Przekładnia kierownicza działa. Przekładnia ślimakowa

Mechanizm kierowniczy przekładni ślimakowej, wcześniej niż inne konstrukcje, był wykorzystywany w kierowaniu pojazdami samochodowymi. Powodem tego były tak pozytywne właściwości przekładni ślimakowej jak duża przełożenie, samohamowanie i względna prostota konstrukcji.
  Wysoki przełożenie przekłada się korzystnie na zdolność mechanizmu kierowniczego bez użycia jakichkolwiek wzmacniaczy do znacznego zwiększenia momentu przykładanego przez dłonie kierowcy do kierownicy.
  Samohamowanie nieodłącznie związane z przekładniami ślimakowymi może znacznie zmniejszyć wpływ wstrząsów i wstrząsów z boku drogi na przemieszczenie konstrukcji kierownicy i utrzymanie kierownica   w pozycji wyjściowej.

Ta konstrukcja mechanizmu kierowniczego nie jest jednak pozbawiona pewnych wad, z których główną jest niska wydajność przekładni ślimakowej, która odbiera znaczną część energii przykładanej do kierownicy w celu przezwyciężenia tarcia między częściami.
  Ponadto, w przekładniach ślimakowych, ze względu na cechę konstrukcyjną, występują zwiększone szczeliny, które wraz z przerwami w napędzie niekorzystnie wpływają na wrażliwość układu kierowniczego.
  Z drugiej strony, wysokie przełożenie, pomagające kierowcy w łatwym zarządzaniu samochodem, sprawia, że \u200b\u200bpracuje on bardziej rękami, ponieważ wymaga znacznych ruchów (obrotu) kierownicy, aby zapewnić nawet niewielki manewr samochodu.

Siły tarcia w parze ślimaków można znacznie zmniejszyć, stosując przekładnię ślimakowo-rolkową, w której tarcie ślizgowe zastępuje się tarciem tocznym. Mechanizm kierowniczy tego projektu jest stosowany w wielu ładunkach i samochody osobowemobilny produkcja krajowawytwarzane przez fabryki samochodów Gorkiego, Uljanowska i Wołgi.

Obecnie przekładnie ślimakowe straciły dawną popularność i w wielu samochodach ustąpiły miejsca prostszym i wygodniejszym zębatkom zębatkowym zainstalowanym w kierowaniu nowoczesnymi samochodami z napędem na przednie koła i małymi ciężarówkami z niezależne zawieszenie. Jednak w mechanizmach kierowniczych wielu lekkich ciężarówek, autobusów, pojazdów terenowych, a także w samochodach z napędem na tylne koła przekładnie ślimakowe   podczas gdy nie mają żadnej przyzwoitej alternatywy.

Przekładnie ślimakowe stosowane w samochodach, ciężarówkach i autobusach różnią się kształtem ślimaka i konstrukcją elementu napędzanego współpracującego z ślimakiem - „sektor ślimaka”, „ślimak-korba” lub najczęściej stosowany - mechanizm „ślimak-wałek”.

Konstrukcja ślimakowego mechanizmu kierowniczego z przekładnią ślimakową rozważy przykład jego zastosowania w kierownicy samochodu GAZ-66-11   (rys. 1).

Przekładnia kierownicza samochodu „GAZ-66”

Przekładnia kierownicza GAZ-66-11   składa się ze skrzyni korbowej 1   (Ryc. 1), wewnątrz którego znajduje się robak 6 zazębiony z trzema żebrami 2 . Ślimak jest dociskany do wydrążonego wału 7   i zamontowany w skrzyni korbowej na dwóch łożyskach stożkowych 5   i 8 .

Walec jest zamontowany na osi 10   na łożyskach 11   na policzkach głowicy trzonu dwójnogu. Wał dwójnogu obraca się na dwóch łożyskach 17   i 18 . Kołnierz uszczelniający jest zainstalowany w miejscu wyjścia z trzonu dwójnogu 15 .
  Naczynie jest montowane na wielowypustowej części wału 16 . Prawidłową instalację dwójnogu uzyskuje się dzięki obecności na nim czterech podwójnych gniazd.

