Kierowca dowolnego pojazdu podejmuje ogromną liczbę decyzji w ciągu minuty. Musisz też bardzo uważnie monitorować sytuację. Samochody dookoła pasy drogowe i znaki, prawidłowe użycie organy zarządzające - zrobienie tego wszystkiego jednocześnie nie jest takie trudne, ale bardzo trudne. Podczas gdy kierowca nabierze doświadczenia i będzie mógł zapanować nad sytuacją wokół siebie, dużo czasu upłynie pewniej i zawsze istnieje możliwość, że zdarzy się wypadek.
Rozpoznawanie znaków drogowych ma na celu pomóc kierowcom codzienna jazda i trochę, aby złagodzić nacisk na ludzki mózg, zwłaszcza gdy jest zmęczony za kierownicą.
Główny cel
Należy rozumieć, że do większości wypadków drogowych dochodzi z winy kierowcy, który nie przestrzega ograniczenia prędkości. Odbywa się to na próżno, ponieważ ograniczenia są wprowadzane z jakiegoś powodu: prędkość samochodu musi być taka, aby kierowca miał czas na wykonanie wszystkich decyzji, które podejmuje, czy to manewru, czy hamowanie awaryjne... Dlatego rozpoczął się rozwój systemy specjalnektóre mogą pomóc kierowcy podjąć decyzję lub kontrolować jego działania. Teraz system rozpoznawania znaków drogowych jest włączony różne samochodyw tym tak drogie jak BMW, Mercedes-Benz, Audi, Ford, Opel, Volkswagen i wiele innych. Ta technologia jest jedną z głównych w systemie bezpieczeństwa samochodu, który jest obecnie wyposażony w większość samochodów. Przykładem jest Opel Eye z odpowiednio Opla. Ten system został uznany za jeden z najlepszych od kilku ostatnie lata... Mercedes-Benz nazwał swój system Speed \u200b\u200bLimit Assist i specjalizuje się w ostrzeganiu kierowcy o przekroczeniu prędkości ta strona droga w określonym czasie.
Projekt systemu
Z reguły mają wszystkie te projekty od dowolnego producenta typowy zestaw narzędzia i urządzenia do Twojej dyspozycji.
Wynika to z faktu, że do pracy potrzebne są tylko te same urządzenia. Obejmują one:
- Specjalna czuła kamera wideo.
- Ekran lub inne urządzenie, na którym system zgłasza się do kierowcy.
- Jednostka sterująca, która wykonuje główną pracę.
Kamera wideo znajduje się obok przedniej szyby we wnętrzu pojazdu. W niektórych modelach, w których ta funkcja jest zintegrowana z całym samochodem, kamerę można schować gdzieś pod szybą lub np. W uszczelce szyby, aby kamera nie zasłaniała części przednia szyba i nie zamknęło recenzji. Kamera jest skierowana tak, aby wygodnie było kręcić przestrzeń przed samochodem, w miejscach, w których znajdują się znaki kierunku jazdy, czyli trochę na prawo od jezdni. Dalej od nakręcony film przesyłane do jednostki sterującej, której mikroprocesor analizuje jego zawartość w czasie rzeczywistym. Ta kamera jest również używana przez inne systemy bezpieczeństwa, takie jak wykrywanie pieszych na jezdni i pasie ruchu lub asystent pasa ruchu w ruchu.
Algorytm rozpoznawania
Elektroniczna jednostka sterująca systemu uruchamia specjalny mechanizm zaprogramowany w jej systemie. Jako sekwencję można to przedstawić w następujący sposób:
- Rozpoznawanie kształtu znaku drogowego (a mamy je bardzo różne).
- Definicja napisu na znaku.
- Rozpoznawanie koloru znaku.
- Sprawdzenie obecności tabliczki informacyjnej.
Przeanalizujmy zasadę działania tego algorytmu na przykładzie znaku ograniczenia prędkości, którego rozpoznanie jest celem większości samochodów. Najpierw technologia rozpoznaje okrągły znak, a następnie jego kombinację kolorów: czerwony i biały. Następnym jest rozpoznanie napisu na znaku, czyli maksymalnej liczby dopuszczalna prędkość... Teraz jednostka analizuje prędkość samochodu, którym jedzie ten moment aw przypadku rozbieżności informuje kierowcę o przekroczeniu maksymalnej dopuszczalnej prędkości na danym odcinku drogi. Jeśli nie ma nadmiaru, znak jest po prostu wyświetlany na desce rozdzielczej samochodu, jakby informował kierowcę, że znak został rozpoznany.
