Puna e kursit
Disipline Pjesë makine
Tema "Llogaritja e kutisë së ingranazhit"
Prezantimi
1. Diagrami kinematik dhe të dhënat fillestare
2. Llogaritja kinematike dhe përzgjedhja e një motori elektrik
3. Llogaritja rrota ingranazhesh reduktues
4. Llogaritja paraprake e boshteve të ingranazheve dhe përzgjedhja e kushinetave
5. Dimensionet strukturore të marsheve dhe rrotave
Mekanizmat hipoide mund t'i atribuohen ingranazheve të pjerrëta. Veçori pajisje hipoideështë se boshtet kryqëzohen në dy nivele paralele. Ingranazhet hipoide, ndryshe nga ingranazhet e tjera të pjerrëta, kanë ndarje boshti. Në varësi të situatës së instalimit rrota të pjerrëta drejtimi i rrotullimit të boshtit lëvizës dhe boshtit të daljes mund të jetë i njëjtë ose i kundërt.
Ingranazhet hipoide janë ingranazhe të pjerrëta spirale. Avantazhi i ingranazheve hipoide është se ingranazhi i pjerrët mund të funksionojë në një kënd të pjerrët për shkak të ndarjes së akseve. Kjo rrit mbulimin e përgjithshëm të rrjetës. Per kete arsye mekanizmat hipoide mund të transmetojë më shumë çift rrotullues sesa mekanizmat e thjeshtë të harkut spirale në të njëjtën hapësirë. Gjithashtu, raportet më të larta mund të realizohen në kurriz të mbulimit më të gjerë global.
6. Dimensionet konstruktive të kutisë së kutisë së marsheve
7. Faza e parë e paraqitjes së kutisë së shpejtësisë
8. Kontrollimi i qëndrueshmërisë së kushinetës
9. Faza e dytë e paraqitjes. Kontrollimi i fuqisë së lidhjeve të kyçura
10. Llogaritja e rishikuar e boshteve
11. Vizatimi i kutisë së shpejtësisë
12. Pajisjet e uljes, rrota me dhëmbëza, duke mbajtur
13. Zgjedhja e klasës së vajit
Sidoqoftë, ato nuk janë të përshtatshme për shumë shpejtësi të lartë... Nga njëra anë, ndarja e akseve shkakton rrëshqitje shtesë të dhëmbëve në drejtimin gjatësor, duke detyruar përdorimin e mjeteve speciale. vajra lubrifikues; nga ana tjetër forcat e reagimit të dhëmbëve janë aq të mëdha sa konike kushinetat me rul përdoren për të siguruar jetëgjatësi të mjaftueshme të kushinetave për shpejtësi normale të marrjes. Për shkak të shpërndarjes së kushinetave dhe vulosjes rezultante, ingranazhet hipoide janë më të përshtatshme si një fazë dalëse në rastin e ingranazheve me shumë shkallë.
14. Montimi i kutisë së shpejtësisë
Prezantimi
Një kuti ingranazhi është një mekanizëm i përbërë nga ingranazhe ose ingranazhet e krimbave, i bërë në formën e një njësie të veçantë dhe që shërben për të transferuar rrotullimin nga boshti i motorit në boshtin e makinës së punës. Diagrami kinematik i makinës mund të përfshijë, përveç kutisë së marsheve, disqet e marsheve të hapura, disqet me zinxhir ose rrip. Këto mekanizma janë tema më e zakonshme e dizajnit të kursit.
Qëllimi i kutisë së shpejtësisë është zvogëlimi shpejtësia këndore dhe, në përputhje me rrethanat, një rritje në çift rrotullues të boshtit të shtyrë në krahasim me atë lëvizës. Mekanizmat për rritjen e shpejtësisë këndore, të bëra në formën e njësive të veçanta, quhen përshpejtues ose shumëzues.
Kutia e shpejtësisë përbëhet nga një trup (gize ose çelik i salduar), në të cilin vendosen elementët e transmisionit - ingranazhet, boshtet, kushinetat, etj. pompë vaji) ose një pajisje ftohëse (për shembull, një spirale uji ftohës në një kuti ingranazhi me krimba).
Kutia e ingranazhit është projektuar ose për drejtimin e një makine specifike, ose për një ngarkesë të caktuar (çift rrotullues në boshtin e daljes) dhe raportin e marsheve pa specifikuar një qëllim specifik. Rasti i dytë është tipik për fabrikat e specializuara ku prodhim ne mase kuti ingranazhesh.
Diagramet kinematike dhe pamjet e përgjithshme të llojeve më të zakonshme të ingranazheve janë paraqitur në Fig. 2.1-2.20 [L.1]. Në diagramet kinematike, shkronja B tregon boshtin e hyrjes (me shpejtësi të lartë) të kutisë së shpejtësisë, shkronja T - boshtin e daljes (me shpejtësi të ulët).
Kutitë e ingranazheve klasifikohen sipas karakteristikave kryesore të mëposhtme: lloji i transmisionit (ingranazhi, krimbi ose ingranazhi); numri i fazave (njëfazor, dyfazor, etj.); lloji - ingranazhet (cilindrike, të pjerrëta, të pjerrëta-cilindrike, etj.); pozicioni relativ i boshteve të kutisë së shpejtësisë në hapësirë (horizontale, vertikale); veçoritë e skemës kinematike (e zgjeruar, koaksiale, me stad të bifurkuar etj.).
Mundësitë e marrjes së raporteve të mëdha të ingranazheve me dimensione të vogla ofrohen nga kuti ingranazhesh planetare dhe me valë.
1. Diagrami kinematik i kutisë së shpejtësisë
Të dhënat fillestare:
Fuqia e boshtit të lëvizjes së transportuesit
;Shpejtësia këndore e boshtit të reduktuesit
;Raporti i ingranazhit të reduktuesit
;Devijimi nga raporti i marsheve
;Koha e funksionimit të kutisë së shpejtësisë
.1 - motor elektrik;
2 - ngasja e rripit;
3 - bashkim elastik mëngë-gisht;
4 - reduktues;
5 - shirit transportues;
I - bosht i motorit elektrik;
II - boshti i lëvizjes së kutisë së marsheve;
III - boshti i drejtuar i kutisë së marsheve.
