Instrucțiuni metodice

La lucrări de laborator nr. 5

pe piese de mașină pentru studenți

specialități inginerești

toate formele de educație

Nijni Novgorod 2006

Compilatoare A.A. Ulyanov, L.T. Kryukov, M. N. Lukyanov

UDC 621.833: ​​539,4 (075,5)

Determinarea parametrilor principali ai angrenajului unelte elicoidale: Metoda. instrucțiuni pentru lucrările de laborator nr. 5 privind piesele mașinii pentru studenții specializați în inginerie mecanică. toate formele de educație / NSTU; Compilat de: A.A. Ulyanov, L.T. Kryukov, M.N. Lukyanov - N. Novgorod, 2006 .-- 19 p.

Compilat în conformitate cu GOST 2.105-95 ESKD și STP 1-U-NSTU-98 pentru pregătirea documentației textuale pentru produsele de inginerie mecanică.

Editor științific N.V. Nobilii

Semnat pentru tipărire Format 60x84 1/16. Hârtie de hârtie de ziar.

Tipărire offset. Pecs l. 1,25. Uch.- ed. l. 1.2. Circulaţie. Ordin

Universitatea Tehnică de Stat Nijni Novgorod.

Tipografie NSTU, 603600, N. Novgorod, st. Minin, 24 de ani.

© Statul Nijni Novgorod

Universitatea Tehnică, 2006

1 SCOPUL LUCRĂRII DE LABORATOR

Scopul acestei lucrări pentru studenți este

- studiul proiectării,

- determinarea parametrilor principali;

- dobândirea de abilități în demontare, reglare și asamblare

reductor de angrenaj cu piston.

2 INFORMAȚII SCURTE DIN TEORIE

2.1 Reductor se numește unul sau mai multe roți dințate (melcate) plasate într-o carcasă etanșă cu o baie de ulei și concepute pentru a reduce viteza unghiulară și a crește cuplul pe arborele de ieșire.

Etapa de viteze- transmisie care leagă doi arbori adiacenți.

Debitul reductor- transmisie care transmite un flux de putere.

2.2 În forma sa cea mai generală reductor ar trebui sa aiba:

- transmisii ale angrenajelor (roți dințate și roți), arbori, suporturi de arbori (rulmenți);

- un sistem de reglare a angrenajului și a „jocului axial” al arborilor (jocuri ale lagărelor);

- corp și capac cu elemente de fixare și știfturi pentru fixarea poziției relative a corpului și capacului;

- sistem de lubrifiere cu elemente pentru umplerea, monitorizarea și scurgerea uleiului;

- sigiliile conectorilor, capetelor de intrare și ieșire ale arborilor;

- dispozitive pentru egalizarea presiunii în interiorul corpului (aerisire);

- dispozitive de transport (șuruburi, cleme, cârlige etc.)

2.2.1 În cutii de viteze elicoidale, acestea sunt utilizate în principal angrenaje elicoidale... Se numește un angrenaj cu dinți mai puțini unelte z 1, cu un număr mare de dinți - roata z 2 .

Pe arbori intermediari direcția dinților angrenajului și a roții trebuie să se potrivească (pentru a compensa acțiunea forțelor axiale). Cu toate acestea, în producția de masă și pe scară largă, echipamentul site-urilor pentru producție roți dințate specializat și reglat pentru tăierea dinților roților z 2 toți pașii cu înclinare dreaptă, și unelte z 1 - cu stânga... În acest caz, forțele axiale din angrenaj sunt însumate, crescând sarcina portantă, dar o astfel de „încălcare tehnică” în productie in masa oferă beneficii economice mari, reducând costul produsului prin reducerea complexității producției fără schimbarea echipamentului.

2.2.2 Întrucât valorile reale ale coeficienților de deplasare din angrenaje nu sunt cunoscute pe cutiile de viteze la scară largă în acest lucru de laborator, acestea din urmă vor fi determinate numai din condiția că nu există o tăiere a dinților, iar transmisia va fi CONDIȚIONAL este la fel de părtinitoare.

parametrii principali angrenaje elicoidale ale angrenajului extern:

1) numărul de dinți z 1 și z 2, numărul lor total z S = z 1 + z 2 ;

2) rapoarte de transmisie:

- pași tu = z 2 / z 1: - rapid tu Folosit și cu mișcare lentă tu T;

- reductor comun tu 0 = tu B tu T;

3) distanta centrala a W = 0,5z S m n/ cosb (2.1)

4) lățimea angrenajului inelar b... Lățimea de lucru a coroanei b W = b 2 ;

5) coeficientul lățimii de lucru a coroanei la distanța centrală

y ba = b W/ a W;

raportul dintre lățimea de lucru și diametrul inițial al angrenajului d W 1

y bd = b W/d W 1 sau y bd= 0,5y ba(tu + 1).

6) modul de angajare m = p/ p, unde R- pasul dinților de-a lungul arcului cercului pitch.

Valorile standard a W, tu, y ba pentru roți dințate cu echipament exterior conform GOST 2185 - 66 sunt date în anexă A.1; module normale m conform GOST 9563 - 60 - c anexă A.2.

Dacă măsoară a W, z S și ​​găsiți cosb ¢ (a se vedea mai jos, secțiunea 5.7), apoi după formula (2.1)

puteți determina aproximativ modulul normal m n:

m n¢ = 2 un W cosb ¢ / z S, (2.2)

rotunjindu-l la valoarea standard m corespunzător m n.

7) Parametrii conturului inițial al roților dințate cilindrice - conform GOST 13755-81:

unghiul profilului a = 20 0; înălțimea capului dinților h a= h a*m, Unde h a* = 1; înălțimea dinților h = 2,25 m; degajare radială de plasă cu = 0,25 m .

8) După rotunjirea modulului conform formulei (2.1), se specifică valoarea unghiului de înclinare a dinților b:

b = arccos (0,5 m z S / a W) . (2.3)

Pentru dinții oblici [b] = 8 ... 18 0.

Unghiul de înălțime al profilului din secțiunea finală

A t= arctg (tg20 0 / cosb). (2.4)

Unghiul principal de înclinare a dintelui

b b= arcsin (sinbcos20 0). (2,5)

9) numărul de dinți ai angrenajului trebuie verificat pentru absența subcotării rădăcinii dintelui conform formulei z 1 ³ z 1 min = 17 cos 3 b.