Bardzo ciekawą innowacją jest wspólna praca systemy rozpoznawania znaków drogowych wraz z nawigatorem samochodowym.
Jeśli nawigator jest wystarczająco zaawansowany, wówczas rozpoznawanie znaków będzie prowadzone przez nawigatora, ponieważ znajduje się tam również lista wszystkich znaków, które będą na trasie. Więc nawet jeśli aparat z jakiegoś powodu nie zdąży wykryć znaku, nadal będzie wyświetlany deska rozdzielczaa kierowca zostanie poinformowany o jego nadwyżce. Jak widać, system rozpoznawania znaków to poważna pomoc dla każdego kierowcy - zarówno doświadczonego, jak i początkującego. W różnych sytuacjach ten system może pomóc w radzeniu sobie z sytuacją i podjęciu właściwej decyzji.
Więc nie
Dość często początkujący i już doświadczeni kierowcy twarz obok
problemy podczas jazdy. Kierowca potrzebuje
nadążaj za oznakowaniem dróg i twórz wszystko znaki drogowepo to aby
unikaj nagłych i nieoczekiwanych sytuacji. Aby ułatwić życie kierowcom
opracowano system identyfikacji znaków drogowych .
Za pierwszym razem
zainstalowany w 2008 roku samochody BMW 7, a następnie Mercedes-Benz Klasy S. Nowoczesny
systemy wykrywające znaki ograniczenia prędkości można znaleźć wszędzie
Europa.
Jak działa system wykrywania
symbole drogowe
System identyfikacji znaków drogowych
to kamera zamocowana między lusterkiem wstecznym a
przednia szyba. Jego konwencjonalna konstrukcja pomaga kierowcom radzić sobie
po drodze wiele trudnych zadań. Urządzenie skanuje i
rozpoznaje symbol drogi, a następnie przekazuje sygnał do ekranu znajdującego się na
deska rozdzielcza. Tak też może być sygnał dźwiękowy... Prawie zawsze
te systemy rozpoznają tylko znaki ograniczenia prędkości, ale takie są
które dają sygnał o zakazie wyprzedzania i jednostronnego ruchu. Urządzenie
definicje symboli dróg są stale ulepszane i aktualizowane, oraz
jednolicie zintegrowana baza danych staje się coraz szersza. Za prawidłowe
pracująca w trudnych warunkach atmosferycznych kamera wyposażona jest w oświetlacz podczerwieni.
Dokładność definicji powyższego systemu
zależy od prędkości pojazdu, kryterium pogodowego,
ogromne samochody na poboczu i drzewa. Ważenie wszystkiego
z wymienionych powodów kierowcy nie powinni całkowicie ufać temu systemowi,
bo ona jest tylko dodatkowa opcjaktóre mogą stać się niezawodne
asystent w określonych sytuacjach na drodze.
Bardziej zaawansowany
systemy zainstalowane w samochodach premium wykazują największą prędkość
określony typ drogi. Jeśli kierowca prowadzi samochód z prędkością 100 km
godzina poza zaludnionym pt., potem po znalezieniu znaku „koniec
ograniczenie prędkości ”, system wyświetla standardowe ograniczenie prędkości.
System po prostu się dostosowuje
do warunków atmosferycznych. Jeśli wyczuje deszcz, odpowiedni
ograniczenie prędkości na małym monitorze samochodowym znajdującym się pomiędzy
2 główne tarcze. To naprawdę może pomóc kierowcy
unikaj kar za przekroczenie prędkości, jedź w bezpiecznym środowisku
i po drodze bądź bardziej znajomy.