2. Llogaritja kinematike dhe përzgjedhja e një motori elektrik
2.1 Sipas tabelës raporti 1.1 veprim i dobishëm një palë ingranazhe cilindrike η 1 = 0,98; koeficienti duke marrë parasysh humbjen e një palë kushinetash rrotulluese, η 2 = 0,99; Efikasiteti Transmetim me rrip Vη 3 = 0,95; Efikasiteti i një transmetimi me rrip të sheshtë në kushinetat e tamburit të lëvizjes, η 4 = 0,99
2.2 Efikasiteti i përgjithshëm i makinës
η = η 1 η2 η 3 η 4 = 0,98 ∙ 0,99 2 ∙ 0,95 ∙ 0,99 = 0,90
2.3 Fuqia e kërkuar e motorit
= = 1,88 kW.ku P III është fuqia e boshtit të daljes së makinës,
h është efikasiteti i përgjithshëm i makinës.
2.4 Sipas GOST 19523-81 (shih tabelën P1 në shtojcat [L.1]), sipas fuqisë së kërkuar P dv = 1.88 kW, ne zgjedhim një motor trefazor asinkron me kafaz ketri të serisë 4A të mbyllur, të fryrë , me shpejtësi sinkrone 750 rpm 4A112MA8 me parametra P dv = 2.2kW dhe rrëshqitje 6.0%.
Shpejtësia e vlerësuar
n dv. = n c (1-s)
ku n c është frekuenca sinkron e rrotullimit,
s- rrëshqitje
2.5 Shpejtësia këndore
= = 73,79 rad / s.2.6 Shpejtësia
= = 114.64 rpm2.7 Raporti i ingranazheve
== 6,1ku w I është shpejtësia këndore e motorit,
w III - shpejtësia këndore e makinës së daljes
2.8 Ne planifikojmë për kutinë e shpejtësisë u = 1.6; pastaj për transmetimin me rrip V
= = 3,81 - çfarë është brenda rekomandimit2.9 Çift rrotullues i krijuar në çdo bosht.
kN × m.Çift rrotullues në boshtin e parë M I = 0,025 kN × m.
P II = P I × h p = 1,88 × 0,95 = 1,786 N × m.
i lumtur / s kN × m.Çift rrotullues në boshtin e dytë M II = 0,092 kN × m.
kN × m.Çift rrotullues në boshtin e 3-të M III = 0,14 kN × m.
2.10 Le të kontrollojmë:
Përcaktoni shpejtësinë në boshtin e dytë:
rpmFrekuencat e rrotullimit dhe shpejtësitë këndore të boshteve
3. Llogaritja e ingranazheve të reduktuesit
Ne zgjedhim materiale për ingranazhet njësoj si në § 12.1 [L.1].
Për ingranazhet, çeliku 45, trajtimi termik - përmirësim, fortësia HB 260; për çelik me rrota 45, trajtim termik - përmirësim, fortësi HB 230.
Stresi i lejueshëm i kontaktit për ingranazhet shtytëse të bëra nga materialet e treguara përcaktohet duke përdorur formulën 3.9, f. 33:
ku s gjymtyrë H - kufiri i qëndrueshmërisë së kontaktit;
b - baza e ngarkimit;
K HV - koeficienti i qëndrueshmërisë;
S H - faktori i sigurisë.
Vlera e gjymtyrës s H zgjidhet nga Tabela 3.2, faqe 34.
Për ingranazhet:
s H gjymtyrë = 2HB 1 + 70 = 2 × 260 + 70 = 590 MPa;
Për timon
s H gjymtyrë = 2HB 2 + 70 = 2 × 230 + 70 = 530 MPa.
Për pajisje
= MPa;Për timon
= MPa.Tensioni i pranueshëm i kontaktit
= 442 MPa.Unë pranoj raportin e gjerësisë së kurorës ψ bRe = 0,285 (sipas GOST 12289-76).
Koeficienti K nβ, duke marrë parasysh shpërndarjen e pabarabartë të ngarkesës përgjatë gjerësisë së kurorës, merret sipas tabelës. 3.1 [L.1]. Pavarësisht nga rregullimi simetrik i rrotave në lidhje me mbështetëset, ne do të pranojmë vlerën e këtij koeficienti, si në rastin e një rregullimi asimetrik të rrotave, pasi një forcë presioni vepron në boshtin e lëvizjes nga ana e rripit V. transmetimi, duke shkaktuar deformimin e tij dhe përkeqësimin e kontaktit të dhëmbëve: K nβ = 1.25.
Diametri i hapit të jashtëm të rrotës gjendet me formulën (3.9) fq. 49
Në këtë formulë për ingranazhet nxitëse K d = 99;
Raporti i marsheve U = 1,16;
M III - çift rrotullues në boshtin e 3-të.
mmNe pranojmë, sipas GOST 12289-76, vlerën më të afërt standarde d e 2 = 180 mm
Le të marrim numrin e dhëmbëve të ingranazhit z 1 = 32
3.1 Numri i dhëmbëve të rrotave
z 2 = z 1 × U = 32 × 1,6 = 51
3.2 Njësia e jashtme e rrethit
mm3.3 Sqarimi i vlerës
mm3.4 Këndet e koneve ndarëse
ctqd 1 = U = 1,6 d 1 = 32 0
d 2 = 90 0 -d 1 = 90 0 -32 0 = 58 0
3.5 Distanca e jashtme konike
mm3.6 Gjatësia e dhëmbit
mm3.7 Diametri i jashtëm i hapit
mm3.8 Lartësia mesatare e pinionit
mm3.9 Diametrat e jashtëm të ingranazheve dhe rrotave (në majë të dhëmbëve)
mm mm3.9 Moduli i rrethit të mesëm
mm3.10 Raporti i gjerësisë së marsheve me diametrin mesatar
3.11 Shpejtësia mesatare periferike
ZnjPër ingranazhet e pjerrëta zakonisht caktohet shkalla e 7-të e saktësisë.
3.12 Për të kontrolluar tensionet e kontaktit, ne përcaktojmë faktorin e ngarkesës
Sipas tabelës. 3.5 me ψ bd = 0.28; rrota konsol dhe fortësi HB< 350 коэффициент учитывающий распределение нагрузки по длине зуба, К Нβ = 1,15.
Koeficienti duke marrë parasysh shpërndarjen e ngarkesës ndërmjet dhëmbëve të drejtë, K H a = 1,05 cm Tab. 3.4
Koeficienti duke marrë parasysh ngarkesë dinamike në angazhim, për ingranazhet me shtytje në u £ 5 m / s, K H u = 1,05 cm. skedën. 3.6
Kështu, K n = 1,15 × 1,05 × 1,05 = 1,268.
