Was ist die Steuerpfeife? Auto lenken. Allgemeine Grundsätze der Arbeit

Selbst bei Fahrzeugen, die für die Bewegung auf Schienen vorgesehen sind, gibt es Lenkvorrichtungen. Was können wir über das Auto sagen, wo der Lenkmechanismus angesichts der Notwendigkeit eines fast konstanten Manövers, des unerwartetsten und unzureichenden Straßenzustands, zuverlässig und leicht funktionsfähig sein sollte.

Zweck

Der Lenkmechanismus am Fahrzeug ist ein Getriebe, durch das eine kleine Kraft, die der Fahrer in der Kabine auf das Lenkrad aufbringt, auf das Lenkgetriebe übertragen wird. Bei schweren Fahrzeugen und seit kurzem auch bei Pkw, um die Steuerung zu erleichtern, installieren die Hersteller eine Servolenkung.

Ein ordnungsgemäß funktionierendes System muss eine Reihe grundlegender Anforderungen erfüllen:

1. Das Übersetzungsverhältnis, das das Verhältnis zwischen dem Drehwinkel von Lenkrad und Rädern bestimmt, sollte optimal sein. Es ist nicht hinnehmbar, dass das Lenkrad für eine Umdrehung von 900 2-3 Umdrehungen machen musste.
2. Nach Beendigung des Manövers sollte das Lenkrad (das Lenkrad) willkürlich in die Neutralstellung zurückkehren.
3. Ein leichtes Spiel ist erlaubt und vorgesehen.

Klassifizierung

Je nach Fahrzeugklasse, Größe und anderen konstruktiven Lösungen eines bestimmten Modells gibt es heute drei Haupttypen:

• wurm;
• schraube;
• gang.

Betrachten Sie in Ordnung.

Wurm

Das erste Schema - Schneckengetriebe. Eines der häufigsten Schemata - "Globoidal Wurm - Walze" - wird hauptsächlich bei Bussen und Kleinwagen eingesetzt. lastwagenauf personenkraftwagen   High Cross und Autos mit abhängiger Vorderradaufhängung. Er zog den heimischen "Lada" an (VAZ 2105, 2107).

Das Schneckengetriebe toleriert Stöße aufgrund von Unebenheiten der Straße und bietet einen größeren Drehwinkel der Räder als die Zahnstange. Die Vorrichtung dieser Art ist jedoch ziemlich teuer in der Herstellung und erfordert eine periodische Anpassung.

Getriebe schrauben

Dieser Typ wird am häufigsten bei großen Lastkraftwagen und schweren Bussen eingesetzt. Sie können auch mit so teuren Autos wie dem Range Rover, Mercedes und anderen ausgestattet werden. Das allgemeinste Schema lautet wie folgt:

• schraube;
• mutter (Kugel);
• rechen;
• zahnradsektor.
• Das Stirnradgetriebe kann mit oder ohne eingebauten hydraulischen Booster ausgeführt werden. Mit den gleichen Vorteilen wie die Schnecke hat die Schnecke eine höhere Effizienz.

Zahnrad oder Zahnstange

Der letztgenannte Getriebetyp ist dem russischen Autoliebhaber am bekanntesten. Es ist besser bekannt als Zahnstangenlenkung aufgrund des Vorhandenseins einer horizontalen Zahnstange in der Vorrichtung. Diese Schiene wird durch das Zahnrad auf der Lenkradwelle nach rechts oder links bewegt und durch die Schubkraft werden die Räder gedreht. Das Gerät wird am häufigsten in Personenkraftwagen eingesetzt.

Lenkgetriebe rack-Typ   gekennzeichnet durch Einfachheit des Designs, geringes Gewicht und relativ niedrige Herstellungskosten. Die Zahnstangenlenkung umfasst eine kleine Anzahl von Scharnieren und Scharnieren und hat gleichzeitig einen relativ hohen Wirkungsgrad. Aufgrund der erhöhten Steifigkeit hört das Auto perfekt auf das Lenkrad. Aus dem gleichen Grund ist das Auto empfindlicher für Unregelmäßigkeiten auf der Straße.

Das Zahnstangen-Lenkgetriebe kann an Fahrzeugen mit oder ohne Servolenkung installiert werden. Jedoch aufgrund von designmerkmale   Fahrzeuge mit abhängiger Vorderachse können nur schwer montiert werden. Sein Anwendungsbereich beschränkt sich daher nur auf Personenkraftwagen mit Einzelradaufhängung lenkräder.

Lenkung Pflege und Prävention

Ein Auto ist ein einzelner komplexer Organismus. Die Betriebsdauer von Komponenten und Teilen in der Vorrichtung der gesamten Maschine und insbesondere des Lenkmechanismus hängt von vielen Faktoren ab. Dazu gehören:

1. fahrstil einer bestimmten Person;
2. straßenzustand;
3. rechtzeitiger vorübergehender TÜV.

Wenn Sie ein Auto auf einer Rampe fahren oder aus irgendeinem Grund in eine Sichtgrube fahren, achten Sie auf den Zustand der Schutzgummibänder, Hebel und Muttern des Lenkmechanismus. Nichts sollte hängen bleiben. Das Spiel in den Scharnieren des Laufwerks kann leicht überprüft werden, indem das Rad geschüttelt und die Arbeit der gelenkigen Teile angehört wird.
  Denken Sie daran: Vorbeugung ist die beste Behandlung.

Lenksteuerung   hilft dem Fahrer, den gewünschten Bewegungsvektor des Fahrzeugs einzustellen. Dank ihm können Sie die Räder drehen. Die Hauptaufgabe des Mechanismus besteht darin, die vom Menschen erzeugte Energie zu übertragen und zu verbessern.

Lenkvorrichtung und Arbeitsprinzip

Das Design der modernen Lenkung des Autos besteht aus drei Elementen:

• räder
• lautsprecher
• fahren
• mechanismus selbst.

Das Schema des Lenkrads unterscheidet sich nicht in besonderer Komplexität, die Kraft wird vom Fahrer durch die Säule auf den Mechanismus übertragen.Die Funktionen dieses Geräts sind jedoch nicht darauf beschränkt. Tatsache ist, dass der Fahrer durch das Design Informationen über die Art der Beschichtung erhält. Durch die Art der Vibrationen können Sie die Art der Bewegung bestimmen und entsprechend ein Auto fahren.