Dacă această condiție nu este îndeplinită, trebuie calculat coeficientul de deplasare NS 1 la tăierea dinților dințate NS 1 = 1 – z 1 / z 1 min furnizat z 1 < z 1 min și NS 1> 0. Dacă z 1 ³ z 1 min, apoi în acest laborator condiționat

ar trebui să fie luat NS 1 = 0.

În angrenaje elicoidale și chevron la valori scăzute z 1, se recomandă corectarea înălțimii dinților, adică NS 2 = – NS 1 și NS 1 + NS 2 = 0.

10) diametre de cercuri (la NS 1 + NS 2 = 0), mm:

- divizare d = mz/ cosb; (2,6)

- inițială d W 1 = 2a W / (tu + 1) , d W 2 = d W 1 tu ; (2.7)

- vârfuri d a = d + 2m(1 + X) ; (2.8)

- depresiuni d f = d – (2,5 – 2X)m ; (2.9)

11) viteza periferică a angrenajelor v= p d W n/ (6 × 10 4), m / s, (2,10)

Unde n- frecvența de rotație a roții dințate, min -1.

2.2.3 Pentru a transfera cuplul între arbore și roată sunt utilizate dibluri, spline, piniși aterizări cu interferență garantată.

Angrenaje, de regulă, acestea sunt executate într-o singură piesă cu arborele. Roți- detașabil.

Capetele arborelui de intrare și de ieșire a executa conic conform GOST 12081 - 72 (preferat) și cilindric conform GOST 12080 - 66.

2.2.4 As suporturi de arbore folosiți rulmenți rulanți. Datorită creșterii sarcinilor și a unghiurilor de înclinare a dinților în cutiile de viteze elicoidale scop general sunt din ce în ce mai utilizate rulmenți conici cu role unghiulare de contact.

Sistem legendă rulmenți rulanți instalați de GOST

3189 - 89 și este descris în detaliu în liniile directoare pentru munca de laborator№ 10 .

În cutii de viteze elicoidale - arbori mic de statura; suporturi de fixare unilaterale; schema de instalare a rulmenților pe arbori - "surprinde".

2.2.5V angrenaje cilindrice logodnă special nu reglementa... Pentru a compensa erorile de fabricație și asamblare în direcția axială, b 1 > b 2. Reglează jocurile lagărului pentru a se asigura la asamblare„jocul axial” al arborelui. " Joc pivot"Este permis jocul axial de montare admisibil al arborelui complet cu rulmenți, necesar pentru munca normala nod și luând în considerare deformările ulterioare ale temperaturii de lucru (eșantionarea decalajului).

Reglementarea „jocului pivot”(jocurile de rulmenți) se efectuează folosind butucuri, inele de masă, piulițe rotunde cu șaibe cu mai multe lame, reglaje cu șurub, arcuri etc. suruburi(poza 1).

Figura 1 indică: 1 - arbore; 2 - rulment; 3 - carcasa cutiei de viteze

4 - șaibă de împingere; 5 - capacul rulmentului cu filet metric fin (M d X p); 6 – surub de reglareînșurubat în capac cheie specială prin găurile 7 din șurub; 8 - blocare împotriva slăbirii automate a șurubului 6.

Figura 1 - Reglarea șurubului „joc axial”

Pentru o rotație a șurubului 6 (360 0) șaibă 4 și cu aceasta inelul exterior al lagărului 2 se va deplasa în direcția axială cu cantitatea pasului filetului R... Dacă șurubul are n găurile 7, atunci rotația minimă posibilă va fi la un unghi g = 360 0 / n, care corespunde deplasării axiale a regulatorului (șaibei) de p / n... De aici ieșire: cu cât pasul firului este mai mic Rși mai multe găuri n(adică diametre dși d 0), cu cât este mai mare „sensibilitatea” regulatorului și cu atât este mai mică valoarea realizabilă (precizie mai mare) a reglării jocului axial.

2.2.6 În producția de masă și pe scară largă corpși acoperi se fac cutii de viteze turnare din fontă, oțel sau silumin; în producția unică și la scară mică, de regulă, - sudare din oțel laminat.

Umflăturile de pe părțile carcasei din zonele de rulment sunt numite urechi... Scaunele pentru rulmenți sunt închise din exterior cu huse care pot fi facturi(fixat cu șuruburi pe carcasă și capacul cutiei de viteze) și mortasa(încorporat în canelura părților corpului). Huse pentru mortasa sunt mai moderne si preferate. Șuruburile sunt instalate pe capace (Figura 1).

Proeminențele pentru instalarea elementelor de fixare, marginea corpului și a capacului de-a lungul conectorului lor, sunt numite flanse... Proeminențele pentru atașarea carcasei la cadrul (placa) de acționare sunt numite labe.

Șuruburile sau șuruburile sunt instalate pe șanțuri, flanșe, picioare. Clasa de rezistență a șuruburilor trebuie să fie de cel puțin 6,6. O gaură filetată este realizată pe flanșa corpului pentru șurubul de forțare.

De regulă, alezarea finală a alezajelor rulmentului se face într-o singură montare pe o parte, cu o bară cu freze. Înainte de plictisire, șuruburile și flanșele sunt strânse cu șuruburi (șuruburi), după care corpul și capacul sunt fixate cu doi știfturi (amplasate în diagonală), instalate pe mașină și găurile sunt forate dintre toate arbori. Știfturile asigură menținerea exactității găurii după ce angrenajul este demontat și reasamblat. Sunt preferate știfturile conice.

Pe capace efectuați ochiuri pentru transportul mecanic al cutiilor de viteze. Și pe cutiile de viteze grele există și cârlige pe flanșele corpului.

2.2.7 Carter(scufundare) lubrifiere roțile dințate sunt utilizate la viteză periferică v de la 0,3 la 12,5 m / s. Vâscozitatea uleiului recomandată m pentru angrenaje din oțel în funcție de solicitări s Hși viteză v

Dat în anexă B.

Principiul atribuirii unui grad de petrol: ce mai multa viteza v, cu cât este mai mică vâscozitatea necesară m și cu atât este mai mare tensiunea s H, cu cât vâscozitatea m ar trebui să fie mai mare.

Pentru cutiile de viteze în două trepte, m este selectat în funcție de valorile medii ale s H mși v m trepte de mare viteză și de viteză mică.