3.13 Ne kontrollojmë tensionet e kontaktit sipas formulës (3.27) nga
= 346.4 MPa,346,4<=442 МПа
Kushti i forcës plotësohet
3.14 Forcat që veprojnë në angazhim:
Rrethi
= 1920 N;radiale
592.6 H; 370 H3.15 Le të kontrollojmë dhëmbët për qëndrueshmëri duke përkulur sforcimet sipas formulës (3.31) nga:
.3.16 Faktori i ngarkesës
K F= K Fβ ∙ K F u
3.17 Sipas tabelës 3.7 me ψ bd = 0.28, rregullimi konsol, boshtet në kushinetat e rrotullave të rrotave dhe fortësia HB< 350 значение K Fβ = 1,37.
3.18 Sipas tabelës 3.8 në fortësi HB<350, скорости u=1,02 м/с и 7-й степени точности коэффициент KF u= 1,25 (vlera merret për shkallën e 8-të të saktësisë siç tregohet në faqen 53
Kështu, K F u = 1,37 × 1,25 = 1,71
3.19 Faktori që merr parasysh formën e dhëmbit, Y F varet nga numri ekuivalent i dhëmbëve;
në marshin
37,7 ; 96,2ndërsa koeficientët Y Fl = 3,72 dhe Y F 2 = 3,605 (shih f. 42).
3.20 Përcaktoni stresin e lejuar kur kontrolloni dhëmbët për qëndrueshmëri duke u përkulur:
Sipas tabelës 3.9 për çelikun 45 i ngurtësuar me fortësi HB<350
s 0 Flimb = 1,8 HB
Për marshin σ
= 1,8 260 = 468 MPa;Për rrotën σ
= 1,8 ∙ 230 = 414 MPa.3.21 Faktori i sigurisë = "∙" "
Sipas tabelës. 3,9 ¢ = 1,75 për çelik të përmirësuar 45; koeficienti "= 1 për falsifikimet dhe stampimet. Prandaj, = 1.75.
3.22 Tensionet e lejuara:
për marshin [σ F 1] =
= 236,5 MPa;për rrotën [σ F 2] =
= 206 MPa.Kontrolli i përkuljes duhet të kryhet për marshin për të cilin raporti
më pak. Le të gjejmë këtë marrëdhënie:për pajisje
= 64 MPa.për timon
= 57 MPa3.23 Kontrolli i përkuljes kryhet për timonin:
= 154 MPa< 206 МПаKushti i forcës plotësohet.
4. Llogaritja paraprake e boshteve të ingranazheve dhe përzgjedhja e kushinetave
Llogaritja paraprake e boshteve për rrotullim kryhet sipas sforcimeve të lejuara të reduktuara.
4.1 Çift rrotullues në seksionet kryq të boshteve:
Kryesor M II = 92 × 10 3 H × m
Skllavi M III = 140 × 10 3 N × m
4.2 Përcaktoni diametrin e skajit të daljes së boshtit në një stres të lejueshëm = 20 MPa për boshtin lëvizës:
26 mmNe marrim vlerën tjetër më të madhe nga seria standarde d B 2 = 28
Diametri i boshtit nën kushineta merret d P2 = 35 mm,
Diametri për ingranazhet d K 2 = 28 mm
4.3 Përcaktoni diametrin e skajit të daljes së boshtit në një stres të lejueshëm = 15 MPa për boshtin e shtyrë:
36 mm.Ne marrim vlerën tjetër më të madhe nga seria standarde d B 3 = 38 mm.
Diametri i boshtit nën kushineta merret d P3 = 45 mm.
Diametri nën rrotën e marsheve d K 3 = 50 mm
Diametri për vulën d = 40 mm
5. Dimensionet konstruktive të marsheve dhe rrotave
5.1 Ingranazhet:
Madhësia relativisht e vogël e ingranazhit në lidhje me diametrin e boshtit bën të mundur që të mos theksohet shpërndarësi. Gjatësia e vendit të uljes (le ta quajmë me analogji l Art.).
l Art. = b = 30 mm
5.2 Rrota:
Rrota e pjerrët është e falsifikuar.
Dimensionet e tij: d ае2 = 184 mm; b 2 = 30 mm.
Diametri i shpërndarësit d st = l, 2 · d k 2 = 1,2 · 50 = 60 mm; gjatësia e shpërndarësit l st = (1.2
l, 5) d k 2 = (1,2 1,5) ∙ 28 = 33,6 ÷ 42 mm, marrim l st = 38 mm.Trashësia e buzës δ 0 = (3
4) m= (3 4) ∙ 3 = 9 12 mm, marrim δ 0 = 10 mm.Trashësia e diskut C = (0,1 ÷ 0,17) R e = (0,1 ÷ 0,17) 105 = 10,5 ÷ 17,9 mm
Ne pranojmë c = 14 mm.
6. Dimensionet konstruktive të kutisë së kutisë së marsheve
6.1 Trashësia e mureve të kutisë dhe mbulesës:
δ = 0,05 · R e + 1 = 0,05 · 105 + 1 = 6,268 mm; pranoni δ = 7 mm
δ 1 = 0,04 · R e + 1 = 0,04 · 105 + 1 = 5,21 mm; Unë pranoj δ = 6 mm.
6.2 Trashësia e fllanxhave të trupit dhe kordave të kapakut:
rripin e sipërm të trupit dhe rripin e mbulesës
b = 1,5 δ = 1,5 ∙ 7 = 10,5 mm; pranoni b = 11 mm
b 1 = 1,5 ∙ δ 1 = 1,5 ∙ 6 = 9 mm;
rripin e poshtëm të trupit
p = 2,35 δ = 2,35 ∙ 7 = 16,45 mm; Unë pranoj p = 17 mm.
6.3 Diametri i bulonit:
themeli d 1 = 0,055R e + 12 = 0,055 · 105 + 12 = 17,79 mm; Unë pranoj bulonat me fileto themelore M18;
bulonat që fiksojnë kapakun në kutinë në kushinetë,
0,75) d 1 = (0,7 0,75) ∙ 18 = 12,0 13,5 mm;Unë pranoj bulonat me filetim M12;
bulona që lidhin kapakun me trupin,
0,6) d 1 = (0,5 0,6) ∙ 18 = 9 10,8 mm;Unë pranoj bulonat me filetim M10.
