöpfte Servolenkung ist schwieriger zu entsorgen.
10. Ernsthafte Aussichten für EUR-Fortschritt.

Wählen Sie zwischen Hydro- und elektrischer Servolenkung

Ergebnis

Einige Mängel der Servolenkung wurden bei Modellen mit EGUR behoben: Es gab eine Effizienzsteigerung, es wurde möglich, sie einzustellen gewünschten Parameter wurde der Antriebsriemen durch einen Elektromotor ersetzt. Aber die Zukunft gehört noch der elektromechanischen Servolenkung. Dies ist ein weltweiter Trend, denn ihre Vorteile liegen auf der Hand.

Fahrer, die mit alten Autos anfingen, erinnern sich, dass ihre Hände in einigen Fällen durch die ständige Drehung des Lenkrads müde wurden - primitive Konstruktionen ohne Verstärker waren wirklich schwierig zu fahren und erforderten von einer Person viel Ausdauer für eine lange Fahrt.

Natürlich hat sich die Situation mit dem Aufkommen moderner Zahnstangen etwas geändert, die die Arbeit des Fahrers erleichtert und die Drehkraft erheblich reduziert haben. Die meisten Autohersteller versuchen jedoch, das Fahren so komfortabel wie möglich zu gestalten – sie bemühen sich, dies mit Hilfe der Servolenkung (GUR) zu erreichen.

Jetzt weichen sie nach und nach elektrischen Verstärkern (EUR), die sehr gemischte Kritiken erhalten haben. Um zu verstehen, was besser ist: Servolenkung oder EUR, müssen Sie die Hauptvorteile und Merkmale beider Optionen berücksichtigen.

Design-Merkmale

Der hydraulische Verstärker ist ein ziemlich einfacher Mechanismus, der aus einem Drücker (Kolben) besteht, der von angetrieben wird spezielles Öl. Es ist getrennt von der Lenkwelle montiert, obwohl es direkt mit dieser verbunden ist. Wenn das Fahrzeug von der geraden Fahrbahn des Fahrzeugs abweicht, wird die hydraulische Druckerhöhungspumpe aktiviert, die Flüssigkeit durch spezielle Rohrleitungen in die Arbeitskammer pumpt, wodurch sich die Räder mit weniger Kraftaufwand drehen. Die Leistung der Servolenkungspumpe ist proportional zum Lenkwinkel, wodurch Sie die Reaktion genau anpassen können.

Diagramm der Servolenkungsmechanismen

Dieses Design hat einen wesentlichen Vorteil - es hängt nicht davon ab elektronische Steuerung und nicht unterliegen Softwarefehler von vielen Besitzern gefürchtet moderne Autos. Natürlich ist die Servolenkung bei einigen Modellen mit mehreren Sensoren ausgestattet, die ihren Betrieb auswerten, aber ihr Vorhandensein ist keineswegs zwingend erforderlich. Der Nachteil ist jedoch die Notwendigkeit, es zu verwenden Lieferungen vorgeführt. Außerdem gibt es im hydraulischen Verstärker viele Dichtungen und Verbindungen, die im Betrieb einem Verschleiß unterliegen hohe Belastungen. All dies macht es zu einer ziemlich unzuverlässigen Einheit und erfordert eine regelmäßige Diagnose des Lenkzustands.

Der elektrische Booster nutzt, wie der Name schon sagt, den Strom, der von der Lichtmaschine des Autos erzeugt wird, um einen kompakten Motor anzutreiben. Es befindet sich direkt auf der Lenkwelle, wodurch es viel weniger Platz einnimmt Motorraum, und es treibt den gesamten Mechanismus mit Hilfe einer kleinen Torsionswelle an.

Diagramm der elektrischen Servolenkungsmechanismen

Leistung wird nicht mehr mechanisch geregelt, sondern automatisch- Signale zum Ändern der Stromstärke werden von einer kompakten Steuereinheit auf der Basis von Mikroprozessoren an den elektrischen Verstärker gegeben. Natürlich sind Ausfälle eines solchen Geräts ziemlich selten, aber im Falle eines plötzlichen Ausfalls oder Ausfalls des Steuerprogramms sorgen elektrische Verstärker dafür Notfallmodus Arbeit, die es Ihnen ermöglicht, auch in den meisten Fällen die Kontrolle zu behalten.

