Vizatime DIY të modeleve të makinave të kontrolluara me radio. Bëni vetë makina benzine të kontrolluara me radio

I urrej projektet e papërfunduara, ndaj nuk postova asnjë foto të këtij modeli para se të ndërtohej plotësisht. Më në fund, aftësia ime kaloi me aspiratat e mia. Modeli u ndërtua për gjysmë viti. Epo, më lejoni t'ju tregoj se si dhe në çfarë arrita.
Unë mendoj se shumë kujtojnë një artikull për një tragji të bërë vetë nga Sergei Erastov nga Saratov (),
kështu që ishte ky artikull që më nxiti të ndërtoj këtë model.

Para kësaj, unë isha duke ndërtuar një model me diçka si një përbindësh ngasja e rrotave të pasme.

Cilësia ishte e dobët, kështu që vendosa të kërkoj në internet shembull i mirë makinë shtëpie... Kam hasur ose ndërtesa të papërfunduara, ose ndërtime me pjesë të blera, ose modele të tilla që mund të ecja deri në hënë, dhe të parat ishin dhjetë herë më shumë. Nuk do të them që isha ulur gjatë gjithë kësaj kohe, thjesht nuk bëra asgjë veçanërisht interesante, le të themi, i përmirësova aftësitë e mia. Por më pas hasa në një artikull të Sergeit, qasja e tij e lehtë ndaj biznesit më mahniti, e thjeshtë pjesë plastike, montim mjaft i rregullt, pervec se kutia e marsheve te pronarit me ngaterroi pak, mire, ne parim, eshte e kuptueshme, diferencialin ta besh vete eshte me se e veshtire. Dhe mendova, përbindëshat nuk janë më për mua, ne duhet të ndërtojmë diçka si një tragjike, Sergei tashmë ka shprehur avantazhet e tij. Kështu fillova të zhvillohesha. U vendos të ngrija shiritin, vendosa të bëj lëvizje me të gjitha rrotat pa përdorur kuti ingranazhesh të pronarit, refuzova diferencialet, sepse kisha përvojë të hidhur në ndërtimin e tyre, ndërtimi i fundit u bë copë-copë gjatë testimit të modelit, edhe në rrotullime të ulëta ai funksionoi në mënyrë të përsosur. Mësova se si të bëj nyje kardani, për këtë falënderim të veçantë për laboratorin e vetë të ngjashëm! Disqet e para teleskopike u kritikuan nga miku im, duke iu referuar dobësisë së tyre, kështu që bëra çelik inox më të fuqishëm (të gjitha gjimbajtë janë bërë nga një tub, i pari 4x6 mm, i dyti 4x8 mm). Nëse kryqi në versionin e parë përbëhej nga kunja milimetrash, atëherë në versionin e dytë kishte kunja 1.5 mm. Bëra gimba teleskopike për të kompensuar rrjedhjen dhe gjeometria e pezullimit nuk i lejonte ato të kishin gjatësi konstante.


Në fillim u përpoqa të bëja lëvizje me katër rrota model i vjetër, në fund të fundit, themeli është tashmë atje ... Por në fund, nga modeli i vjetër mbetën vetëm disa kunja dhe mendoj se kjo qasje është e saktë, për të bërë një model duhet tru dhe materiale, jo gati- pjesë të bëra, të gjitha këto nyje fabrike ndërhyjnë vetëm në ndërtimin e një strukture për të cilën nëse doni të vini, gjithmonë duhet të përshtateni me atë që keni, kështu që sa më pak të keni detaje - tema më e lehtë për të zhvilluar një dizajn.
Një makinë CNC u shfaq në klubin tonë të modelimit të avionëve, kështu që u bë pak më e lehtë për mua për sa i përket bërjes së pjesëve të sakta, por në këtë makinë u bënë vetëm pjesë të kutisë së shpejtësisë dhe disa tufa të bëra nga kompensatë me trashësi 3 mm dhe 10 mm. modelin. Për modelin, unë zhvilluam një kuti ingranazhi universal që mund të funksiononte motorë të ndryshëm, nga tipi i 280-të deri tek ai i 400-të, motorët mund të vendoseshin në çifte të të njëjtit lloj në mënyrë natyrale.
Nëse boshti i përparmë ishte me pezullim i pavarur, pastaj nga mbrapa mendova se i varuri do të zbriste, ndoshta kot, por kjo nuk mund të ndryshohet. Nga kutia e ingranazhit te urat, rrotullimi u transmetua përmes tubave me vrima për kunjat, ky dizajn funksiononte afërsisht si nyjet CV në modelet e markës, vetëm në vend të një topi tubi u përqendrua nga një copë litari gome, dhe duhet të them që me të vërtetë funksionoi mirë, në kënde të vogla (deri në rreth 20 gradë) lëvizja transmetohet pa probleme.