Der Durchmesser des Lenkrads liegt zwischen 380 und 425 mm.   In LKW ist dieser Parameter zwar ein bisschen mehr. Sie kann bis zu 550 mm erreichen. Im Gegenteil, das Rad eines Sportwagens hat einen kleinen Durchmesser.

Die Säule verbindet Rad und Lenkgetriebe. Dieses Gerät ist eine gewöhnliche Welle. Es hat mehrere Artikulationen. Das Design ist so gestaltet, dass bei starkem Frontaufprall ein Kollaps entsteht. Dies minimiert die Möglichkeit einer Verletzung des Fahrers.

Die Lenksäule kann sowohl mechanisch als auch elektrisch gesteuert werden. Die Einstellung erfolgt vertikal und horizontal. Um das Fahrzeug vor Diebstahl zu schützen, kann das gesamte System gesperrt werden.

Die Aufgabe des Lenkmechanismus besteht darin, die Anstrengung zu erhöhen, die der Fahrer mit seinen eigenen Händen aufbaut. Seine Rolle spielt das Getriebe. In den meisten Fällen verwenden Personenkraftwagen einen Gestellmechanismus.

Die Lenkung selbst besteht aus Zahnrädern. Dieser Teil ist auf der Welle montiert, die mit einer Zahnlatte verbunden ist. Sobald eine Bewegung auftritt, bewegt sich der Rechen von einer Seite zur anderen. Dadurch werden die Räder mittels Lenkgetriebe gedreht.

Es ist wichtig! Einige Mechanismen verwenden Rechen mit variabler Steigung.

Die variable Steigung der Zahnstangenmechanik gewährleistet auch in schwierigsten Situationen ein optimales Rangieren.   Dieses Detail befindet sich im Unterrahmen. Es ist in Suspension.

Wenn wir über das Lenkrad sprechen, machen Hersteller in einigen Modellen alle vier Räder handhabbar. Dies sorgt für eine erhöhte Stabilität der Maschine beim Fahren in schwierigem Gelände.

Das Management mit vier Rädern ermöglicht es, das Fahrzeug bei hohen Geschwindigkeiten manövrierfähiger zu machen. Dieses Ergebnis kann aufgrund der Tatsache erreicht werden, dass sich jedes Rad in die vom Fahrer gewünschte Richtung dreht.

Bei der Allradlenkung ist es interessant, dass der "Ruder" -Effekt mit Hilfe passiver Mittel erreicht werden kann. Dieser Effekt wird durch Gummi-Metall erzielt elastische Elemente. Sie sind hinten an der Aufhängung montiert. Sobald der Körper aufgrund mechanischer Belastung zur Seite rollt, ändert sich der Drehwinkel des Rades.

Die Lenkantriebssteuerung stellt auch die Kraftübertragung auf den Fahrer bereit, wählt jedoch effektiv das Verhältnis der Drehwinkel der Räder. Eine weitere seiner Aufgaben ist es, ein Drehen zu verhindern, wenn sich die Federung im aktiven Zustand befindet.

Das Gerät besteht aus Stangen und Scharnieren. Das Scharnier besteht aus einem Körper, einem Kugelbolzen, Einsätzen und einem Schuh. Um die Arbeit mit ihm zu erleichtern, ist das Detail in Form einer abnehmbaren Spitze ausgeführt.

Die Lenkung des Autos weist eine Vielzahl kinematischer Parameter auf. Der einfachste Weg, um sie in Form von vier Ecken vorzustellen, ist jeweils am Rande:

• wölbung
• zeh
• quer- und Längsneigung
• schultern

Die letzten Elemente der Liste sind für das Einlaufen und die Stabilisierung verantwortlich. Die Aufgabe des Lenksystems besteht darin, ein Gleichgewicht zwischen allen Elementen herzustellen, da diese sich tatsächlich gegenüberstehen.

Durch die Servolenkung können Sie nicht nur die Kraft reduzieren, die der Fahrer beim Drehen einlegt, sondern auch eine höhere Genauigkeit erreichen. Außerdem erhöht sich die Geschwindigkeit der Reaktion des Autos auf die Bewegung des Fahrers.

Es ist wichtig! Mit dem Verstärker im Lenksystem können Sie Teile mit einer relativ kleinen, untergeordneten Nummer im Gesamtdesign montieren.

Was sind Servolenkungen?

Die Servolenkung wird in drei Varianten ausgeführt:

• hydraulik
• pneumatik,
• elektriker

Jetzt verwenden Autohersteller hydraulische Servolenkung. Sie bieten eine hohe Genauigkeit des gesamten Mechanismus und eine hohe Laufruhe. Die elektrische Version kann seltener gesehen werden, ist aber auch recht häufig. Sie basiert auf der Hydraulikpumpe, nur sie hat einen elektrischen Antrieb.

Wenn Sie die Trends der letzten Jahre beobachten, werden zunehmend elektrische Regelverstärker installiert.Dies wird leicht durch die Konstruktionsmerkmale dieses Geräts erklärt. Das Drehmoment wird direkt auf die Welle übertragen. Darüber hinaus bietet die Elektronik viel mehr Möglichkeiten.

Eine der vielversprechendsten Möglichkeiten ist nach Meinung moderner Autoexperten automatische Steuerung. Nun kann man mit Sicherheit sagen, dass der Autopilot bald aus fantastischen Filmen Realität werden wird. Heutzutage können Autos viele Aktionen selbst ausführen, zum Beispiel das Parken.

In einem adaptiven Regelverstärker variiert die Verstärkungsleistung proportional zur Geschwindigkeit des Autos fahrzeug. In den meisten Systemen, die auf diesem Prinzip basieren, wird jetzt ein Servotronic-Verstärker verwendet.

Wenn wir über die Aktivlenkung sprechen, nehmen wir als Beispiel am besten BMW Autos. Das deutsche Unternehmen erfreut seine Bewunderer schon lange mit ständigen Innovationen. Ihr ewiger Rivale Audi bleibt keineswegs zurück. Darüber hinaus hat das dynamische System dieses Unternehmens einige unbestreitbare Vorteile.