1) Și - industrial;

2) Г - pentru sisteme hidraulice; L - unități ușor încărcate; T - noduri încărcate puternic;

3) grupați după proprietăți operaționale: A - ulei fără aditivi; C - ulei cu aditivi antioxidanți, anticorozivi și antiusura etc;

4) clasa de viscozitate cinematică m.

De exemplu, uleiul I - G - A - 46, unde 46 este media vâscozitatea cinematică m, mm 2 / s, la 40 0.

Niveluri admisibile de imersie a roților dințate ale cutiei de viteze într-o baie de ulei h M de la 2 m până la 0,25 d 2 T).

Se crede că într-o transmisie în două etape cu v³1 m / s, este suficient să scufundați numai roata de treaptă de viteză mică în ulei. La v < 1 м/с в масло должны быть погружены колеса обеих ступеней редуктора.

Minimul necesar volumul de ulei pentru ungere unelte V min = (0,3 ... 0,7) litri pe 1 kW de putere transmisă (în medie V min = 0,5 R l / kW, unde R–Puterea reductorului). Volumul real de ulei Vîn carter este determinat de dimensiuni interne carcasa pentru baie L VN, V HV și nivelul uleiului (înălțime) H M în el ( V = L VN x V VN x H M dm 3; 1dm 3 = 1l). Condiția trebuie îndeplinită V > V min.

La viteza roților v Rulmenții> 1 m / s sunt lubrifiați pulverizare ulei de carter. La o viteză mai mică, se folosesc grăsimi.

Umplerea uleiului se realizează printr-o trapă de inspecție sau o gaură închisă cu un dop de aerisire în capacul cutiei de viteze. Uleiul este golit printr-o gaură cu un dop în partea inferioară a corpului.

Controlul nivelului de ulei se realizează prin dopuri de control, jetoane, prin sticlă etc.

2.2.8 Pentru a preveni scurgerile de ulei prin golurile din arborii de intrare și ieșire, se utilizează gulerul (conform GOST 8752-79), capăt, fantă, labirint etc. sigilii.

Pentru a sigila planul conectorului carcasei și a capacului, înainte de asamblarea finală, acestea sunt acoperite cu un strat etanșant UT - 34 GOST 24285-80.

2.2.9 În funcție de poziția relativă a axelor arborelui, numărul de capete ale arborelui care ies din carcasă (de la 2 la 4) și orientarea lor în plan conform GOST 20373-94, opțiuni de construire cutii de viteze, care sunt date în anexă A.3.

2.2.10 Exemplu de desemnare o cutie de viteze cilindrică cu două trepte îngustă, cu o distanță centrală a unei trepte de viteză redusă a W T = 200 mm, total raport de transmisie tu 0 = 25, opțiunea de asamblare 12, cu un capăt conic al arborelui de ieșire - K, cu versiunea climatică U (climă moderată), a doua categorie de plasare conform GOST R 50891-96:

REDUCER TS2U - 200 - 25 - 12K - U2 GOST R 50891-96.

La fel și pentru o cutie de viteze cu o singură treaptă cu a W = 160, tu= 3,15, versiunea 22:

REDUCER TSU - 160 - 3,15 - 22K - U2 GOST R 50891-96.

3 OBIECTUL ȘI MIJLOCUL DE PERFORMANȚĂ A LUCRĂRII

Obiectele analizei sunt cutii de viteze cilindrice cu o etapă sau două etape de producție industrială de diferite scheme și modele cinematice.

Pentru a efectua lucrări în laborator, profesorul oferă o cutie de viteze specifică, lăcătuș și instrumente de măsurare, literatura metodologică și de referință necesară.

Pentru a efectua calcule, elevul trebuie să aibă un micro-calculator și să înregistreze rezultatele - un formular standard „Raport”.

4 SIGURANȚĂ ȘI SĂNĂTATE ÎN MUNCĂ

Reguli generale privind măsurile de siguranță și salubrizarea industrială pentru angajați și studenți la departament sunt prezentate în instrucțiuni № 289.

Pentru această lucrare, trebuie subliniat:

1) cutiile de viteze și piesele acestora, de regulă, au mase semnificative;

2) la transferul sau mutarea cutiei de viteze, asigurați-vă că șuruburile șuruburilor, flanșelor și capacelor lagărelor sunt strânse. Nu ridicați angrenajul de capetele arborilor. Poate fi ridicat de flanșele corpului;

3) nu lipiți degetele în spațiul din planul conectorului dintre capac și corp, în cuplarea angrenajelor;

4) părțile îndepărtate ale cutiei de viteze (capace, arbori, roți etc.) trebuie să fie fixate și fixate în siguranță pe planul mesei;

5) când dezasamblați, pliați elementele de fixare într-un singur loc;

6) după asamblarea cutiei de viteze, arborii ar trebui să se rotească liber cu mâna, nu ar trebui să existe părți „suplimentare”; șuruburile trebuie strânse cu chei;

7) în caz de vătămare, informați imediat profesorul despre aceasta.

5ORDINUL DE EXECUTARE A MUNCII

5.1 La o scară arbitrară, dar respectând proporțiile de bază,

desenați o schiță a unei cutii de viteze date în 2 proiecții. Un exemplu este prezentat în Figura 2.

5.2 Conform paragrafelor din tabelul 1 al „Raportului” (a se vedea. cerere B) măsurați și înregistrați totalul și dimensiuni de legătură reductor. Indicați-le (în numere specifice) pe schița cutiei de viteze (Figura 1 din „ Raportul Pentru referință, toți parametrii din Tabelul 1 sunt desemnați cu litere în Figura 2. Pentru proiectele specifice de cutii de viteze, acestea pot fi modificate sau absente.

5.3 Demontați cutia de viteze și familiarizați-vă cu dispozitivul pieselor sale, rotind Atentie speciala pe caracteristici de proiectare angrenaje, arbori, rulmenți, regulatoare, carcase, capace, piese de ungere, etanșări etc.

5.4 Măsurați șuruburile de fixare (șuruburile) și dați-le denumirea standard.

5.5 În Figura 2 din „Raport”, efectuați diagrama cinematică a cutiei de viteze în conformitate cu GOST 2.770-68 ESKD.

5.6 Pentru a clasifica cutia de viteze în funcție de punctele specificate la anexă V.

5.7 Folosind instrucțiunile și formulele din clauza 2.2.2, determinați principalii parametri ai angrenajelor și angrenajelor în ordinea indicată în tabelul 2 anexe B. Pentru o cutie de viteze cu o singură treaptă, coloana „Rezultate” din tabelul 2 ar trebui să aibă doar două coloane ( z 1 și z 2). Coloana „Notă” indică modul în care parametrul este determinat (prin măsurare sau calcul). Măsurătorile trebuie făcute cu cea mai mare precizie realizabilă.