Vendosa një motor 380 brushless, rregullova pajisjet dhe baterinë në "katin e dytë", ishte koha e testimit.



DHE
këtu është dalja e parë, në fillim gjithçka ishte në rregull, makina u gris ashpër dhe kapërceu parregullsitë në oborr, por në më pak se një minutë diçka filloi të rrëshqasë dhe makina ndaloi. Ingranazhet e pjerrëta plastike e ulën strukturën, kështu që nuk e prisja prej tyre. Pa kardanë, pa tuba alumini, pa kuti ingranazhesh kompensatë, përkatësisht ingranazhe. Isha në dëshpërim, sepse nuk mund t'i zëvendësoja me asgjë më të mirë, nuk u thyen, nuk u kërcyen dhëmbët, vetëm rrëshqisnin, sado që t'i shtypja. Unë tashmë hoqa dorë nga lëvizja me të gjitha rrotat, rregullova kutinë e marsheve boshti i pasëm dhe hipa ashtu, por për fat mora një makinë me zinxhir nga Tamiya. Ishte një zinxhir plastik i parafabrikuar dhe disa yje, e porosita këtë komplet për provë, por ndodhi që më erdhi mirë më herët nga sa mendoja.
I ribëra urat poshtë makinë zinxhir, la kutinë e shpejtësisë në boshtin e pasmë, duke shpresuar që nëse lëvizja me katër rrota fluturon, të paktën pjesa e pasme do të mbetet. Modeli i kaloi testet, doli të ishte shumë i gjallë, mungesa e diferencialeve, siç më dukej, nuk ndikoi shumë në trajtimin. Unë u nisa për të punuar në trup.
Trupi është ngjitur nga PVC me trashësi 2 mm dhe 5 mm, nuk u mërzita shumë me formën dhe ndërtova diçka si tullë, sepse nëse shpërndahet gjatë provave nuk do të jetë aq keq të paktën, por e para anti-krah që kam marrë është një formë shumë komplekse. Epo, sigurisht, anti-krahu me figura fluturoi gjatë provave, kështu që unë e thjeshtova atë.
Epo, në fund të fundit, modeli ecën shpejt jashtë rrugës, duket mjaft mirë për mendimin tim, në përgjithësi, gjithçka që doja.
Pjesët e blera:
-Maja e topit të dy llojeve,
-Set me zinxhirë me zinxhirë tamiya plastik
- FLYSKY FS-GT3B 2.4G 3ch Radio Pajisje dhe TP MG995 RC Metal Gear 55g Servo me shpejtësi të lartë dhe çift rrotullues 13KG
- Motor pa furçë tip 380 me kontrollues shpejtësie
Nga detajet falas:
- Ingranazhet
-Kënde metalike
Ja një video:
Këtu është një foto:

Dhe këtu janë detajet që nuk janë përfshirë në dizajnin përfundimtar:

Dhe këtu është një foto e modelit tim pranë modelit të një shoqeje, meqë ra fjala, ajo është gjithashtu e bërë vetë me timon para




Këtu është një foto e brendshme:












Po, ka pasur shumë prishje, por kam mësuar shumë prej tyre:
1) Është më mirë të përdorni vetëm ingranazhet me shtytje.
2) Pozicioni fiks i të gjitha marsheve është gjithmonë më i mirë se ai i rregullueshëm.
3) Ingranazhet plastike sigurohen më së miri përmes një pjese metalike të ndërmjetme.
4) me katër rrota ende nuk është një ilaç, ju mund të hipni mirë pa të.
5) Shkalla 1/16 nuk është e përshtatshme për ndërtim ose për rrotullim, është më mirë të ndërtoni 1/10 menjëherë.