7. Faza e parë e paraqitjes së kutisë së shpejtësisë
Paraqitja zakonisht kryhet në dy faza. Faza e parë shërben për të përcaktuar afërsisht pozicionin e ingranazheve në lidhje me mbështetëset për përcaktimin e mëvonshëm të reaksioneve mbështetëse dhe zgjedhjen e kushinetave.
Zgjedhja e një metode lubrifikimi: ingranazhi i çiftit të ingranazheve - duke zhytur rrotën e ingranazheve në vaj; për kushinetat - yndyrat. Lubrifikimi i veçantë pranohet sepse një nga kushinetat e boshtit lëvizës është hequr dhe kjo e bën të vështirë hyrjen e spërkatjeve të vajit. Përveç kësaj, lubrifikimi i veçantë parandalon që grimcat metalike të hyjnë në kushinetat me vaj.
Dhomat e kushinetave janë të ndara nga zgavra e brendshme e trupit me unaza mbajtëse.
Ne vendosëm mundësinë e vendosjes së një projeksioni - një prerje përgjatë akseve të boshteve - në një fletë A1. Shkalla e preferuar është 1: 1. vizatoni një vijë qendrore horizontale në mes të fletës - boshti i boshtit të makinës. Ne përshkruajmë pozicionin e vijës vertikale - boshtin e boshtit të shtyrë. Nga pika e kryqëzimit, vizatoni në një kënd δ 1 = 32 rreth vijave boshtore të koneve ndarëse dhe vendosni mbi to segmentet R e = 105 mm.
Ne projektojmë në mënyrë konstruktive marshin dhe rrotën sipas dimensioneve të gjetura më sipër. I vizatojmë në fejesë. Ne e bëjmë shpërndarësin e rrotës në mënyrë asimetrike në lidhje me diskun në mënyrë që të zvogëlojmë distancën midis kushinetave të boshtit të shtyrë.
Vendosni kushinetat e boshtit në gota.
Ne përshkruajmë boshtet e kushinetave me rul me një rresht të konikuar të një serie të lehtë (shih tabelën P7):
Ne aplikojmë dimensionet e kushinetave të boshtit të makinës, pasi kemi përshkruar më parë murin e brendshëm të kapakut në një distancë prej 8-10 mm nga fundi i ingranazhit dhe duke shtyrë hendekun midis murit të kutisë dhe fundit të kushinetë për të akomoduar unazën mbajtëse të vajit prej 10-15 mm.
Kur instaloni kushinetat e kontaktit këndor, është e nevojshme të merret parasysh që reaksionet radiale konsiderohen të zbatohen në bosht në pikat e kryqëzimit të normaleve të tërhequra në mes të jastëkëve të kontaktit (shih Tabelën 9.21). për kushinetat me rul me një rresht të vetëm sipas formulës:
mm.Madhësia nga diametri mesatar i ingranazhit deri tek reagimi i kushinetave
f 1 = d 1 + a 1 = 35 + 15,72 = 50,72 mm
Ne marrim madhësinë midis reagimeve të kushinetave të boshtit të lëvizjes
s 1 ~ (1,4 ÷ 2,3) f 1 = (1,4 ÷ 2,3) 50,72=7 1 h 116 , 6 mm
Ne pranojmë me 1 = 90 mm.
Ne vendosim kushinetat e boshtit të shtyrë, pasi kemi përshkruar më parë murin e brendshëm të strehimit në një distancë prej 10-15 mm nga fundi i boshtit të rrotave dhe duke shtyrë hendekun midis murit të kapakut dhe fundit të kushinetës 15 -20 mm për të akomoduar unazën e mbajtjes së vajit.
Për kushineta me madhësi 7209
mmPërcaktoni duke matur madhësinë A - nga linja e reagimit mbajtës deri në boshtin e boshtit të lëvizjes. Strehimi i kutisë së ingranazhit është bërë simetrik rreth boshtit të boshtit të lëvizjes dhe marrim madhësinë A = A = mm. Le të aplikojmë dimensionet e kushinetave të boshtit të shtyrë.
Duke matur, përcaktojmë distancën f 2 = mm dhe c 2 = mm (pasi A` + A = f 2 + c 2).
Ne përshkruajmë konturin e murit të brendshëm të strehimit, duke lënë mënjanë hendekun midis murit dhe dhëmbëve të timonit, të barabartë me 1,5 x, d.m.th. 15 mm.
8. Kontrollimi i qëndrueshmërisë së kushinetës
8.1 Nga pikëpamja e konsideratave të projektimit, do të ishte më racionale të llogaritet jeta e kushinetës më të ngarkuar në një bosht që rrotullohet me një frekuencë më të lartë, d.m.th. kushinetë e vendosur pranë ingranazhit në boshtin e lëvizjes.
Nga llogaritjet e mëparshme kemi F t = 1920 H, F r = 592,6 H; F a = 370 N nga faza e parë e paraqitjes me 1 = 90 mm. dhe f 1 = 50,72 mm
Reagimet mbështetëse:
në rrafshin xz
R x 2 c 1 - F t f 1 = 0 H;
1082 H;R x1 c1 - F t (f 1 + c 1) = 0 H;
3002 H;Kontrollo: R x 2 - R x 1 + F t = 1082 - 3002 + 1920 = 0 H;
në rrafshin yz
R y2 + F r f 1 - F a
= 0 H; 137 H;R y1 + Fr * (f1 + c 1) - F a
= 0 H; 729.6 H;Ekzaminimi:
H;Reagimet totale:
H; H;Komponentët boshtor të reaksioneve radiale të kushinetave të ngushta [formula (9.9)]
S 2 = 0,83eP r2 = 0,83 * 0,37 * 1090,6 = 334 H;
S 1 = 0,83eP r1 = 0,83 * 0,37 * 3089,5 = 948,8 H;
këtu, për kushinetat 7207, parametri i ngarkesës boshtore është e = 0.37
Ngarkesat aksiale të kushinetave (shih tabelën 9.21) [L. 1.] Në rastin tonë, S 1> S 2; F a> 0; atëherë P a 1 = S 1 = 1002,4 H; P a 2 = S 1 + F a = 1002,4 + 370 = 1372,4 H
Merrni parasysh kushinetën e majtë
Raporti P a 1 / P r 1 = 948.8 / 3089.5 = 0.307> e, prandaj, ngarkesa boshtore nuk duhet të merret parasysh.
