Concept fluxul de trafic
Definiția 1
Fluxul de trafic- acesta este numărul de unități de vehicule ale unui tip de transport care au urmat o anumită secțiune a căii într-o perioadă de timp specificată.
Cantitatea de flux de trafic depinde de capacitatea pistei și de capacitatea de procesare stații tehnice... Cantitatea de flux de trafic este direct proporțională cu cantitatea de flux de marfă.
Fluxul de trafic diferă de fluxul de material și de marfă în următoarele poziții.
- În primul rând, fluxul de trafic nu implică neapărat transportul de mărfuri și materiale. Fluxul de trafic poate fi de marfă sau de pasageri, încărcat sau gol, precum și combinat în diverse combinații.
- În al doilea rând, fluxul de trafic în lanțurile de aprovizionare este considerat separat pentru fiecare mod de transport.
- În al treilea rând, deplasarea fluxului de trafic se efectuează nu de la depozitul vânzătorului la depozitul cumpărătorului (ca flux de materiale), ci de la punctul de plecare al unui anumit mod de transport până la punctul de destinație al aceluiași mod de transport . În același timp, mișcarea fluxului este asigurată de infrastructura de transport adecvată și mijloace tehnice conceput pentru încărcare, descărcare și alte operațiuni cu material rulant un anumit fel transport.
În unele cazuri, fluxul de trafic coincide complet cu fluxurile de materiale la punctele de origine și maturitate. În acest caz, se vorbește despre un flux continuu de trafic, care este înțeles ca transportul mărfurilor printr-un singur mod de transport pe principiul „de la ușă la ușă”. Această tehnologie de livrare este fezabilă pentru transport rutier, precum și în cazul transportului feroviar pe căi de expediere. O opțiune mai obișnuită în sistemele logistice este atunci când fluxul de materiale se deplasează prin mai multe moduri de transport, adică există un flux de trafic intermitent.
Parametrii fluxului de transport
Fluxul de transport este caracterizat de următorii parametri:
- intensitatea traficului (numărul de vehicule care trec printr-o anumită secțiune a căii într-o anumită direcție într-o anumită perioadă de timp;
- coeficient de neregularitate a debitului (măsoară fluctuațiile intensității debitului într-o anumită perioadă de timp - zi, săptămână, lună, an);
- raportul kilometrajului gol (raportul dintre kilometrajul gol și kilometrajul total al vehiculului, indicatorul tinde la minim, arată eficiența utilizării materialului rulant);
- coeficientul de utilizare a capacității de încărcare (raportul dintre masa sarcinii și capacitatea de încărcare a vehiculului, indicatorul tinde la maxim)
Clasificarea fluxurilor de trafic
Fluxurile de trafic pot fi clasificate conform următoarelor criterii.
În ceea ce privește vehiculele:
- debitul încărcat cauzat de mișcarea vehiculelor cu sarcină reprezintă kilometrajul productiv al transportului;
- debitul gol cauzat de deplasarea vehiculelor fără încărcătură este kilometrajul neproductiv al vehiculului.
- trafic unidirecțional din cauza mișcării vehiculelor într-o singură direcție;
- flux bidirecțional datorat mișcării vehiculelor în direcțiile înainte și înapoi.
După obiectul transportului:
- marfă, datorită transportului de mărfuri printr-un mod de transport specific;
- pasager, datorită transportului de pasageri;
- combinate, datorită transportului de mărfuri și pasageri într-un singur vehicul.
După modul de transport:
- trafic feroviar, inclusiv trafic auto și trafic de containere în transportul feroviar;
- trafic auto (trafic auto);
- fluxul de aer (generat de deplasare transport aerian- aeronave, elicoptere);
- pe apă (format din mișcarea transportului pe apă, maritim sau fluvial).
Caracteristicile fluxului de trafic
Cele mai necesare și frecvent utilizate caracteristici ale fluxului de trafic sunt intensitatea fluxului de trafic, compoziția acestuia pe tipuri de vehicule, densitatea traficului, viteza traficului, întârzierile de trafic. Intensitatea traficului este definită ca numărul de vehicule care trec prin secțiunea de drum pe unitate de timp. Anul, luna, ziua, ora și perioadele mai scurte de timp, în funcție de sarcina de observare și instrumente de măsurare, sunt luate ca perioada estimată de timp pentru determinarea intensității traficului.
În rețeaua rutieră, se pot distinge secțiuni și zone separate acolo unde ajunge traficul dimensiuni maxime, în timp ce în alte zone este de câteva ori mai puțin. O astfel de denivelare spațială reflectă, în primul rând, plasarea neuniformă a punctelor de formare a mărfurilor și a pasagerilor și a locurilor de atracție a acestora. Inegalitatea poate fi exprimată ca proporția intensității traficului pentru o anumită perioadă de timp sau ca raportul dintre intensitatea observată și medie pe aceleași intervale de timp.
Trebuie remarcat faptul că, în literatura de specialitate privind traficul rutier, din cauza denivelărilor fluxurilor de trafic în timp, conceptul de volum de trafic este adesea folosit spre deosebire de volumul de trafic. Volumul de trafic este înțeles ca numărul real de mașini care au circulat pe drum în timpul unei anumite unități de timp, obținut prin observare continuă pe o perioadă specificată. Denivelarea fluxurilor de trafic se manifestă nu numai în timp, ci și în spațiu, adică de-a lungul lungimii drumului și în direcții. Pentru a caracteriza denivelările spațiale ale traficului sau ale fluxului pietonal, coeficienții de denivelare corespunzători pot fi determinați și pentru străzi și secțiuni de drum individuale. Cel mai adesea, intensitatea mișcării vehiculelor și pietonilor în practica organizării traficului se caracterizează prin valorile lor orare.