A jam i suksesshëm? Në konstruksionin e modelit, po, ecën, madje jo keq. Por këtu është për të përsëritur këtë dizajn Unë nuk do të këshilloj askënd, gjithçka është shumë e ndërlikuar këtu, por arsyeja vizatim i thjeshtëështë bërë pothuajse paralelisht me modelin dhe veprimi nuk duhet të jetë kurrë përpara mendimit. Sfida ime për të ardhmen është të dizenjoj një shasi për konkurrencë.
Që në fëmijëri të hershme jam marrë me modelimin e avionëve, por nuk jam indiferente edhe ndaj modeleve të makinave. Fatkeqësisht, jam rritur në një brez ku surpriza nuk janë modelet e markave të makinave, por ato të bëra vetë. Me ardhjen e modeleve masive të makinave të markës së lodrave dhe sportive, automjetet e prodhuara në shtëpi kanë dalë gradualisht jashtë pista, tani një model makine është ajo që qëndron në vitrinën e një dyqani të specializuar ... Kjo nuk më përshtatet aspak. Kupto, unë nuk jam kundër modeleve të blera, unë vetë i kam, le të jenë, jo të gjithë mund të ndërtojnë shtëpi, thjesht nuk më pëlqen që modelet e blera janë zhvendosur plotësisht nga pista. ndërtime të bëra vetë, dhe në fund të fundit, modelimi i automjeteve ishte fillimisht një sport i djemve të aftë që nuk kishin frikë të ndërtonin struktura komplekse dhe të besueshme.
Modelues DIY, jetoni, bashkohuni, diversifikoni llojin tonë të modelimit!

Nëse jeni mësuar të "ktheni arra" që nga fëmijëria, dhurata më e mirë për ju ishte një stilist dhe preferoni të riparoni një biçikletë-motoçikletë-motoçikletë ose një makinë me duart tuaja, atëherë ky artikull ka shumë të ngjarë të zbulojë mjaft pak e re për ju. Kuvendi makinë e kontrolluar me radio jo veçanërisht e vështirë, veçanërisht nëse keni një ide se çfarë dhe ku duhet të jetë dhe si të punoni.

Të njëjtët fillestarë që vetëm përafërsisht e kuptojnë se si funksionon dhe makinë e madhe, dhe një kopje miniaturë e tij, ky artikull do të jetë jashtëzakonisht i dobishëm.

Para së gjithash, ju duhet të vendosni për blerjen e shasisë. Siç u përmend në një nga artikujt tanë, makinat furnizohen në konfigurimin RTR - plotësisht të montuara dhe të përgatitura për udhëtim dhe në KIT-komplete për ndërtim (të cilat, nga ana tjetër, ndahen në tre lloje, sipas nivelit profesional).

Ata që zgjedhin kompletin RTR, mos mendoni se montimi ka "mbaruar" për ju dhe mund të hipni me siguri. Aspak. Në mënyrë optimale, ju duhet të çmontoni dhe rimontoni makinën tuaj! Fakti është se montimi i fabrikës shpesh është "i pabarabartë" - diku rrufeja nuk është mjaft e shtrënguar, diku nuk ka bllokim (Thread-Lock), ndoshta kamerja është bërë gabimisht ose ingranazhet e kutisë së ingranazhit nuk janë të ekspozuara. Drejtimi i një makinë shkrimi të paprovuar është rreziku i prishjes së saj që në ditën e parë. Përveç kësaj, çmontimi-montimi i modelit është Menyra me e mire studiojeni atë tërësisht. Prandaj, jini të durueshëm dhe lexoni me kujdes. Ky artikull, ndoshta informacioni i përfshirë në të do të jetë i dobishëm për ju.