Ngarkesa ekuivalente P e1 = VR r 1 K b K T, në të cilën ngarkesa radiale P r 1 = 3089,6 N; V = 1; faktori i sigurisë për ngasjet e shiritave transportues K b = 1 (shih tabelën 9.19) [L.1]; Në T = 1 (shih tabelën. 9.20) [L.1].
P e2 = 3089,6 N.
Qëndrueshmëria e vlerësuar, mln. Rreth [formula (9.1)]
milion rrethQëndrueshmëria e vlerësuar, h
404,190 h.Jeta e gjetur është e pranueshme sepse jeta e kërkuar është shumë më e vogël se jeta e projektimit të kushinetës.
9. Faza e dytë e paraqitjes së kutisë së shpejtësisë
Në zhvillimin e paraqitjes së parë, boshtet me pjesë të montuara mbi to janë tërhequr këtu; dimensionet e unazave mbajtëse të yndyrës, dadove dhe rondele rregulluese, mbulesave dhe vulave përcaktohen në përputhje me tabelën në Kapitullin IX [L.1.]; dimensionet e çelësave janë në përputhje me tabelën në Kapitullin VII [L.1.].
Diametrat e seksioneve të boshtit për rrotat e ingranazheve, kushinetat, etj. caktohen në përputhje me rezultatet e një llogaritjeje paraprake, duke marrë parasysh kërkesat teknologjike për përpunim dhe montim.
Pozicioni relativ i kushinetave është i fiksuar mëngë ndarëse dhe një dado rregulluese M x 1,5 me një rondele me kyçe me shumë këmbë. Trashësia e murit të mëngës është caktuar (0.1 - 0.15) d p; e marrim të barabartë me 0,15 * 35 = 5,25 mm.
Unazat mbajtëse të yndyrës janë instaluar në mënyrë që të shtrihen përtej skajit të xhamit ose murit brenda trupit me 1-2 mm.
I vendosim kushinetat në një gotë, trashësia e murit të së cilës është
st = (0.08-0.12) D,ku D- diameter i Jashtem kushineta;
st = 0,12 * 728 mm.Për të fiksuar unazat e jashtme të kushinetave ndaj zhvendosjeve boshtore, në xhami bëhet një theks prej K = 6 mm.
Në kushinetën e dytë, ne e rregullojmë unazën e jashtme me parvazin fundor të kapakut të kushinetës përmes unazës ndarëse.
Për të lehtësuar mbajtjen në boshtin e kushinetës ngjitur me ingranazhin, ne zvogëlojmë diametrin e boshtit me 0,5-1 mm në gjatësi. mëngë ndarëse pak më e shkurtër.
Ne përshkruajmë të gjithë murin e brendshëm të kasës, duke mbajtur vlerat e boshllëqeve të miratuara në fazën e parë të paraqitjes: x = 10 mm, dhe y 2 = 20 mm, etj.
Duke përdorur distancat f 2 dhe c 2, ne vizatojmë kushinetat.
Për fiksim, rrota e ingranazhit mbështetet në njërën anë kundër trashjes së boshtit
mm, dhe nga ana tjetër - një unazë mbajtëse në vaj; ne e bëjmë seksionin e boshtit 50 mm më të shkurtër se boshti i rrotës në mënyrë që unaza mbajtëse e yndyrës 45 mm të mbështetet në skajin e rrotës dhe jo me shpatullën e boshtit; kalimi i boshtit nga 50 mm në 45 mm kompensohet me 2-3 mm brenda rrotës së ingranazhit.Zbatojmë trashësinë e murit të kasës
k = 7 mm dhe përcaktoni dimensionet e elementeve të trupit kryesor në përputhje me kapitullin X [L.1.]Kontrollimi i fuqisë së lidhjeve të kyçura
Çelësa prizmatik me skaje të rrumbullakosura. Dimensionet e seksioneve të çelësave dhe brazdave dhe gjatësia e çelësave janë në përputhje me GOST 23360 - 78 (shih tabelën 8.9).
Udhëzime metodike
për të punë laboratorike № 5
në pjesët e makinerive për studentët
specialitete inxhinierike
të gjitha format e edukimit
Nizhny Novgorod 2006
Kompiluesit A.A. Ulyanov, L.T. Kryukov, M. N. Lukyanov
UDC 621.833: 539.4 (075.5)
Përcaktimi i parametrave kryesorë të ingranazhit ingranazh spirale: Metoda. udhëzime për punën laboratorike nr.5 për pjesët e makinerive për studentët e inxhinierisë mekanike speciale. të gjitha format e arsimit / NSTU; Përpiluar nga: A.A. Ulyanov, L.T. Kryukov, M.N. Lukyanov - N. Novgorod, 2006 .-- 19 f.
Përpiluar në përputhje me GOST 2.105-95 ESKD dhe STP 1-U-NSTU-98 për përgatitjen e dokumentacionit tekstual për produktet e inxhinierisë mekanike.
Redaktor shkencor N.V. fisnikët
Nënshkruar për printim Formati 60x84 1/16. Letër gazete.
Printim ofset. Pecs l. 1.25. Uch.- ed. l. 1.2. Qarkullimi. Rendit
Universiteti Teknik Shtetëror i Nizhny Novgorod.
Shtypshkronja e NSTU, 603600, N. Novgorod, rr. Minin, 24.
© Shteti i Nizhny Novgorod
Universiteti Teknik, 2006
1 QËLLIMI I PUNËS LABORATORIKE
Qëllimi i kësaj pune për studentët është
- studimi i dizajnit,
- përcaktimi i parametrave kryesorë,
- përvetësimi i aftësive në çmontim, rregullim dhe montim
zvogëlues ingranazhesh nxitëse.
2 INFORMACION I SHKURTËR NGA TEORIA
2.1 Reduktuesështë një ose më shumë ingranazhe (krimba) të vendosura në një shtresë të mbyllur me një banjë vaji dhe të projektuara për të zvogëluar shpejtësinë këndore dhe për të rritur çift rrotullues në boshtin e daljes.
Faza e ingranazheve- transmetimi që lidh dy boshte ngjitur.
Rrjedha e reduktuesit- transmetimi që transmeton një rrymë fuqie.