Munca cursului

Disciplina Piese de mașină

Temă "Calculul cutiei de viteze"

Introducere

1. Diagrama cinematicăși date inițiale

2. Calcul cinematic și selectarea unui motor electric

3. Calculul angrenajelor reductorului

4. Calcul preliminar al arborilor cutiei de viteze și selecția rulmenților

5. Dimensiunile structurale ale angrenajului și roții

6. Dimensiuni constructive ale carcasei cutiei de viteze

7. Prima etapă a aspectului cutiei de viteze

8. Verificarea durabilității rulmentului

9. A doua etapă a aspectului. Verificarea puterii conexiunilor cu cheie

10. Calcul revizuit al arborilor

11. Desenarea cutiei de viteze

12. Tren de aterizare, roată dințată, rulment

13. Alegerea gradului de petrol

14. Asamblarea cutiei de viteze

Introducere

O cutie de viteze este un mecanism format din roți dințate sau melcate, realizate sub forma unei unități separate și care servește la transferul rotației de la arborele motorului la arborele mașinii de lucru. Diagrama cinematică a unității poate include, pe lângă cutia de viteze, deschisă angrenaje, transmisii cu lanț sau curea. Aceste mecanisme sunt cel mai frecvent subiect al proiectării cursului.

Scopul cutiei de viteze este de a reduce viteza unghiulară și, în consecință, de a mări cuplul arborelui antrenat în comparație cu cel de antrenare. Mecanismele de creștere a vitezei unghiulare, realizate sub formă de unități separate, se numesc acceleratori sau multiplicatori.

Cutia de viteze este formată dintr-un corp (fontă sau oțel sudat), în care sunt plasate elemente de transmisie - angrenaje, arbori, rulmenți etc. pompă de ulei) sau un dispozitiv de răcire (de exemplu, o bobină de apă de răcire într-o carcasă a angrenajului melcat).

Cutia de viteze este proiectată fie pentru acționarea unei anumite mașini, fie pentru o anumită sarcină (cuplu pe arborele de ieșire) și un raport de transmisie fără a specifica un scop specific. Al doilea caz este tipic pentru fabricile specializate unde productie in masa cutii de viteze.

Diagramele cinematice și puncte de vedere generale cele mai comune tipuri de cutii de viteze sunt prezentate în fig. 2.1-2.20 [L.1]. Pe diagramele cinematice, litera B denotă arborele cutiei de viteze de intrare (de mare viteză), litera T - arborele de ieșire (de viteză mică).

Cutiile de viteze sunt clasificate în funcție de următoarele caracteristici principale: tipul transmisiei (angrenaj, melc sau melc); numărul de etape (o etapă, două etape etc.); tip - roți dințate (cilindrice, conice, conice-cilindrice etc.); amplasarea relativă a arborilor cutiei de viteze în spațiu (orizontală, verticală); particularitățile schemei cinematice (desfășurate, coaxiale, cu o etapă bifurcată etc.).

Posibilitățile de a obține rapoarte de transmisie mari cu dimensiuni reduse sunt oferite de cutiile de viteze planetare și de undă.

1. Schema cinematică a cutiei de viteze

Date inițiale:

Puterea arborelui de antrenare al transportorului

Viteza unghiulară a arborelui reductor

Raport reductor

Abaterea de la raportul de transmisie

Timp de funcționare a cutiei de viteze

1 - motor electric;

2 - transmisie cu curea;

3 - cuplaj elastic manșon-deget;

4 - reductor;

5 - transportor cu bandă;

I - arborele motorului electric;

II - arborele motor al cutiei de viteze;

III - arborele antrenat al cutiei de viteze.

2. Calcul cinematic și selectarea unui motor electric

2.1 Conform tabelului Cote 1.1 acțiune utilă o pereche de roți dințate cilindrice η 1 = 0,98; coeficient ținând cont de pierderea unei perechi de rulmenți rulanți, η 2 = 0,99; Eficienţă Transmisie cu curea trapezoidalăη 3 = 0,95; Eficiența transmisiei cu curea plată în rulmenții tamburului de antrenare, η 4 = 0,99

2.2 Eficiența generală a unității

η = η 1 η2 η 3 η 4 = 0,98 ∙ 0,99 2 ∙ 0,95 ∙ 0,99 = 0,90

2.3 Puterea necesară a motorului

unde P III este puterea arborelui de ieșire,

h este eficiența generală a unității.

2.4 Conform GOST 19523-81 (vezi Tabelul P1 din anexe [L.1]), în funcție de puterea necesară P dv = 1,88 kW, selectăm un motor trifazat asincron cu cușcă de veveriță din seria 4A, închis, suflat, cu o viteză sincronă de 750 rpm 4A112MA8 cu parametrii P dv = 2,2kW și alunecare 6,0%.

Viteza nominală

n dv. = n c (1-s)

unde n c este frecvența de rotație sincronă,

s- aluneca

2.5 Viteza unghiulară

2.6 Viteza

2.7 Raportul de transmisie

unde w I este turația unghiulară a motorului,

w III - viteza unghiulară a unității de ieșire

2.8 Planificăm cutia de viteze u = 1.6; apoi pentru transmisia cu curea trapezoidala

2.9 Cuplul generat pe fiecare arbore.

Cuplul pe primul arbore M I = 0,025kN × m.

P II = P I × h p = 1,88 × 0,95 = 1,786 N × m.

Cuplul pe al doilea arbore M II = 0,092 kN × m.

Cuplul pe al treilea arbore M III = 0,14 kN × m.

2.10 Să verificăm:

Determinați viteza de rotație pe al doilea arbore:

Frecvențe de rotație și viteze unghiulare ale arborilor

3. Calculul angrenajelor reductorului

Selectăm materialele pentru unelte la fel ca în § 12.1 [L.1].

Pentru unelte, oțel 45, tratament termic - îmbunătățire, duritate HB 260; pentru oțel roată 45, tratament termic - îmbunătățire, duritate HB 230.

Tensiunea de contact admisibilă pentru roțile dințate din materialele indicate este determinată folosind formula 3.9, p. 33:

unde s H limb - limită de rezistență la contact;

b - baza de încărcare;

K HV - coeficient de durabilitate;

S H - factor de siguranță.

