Podstawą aktywnego bezpieczeństwa każdego nowoczesnego samochodu jest układ przeciwblokujący

Ryc. 1. Podstawowy schemat ABS

ABS - układ przeciwblokujący. Głównym celem systemu przeciwblokującego jest nie blokowanie żadnego z czterech kół.

Nawet w idealnych warunkach, na suchej płaskiej drodze, musisz poświęcić co najmniej pięć sekund, aby zatrzymać samochód, jeśli porusza się z prędkością 60 km / h. Mechanizmy hamulcowe z ostrym wciśnięciem pedału blokują koło w mniej niż sekundę. Jeśli co najmniej jedno koło jest zablokowane, występuje poślizg, jeśli wszystko jest zablokowane, samochód staje się niekontrolowany. Najbardziej optymalne hamowanie występuje, gdy wszystkie koła nadal się obracają, stopniowo zwalniając, na granicy blokowania. ABS podczas hamowania trzyma wszystkie cztery koła w tym trybie.

Rozważ bardziej szczegółowo pracę ABS.

System przeciwblokujący zapewnia bezpieczeństwo ruchu i szybkie zatrzymanie samochodu. Zmieniając ciśnienie płynu hamulcowego, aby zapobiec blokowaniu kół, system utrzymuje optymalną wartość współczynnika przyczepności opony. Takie systemy są dwojakiego rodzaju: zapewniają kontrolę wszystkich czterech kół lub tylko tylnych kół. Sterowanie tylnymi kołami zapobiega blokowaniu i skraca drogę hamowania.

Dodatkowa kontrola przednich kół zapewnia, że ​​tor obrotu odpowiada położeniu kierownicy, co pozwala uniknąć kolizji z przeszkodą podczas gwałtownego hamowania. W trakcie hamowania koło samochodowe spowalnia swój ruch obrotowy w szerokim zakresie prędkości od swobodnego toczenia do całkowitego blokowania, tj. porusza się względem jezdni z poślizgiem. Stopień poślizgu jest określony przez stosunek różnicy między prędkością samochodu a obwodową prędkością obrotu koła do prędkości samochodu. Od wielkości poślizgu zależy od współczynnika przyczepności koła do drogi, a więc siła hamowania  na kierownicy samochodu.

Typowa zależność współczynnika przyczepności koła od poślizgu S (ryc. 1, gdzie 1 i 2 to współczynniki S odpowiednio dla suchego i lodowatego betonu) ma maksymalną wartość współczynnika przyczepności w kierunku wzdłużnym. Aby uzyskać maksymalne opóźnienie pojazdu, a zatem i najmniejszą drogę hamowania (bliskie optymalnemu hamowaniu), koła muszą mieć poślizg podczas hamowania odpowiadający maksymalnej wartości współczynnika tarcia koła w kierunku wzdłużnym.

Aby rozwiązać ten problem i użyj systemu anty-lock.

Ryc. 2. Typowa zależność współczynnika przyczepności koła od drogi po poślizgu (gdzie 1 i 2 to współczynniki S odpowiednio na suchym i lodowatym betonie)

Zasada działania podstawy ABS jest następująca:

Elektroniczna jednostka sterująca stale monitoruje odczyty czujnika prędkości. Jeśli trzy koła podczas hamowania nadal obracają się z tą samą prędkością, a czwarta zwalnia, jednostka sterująca sygnalizuje odchylenie od normy.

Sterownik jest zaprogramowany, aby zapobiec blokadzie kół. Sygnalizuje on spadek ciśnienia w obwodzie hamulca prowadzący do niego. Klocki hamulcowe rozwiesiły się, a następnie zmniejszały, i tak dalej, do piętnastu razy na sekundę. Jeśli minie zagrożenie blokowaniem, hamowanie trwa normalnie. Dopóki samochód nie zatrzyma się całkowicie, ABS zapewnia, że ​​obrót wszystkich kół zostanie równomiernie zwolniony, bez przekraczania linii, powyżej której możliwe jest blokowanie.

Ryc. 3. Elementy ABS

Najbardziej efektywny jest układ przeciwblokujący z indywidualną regulacją poślizgu kół, tzw. system czterokanałowy. Indywidualna regulacja pozwala uzyskać optymalny moment hamowania na każdym kole zgodnie z warunkami drogowymi, a co za tym idzie minimalną drogę hamowania.

Konstrukcja układu przeciwblokującego obejmuje czujniki prędkości kół, czujnik ciśnienia w układzie hamulcowym, jednostkę sterującą i jednostkę hydrauliczną jako urządzenie uruchamiające.

Ryc. 4. Schemat układu przeciwblokującego hamulce ABS: 1-zbiornik wyrównawczy, 2-próżniowy układ wspomagania hamulców, 3-stopniowy czujnik położenia pedału, 4-stopniowy czujnik w układzie hamulcowym, 5-element sterujący, 6-pompa powrotna, akumulator 7-ciśnieniowy, 8-komora tłumienia, 9- Przedni lewy zawór wlotu hamulca, przedni lewy siłownik hamulca 10 Zawór wydechowy, tylny prawy aktuator hamulca 11 Zawór wlotowy, tylny prawy aktuator hamulca 12 Zawór wydechowy, przedni prawy akt. Hamulca 13 Zawór wlotowy, 14-wyjściowy przedni prawy zawór uruchamiający hamulec, 15 lewy tylny zawór wlotowy zaworu hamulcowego, 16 lewy zawór wydechowy tylnego lewego siłownika hamulca, 17 przedni lewy cylinder hamulcowy, 18 lewy czujnik prędkości przedniego koła, 19 przednich prawych cylindrów hamulcowych , 20 czujników prędkości prawego przedniego koła, 21 tylnego lewego cylindra hamulcowego, 22 czujniki prędkości lewego tylnego koła, 23 tylny prawy cylinder hamulcowy, 24 czujniki prędkości prawego tylnego koła

Czujnik prędkości jest zainstalowany na każdym kole. Przechwytuje bieżącą wartość prędkości koła i przekształca ją w sygnał elektryczny.

W oparciu o sygnały z czujników, jednostka sterująca wykrywa sytuację blokowania kół. Zgodnie z zainstalowanym oprogramowaniem, urządzenie to steruje siłownikami - elektrozaworami i silnikiem elektrycznym pompy o przepływie wstecznym jednostki hydraulicznej układu.

Zespół hydrauliczny łączy zawory elektromagnetyczne wlotowe i wylotowe, akumulatory ciśnieniowe, pompę powrotną z silnikiem elektrycznym i komory tłumiące.

W jednostce hydraulicznej do każdego cylinder hamulcowy  Koła odpowiadają jednemu wlotowi i jednym zaworom wydechowym, które kontrolują hamowanie w obrębie jego konturu.

Akumulator ciśnieniowy jest zaprojektowany do przyjmowania płynu hamulcowego po zwolnieniu ciśnienia w obwodzie hamulca. Pompa powrotna jest podłączona, gdy pojemność akumulatora ciśnieniowego jest niewystarczająca. Zwiększa szybkość redukcji ciśnienia. Komory tłumiące pobierają płyn hamulcowy z pompy powrotnej i tłumią drgania.

W agregacie hydraulicznym zainstalowane są dwa akumulatory ciśnieniowe i dwie komory tłumiące zgodnie z liczbą obwodów hydraulicznych hamulca.

Lampka kontrolna na tablicy przyrządów wskazuje awarię systemu.

Zasada działania hamulców przeciwblokujących

Praca układu przeciwblokującego jest cykliczna. Cykl systemu obejmuje trzy fazy:

• retencja ciśnienia;

uwalnianie ciśnienia;

wzrost ciśnienia.

W oparciu o sygnały elektryczne z czujników prędkości kątowej, jednostka sterująca ABS porównuje prędkości kątowe kół. Jeśli istnieje niebezpieczeństwo zablokowania jednego z kół, jednostka sterująca zamyka odpowiedni zawór wlotowy. Zawór wydechowy również jest zamknięty. W obwodzie siłownika hamulca koła znajduje się zatrzymanie ciśnienia. Przez dalsze naciskanie pedału hamulca ciśnienie w cylindrze hamulcowym koła nie wzrasta.

Przy ciągłym blokowaniu kół jednostka sterująca otwiera odpowiedni zawór wydechowy. Zawór wlotowy pozostaje zamknięty. Płyn hamulcowy zostaje przekierowany do akumulatora ciśnieniowego. Występuje spadek ciśnienia w obwodzie i zwiększa się prędkość koła. Jeśli pojemność akumulatora ciśnieniowego jest niewystarczająca, jednostka sterująca ABS łączy pompę zwrotną do pracy. Pompa zwrotnego pompowania płynu hamulcowego do komory tłumienia, zmniejszając ciśnienie w obwodzie. Kierowca odczuwa pulsację pedału hamulca.

Gdy prędkość kątowa koła przekroczy pewną wartość, jednostka sterująca zamyka zawór wydechowy i otwiera wlot. Występuje wzrost ciśnienia w obwodzie cylindra hamulcowego koła.

Cykl układu przeciwblokującego jest powtarzany aż do zakończenia hamowania lub zakończenia blokowania. System ABS  nie wyłącza się.

W nowoczesnych samochodach, ABS staje się coraz bardziej węzłem dla bardziej wyrafinowanego elektronicznego układu kontroli stabilności (ESC) lub systemu dystrybucji siły hamowania (EBD).