Zalety systemu
System identyfikacji
symbole drogowe dla pojazdów w nieznanym terenie, w miejscach, w których
samochody jadą dalej najwyższa prędkośćw gęstym ruchu miejskim
jest niezastąpionym pomocnikiem kierowcy. Dość często znaki drogowe
pozostawione bez opieki kierowców lub niezamierzone zignorowane. System, och
co zostało powiedziane powyżej, jest cennym zapasem dla każdego kierowcy,
zwłaszcza w odniesieniu do znaków wskazujących na niebezpieczeństwo i ograniczenia
prędkość. Potrafi rozpoznać ruch uliczny
znaki, określić ich znaczenie i stale pomagać kierowcy w dostosowaniu własnych
styl jazdy do sytuacji i przepisów ruchu drogowego. Dzięki systemowi wykrywania znaków drogowych zawsze będziesz
przebywać w bezpiecznym środowisku podczas jazdy. Funkcjonalna kamera jest w stanie
rozpoznać znaki monitorując odcinek drogi przed samochodem,
porównywanie znalezionych funkcji i przechowywanie ich w naszej własnej bazie danych. Ograniczenie prędkości lub ostrzeżenie o określonym ruchu drogowym
znaki wyświetlane na desce rozdzielczej lub panelu systemowym mogą zapisywać uczestników
ruch drogowy z wieloma nieprzyjemnymi konsekwencjami.
Nowoczesna instalacja
w samochodach można również rozpoznać wskaźniki tymczasowych symboli komunikatów. Aparat działa bardzo
silny i zdolny do rozpoznawania znaków w trudnych kryteriach. W rzadkich przypadkach słaba widoczność, na przykład przy zamarznięciu
z przedniej szyby lub bardzo ulewny deszcz, kierowca odbiera sygnał i odbiera
właściwe uczynki. W tym celu stworzono specjalne oprogramowanie.
oprogramowanie do diagnostyki optycznej. Aparat rozpoznaje ponad 90
procent obsługiwanych symboli dróg. Łącząc funkcje aparatu
w samochodzie z systemem nawigacji, cechy i zalety poszczególnych urządzeń
znacznie wzrosła. System nawigacyjny nie
może samodzielnie pokazywać wszelkie istotne informacje. Ponadto informacje przechowywane na mapie w nawigacji
system staje się z czasem przestarzały. Na przykład,
znaki dotyczące prędkości lub ograniczenia prędkości muszą zostać odnowione
dostosować. System zapewnia więcej
dokładne i aktualne informacje, szczególnie w przypadku przejazdu pojazdu
znajomy.
Dzięki najwyższej
poziom niezawodności, system identyfikacji znaków drogowych ma decydujący wpływ
aby znacznie zmniejszyć obciążenie kierowcy i zwiększyć poziom bezpieczeństwa
dla wszystkich użytkowników dróg.
Prowadząc pojazd, kierowca musi wykonywać wiele różnych czynności w zależności od rozwijającej się sytuacji, a co najważniejsze, szybko się ona zmienia. Zmiany sytuacji czy odciążenie jezdni często nie pozwalają na terminowe śledzenie ustalonych ograniczeń i dobrze, aby takie błędy pozostały bez konsekwencji. Aby ułatwić cały ten proces, producenci samochodów pomagają kierowcy, w niektórych modelach samochodów instalowany jest system rozpoznawania znaków drogowych.
Co to jest?
Funkcja taka jak rozpoznawanie znaków drogowych jest używana samochody BMW, Opel, Mercedes-Benz i inne. Tak naprawdę wszystko opiera się na pracy kamery wideo umieszczonej przed lusterkiem wstecznym i skierowanej w kierunku jazdy. Taki system rozpoznawania znaków drogowych działa w następujący sposób - kamera wideo skanuje obszar przed nim.
Wynikowy obraz zostanie przesłany do jednostka elektronicznatam, gdzie jest rozpoznany i jeśli spełnia wymagania określone w urządzeniu, na tablicy wskaźników wyświetla się wymagany symbol, któremu czasami towarzyszy sygnał dźwiękowy.
Najczęstszym przedmiotem analizy jest ograniczenie prędkości. Podczas rozpoznawania analizowane są:
- kształt znaku;
- jego kolor;
- wartość napisu (prędkość);
- treść ograniczenia (typ pojazdu, dla którego to ograniczenie spready, czas i obszar działania);
- rzeczywista prędkość pojazdu.
System rozpoznawania znaków drogowych jest stale udoskonalany i rozbudowywany, w jego bazie pojawiają się nowe znaki, takie jak zakaz wyprzedzania i jednokierunkowa... Dla lepszego postrzegania sytuacji w trudnych warunkach meteorologicznych kamera uzupełniona jest o reflektor podczerwieni.
Dlaczego to jest dobre i co w tym złego?
Co podobny system rozpoznawanie znaków drogowych może być pomocny dla kierowcy, nie ma wątpliwości. Wszystko, co ułatwia mu pracę, pomaga kierownictwu i zapewnia bezpieczeństwo, należy ocenić tylko pozytywnie. Nie narzucaj jednak zbytnio temu urządzeniu. wysokie nadzieje, przynajmniej na razie.