2.2 Në shumë pamje e përgjithshme reduktues i marsheve duhet te kete:
- transmisionet e ingranazheve (ingranazhet dhe rrotat), boshtet, mbështetësit e boshtit (kushineta);
- sistemi i kontrollit të ingranazheve dhe "luajtjes aksiale" të boshteve (pastrimi në kushineta);
- trupi dhe mbulesa me mbërthyes dhe kunja për fiksimin e pozicionit relativ të trupit dhe mbulesës;
- sistem lubrifikimi me elemente për mbushjen, monitorimin dhe kullimin e vajit;
- vulosjet e lidhësve, skajet hyrëse dhe dalëse të boshteve;
- pajisje për barazimin e presionit brenda trupit (ndezjes);
- pajisjet e transportit (bulonat e syrit, prizat, grepa, etj.)
2.2.1 Në kuti ingranazhesh spirale, ato përdoren kryesisht ingranazhet spirale... Një ingranazh me më pak dhëmbë quhet ingranazh z 1, me një numër të madh dhëmbësh - rrota z 2 .
Në boshtet e ndërmjetme drejtimi i dhëmbëve të ingranazhit dhe rrotës duhet të përputhet (për të kompensuar veprimin e forcave boshtore). Megjithatë, në prodhimin masiv dhe në shkallë të gjerë, pajisjet për prodhimin e ingranazheve janë të specializuara dhe të akorduara për prerjen e dhëmbëve të rrotave. z 2 të gjitha hapat me anim djathtas, dhe ingranazhet z 1 - Me majtas... Në këtë rast, forcat boshtore në ingranazh përmblidhen, duke rritur ngarkesën mbajtëse, por një "shkelje teknike" e tillë në prodhim ne mase jep përfitime të mëdha ekonomike, duke ulur koston e produktit duke ulur kompleksitetin e prodhimit pa ndërrim të pajisjeve.
2.2.2 Meqenëse në kutitë ingranazhesh të shkallës së plotë në këtë punë laboratorike, vlerat aktuale të koeficientëve të zhvendosjes në ingranazhe janë të panjohura, kjo e fundit do të përcaktohet vetëm nga kushti që të mos ketë nënprerje të dhëmbëve dhe transmetimi do të të jetë ME KUSHTETështë po aq i njëanshëm.
Cilësimet kryesore ingranazhet spirale të ingranazheve të jashtme:
1) numri i dhëmbëve z 1 dhe z 2, numri i tyre i përgjithshëm z S = z 1 + z 2 ;
2) raportet e ingranazheve:
- hapat u = z 2 / z 1: - shpejt u B dhe me lëvizje të ngadalshme u T;
- reduktues i zakonshëm u 0 = u B u T;
3) distanca qendrore një W = 0,5z S m n/ cosb (2.1)
4) gjerësia e ingranazhit unazor b... Gjerësia e punës së kurorës b W = b 2 ;
5) koeficienti i gjerësisë së punës së kurorës në distancën qendrore
y ba = b W/ një W;
raporti i gjerësisë së punës me diametrin fillestar të ingranazhit d W 1
y bd = b W/d W 1 ose y bd= 0,5v ba(u + 1).
6) moduli i angazhimit m = fq/ p, ku R- hapi i dhëmbëve përgjatë harkut të rrethit të katranit.
Vlerat standarde një W, u, y ba për cilindrike ingranazhet Me pajisje të jashtme sipas GOST 2185 - 66 jepen aneks A.1; modulet normale m sipas GOST 9563 - 60 - c aneks A.2.
Nëse matni një W, z S dhe gjeni cosb ¢ (shih më poshtë, Seksioni 5.7), më pas me formulën (2.1)
përafërsisht mund të përcaktoni modulin normal m n:
m n¢ = 2 një W cosb ¢ / z S, (2.2)
duke e rrumbullakosur atë në vlerën standarde m përkatëse m n.
7) Parametrat e konturit fillestar të ingranazheve cilindrike - sipas GOST 13755-81:
këndi i profilit a = 20 0; lartësia e kokës së dhëmbit h a= h a*m, ku h a* = 1; lartësia e dhëmbit h = 2,25 m; pastrimi i rrjetës radiale Me = 0,25 m .
8) Pas rrumbullakimit të modulit sipas formulës (2.1), përcaktohet vlera e këndit të pjerrësisë së dhëmbëve b:
b = harqe (0,5 m z S / një W) . (2.3)
Për dhëmbët e zhdrejtë [b] = 8 ... 18 0.
Këndi i lartësisë së profilit në pjesën fundore
a t= arctg (tg20 0 / cosb). (2.4)
Këndi kryesor i prirjes së dhëmbit
b b= arcsin (sinbcos20 0). (2.5)
9) numri i dhëmbëve të ingranazheve duhet të kontrollohet për mungesën e nënprerjes së kërcellit të dhëmbit sipas formulës z 1 ³ z 1 min = 17 cos 3 b.
Nëse ky kusht nuk plotësohet, duhet të llogaritet koeficienti i zhvendosjes X 1 gjatë prerjes së dhëmbëve të ingranazheve X 1 = 1 – z 1 / z Ofrohet 1 min z 1 < z 1 min dhe X 1> 0. Nëse z 1 ³ z 1 min, pastaj në këtë punë laboratorike me kusht
duhet të merret X 1 = 0.
Në marshe spirale dhe chevron me vlera të ulëta z 1, rekomandohet korrigjimi i lartësisë së dhëmbëve, d.m.th. X 2 = – X 1 dhe X 1 + X 2 = 0.
10) diametrat e rrathëve (në X 1 + X 2 = 0), mm:
- duke ndarë d = mz/ cosb; (2.6)
- fillestar d W 1 = 2një W / (u + 1) , d W 2 = d W 1 u ; (2.7)
- majat d a = d + 2m(1 + x) ; (2.8)
- depresionet d f = d – (2,5 – 2x)m ; (2.9)
11) shpejtësia periferike e ingranazheve v= fq d W n/ (6 × 10 4), m/s, (2,10)
ku n- frekuenca e rrotullimit të rrotës së ingranazheve, min -1.
2.2.3 Për transferimin e çift rrotullues midis boshtit dhe rrotës përdoren dowels, splinat, kunjat dhe ulje me interferencë të garantuar.
Ingranazhet, si rregull, kryhen në një pjesë me bosht. Rrotat- i lëvizshëm.
Fundet e boshtit hyrës dhe dalës kryejnë konike sipas GOST 12081 - 72 (e preferuar) dhe cilindrike sipas GOST 12080 - 66.
2.2.4 Si mbështetëse boshti përdorni kushineta rrotulluese. Për shkak të rritjes së ngarkesave dhe këndeve të prirjes së dhëmbëve në kuti ingranazhesh spirale Qëllimi i përgjithshëm përdoren gjithnjë e më shumë kushinetat me kontakt këndor me rul.