Ślimak zaczepia wałek za pomocą śruby 12 który jest przykręcony do bocznej pokrywy skrzyni korbowej. Śruba jest zabezpieczona podkładką zabezpieczającą. 19 pin 13   i orzechy 20 .

Wał ślimakowy z wpustem 9   podłączony do dolnego widelca wału kierownicy. Wał kierowniczy składa się z górnego wału kierowniczego i wałek pośrednipołączone ze sobą i ze skrzynią biegów mechanizmu kierowniczego za pomocą przegubów Cardana.
  Piasta kierownicy jest zamontowana na końcu wału kierownicy.

Układ kierowniczy samochodu „Ural”

Odmianą mechanizmu kierowniczego ślimakowego jest przekładnia kierownicza typu robak-spyroid z sektorem bocznym, która jest używana w samochodzie Ural-4320   (rys. 2).
  Para sterująca składa się z dwukierunkowego cylindrycznego ślimaka 2   i sektor boczny 3   ze spiralą fazować zęby. Robak jest zamontowany na wale 4 który obraca się na łożyskach 1 umożliwiając niewielki ruch osiowy.
  Sektor 3   wykonane integralnie z wałem 6 , na gniazdach, w których zainstalowany jest dwójnóg 5 .

Kąty spirali ślimaka sektora stożkowego są równe. Z profilem trapezowym przekrój   Zwoje ślimaka i zęby sektora stykają się wzdłuż linii, dzięki czemu zęby odbierają przenoszone obciążenie na całej długości osiowej. Zmniejsza to obciążenie zębów, zmniejsza naprężenia kontaktowe i zwiększa odporność przekładni na zużycie.
  Wał dwójnogu 6 jest montowany z wielką precyzją na podłużnych łożyskach igiełkowych 7 .

Odchylenie ślimaka ograniczone jest specjalnym naciskiem 8 zainstalowany w obudowie kierownicy. Podobny nacisk 9   ogranicza ugięcie sektora za pomocą przeciwna strona. Mocowanie ślimaka z sektorem jest regulowane przez wybór grubości podkładki z brązu 10 znajduje się między pokrywą skrzyni korbowej a sektorem.
  Luz przy włączaniu zwiększa się, gdy ślimak zostanie obrócony w obu kierunkach od położenia środkowego, aby zapobiec zablokowaniu mechanizmu kierowniczego w skrajnych położeniach.

Na przykład - główna część układu kierowniczego, która wykonuje następujące funkcje:

Uzyskiwanie mocy z kierownicy;

Wzrost wysiłku;

Dalsze przenoszenie mocy na przekładnię kierowniczą;

Kierownica powraca do pozycji środkowej po usunięciu siły z kierowcy.

Przekładnia kierownicza VAZ, w istocie jest mechaniczną skrzynią biegów (skrzynią biegów), więc jej głównym parametrem jest przełożenie. Według rodzaju przekładnia mechaniczna   potrafię odróżnić następujące typy   mechanizmy sterujące: ślimakowe, śrubowe i zębatki.

  Najpopularniejszy rodzaj sprzętu, który jest wyposażony samochodyjest opcją zębatki. Obejmuje sprzęt zębatkowy drążek kierowniczy   i sprzęt. Koło zębate jest zainstalowane na dolnym końcu wału kierownicy, który sprzęga się z zębatką kierownicy. Gdy kierowca obraca kierownicą, zębatka, dzięki dźwigni zmiany biegów, obraca się we właściwym kierunku. Wraz ze zębatką poruszają się również przymocowane do niego drążki kierownicze, które z kolei obracają zestaw kołowy.

Ten typ przekładni kierowniczej wypada korzystnie w porównaniu z innymi pod względem prostoty konstrukcji, wysokiej sztywności i wysokiej wydajności. Ale ma tego rodzaju mechanizm i wady - jest wrażliwy na obciążenia udarowe i podatny na wibracje. W większości przypadków z powodu ich cechy konstrukcyjne, zębatki i zębnika umieszczone w samochodach z napędem na przednie koła.