Atunci când cercetăm și proiectăm organizarea traficului, trebuie să recurgem la descrierea fluxurilor de trafic prin metode matematice. Sarcinile principale care au servit la dezvoltarea modelării fluxurilor de trafic au fost studierea și justificarea fluxului de autostrăzi și a intersecțiilor acestora. Comportamentul traficului este foarte variabil și depinde de acțiunea multor factori și de combinațiile acestora. Împreună cu factori tehnici precum vehiculele și drumul în sine, comportamentul șoferilor și al pietonilor, precum și starea mediului de conducere, au o influență decisivă asupra acestuia.
Bazele modelării matematice a modelelor trafic rutier au fost stabilite în 1912 de către omul de știință rus profesorul G.D.Dubelir. Prima încercare de a generaliza studiile matematice ale fluxurilor de trafic și de a le prezenta ca o ramură independentă a matematicii aplicate a fost făcută de F. Heyt. Cunoscut și găsit uz practicîn gestionarea traficului, modelele matematice pot fi împărțite în două grupe, în funcție de abordare. Acestea sunt deterministe și probabiliste, adică stochastice.
Modelele deterministe includ modele bazate pe o relație funcțională între indicatorii individuali, de exemplu, viteza și distanța dintre mașini în flux. În acest caz, se presupune că toate mașinile sunt la aceeași distanță una de cealaltă. Modelele stochastice sunt mai obiective. Ei consideră fluxul de trafic ca un proces probabilistic, aleatoriu. De exemplu, distribuția intervalelor de timp între mașini în flux poate fi luată nu strict definită, ci aleatorie.
Pentru a clarifica poziția spațială relativă a vehiculelor în mișcare, a fost introdus un concept precum dimensiunile dinamice ale unui vehicul. Acest parametru este determinat ca suma lungimii vehiculului, a distanței de siguranță și a distanței până la vehicul oprit în față. Pentru autoturisme acest decalaj variază de la 1-3 metri. Sunt cunoscute cel puțin trei abordări pentru determinarea dimensiunii dinamice.
La calcularea distanței teoretice minime, acestea pornesc de la absolut egale proprietăți de frânare perechi de mașini și iau în considerare doar timpul de reacție al conducătorului auto. Dimensiunea dinamică constă atunci în suma lungimii vehiculului, a distanței libere și a produsului vitezei și a timpului de răspuns al șoferului. În acest caz, intensitatea posibilă a fluxului de trafic nu are limită pe măsură ce viteza crește. Cu toate acestea, acest lucru nu se potrivește caracteristici reale conducători și conduce la o supraestimare a intensității posibile a debitului. Aici, rolul major îl joacă creșterea semnificativă practică a timpului de reacție la viteze mari.
Când contați pe siguranță completă procedați din faptul că distanța de siguranță trebuie să fie egală cu cea maximă oprindu-se mașină din spate... Această abordare corespunde mai mult cerințelor pentru asigurarea siguranței rutiere la viteze care depășesc 90 de kilometri pe oră. Cea mai realistă abordare se bazează pe premisa că, atunci când se calculează distanța de siguranță, este necesar să se țină seama de diferența de distanță de oprire a mașinilor, precum și de faptul că liderul, în procesul de frânare, se deplasează, de asemenea, la o distanță egală cu distanța sa de oprire. Ca urmare a studiului fluxurilor de trafic cu densitate mare și a experimentelor speciale efectuate de specialiști americani, a fost propusă teoria urmăririi liderului, a cărei expresie matematică este un model microscopic al fluxului de trafic.
Se numește microscopic, deoarece examinează un element de flux, o pereche de vehicule care se succed. O caracteristică a acestui model este că reflectă tiparele complexului „șofer-mașină-drum-mediu”, în special aspectul psihologic al conducerii. Rezidă în faptul că, atunci când conduceți într-un flux dens de trafic, acțiunile șoferului sunt cauzate de modificări ale vitezei mașinii de conducere și a distanței până la aceasta.
Serghei ZOLOTOV
Fluxul de trafic constă din vehicule individuale cu diferite caracteristici dinamiceși condus de șoferi de diferite calificări, adică nu este omogen.
În condiții de trafic de intensitate redusă, atunci când vehicule individuale se deplasează de-a lungul drumului la intervale lungi de timp, șoferul în alegerea modului de conducere este limitat de regulile de circulație, de starea mașinii și a drumului. Într-un flux dens de trafic, șoferul nu este liber să aleagă viteza de mișcare, nu poate depăși întotdeauna și comportamentul său este în mare măsură determinat de ritmul general de mișcare pe șosea. În consecință, fluxul de trafic intens neutralizează diferențele în caracteristicile șoferilor și vehiculelor individuale.
Observațiile au arătat că mișcarea unui flux dens de trafic de-a lungul unei străzi sau a unui drum seamănă cu mișcarea apei dintr-un canal. Dacă blocați rapid calea către curgerea apei în canal, atunci aceasta se va opri instantaneu și o undă înapoi va trece peste suprafață. Aceleași „valuri” pot fi observate într-un flux de trafic oprit de un semafor roșu sau intrând într-o porțiune îngustă a drumului. Efectul valului înapoi asupra traficului este exprimat printr-o scădere accentuată a vitezei de-a lungul convoiului și o reducere a intervalelor dintre vehicule.
Este bine cunoscut faptul că un canal cu o anumită secțiune transversală poate trece o cantitate destul de anumită de apă pe unitate de timp. Dacă vrem să trecem prin canal cantitate mare apă, apoi ar trebui să-și mărească secțiunea transversală. Ceva similar se întâmplă cu fluxul de trafic care se deplasează de-a lungul propriului canal - stradă sau drum. O cale cu o anumită lățime poate găzdui un anumit număr de mașini și, dacă dorim să îi mărim capacitatea, trebuie să lărgim drumul.