Elektrische Servolenkung haben viel mehr einfaches Design und erfordern keine Verwendung von speziellen Verbrauchsmaterialien. Außerdem entfallen durch das Fehlen eines hydraulischen Kreislaufs viele Dichtungen und bewegliche Gelenke, die im Hinblick auf Brüche und Undichtigkeiten gefährlich sind. Natürlich können Schäden an den Kabeln und Sensoren den elektrischen Verstärker deaktivieren, aber das passiert viel seltener als ein Ausfall Hydrauliksystem. Daher gelten elektrische Verstärker heute als fortschrittlich und werden von den meisten großen Herstellern verwendet.

Einfache Verwaltung

Unter dem Gesichtspunkt des Lenkkomforts sind hydraulische Kraftverstärker bis heute unübertroffen. Sie geben ein besseres Feedback und lassen den Fahrer spüren, wo die Grenzen der Leistungsfähigkeit des Autos liegen scharfe Kurven. Außerdem ist der hydraulische Verstärker nahezu unempfindlich gegenüber Vibrationen und Stößen, muss es also nicht sein besonderen Schutz von schlechten Straßenbelägen.

Mit hydraulischem Booster ist es bequemer, ein Auto zu fahren

In der Praxis bedeutet dies, dass der Autofahrer nicht nur die Möglichkeiten spürt Fahrzeug und kann den Moment des Kontrollverlusts bestimmen, kann aber auch alle Mängel von schlechtem Asphalt wahrnehmen. Dank dessen erzeugen wartungsfähige hydraulische Verstärker fast die gleichen Empfindungen wie bei der Verwendung von Autos ohne zusätzliche Komponenten in der Lenkung.

Der elektrische Verstärker muss sorgfältig kalibriert werden, um ein ähnliches Gefühl zu vermitteln - derzeit arbeiten nur Hersteller daran Premium-Segment. Darüber hinaus ist der in einer solchen Schaltung verwendete Elektromotor relativ empfindlich gegenüber Stoßbelastungen und Vibrationen - sie können seine Lebensdauer erheblich verkürzen. Um die Baugruppe vor Beschädigungen zu schützen, ist die Lenkwelle daher mit einem speziellen Dämpfer ausgestattet, der Vibrationen dämpft.

Komfortabel ist der elektrische Booster nur im Premium-Segment

Es scheint, dass die Steuerung bequemer werden sollte, ohne das Lenkrad zu schütteln, aber viele Automobilexperten und nur Autobesitzer bemerken, dass sie starke Beschwerden verspüren, wenn sie einen elektrischen Verstärker mit nicht idealen Einstellungen verwenden. Laut Bewertungen ist das Fahren eines solchen Autos eher ähnlich Computerspiel weil der Fahrer nicht fühlt Rückmeldung, keine Stöße beim Fahren auf schlecht abgedeckten Straßenabschnitten - obwohl in teure Autos Es gibt keine solche nachteilige Wirkung.

Effizienz und Zuverlässigkeit

Die Verwendung der Servolenkung zwingt das Auto dazu, einen Teil der Leistung zu verlieren - es geht an den Pumpenantrieb, der einen ziemlich großen Bedarf haben kann. Daher führt der Einsatz einer Servolenkung zwangsläufig zu einer Verschlechterung der dynamischen Parameter und zu einer deutlichen Erhöhung des Kraftstoffverbrauchs bei anderen vergleichbaren Parametern. Gleichzeitig verbessert sich die Situation selbst bei ständiger Bewegung in einer geraden Linie überhaupt nicht - die Pumpe arbeitet ständig und fördert Öl durch die Hoch- und Niederdruckleitungen.

Jeder Autofahrer sollte sich darüber im Klaren sein, dass der Hydraulikverstärker dem Betrieb unter extremen Bedingungen nicht lange standhalten kann. Wenn das Lenkrad 10 bis 15 Sekunden lang in der Extremposition gehalten wird, überhitzt die Pumpe, wodurch das Gerät vollständig wird schalte aus. Um es neu zu starten, müssen Sie das Auto ausschalten, einige Minuten warten und erneut starten, indem Sie das Lenkrad vorsichtig von der äußersten Position zum Nullpunkt bewegen.

Elektrische Verstärker gelten als sparsamer - sie nehmen die Leistung des Motors nicht direkt auf, sondern belasten den Generator nur zusätzlich. Außerdem funktioniert der elektrische Booster nur, wenn sich die Räder drehen, und wenn Sie auf einer geraden Strecke fahren, bleibt der Motor vollständig ausgeschaltet - er verschlechtert sich nicht dynamische Eigenschaften Maschine und erstellt keine zusätzlichen . Auch beim Drehen am Lenkrad zu Extremstellung Das Aufheizen erfolgt nur bei sehr schneller aufeinanderfolgender Drehung des Lenkrads nach innen verschiedene Seiten was nur mit Absicht geschehen kann.