Valoarea s limb H este selectată din Tabelul 3.2, pagina 34.

Pentru echipament:

s H membru = 2HB 1 + 70 = 2 × 260 + 70 = 590 MPa;

Pentru roată

s H membru = 2HB 2 + 70 = 2 × 230 + 70 = 530 MPa.

Pentru unelte

Pentru roată

Tensiune de contact acceptabilă

Accept raportul lățimii coroanei ψ bRe = 0,285 (conform GOST 12289-76).

Coeficientul K nβ, luând în considerare distribuția neuniformă a sarcinii de-a lungul lățimii coroanei, o luăm conform tabelului. 3.1 [L.1]. În ciuda dispunerii simetrice a roților în raport cu suporturile, vom accepta valoarea acestui coeficient, ca în cazul unei dispuneri asimetrice a roților, deoarece din partea transmisiei cu curea trapezoidală există o forță de presiune pe arborele de antrenare, care provoacă deformarea acestuia și înrăutățește contactul dinților: K nβ = 1,25.

Diametrul pasului exterior al roții se găsește prin formula (3.9) p. 49

În această formulă pentru roți dințate K d = 99;

Raportul de transmisie U = 1,16;

M III - cuplu pe al treilea arbore.

Acceptăm, conform GOST 12289-76, cea mai apropiată valoare standard d e 2 = 180 mm

Să luăm numărul de dinți ai angrenajului z 1 = 32

3.1 Numărul dinților roții

z 2 = z 1 × U = 32 × 1,6 = 51

3.2 Unitatea de cartier în aer liber

3.3 Clarificarea valorii

3.4 Unghiurile conurilor de divizare

ctqd 1 = U = 1,6 d 1 = 32 0

d 2 = 90 0 -d 1 = 90 0 -32 0 = 58 0

3.5 Distanța conică exterioară

3.6 Lungimea dinților

3.7 Diametrul pasului exterior

3.8 Pasul mediu al pinionului

3.9 Diametre exterioare ale angrenajului și ale roții (la vârfurile dinților)

3.9 Modulul districtului mediu

3.10 Raportul dintre lățimea angrenajului și diametrul mediu

3.11 Viteza periferică medie

Pentru angrenaje conice de obicei atribuit cel de-al 7-lea grad de precizie.

3.12 Pentru a verifica tensiunile de contact, determinăm factorul de sarcină

Conform tabelului. 3,5 cu ψ bd = 0,28; roți în consolă și duritate HB< 350 коэффициент учитывающий распределение нагрузки по длине зуба, К Нβ = 1,15.

Coeficientul luând în considerare distribuția sarcinii între dinții drepți, K H a = 1,05 cm. Tab. 3.4

Ținând cont de coeficient sarcină dinamicăîn angrenare, pentru angrenaje cu viteză la 5 GBP / m, K H u = 1,05 cm. filă. 3.6

Astfel, K n = 1,15 × 1,05 × 1,05 = 1,268.

3.13 Verificăm tensiunile de contact conform formulei (3.27) din

346,4<=442 МПа

Condiția de rezistență este îndeplinită

3.14 Forțe care acționează în angajament:

District

radial

3.15 Să verificăm rezistența dinților prin îndoirea tensiunilor conform formulei (3.31) din:

3.16 Factorul de încărcare

K F= K Fβ ∙ K F tu

3.17 Conform tabelului 3.7 cu ψ bd = 0.28, dispunere în consolă, arbori pe rulmenții cu roți și duritate HB< 350 значение K Fβ = 1,37.

3.18 Conform tabelului 3,8 la duritate HB<350, скорости u=1,02 м/с и 7-й степени точности коэффициент KF tu= 1,25 (valoarea este luată pentru cel de-al 8-lea grad de precizie, așa cum este indicat la pagina 53

Astfel, K F u = 1,37 × 1,25 = 1,71

3.19 Factor ținând cont de forma dintelui, Y F depinde de numărul echivalent de dinți;

la angrenaj

în timp ce coeficienții Y Fl = 3,72 și Y F 2 = 3,605 (vezi p. 42).

3.20 Determinați tensiunea admisibilă atunci când verificați rezistența dinților prin încovoiere:

Conform tabelului 3.9 pentru oțelul 45 întărit cu duritate HB<350

s 0 Flimb = 1,8 HB

Pentru uneltele σ

Pentru roata σ

3.21Factorul de siguranță = "∙" "

Conform tabelului. 3,9 ¢ = 1,75 pentru oțel îmbunătățit 45; coeficient "= 1 pentru forjări și ștanțări. Prin urmare, = 1,75.

3.22 Tensiuni admisibile:

pentru unelte [σ F 1] =

pentru roată [σ F 2] =

Verificarea îndoirii trebuie efectuată pentru angrenajul pentru care raportul

pentru unelte

pentru roată

3.23 Verificarea îndoirii se efectuează pentru roată:

Condiția de rezistență este îndeplinită.

4. Calcul preliminar al arborilor cutiei de viteze și selecția rulmenților

Calculul preliminar al arborilor pentru torsiune se efectuează în conformitate cu solicitările reduse admise.

4.1 Cupluri în secțiunile transversale ale arborilor:

Conducător M II = 92 × 10 3 H × m

Sclavul M III = 140 × 10 3 N × m

4.2 Determinați diametrul capătului de ieșire al arborelui la o tensiune admisibilă = 20 MPa pentru arborele de acționare:

Luăm următoarea valoare mai mare din seria standard d B 2 = 28

Diametrul arborelui de sub lagăre este luat d P2 = 35 mm,

Diametru pentru angrenaje d K 2 = 28 mm

4.3 Determinați diametrul capătului de ieșire al arborelui la o tensiune admisibilă = 15 MPa pentru arborele antrenat:

Luăm următoarea valoare mai mare din seria standard d B 3 = 38 mm.

Diametrul arborelui de sub lagăre este luat d P3 = 45 mm.

Diametrul sub roata dințată d K 3 = 50 mm

Diametrul garniturii d = 40 mm

5. Dimensiunile constructive ale angrenajului și roții

5.1 Unelte:

Dimensiunea relativ mică a angrenajului în raport cu diametrul arborelui face posibilă evidențierea butucului. Lungimea locului de aterizare (să-l numim prin analogie l art.).

l art. = b = 30 mm

5.2 Roată:

Roata teșită este forjată.