Această analogie a oferit specialiștilor baza pentru a aplica legile mișcării fluidelor pentru a studia legile fluxurilor de trafic. Cu toate acestea, acest model, cu anumite limitări, permite cercetări importante și rezolvarea unui număr de probleme practice în controlul traficului.
Fluxul de trafic poate fi caracterizat prin trei parametri principali: intensitatea N (numărul de mașini care trec printr-o anumită secțiune a drumului pe unitate de timp), viteza medie V (valoarea medie a vitezei tuturor mașinilor care trec această secțiune în o anumită perioadă de timp) și densitatea D (numărul de mașini pe unitate lungimea drumului, de obicei 1 km). Acești parametri sunt legați de ecuația fluxului de transport de bază: N = DV.
Grafic, această ecuație reprezintă diagrama principală a fluxului de trafic, a cărei vedere generală este prezentată în Fig. 3.
Folosind ecuația și diagrama, puteți determina caracteristicile fluxului de trafic. Asa de, viteza medie proporțional cu tangenta pantei liniei drepte care leagă originea de punctul ale cărui coordonate caracterizează o anumită intensitate și densitate. Viteza V, după cum urmează din ecuația de mai sus, este egală cu raportul dintre intensitatea traficului (N auto / h) și densitatea corespunzătoare (D auto / km).
Intensitatea maximă posibilă a traficului în aceste condiții este atinsă la o anumită densitate a traficului (punctul A din diagramă) și se numește debit benzi sau drumuri în general. Este caracteristic faptul că la o densitate a debitului mai mare decât în punctul A, intensitatea traficului scade. Acest lucru se explică prin faptul că, cu densitatea mare a traficului, apare adesea aglomerație, viteza scade și acest lucru duce la o scădere a numărului de mașini care trec pe unitate de timp prin orice secțiune sau secțiune de drum.
O concluzie foarte importantă pentru reglementarea traficului rezultă din diagrama principală și din ecuația fluxului de trafic: în cazurile în care este necesar să treci la fel de mult suma posibila mașini, este necesar să setați un anumit mod de viteză cu ajutorul semnelor, care oferă cea mai mare intensitate. După cum arată observațiile, în condiții de trafic favorabile, un drum obișnuit cu două benzi, cu o lățime de șosea de 7 - 7,5 m, poate trece nu mai mult de 2.000 de vehicule pe oră. Intensitatea maximă este atinsă la o viteză de aproximativ 50 - 60 km / h *.
* (Silyanov V. V. Teoria fluxurilor de trafic în proiectarea drumurilor și gestionarea traficului. M., Transport, 1978.)
Una dintre caracteristicile mișcării este libertatea de a depăși în trafic. Necesitatea depășirii apare datorită eterogenității compoziției fluxului - mașinile și camioanele de mare viteză tind să depășească vehiculele cu mișcare lentă pentru a menține viteza dorită. Odată cu creșterea intensității traficului, crește nevoia de depășire, iar posibilitățile de implementare a acestora scad, deoarece în traficul din apropiere există din ce în ce mai puține intervale care asigură condiții de siguranță manevră. Observațiile arată că depășirea este gratuită atunci când în traficul opus intervalul dintre mașini este o astfel de valoare care poate fi depășită în 20 de secunde sau mai mult. Dacă acest interval este mai mic de 7 s, atunci depășirea devine aproape imposibilă. Desigur, individual șoferi cu experiență conducând un autoturism cu calități dinamice bune, acestea pot depăși la intervale mai scurte, dar acest lucru este plin de riscuri mai mari.
Masa 16 prezintă date care caracterizează posibilitatea depășirii drum obișnuit 7 - 7,5 m lățime cu intensități de trafic variate. Calculele arată că, cu o intensitate a traficului de 100 de vehicule / h în fluxul de trafic, 70% din toate intervalele sunt mai mari de 20 de secunde și, prin urmare, depășirea poate fi relativ gratuită. Cu o intensitate de 900 de vehicule pe oră, rămân doar 4% din astfel de intervale și acest lucru complică foarte mult condițiile de depășire. Observațiile efectuate de Moscova Automobile and Road Institute arată că depășirea nu este practic efectuată atunci când intensitatea totală a traficului pe șosea în ambele sensuri atinge 1500 - 1800 vehicule / oră. Acest lucru se datorează scăderii fluxului de trafic al intervalelor de depășire sigure.
Din păcate, nu vă oferim nicio cheie de produs pentru Windows 10 cu amănuntul, ne pare rău, sunteți pe un site greșit. Dar așteptați - ne-ar plăcea să oferiți cel puțin chei de instalare Windows valabile și funcționale pentru a instala Windows 10. După cum sa spus, toate exemplele de chei furnizate mai jos sunt doar chei de instalare. Aceste taste nu vă vor activa Windows 10 (niciuna dintre versiunile disponibile). Cheile generice Windows 10 sunt tastele implicite care sunt inserate dacă alegeți să omiteți introducerea unei chei de produs în timpul procesului de instalare.
Dacă sunteți în căutarea unei chei de vânzare cu amănuntul pentru Windows 10, am dori să aruncați o privire asupra tastelor de mai jos. Veți găsi un link către care puteți cumpăra chei de produs Windows 10 pentru orice versiune de pe piață. Prețurile pentru cheile Windows 10 diferă în funcție de alegerea dvs. pentru versiunea selectată de Windows 10.
Cheia de produs Windows 10
Cheile de produs Windows 10 enumerate în această secțiune pot fi, de asemenea, utilizate cu instalații nesupravegheate (unattended.xml) din Windows 10. Deși sunt blocate la centrul de compensare Microsoft și, prin urmare, nu pot fi utilizate pentru a activa niciun sistem productiv la instalațiile de vânzare cu amănuntul care funcționează complet. Tastele vă oferă câteva zile pentru a finaliza procesul de activare Windows 10. Cheile furnizate nu depind de arhitectură. Vor funcționa pe instalațiile x86 (32 biți) și x64 (64 biți) din Windows 10.