Die Konstrukteure von Audi machten damals einen sehr mutigen Schritt. In ihrer Lenkung kann das Zubehör je nach Geschwindigkeit des Autos abnehmen und ansteigen. Trotzdem hat BMW hier eine Antwort gefunden. In den Werken dieses Unternehmens wurden zwei Planetengetriebe installiert.

Das Gehäuse des Doppel-Planetengetriebes wird mittels eines Elektromotors gedreht.   Infolgedessen ändert sich die abhängige Beziehung wie bei den Audi control-Modellen in Abhängigkeit von der Bewegungsgeschwindigkeit.

Die vielversprechendste Lenkungstechnologie ist nun ein System, bei dem die mechanische Verbindung als solche fehlt. Die Verbindung zwischen dem Lenkrad und den Rädern erfolgt jetzt ausschließlich über Drähte. Dies ermöglicht Ihnen eine wesentlich höhere Leistung bei minimalen Kosten.

Achtung! Das System beginnt durch den elektrischen Antrieb jedes Rad zu beeinflussen.

Das einzige, was derzeit die Produktion von Lenkung im großen Stil behindert, ist die Angst vor einem möglichen Unfall bei einem Ausfall der elektrischen Anlage. Leider gibt es in dieser Branche noch keine zuverlässigen Daten zur Forschung.

Fehlfunktionen und Fehlfunktionen

Leider sind die Lenkung sowie alle anderen grundlegenden Mechanismen des Autos durch Beschädigungen gekennzeichnet. Manchmal können sie auf ebenem Boden auftreten, aber in den meisten Fällen gehen bestimmte Symptome sowie unsachgemäße Bedienung des Fahrzeugs einher.

Es gibt eine Reihe von Faktoren, die das Lenksystem des Autos erheblich beschädigen. Dazu gehören folgende:

• schlechte Straßenoberfläche
• aggressives Fahren,
• mangel an rechtzeitiger Wartung,
• mangelhafte Lenkungsreparatur,
• einbau von nicht originalen Teilen
• die Lebensdauer des Geräts überschreitet.

Aufgrund all dieser Faktoren im Lenksystem gibt es Probleme. Wenn dies direkt auf der Straße geschieht, sind schwerwiegende Folgen möglich, einschließlich eines Unfalls. Deshalb ist es so wichtig, auf Anzeichen zu „hören“, die, wenn sie nicht helfen, die Fehlfunktion sofort zu erkennen, zumindest Wachsamkeit verursachen.

Was sind die Fehler?

Der erste gewichtige Umstand, der Ihnen einen guten Grund geben sollte, DASS, ist das Spiel, wenn sich das Lenkrad dreht. Wenn Sie die Wörter aus dem Lehrbuch über die Straßenregeln berücksichtigen, dann diese die Gesamtzahl sollte 10 Grad nicht überschreiten.So messen Sie es einfach, es gibt keinen Hinweis, tatsächlich muss alles mit dem Auge gemacht werden.

Achtung! Jeder Fahrer weiß, dass die Lenkung des Fahrzeugs verzögert eingestellt wird, dh die Räder reagieren nicht sofort auf die Aktionen des Fahrers. In Automobilkreisen wurde dieser Effekt als Freilauf bezeichnet.

Um zu verstehen, warum dies geschieht, betrachten Sie das Schema des Lenksystems genauer. Seine Hauptelemente sind eine Schnecke und eine Walze. Einige Systeme verwenden Rechen und Zahnräder, dies sind jedoch Teile.

Während des Betriebs verschleißen die oben beschriebenen Teile. Das Ergebnis ist sehr vorhersehbar - der Winkel im Leerlauf   wächst. Glücklicherweise ist dieser Nachteil leicht zu reparieren. Darüber hinaus ist das Verfahren an sich keine große Sache.

An der Schneckenwalzeneinheit befinden sich Schrauben. Es reicht, sie zu befestigen, und das Spiel wird viel geringer oder sogar ganz verschwinden. Um herauszufinden, ob alles behoben ist oder um zu verstehen, ob das System Korrekturen benötigt, machen Sie eine Rückmeldung.   Der Fehler dieses Geräts ist fast Null.

Das Gerät ist an der Lenksäule montiert. Genauer gesagt, der Teil des Messgerätes in Form einer Skala. Der Pfeil ist am Rad montiert. Wenn Sie möchten, können Sie dieses Gerät selbst herstellen. In diesem Fall tragen Sie jedoch die Verantwortung für die Richtigkeit der angezeigten Daten.

Es ist wichtig! Beim Drehen des Lenkrads werden Messwerte aufgezeichnet. Der Unterschied zwischen ihnen ist das Spiel.

Häufige Fehler

Es gibt eine Reihe von Anzeichen, die auf bestimmte Fehler in der Lenkung hinweisen:

• klopfen während der Fahrt - getragene Scharniere;
• lenkradwelligkeit - Radausrichtung ist defekt;
• ein Schlag im Lenkrad ist möglich, wenn die Einstellungen der Räder verletzt werden, Teile der Lenkstangen abgenutzt sind oder das Lenksäulenlager versagt;
• spiel ist mehr als 10 Grad - Verschleiß an den Spitzen der Lenkstangen.

Für jeden dieser Fehler gibt es ein Reparaturset. Es kann bei jedem Kfz-Service erworben werden.

Service

Um die oben beschriebenen Probleme zu vermeiden, müssen Sie regelmäßig warten. Sie sollten jeden Tag das Lenkspiel überprüfen (Sie können sich auf Ihre Gefühle verlassen, es ist nicht notwendig, jedes Mal einen Spielzähler zu verwenden). Sie müssen auch überwachen, ob Papierstaus auftreten.

Zuerst wartung   Sie müssen überprüfen, wie viel Öl sich im hydraulischen Booster befindet.   Falls erforderlich, fügen Sie es auf einem akzeptablen Niveau hinzu. Die Carter-Lenkung wird ebenfalls geprüft.

Es ist wichtig! Es ist notwendig, die Spurstangen zu schmieren und den Stift mit Zapfen zu überprüfen. Spannkeile unterliegen ebenfalls der Überprüfung.