Ten typ mechanizmu składa się z ślimaka, który jest połączony z wałem kierownicy i wałka. Zasada działania: dwójnóg (dźwignia) jest zainstalowany na wale rolkowym, który znajduje się na zewnątrz obudowy przekładni kierowniczej, która jest połączona z drążkami kierowniczymi napędu. Obracanie koła kierownicy, toczenie wałka wokół robaka globoidalnego, kołysanie dwójnogiem, a następnie ruch drążków kierowniczych, który osiąga się poprzez obrócenie kół samochodu. Jeśli chodzi o różnice, przekładnia ślimakowa jest mniej wrażliwa na wstrząsy z zawieszenia i jest w stanie zapewnić duże kąty skrętu, co z kolei zwiększa ogólną zwrotność samochodu. Przekładnia ślimakowa jest jednak bardziej skomplikowana w produkcji, a przez to droższa. Ponadto tego rodzaju połączenie kierownicy ma wiele połączenia mechaniczneDlatego do normalnej pracy wymagana jest częsta regulacja.

Przekładnia ślimakowa jest często używana w pojazdach wyposażonych w zwiększony krzyż. Wcześniej ten typ   Mechanizm został umieszczony na wszystkich krajowych samochodach osobowych.

Spiralna przekładnia kierownicza

Ten typ mechanizmu kierowniczego łączy następujące elementy: śrubę zamontowaną na wale kierownicy, nakrętkę napędzaną śrubą, szynę rodzaj przekładniposiekane na orzechu, sektorze przekładni i dwójnóg sterujący, który znajduje się na wale sektora przekładni. Główna cecha mechanizm śrubowy   to połączenie śruby i nakrętki za pomocą kulek, co zmniejsza zużycie pary roboczej. Działanie mechanizmu śrubowego jest podobne do działania ślimakowej wersji mechanizmu kierowniczego. Gdy koło kierownicy jest obracane, śruba obraca się, co przesuwa nakrętkę. Dalej do orzechów zębatka   przesuwa sektor i dwójnóg sterujący.

Ten rodzaj mechanizmu jest stosowany w autobusach, ciężkich ciężarówkach i indywidualnych samochodach wykonawczych.

1 - dwójnóg; 2 i 17 - mankiety uszczelniające; 3 - trwały pierścień; 4 - sektorowe łożysko wału; 5 - skrzynka; 6 - listwa orzechowa; 7 - sektor narzędzi połowowych; 8 - regulacja układania; 9 - śruba mocująca pokrywę; 10 - dolna pokrywa; 11 - łożysko śrubowe; 12 - śruba; 13 i 15 prowadnic kulowych; 14 - piłki; 16 - otwory zaślepiające do napełniania olejem; 18 - płyta podstawy: 19 - nakrętka śruba regulacyjna; 20 - boczna pokrywa skrzynki: 21 - nakrętka zabezpieczająca; 22 - śruba regulacyjna.

FGOU SPO „Nizhny Novgorod Motor Transport College”

Streszczenie na ten temat:

Przekładnia ślimakowa sterowanie   napędzany hydraulicznie

Wykonane przez:

Grupa studentów 3P-08 Konakin.S.V

Sprawdzone:

Dranitsyn. E.D

Niżny Nowogród

Sterowanie służy do zapewnienia ruchu samochodu w kierunku określonym przez kierowcę. Układ kierowniczy składa się z przekładni kierowniczej i przekładni kierowniczej.

Przekładnia ślimakowa   - Jest to jeden z rodzajów mechanizmów kierowniczych stanowiących część układu kierowniczego. Z wyjątkiem przekładnia ślimakowa   układ kierowniczy, układ kierowniczy składa się z jeszcze dwóch elementów: 1) kolumny kierownicy wraz z kierownicą 2) przekładni kierowniczej (tzw. trapez).

Jednoczęściowa kolumna kierownicy jest zainstalowana w VAZ 2101, VAZ 2103, VAZ 2106, VAZ 2108. Jednoczęściowa kolumna kierownicy oznacza, że \u200b\u200bkolumna składa się z jednego wału kierownicy.