Luarea deciziilor privind organizarea traficului și transportului, planificarea muncii sisteme de transport, evaluarea eficienței funcționării rețelei stradă-drum este posibilă numai pe baza studierii parametrilor fluxurilor de trafic și a dependențelor dintre acestea în condiții specifice. Prin urmare, colectarea și prelucrarea informațiilor privind relațiile dintre principalele caracteristici ale fluxurilor de trafic - intensitate, densitate și viteză - este o parte esențială a activităților de gestionare a traficului. Un tabel rezumat al principalilor parametri de trafic este prezentat în Tabelul 6.1.
Tabelul 6.1.
Intensitatea traficului q (x, t 1, t 2) este numărul de vehicule care trec prin orice secțiune sau segment de drum pe unitate de timp (Fig. 6.1). Cel mai adesea, o oră este luată ca un interval de timp și, în consecință, intensitatea traficului este definită ca auto / oră. La rezolvarea unor probleme, se utilizează informații despre intensitatea traficului zilnic și mediu anual.
Una dintre principalele caracteristici ale schimbării intensității traficului este denivelarea sa în timp și spațiu. Distribuția intensității traficului pe perioade de timp este determinată de scopurile călătoriei și de frecvența acestora. Distribuția spațială a intensității traficului este asociată cu distribuția punctelor de marfă și a pasagerilor, concentrarea și capacitatea acestora.
Orez. 6.1. Tiparele de trafic ale vehiculelor de pe site NS 1 NS 2 pentru un timp t 1 ; t 2 .
Factorii care influențează formarea nevoii de călătorie sunt în mare parte supuși influenței componentei aleatorii, respectiv schimbarea intensității traficului are loc și aleatoriu. Prin urmare, cea mai fiabilă metodă de evaluare a încărcării traficului este măsurarea sistematică a intensității traficului pe rețeaua rutieră.Cele mai importante informații care ghidează gestionarea traficului sunt informații despre sarcinile de vârf. Schimbarea intensității traficului în timpul zilei se caracterizează în primul rând prin prezența orelor de vârf de dimineață și de seară. În aceste perioade de timp, există o încărcătură mare de trafic, ceea ce creează probleme semnificative pentru utilizatorii drumurilor. În timpul orelor de vârf, încărcătura de trafic este de aproximativ 15% din zilnic. Un grafic tipic al modificărilor intensității traficului în timpul zilei este prezentat în Fig. 6.2.
Orez. 6. 3. Evidențierea perioadei de vârf
Analiza modificărilor încărcării traficului arată că, din cauza denivelărilor modificărilor intensității traficului, pot exista perioade de timp în orele de vârf în care intensitatea depășește sarcina medie de vârf. Prin urmare, se recomandă analizarea intensității traficului la ora de vârf cu perioade de cinci minute. În acest caz, se distinge o perioadă de vârf - un interval de timp continuu, timp în care intensitățile de trafic de cinci minute depășesc media pentru întreaga oră de vârf (Fig. 6.3).În acest exemplu, traficul în perioada de vârf de 15 minute este cu 20% mai mare decât traficul mediu din ora de vârf. Ignorarea acestui factor poate duce la decizii eronate atunci când se dezvoltă scheme de gestionare a traficului.
Fluctuațiile sezoniere ale intensității traficului contribuie la formarea fluxurilor dense de trafic în timpul verii.
Fluctuațiile spațiale ale intensității traficului se manifestă în diferite niveluri de încărcare a traficului pe diferite secțiuni ale rețelei rutiere.
Inegalitatea intensității traficului este estimată de coeficientul de denivelare LA n, care este raportul intensității reale q f pe perioada considerată de timp până la intensitatea medie q c pe o perioadă mai lungă de timp:
(6.1)
Deci, de exemplu, coeficientul inegalității anuale
(6.2)
Unde 12 este numărul de luni dintr-un an, q eu – intensitatea traficului pentru luna examinată.
Influența intensității traficului costuri de transport(fig. 6.4).
Compoziţie fluxul de trafic afectează în mod semnificativ condițiile și modurile de deplasare a vehiculelor. Evaluarea compoziției fluxului de trafic se efectuează în principal în ceea ce privește procentul sau ponderea vehiculelor de diferite tipuri. O evaluare obiectivă a nivelului de încărcare a traficului, compararea nivelului de încărcare a diferitelor autostrăzi se poate face numai ținând cont de compoziția fluxului de trafic.
Influența compoziției râului asupra altor caracteristici ale traficului rutier se datorează multor factori. Acest lucru se datorează în mare parte diferenței dintre calitățile dinamice și de frânare ale mașinilor și camioanelor. În fig. 6.5 prezintă datele normative privind lungimea distanța de frânare pentru camioane și mașini. În timpul funcționării, aceste diferențe devin și mai vizibile. Prin urmare, într-un flux mixt de trafic, probabilitatea unor situații potențial periculoase crește.
Mai mult viteza mica mișcarea camioanelor în comparație cu mașinile îi obligă pe șoferii mașinilor să depășească pentru a menține un acceptabil modul viteză... Manevrele se efectuează în condiții de vizibilitate limitată atunci când o mașină urmărește un camion și, de asemenea, crește riscul de a intra într-un accident.
Toate aceste aspecte au făcut necesară aplicarea coeficienților de reducere la un autoturism convențional. Determinarea valorilor coeficienților de reducere se bazează pe o comparație a dimensiunilor dinamice ale diferitelor tipuri de vehicule. Dimensiunea dinamică a unui vehicul D este un segment al unei benzi rutiere care include lungimea vehiculului și distanța necesare pentru a urmări în siguranță vehiculul din față (Fig. 6.6).