Elektroniczna kontrola stabilności (ESC)

Elektroniczna kontrola stabilności lub stabilność kierunkowa (Electronic Stability Control, ESC)

EKU to aktywny system bezpieczeństwa pojazdu, który pozwala zapobiec momentowi obrotowemu koła pojazdu (jednocześnie jednemu lub więcej) z poślizgu poprzez sterowanie komputerowe. Jest to pomocniczy system samochodowy.

System pozwala utrzymać samochód w trajektorii ustawionej przez kierowcę w różnych trybach jazdy (przyspieszanie, hamowanie, jazda w linii prostej, na zmianę i przy swobodnym kołysaniu).

Urządzenie systemu stabilizacji

Stabilność jest aktywnym systemem bezpieczeństwa wyższego poziomu i obejmuje: układ przeciwblokujący (ABS), układ rozdziału siły hamowania (EBD), elektroniczną blokadę mechanizmu różnicowego (EDS), system kontroli trakcji (ASR).

System stabilizacji łączy czujniki wejściowe, jednostkę sterującą i jednostkę hydrauliczną jako urządzenie uruchamiające.

Ryc. 5. Schemat układu kontroli stabilności ESP: 1-zbiornik wyrównawczy, 2-próżniowy układ wspomagania hamulców, 3-stopniowy czujnik położenia pedału, 4-stopniowy czujnik w układzie hamulcowym, 5-element sterujący, 6-pompa powrotna, akumulator 7-ciśnieniowy, 8-komora tłumiąca, 9-wlotowy zawór przedniego lewego mechanizmu hamulcowego, 10-wylotowy zawór napędu przedniego lewego mechanizmu hamulcowego, 11-wlotowy zawór tylnego prawego siłownika hamulca, 12-wylotowy zawór tylnego prawego siłownika hamulca, 13-wlotowy zawór przedniego hamulca prawy mechanizm hamulcowy, 14-wylotowy zawór napędu przedniego prawego mechanizmu hamulcowego, 15-wlotowy zawór napędu lewego tylnego mechanizmu hamulcowego, 16-zwolniony zawór napędu lewego tylnego mechanizmu hamulcowego, 17-przedni lewy cylinder hamulcowy, 18-czujnik częstotliwości obrotu lewego przedniego koła , 19 prawych przednich cylindrów hamulcowych, 20 prawych czujników prędkości przedniego koła, 21 lewego tylnego cylindra hamulcowego, 22 lewego tylnego czujnika prędkości koła, 23 tylnego prawego cylindra hamulcowego, 24 czujnika częstotliwości Regulacja tylnego prawego koła, zawór 25-drogowy, 26-zaworowy wysokie ciśnienie, 27-busowa wymiana danych

Czujniki wejściowe wychwytują określone parametry pojazdu i przetwarzają je na sygnały elektryczne. Za pomocą czujników dynamiczny system stabilizacji ocenia działania kierowcy i parametry ruchu pojazdu. Wykorzystywany do oceny działania kąta skrętu czujników kierowcy, ciśnienia w układzie hamulcowym, włącznika świateł hamowania. Ocenić rzeczywiste parametry ruchu czujników prędkości koła, przyspieszenia wzdłużnego, przyspieszenia poprzecznego, prędkości obrotowej pojazdu, ciśnienia w układzie hamulcowym.

Jednostka sterująca systemu ESP odbiera sygnały z czujników i generuje działania kontrolne na siłownikach kontrolowanych aktywnych systemów bezpieczeństwa:

• zawory wlotowe i wylotowe ABS;
• zawory przełączające i wysokociśnieniowe systemu ASR;
• światła kontrolne układu ESP, układu ABS, układu hamulcowego.

W swojej pracy jednostka sterująca ESP wchodzi w interakcję z systemem zarządzania silnikiem i automatyczne pudełko  transmisje (poprzez odpowiednie bloki). Oprócz odbierania sygnałów z tych systemów, jednostka sterująca tworzy elementy sterujące dla elementów systemu zarządzania silnikiem i automatycznej skrzyni biegów.

Do działania układu dynamicznej stabilizacji stosuje się układ hydrauliczny ABS / ASR ze wszystkimi komponentami.

Dodatkowe funkcje programu stabilności

W projektowaniu systemu stabilności kursu walutowego można wprowadzić następujące dodatkowe funkcje  (podsystemy): hydrauliczny układ wspomagania hamowania, zapobieganie przewróceniu, zapobieganie kolizjom, stabilizowanie pociągu, poprawa skuteczności hamulców podczas ogrzewania, usuwanie wilgoci z tarcze hamulcowe  i inni

Wszystkie te systemy, w zasadzie, nie mają swoich elementów strukturalnych i są rozszerzeniem oprogramowania systemu ESP.

System ROP (zapobiegający przewróceniu) Roll Over Prevention stabilizuje ruch pojazdu, gdy przechylenie jest zagrożone. Unikanie wywrotki uzyskuje się poprzez zmniejszenie przyspieszenia poprzecznego poprzez spowolnienie przednich kół i zmniejszenie momentu obrotowego silnika. Dodatkowe ciśnienie  w układzie hamulcowym jest tworzony przy użyciu aktywnego wzmacniacza hamulców. (W samochodach VOLVO, FORD oznaczono jako RSC, CHEVROLET ARP)

System unikania kolizji (Braking Guard) można wdrożyć w samochodzie wyposażonym w adaptacyjny tempomat. Układ zapobiega niebezpieczeństwu kolizji za pomocą sygnałów wizualnych i dźwiękowych, aw sytuacji krytycznej - poprzez nacisk ciśnienia w układzie hamulcowym (automatyczna aktywacja pompy powrotnej).

System stabilizacji pociągu drogowego może być realizowany w samochodzie wyposażonym w sprzęgło trakcyjne. Układ zapobiega odchylaniu się przyczepy podczas ruchu pojazdu, co osiąga się przez hamowanie kół lub zmniejszanie momentu obrotowego.

Odblaskowe wspomaganie hamulców (inna nazwa - Over Boost) zapobiega niewystarczającej liczbie klocków hamulcowych sprzęgła z tarczami hamulcowymi, które występują podczas ogrzewania, przez dalsze zwiększanie ciśnienia w siłowniku hamulca.

System usuwania wilgoci z tarczy hamulcowej uruchamia się przy prędkościach przekraczających 50 km / h, a wycieraczki są włączone. Zasada działania systemu polega na krótkotrwałym wzroście ciśnienia w konturze przednich kół, dzięki czemu klocki hamulcowe  wciśnięty w tarcze i odparowanie wilgoci.

Układ rozdziału siły hamowania

Układ rozdziału siły hamowania został zaprojektowany, aby zapobiec blokowaniu tylnych kół, kontrolując siłę hamowania tylnej osi.

Ryc. 6. Skuteczność EBD

Podczas gwałtownego hamowania na śliskiej nawierzchni układ ABS zapobiega blokowaniu kół i pozwala zachować kontrolę. Niezależnie od liczby pasażerów i bagażu, a także warunków drogowych, dzieli się elektroniczny rozdział siły hamowania (EBD) siła hamowania  pomiędzy przednimi a tylnymi kołami, aby uzyskać maksymalne stabilne i skuteczne hamowanie.

Układ rozdziału siły hamowania jest rozszerzeniem oprogramowania układu przeciwblokującego. Innymi słowy, system wykorzystuje elementy strukturalne ABS w nowej jakości.

Zasada działania układu rozdziału siły hamowania

Działanie systemu EBD, a także systemu ABS, ma charakter cykliczny. Cykl roboczy obejmuje trzy fazy:

• retencja ciśnienia;
• uwalnianie ciśnienia;
• wzrost ciśnienia.

W oparciu o różnicę w sygnałach czujnika, jednostka sterująca określa początek blokowania tylnych kół. Zamyka zawory wlotowe w konturach cylindrów hamulcowych tylnych kół. Ciśnienie w konturze tylnych kół utrzymywane jest na aktualnym poziomie. Zawory dolotowe przedniego koła pozostają otwarte. Ciśnienie w konturach cylindrów hamulcowych przednich kół wzrasta, aż do momentu rozpoczęcia blokowania przednich kół.

Jeśli koła na tylnej osi nadal blokują się, odpowiednie zawory wydechowe otwierają się, a ciśnienie w obrysie cylindrów hamulcowych tylnych kół zmniejsza się.

Gdy prędkość kątowa tylnych kół przekracza określoną wartość, wzrasta ciśnienie w konturach. Istnieje tylne koła hamulcowe.

Praca systemu rozdziału siły hamowania kończy się wraz z rozpoczęciem blokowania kół przednich (napędowych). W tym samym czasie aktywowany jest układ ABS.

Zalety i wady ABS

Na nawierzchniach, które zapewniają dobrą przyczepność na drodze, na przykład na suchej nawierzchni, samochód z ABS zatrzymuje się szybciej niż samochód bez ABS. Okazuje się, że obecność ABS zmniejsza ryzyko kolizji z poprzedzającym pojazdem.

W przypadku powłok o słabej przyczepności - na przykład na luźnym śniegu lub żwirze - główną zaletą ABS jest to, że możliwość odblokowania jednego lub więcej kół znacznie zmniejsza prawdopodobieństwo poślizgu.