Das zweite MOT-Lenksystem ist ein komplexer Satz von Diagnosen und Maßnahmen, der ohne teure Ausrüstung und bestimmte Fähigkeiten nicht möglich ist. Wenden Sie sich daher am besten an das Servicecenter.

Ergebnisse

Die Lenkung ist einer der wichtigsten Teile des Autos. Sein Zustand muss ständig überwacht werden. Jeden Tag müssen Sie das Spiel prüfen und gegebenenfalls den TÜV kontaktieren oder den Schlüssel selbst übernehmen.

Jeder Autofahrer weiß, dass bei der Bewegung seine Sicherheit im Vordergrund steht, und der Schlüssel zum Erfolg dieses Prozesses ist die Funktionsfähigkeit aller Fahrzeugsysteme. Zunächst betrifft diese Aussage das Bremssystem, denn wenn es defekt ist, können Sie eine Kollision nicht verhindern. Das Bremspedal ist jedoch nicht das einzige wichtige Detail. Auch zusammen mit bremsanlageVerkehrssicherheit wird durch die Lenkung erreicht, deren Prinzip wir nun diskutieren.

1. Warum braucht ein Auto ein Lenkrad?

Die Lenkung des Autos ist eines der wichtigsten Lebenssysteme eines Fahrzeugs. Es besteht aus einer Reihe von Mechanismen, deren Arbeit auf die Bewegung des Autos in einer vom Fahrer vorgegebenen Richtung abzielt.   In Pkw können die Räder der Vorderachse in der Regel gelenkt werden (die kinematische Art des Drehens), aber manchmal wird das Fahrzeug zur besseren Kontrolle des Wagens und zur Erhöhung seiner Steuerbarkeit vollständig steuerbar gemacht. In diesem Fall steuert der Fahrer nicht nur die Vorderachse, sondern kann auch die Räder steuern. hinterachseDas heißt, sie können in Bezug auf eine gegebene Flugbahn um einen bestimmten Winkel abweichen.

  Bei der Gestaltung der Lenkung zuordnen lenkraddie mit der Lenkwelle mit Hilfe des Lenkmechanismus und des entsprechenden Antriebs verbindet. Manchmal umfasst das Lenksystem eine Servolenkung - hydraulisch oder elektrisch. Tatsächlich ist ein modernes Auto ohne eine solche Ergänzung kaum vorstellbar. Die gesamte Arbeit dieses Systems ist darauf ausgerichtet, dass wir uns als Fahrer so wohl wie möglich fühlen. Der Verstärker hilft einer Person, aktiv zu lenken, zu parken, scharf zu drehen, ohne sie körperlich zu belasten. Außerdem ist er es nicht, der die Übertragung der im Bewegungsprozess entstehenden Schwingungen auf das Lenkrad nicht zulässt.

Der gesamte Lenkmechanismus ist so ausgelegt, dass er die Rotationskraft der Welle des Lenkrads in eine ähnliche Rotationskraft umwandelt, jedoch bereits die Welle des Zweibeiners. Das heißt, auch ohne die vom Fahrer aufgebrachte Kraft zu verwenden, wird stark erhöht, was natürlich das Fahren eines Fahrzeugs erleichtert.

Der Lenkungsaktuator ist ein System von Hebeln und Hebeln, die zusammen mit dem Lenkmechanismus die Drehung der Räder des Autos sicherstellen.   Aufgrund seiner Arbeit bewegt sich der Zweibeiner längszugkraft   vorwärts (oder rückwärts), wodurch ein Rad zum Drehen gezwungen wird, während das Drehen des zweiten durch die Betätigung des Lenkgestänges bereitgestellt wird (überträgt das Drehmoment). Letzteres ist eine Art Gelenkarm, dessen Konstruktion einen Balken umfasst vorderachsequer zugstange, rechter und linker Arm des Lenkgestänges verbunden mit schwenkt   (Lenkräder darauf montiert).

  Das Vorhandensein des Lenkgestänges sichert die Drehung der gelenkten Räder: Mit dem inneren dreht sich das Rad hoher WinkelBei der äußeren Kurve rollen die Räder, ohne dass sie wesentlich gleiten. Der Unterschied in den Drehwinkeln ist auf den Neigungswinkel der linken und rechten Trapezarme zurückzuführen.

2. Lenkprävention

Um Probleme auf der Straße zu vermeiden, sollten Sie Ihr Fahrzeug vor Verlassen der Garage oder des Parkens auf Pannen oder Unstimmigkeiten beim Betrieb der Systeme untersuchen. Eines der wichtigsten ist die Lenkung, bei der Funktionsstörungen mit mehr als schwerwiegenden Problemen behaftet sind: Stellen Sie sich vor, Sie könnten beim Fahren auf der Autobahn eingeklemmt sein und ausfahren, was Sie in diesem Fall nicht erwarten können. Eines ist klar - nichts Gutes, und wenn ja, ist es besser, alles Mögliche zu tun, um ein solches Szenario zu vermeiden.

Tatsächlich gibt es hier nichts Schwieriges, Hauptsache, vorbeugende Maßnahmen rechtzeitig durchzuführen. Dazu gehört die tägliche Überprüfung des Lenksystems des Fahrzeugs:diagnose des Freilaufs des Lenkrads, externe Inspektion der Kurbelgehäusedichtungen am Lenkmechanismus (zur Vorhersage des Schmiermittelverlusts) und falls die Maschine mit einer Servolenkung ausgestattet ist, lohnt sich auch die Überwachung der Dichtheit der Systemanschlüsse und der Zuverlässigkeit der Hydraulikpumpenbefestigung.   Ein ebenso wichtiger Teil der Routineüberprüfung ist die Überprüfung (Einstellung) des Luftverteilers, die in der Konstruktion des pneumatischen Verstärkers vorhanden ist.

Auf jeden Fall werden Lenkgetriebe, Lenkstangen-Kugelbolzen und Halterungsschrauben am Fahrzeugrahmen festgezogen. Am häufigsten werden die beschriebenen Aktionen während der ersten Wartung des Fahrzeugs durchgeführt. Zukünftig werden sie auch hinzugefügt, um die Befestigung des Zweibeiners auf der Welle, die Montage des Kugelbolzens, das Waschen des Servopumpenfilters und das Überprüfen des Abstandes des Lenkmechanismus zu überprüfen. Wenn die Diagnoseergebnisse ergeben, dass sie alle die zulässigen Grenzwerte überschreiten, nehmen Sie die entsprechende Einstellung vor.