În conformitate cu SNiP 2 05-85, valorile coeficienților de reducere la un autoturism condiționat ar trebui luate
Orez. 6.4. Modificarea costurilor C pentru kilometraj în funcție de intensitate q mișcări: 1 - autoturism; 2 - un camion; 3 - tren rutier.
Orez. 6.6. Dimensiuni dinamice ale vehiculului
Orez. 6.5. Valori standard ale distanței de frânare a mașinilor și camioanelor în funcție de viteză
mașini | |
camioane cu capacitate de transport: | |
de la 2 la 6 t | |
de la 6 la 8 t | |
de la 8 la 14 t | |
peste 14 t | |
trenuri rutiere cu o capacitate de transport de până la 12 t | |
trenuri rutiere cu o capacitate de transport de 12 până la 20 de tone | |
autobuze | |
troleibuze | |
autobuze articulate și troleibuze |
Calculul intensității traficului în unitățile date se face conform formulei
Unde q NS- intensitatea traficului în unități reduse, q eu- intensitatea traficului mașinilor eu-alea tip, LA NS eu - raportul vehiculului eu - al treilea tip
Importanța utilizării coeficienților de reducere în rezolvarea problemelor practice de gestionare a traficului este evidentă în analiza încărcăturii de trafic pe două secțiuni de drum. În prima secțiune, cu o intensitate totală a traficului de 500 de vehicule / h, distribuția mașinilor pe tipuri are următoarea vedere ușor de mâncat - 400, capacitatea de încărcare a mărfurilor până la 2 t - 80, autobuze - 20 Pe o altă secțiune cu aceeași intensitate a traficului de 500 de vehicule / h, compoziția fluxului diferă: autoturisme - 200, marfă până la 2 t - 100, marfă de la 2 la 6 t - 100, trenuri rutiere până la 12 t - 60, autobuze - 40. Ținând cont de compoziția debitului, intensitatea traficului în unitățile date în prima secțiune este de 570 vehicule / h, pe a doua - 760 vehicule / h .
În funcție de prevalența unui anumit tip de vehicul în flux, fluxul de trafic este clasificat în mod convențional în unul din cele trei grupe: debit mixt (30-70% dintre mașini, 70-30% din camioane), în principal camioane (peste 70 % din camioane), în principal autoturisme (peste 70% din autoturisme)
Densitatea traficului k(NS 1 , X 2 , t) este determinat de numărul de vehicule pe 1 km de banda rutieră. Unitatea de măsură pentru densitatea fluxului de trafic este mașină / km. Odată cu creșterea densității fluxului de trafic, distanța dintre mașini scade, viteza de mișcare scade, intensitatea muncii șoferului crește și condițiile de conducere se înrăutățesc. Densitatea maximă a traficului este atinsă în situații de aglomerație. Valorile numerice ale densității maxime sunt determinate de compoziția fluxului. Pentru o compoziție mixtă a fluxului de trafic, este de aproximativ 100 de mașini / km, în principal mașini - până la 150 de mașini / km.
Principalele dificultăți în utilizarea informațiilor privind densitatea traficului sunt asociate cu dificultatea de a măsura direct acest parametru de trafic.
În organizarea traficului rutier, în funcție de metodele de măsurare și calcul, s-a dezvoltat o anumită terminologie la caracterizarea vitezei.
Viteza temporară (instantanee) - viteza unui vehicul în orice secțiune a drumului. Măsurarea vitezei instantanee nu prezintă dificultăți, deoarece o varietate de instrumente de măsurare sunt utilizate în acest caz: un cronometru care înregistrează trecerea secțiunii măsurate; cameră video; radar; detector de transport. De asemenea, puteți măsura viteza multor vehicule în trafic pentru a obține rezultate fiabile. Prin urmare, viteza instantanee este cea mai utilizată pe scară largă în gestionarea practică a traficului.
Viteza spațială estimează schimbarea vitezei de-a lungul lungimii autostrăzii. Caracterizează cel mai complet condițiile de trafic de pe rețeaua rutieră. Cu toate acestea, astfel de informații pot fi obținute numai prin înregistrarea continuă a vitezei folosind un laborator de cercetare rutieră. Fiabilitatea rezultatelor măsurătorilor este asigurată de conducerea multiplă de-a lungul autostrăzii investigate.
Viteza de deplasare este evaluată numai luând în considerare timpul de deplasare al vehiculului de-a lungul rețelei rutiere.
Viteza mesajului este determinată luând în considerare întârzierile în mișcare.
Pe baza datelor privind viteza fluxului de trafic, este posibil să se determine un astfel de indicator specific ca rata de mișcare - o valoare inversă vitezei mesajului. Ritmul mișcării estimează timpul necesar parcurgerii unei unități de lungime a traseului și oferă informații vizuale despre condițiile de organizare a traficului și transportului.
V vedere generala relația dintre intensitate, densitate și viteză este descrisă prin ecuația de bază a fluxului de trafic:
Unde q - intensitatea traficului; k - densitatea traficului; v - viteza fluxului de trafic.
Graficele corespunzătoare sunt prezentate în Fig. 6.7.
Diagrama relației dintre intensitate și densitate este denumită în mod obișnuit diagrama de bază a fluxului de trafic. Acest grafic prezintă principalele tipare de schimbări în starea fluxului de trafic. Primul punct limită corespunde intensității și densității zero și caracterizează condițiile de trafic liber. Inițial, o creștere a densității determină o creștere a traficului, iar acest proces continuă până la atingerea capacității drumului. O creștere suplimentară a densității duce la o deteriorare semnificativă a condițiilor de trafic, la apariția unor situații de congestie și la o scădere a intensității traficului. Al doilea punct limită corespunde unei opriri complete a mișcării la densitate maximă și intensitate zero.