Złożona kolumna kierownicy jest zainstalowana w samochodach VAZ 21213 (Niva), VAZ 2105. Wał takiej kolumny kierownicy składa się z wałków pośrednich.

Przekładnia kierownicza   służy do zwiększenia i przeniesienia na kierownicę siły wywieranej przez kierowcę na kierownicę. W samochodach stosuje się głównie przekładnie kierownicze typu ślimakowego i zębatkowego.

Zalety mechanizmu „ślimakowego walca” obejmują: niską tendencję do przenoszenia uderzeń z nierówności na drodze, duże kąty obrotu kół, zdolność do przenoszenia dużych sił. Wadą jest duża liczba prętów i przegubów ze stale narastającymi luzami, „ciężka” i mało pouczająca kierownica. W rezultacie okazały się bardziej znaczące niż plusy. W nowoczesnych samochodach takie urządzenia praktycznie nie są używane.

Najpopularniejszy dziś - przekładnia kierownicza zębatkowa. Niska waga, kompaktowość, niska cena, minimalna liczba prętów i zawiasów - wszystko to doprowadziło do powszechnego zastosowania. Mechanizm zębatkowy idealnie nadaje się do układu napędu na przednie koła i zawieszenia McPhersona, zapewniając większą łatwość i dokładność kierowania. Są jednak także wady: ze względu na prostotę konstrukcji każde popchnięcie kół jest przenoszone na kierownicę. W przypadku ciężkich maszyn taki mechanizm nie jest całkowicie odpowiedni.

Przekładnia kierownicza Zaprojektowany do przenoszenia mocy z mechanizmu kierowniczego na koła kierowane, zapewniając jednocześnie ich obrót o nierówne kąty. Jeśli oba koła zostaną obrócone o tę samą wartość, koło wewnętrzne zarysuje się wzdłuż drogi (przesuwając się na boki), co zmniejszy wydajność kierowania. Ten poślizg, który powoduje również dodatkowe ciepło i zużycie koła, można wyeliminować, obracając koło wewnętrzne o większy kąt niż kąt obrotu koła zewnętrznego. Podczas jazdy na zakręcie każde z kół opisuje swój własny obwód inny od drugiego, a koło zewnętrzne (najdalej od środka obrotu) porusza się wzdłuż większego promienia niż wewnątrz. A ponieważ mają one wspólny środek obrotu, koło wewnętrzne musi być obrócone odpowiednio o większy kąt niż koło zewnętrzne. Zapewnia to konstrukcja tak zwanego „trapezu kierowniczego”, który obejmuje dźwignie obrotowe i drążki kierownicze z zawiasami. Niezbędny stosunek kątów obrotu kół zapewnia wybór kąta nachylenia ramion kierowniczych w stosunku do osi wzdłużnej pojazdu oraz długości ramion kierowniczych i łącznika poprzecznego.

Typ przekładni ślimakowej składa się z:

Kierownica z wałem,

Para ślimaków Carter,

Pary ślimakowo-wałkowe,

Dwójnóg sterujący.

W skrzyni korbowej mechanizmu kierowniczego na stałym biegu znajduje się para „ślimacznic”. Robak jest niczym innym jak dolnym końcem wału kierownicy, a wałek z kolei znajduje się na wale dwójnogu kierowniczego. Gdy kierownica się obraca, wałek zaczyna się poruszać wzdłuż gwintu ślimaka, co prowadzi do obrotu wału dwójnogu kierownicy. Para ślimaków, jak każde inne połączenie przekładni, wymaga smarowania, dlatego olej wlewa się do skrzyni korbowej przekładni kierowniczej, której marka jest wskazana w instrukcji samochodu. Wynikiem interakcji pary ślimak-wałek jest przekształcenie obrotu koła kierownicy w obrót dwójnogu kierowniczego w tym lub innym kierunku. Następnie siła jest przenoszona na przekładnię kierowniczą, a następnie na kierowane (przednie) koła. Nowoczesne samochody używają bezpiecznego wału kierownicy, który może się złożyć lub złamać, gdy kierowca uderzy w kierownicę podczas wypadku, aby uniknąć poważnego uszkodzenia klatki piersiowej.