Experten empfehlen alle 10000 Kilometer, eine vollständige Zustandsprüfung durchzuführen.   Für die Implementierung ist es ratsam, sich an die Personalstation zu wenden, andernfalls müssen Sie einen Freund um Hilfe bitten, da eine Person nicht in der Lage ist, physisch damit fertig zu werden. Alle notwendigen Maßnahmen werden in der folgenden Reihenfolge ausgeführt: Das Fahrzeug wird auf eine Sichtgrube oder Überführung gestellt; Alle Teile des Lenkmechanismus werden von Schmutz befreit. Danach werden die Vorderräder in einer der Bewegung entsprechenden Position in einer geraden Linie eingestellt.

Drehen Sie dann das Lenkrad in verschiedene Richtungen, und prüfen Sie, ob an den Scharnieren, dem Lenkmechanismus und an allen relevanten Verbindungen keine äußeren Schläge auftreten. sind sicher befestigt lenkung braten, Pendelarm- und Kurbelgehäuse-Getriebe; ob im Arm des Pendelarms und in den Scharnieren der Stangen kein Spiel vorhanden ist; ob sich die Schneckenwelle entlang der Achse bewegt hat.

Bei einer externen Diagnose können auch die Bolzen der Kugelumlaufmuttern, der allgemeine Zustand der Schutzabdeckungen und das Vorhandensein eines Öllecks aus dem Kurbelgehäuse des Lenkmechanismus überprüft werden. Für einen langen und stabilen Betrieb des gesamten Lenksystems sind vorbeugende Maßnahmen ein Muss, da eine sorgfältige Prüfung der Teile und Mechanismen längere und teurere Reparaturen verhindern kann. Neben der Vorbeugung beeinflusst der Fahrstil jedoch auch die Haltbarkeit der Servicekomponenten der Lenkung. Wenn Sie also ein Fan von "polihachit" sind, sollte eine professionelle Fahrzeuginspektion viel häufiger durchgeführt werden.

3. Schwachstellensteuerung

Jeder Mechanismus bricht mit der Zeit zusammen, aber die Dauer seines ordnungsgemäßen Betriebs hängt weitgehend von der Art des Betriebs ab: In einigen Fällen müssen die Teile häufiger, in anderen Fällen - seltener - geändert werden. Diese Aussage ist für das Lenksystem keine Ausnahme. Häufig kann ein erfahrener Autofahrer das Vorhandensein und die Art der Funktionsstörung Ihres Autos mit dem Ohr bestimmen, geleitet von den charakteristischen Ausgangsgeräuschen.

Beispielsweise kann eine Erhöhung des Lenkradspiels und das Auftreten von Stößen auf geschwächte Befestigungen des Kurbelgehäuses, des Lenkarms oder des Pendelarms hinweisen. Die Möglichkeit eines Ausfalls der Scharniere der Lenkstangen, der Buchsen oder des Übertragungspaares des Pendelhebels ist ebenfalls nicht ausgeschlossen. Eine Reihe von einfachen Manipulationen helfen, das Problem zu lösen: Die verschlissenen Teile werden durch neue ersetzt, und danach werden alle Befestigungselemente und Zahnräder eingestellt.

  In einigen Fällen, wenn das Lenkrad gedreht wird, ist ein übermäßiger Widerstand zu spüren, als würde jemand das Lenkrad in die andere Richtung drehen, was die Bedienung der Maschine erschwert. Der Grund für dieses Phänomen kann eine Verletzung des Verhältnisses der Winkel der Vorderräder oder des Eingriffs des Übertragungspaares sein. Außerdem ist eine enge Lenkbewegung oft das Ergebnis mangelnder Schmierung im Kurbelgehäuse. In jedem Fall muss nach entsprechender Prüfung das daraus resultierende Problem beseitigt werden: Einbauwinkel einstellen, Schmiermittel einfüllen oder Getriebe einstellen.

4. Wie funktioniert die Lenkung?

Der Betrieb moderner Autos wurde in vielerlei Hinsicht dank der Bestandteile der Lenkung möglich, die durch Lenkrad und Lenksäule (Welle) repräsentiert werden; Lenkgetriebe; Lenkgetriebe (entweder mit Verstärker oder Stoßdämpfer ausgestattet). Das Lenkrad befindet sich in der Kabine des Fahrzeugs und ist so angeordnet, dass es bequem wäre, es mit beiden Händen zu umwickeln. Seine Aufgabe ist es, die Bewegungsrichtung zu ändern, sobald der Fahrer es wünscht, sowie eine Informationsfunktion: Der Fahrer erhält aufgrund der Größe des Aufwands und der Art der Vibrationen die erforderlichen Daten über die Merkmale der Bewegung.

Die Größe dieses Teils ist nicht Standard, was bedeutet, dass der Durchmesser des Lenkrads jedes Modells der Maschine individuell sein kann. In zwei identischen Situationen ist es einfacher, das Lenkrad mit einem größeren Durchmesser zu drehen, obwohl die Manövrierfähigkeit in diesem Fall erheblich verringert wird.   Heutzutage wird die Größe des Lenkrads produziert personenkraftwagen   liegt innerhalb 380-425 mmschwer lastwagen und Busse – 440 bis 550 mmund das kleinste bisher bekannte Lenkrad von Sportwagen.

  Der Lenkmechanismus erhöht die auf das Lenkrad ausgeübte Kraft und überträgt sie auf das Lenkgetriebe. Da dieses Gerät verwendet wird verschiedene arten   Getriebe, gekennzeichnet durch eine bestimmte Getriebeübersetzung. In Autos finden Sie meistens einen Zahnstangenlenkungsmechanismus, der ein Zahnrad umfasst (das an der Lenkradwelle montiert ist und mit der Zahnstange kommuniziert). Wenn der Fahrer das Lenkrad dreht, beginnt sich die Schiene zu bewegen, und die Räder drehen sich mit Hilfe der Lenkstangen. In einigen Ausführungen des Lenkmechanismus wird eine Schiene mit variabler Zahnteilung verwendet, mit der Sie beispielsweise das Fahrzeug mühelos parken können (Erhöhung der Manövrierfähigkeit).