Faktem jest, że system często nie jest w stanie poprawnie zidentyfikować znaku. Kiedy jest przytłoczony, krzywo zainstalowany lub słabo czytelny, urządzenie po prostu go nie widzi. Jednocześnie prędkość pojazdu wpływa również na rozpoznawanie obrazu. Im wyższy, tym gorzej lub z większe opóźnienie taki produkt zaczyna działać.
Nie zapomnij też o fałszywych trafieniach. Zdarzały się przypadki, gdy obrazy nakładano na inne pojazdyWprowadzać się kierunek mijania (w autobusach, ciężarówkach) są postrzegane przez system jako ograniczenia, a jednocześnie wydaje odpowiednie ostrzeżenie.
Urządzenie takie jak system rozpoznawania znaków drogowych z pewnością można uznać za przydatne w samochodzie, ale nie należy na nim zbytnio polegać. W każdym razie kierowca jest odpowiedzialny za bezpieczeństwo ruchu, a za przekroczenie prędkości będzie musiał zapłacić mandat.
W kamerze widok do przodu wystarczająco dużo pracy. Niemniej lista obiektów, które przechwytuje, wciąż rośnie. Zdjęcia samochodów i pieszych, oznakowanie dróg, a teraz także znaki. Oczywiście nie wszyscy. Aby zapobiec rozpryskiwaniu systemu na drobiazgi, programiści umieścili w pamięci elektronicznej minimum symboli: ograniczenie maksymalna prędkość, zakaz wyprzedzania i związane z nim znaki z czasem i obszarem działania, znaki odwołania. System je rozpoznaje, przesyłając obraz na deskę rozdzielczą. Wciąż jest niewiele aut z taką opcją, wśród dostarczonych nam jest jeszcze mniej. Test obejmował BMW serii 3 i Opel-Insignia. I chociaż zadania tych systemów są takie same, istnieje wiele różnic w pracy.
PRZEDMIOT I METODA
Typowe sytuacje do sprawdzania urządzeń zapewniają obficie drogi powszechne użycie... Autostrady w pobliżu Moskwy są bogate w różne ograniczenia prędkości, węższe autostrady - zakaz wyprzedzania „cukierków”, autostrada i szybka obwodnica w mieście - niestandardowe znaki, które oko wideo powinno czytać w dość szybkim tempie. Trasę minęliśmy dwukrotnie: w światło dzienne iw ciemności. W ciągu dnia przednia szyba była okresowo zwilżana przez deszcz, a ciężkie ciężarówki obficie oblewano błotem. Na ogół nie wycofywali się z realiów drogowych.
W przeciwieństwie do większości asystentów elektronicznych osoba odpowiedzialna za rozpoznawanie postaci jest stosunkowo prosta. Kamera wyrywa się i sprawdza na tabliczkach z szafki na dokumenty, które mają podobny kształt, zestaw i układ symboli. Podobne ograniczenia maksymalna masa lub wysokości pojazdu (również duże cyfry w czerwonej ramce) skanery nie reagują. To prawda, chodzi o ciekawostki. Podczas wyprzedzania innej ciężarówki „Opel” nieoczekiwanie podświetlił na wyświetlaczu „30”. Okazało się, że skaner odczytuje miniaturowy znak ograniczenia prędkości na zbiorniku zraszacza.
BMW jest znane ze znaków zakazu wyprzedzania i ograniczenia prędkości oraz ich anulowania. Instrukcje wspominają również o dodatkowych znakach informacyjnych „Mokra droga” i „Efektywny obszar”. Patrząc w przyszłość, powiedzmy, że nie dostaliśmy na trasie pierwszych, a auto po prostu nie reagowało na pozostałe. Opel, mimo że jest prostszą marką, posiada znacznie większy zasób wiedzy. Na przykład poznałem znaki „Autostrada”, „Droga dla samochodów”, „Strefa dla pieszych”, a kamera Opel Eye nie ignoruje znaków towarzyszących głównym znakom.
SPRAWDŹ NA DRODZE
BMW rozczarowuje w pierwszych minutach: rzadko widzi znaki „80” po prawej stronie szerokich moskiewskich autostrad. Opel jest trochę bardziej uważny. Ale wydaje się, że te warunki są nienormalne dla systemów: na tak szerokiej drodze konieczne jest powielanie informacji na drutach odciągowych, górnej rampie lub barierze oddzielającej.