Dimensiunile sale sunt: ​​d ае2 = 184 mm; b 2 = 30 mm.

Diametrul butucului d st = l, 2 · d k 2 = 1,2 · 50 = 60 mm; lungimea butucului l st = (1.2

Grosimea jantei δ 0 = (3

Grosimea discului C = (0,1 ÷ 0,17) R e = (0,1 ÷ 0,17) 105 = 10,5 ÷ 17,9 mm

Acceptăm c = 14 mm.

6. Dimensiuni constructive ale carcasei cutiei de viteze

6.1 Grosimea pereților carcasei și a capacului:

δ = 0,05 · R e + 1 = 0,05 · 105 + 1 = 6,268 mm; acceptați δ = 7 mm

δ 1 = 0,04 · R e + 1 = 0,04 · 105 + 1 = 5,21 mm; Accept δ = 6 mm.

6.2 Grosimea flanșelor corpului și a coardelor de acoperire:

centura superioară a corpului și centura de acoperire

b = 1,5 δ = 1,5 ∙ 7 = 10,5 mm; acceptați b = 11 mm

b 1 = 1,5 ∙ δ 1 = 1,5 ∙ 6 = 9 mm;

centura inferioară a corpului

p = 2,35 δ = 2,35 ∙ 7 = 16,45 mm; Accept p = 17 mm.

6.3 Diametrul șurubului:

fundație d 1 = 0,055R e + 12 = 0,055 · 105 + 12 = 17,79 mm; Acceptați șuruburile filetate M18;

șuruburi care fixează capacul la carcasă la rulment,

Accept șuruburi filetate M12;

șuruburi care conectează capacul la corp,

Accept șuruburi filetate M10.

7. Prima etapă a aspectului cutiei de viteze

Aspectul este de obicei realizat în două etape. Prima etapă servește la determinarea aproximativă a poziției angrenajelor în raport cu suporturile pentru determinarea ulterioară a reacțiilor de sprijin și selectarea rulmenților.

Alegerea unei metode de ungere: angrenarea perechii de angrenaje - prin scufundarea angrenajului în ulei; pentru rulmenți - grăsime. Este acceptată ungerea separată, deoarece unul dintre rulmenții arborelui de antrenare este îndepărtat și acest lucru face dificilă pătrunderea stropilor de ulei. În plus, ungerea separată împiedică pătrunderea particulelor de metal în lagăre cu uleiul.

Camerele portante sunt separate de cavitatea interioară a carcasei uleiului prin inele de reținere.

Am stabilit posibilitatea de a plasa o proiecție - o tăietură de-a lungul axelor arborilor - pe o foaie A1. Scara preferată este 1: 1. trasați o linie centrală orizontală în mijlocul foii - axa arborelui motor. Schițăm poziția liniei verticale - axa arborelui antrenat. Din punctul de intersecție, desenați la un unghi δ 1 = 32 în jurul liniilor axiale ale conurilor de divizare și așezați pe ele segmentele R e = 105 mm.

Proiectăm constructiv angrenajul și roata în funcție de dimensiunile găsite mai sus. Le atragem în logodnă. Facem butucul roții asimetric în raport cu discul, pentru a reduce distanța dintre rulmenții arborelui condus.

Așezați rulmenții arborelui în cupe.

Schițăm pentru arbori conici rulmenti cu role dintr-o serie ușoară (a se vedea tabelul P7):

Aplicăm dimensiunile lagărelor arborelui de antrenare, după ce am conturat anterior peretele interior al carcasei la o distanță de 8-10 mm de capătul angrenajului și amânând decalajul dintre peretele carcasei și capătul carcasei. rulment pentru a găzdui inelul de reținere a uleiului de 10-15 mm.

La instalarea lagărelor de contact unghiulare, este necesar să se ia în considerare faptul că reacțiile radiale sunt considerate a fi aplicate arborelui la punctele de intersecție ale normelor trase la mijlocul plăcuțelor de contact (vezi Tabelul 9.21). pentru rulmenți cu role conice cu un singur rând conform formulei:

Dimensiunea de la diametrul mediu al angrenajului la reacția rulmentului

f 1 = d 1 + a 1 = 35 + 15,72 = 50,72 mm

Luăm dimensiunea dintre reacțiile lagărelor arborelui motor

s 1 ~ (1,4 ÷ 2,3) f 1 = (1,4 ÷ 2,3) 50,72=7 1 oră 116 , 6 mm

Noi acceptam cu 1 = 90 mm

Așezăm rulmenții arborelui condus, după ce am conturat anterior peretele interior al carcasei la o distanță de 10-15 mm de capătul butucului roții și amânând decalajul dintre peretele carcasei și capătul rulmentului 15 -20 mm pentru a găzdui inelul de reținere a uleiului.

Pentru rulmenți dimensiunea 7209

Determinați măsurând dimensiunea A - de la linia de reacție a rulmentului la axa arborelui de acționare. Carcasa cutiei de viteze este făcută simetric în raport cu axa arborelui de antrenare și luăm dimensiunea A = A = mm. Să aplicăm dimensiunile rulmenților arborelui antrenat.

Prin măsurare, determinăm distanțele f 2 = mm și c 2 = mm (deoarece A` + A = f 2 + c 2).

Schițăm conturul peretelui interior al corpului, lăsând deoparte spațiul dintre perete și dinții roții, egal cu 1,5 x, adică 15mm.

8. Verificarea durabilității rulmentului

8.1 Din punct de vedere al considerațiilor de proiectare, ar fi mai rațional să calculăm durata de viață a rulmentului cel mai încărcat pe un arbore care se rotește la o frecvență mai mare, adică rulment situat lângă angrenajul de pe arborele de acționare.

Din calculele anterioare avem F t = 1920 H, F r = 592,6 H; F a = 370 N din prima etapă a planului cu 1 = 90 mm. și f 1 = 50,72 mm

Reacții de sprijin:

în planul xz

R x 2 c 1 - F t f 1 = 0 H;

R x1 c 1 - F t (f 1 + c 1) = 0 H;

Verificați: R x 2 - R x 1 + F t = 1082 - 3002 + 1920 = 0 H;

în planul yz

R y2 + F r f 1 - F a

R y1 + Fr * (f1 + c 1) - F a

Examinare:

Reacții totale:

Componente axiale ale reacțiilor radiale ale rulmenților conici [formula (9.9)]

S 2 = 0,83eP r2 = 0,83 * 0,37 * 1090,6 = 334 H;

S 1 = 0,83eP r1 = 0,83 * 0,37 * 3089,5 = 948,8 H;

aici, pentru rulmenții 7207, parametrul de încărcare axială este e = 0,37

Sarcini de rulment axiale (vezi tabelul 9.21) [L. 1.] În cazul nostru, S 1> S 2; F a> 0; atunci P a 1 = S 1 = 1002,4 H; P a 2 = S 1 + F a = 1002,4 + 370 = 1372,4 H

Luați în considerare rulmentul stâng

Raportul P a 1 / P r 1 = 948,8 / 3089,5 = 0,307> e, prin urmare, sarcina axială nu trebuie luată în considerare.