W przypadku powłok o słabej przyczepności droga hamowania samochodu z ABS jest dłuższa. W takich miejscach intensywność hamowania zależy raczej od stanu i jakości opon. Zablokowane koła samochodu bez ABS zakopują się w luźny śnieg lub żwir i zatrzymają samochód szybciej niż koła, które system nieustannie próbuje odblokować. Dlatego niektóre samochody mają system, który odróżnia rodzaj pokrycia i zmienia tryb. pracować abs. Ponadto niektórzy producenci samochodów zapewniają kierowcy możliwość wyłączenia systemu.

Na gładkich śliskich drogach (na przykład podczas lodu), gdy blokujesz wszystkie koła jednocześnie, ABS może być bezsilny. Ponieważ system opiera się na porównaniu prędkości jazdy wszystkich kół, ich równoczesne zatrzymanie nie może być postrzegane przez jednostkę sterującą jako nienormalna sytuacja.

Historia powstania ABS

Pierwszy mechaniczny ABS został opracowany przez lotnika Gabriela Voisina w 1929 roku do użytku w samolotach.

W 1936 r. Bosch opatentował zasadę układu hamulcowego za pomocą urządzenia, które zapobiega blokowaniu kół. Jednak niemożliwe było stworzenie funkcjonalnego ABS na podstawie istniejących elementów elektronicznych w tych latach.

Później hydrauliczne ABS zaczęto instalować na samochodach wyścigowych, motocyklach i samochodach wyścigowych. Na przykład w 1970 r. System gąsienicowy ABS Sure został umieszczony na tylnej osi Lincoln Continental, aw następnym roku Nissan zaczął oferować ABS jako opcję dla modelu prezydenta. Później, w 1978 roku, w dwóch niemieckich samochodach wyścigowych - Mercedes benz  W116 (Klasa S) i BMW serii 7 - ABS opracowany przez Robert Bosch GmbH stała się regularną jednostką.

Interesujące fakty na temat ABS

Podczas jazdy motocyklem blokowanie kół podczas hamowania występuje znacznie częściej niż podczas jazdy samochodem. Dla motocyklistów zamknięcie oznacza prawie nieunikniony upadek, więc większość nowoczesnych motocykli jest wyposażona w ABS. Ponadto organy ustawodawcze kilku krajów stale otrzymują projekty ustaw zabraniających importu i użytkowania motocykli bez ABS.

Mając samochód z ABS w Izraelu, można uzyskać zniżkę na obowiązkowe ubezpieczenie OC od odpowiedzialności cywilnej.

W 1993 r. Zasady wyścigów Formuły 1 dodano do zakazu ABS, który był objęty definicją pomocy elektronicznej dla pilotów. Wyjaśnia to fakt, że ważne jest, aby jeździec pokazał swoją sztukę prowadzenia samochodu w różnych sytuacjach, w tym podczas pokonywania zakrętów, i ABS zapewnia to podczas hamowania, a tym samym bierze część pracy dla siebie.

Znany układ ABS, zapobiegający blokowaniu kół, zapewnia optymalne hamowanie (najmniejszą drogę hamowania) samochodu, zapobiegając blokowaniu kół. W nowoczesnych samochodach ABS jest złożonym systemem, który z reguły obejmuje: system kontrolujący stabilność, system antypoślizgowy, system wspomagania podczas hamowania awaryjnego.

Od lat 70. takie samochody zaczęto wyposażyć w takie systemy (wszechobecny niemiecki koncern Mercedes stał się pionierem). Do chwili obecnej prawie wszyscy producenci samochodów instalują ten system na wyprodukowanych pojazdach, ponieważ jego skuteczność w zapobieganiu wypadkom nie jest już wątpliwa.

W tym artykule przeanalizujemy typowy projekt układów ABS, rozważymy jego najpopularniejsze typy, zasady działania, a także najbardziej prawdopodobne awarie, metody eliminacji i wpływ systemu.

Zasada działania i urządzenie ABS

Optymalne sprzężenie kół z drogą, niezależnie od rodzaju powłoki, obserwuje się w przypadku względnego poślizgu kół 15-30%. Jak wspomniano powyżej, ABS zapobiega blokowaniu kół, zapewniając tempo pełzania na pożądanym (optymalnym) poziomie. Innymi słowy, gdy zachodzi potrzeba szybkiego hamowania, na przykład na zimowych drogach, dzięki systemowi samochód nie "przejedzie" przez "zatrzymane" koła. Pomoże to kierowcy zachować kontrolę nad pojazdem, a także pozostanie na torze w większości sytuacji kryzysowych.

Zapewnienie wymaganej przyczepności uzyskuje się poprzez wspólną pracę różnych komponentów ABS, z których każdy odpowiada za swój "obszar" pracy. Tak więc wszystkie funkcjonujące samochodowe układy ABS dzisiaj składają się z:

1. Czujniki zamontowane na kołach. Głównym celem takich czujników jest ustalenie prędkości obrotowej kół. Wyobraźmy sobie, że zamocujemy małe urządzenie (kółko zębate) na piaście koła i zamontujemy czujnik naprzeciwko tego urządzenia. Następnie rdzeń magnetyczny jest aktywowany za pomocą czujnika, a podczas obracania urządzenia zamocowanego na kole, indukuje on prąd, podczas gdy częstotliwość prądowa będzie wprost proporcjonalna do prędkości, z jaką koło będzie się obracać. Ponadto, uzyskana informacja o prędkości obrotowej koła zostanie przesłana do elektronicznej jednostki sterującej.
2. Blok elektroniczny. Informacje otrzymane z czujników koła są odprowadzane do tego bloku, dlatego jego głównym celem jest śledzenie ilości obrotów koła w celu wykrycia momentu blokowania. Biorąc pod uwagę, że jedną z głównych przyczyn blokowania kół jest nadmierne ciśnienie płynu hamulcowego przechodzącego przez podwodne do linii koła, kiedy sygnał z czujników jest odbierany o blokowaniu koła (kilka kół), jednostka elektroniczna wysyła polecenie zmniejszenia ciśnienia.
3. Modulatory (modulatory) - w zależności od poleceń odbieranych z modułu elektronicznego, modulator może zmieniać ciśnienie wewnątrz linii hamulca. Najczęściej modulatory wykonujące polecenie jednostki elektronicznej mają dwa zawory elektromagnetyczne: pierwszy z nich blokuje wnikanie płynu hamulcowego do linii prowadzącej do koła z cylindra. Drugi zawór, w przypadku konserwacji w przewodzie wysokiego ciśnienia, zapewnia otwór dla płynu hamulcowego "naprzemiennej ścieżki" prowadzącej do zbiornika akumulatora.

Różne rodzaje systemów ABS

Najbardziej efektywny systemy ABS  (czytaj - najdroższe), mają indywidualną kontrolę ciśnienia płynu hamulcowego dla każdego z kół. W konsekwencji zwiększa się liczba czujników, modulatorów, a także kanałów sterujących, co prowadzi do zwiększenia prędkości. Najprostsze są ABS, posiadające tylko 2 czujniki zainstalowane na tylnych kołach, 1 modulator, a także 1 kanał kontrolny.

Pomiędzy takimi ekstremami istnieje wiele opcji pośrednich, które są dość przystępne, a jednocześnie zapewniają wysoką jakość kontroli i regulacji ciśnienia w układzie hamulcowym. Tak więc dzisiaj system ABS jest szeroko stosowany, wyposażony w 4 czujniki (dla każdego z kół), 2 modulatory osiowe i 2 kanały sterujące. Istnieją również systemy 3-kanałowe z 4-biegowymi czujnikami: w takich systemach 3 modulatory sterują jednym kanałem, oddzielnie wykonując kontrolę ciśnienia na każdym z nich - jeden kanał dla 2 tylnych kół, 2 oddzielne kanały dla każdego od przednich kół.

Należy zauważyć, że ciśnienie w układzie hamulcowym jest wtryskiwane nie tylko za pomocą siłownika hamulcowego - w większości nowoczesnych samochodów wbudowana jest specjalna pompa hydrauliczna, aby temu zaradzić. Jednym z najnowszych osiągnięć w dziedzinie poprawy ABS jest komputerowa symulacja dynamiki ruchu samochodu, w której komputer ocenia kąty nachylenia drogi, przyczepność drogi, a także inne czynniki, na podstawie których obliczane jest wymagane ciśnienie płynu hamulcowego. Po określeniu optymalnej wartości ciśnienia komputer obsługuje je, wydając polecenia odpowiednim urządzeniom.

Faktyczna praca ABS, zalety i wady

W poprzednich rozdziałach dokonaliśmy przeglądu teorii działania systemu ABS, teraz postaramy się opisać, co dzieje się w rzeczywistości, jak w praktyce ten system jest w stanie zapobiec występowaniu sytuacji awaryjnych, jakie są jego zalety.

Tak więc, w razie niebezpieczeństwa, kiedy każdy kierowca może nieświadomie wywierać nacisk na hamulec z całą siłą, samochód nadal pozostanie na danej trajektorii ruchu, dodatkowo utrzymując pełną kontrolę, nawet na mokrych lub śliskich powierzchniach. Hamowaniu za pomocą ABS nie musi towarzyszyć przerywane, wielokrotne naciskanie pedału hamulca - musi ono być wciśnięte w to samo położenie, ponieważ sam system zapewni wybór najkrótszej drogi hamowania.

