System ABS, jak to działa. Co to jest ABS (ABS) - hamulce z przeciwblokadą. Jak zrozumieć, czy system ABS działa i co zrobić, jeśli jest włączony

System ABS (ABS) - układ przeciwblokujący. Niezwykle przydatna opcja, która nie pozwala blokować kół samochodu podczas hamowania awaryjnego. Praktycznie wszyscy właściciele samochodów znają to stwierdzenie, ale jak działa ten system, jak się zachować, gdy jest uruchamiany w różnych sytuacjach i jak identyfikować problemy z ABS, powiemy w naszym artykule przeglądowym.

Nowoczesne samochody są wyposażone w różnorodne systemy i czujniki. Niektóre zwiększają komfort, inne poprawiają wyniki środowiskowe i więcej. Ale pasywne i aktywne systemy bezpieczeństwa są szczególnie przydatne. Układ ABS należy do elementów aktywnego bezpieczeństwa, czyli działa i przynosi korzyści nawet przed momentem wypadku.

Dla porównania: systemy bezpieczeństwa biernego to pasy bezpieczeństwa, poduszki powietrzne, okulary ochronne, drążki boczne w drzwiach i wiele innych. Wszystkie te elementy odgrywają szczególną rolę natychmiast w momencie kolizji w wypadku.

System przeciwblokujący jest instalowany w większości pojazdów jako opcja. Istnieją modele ze standardowym ABS, to znaczy, że są dostępne na wszystkich poziomach wykończenia. Jeden z nich, w najprostszej konfiguracji, ma już ABS + BAS (układ przeciwblokujący z wzmacniaczem mocy) hamowanie awaryjne).

System ABS nie blokuje kół podczas gwałtownego hamowania, co w konsekwencji zapobiega zgaśnięciu pojazdu. Przy prawidłowym funkcjonowaniu układu samochód skutecznie zwalnia i pozostaje w pełni zarządzalny.

Dlaczego tak ważne jest zapobieganie blokowaniu nawet jednego koła podczas hamowania? Podczas przesuwania współczynnik tarcia jest znacznie niższy niż w spoczynku. Gdy koło jest zablokowane, ślizga się wzdłuż powierzchni drogi - zmniejsza się tarcie i hamowanie jest nieskuteczne.

Kiedy powierzchnia opony i drogi pozostają w spoczynku, względem siebie - współczynnik tarcia jest tak duży, jak to możliwe, i następuje skuteczne hamowanie.

Doświadczony kierowca może poczuć moment blokady koła i lekko osłabić pedał hamulca. W takim przypadku koła zaczynają się znów obracać, a uchwyt staje się lepszy. Ale układ hamulcowy samochodu nie pozwala kontrolować siły hamowania na każdym kole.

Nowoczesny system ABS  kontroluje obrót każdego koła i jest w stanie zwiększyć lub zmniejszyć siłę hamowania na każdym kole, niezależnie od innych. Gdy tylko jedno koło zostanie zablokowane, układ zmniejsza ciśnienie hamowania, umożliwia rozpoczęcie obracania i ponownie zwiększa siłę hamowania, aby poprawić hamowanie. Tak samo dzieje się z każdym kołem - osiąga się skuteczne przerywane hamowanie, które utrzymuje sterowność pojazdu.

Urządzenie ABS

Urządzenie systemu przeciwblokującego nie jest trudne. Składa się z kilku podstawowych elementów, które są częściowo zintegrowane z normalnym układem hamulcowym samochodu:

Czujniki prędkości kół, które są zamontowane bezpośrednio na piastach kół;
  Układ zaworów sterujących, z ich pomocą, zwiększa lub zmniejsza ciśnienie hamowania na każdym z kół;
  Wszystkie sygnały z czujników docierają do elektronicznej jednostki sterującej, która analizuje je i wysyła niezbędne sygnały do ​​odpowiednich kół.

Nowoczesny czterokanałowy systemy ABS  potrafi analizować prędkość obracania kół 15-20 razy na sekundę i wysyłać odpowiednie polecenia, aby zapobiec blokowaniu kół.

Wydajność ABS

Główną rolą systemu ABS jest utrzymanie kontroli nad samochodem podczas hamowania awaryjnego. Jeśli hamujesz płynnie, układ nie bierze udziału w hamowaniu, chociaż ciągle analizuje prędkość obrotową kół.



  Podczas hamowania awaryjnego "na podłogę" układ ożywa i bierze czynny udział w hamowaniu, koryguje siłę hamowania i zapobiega blokowaniu kół. Dla kierowcy najważniejszą rzeczą jest to, że samochód z efektywnym hamowaniem pozostaje w pełni kontrolowany, to znaczy, że można pokonywać przeszkody, uciec przed kolizją lub po prostu "zapełniać" samochód w zakręcie z większą prędkością.