Sarcină echivalentă R e1 = VR r 1 K b K T, în care sarcina radială R r 1 = 3089,6 N; V = 1; factorul de siguranță pentru acționările transportorului cu bandă K b = 1 (a se vedea tabelul 9.19) [L.1]; Până la T = 1 (vezi tabelul. 9.20) [L.1].

P e2 = 3089,6 N.

Durabilitate estimată, mln. Despre [formula (9.1)]

Durabilitate estimată, h

Durata de viață găsită este acceptabilă deoarece durata de viață necesară este mult mai mică decât durata de proiectare a rulmentului.

9. A doua etapă a aspectului cutiei de viteze

În dezvoltarea primului aspect, aici sunt desenați arbori cu piese montate pe ele; dimensiunile inelelor de reținere a grăsimii, piulițele de reglare și șaibele, capacele și garniturile sunt determinate în conformitate cu tabelul din capitolul IX [L.1.]; dimensiunile tastelor sunt în conformitate cu tabelul din capitolul VII [L.1.].

Diametrele secțiunilor arborelui pentru roți dințate, rulmenți etc. sunt atribuite în conformitate cu rezultatele unui calcul preliminar, luând în considerare cerințele tehnologice pentru prelucrare și asamblare.

Poziția relativă a rulmenților este fixă manșon distanțierși o piuliță de reglare M x 1,5 cu o șaibă de blocare cu mai multe picioare. Grosimea peretelui manșonului este atribuită (0,1 - 0,15) d p; o luăm egală cu 0,15 * 35 = 5,25 mm.

Inelele de reținere a grăsimii sunt instalate astfel încât să se extindă dincolo de capătul sticlei sau peretelui din interiorul corpului cu 1-2 mm.

Așezăm rulmenții într-un pahar, a cărui grosime a peretelui este

unde D- diametru exteriorținând;

Pentru fixarea inelelor exterioare ale rulmenților de la deplasările axiale, se pune accentul pe K = 6 mm pe sticlă.

La al doilea rulment, fixăm inelul exterior cu pervazul final al capacului rulmentului prin inelul distanțier.

Pentru a facilita rulmentul de pe axul lagărului adiacent angrenajului, reducem diametrul arborelui cu 0,5-1 mm lungime. manșon distanțier puțin mai scurt.

Schițăm întregul perete interior al carcasei, păstrând valorile golurilor adoptate în prima etapă a aspectului: x = 10 mm și y 2 = 20 mm etc.

Folosind distanțele f 2 și c 2, trasăm rulmenții.

Pentru fixare, roata dințată se sprijină pe o parte împotriva îngroșării arborelui

Aplicăm grosimea peretelui carcasei

Verificarea puterii conexiunilor cu cheie

Taste prismatice cu capete rotunjite. Dimensiunile secțiunilor cheilor și canelurilor și lungimea tastelor sunt în conformitate cu GOST 23360 - 78 (vezi Tabelul 8.9).

scopul muncii

În procesul de lucru, familiarizați-vă cu scopul, structura și funcționarea cilindricului reductor, cu proiectarea și reglarea ansamblurilor lagărelor, lubrifierea angrenajelor și rulmenților, determină parametrii principali ai angrenajelor.

Descrierea cutiei de viteze

Reductoare de viteze- acestea sunt mecanisme care servesc la reducerea vitezelor unghiulare și la creșterea cuplului, realizate sub formă de unități de asamblare separate.

La fel de noduri individuale transmisie mecanicăîn construcții mașini de construcții Angrenajele închise sau roțile dințate montate într-o singură carcasă sunt utilizate pe scară largă, concepute pentru a reduce viteza unghiulară a arborelui condus în comparație cu arborele de acționare și sunt numite reductoare .

Dispozitive similare care cresc viteză unghiulară sunt numite acceleratoare sau multiplicatori .

De tipul uneltelor distinge cutii de viteze spur (fig. 1, anunț), conic și mixt conico-cilindric perechi de unelte (fig. 1, d), precum și cu roți dințate (fig. 1, e).

De numărul de trepte de viteză distinge între cutii de viteze etapă unică (fig. 1, a, e) și multietajat , mai des Două - (Fig. 1, v, d)și în trei etape (fig. 1, b, d).

Cutii de viteze elicoidale cu o singură treaptă asigură transmisia mișcării rotative cu un raport de transmisie de până la 8 ... 10 și roți dințate conice - cu un raport de transmisie de până la 5 ... 6. Cel mai răspândit au cutii de viteze elicoidale în două trepte cu raporturi de transmisie de 8 ... 50 și cutii de viteze cu melc monostadiu.

Cutii de viteze poate fi specială și universală. Cutii de viteze speciale proiectat pentru model specific mașini. Cutii de viteze universale produsele în serie pot fi instalate pe orice mașină.

Cutiile de viteze seriale sunt selectate în conformitate cu cataloagele producătorilor în funcție de puterea transmisă, numărul de rotații ale arborelui de antrenare, raportul de transmisie, distanța centrală (între axele de acționare și arborii conduși), precum și alte caracteristici care iau în considerare condițiile de încărcare.

Cutia de viteze cilindrică în două trepte Ts2U (Fig. 2) constă dintr-o carcasă 1 , cu capac 2 , vizualizarea capacului ferestrei 3 , o priză 4 , dopuri de scurgere a uleiului 5 , indicator de ulei 6 , șaibe deflectoare de ulei 7 , știft conic de diblu 8 , arbori 9 , roți dințate 10 , rulmenți 11 , capace de rulment, inele de reglareși alte detalii.

Carcasele cutiei de viteze sunt cel mai adesea din fontă cu rezistență medie СЧ 15-32 și СЧ 18-36, angrenaje și arbori sunt realizate din oțeluri structurale. Carcasele cutiilor de viteze cu o distanță centrală a scenei cu viteză redusă de până la 160 mm pot fi turnate din aliaj de aluminiu ALII.