Przekładnia kierownicza używana z przekładnią ślimakową obejmuje:

Prawe i lewe pręty boczne,

Średnia przyczepność

Ramię obrotowe

Dźwignie prawego i lewego kółka obrotowego.

Każdy drążek kierowniczy na końcach ma zawiasy, dzięki czemu ruchome części napędu kierownicy mogą swobodnie obracać się względem siebie i ciała w różnych płaszczyznach.

W bagażniku przekładni kierowniczej»Siła jest przenoszona na koła za pomocą zębatki lub koła zębatego walcowego zainstalowanego w łożyskach i zębatki poruszającej się w tulejach prowadzących. Aby zapewnić zwolnienie luzu, zębatka jest dociskana do koła zębatego za pomocą sprężyn. Przekładnia kierownicza jest połączona wałkiem z kierownicą, a zębatka z dwoma poprzecznymi prętami, które można zamontować pośrodku lub na końcach zębatki. Mechanizmy te mają niewielkie przełożenie, co umożliwia szybkie obracanie kierowanych kół w pożądane położenie. Pełny obrót koła kierowane   z jednej skrajnej pozycji do drugiej odbywa się dla 1,75 ... 2,5 obrotu koła kierownicy.

Przekładnia kierownicza składa się z dwóch poziomych prętów i obrotowych dźwigni teleskopowych zębatek przedniego zawieszenia. Pręty są połączone z obrotowymi dźwigniami za pomocą przegubów kulowych. Wahacze są przyspawane do rozpórek zawieszenia przedniego. Pręty przenoszą siłę na wahające się teleskopowe rozpórki zawieszenia koła i odpowiednio obracają je w prawo lub w lewo.

Główne usterki układu kierowniczego

Zwiększony luz kierownicy, a także uderzenia, mogą wynikać z poluzowania obudowy przekładni kierowniczej, dwójnogu lub wspornika wahacza, nadmiernego zużycia zawiasów lub wahaczy wahacza, zużycia pary przekładni (ślimak lub zębatka) lub niewspółosiowość jego zaangażowania. Aby wyeliminować wadliwe działanie, dokręć wszystkie elementy złączne, wyreguluj sprzęgło w parze nadawczej i wymień zużyte części.

Ciasny obrót kierownicy może wynikać z niewłaściwej regulacji przekładni w parze przekładni, braku smarowania w obudowie kierownicy, naruszenia kątów przednich kół. Aby wyeliminować nieprawidłowe działanie, należy wyregulować przekładnię w parze przekładni przekładni kierowniczej, sprawdzić poziom i, w razie potrzeby, dodać smar do skrzyni korbowej, wyregulować kąty montażu przednich kół zgodnie z zaleceniami producenta.

Pielęgnacja układu kierowniczego

Wszyscy znają wyrażenie: „Najlepszym sposobem leczenia jest zapobieganie”. Dlatego za każdym razem, komunikując się z samochodem od dołu (na otworze widokowym lub na wiadukcie), jedną z pierwszych rzeczy do zrobienia jest sprawdzenie elementów przekładni kierowniczej i mechanizmu. Cała guma ochronna musi być nienaruszona, nakrętki wbite, dźwignie zawiasów nie powinny zwisać, elementy sterujące nie powinny mieć uszkodzeń mechanicznych i deformacji. Luz w zawiasach napędowych można łatwo określić, gdy asystent potrząsa kierownicą i odczuwasz wadliwe działanie przez względny ruch części przegubowych. Na szczęście minęły czasy ogólnego niedoboru i można nabyć wysokiej jakości części, a nie liczne podróbki, które zawodzą po tygodniu pracy, jak to miało miejsce w niedawnej przeszłości.