W ujęciu procentowym ABS zmniejsza odległość zatrzymania o około 20% w stosunku do samochodów, których koła zostaną zablokowane. Należy zauważyć, że stosunek ten obowiązuje dla normalnej, suchej powłoki, na mokrej lub śliskiej drodze wskaźnik ten będzie kilkukrotnie większy. Kolejną zaletą systemu jest zwiększona żywotność opony. Ponadto instalacja ABS nie zwiększa znacząco kosztu samochodu, nie komplikując przy tym jego konserwacji, co nie wymaga od właściciela specjalnych umiejętności konserwacyjnych.

Nowoczesny ABS jest bardzo niezawodny, ich okres gwarancji jest wystarczający, aby zapewnić długą nieprzerwaną pracę. Jeśli oceniamy niezawodność każdego z elementów, najbardziej niezawodne są komponenty elektroniczne, ze względu na obecność układów zabezpieczających w postaci bezpieczników i przekaźników. Czujniki koła znajdujące się w bezpośrednim sąsiedztwie obracających się części są uważane za najbardziej podatne na uszkodzenia w ABS - miejsca te są narażone na duże zanieczyszczenie. Awaria sprzętu elektronicznego może nawet spowodować zerwanie łożysk.

Pomimo dużej liczby zalet systemu ABS, niektórzy profesjonaliści uważają, że ABS powoduje, że kierowca ma fałszywe poczucie bezpieczeństwa, z powodu którego nie może brać pod uwagę, że system nie tworzy bezpośrednio zaczepu na nawierzchni drogi - ochraniacz i rozmiar plam są bardziej odpowiedzialne za to kontakt. Oczywiście, ABS w każdym przypadku zapobiega blokowaniu kół, a także zapewnia kontrolę nad ruchem, ale w niektórych przypadkach nie może zagwarantować zmniejszenia odległości zatrzymania. Jest to szczególnie ważne w przypadku normalnej nawierzchni drogi - na suchej nawierzchni droga hamowania może być większa niż w samochodzie bez tego układu.

Podsumowując, zauważamy, że pomimo wszystkich zalet układu przeciwblokującego ABS w odniesieniu do poprawy bezpieczeństwa pojazdu na drodze, doświadczenie i umiejętności kierowcy, jego zdolność do podejmowania szybkich decyzji, ocena bieżącej sytuacji na drodze i gotowość na nieprzewidziane sytuacje pozostają głównymi elementami bezpieczeństwa. .

TREŚĆ:   ABS przeciwblokujący układ hamulcowy. Zasada działania. Co dziwne, wiele wypadków zdarza się właśnie z powodu wysokiej skuteczności hamulców. Na śliskich drogach - mokrych lub pokrytych lodem - awaryjne uruchomienie hamulców w celu szybkiego zatrzymania samochodu lub drastycznego zmniejszenia jego prędkości zwykle prowadzi do przeciwnego wyniku.

ABS przeciwblokujący układ hamulcowy. Zasada działania.

Co dziwne, wiele wypadków zdarza się właśnie z powodu wysokiej skuteczności hamulców. Na śliskich drogach - mokrych lub pokrytych lodem - awaryjne uruchomienie hamulców w celu szybkiego zatrzymania samochodu lub drastycznego zmniejszenia jego prędkości zwykle prowadzi do przeciwnego wyniku. Koła są zablokowane i tracą przyczepność na powierzchni drogi, a samochód wcale nie zwalnia, a ponadto przestaje całkowicie słuchać kierownicy.

Historia powstania ABS

Dlatego też ich antypoślizgowe układy są zobowiązane do pracy projektantów w celu poprawy aktywnego bezpieczeństwa samochodu. Pierwsze warianty ABS zostały zaprezentowane na początku lat 70-tych. Dobrze poradzili sobie z ich obowiązkami, ale zbudowano je na procesorach analogowych, a zatem okazało się, że są drogie w produkcji i nierzetelne w działaniu. Co więcej, produkcja prototypów nie jest zaawansowana, chociaż w każdym przypadku był to z pewnością krok naprzód.

Lód wystartował, a kolejnym krokiem dla projektantów było zastąpienie procesora analogowego bardziej niezawodnymi i niedrogimi cyfrowymi blokami elektronicznymi na układach scalonych. W 1978 roku ABS drugiej generacji zobaczył światło, a pierwszym samochodem, który go otrzymał (choć nie w podstawowej konfiguracji, ale w ramach zamówienia za dodatkową opłatą), stał się Mercedes-Benz 450 SEL. A dzisiaj już jest trudno obliczyć zarówno liczbę generacji ABS, jak i liczbę samochodów, w których układ przeciwblokujący jest instalowany seryjnie.

Ogólne urządzenie i zasada działania ABS

Układ przeciwblokujący składa się (patrz schemat ABS Mercedes Mercedes W123) z trzech głównych elementów: elektronicznej jednostki sterującej (4), jednostki hydraulicznej (3) i czujników prędkości koła (1, 2). ABS jest w dobrym stanie po włączeniu zapłonu i osiągnięciu przez samochód określonej prędkości.

Podczas hamowania, gdy tylko czujnik ustali, że koło zaczyna się blokować, jednostka elektroniczna przetwarzająca sygnały ze wszystkich czujników podaje impuls sterujący do zaworów elektromagnetycznych jednostki hydraulicznej (patrz schemat obwodu ABS). Agregat hydrauliczny jest instalowany w linii hamulca bezpośrednio po cylindrze hamulcowym głównym, a jego zawory sterują ciśnieniem płynu w obwodach układu hamulcowego. Jeśli hamowane koło zaczyna się ślizgać, zawory jednostki hydraulicznej obniżają lub chwilowo przerywają przepływ płynu do działającego cylindra hamulcowego. To może nie wystarczyć do odblokowania koła, a następnie zawór elektromagnetyczny  doprowadzi płyn hamulcowy do linii obejściowej, zmniejszając w ten sposób ciśnienie w roboczym cylindrze hamulcowym. Gdy koło znów zacznie się obracać, gdy osiągnie pewną prędkość kątową, elektronika ABS usuwa polecenie, zawory otwierają się, a ciśnienie hydrauliczne jest ponownie przesyłane do mechanizm hamulca. Hamowanie i odhamowanie koła będą występować okresowo (proces ten nazywa się modulacją, a jednostka hydrauliczna jest czasami nazywana modulatorem ciśnienia hamowania), a kierowca wyczuwa pracę układu ABS z częstymi gwałtownymi wstrząsami na pedale hamulca, dopóki nie zniknie groźba zablokowania lub do momentu zatrzymania samochodu.

Kiedy ABS działa, skuteczność spowalniania samochodu, z wyjątkiem tego, że sterowanie nie wymyka się spod kontroli kierowcy, pozostaje wyższa niż podczas hamowania za pomocą poślizgu. Zostało ustalone na podstawie testów, że na śliskich nawierzchniach droga hamowania samochodu wyposażonego w ABS może być o 15% krótsza niż w przypadku konwencjonalnego samochodu. Ponadto przebieg bieżnika opony z ABS zwiększa się o 5-7%.

A przecież ABS nie jest panaceum

Kolejne pytanie - czy ABS zawsze niezawodnie rozpozna sytuację? Pamiętam, że dziennikarze World Off Road podczas testów pojazdów terenowych symulowali nieudane wejście na wzgórze: utrata przyczepności w połowie wysokości, silny nacisk na pedał hamulca, aby utrzymać samochód na zboczu, włączanie bieg wsteczny  - i łagodne zejście z góry za pomocą hamowania silnikiem.

Wszystko poszło dobrze, aż przyszła kolej Ford Explorera następnie Mitsubishi Pajero, wyposażone w ABS. Dżipy uparcie zjechały ze wzgórza, mimo że testerzy nacisnęli pedał hamulca do końca: system zauważył delikatne ześlizgiwanie się po pochyłym zboczu i gwałtowne naciśnięcie hamulca w tym momencie jako polecenie odblokowania kół. W rezultacie zarówno Ford, jak i Mitsubishi nie mogły pozostać na wzniesieniu bez użycia hamulca ręcznego. Nie jest trudno wyobrazić sobie sytuację w rzeczywistości, jeśli nachylenie jest wystarczająco długie, zderzenie miało miejsce bliżej szczytu, kierowca był zdezorientowany (lub nie) hamulec postojowy), a jakiś samochód był już przywiązany do tyłu. Jednym słowem, bez względu na to, jak dobry ABS jest pod względem poprawy bezpieczeństwa aktywnego samochodu, głównym kierowcą jest nadal kierowca, który jest zobowiązany do krytycznej interpretacji sytuacji drogowej i rzeczywistych możliwości swojego "żelaznego przyjaciela".

Problemy z działaniem układu ABS

Należy pamiętać, że nowoczesny ABS ma wystarczająco wysoką niezawodność i może działać przez długi czas, bez żadnych uszkodzeń. Moduły elektroniczne ABS zawodzą bardzo rzadko, ponieważ są chronione przez specjalne przekaźniki i bezpieczniki, a jeśli takie nieprawidłowe wystąpiły, jego przyczyna jest często związana z naruszeniem zasad i zaleceń, które zostaną wymienione poniżej. Najbardziej podatne na uszkodzenia w systemie ABS są czujniki kół umieszczone w pobliżu wirujących części piasty lub półosie.

Lokalizacji tych czujników nie można nazwać bezpiecznym: różne zanieczyszczenia  lub nawet zbyt dużo luzów w łożyskach piasty może powodować nieprawidłowe działanie czujników, które są najczęściej przyczyną problemów z ABS.