Roți dințate 10 conectați la arbore 9 prin diblă - bare prismatice, cu pană sau segment, conexiuni spline - distanțate uniform de-a lungul circumferinței suprafețelor cilindrice ale arborelui și a butucului canelurilor și al proeminențelor.

Suporturi pentru arbori efectuat folosind rulmenți rulanți (bilă și role) sau alunecare .

Alocarea suporturilor - țineți piesele rotative în poziția corectă pentru muncă corectă poziţie. Inelele interioare ale rulmenților sunt montate pe arbori cu o potrivire de interferență, iar inelele exterioare, care se împerechează cu partea staționară - carcasa angrenajului, sunt instalate cu un joc mic (sau mai puțin interferență decât inelul interior).

Montarea inelului exterior al rulmentului cu o fixare de alunecare (ajustare la distanță) permite inelului să se rotească în timpul funcționării, ceea ce oferă mai mult uzura uniformă piste de curse.

În mod obișnuit se folosesc cutii de viteze de uz general ungere combinată (lubrifiere carter). Unul sau mai multe trepte de viteză sunt lubrifiate prin scufundare într-o baie cu lubrifiant lichid în partea inferioară a carcasei cutiei de viteze (carter), iar unitățile și piesele rămase, inclusiv rulmenții rulanți, sunt lubrifiate prin stropirea uleiului cu roți imersate și circulația formatei ceață de ulei în interiorul carcasei. Timpul este ungere continuă. Ungerea Carter este utilizată la viteze circumferențiale ale roților imersate de până la m / s.

Adâncimea de scufundare a angrenajelor cilindrice este setată nu mai mult de (0,8-1,5) -parte de cuplare, dar nu mai puțin de 10 mm. La viteze mai mici, de exemplu, în trepte de viteză reduse ale cutiilor de viteze cu mai multe trepte, este permisă scufundarea mai profundă a roților (până la 1/3 din raza roții).

Aproximativ volumul de ulei din baie poate fi luat în intervalul (0,3 ... 0,7) 10 -3 m 3 la 1 kW de putere transmisă.

În cazul lubrifierii carterului, carcasa cutiei de viteze este umplută cu ulei filtrat printr-o trapă sau o gaură închisă de un dop filetat - un orificiu de aerisire, care asigură, de asemenea, comunicarea cavității interne a carcasei cu atmosfera, prevenind apariția în interiorul locuințe suprapresiune sau aspirați când temperatura de transfer se schimbă. Mufă - aerisirea este înșurubată direct în corp în partea superioară sau în capacul trapei montate.

Controlul nivelului de ulei în timpul umplerii și funcționării se efectuează utilizând indicatoare de ulei: transparent, tijă, dopuri de control cu ​​filete cilindrice sau conice etc.

Deoarece nivelul de ulei admis în cutii de viteze poate varia în limite foarte limitate, dintre manometrele transparente de ulei, cele rotunde sunt cele mai convenabile de utilizat. Sunt compacte, ușor de fabricat, cu toate acestea, datorită contaminării acestora, vizibilitatea nivelului scade în timp. Pe tija manometrului tijei sunt semne care indică nivelurile superioare și inferioare de ulei din carter. Uneori, indicatoarele de ulei de tijă acționează simultan ca o ieșire.

Dopurile mari cu șurub sunt utilizate ca dopuri de scurgere, adică acoperire scurgător... Acestea sunt situate direct în partea de jos a corpului, astfel încât sedimentul să fie drenat cu ulei. Temperatura maximă a uleiului în cutii de viteze nu trebuie să depășească 95 ° C.

Pentru ungerea individuală a unităților, de exemplu, unitățile de rulmenți, se folosesc lubrifianți.

Pentru a preveni scurgerile lubrifiant din carcasa cutiei de viteze sau îndepărtarea acesteia sub formă de ceață de ulei și stropi, se utilizează diverse materiale și dispozitive de etanșare. Conectorii corpurilor compozite (corp - capac) sunt sigilați cu unguente speciale aplicate pe planul conectorului înainte de asamblarea corpului. În conexiunile cu flanșă, pot fi utilizate și garnituri din tablă moale.

În prezent, pentru etanșarea îmbinărilor cu flanșă, etanșările (GOST 9833) sunt utilizate pe scară largă sub formă de inele O din cauciuc.

Garniturile din cauciuc (GOST 8752) sunt utilizate pe scară largă pentru etanșarea punctelor de ieșire din carcasa arborelui cu un diametru de Ø 6 ... 500 mm. Manșetele împiedică scurgerea de ulei din carcasă și împiedică pătrunderea prafului și umezelii din exterior. Cadrul metalic sub formă de arc conferă rigiditate manșetei și îi permite să se potrivească strâns și strâns în corp. Marginea de lucru a manșetei este presată împotriva arborelui datorită forțelor elastice ale cauciucului și a unui arc de brățară, care este situat în canelura gulerului și este un arc elicoidal convențional cu capetele conectate între ele. Portbagajul protejează marginea de lucru de praf și murdărie. Aceste tipuri de etanșări pot funcționa la o viteză periferică a arborelui la marginea de lucru a etanșării până la 20 m / s.

În practică, se utilizează și alte tipuri de etanșări ale arborelui: cu ajutorul inelelor de pâslă pentru cutii de umplutură, etanșări mecanice cu discuri de presiune, etanșări la labirint etc.

Tastați și Informații generale despre cutia de viteze sunt introduse în tabelul de raportare munca de laborator(Anexa 1).

3. Determinarea parametrilor reductorului elicoidal(datele inițiale sunt date în apendicele 4).

1. Determinarea parametrilor angrenajelor.

Determinarea parametrilor de roți dințate () și angrenaje elicoidale: cu angrenaje necorectate (cu decalaj zero) sau cu altitudine corectată (în mod egal decalat) se poate efectua în următoarea secvență:

1.1. Dimensiuni măsurate cu un etrier (Fig. 3) și distanțele centrale ale primelor trepte de viteză (viteză mare) și ale celui de-al doilea angrenaj (viteză mică) sunt determinate:

Dacă valorile și sunt apropiate de valorile standard (tabelul 1), atunci acestea sunt rotunjite la valorile standard 1.4. Sunt determinate modulele finale ale angrenajelor.