Automobilhersteller von so berühmten Unternehmen wie Honda, Mitsubishi, BMW, Nissan, Mazda, Toyota, Renault,   Einzelne Personenkraftwagen mit einem Lenkmechanismus versehen, der die Drehung aller vier Räder gewährleistet. Diese technische Lösung ermöglicht eine höhere Manövrierfähigkeit bei niedrigen Geschwindigkeiten (vorne und hinten) hinterräder   in verschiedene Richtungen gedreht) und bietet auch eine bessere Stabilität bei hohen Geschwindigkeiten (Vorder- und Hinterräder sind in eine Richtung gedreht).

Der Lenkantrieb liefert den gewünschten Drehwinkel der Räder unabhängig von der vertikalen Bewegung der Aufhängung (Abstimmung der Kinematik des Lenkgetriebes und der Aufhängung). Was ein solches Phänomen möglich machen würde, hängt die Gestaltung des Lenkgetriebes bzw. die Lage und Anzahl seiner Lenkstangen (sowie Scharniere) von der Art der Aufhängung des Fahrzeugs ab. Das komplexeste Lenkgetriebe ist für Fahrzeuge mit mehreren Lenkachsen. Um die Anstrengung zu reduzieren, die der Fahrer zum Drehen des Lenkrads aufbringen muss, ist das Lenkgetriebe mit speziellen Verstärkern ausgestattet. Die Quelle ihrer Arbeit ist in der Regel der Motor des Fahrzeugs. Anfangs wurden die Lenkverstärker nur bei Lastkraftwagen und Bussen eingesetzt, heute werden sie jedoch aktiv bei Pkw eingesetzt.

  Um Stöße und Stöße, die beim Fahren auf unebenen Flächen auf das Lenkrad übertragen werden, zu „löschen“, kann das Lenkgetriebe mit Dämpfungselementen - Lenkungsdämpfern - versehen werden. Der Aufbau dieser Teile ist dem Aufbau der Aufhängungsdämpfer ähnlich.

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Es gibt verschiedene Arten von Lenkvorrichtungen: Sie wissen, dass sich die Räder des Autos drehen, wenn das Lenkrad gedreht wird. Zwischen dem Drehen des Lenkrads und dem Drehen der Räder finden jedoch bestimmte Aktionen statt.

In diesem Artikel werden die Eigenschaften der beiden am häufigsten verwendeten Lenkgetriebetypen beschrieben: das Zahnstangen-Lenkgetriebe und das Kugelumlauf-Lenkgetriebe. Wir werden auch über die Servolenkung sprechen und interessante Technologien für die Entwicklung von Lenksystemen kennenlernen, die den Kraftstoffverbrauch reduzieren. Aber zuerst wollen wir uns ansehen, wie die Wende stattfindet. Nicht alles ist so einfach, wie es scheint.

Auto dreht sich

Um eine gleichmäßige Drehung zu gewährleisten, muss jedes Rad einen anderen Kreis beschreiben. Da das innere Rad ein Rad mit einem kleineren Radius beschreibt, macht es eine steilere Kurve als das äußere. Wenn Sie zu jedem Rad ein Lot halten, schneiden sich die Linien am zentralen Wendepunkt. Durch die Drehgeometrie dreht sich das innere Rad stärker als das äußere.

Es gibt verschiedene Arten von Lenkgetriebe. Die häufigsten sind Zahnstangenlenkung und Kugelumlauflenkung.

Zahnstangenlenkung

Das Antriebszahnrad ist mit der Lenkwelle gekoppelt. Wenn Sie das Lenkrad drehen, beginnt sich das Zahnrad zu drehen und die Schiene in Bewegung zu setzen. Die Lenkspitze am Ende der Schiene ist mit dem Zweibein an der Spindel verbunden (siehe Abbildung).

Die Zahnstangen- und Ritzelfunktionen sind wie folgt:

• Es wandelt die Drehbewegung des Lenkrads in eine geradlinige Bewegung um, die zum Drehen der Räder erforderlich ist.
• Es bietet Übersetzungsverhältnis   um die Drehung der Räder zu erleichtern.

Das Übersetzungsverhältnis des Lenkmechanismus ist das Verhältnis des Drehgrades des Lenkrads zum Drehgrad der Räder. Wenn zum Beispiel eine volle Umdrehung des Lenkrads (360 Grad) das Rad um 20 Grad dreht, beträgt das Übersetzungsverhältnis des Lenkgetriebes 18: 1 (360 geteilt durch 20). Je höher das Verhältnis, desto höher der Lenkgrad. In diesem Fall ist der Aufwand umso geringer, je höher das Verhältnis ist.

In der Regel die Lunge sportwagen   Das Übersetzungsverhältnis des Lenkgetriebes ist niedriger als bei großen PKWs und LKWs. Bei einer niedrigen Getriebeübersetzung spricht das Lenkgetriebe schneller an, sodass Sie das Lenkrad nicht drehen müssen, um eine Kurve zu machen. Je kleiner das Auto ist, desto geringer ist seine Masse und erfordert selbst bei geringer Übersetzung keinen zusätzlichen Kraftaufwand beim Wenden.

Es gibt auch Fahrzeuge mit variabler Getriebeübersetzung. In diesem Fall hat die Zahnstange mit Zahnrad in der Mitte und an den Seiten eine unterschiedliche Zahnteilung (Anzahl der Zähne pro Zoll). Infolgedessen reagiert die Kabine auf ein schnelleres Drehen des Lenkrads (die Schiene befindet sich näher zur Mitte) und auch der Aufwand wird reduziert, wenn das Lenkrad bis zum Anschlag gedreht wird.

Zahnstangen-Servolenkung

Kugelmutter-Lenkgetriebe

Die Kugelumlauflenkung beinhaltet ein Schneckengetriebe. Üblicherweise kann das Schneckengetriebe in zwei Teile geteilt werden. Der erste Teil ist ein Metallblock mit Gewindeloch. Diese Einheit hat außen Zähne, die mit dem Zahnrad zusammenpassen, das das Zweibein antreibt (siehe Abbildung). Das Lenkrad ist mit einer Gewindestange verbunden, ähnlich einer Schraube, die in einem Gewindeloch im Block montiert ist. Wenn sich das Lenkrad dreht, dreht sich der Bolzen mit. Statt wie übliche Bolzen in den Block zu schrauben, wird dieser Bolzen so fixiert, dass er beim Drehen den Block antreibt, der wiederum das Schneckenrad antreibt.