Orez. 6.7. Relația dintre intensitate, densitate și viteză.
Pe baza ecuației principale a fluxului de trafic, tangenta unghiului de înclinare a vectorului de rază, trasă de la originea diagramei principale în orice punct al graficului (în acest caz, punctul 1), arată viteza de mișcare la o intensitate și densitate date.
Întârzierile de mișcare se caracterizează printr-o pierdere de timp în timpul trecerii vehicul o secțiune dată cu o rată de mesaj sub cea optimă:
Unde v f; v despre - respectiv, viteza reală și optimă a mesajului.
Viteza optimă în acest caz trebuie considerată viteza mesajului care oferă o pierdere minimă de timp, combustibil, costuri asociate cu uzura vehiculului, pierderi din accidente rutiere etc. calculate în funcție de starea de siguranță) viteza la acest site drumuri.
Pierderea fluxului de trafic
Undeq - intensitatea totală a traficului.
Distingeți întârzierile pe șine și intersecții. Întârzierile pe șine sunt rezultatul manevrelor, prezenței mașinilor în râu care se mișcă la viteze mici, traficului pietonal, opririlor și parcării vehiculelor și suprasaturării râului. Întârzierile de intersecție sunt rezultatul necesității de a permite circulația și circulația pietonilor în direcții intersectate.
Luate împreună, toate aceste dependențe fac posibilă prezicerea schimbărilor în starea fluxului și a fluxului de trafic atunci când planifică măsuri pentru îmbunătățirea organizării traficului și a dezvoltării rețelei rutiere.
Din carte. Konoplyanko V.I., Gudzhoyan O. P., Zyryanov V.V., Berezin A.S. "Siguranța rutieră ". Tutorial. Kemerovo 1998
6. 1. CLASIFICAREA MEDIULUI TEHNIC DE IMPARE
Mijloacele tehnice de gestionare a traficului (TSODD) sunt proiectate pentru a reglementa circulația traficului și a fluxurilor pietonale. Regulamentul (din regulamentul latin - normă, regulă) DD este menținerea la un anumit nivel a indicatorilor fluxurilor pietonale și de trafic, pentru a asigura eficiența și siguranța traficului rutier.
Prin desemnare, vehiculele sunt împărțite în:
Mijloace de informare a utilizatorilor drumurilor (semafoare, indicatoare rutiere, marcaje rutiere, dispozitive de ghidare);
Dispozitive care asigură funcționarea normală a mediilor informaționale (controlere, detectoare, dispozitive pentru procesarea și transmiterea informațiilor, expedierea comunicațiilor, calculatoare etc.);
Având în vedere mijloacele de informare din punctul de vedere al utilizatorului său principal - conducătorul auto, se pot împărți condiționat între ele formarea cunoștințelor și locul obținerii.
Din punctul de vedere al formării cunoștințelor informațiile pot fi clasificate după cum urmează (Figura 6.1):
Informații profesionale a priori (experimentale) care formează cunoașterea legilor drumului, abilități în conducerea unui vehicul etc. Formarea sa are loc în procesul de formare și în toată experiența profesională ulterioară;
Informații macro care formează cunoștințe despre direcția de deplasare pentru a atinge obiectivul călătoriei,
Microinformații care formează cunoștințe despre alegerea șoferului de modul operațional de mișcare.
La locul primirii informațiilor poate fi în trafic rutier și off-road (vezi Fig. 6.1).
Rolul informațiilor off-road în eficiența și siguranța traficului este, în primul rând, în crearea și creșterea nivelului informațiilor a priori.
Informații macro. Blocajul în ODD este în prezent furnizarea scăzută de informații a utilizatorilor de drumuri cu mijloace de gestionare și organizare a traficului.
Informațiile macro formează cunoștințele șoferilor despre direcția de deplasare. Lipsa sau absența completă a acestui tip de informații duce la o serie de consecințe negative.
Potrivit datelor străine, în Marea Britanie, din cauza plasării nesatisfăcătoare a indicatoarelor rutiere, a lipsei iluminatului rutier și a altor lucruri, se produc 28% din toate accidentele, depășirea mașinilor cauzată de greșelile șoferilor la alegerea direcției de deplasare este de 4 - 6,5% din kilometrajul total, costurile suplimentare cu combustibilul se ridică în același timp la aproximativ 1100 de milioane de litri pe an. Conform estimărilor economice preliminare, dezvoltarea unui sistem de informații pentru șofer (orientare, informații despre condițiile meteorologice, zone periculoase în direcția de deplasare etc.) în Marea Britanie va economisi aproximativ 2 miliarde de lire sterline. Artă. în an. Astfel, problema îmbunătățirii suportului informațional al traficului rutier pare a fi relevantă și soluția sa va reduce semnificativ pierderile totale de transport rutier.
Informațiile macro, de natură controlantă, pot fi împărțite în două tipuri: orientare și indicare. Sistemele de navigație auto aflate recent aparțin clasei de sisteme de informare și orientare, care sunt sisteme personale automatizate care ajută șoferii specifici să aleagă ruta cea mai optimă. Umplerea pieței occidentale cu astfel de sisteme se desfășoară într-un ritm destul de ridicat și se așteaptă ca până în 2000 deja 10 milioane de vehicule să fie echipate cu astfel de sisteme de navigație.
Progresele în domeniul electronicii radio, tehnologiei computerelor și informaticii au asigurat o dezvoltare destul de răspândită a sistemelor informaționale și de navigație în transportul rutier. Sistemele de navigație auto, care își iau numele din terminologia maritimă și a aviației, pot fi atribuite următoarei generații de sisteme automate de control al traficului (ATCS). Utilizarea lor permite reducerea timpului și costului călătoriei și, în plus, permite șoferului să-și regleze rapid ruta.