Poza miastem asystenci pracowali pewniej: mniej rozpraszających informacji, a znaki są znacznie bliżej. Jednak ten garnek miodu nie był pozbawiony smoły. Opel jest wrażliwy na orientację znaku. Jeśli jest lekko przechylony lub rozłożony, kamera go pomija. BMW ma swoje dziwactwa. W standardowej nawigacji „bawarskie” ograniczenia prędkości dla wszystkich dróg są zaszyte. Jeśli skaner nie widzi znaków drogowych, komputer opiera się na danych z mapy drogowej. Ale byłoby lepiej, gdyby tego nie zrobił! Elektroniczna Susanin nie zawsze wyraźnie śledzi granice rozliczeniaprzełączanie granic „60” i „90”. A czasami podkreśla zupełnie niewytłumaczalne ograniczenia 50 lub 70 km / h, a zmiana ma miejsce w lesie lub na otwartym polu. System Opel Ay nie jest powiązany z nawigacją, śledzi tylko rzeczywistość informacje drogowei dlatego rzadziej wprowadza kierowcę w błąd.
Od systemy BMWwspomagani przez nawigację, spodziewaliśmy się mądrzejszego podejścia. Mianowicie - że będzie dokładniej śledzić strefy zakazu wyprzedzania czy ograniczenia prędkości. Rzeczywiście, często te znaki są ważne aż do najbliższego skrzyżowania, które nawigator doskonale rozpoznaje. Ale z jakiegoś powodu w tym przypadku odmówiono mu pomocy. W efekcie znak płonie do momentu pojawienia się jego skasowania, znaku na mapie elektronicznej z innym ograniczeniem prędkości lub do końca określonego przedziału czasowego. Tego ostatniego nie udało nam się wskazać: znaki wypalane na panelu przez różne czasy, nie mogliśmy zidentyfikować żadnej zależności. Nawiasem mówiąc, Insignia robi to samo. Ale znak zakazujący wyprzedzania auto gaśnie wyraźnie po 15 sekundach. Skąd taki pośpiech? Pogrubiony minus za przekazanie informacji.
WADY WZROKU
Krótkoterminowe, ale ulewa zepsuty wynik dokładności Opla. Krople na szkle, które nie mają czasu na szczotkowanie szczotek, zmniejszają czujność asystenta o połowę. Podobnie wpływa na jego ostrość wzroku i włącza się w nocy światła drogowe: Elektronika konsekwentnie ignorowała znaki uderzające w reflektory. BMW nie pozwala sobie na takie kaprysy.
Ale nie spodziewaj się, że system z wyprzedzeniem ostrzeże Cię o znaku. Przy deklarowanym zasięgu stu metrów kamery zarówno Opla, jak i BMW przekazują informacje na wyświetlacze nie wcześniej niż znak na wysokości przedniego zderzaka. A „Bawarczyk” wytrzymuje teatralną przerwę i przekazuje wiadomość tylko wtedy, gdy kolumna pojawia się w lusterku wstecznym. I to nie zależy od warunki pogodowe lub pora dnia.
Dodatkowo, jeśli znak jest choćby lekko przysłonięty przez ciężarówkę stojącą na poboczu drogi (w tym przypadku też zwraca na to ludzkie oko), skanery są bezsilne. Nawet jeśli droga „cukierek” znajduje się nieco dalej, system gwarantuje jej wykrycie tylko przy małej prędkości. Ogólnie rzecz biorąc, im wyżej wznosi się igła prędkościomierza, tym gorsza staje się reakcja asystentów. Na przykład przy dozwolonej prędkości 110 km / h na autostradzie usterki występowały nawet w idealnych warunkach.
A jeśli ocenimy dokładność uruchamiania na podstawie wyników całego testu, BMW poradziło sobie z około 90% napotkanych znaków, Opel - z 75%.
Po krótkiej konsultacji wydali ogólny werdykt. Testowane systemy nie szkodzą, aw niektórych przypadkach przydatne są ich podpowiedzi. Rzeczywiście, z całą naszą troską i doświadczeniem, wszyscy jesteśmy ludźmi, którzy oczywiście popełniają błędy. Po co daleko - podczas testu na 600 kilometrów kilka razy spudłowaliśmy ważna informacja... To wtedy dodatkowe elektroniczne oczy w ogóle nie przeszkadzały. A to, że czasami się gubią, jest wybaczalne. W końcu są jak początkujący kierowcy, po prostu zdobywający doświadczenie. I na szczęście błędy, które popełniają, nie są poważnymi błędami, ale błędami typowymi dla początkujących.