Decydującą rolę w trwałości części i komponentów samochodu odgrywa styl jazdy, stan dróg i terminowa obsługa. Wszystko to wpływa na żywotność części sterujących. Gdy kierowca stale pociąga kierownicę, przekręca ją na miejscu, przeskakuje doły i organizuje wyścigi w terenie - intensywnie zużywają się wszystkie przegubowe połączenia części napędu i przekładni kierowniczej. Jeśli po „ciężkiej” podróży Twój samochód zaczął być przekierowywany podczas jazdy, wówczas w najlepszym przypadku uda się wyregulować kąty montażu przednich kół, ale w najgorszym przypadku koszty będą bardziej namacalne, ponieważ uszkodzone części będą musiały zostać wymienione. Po wymianie którejkolwiek z części przekładni kierowniczej lub podczas odjeżdżania samochodu z miejsca na wprost, należy wyregulować „wygięcie” przednich kół. Prace nad tymi regulacjami należy wykonywać na stoisku serwisowym samochodu przy użyciu specjalnego sprzętu.

Przekładnia ślimakowa   - Jest to jeden z rodzajów mechanizmów kierowniczych stanowiących część układu kierowniczego. Oprócz przekładni ślimakowej kierownicy, układ kierowniczy składa się z jeszcze dwóch elementów: 1) kolumny kierownicy wraz z kierownicą 2) przekładni kierowniczej (tzw. Trapez).

Rozważ krótko elementy sterujące:

• 1 kolumna kierownicy
• 2 kompozytowe kolumny kierownicy

Jednoczęściowa kolumna kierownicy jest zainstalowana w VAZ 2101, VAZ 2103, VAZ 2106, VAZ 2108. Jednoczęściowa kolumna kierownicy oznacza, że \u200b\u200bkolumna składa się z jednego wału kierownicy.

Złożona kolumna kierownicy jest zainstalowana w samochodach VAZ 21213 (Niva), VAZ 2105. Wał takiej kolumny kierownicy składa się z wałków pośrednich.

przekładnia ślimakowa

W kolumna kierownicza integrują elementy pasywnie odpowiedzialne za bezpieczeństwo. Elementy te odkształcają się podczas wypadku; w niektórych samochodach kolumny kierownicze są składane podczas wypadku, aby zmniejszyć ryzyko obrażeń.

Przekładnia ślimakowa

Gdzie znajduje się przekładnia ślimakowa w przekładni kierowniczej? Ślimak sterujący w mechanizmie jest tam, gdzie wchodzi kolumna kierownicza.

Przekładnia ślimakowa jest sparowana z robakiem, a nie z przekładnia   sprzęt. Robak sprzęga się z rolką, a rolka jest połączona ze sterowaniem dwójnogu. Podczas przekazywania obrotu z kierownicy kolumna kierownicy, która obraca ślimak, popycha wałek, tym samym sterując dwójnogiem w lewo lub w prawo. Dwójnóg sterujący popycha przyczepność boczna, a ona z kolei przenosi ruch na boczne pręty kierownicze, które obracają osie sterowe, na których osadzone są koła.

Na rysunku pokazano rysunek przekładni ślimakowej

schemat sterowania przekładnią ślimakową: 1-skrzynia korbowa, 2-ślimakowa, 3-rolkowe koło, 4-dwójnóg, 5-śrubowa nakrętka regulująca przekładnię (ślimak-walec), 6-wtyczka do napełniania olejem skrzyni korbowej .

W dzisiejszych czasach wiele samochodów jest wyposażonych w wspomaganie kierownicy. Wzmacniacze dzielą się na: elektryczne wspomaganie kierownicy (EUR), hydrauliczne wspomaganie kierownicy (wspomaganie kierownicy). W czasy radzieckie   wspomaganie kierownicy zainstalowane tylko na ciężarówkiaby ułatwić kierowcom kierowanie. Z pewnością dobrze jest mieć hydro lub wzmacniacze mocy, ale wciąż istnieją wady. Zimą, kiedy obracasz kierownicę w oblodzonych warunkach, nie czujesz, jak koła stoją na śliskiej powierzchni ze względu na łatwość obrotu kierownicy. Ponadto, jeśli wspomaganie kierownicy zawiedzie, nie zaleca się prowadzenia takiej maszyny, pilnie konieczne jest jej naprawienie.