   Der Bolzen berührt den Faden nicht mit dem Block, da er mit Kugellagern gefüllt ist, die durch den Mechanismus laufen. Kugellager   Sie werden zu zwei Zwecken eingesetzt: Sie reduzieren die Reibung und den Verschleiß des Getriebes sowie den Verschmutzungsmechanismus. Wenn sich keine Kugeln im Lenkmechanismus befinden, berühren sich die Zähne für einige Zeit nicht und Sie haben das Gefühl, dass das Lenkrad an Festigkeit verloren hat.

Die Servolenkung in der Kugelumlaufeinrichtung funktioniert genauso wie in der Zahnstangenlenkung. Die Verstärkung erfolgt durch Zuführen von Hochdruckfluid zu einer der Seiten des Geräts.

Servolenkung

Pumpe

Beim Drehen der Klingen drücken Sie die Hydraulikflüssigkeit niedriger Druck   von der Rücklaufleitung zum Auslass unter hohem Druck. Die Kraft der Strömung hängt von der Anzahl der Umdrehungen des Fahrzeugmotors ab. Die Konstruktion der Pumpe sorgt auch bei eingeschaltetem Druck für den erforderlichen Druck leerlaufdrehzahl. Infolgedessen bewegt sich die Pumpe mehr Flüssigkeit, wenn der Motor mit höheren Drehzahlen läuft.

Die Pumpe verfügt über ein Sicherheitsventil, das für den richtigen Druck sorgt, was besonders bei hohen Motordrehzahlen wichtig ist, wenn ein großes Flüssigkeitsvolumen zugeführt wird.

Drehventil

Die Hauptkomponente des Drehschiebers ist der Torsionsstab. Drehstab ist ein dünner Metallstab, der sich unter der Wirkung eines Drehmoments dreht. Das obere Ende der Torsion ist mit dem Lenkrad verbunden und das untere Ende mit dem Getriebe oder schneckengetriebe   (die die Räder dreht), während das Drehmoment der Torsion gleich dem Drehmoment ist, das der Fahrer zum Drehen der Räder aufbringt. Je höher das aufgebrachte Drehmoment ist, desto größer ist die Drehung der Torsion. Der Eingang der Lenkwelle bildet das Innere des Drehschiebers. Es ist auch mit der Oberseite der Torsion verbunden. Der untere Teil der Torsion ist mit dem äußeren Teil des Drehschiebers verbunden. Die Torsionsstange dreht auch das Lenkgetriebe und verbindet sich mit einem Ritzel oder einem Schneckengetriebe, je nach Art des Lenkgetriebes.

Beim Drehen dreht die Torsion den inneren Teil des Drehschiebers, während der äußere Teil stationär bleibt. Aufgrund der Tatsache, dass die Innenseite des Ventils auch mit der Lenkwelle (und somit mit dem Lenkrad) verbunden ist, hängt die Anzahl der Umdrehungen der Innenseite des Ventils von dem vom Fahrer aufgebrachten Drehmoment ab.

Wenn das Rad stillsteht, üben beide Hydraulikrohre den gleichen Druck auf das Zahnrad aus. Wenn das Ventil jedoch gedreht wird, öffnen sich die Kanäle, um dem entsprechenden Rohr Hochdruckfluid zuzuführen.

Die Praxis hat nicht die höchste Effizienz dieser Art von Servolenkung gezeigt.

Innovative Servolenkung

Tatsächlich funktioniert das Lenkrad wie ein Lenkrad für Computerspiele. Das Lenkrad wird mit Sensoren ausgestattet, um dem Fahrzeug Signale über die Richtung der Räder und Motoren zu geben, die eine Antwort auf das Fahrzeug liefern. Der Ausgang dieser Sensoren wird zur Steuerung der Servolenkung verwendet. In diesem Fall entfällt die Notwendigkeit einer Lenkwelle, wodurch der freie Raum im Motorraum vergrößert wird.

General Motors stellte das Konzeptfahrzeug Hy-wire vor, in dem bereits ein solches System installiert ist. Eine Besonderheit eines solchen Systems mit elektronisch gesteuert   von GM ist, dass Sie die Handhabung des Autos mithilfe neuer Computersoftware anpassen können, ohne die mechanischen Komponenten auszutauschen. In Fahrzeugen mit elektronischer Steuerung der Zukunft können Sie das Steuersystem mit nur wenigen Tasten einstellen. Alles ist sehr einfach! In den letzten fünfzig Jahren hat sich das Lenksystem nicht wesentlich geändert. Aber im nächsten Jahrzehnt wird die Ära der sparsameren Autos kommen

In der vorherigen Passion, genannt "", haben wir herausgefunden, warum wir einen Lenkmechanismus im Auto brauchen und warum solche Anforderungen damit verbunden sind. Schauen wir uns nun die Lenkungsarten an, die in modernen Autos aktiv sind.

Automobilentwickler haben lange nicht einmal an Lenkverstärker gedacht. Geringe Anforderungen an Handling und Komfort sowie ein kleiner Kontaktbereich für relativ schmale Reifen ermöglichten es, auch mit schweren Lastkraftwagen mit einer menschlichen Kraft auszukommen. Mittel, um die Belastung des Lenkrads zu reduzieren, war eine Sache: mehr Übersetzung des Antriebs und des Durchmessers des Donuts zu machen. Und mit der Tatsache, dass der Fahrer fünf oder sechs Umdrehungen ein durchgehendes Lenkrad spielen muss und die Genauigkeit der Steuerung gering sein wird, mussten wir in Kauf nehmen.