„Pojawia się wyświetlacz head-up nie można zobaczyć kolorowych symboli zakazu wyprzedzania i jego odwołania, ale prawdziwe znaki na poboczach dróg są łatwe. Ciemność, krople lub brud na przedniej szybie nie będą zakłócać działania aparatu. Miałbym takie bystre oczy! W rezultacie BMW przewyższa Opla w dwóch kluczowych parametrach - jakości skanowania i prezentacji informacji. Jeśli chodzi o niepoprawne wskazówki nawigacyjne dotyczące ograniczenia prędkości, nigdy nie przeszacowała ich w stosunku do rzeczywistego ograniczenia ”.
„Wolałbym Opla Ay. Elektroniczna asystentka „Bawarczyka” przypomina przesadnie opiekuńczą babcię, która pieczołowicie chroni ukochanego wnuka przed wszelkiego rodzaju nieszczęściami, a jego rodak z Rüsselsheim przypomina młodemu ojcu, który daje dziecku dość wolności i tylko ubezpiecza niebezpieczne sytuacje... Wolę, gdy człowiek polega na sobie i nie oczekuje nieustannie pomocy innych. Chociaż nawet tacy ludzie w trudnych czasach przydatna rada przyda się ”.
Bmw
Projekcja szyby przedniej. Prawie nie reaguje na pogorszenie widoczności. Wysoki procent rozpoznania, widzi diody LED, tymczasowe i znaki wiszące nad drogą.
Nie reaguje wyraźnie na znaki na szerokiej drodze. Monity nawigacyjne o dozwolonej prędkości nie zawsze są prawidłowe, warto byłoby kontrolować obszar znaków za pomocą systemu nawigacyjnego.
Opel
Rozpoznaje dodatkowe tablice i znaki „Autostrada”. Dostarcza informacji tylko o prawdziwych znakach drogowych bez dezorientowania kierowcy. Widzi diody LED, tymczasowe i znaki wiszące nad drogą.
Znaki odwołujące i umożliwiające wyprzedzanie są wyświetlane na wyświetlaczu tylko przez 15 sekund. System należy aktywować po każdym uruchomieniu silnika. Wydajność spada w nocy i podczas deszczu. Nie rozpoznaje krzywych znaków.
Stoi przed koniecznością podjęcia wielu decyzji w ciągu minuty. Ponadto należy ze szczególną uwagą obserwować sytuację drogową. Niezwykle trudno jest śledzić ruch samochodów wokół, podążać za oznaczeniami na autostradzie i znakami, odpowiednio używać ich elementów sterujących. Do tego czasu, gdy kierowca zdobędzie niezbędne doświadczenie i będzie w stanie pewnie panować nad sytuacją podczas jazdy, minie dużo czasu i zawsze istnieje ryzyko wystąpienia sytuacji awaryjnej.
Główny cel systemu
Należy zaznaczyć, że większość z nich wynika z niewłaściwego zachowania kierowcy, który nie przestrzega wymaganego ograniczenia prędkości. I to na próżno, ponieważ wprowadzenie ograniczeń zostało wymyślone nie bez powodu: samochód musi poruszać się z taką prędkością, aby kierowca miał czas na prawidłowe zareagowanie na zmiany sytuacji na drodze, samodzielnie wykonując manewr lub hamując awaryjnie. To właśnie sprowokowało rozwój systemów specjalny celpomaganie kierowcy w podejmowaniu decyzji lub regulowaniu jego działań. System rozpoznawania, którego druga nazwa to Rozpoznawanie znaków drogowych, wyposaża ich modele w większość marek samochodów marki BMW, Volvo itp. Podobne urządzenie w samochodach marki Opla jest częścią kompleksu Opel Eye. Ten rodzaj rozwoju uważany jest za jedno z najlepszych odkryć w tej dziedzinie bezpieczeństwo motoryzacyjne Dwa tysiące dziesięć. Producenci Mercedes-Benz nadali nazwę ich instalacji do wykrywania znaków drogowych - Speed \u200b\u200bLimit Assist (czyli kontrola prędkości) oraz Volvo - RSI (system informacyjny).