Ponadto na działanie ABS wpływa napięcie między zaciskami akumulatora. Podczas zmniejszania napięcia do 10,5 V i poniżej, ABS może się całkowicie wyłączyć przez elektroniczną jednostkę bezpieczeństwa.

Przekaźnik bezpieczeństwa może również działać z niedopuszczalnymi wibracjami i skokami napięcia w sieci pojazdu. Aby temu zapobiec, oto zalecane zalecenia: nie odłączaj złączy elektrycznych po włączeniu zapłonu i uruchomieniu silnika, nie zaleca się uruchamiania silnika poprzez "zapalenie" zewnętrznej baterii lub dostarczenie własnego samochodu jako "dawcy", a ponadto musisz ściśle monitorować stan połączeń stykowych na generatorze. Co jeszcze? Jeśli samochód wymaga naprawy przy użyciu spawania, przed rozpoczęciem pracy należy odłączyć przewody od elektronicznego sterownika ABS. Ponadto, urządzenie to nie zaleca się ogrzewać więcej niż 85 stopni Celsjusza przez ponad dwie godziny. Ma to zapewnić lakierowanie samochodu, a następnie suszenie go na gorąco w specjalnej komorze.

Fakt, że układ ABS jest uszkodzony, sygnalizowany jest przez zapalenie się lampki ostrzegawczej na desce rozdzielczej. Zbyt nerwowo, aby zareagować na to nie powinno, samochód nie pozostanie bez hamulców, ale podczas hamowania zachowuje się jak samochód, w którym ABS jest nieobecny.

Jeśli kontrola Żarówka ABS zapalił się podczas jazdy, musisz zatrzymać samochód, zatrzymać silnik i sprawdzić napięcie między zaciskami akumulatora. Jeśli okaże się, że jest poniżej 10,5 V, możesz kontynuować jazdę i jak najszybciej naładować baterię. Jeśli lampka ABS okresowo zaświeci się i zgaśnie, najprawdopodobniej każdy kontakt w obwodzie ABS będzie śmieciowy. Samochód należy przejechać do rowu widokowego, sprawdzić wszystkie przewody i wyczyścić styki elektryczne. Jeśli przyczyna migania lampy ABS nie zostanie wykryta, dalsze rozwiązywanie problemów należy kontynuować w specjalistycznym punkcie serwisowym.

Istnieje szereg funkcji związanych z konserwacją lub naprawą układu hamulcowego z ABS. Na przykład przed wymianą płynu hamulcowego należy rozładować akumulator ciśnieniowy w bloku hydraulicznym ABS. Aby to zrobić, przy wyłączonym zapłonie, konieczne jest naciśnięcie pedału hamulca dwadzieścia razy. Należy pamiętać, że włączając w to zapłon, jednocześnie podłączyć pompę elektryczną do bloku hydraulicznego ABS. Jeśli system zostanie rozhermetyzowany, wtedy płyn z niego po prostu się wydostaje. Ale tę samą technikę można zastosować podczas pompowania układu - zapłon jest uruchamiany tak samo, jak z przezroczystego węża umieszczonego na dyszy do pompowania będą wydobywać się pęcherzyki powietrza.

Systemy hamulcowe

System ABS Już w 1936 r. BOSCH zarejestrował patent na "mechanizm zapobiegający blokowaniu kół pojazdów silnikowych". Ale dopiero wraz z pojawieniem się elektronicznych systemów monitorowania i sterowania, inżynierowie byli w stanie opracować układ przeciwblokujący, który był wystarczająco szybki i niezawodny, aby mógł być stosowany w samochodach. Po raz pierwszy samochody  zaczął być wyposażony w system ABS firmy BOSCH w 1978 roku, stali się klasą Mercedes Benz S i BMW serii 7. Obecnie ponad dwie trzecie wszystkich nowych samochodów na świecie wyposażonych jest w system ABS, kluczowy element systemu bezpieczeństwa samochodu. Urządzenie i zasada działania ABS Siłownik hydrauliczny ABS składa się z trzech głównych elementów: czujników prędkości kół, jednostki sterującej (CU) i siłownika - jednostki hydraulicznej. Każde nastawne koło jest wyposażone w wirnik zębaty i czujnik indukcyjny zawierający magnes stały i cewkę. Rotacja wirnika indukuje zmienne napięcie w cewce czujnika, której częstotliwość jest proporcjonalna do prędkości kątowej obrotu i liczby zębów wirnika. Zespół hydrauliczny zawiera hydroakumulator, pompę elektrohydrauliczną i elektrohydrauliczne zawory. Dla każdego indywidualnie regulowanego koła istnieje kilka zaworów: normalnie otwarty zawór wlotowy i normalnie zamknięty zawór wylotowy; za pomocą tych zaworów jednostka sterująca może podnosić, opuszczać lub utrzymywać stałe ciśnienie w komorze hamulcowej. W początkowym stanie agregatu hydraulicznego zarówno zawory elektromagnetyczne, jak i silnik elektryczny pompy hydraulicznej nie są zasilane. Komora hamulca jest podłączona do głównego cylindra hamulcowego przez otwarty zawór wlotowy; z zamkniętym zaworem wydechowym. Podczas hamowania (bez blokowania koła), płyn hamulcowy płynie bez ograniczeń z głównego cylindra do komory hamulca, a ciśnienie płynu w cylindrze i komorze jest równe i proporcjonalne do poziomu nacisku na pedał hamulca. W takim przypadku układ ABS nie wpływa na działanie układu hamulcowego. W przypadku hamowania awaryjnego (z możliwością zablokowania koła), jeżeli wykryje się skłonność koła do blokowania, jednostka sterująca generuje jednocześnie sygnały elektryczne na elektromagnesach obu zaworów i są one wyzwalane. W takim przypadku zawór wlotowy odłącza komorę hamulca od głównego cylindra hamulcowego, a zawór wydechowy łączy go z akumulatorem hydraulicznym, co prowadzi do rozładowania części ciśnienia. W tym samym czasie CU włącza silnik pompy hydraulicznej, aby przywrócić płyn z akumulatora do cylindra głównego hamulca. Ciśnienie w komorze hamulca nadal spada. Gdy niebezpieczeństwo zablokowania koła znika, CU zwalnia ciśnienie z zaworu wydechowego i zamyka się. W tym przypadku komora hamulca jest odłączona od głównego cylindra i akumulatora, a ciśnienie w komorze staje się stałe i mniejsze niż w głównym cylindrze hamulcowym. Po rozwinięciu koła CU zmniejsza stres zawór wlotowyktóry otwiera i ponownie łączy komorę hamulca z głównym cylindrem hamulcowym. Ciśnienie w komorze zaczyna wzrastać, wyrównując ciśnienie w cylindrze głównym. To kończy cykl ABS. Jeśli koło znowu spróbuje zablokować, rozpocznie się następny cykl pracy. I to się powtórzy, aż samochód się zatrzyma. Częstotliwość systemu 5-10 Hz. Charakterystyczny trzask zaworów operacyjnych jest słyszalny, a wibracje są odczuwalne na pedale hamulca. Gdy ABS działa, średnie ciśnienie w komorze hamulca nie zależy od stopnia wciśnięcia pedału hamulca, ale jest określane przez jednostkę sterującą zgodnie ze stanem nawierzchni drogi. W pełnej konfiguracji układ ABS zawiera cztery czujniki i cztery pary zaworów, co pozwala indywidualnie wpływać na każde koło, aby uzyskać maksymalną skuteczność hamowania i umożliwia utrzymanie diagonalnej separacji siłownika hamulca. Takie systemy nazywane są 4-kanałowymi.

System przeciwblokujący

[edytuj]

Wikipedia, darmowa encyklopedia

ABS na motocyklu BMW

System przeciwblokujący (ABS , ABS) go antylockiersystem   Angielski Anti - blokować Hamulec System   lub Anti - poślizg system   - Układ zapobiegający blokowaniu się pojazdu kołowego podczas hamowania. Głównym celem tego systemu jest zapobieganie utracie kontroli nad pojazdem w trakcie nagłego hamowania i wyeliminowanie prawdopodobieństwa niekontrolowanego poślizgu.

Obecnie ABS jest zwykle częścią bardziej złożonego elektronicznego układu hamulcowego, który może obejmować układ przeciwpoślizgowy, elektroniczny układ kontroli stabilności i układ wspomagania hamowania awaryjnego.

ABS jest instalowany na samochodach osobowych i ciężarowych, motocyklach, przyczepach, a także na podwoziu samolotu.

[edytuj] Zasada ABS

Gdy pojazd porusza się, jego powierzchnia stykowa kół jest nieruchoma na drodze względnej, tj. Siła tarcia działa na koło. Ponieważ siła ta jest większa niż siła tarcia ślizgowego, spowolnienie, gdy koła obracają się z prędkością odpowiadającą prędkości pojazdu, będzie bardziej skuteczne niż spowolnienie, gdy koła ześlizgną się po jezdni. Ponadto pojazd, którego jedno lub kilka kółek uległo poślizgowi, traci kontrolę.

[edytuj] Urządzenie systemowe

ABS składa się z następujących głównych elementów:

Czujniki prędkości lub przyspieszenie (zwalnianie), zamontowane na piastach kół pojazdu.

Zawory sterujące, które są elementami modulatora ciśnienia zainstalowanego w głównej linii hamulca.