Sistemi legjendë kushinetat rrotulluese të instaluara nga GOST
3189 - 89 dhe përshkruhet në detaje në udhëzimet për punë laboratorike№ 10 .
Në kuti ingranazhesh spirale - boshte shkurt; mbështetëse fiksimi të njëanshme; diagrami i instalimit të kushinetave në boshte - "surprizë".
2.2.5 V ingranazhet cilindrike fejesa posaçërisht mos rregulloni... Për të kompensuar gabimet e prodhimit dhe montimit në drejtimin boshtor, b 1 > b 2. Rregullon hapësirat e kushinetave për të siguruar gjatë montimit"loja aksiale" e boshtit. " Lojë pivot"A kërkohen hapësirat boshtore të montimit të lejueshme të boshtit të kompletuara me kushineta për punë normale nyja dhe duke marrë parasysh deformimet e mëpasshme të temperaturës së punës (kampionimi i hendekut).
Rregullimi i "lojës pivot"(hapësirat e kushinetave) kryhen duke përdorur shirita, unaza tokëzuese, dado të rrumbullakëta me rondele me shumë tehe, rregullues vidash, susta etj. rregulluesit e vidhave(foto 1).
Figura 1 tregon: 1 - bosht; 2 - kushineta; 3 - kuti ingranazhesh
4 - rondele me shtytje; 5 - Mbulesa e njësisë mbajtëse me fije të hollë metrike (M d x fq); 6 – vidhos rregulluese vidhosur në kapak çelës i veçantë përmes vrimave 7 në vidë; 8 - bllokohet kundër vetë-lirimit të vidës 6.
Figura 1 - Rregulluesi i vidhave "loja aksiale"
Për një rrotullim të vidhos 6 (360 0) rondele 4 dhe së bashku me të unaza e jashtme e kushinetës 2 do të lëvizë në drejtim aksial me sasinë e hapit të filetos R... Nëse vidhosja ka n vrimat 7, atëherë rrotullimi i tij minimal i mundshëm do të jetë në një kënd g = 360 0 / n, e cila korrespondon me zhvendosjen boshtore të rregullatorit (larëse) nga fq / n... Nga këtu përfundimi: sa më i vogël të jetë hapi i fillit R dhe më shumë vrima n(dmth diametrat d dhe d 0), sa më e lartë të jetë "ndjeshmëria" e rregullatorit dhe aq më e ulët është vlera e arritshme (saktësia më e lartë) e rregullimit të pastrimit aksial.
2.2.6 Në prodhim masiv dhe në shkallë të gjerë trupa dhe mbulesë janë bërë kuti ingranazhesh që hedh prej gize, çeliku ose silumin; në prodhimin e njëhershëm dhe në shkallë të vogël, si rregull, - saldimi nga çeliku i mbështjellë.
Fryrjet në pjesët e strehimit në zonat mbajtëse quhen thumba... Vendet e kushinetave mbyllen nga jashtë me mbulesa që mund të jenë faturat(fiksuar me vida në kapakun dhe kapakun e kutisë së shpejtësisë) dhe mortise(të ngulitura në brazdë të pjesëve të trupit). Mbulesat me mortise janë më moderne dhe të preferuara. Rregulluesit e vidhave janë instaluar në kapakë (Figura 1).
Mbajtjet për instalimin e lidhësve, skajet e trupit dhe kapakut përgjatë lidhësit të tyre quhen fllanxha... Zgjatjet për bashkimin e strehës në kornizën e makinës (pllakë) quhen putrat.
Vida ose bulona janë instaluar në bosët, fllanxhat, këmbët. Klasa e forcës së bulonave duhet të jetë së paku 6.6. Në fllanxhën e trupit bëhet një vrimë e filetuar për një rrufe në qiell.
Si rregull, shpimi i fundit i gropave mbajtëse bëhet në një vendosje në njërën anë me një shufër dhe hapëse. Para se të mërziten, bosat dhe fllanxhat shtrëngohen me bulona (vida), pas së cilës trupi dhe mbulesa fiksohen me dy kunja (të vendosura diagonalisht), të instaluara në makinë dhe vrimat janë mërzitur. nga të gjitha boshte. Kunjat sigurojnë që saktësia e shpimit të ruhet pasi njësia e marsheve të jetë çmontuar dhe rimontuar. Preferohen kunjat me konik.
Mbi kapakët kryejnë qerpikët për transportin mekanik të kutive të shpejtësisë. Dhe në kuti ingranazhesh të rënda ka edhe grepa në fllanxhat e trupit.
2.2.7 Carter(zhytje) lubrifikimi rrotat e ingranazheve përdoren me shpejtësi periferike v nga 0,3 në 12,5 m / s. Viskoziteti i rekomanduar i vajit m për ingranazhet e çelikut në varësi të sforcimeve s N dhe shpejtësia v
Të dhënë në aneks B.
Parimi i caktimit të një shkalle vaji: çfarë më shumë shpejtësi v, sa më i ulët të jetë viskoziteti i kërkuar m, dhe aq më i lartë është stresi s N, aq më i lartë duhet të jetë viskoziteti m.
Për kuti ingranazhesh me dy faza, m zgjidhet sipas vlerave mesatare të s H m dhe v m hapa me shpejtësi të lartë dhe me shpejtësi të ulët.
1) Dhe - industriale;
2) Г - për sistemet hidraulike; L - njësi me ngarkesë të lehtë; T - nyjet e ngarkuara shumë;
3) grupohen sipas vetitë operacionale: A - vaj pa aditivë; C - vaj me aditivë antioksidues, antikoroziv dhe kundër konsumit, etj .;
4) klasa e viskozitetit kinematik m.
Për shembull, vaji I – G – A – 46, ku 46 është mesatarja viskoziteti kinematik m, mm 2 / s, në 40 0.
Nivelet e lejuara të zhytjes së rrotave të ingranazheve me nxitje në një banjë vaji h M nga 2 m deri në 0.25 d 2 T).
Besohet se në një transmetim me dy faza me v³1 m/s, mjafton të zhytni në vaj vetëm rrotën e skenës me shpejtësi të ulët. Në v < 1 м/с в масло должны быть погружены колеса обеих ступеней редуктора.