Studioni udhëzimet dhe paketimin!

Ju lutemi lexoni me kujdes udhëzimet e dhëna me modelin tuaj. Ne do të vazhdojmë nga supozimi se kemi një grup KIT, ndërsa pronarët e modelit RTR thjesht do të çmontojnë (në rend të kundërt) dhe më pas do të montohen. Sigurohuni që të kuptoni të gjithë emrat dhe termat. Kontrolloni paketimin, të gjitha pjesët e disponueshme duhet të jenë brenda specifikimeve.

Kushtojini vëmendje gjatësisë së bulonave dhe vidhave ku ndodhen. Ato duhet të jenë mjaft të gjata për fiksim i sigurt... Mos harroni, prodhuesi nuk e tepron me furnizim bulonave të gjata dhe vida, si dhe shumë të shkurtra. Nëse buloni është më i gjatë se sa ju nevojitet në pikën e lidhjes, atëherë nuk është nga këtu! Dhe diku, në një vend tjetër, ai do të mungojë.

Mos e ngatërroni majtas dhe anën e djathtë, përpara dhe nyjet e pasme... Ju duhet të shikoni gjatë rrugës së makinës, atëherë të gjitha anët dhe pjesët do të korrespondojnë me instalimin e tyre të saktë.

Për montim, është mirë të ndani një tavolinë të gjerë dhe një llambë tavoline për ndriçim të ndritshëm lokal.

Është më mirë të përhapni një pëlhurë të lehtë të dendur në tryezë - gjithçka është qartë e dukshme në të pjesë të vogla... Përveç kësaj, ju rekomandojmë të mbani një kuti të ulët me ndarje të vogla, në të cilat mund të vendosni pjesë të vogla. Mbroni zonën tuaj të montimit nga ndërhyrja e papritur e fëmijëve të vegjël dhe kafshëve.

Për të punuar ju nevojiten një grup mjetesh:

Pincë të vogla.

Një grup kaçavidash me kokë kryq dhe me kokë të drejtë. Ju do të keni nevojë për kaçavida të vogla dhe të mesme.

Pincë të vogla anësore. Pincat, prerëset anësore, skedari i thonjve, thika mund të zëvendësojnë një shumë vegël të cilësisë së lartë.

Bisturi ose thikë speciale me tehe të zëvendësueshme.

Komplet gjashtëkëndor.

Kaliper.

Montimi i modelit duhet të bëhet sipas udhëzimeve. Nuk është shumë e vështirë, por ka disa hollësi.

1. Detajet nga bordi i qarkut të printuar duhet të grihen me prerëse anësore, pas së cilës pika e lidhjes duhet të pastrohet me bisturi.

2. Bulonat dhe vidhat duhet të shtrëngohen pa sforcim të tepërt. Nëse keni vështirësi të vidhosni një vidë, lyejeni atë me sapun (për këtë, merrni vetes një bllok teknik).

3. Përdorni Thread-Lock për të parandaluar lirimin e vidave dhe bulonave. Si rregull, udhëzimet tregojnë se ku është aplikuar të detyrueshme... Por, nëse mendoni se disa nyje të papërcaktuara mund të hapen, është më mirë ta rregulloni atë. Zakonisht të gjitha lidhjet nga rrufe në qiell pajisen me Thread-Lock.

4. Lubrifikoni ingranazhet, por me mençuri! Mos lubrifikoni ingranazhet e zhveshura, pasi papastërtia do të ngjitet menjëherë në to.

5.Kontrolloni dhe rregulloni boshllëkun nëse është e nevojshme. çifti kryesor.