Jednostka sterująca odbierająca sygnały z czujników i kontrolująca pracę zaworów.

Po rozpoczęciu hamowanie ABS  rozpoczyna stałe i dość dokładne określanie prędkości obrotowej każdego koła. Jeśli koło zaczyna się obracać znacznie wolniej niż pozostałe (co oznacza, że ​​koło znajduje się blisko zamka), zawór w linii hamulca ogranicza siłę hamowania tego koła. Gdy koło wychodzi z zamka, siła hamowania zostaje przywrócona. [ źródło nie zostało określone 105 dni ]

Ten proces powtarza się kilkakrotnie (lub kilkadziesiąt razy) na sekundę i zwykle powoduje zauważalne pulsowanie pedału hamulca. Zwykle na tej podstawie kierowca może określić czas aktywacji układu ABS. [ źródło nie zostało określone 105 dni ]

Siła hamowania może być ograniczona tak jak w całym układzie hamulcowym w tym samym czasie ( jednokanałowy ABS), oraz w układzie hamulcowym deski ( dwukanałowy ABS) lub nawet osobne koło ( wielokanałowy ABS). Systemy jednokanałowe zapewniają dość skuteczne spowolnienie, ale tylko wtedy, gdy warunki przyczepności wszystkich kół są mniej więcej takie same. Systemy wielokanałowe są droższe i trudniejsze niż systemy jednokanałowe, ale są bardziej skuteczne podczas hamowania na niejednorodnych powierzchniach, na przykład podczas hamowania jednego lub kilku kół uderzających w lód, mokrą część drogi lub pobocze. [ źródło nie zostało określone 105 dni ]

Nowoczesny ABS zawiera system autodiagnostyki, który monitoruje działanie wszystkich komponentów systemu zgodnie z ich parametrami fizycznymi. System autodiagnostyczny zapala lampę awaryjną ABS na desce rozdzielczej i zapisuje odpowiedni kod usterki w pamięci jednostki sterującej. Po określeniu usterki składnik ten jest wykluczony z działania systemu lub cały system przestaje działać, a układ hamulcowy działa dalej. [ źródło nie zostało określone 105 dni ]

We współczesnych samochodach elektryczne mechanizmy hamulcowe, które działają niezależnie na każde koło, stają się coraz powszechniejsze. W tym przypadku ABS istnieje głównie jako jeden z algorytmów jednostki sterującej takiego układu hamulcowego i nie ma wpływu na pedał lub dźwignię hamulca. [ źródło nie zostało określone 105 dni ]

[Edytuj] Wydajność ABS

W niektórych przypadkach obecność ABS pozwala uzyskać znacznie krótsze odległości zatrzymania niż w przypadku jego braku. Ponadto układ ABS pozwala kierowcy zachować kontrolę nad pojazdem podczas hamowania awaryjnego, co oznacza, że ​​możliwe jest wykonywanie dość ostrych manewrów bezpośrednio w procesie hamowania. Połączenie tych dwóch czynników sprawia, że ​​ABS ma bardzo istotną przewagę w zapewnieniu aktywnego bezpieczeństwa pojazdów. [ źródło nie zostało określone 105 dni ]

Doświadczony kierowca może skutecznie hamować bez użycia ABS, kontrolując moment, w którym koła same się zapadają (najczęściej ta metoda hamowania jest używana przez motocyklistów) i osłabia siłę hamowania na granicy blokowania. Skuteczność takiego hamowania może być porównywalna do hamowania przy zastosowaniu jednokanałowego ABS. Systemy wielokanałowe mają w każdym razie tę zaletę, że mogą kontrolować siłę hamowania na każdym kole, co daje nie tylko skuteczne opóźnienie, ale także stabilność zachowania pojazdu w trudnych warunkach nierównej przyczepności kół z nawierzchnią drogi. [ źródło nie zostało określone 105 dni ]

Dla niedoświadczonego kierowcy, obecność ABS jest lepsza w każdym przypadku, ponieważ pozwala na pilne hamowanie w intuicyjny sposób, po prostu przez zastosowanie maksymalnej siły na pedał hamulca lub korbę, zachowując zdolność manewrowania. [ źródło nie zostało określone 105 dni ]

W niektórych warunkach działanie ABS może prowadzić do zwiększenia drogi hamowania. Na luźnych powierzchniach, takich jak głęboki śnieg, piasek lub żwir, zablokowane podczas hamowania, koła zaczynają zagłębiać się w powierzchnię, co daje dodatkowe spowolnienie. Odblokowane koła zwalniają w tych warunkach. Aby móc skutecznie spowolnić w takich warunkach, ABS jest często wyłączany. Ponadto niektóre rodzaje ABS mają specjalny algorytm hamowania luźnej powierzchni, co prowadzi do licznych krótkoterminowych blokad kół. Ta technika hamowania pozwala osiągnąć efektywne hamowanie bez utraty kontroli, jak przy pełnym blokowaniu. Typ powierzchni może być ustawiony ręcznie przez kierowcę lub może zostać określony automatycznie przez system, analizując zachowanie samochodu lub używając specjalnych czujników określających nawierzchnię drogi. [ źródło nie zostało określone 105 dni ]

[edytuj] Brake Assist Brake Assist

Ta technologia po raz pierwszy weszła na rynek konsumencki w 1996 r. W klasie Mercedes-Benz SL i S-Class. Od 1998 roku firma zaczęła wprowadzać ten system do wszystkich standardowych modeli wyposażenia. Po Mercedes-Benz wkrótce pojawiły się takie firmy jak Audi, Acura, Infiniti, BMW, Rolls Royce, Land Rover i Volvo z własnymi projektami Brake Assist.

Brake Assist to system adaptacyjny (układ adaptacyjny kierowcy), który pomaga kierowcy podczas hamowania. Układy elektroniczne sterujące działaniem układu wspomagania hamulców są podłączone do układu hamulcowego i odróżniają hamowanie awaryjne od, na przykład, zatrzymania na światłach. Załóżmy, że dziecko nagle wybiegło z drogi. Twoja stopa instynktownie naciska na pedał hamulca, czujnik natychmiast oblicza reakcję i siłę naciśnięcia pedału i określa stopień niebezpieczeństwa sytuacji. Następnie czujnik przekazuje sygnał do hamulców w ułamku sekundy, a następnie do zacisków hamulca ABS włącza się, samochód zwalnia.

System Brake Assist zmniejsza odległość hamowania o 45 procent, chociaż nawet doświadczeni kierowcy mogą skrócić drogę hamowania tylko o 10 procent, a droga hamowania jest gwarancją bezpieczeństwa życia i zdrowia zarówno pieszego, jak i kierowcy.

Oprócz własnych rozwiązań Mercedes-Benz, takich jak Distronic Plus Distance Control, który kontroluje niezbędną odległość do pojazdu z przodu, istnieją inne rodzaje Brake Assist. Volvo opracowało "miejski system bezpieczeństwa" (City Safety system), który działa z prędkością pojazdu do 30 km / h. Symbiosis navigator i Brake Assist oferują Toyotę, w której system jest aktywowany w przypadku hamowania awaryjnego na światłach.

Układ przeciwblokujący (ABS, ABS)

Układ przeciwblokujący (ABS, ABS) - zautomatyzowany system, który zapobiega blokowaniu kół samochodu w przypadku hamowania. Głównym zadaniem systemu jest zapewnienie sterowności pojazdu podczas gwałtownego hamowania. To samo działanie abs ma na celu wyeliminowanie prawdopodobieństwa niekontrolowanego poślizgu samochodu.
  Teraz układ przeciwblokujący (abs, abs) jest jednym z podsystemów, głównego systemu zapewniającego hamowanie bezpieczeństwa. Wraz z abs, zawiera system antypoślizgowy, awaryjny układ hamulcowy, elektroniczny system stabilizacji.
  Układ przeciwblokujący (ABS, ABS) jest instalowany w większości nowoczesnych pojazdów: ciężarówkach i samochodach, przyczepach, motocyklach, a także w niektórych samolotach.

Zasada ABS (ABS)

Opisujemy podstawową zasadę ABS:
Gdy pojazd się porusza, powierzchnia styku jego kół nie ulega zmianie w stosunku do jezdni. Siła tarcia działa na koło. Siła tarcia ślizgowego jest znacznie mniejsza niż statyczna siła tarcia. Spowolnienie, gdy koła obracają się z prędkością równą prędkości samochodu, będzie bardziej skuteczne niż spowolnienie, gdy koła będą się ślizgać. Warto również zauważyć, że pojazd, którego koła znajdują się w poślizgu, traci sterowność w momencie hamowania.
  Istotą systemu przeciwblokującego (ABS, ABS) jest ograniczenie siły hamowania na kołach. Ograniczenia dokonuje się na wartość nie przekraczającą siły tarcia spoczynkowej między kołem a jezdnią. To ograniczenie zapobiega ślizganiu się kół. Jednocześnie układ przeciwblokujący stara się zmaksymalizować siłę hamowania, aby zapewnić skuteczne opóźnienie.
  Zasada działania układu przeciwblokującego (abs, abs) jest następująca: po rozpoczęciu hamowania, po uruchomieniu układu hamulcowego, czujniki zamontowane na kołach samochodu określają początek momentu nagłego zatrzymania (blokowania) kół, a siła sprzężenia jest tłumiona, co umożliwia obrót koła i wejście uzębienie z jezdnią. Jednocześnie stosuje się środki zapobiegawcze w celu określenia momentu poślizgu, aby zapobiec nawet krótkotrwałemu poślizgowi.