Das Ausschalten von elektrischen Boostern kann jedoch nicht als Seltenheit bezeichnet werden - es passiert hauptsächlich beim Fahren im Gelände oder auf Straßen, die mit zähflüssigem Schnee bedeckt sind. Nach einer Weile gibt das Gerät einen Alarm aus, danach wird seine Leistung eingeschränkt und der Fahrer wird eine Warnung sehen, und wenn die Bewegung unter solchen Bedingungen weiter fortgesetzt wird, schaltet sich der Verstärker aus, bis der Motor vollständig abgekühlt ist.

Technologien

Die einzige Möglichkeit, die Servolenkung fein abzustimmen, ist die Verwendung einer progressiven Zahnstange. Übersetzungsverhältnis. Es hilft, beim Drehen des Lenkrads in einem kleinen Winkel etwas Schwere zu erzeugen, was dazu beiträgt, die Stabilität des Autos beim Fahren mit genügend zu erhöhen schnelle Geschwindigkeit. Weicht das Lenkrad jedoch über eine längere Strecke von der Nullstellung ab, wird die Kraft deutlich reduziert, was das Einparken in der Großstadt erleichtert.

Außerdem kann der Hersteller die Leistung der Pumpe variieren, sie muss sich aber in einem recht engen Bereich halten, um Schäden am Aggregat durch Überlastung zu vermeiden und die Kraft nicht zu klein zu machen. Deshalb Hersteller Premium-Autos lieber einen gut abgestimmten elektrischen Verstärker.

Der hydraulische Verstärker besteht aus vielen Teilen

Im Gegenzug kann es seine Leistung unterwegs ändern – das erste Mal, dass eine Schaltung mit der Möglichkeit, die Lenkempfindlichkeitsmodi umzuschalten, im Motorsport getestet wurde. Darüber hinaus können Sie in die Steuereinheit des elektrischen Verstärkers schreiben spezielles Programm, wodurch die Änderung simuliert wird Übersetzungsverhältnis- dies erfordert nicht einmal die Verwendung teurerer und schwieriger herzustellender Schienen. Deshalb können Sie bei vielen modernen elektrischen Verstärkern mehrere Betriebsarten auswählen:

Die Einstellungen des elektrischen Verstärkers können unterwegs geändert werden, wenn eine solche Funktion vom Hersteller vorgesehen ist - drücken Sie einfach eine spezielle Taste oder wählen Sie den entsprechenden Punkt im Menü aus elektronisches System Verwaltung.

Geltungsbereich

Leider haben elektrische Verstärker einen schwerwiegender Nachteil, das durch das begrenzte Drehmoment dargestellt wird, das ein in die Welle eingebauter Motor erzeugen kann. Aus diesem Grund kann ein solcher Mechanismus nicht in großen Executive-Limousinen, SUVs usw. installiert werden. In diesem Bereich verwenden alle Hersteller hydraulische Verstärker, deren Drehmoment nur durch die Leistung der ausgewählten Pumpe begrenzt wird.

Elektrischer Booster schwach für schwere Fahrzeuge

Diese Situation wird sich in naher Zukunft fortsetzen, da die Entwicklung Kompakte Motoren mit hohem Drehmoment u tolle Ressource es benötigt viel Zeit. Einige Entwickler versuchten, alternative Schemata zu verwenden, bei denen die elektrische Leistung getrennt von der Lenkwelle angeordnet ist - während sie jeden Motor verwenden könnten. Ein solches System wurde jedoch als wenig erfolgversprechend erkannt, da es keine großen Vorteile gegenüber einem hydraulischen Verstärker hat, der geringere Herstellungskosten hat.

Was sind die Vorhersagen?

Vor einigen Jahren wurden elektrische Verstärker ausschließlich in Kleinwagen eingebaut, die keine hohen Anforderungen an die einfache Bedienung stellten. Die Praxis hat jedoch gezeigt, dass ein solches Gerät bei guter Kalibrierung ähnliche Parameter wie hydraulische Verstärker haben oder diese sogar übertreffen kann. Daher werden jetzt allmählich elektrische Verstärker in Sportwagen und Oberklassewagen eingebaut.

Und nur schwere Geräte bleiben dem klassischen Layout des Aggregats mit Kolbenhydraulikmotor treu. Aber auch darin tauchen allmählich kombinierte Verstärker auf, bei denen hydraulische und elektrische Antriebe miteinander interagieren.