Për të kontrolluar hendekun midis ingranazheve, vendosni një copë letër midis tyre dhe rrotulloni ingranazhin (duhet të bëjë një rreth të plotë). Nëse të gjithë dhëmbët janë shtypur në fletë, atëherë hendeku është vendosur saktë. Nëse ka boshllëqe, duhet të shtrëngoni pak ingranazhet.

Pas montimit të shasisë (montimi i modelit - shasia, motori, transmisioni, etj.), vazhdoni me instalimin e pajisjeve. Qendra servo. Për këtë ju duhet të tregoni pozicion neutral shkurtoni skedat dhe ndizni transmetuesin dhe marrësin (me servot e drejtimit të lidhur me të). Servos do të lëvizin menjëherë në pozicionin qendror.

Kur instaloni marrësin, përpiquni ta instaloni sa më larg që të jetë e mundur nga bateria, guvernatori, qarqet e energjisë. Lëvizeni antenën sa më larg që të jetë e mundur nga burimet e mundshme të interferencës radio.

Pasi të keni vendosur të blini një bateri për furnizimin me energji në bord, mos harroni tensionin, madhësinë, numrin e kanaçeve.

Kur ngjitni gomë në disqe, sigurohuni që të lani konservuesin e fabrikës! Lani gomën me sapun dhe thajeni. Para ngjitjes së gomës, aplikoni rreziqe në disqe (në vendet e ngjitjes), për shembull, me letër zmerile të trashë.

Nëse keni gomë të drejtuar, sigurohuni që të jetë ngjitur në orientimin e duhur.

Dhe vendosa ta përsëris.Që në fillim porosita pajisjet, servo, amortizatorë që janë më pak përpara dhe të mëdhenj mbrapa. Foto jo shumë



gjeti një motor sharrë elektrike 45 cc dhe 3 kuaj fuqi.
Dhe fillova te beja kornizen.Petulla e pare doli me gunga, sepse e bera nga nje profil metalik dhe korniza doli e rende dhe e krisur, gje qe nuk me shkonte.
Pastaj vendosa të përpiqem të bëj diçka më të lehtë dhe më të qëndrueshme. Më takova një fletë alumini prej saj, më pas vendosa të bëj një kornizë. Së pari, e lehtë dhe e qëndrueshme (në një farë mase) një nga minuset e saj është se përkulet. por nuk ka rendesi qe te mos perkulet e kam forcuar ne qender duke vendosur 2 shirita profil alumini korniza ka rezultuar çuditërisht e fortë pesha 32 kg që mund të përballojë sa përshëndetje dhe kjo është ajo Më duhet.Gjatësia e kornizës është 73 cm, gjerësia është 25 cm, trashësia është 2.5 mm. Këtu është korniza aktuale.

Pastaj mendova se si të bëj një shasi, si të instaloja rrotat e përparme, që në fillim doja të përdorja një profil alumini në formë U për të instaluar një pezullim në të, por nuk e gjeta askund (nuk e kisha menduar kurrë se kjo ishte një deficit i tillë prej D). Më duhej të blija një cep alumini 25 mm, por më pas kuptova se rofili mund të blihej në kastoram, por ishte tepër vonë, ja çfarë ndodhi.

lartësia e qosheve doli të jetë 6 cm. Në pjesën e pasme, unë ende mendoj se si ta bëj më mirë, sepse modeli do të jetë me rrota të pasme dhe një skemë e tillë nuk do të funksionojë dhe të bëjë më pa pjesët kryesore pezullimi i pasëm Nuk e rrezikoj sepse më duhet të bëj vlerësime dhe ndërsa pres premisën kryesore, pa të cilën kjo makinë nuk do të lëvizë kurrë. Ajo vjen me një grup boshtesh lëvizëse

marrësi është si një vendas, për shkak të marrëzisë sime të djegur

dhe adaptorët e rrotave

Deri në fund të pjesës së parë dua të tregoj përafërsisht se si do të duket modelja ime, do të them menjëherë se fotot nuk janë të miat, i kam gjetur në internet. Vazhdon.