Urządzenie systemowe

Następujące komponenty są integralną częścią systemu przeciwblokującego:

· Czujniki prędkości zamontowane na kołach samochodu, określające prędkość;

· Zawory sterujące w głównej linii układu hamulcowego samochodu;

· Blok sprzężenia zwrotnego, odbiór sygnałów z czujników na kołach i regulacja działania zaworów.

W momencie rozpoczęcia hamowania układ przeciwblokujący zaczyna dokładnie śledzić prędkość obrotową każdego z kół. Jak tylko zostanie stwierdzone, że prędkość obrotowa jednego z kół jest znacznie mniejsza niż prędkość obrotowa pozostałych (co sugeruje możliwe blokowanie), siła hamowania jest ograniczona przez zawór umieszczony w linii hamulca zablokowanego koła. Jak tylko prędkość koła zostanie znormalizowana, układ przeciwblokujący przywróci siłę hamowania. Opisany proces występuje kilkakrotnie i towarzyszy mu pulsacja pedału hamulca. O tym informuje kierowca praca ABS.
  System przeciwblokujący podzielony jest na 3 typy:
  Jednokanałowy ABS - siły hamowania są ograniczone w całym układzie hamulcowym w tym samym czasie;
Dwukanałowy układ ABS - ograniczone siły hamowania po każdej stronie pojazdu;
  Wielokanałowy ABS - siły hamowania są ograniczone na każdym kole.
  Jednokanałowe układy przeciwblokujące zapewniają najlepsze hamowanie tylko wtedy, gdy wszystkie koła znajdują się na podobnej powierzchni. Systemy wielokanałowe zapewniają najlepsze hamowanie niejednorodnych odcinków drogi wśród wszystkich wymienionych systemów, ale są znacznie bardziej skomplikowane i kosztowne.
  Obecnie w samochodach instalowane są elektryczne układy przeciwblokujące (ABS, ABS), które niezależnie monitorują obrót każdego koła. Brak reakcji pedału.

Skuteczność systemu przeciwblokującego

Obecność ABS w układzie hamulcowym może znacznie zmniejszyć odległość hamowania. Ponadto układ ABS umożliwia kierowcy utrzymanie sterowności pojazdu podczas hamowania awaryjnego, co umożliwia manewrowanie podczas hamowania. Te zalety sprawiają, że ABS jest niezbędnym atrybutem w układzie hamulcowym nowoczesnego samochodu.
  Dla niedoświadczonego kierowcy, obecność ABS jest lepsza, w każdym razie, ponieważ pozwala na pilne hamowanie w intuicyjny sposób, po prostu przez zastosowanie maksymalnej siły na pedał hamulca, przy zachowaniu możliwości manewru.
  Jedyną wadą nowoczesnego ABS jest hamowanie luźnych odcinków drogi (wysoki śnieg, żwir, piasek). Droga hamowania staje się dłuższa niż wtedy, gdy koła są całkowicie zablokowane, ponieważ samochód nie "wkracza" w powłokę, ale nadal się porusza. Jednak nowoczesny ABS ma algorytmy, które są stosowane podczas hamowania na luźnej powierzchni.

W ciągu ostatnich kilku lat samochody wyposażone w układ przeciwblokujący lub po prostu ABS stały się modne wśród znanych producentów. Według różnych źródeł, około dwie trzecie wszystkich wyprodukowanych dzisiaj samochodów wyposażonych jest w ABS, istnieje tendencja do przełamywania tej technologii nawet w niedrogich podstawowych wersjach samochodów.

Układ ABS (ABS)

Dlaczego producenci zdecydowali się zainstalować ostatnio jakiś dziwny w większości produkowanych samochodów i jakie korzyści przynosi ta technologiczna przyprawa do twojego samochodu?

Kiedy pojawił się system przeciwblokujący?

Po raz pierwszy ABS przetestował w 1920 r. Na podwoziu samolotu. W lotnictwie i do dnia dzisiejszego każdy samolot jest wyposażony w wiele układów hamulcowych, między innymi w blokadę przeciwblokującą.

Pierwsza działająca wersja systemu przeciwblokującego w transporcie drogowym została przetestowana przez niemiecki koncern Daimler-Benz. Bosch, gigant inżynierii, stanął na piętach. Anti-lock systemy, które po raz pierwszy zaczęto instalować seryjnie w S-Class Mercedes i BMW 7th Series w 1978 roku, zostały wspólnie opracowane przez te korporacje.

Od 2004 roku wszystkie europejskie samochody mają ABS w standardzie.

Dlaczego potrzebuję ABS i jak mogę jeździć z nim?

Układ przeciwblokujący samochodu - to rodzaj dodatku do hamulców Twojego samochodu. Podczas gwałtownego hamowania ABS pomaga zachować stabilność i szybciej zwalnia, ponieważ system nie pozwala na pełne wciśnięcie tarczy hamulcowej. W związku z tym blokowanie koła podczas hamowania jest niedozwolone, zmniejsza się ryzyko postawienia samochodu w niekontrolowanym poślizgnięciu.

ABS pozwala kontrolować na śliskich drogach - to jest jego główny cel. Ponadto system wspomaga kierowcę podczas gwałtownego hamowania. Obecność tego systemu na pokładzie samochodu nie wymaga żadnych specjalnych umiejętności prowadzenia pojazdu. ABS upraszcza życie kierowcy w trudnych sytuacjach. W normalnej sytuacji drogowej kontrola hamulców jest całkowicie przedstawiona kierowcy.

Dla niedoświadczonego kierowcy, obecność układu przeciwblokującego w samochodzie jest doskonałą pomocą w opanowaniu wszystkich subtelności umiejętności jazdy. Osoba z długim doświadczeniem w prowadzeniu może niezależnie kontrolować moment, w którym koła zaczynają się blokować, osłabiając siłę hamowania. Dzięki obecności ABS możesz po prostu nacisnąć pedał hamulca z maksymalną siłą - to zapewni skuteczne hamowanie.

Układ przeciwblokujący - schemat

1. zbiornik wyrównawczy
2. serwo hamulcowe
3. czujnik położenia pedału hamulca
4. czujnik ciśnienia hamowania
5. jednostka sterująca
6. pompa powrotna
7. akumulator ciśnieniowy
8. komora tłumiąca
9. przedni lewy zawór hamulcowy
10. przedni lewy zawór wydechowy siłownika hamulcowego
11. tylny prawy zawór wlotowy siłownika hamulca
12. tylny prawy zawór wydechowy siłownika hamulcowego
13. przedni prawy zawór wlotowy siłownika hamulca
14. przedni prawy zawór wydechowy siłownika hamulcowego
15. tylny lewy zawór wlotowy siłownika hamulca
16. tylny lewy zawór wydechowy siłownika hamulcowego
17. przedni lewy cylinder hamulcowy
18. czujnik prędkości przedniego lewego koła
19. przedni prawy cylinder hamulcowy
20. czujnik prędkości prawego przedniego koła
21. tylny lewy cylinder hamulcowy
22. czujnik prędkości tylnego lewego koła
23. tylny prawy cylinder hamulcowy
24. czujnik prędkości prawego tylnego koła

Jak działa ten ABS?

System jest stosunkowo prosty. Podstawą pracy są dwa wskaźniki prędkości: prędkość obrotu koła i prędkość pojazdu.

Specjalne czujniki zawsze porównują te dwa wskaźniki, gdy tylko kierowca wciśnie pedał hamulca. Jeżeli jedno lub kilka kół zaczyna blokować, to znaczy ich prędkość obrotowa staje się mniejsza niż prędkość pojazdu, układ ABS jest połączony i sztucznie redukuje ciśnienie hamowania  na kole, które spowodowało problem. Gdy tylko prędkość koła zostanie przywrócona, czujniki ponownie wydadzą komendę, by przekazać maszyniście siłę hamowania do rąk (lub raczej nóg).

Włącza / wyłącza system ABS automatycznie do 30 razy na sekundę. Dlatego też, gdy działa układ przeciwblokujący, kierowca odczuwa lekkie bicie pedału hamulca. Ten czynnik sugeruje, że praca jest regulowana przeciwblokująco.

Oprócz układu przeciwblokującego w wysokiej konfiguracji samochodów obejmuje szereg innych innowacji technicznych: system antypoślizgowy, system hamowania awaryjnego i kontroli stabilności. Wszystkie te technologiczne gadżety wywodzą się z ABS i w rzeczywistości są tylko asystentami głównego systemu przeciwblokującego.

Wideo:   Zasada działania ABS.

Zakres zastosowania układu przeciwblokującego

Obecnie ABS jest stosowany wszędzie tam, gdzie dostępne są pojazdy kołowe. Czy ładowarki magazynowe jeszcze nie zdecydowały się na dostawę. Pierwszym obszarem zastosowania systemu przeciwblokującego, jak wspomniano powyżej, był lotnictwo. Podczas lądowania samolot zaczyna poruszać się po asfalcie z dużą prędkością. Brak ABS wymagałby znacznie większej odległości zatrzymania niż na obecnych lotniskach, a poziom bezpieczeństwa byłby mniejszy.

Oprócz samochodów, ABS jest również instalowany na motocyklach, quadach, a nawet przyczepach. Ciężarówki  nie mógł nosić przyczep załadowanych na trudne zimowe drogi, gdyby nie pomoc systemu przeciwblokującego.