Przedstawiony rodzaj technologii jest najważniejszy w kompleksie, który wchodzi w skład pełnego zestawu najnowocześniejszych maszyn.
Elementy systemu
Często każda odmiana systemu rozpoznawania znaków drogowych dowolnego producenta składa się z typowych narzędzi i wyposażenia. Wynika to z potrzeby funkcjonowania dowolnego tego rodzaju systemu, obecności urządzeń o tym samym charakterze, przedstawionych:
- specjalnie zaprojektowana kamera wideo o wysokiej czułości;
- wyświetlacz lub innego rodzaju urządzenie, które wyświetla informacje systemowe dla właściciela samochodu;
- jednostka sterująca, która wykonuje główną część pracy.
Kamera jest umieszczona w pobliżu przednia szyba wewnątrz salon samochodowy... W wielu modelach, w których taki system jest wbudowany w samochód, kamerę można schować gdzieś pod szybą okna lub np. W obszarze uszczelki. Kierunek kamery należy ustawić tak, aby wyraźnie widział widok przestrzeni przed samochodem, w obszarach, w których znajdują się znaki drogowe, wzdłuż drogi nieco na prawo od jezdni. Następnie przechwycone wideo jest przesyłane do przetwarzania do jednostki sterującej, której mikroprocesor jednocześnie analizuje zawartość. Ponadto taka kamera jest wykorzystywana także w innych rozwiązaniach z zakresu bezpieczeństwa: w postaci instalacji do wykrywania pieszego na jezdni oraz systemu wspomagania poruszania się w rzędzie lub po pasie o dużym natężeniu ruchu.
Specyfika funkcjonowania
Poprzez elektroniczną jednostkę sterującą systemy TSR uruchamiany jest specjalny mechanizm, który jest włączany do programu systemu. Etapowe procedury to:
- w rozpoznawaniu cech kształtu znaku drogowego;
- określenie napisów na tabliczce znamionowej;
- rozpoznanie odcienia koloru znaku;
- sprawdzenie obecności tabliczki informacyjnej.
Rozważ cechy funkcjonowania tej sekwencji na przykładzie znaków ograniczenia tryb prędkości ruch drogowy, który jest definicją systemów rozpoznawania znaków drogowych dla większości samochodów. Przede wszystkim instalacja rozpoznaje znaki, które mają okrągły kształt, po czym połączenie jego odcieni - czerwieni i bieli. Następnie rozpoznawany jest napis na tabliczce, a mianowicie wskaźnik maksimum dopuszczalna wartość prędkość. Ponadto blok analizuje prędkość samego ruchu konkretny samochód a jeśli są różnice, kierowca otrzymuje sygnał, że na określonym odcinku trasy zostało przekroczone maksymalne dozwolone ograniczenie prędkości. Jeśli nie ma naruszeń, obraz znaku pojawia się po prostu na wyświetlaczu tablicy rozdzielczej samochodu, informując w ten sposób kierowcę o rozpoznaniu znaku drogowego.
Nowością w systemie rozpoznawania znaków drogowych jest wspólna współpraca z nawigatorem samochodowym.
Zaawansowane rozpoznawanie znaków drogowych informuje kierowcę nie tylko o ogranicznikach prędkości, ale także o innych znakach regulujących ruch drogowy... Wraz ze znakami zakazu wyprzedzania, oddzielnymi znakami o dodatkowych informacjach, system rozpoznaje znaki wskazujące:
- zakaz ruchu bez zatrzymywania się;
- zakaz wjazdu;
- o główna droga (kończąc);
- o zaletach poruszających się samochodów nadjeżdżający pas lub odwrotnie;
- potrzeba ustąpienia;
- o końcu strefy ze wszystkimi ograniczeniami;
- o początku (końcu) rozliczenia;
- o początku (końcu) autostrady;
- wejść na teren mieszkalny.
Niektóre znaki z powyższej listy nie są pokazywane na wyświetlaczu. Koordynacja informacji o rozpoznawanych znakach następuje z systemem nawigacji i aktualnymi wskaźnikami ruchu maszyny. Docelowo system przekazuje kierowcy informacje o sytuacji na drodze i zapewnia bezpieczną jazdę.
Tak więc tego rodzaju system bezpieczeństwa jest niezbędną pomocą dla każdego kierowcy, zarówno doświadczonego, jak i początkującego. Przyczynia się do prawidłowej reakcji właściciela samochodu i podjęcia odpowiedniej decyzji.