Gama e veprimit këtë pajisje 200 metra në tokë dhe mbi 400 metra në ajër. Shtypja e butonave mund të bëhet në çdo sekuencë, megjithëse gjithçka menjëherë funksionon në mënyrë të qëndrueshme. Me të mund të kontrolloni ngarkesa të ndryshme: dyert e garazhit, dritat, modelet e avionëve, makinat e kështu me radhë ... Në përgjithësi, sido që të jetë, gjithçka varet nga imagjinata juaj.

Për të punuar, na duhet një listë e pjesëve:
1) PIC16F628A-2 copë (mikrokontrollues)
2) MRF49XA-2 copë (transmetues radio)
3) Induktor 47nH (ose mbështilleni vetë) -6 copë
Kondensatorët:
4) 33 uF (elektrolitike) -2 copë
5) 0,1 uF-6 copë
6) 4,7 pF-4 copë
7) 18 pF-2 copë
Rezistenca
8) 100 Ohm-1 pc
9) 560 Ohm-10 copë
10) 1 Kom-3 copë
11) 1 x LED
12) butona - 10 copë
13) Kuarc 10MHz-2 copë
14) Tekstolit
15) Hekur saldimi

Këtu është një diagram i kësaj pajisjeje
Transmetues

Dhe marrësi

Skedari TX është për transmetues dhe skedari RX është për marrës. Gjëja kryesore atëherë nuk është të ngatërroni mikrokontrolluesit. Dhe ne i bashkojmë mikrokontrolluesit në tabelë. Pas montimit, në asnjë rast mos e lidhni ngarkesën drejtpërdrejt në tabelë, përndryshe do të digjni gjithçka. Ngarkesa në tabelë duhet të lidhet përmes një transistori të fuqishëm si në foto

Për pyetje dhe sugjerime, na kontaktoni me postë [email i mbrojtur] ose në komente.

Këtu janë skedarët e firmuerit (Shkarkime: 2938)

Këtë e kam marrë nga nipi im makinë e kontrolluar me radio lodër. Gama prej vetëm rreth 15 metra, e dobët pjesë elektronike, d.m.th. rrotat e përparme mezi rrotullohen dhe rrotullohen dhe motori tërhiqet shumë dobët.

Duke mos pasur asgjë për të bërë, vendosa të mos pompoja shumë nga kjo makinë e kontrolluar me radio. Duke gërmuar nëpër kosha, gjeta një marrës 40 MHz dhe dy servo, një HS-311 në gjendje pune dhe një dixhital të fuqishëm MG946R me një motor të djegur. HS-311 u vendos në timon për të zëvendësuar modelin origjinal, të brishtë, dhe MG946R mori vetëm tabelën e kontrollit elektronik. Shërben i lidhur për vendin e motorit motor tërheqës një makinë e kontrolluar me radio dhe një rezistencë prerëse 4.7 kOhm u ngjit në vendin e ndërruesit të servo.

Vendosja e një makine të kontrolluar me radio

Kur ndizni transmetuesin për herë të parë, një lodër e konvertuar e kontrolluar me radio fillon të rrotullojë rrotat, për t'i ndaluar ato, ju duhet:

• Lidhni servo të gazit me kanalin 2 (kanali RV)
• Rregullo nëse dëshiron ta kthesh kanalin
• Ndaloni rrotullimin e rrotave me një makinë prerëse

Më pas rindërtojmë zgjeruesit (vendosim 100% në gaz), kostot dhe shkurtojmë timonin. Për energji kam përdorur 5 kanaçe Bateritë NICD, i ripunuar makinë e kontrolluar me radio mori të fuqishme dhe të shkathët. Nuk ishte pa probleme, motori tërheqës vendas doli të ishte mjaft i dobët, nxehet shumë dhe erëson, mendoj se nuk do të duhet të jetojë gjatë. Por në përgjithësi, ndryshimi ishte një sukses, tani makina drejton nga telekomanda