Astfel de sisteme sunt construite în conformitate cu următorul algoritm logic:
1) determinarea coordonatei spațiale a unui vehicul dat pe rețeaua rutieră la un moment dat;
2) determinarea traseului vehiculului de la locație la destinație și aducerea acestei rute către șofer;
3) oferirea utilizatorului din vehicul cu capacitatea de a transmite și primi informații cu afișaj pe afișaj (sau într-o altă formă).
Utilizarea sistemelor de navigație ar trebui considerată ca un factor de economisire a resurselor în transportul rutier. Eficacitatea utilizării unor astfel de sisteme constă în primul rând în minimizarea timpului de călătorie, economia de combustibil, reducerea poluării mediului, costurile de amortizare și reducerea stresului psihofiziologic al conducătorilor auto. Proliferarea navigației auto la scară de masă va asigura distribuția optimă a fluxurilor de trafic rețeaua rutieră și creșterea mișcării de siguranță.
Odată cu intensitatea traficului în continuă creștere și cu lansarea modelelor de mașini cu caracteristici dinamice din ce în ce mai mari, apare problema îmbunătățirii sistemelor de siguranță și a reducerii pierderilor economice în traficul rutier. Una dintre modalitățile posibile de a rezolva această problemă este îmbunătățirea sistemului de informare a traficului.
În ultimii ani, în străinătate a existat o tendință de a introduce elemente în sistemul de informații despre trafic conceput pentru a transmite utilizatorilor drumului informațiile necesare pentru planificarea și alegerea unei rute. Cu alte cuvinte, informații care oferă orientare participanți la mișcare.
Șoferii au acum acces larg la diverse surse de informații care îi ajută să ajungă la destinație în cel mai scurt și mai sigur mod. Aceste instrumente variază de la materiale tipărite, cum ar fi hărți, până la rapoarte de trafic radio. Aceasta include, de asemenea, semnele rutiere ale direcțiilor de mișcare.
Până acum, astfel de ajutoare au servit în mare parte numai facilități suplimentare pentru șoferi, deoarece în majoritatea cazurilor a fost posibil să ajungă la destinație fără a recurge la ajutorul lor. Cu toate acestea, astăzi această situație se schimbă constant datorită creșterii numărului de vehicule și creșterii densității traficului. Din mai multe motive, precum nevoia de a economisi combustibil și timp, informațiile despre trafic devin din ce în ce mai relevante.
Funcția țintă a traficului rutier este de a muta mărfurile și pasagerii rapid, economic și în siguranță. Implementarea funcției obiective este posibilă dacă există o rută care leagă punctele de început și de sfârșit ale călătoriei. Posibilitatea de a alege rute alternative implică rezolvarea unei probleme de optimizare pentru a alege ruta optimă în funcție de un criteriu dat, dar nu este suficient doar pentru a calcula ruta, este de asemenea necesar să se asigure condițiile pentru respectarea acesteia, deoarece efect pozitiv poate fi realizat numai în cazul asigurării deplasării vehiculelor de-a lungul acestor rute calculate optim. Astfel, sarcina de a indica calea de mișcare este finalizarea logică a sarcinii de optimizare setate.
Abaterea de la ruta optimă conduce inevitabil la aer. Experimentele străine au arătat că timpul petrecut pentru a trece de la punctul de plecare la cel dat cu suportul disponibil pentru informații de trafic poate depăși cel optim de peste 2 ori, în timp ce consumul de combustibil este de 35%, iar kilometrajul mașinii este de 30% sau mai mare decât valoarea optimă. (cu un traseu ideal) Mai mult, probabilitatea de a abate de la traseu crește dacă șoferul urmează această cale pentru prima dată. În acest sens, împreună cu alte sarcini urgente de gestionare a traficului, este necesar să se ia în considerare sarcina de a crea un sistem de orientare pentru șoferii care se află pe rute necunoscute.
Sarcinile de organizare a traficului de astăzi au devenit atât de complicate încât gestionarea eficientă a acestuia nu poate fi asigurată doar cu elemente tradiționale ale sistemului de informații despre trafic - indicatoare rutiereși indicatoare, marcaje rutiere, semafoare și dispozitive de ghidare. Afectează, pe de o parte, capacitatea limitată a șoferului de a percepe informații despre trafic din cauza așa-numitei „lipse de timp”, în care se află în mod constant persoana care conduce vehiculul. Pe de altă parte, sunt afectate capacitățile limitate ale mass-media în ceea ce privește tipurile și, cel mai important, eficiența informațiilor transmise.
În contextul complexității crescânde a străzilor și rețelelor rutiere ale orașului și a sistemului de gestionare a traficului impus acestor rețele, devine din ce în ce mai necesar ca șoferul să obțină informații cu caracter strategic, pe baza cărora poate evalua și preziceți situația pe ruta viitoare. În acest sens, devine relevant și obiectivul dezvoltării principiilor organizării unui sistem de ghidare a rutei și informarea șoferilor, ajutându-i în alegerea celui mai optim traseu. Astfel de sisteme aparțin clasei de sisteme de navigație. Scopul lor principal este de a minimiza timpul de călătorie și costurile.
Orez. 6. 1. Clasificarea mass-media
În prezent, se încearcă cu succes aplicarea diferitelor metode de navigație pentru utilizarea în transportul rutier. Aceste metode includ:
cifre (autonome);
radiogoniometric;
inerțial;
utilizarea balizelor de navigație;
hiperbolic;
telemetru diferențial.
Ultimele două metode se referă la navigația prin satelit, spre deosebire de metodele radar care utilizează stații radio la sol. Clasificarea metodelor de navigație este prezentată sub forma unei diagrame (Fig. 6.2).