Istnieje wiele kontrowersji i dyskusji dotyczących stosowania ABS. Doświadczeni kierowcy czasami twierdzą, że jest to bezużyteczna innowacja techniczna, która przeciąży układ hamulcowy. Ale setki tysięcy kierowców, którym udało się uniknąć niepożądanych konsekwencji w trudnych sytuacjach drogowych, dzięki ABS, powiedzą ci coś wręcz przeciwnego.

»Czym jest ABS (ABS) - hamulce przeciwblokujące

Co to jest ABS  - To pytanie jest zadawane przez wielu z nas, wybierając nowy lub obsługiwany samochód zagraniczny, określając jego charakterystykę i listę opcji. We współczesnym świecie trudno sobie wyobrazić samochód, w którego pakiecie nie będzie włączony układ przeciwblokujący (w skrócie ABS lub ABS). Jego zadaniem jest zapobieganie blokowaniu kół podczas hamowania. Pozwala to poprawić stabilność i sterowność samochodu na drodze, a także zmniejszyć odległość zatrzymania samochodu.

Większość sytuacji na drodze nie wymaga od kierowcy czegoś skomplikowanego - wystarczy zwolnić. Jednak każdy z nas dostał się w takie momenty, kiedy jest to po prostu konieczne hamowanie awaryjne, dziesiątki razy zwiększając szansę na wypadek. Za kierownicą samochodu bez ABS, z ostrym naciśnięciem pedału gazu, można łatwo stracić kontrolę. Trakcja znika z powodu blokowania kół i przesuwania, a samochód wpada w poślizg jak łyżwiarz na łyżwach.

Wielu doświadczonych kierowców powie, że możesz użyć metody impulsowej lub po prostu z przerwami naciskać hamulec, ale czy będą pamiętać o tym w krytycznej i awaryjnej sytuacji i czy będą mieli czas, aby podjąć właściwą decyzję w ułamku sekundy bez ABS? Co możemy powiedzieć o zwykłym kierowcy lub początkującym - dla nich niezmiernie ważne są hamulce z przeciwblokadą i ich rola w obsłudze pojazdu.

Krótka historia pojawienia się systemu ABS

Po raz pierwszy problem blokowania kół podczas hamowania stał się pilny podczas eksploatacji transportu kolejowego. Zablokowane koła pociągu nie tylko szybciej się zużywały, ale mogły również doprowadzić do wielkiej tragedii - pociąg natychmiast zniknął z szyn. W 1936 r. Bosch opatentował technologię blokowania kół, ale nie można było jej wdrożyć ze względu na niewielki rozwój elektroniki. Rzeczywisty postęp czekał na ten obszar w latach 60-70 ubiegłego wieku, kiedy pojawiły się technologie półprzewodnikowe. W rezultacie, w 1970 roku, największy niemiecki producent samochodów Daimler-benz  zaprezentował pierwsze modele sejfów ABS. Nieco później, po 8 latach pojawił się pierwszy samochód wyposażony w ABS. Stali się Klasą S Mercedes-Benz.

Co to jest ABS. Urządzenie i zasada działania systemu

System ABS zawiera następujące elementy:

• Czujnik ABS (w inny sposób nazywany jest również czujnikiem prędkości, obrotem lub przyspieszeniem);
• Elektroniczna jednostka sterująca ABS (ECU);
• Jednostka hydrauliczna i zawory ABS;
• Mechanizmy hamulcowe układu ABS.

Jak działa system ABS

1. Działa układ przeciwblokujący  całkiem interesujące. Naciskając pedał hamulca, powstaje określone ciśnienie w hydraulicznym układzie hamulcowym. Umożliwia to dociskanie tarcz hamulcowych przez tarcze hamulcowe, a tym samym zatrzymanie samochodu.
2. Czujnik ABSnajczęściej montowane na każdym przednim kole i na tylna oś  (typ trzykanałowy), pełni rolę "oczu i uszu" całego układu przeciwblokującego, w przypadku blokowania, sygnalizując komputerowi konieczność zmniejszenia ciśnienia płynu hamulcowego. Gdy tylko czujnik prędkości zorientuje się, że koło obraca się ponownie, wysyła do ABS informację o przywróceniu poprzedniego ciśnienia w przewodzie hamulcowym.
3. Agregat hydrauliczny ABS  w większości samochodów znajduje się w pobliżu komputera lub w połączeniu i składa się z kilku zaworów kontrolujących ciśnienie płynu hamulcowego. Wszystkie te zawory znajdują się blisko siebie i są zamknięte ciałem stałym.

Jeśli podczas hamowania koło próbuje się ześlizgnąć, komputer za pomocą zaworów zespołu hydraulicznego ABS zmniejsza lub całkowicie ogranicza przepływ płynu do cylindra hamulcowego. Jeśli to nie wystarczy, zawór elektromagnetyczny wyśle ​​płyn hamulcowy do części wylotowej, obniżając ciśnienie. Gdy tylko koło odzyskuje prędkość obrotową pozostałych, jednostka sterująca ABS wysyła informacje o potrzebie otwarcia zaworów, a mechanizm hamulca ABS ponownie odczuwa poprzedni nacisk.

Koła blokują się i otwierają, tworząc efekt hamowania impulsowego, co pozwala zmniejszyć odległość hamowania i utrzymać stabilność samochodu na drodze. Kolejną zaletą nowoczesnego systemu ABS jest zdolność czujników obrotu do reagowania nawet przy najmniejszej zmianie prędkości każdego koła. Jednostka sterująca ABS działa szybko i natychmiast uświadamia sobie, że nadszedł czas, aby zmniejszyć efekt hamowania, ponieważ w ciągu sekundy może odbierać od 6 do 20 sygnałów z czujników prędkości. W rezultacie koło nie ma nawet czasu na blokowanie, a jego liczba obrotów jest regulowana przez ABS "w ruchu".

Jak zrozumieć, czy system ABS działa i co zrobić, jeśli jest włączony?

Dowiedz się więcej o działaniu ABS. Z reguły jest czerwony lub żółty i składa się z odpowiedniego napisu. Ponadto drżenie lub wibracje będą odczuwane przez pedał hamulca wraz z efektem dźwiękowym. Powodem tego jest proces ciągłego otwierania / zamykania zaworów, które regulują nacisk na mechanizmy hamulcowe.

Jeśli poczujesz wibracje w pedałach, nie zdejmuj stopy i nie wysilaj się zbytnio. W pojazdach z ABS podczas gwałtownego hamowania najlepiej natychmiast nacisnąć pedały hamulca i sprzęgła do oporu. Z tego powodu całkowicie przestaniesz hamować silnikiem, poprawiając efektywność układu ABS. Nie próbuj rozumieć pulsacji hamulca, eliminuj ich lub reaguj na nie. Zadaniem kierowcy jest szybkie i przyzwoitą siłą popchnąć pedał hamulca na podłogę i nie zdejmować z niego stopy, dopóki pojazd się nie zatrzyma.

Nawiasem mówiąc, jeżeli po włączeniu zapłonu nie zapala się wraz z urządzeniami sterującymi, może to wskazywać na problemy w tym systemie. Dość często problem polega na tym, że po wymianie stojaków lub czegoś poważnego, czujnik absurdu zawodzi lub zapomina się go podłączyć przez nieuważnych specjalistów serwisowych. Często czujnik ABS  jest po prostu mocno zanieczyszczony ze względu na położenie w pobliżu wirujących części i kół, więc elementarne czyszczenie styków "przywraca je do życia".

Jakie są zalety hamulców z przeciwblokadą?

Wymieniamy tylko kilka głównych pozytywnych aspektów systemu ABS:

• Zapewnia bezpieczeństwo kierowcy i jego pasażerów;
• Zmniejsza drogę hamowania na różnych nawierzchniach;
• Nie pozwala na blokowanie kół napędowych, a tym samym pozwala kierowcy na manewrowanie, na przykład, pokonywaniem przeszkody lub kontrolowanie ostrym zakrętem;
• Zmniejsza szansę na wejście w niekontrolowany poślizg;
• Zapewnia równomierne zużycie bieżnika.

Wideo systemu ABS

Na zakończenie

Co to jest ABS  w nowoczesnym samochodzie? Jest to niezawodna i funkcjonalna opcja, która przyczynia się do bezpieczeństwa kierowcy i jego pasażerów. Układ ABS jest zawarty w początkowej konfiguracji wielu samochodów, nawet o ograniczonym budżecie. Obecnie układ przeciwblokujący to ten sam integralny i niezbędny element, jak tradycyjne elementy samochodu - silnik, kierownica, opony, skrzynia biegów i wiele innych. itp. Pomimo przydatności systemu ABS, nie należy całkowicie polegać na elektronice. Staraj się unikać przypadków nagłego hamowania, w którym aktywowany jest układ przeciwblokujący. Pamiętaj, że kilkakrotne trzymanie dystansu zmniejsza szanse na wypadek. Bezpieczne drogi do ciebie!

Układ hamulcowy  naprawa lub wymiana samochodu

Systemy elektroniczne  samochód - aby pomóc kierowcy Błędy Peugeot 308, 408, 3008   Czujniki Peugeot 307 Co to jest system Start-Stop? Kontrola hamulca - kontrola płynu hamulcowego, pedałów i hamulca postojowego