Minimumi i kërkuar vëllimi i vajit për lubrifikimin e marsheve V min = (0.3 ... 0.7) litra për 1 kW fuqi të transmetuar (mesatarisht V min = 0,5 R l / kW, ku R– Fuqia e reduktuesit). Vëllimi aktual i vajit V në karter është përcaktuar nga dimensionet e brendshme banesa e banjës L VN, V HV dhe niveli i vajit (lartësia) N M në të ( V = L VN x V VN x N M dm 3; 1dm 3 = 1l). Kushti duhet të plotësohet V > V min.
Me shpejtësinë e rrotës v Kushinetat > 1 m/s janë të lubrifikuar spërkatje vaj për karterin. Me një shpejtësi më të ulët, përdoret yndyrat.
Mbushja e vajit kryhet përmes një çelës inspektimi ose një vrime të mbyllur me një prizë ventilimi në kapakun e kutisë së shpejtësisë. Vaji kullohet përmes një vrime me një prizë në fund të trupit.
Kontrolli i nivelit të vajit kryhet nëpërmjet prizave të kontrollit, shkopinjve, përmes xhamit, etj.
2.2.8 Për të parandaluar rrjedhjen e vajit përmes boshllëqeve në boshtet hyrëse dhe dalëse, përdoren mëngët (sipas GOST 8752-79), fundi, slota, labirinti, etj. vulat.
Për të vulosur rrafshin e lidhësit të kasës dhe kapakut, para montimit përfundimtar, ato mbulohen me një shtresë. ngjitës UT - 34 GOST 24285-80.
2.2.9 Në varësi të pozicionit relativ të boshteve të boshtit, numri i skajeve të boshtit që dalin nga kutia (nga 2 në 4) dhe orientimi i tyre në plan, sipas GOST 20373-94, opsionet e ndërtimit kuti ingranazhesh, të cilat jepen në aneks A.3.
2.2.10 Shembull i emërtimit një kuti ingranazhi cilindrike me dy faza të ngushtë me një distancë qendrore të një faze me shpejtësi të ulët një W T = 200 mm, total raporti i marsheve u 0 = 25, opsioni i 12-të i montimit, me një fund të përkulur të boshtit të daljes - K, me versionin klimatik U (klimë e butë), kategoria e dytë e vendosjes sipas GOST R 50891-96:
REDUCER TS2U - 200 - 25 - 12K - U2 GOST R 50891-96.
E njëjta gjë për një kuti ingranazhesh me një shkallë me një W = 160, u= 3.15, ndërtimi 22:
REDUCER TSU - 160 - 3.15 - 22K - U2 GOST R 50891-96.
3 OBJEKTI DHE MJETET E KRYERJES SË PUNËS
Objektet e analizës janë kuti ingranazhesh cilindrike me një ose dy faza të prodhimit industrial të skemave dhe modeleve të ndryshme kinematike.
Për të kryer punën në laborator, mësuesi jep një kuti marshi, bravandreqës dhe mjete matëse, literaturën e nevojshme metodologjike dhe referuese.
Për të kryer llogaritjet, studenti duhet të ketë një mikrokalkulator, dhe për të regjistruar rezultatet - një formular standard "Raport".
4 SIGURIA DHE SHËNDETI NË PUNË
Rregulla të përgjithshme për masat e sigurisë dhe higjienën industriale për punonjësit dhe studentët në departament janë përcaktuar në udhëzimet № 289.
Për këtë punë duhet theksuar:
1) kutitë e ingranazheve dhe pjesët e tyre, si rregull, kanë masa të konsiderueshme;
2) gjatë transferimit ose zhvendosjes së kutisë së shpejtësisë, sigurohuni që bulonat e bosave, fllanxhave dhe kapakët e kushinetave të jenë shtrënguar. Mos e ngrini njësinë e marsheve nga skajet e boshteve. Mund të ngrihet nga fllanxhat e trupit;
3) mos i ngjisni gishtat në hendekun në rrafshin e lidhësit midis kapakut dhe trupit, në kyçjen e ingranazheve;
4) pjesët e hequra të kutisë së shpejtësisë (mbulesat, boshtet, rrotat, etj.) duhet të jenë të fiksuara dhe të fiksuara mirë në rrafshin e tavolinës;
5) kur çmontoni, palosni lidhësit në një vend;
6) pas montimit të kutisë së shpejtësisë, boshtet duhet të rrotullohen lirshëm me dorë, nuk duhet të ketë pjesë "ekstra"; bulonat duhet të shtrëngohen me çelësa;
7) në rast lëndimi, informoni menjëherë mësuesin për këtë.
5Urdhri i KRYERJES SË PUNËS
5.1 Në një shkallë arbitrare, por duke respektuar përmasat bazë,
vizatoni një skicë të një kuti ingranazhi të caktuar në 2 projeksione. Një shembull është paraqitur në figurën 2.
5.2 Sipas paragrafëve të tabelës 1 të "Raportit" (shih. Shtojca B) matni dhe regjistroni të përgjithshmen dhe dimensionet lidhëse reduktues. Tregoni ato (në numra specifikë) në skicën e kutisë së shpejtësisë (Figura 1 në " Raporti Për referencë, të gjithë parametrat e tabelës 1 përcaktohen me shkronja në figurën 2. Për dizajne specifike të kutive të shpejtësisë, ato mund të modifikohen ose mungojnë.
5.3 Çmontoni kutinë e marsheve dhe njihuni me pajisjen e pjesëve të saj, duke u kthyer Vëmendje e veçantë në karakteristikat e projektimit ingranazhet, boshtet, kushinetat, rregullatorët, kutitë, mbulesat, pjesët e lubrifikimit, vulat, etj.
5.4 Matni vidhat (vidhat) fiksuese dhe jepni përcaktimin e tyre standard.
5.5 Në figurën 2 të "Raportit" ekzekutoni diagrami kinematik kuti ingranazhi sipas GOST 2.770-68 ESKD.
5.6 Klasifikoni kutinë e marsheve sipas artikujve të specifikuar në aneks V.
5.7 Duke përdorur udhëzimet dhe formulat në pikën 2.2.2, përcaktoni parametrat kryesorë të ingranazheve dhe ingranazheve në sekuencën e treguar në tabelën 2 anekset B. Për një kuti ingranazhi me një shkallë, kolona "Rezultatet" e Tabelës 2 duhet të ketë vetëm dy kolona ( z 1 dhe z 2). Kolona "Shënim" tregon se si përcaktohet parametri (me matje ose llogaritje). Matjet duhet të bëhen me saktësinë më të lartë të arritshme.