Fiecare dintre aceste metode are propriile sale caracteristici care decurg din esența metodelor în sine.
Orez. 6. 2. Clasificarea metodelor de navigare
La metode independente se determină locația (navigația) vehiculului, luând în considerare calculul mort al distanței parcurse și a direcției de mișcare, pe baza coordonatelor punctului de plecare cunoscut al traseului. Acestea oferă informații continue despre localizarea unui obiect, dar acuratețea acestei indicații scade odată cu creșterea timpului de mișcare și a distanței parcurse. Metodele numerice sunt simple și ușor de întreținut.Navigare radio determină locația vehiculului prin diferența dintre distanțele de la acesta la două perechi de stații radio la sol care acționează sincron. Acuratețea sistemului este determinată de probabilitatea de atenuare și reflectare a undelor radio în spațiu și posibilele interferențe.
Inerțial navigarea se bazează pe utilizarea giroscopelor și accelerometrelor. Astfel de sisteme nu sunt ușor de întreținut datorită necesității de a menține viteza de rotație necesară a giroscopului.
Orez. 6. 3. Schema de transmitere a informațiilor de control către șofer: D - senzori de date privind condițiile de trafic; DB - colectarea de date privind condițiile de trafic; ЦУ - centru de control; UI - informații de control generate; TSU, A - mașini.
Într-o metodă bazată pe utilizarea balize de navigație, aceste așa-numite „balize” sunt surse de informații care oferă șoferilor locația vehiculelor lor. Precizia unui astfel de sistem depinde de cât de des sunt localizate balizele. Funcționarea sistemului nu este supusă erorii sistematice inerente sistemelor numerice. Dezavantajele lor includ: incapacitatea de a determina locația în afara razei de acțiune a balizei; nevoia de balize la fiecare intersecție; sistemul nu are proprietatea continuității și nu poate fi utilizat la scară națională.Satelit navigarea, care este un tip de navigație radio, are aceleași dezavantaje ca și sistemul de baliză de navigație (lipsa continuității urmăririi în absența contactului cu satelitul), dar vă permite să acoperiți zone întinse (în principiu, întregul glob ) și se caracterizează prin constanța preciziei determinării locației vehiculului pe tot traseul.
Trebuie remarcat faptul că în prezent există o fuziune a diferitelor metode de navigație pentru a crea sisteme de orientare care să compenseze deficiențele fiecărei metode. Acest lucru asigură faptul că sistemul poate funcționa în condiții diferite.
Principalele elemente ale oricărui sistem de navigare sunt senzori de informații de navigație, un computer de navigație și un mijloc de afișare și furnizare a informațiilor primite. Toate sistemele de navigație au o structură de control similară, care poate fi descrisă ca așa-numita „buclă de control”.
Datele despre trafic sunt colectate de senzori amplasați de-a lungul drumurilor și prelucrați în centrul de control, care calculează distanța de deplasare a vehiculului și transmite informații de control șoferului. Aceste informații sunt transmise în diferite moduri către dispozitivele situate în mașină. O astfel de schemă de control este prezentată în Fig. 6.3.
Astfel, se obține un sistem de control în buclă închisă, constând dintr-un sistem controlat (o mașină, sau mai bine zis, un șofer), un sistem de control (centrul de control) și circuite de control (canale de comunicații sau impactul unui sistem asupra altuia). În funcție de nivelul de complexitate al sistemului, este posibil ca unele elemente să nu facă parte din acesta.
Sistemele de navigație includ sisteme de acțiune colective și personale. Acțiunea colectivă înseamnă că toți șoferii primesc aceleași mesaje, indiferent de nevoia lor de aceste informații. Pe de altă parte, sistemele individuale de acțiune oferă șoferului transmiterea numai a acelor mesaje pe care le solicită.
Implementarea tehnică a acestor sisteme se bazează pe o varietate de principii de comunicații mecanice, electronice, spațiale etc.
În conformitate cu metodele de navigație existente, astăzi este posibil să se acorde următoarea clasificare a sistemelor de navigație auto în funcție de prezența liniilor de comunicații, a sistemelor autonome, a sistemelor cu comunicație unidirecțională, a sistemelor cu comunicație bidirecțională între bord complexul de navigație al mașinii și al centrului de control. Acestea pot fi împărțite la tipul de date utilizate în fiecare sistem în două clase Clasa întâi - sisteme care funcționează pe baza datelor fixe (constante) din rețeaua rutieră, a condițiilor de trafic etc. - clasa sistemelor statice Clasa a doua - sisteme cu date care se schimbă periodic - clasa sistemelor dinamice.
Sistemele autonome includ calculatoare de călătorie și sisteme care utilizează metoda de navigație numerică. În sistemele cu comunicație unidirecțională, se pot distinge două subclase, datorită dezvoltării istorice a acestui tip de sisteme de informații ale conducătorului auto - balize radio și informatori radio. Acest tip de sisteme include, de asemenea, sisteme de comunicații de expediere în transportul urban de pasageri. în cele din urmă, sistemele de comunicații bidirecționale sunt cel mai complex sistem directii rute de trafic folosind centre de calcul staționare
Clasificarea sistemelor de informații și navigație pentru șoferi poate fi prezentată sub forma unui tabel. 6. 1. Funcțiile sistemului diferite clase sunt prezentate în tabel. 6 2
Tabelul 7.1.
Clasificarea sistemelor de navigație după tipul de date utilizate
Static |
Fix |
Disponibilitatea canalelor de comunicare |
||
autonom |
unilateral |
bilateral |
||
Calculatoare de călătorie |
Balize radio | |||
Dinamic |
Variabile |
Informatori radio |
Sisteme de ghidare a rutei |