Zunächst erschien die Servolenkung auf schweren Geräten - Bergbau-LKWs. Es passierte in den späten 30ern vor dem Krieg. Sie begannen zwar zuerst mit pneumatischen Verstärkern - sie waren einfach und wurden von einem Kompressor oder Einlasskrümmer angetrieben. Aber die Hydraulik war zwar härter und teurer als die Pneumatik, sie arbeitete jedoch ruhiger und genauer. Darauf und die Designer von Autos haben angehalten. Im Jahr 1951 wurden erstmals Produktionswagen von Chrysler Crown Imperial serienmäßig mit Hydraguide-Hydraulikverstärkern ausgestattet. Und in Europa bekam 1954 ein Citroen DS 19 mit einem hydraulischen Booster.

Lenkgetriebe.
   Der Lenkmechanismus wird verwendet, um die vom Fahrer auf das Lenkrad ausgeübte Kraft zu erhöhen und auf den Lenkantrieb zu übertragen. In Autos werden hauptsächlich Schnecken- und Zahnstangenlenkmechanismen verwendet. Die Vorteile des "Schneckenmechanismus" umfassen: geringe Tendenz zur Übertragung von Stößen aufgrund von Straßenunregelmäßigkeiten, große Radwinkel und die Möglichkeit, große Kräfte zu übertragen. Die Nachteile sind eine große Anzahl von Drehgelenken und Gelenken mit ständig anhäufenden Umkehrspielen, einem "schweren" und wenig informativen Lenkrad. Nachteile am Ende waren gewichtigere Pluspunkte. Ein moderne Autos   Solche Geräte werden praktisch nicht verwendet.

Die heute am häufigsten vorkommende Zahnstangenlenkung. Geringes Gewicht, Kompaktheit, niedriger Preis, minimale Anzahl von Stangen und Scharnieren - all das führte zu einer breiten Nutzung. Der Zahnstangenmechanismus ist ideal für den Frontantrieb und sorgt für mehr Leichtigkeit und Lenkpräzision. Es gibt jedoch auch Nachteile: Aufgrund der Einfachheit der Konstruktion wird jeglicher Schub von den Rädern auf das Lenkrad übertragen. Und für schwere Maschinen ist ein solcher Mechanismus nicht gut geeignet.

Lenkantrieb.

Das Lenkgetriebe überträgt die Kraft vom Lenkgetriebe auf die gelenkten Räder und stellt dabei sicher, dass sich die Lenkräder in unterschiedlichen Winkeln drehen. Wenn beide Räder um den gleichen Betrag gedreht werden, rastet das innere Rad auf der Straße ein (seitlich gleiten), wodurch die Lenkung beeinträchtigt wird. Dieser Schlupf, der auch zusätzliche Wärme und Abnutzung am Rad erzeugt, kann beseitigt werden, indem das innere Rad um einen größeren Winkel gedreht wird als der Drehwinkel des äußeren Rades. Bei Kurvenfahrt beschreibt jedes der Räder einen eigenen Umfang, der sich von dem anderen unterscheidet, wobei sich der äußere Radius (am weitesten vom Drehpunkt entfernt) in einem größeren Radius bewegt als der innere. Und da sie jeweils einen gemeinsamen Drehpunkt haben, muss das innere Rad um einen größeren Winkel gedreht werden als das äußere. Dies wird durch die Gestaltung des sogenannten "Lenkgestänges" gewährleistet, das Schwenkhebel und Spurstangen mit Scharnieren umfasst. Das notwendige Verhältnis der Drehwinkel der Räder ergibt sich aus der Wahl des Neigungswinkels der Lenkarme gegenüber der Fahrzeuglängsachse und der Länge der Lenkarme und der Querrichtung.

- Lenkgetriebe wurmart   besteht aus:
   - Lenkrad mit einer Welle
   - Kurbelgehäuse-Schneckenpaar
   - ein Paar "Schneckenwalze"
   - Lenkung Zweibein.

Im Kurbelgehäuse des Lenkmechanismus befindet sich in ständigem Eingriff ein Paar "Schneckenwalze". Die Schnecke ist nicht mit dem unteren Ende der Lenkwelle vergleichbar, und die Rolle befindet sich wiederum auf der Welle des Zweibeins. Wenn sich das Lenkrad dreht, beginnt sich die Rolle entlang des Schraubengewindes der Schnecke zu bewegen, wodurch sich die Welle des Zweibeines dreht. Das Schneckenpaar muss, wie jede andere Getriebeverbindung, geschmiert werden, und daher wird Öl in das Kurbelgehäuse des Lenkmechanismus gegossen, dessen Marke in den Anweisungen für das Fahrzeug angegeben ist. Das Ergebnis des Zusammenwirkens des "Schneckenpaares" ist die Umwandlung der Drehung des Lenkrads in die Drehung des Zweibeiners in die eine oder andere Richtung. Und dann wird die Kraft auf das Lenkgetriebe übertragen und von diesem bereits auf die gelenkten (vorderen) Räder. Moderne Autos verwenden eine sichere Lenkwelle, die sich bei einem Unfall auf das Lenkrad klappen oder brechen kann, um schwere Verletzungen an der Brust zu vermeiden.

Lenkgetriebe verwendet mit Schneckengetriebe   beinhaltet:
   - rechte und linke Zugkraft,
  - durchschnittlicher Schub
   - Pendelhebel
   - rechte und linke Schwenkarme der Räder.

Jede Lenkstange hat an ihren Enden Scharniere, so dass sich die beweglichen Teile des Lenkaktuators relativ zueinander und den Körper in verschiedenen Ebenen frei drehen können.

- Lenkgetriebe-Mechanismus.

Dieses Lenkgetriebe   Die Kraft auf die Räder wird durch ein in Lagern eingebautes Stirnrad oder Stirnrad und eine in Führungsbuchsen bewegte Zahnstange übertragen. Um ein spielfreies Einrasten zu gewährleisten, wird die Schiene durch Federn gegen das Zahnrad gedrückt. Das Zahnrad der Lenkgetriebewelle ist mit dem Lenkrad und der Schiene verbunden - mit zwei Querstangen, die in der Mitte oder an den Enden der Schiene montiert werden können. Diese Mechanismen haben einen kleinen ÜbersetzungsverhältnisSo können Sie die gelenkten Räder schnell in die gewünschte Position drehen. Die volle Drehung der Lenkräder von einer Extremposition zur anderen wird für 1,75 ... 2,5 Lenkradumdrehungen ausgeführt.