Połączenie skuteczne hamowanie  a utrzymanie sterowności jest dużym plusem pod względem bezpieczeństwa aktywnego pojazdu.

Doświadczeni kierowcy są w stanie naśladować pracę układu ABS, ale maksymalne jest osłabienie i zwiększenie całkowitego ciśnienia hamowania na wszystkich kołach w tym samym czasie. Pierwsze jednokanałowe układy ABS działały w ten sam sposób - blokując jedno koło, osłabiły one ciśnienie hamowania na wszystkich kołach. We współczesnym ABS jeden kanał odpowiada za jedno koło, osiągając w ten sposób maksymalną wydajność systemu.

System jest szczególnie przydatny dla początkujących kierowców, którzy czują się niepewnie za kierownicą, nawet w normalnych sytuacjach, aw razie potrzeby hamowanie awaryjne może szybko zablokować koła i stracić kontrolę. ABS pozwala wykonywać intuicyjne czynności w sytuacjach awaryjnych - nacisnąć pedał hamulca "do podłogi" i manewrować.



W zależności od rodzaju nawierzchni układ ABS może być zarówno zaletą, jak i wadą.

Na luźnych powierzchniach (żwir, piasek, śnieg), ABS zwiększa dystans hamowania. Wyjaśnia to fakt, że zablokowane koła na luźnych powierzchniach są zakopane w powierzchni, co ma dobry wpływ na skuteczność hamowania. Ważne jest, aby pamiętać, że samochód nadal traci sterowność.

Na śliskich i twardych powierzchniach (lód, suchy i mokry asfalt) ABS jest znacznie bardziej efektywny.

System anti-lock w niektórych samochodach jest wyłączony lub ma funkcje dostosowywania się do rodzaju nawierzchni. W niektórych samochodach sam kierowca wskazuje rodzaj pokrycia, w innych system ustala się automatycznie, za pomocą specjalnych czujników.



  Kierowca jest informowany o aktywacji układu ABS za pomocą specjalnego wskaźnika na tablicy rozdzielczej, ale w większości przypadków nie jest potrzebny. I wszystko dlatego praca ABS  słychać delikatny, charakterystyczny trzeszczący dźwięk, a na pedale hamulca wyczuwalne są lekkie i częste wstrząsy.

Zadania wykonywane przez ABS:

• Zapewnia bezpieczne hamowanie;
• Zmniejsza drogę hamowania na najbardziej niebezpiecznych nawierzchniach: śliskiej lub mokrej nawierzchni;
• Zachowuje kontrolę podczas gwałtownego hamowania.

Wideo z ABS

Zasada działania systemu ABS jest wyraźnie pokazana w tym filmie:

Nieprawidłowe działanie i rozwiązania ABS

ABS nie działa

• Sprawdź błędy z kodami błędów ABS;
• Sprawdź linię zasilania elektronicznej jednostki sterującej;
• Sprawdzamy przewody zasilające czujników i samych czujników pod kątem prawidłowego funkcjonowania (prawidłowa instalacja i podłączenie, pomiar sygnału czujnika prędkości za pomocą multimetru, sprawdzenie braku zwarcia między stykami czujnika);
• Sprawdzić układ hamulcowy pod kątem wycieku płynu hamulcowego.

Wszystkie te kontrole można wykonać samodzielnie, wystarczy mieć multimetr, urządzenie do odczytu błędów na komputerze pokładowym (jeśli nie ma standardowego), a także ogólną koncepcję obwodów elektrycznych.

ABS działa, ale jest nieskuteczny

• Przeprowadzamy wszystkie kontrole, tak jak w przypadku całkowicie niedziałającego systemu;
• Dodatkowo sprawdzamy napięcie zasilania elektronicznego układu sterowania ABS, musi ono odpowiadać napięciu sieci pokładowej.

Niepełnosprawny lub nie działający układ ABS pozwala na ciągły ruch. Ale zauważ, że wszystkie problemy w pracy standardowy system  Kierowca powinien brać pod uwagę układ ABS: dokładniej oceniać nawierzchnię drogi, przestrzegać ograniczenia prędkości, utrzymywać dużą odległość od przodu samochodu itp.

Zawór elektryczny modulatora hydraulicznego nie działa

• Używamy regularnych programów do sprawdzania modulatora hydraulicznego.

Jeśli wszystkie węzły działają dobrze, najprawdopodobniej będziesz musiał zmienić jednostkę elektroniczno-hydrauliczną.

Podstawą aktywnego bezpieczeństwa każdego nowoczesnego samochodu jest układ przeciwblokujący

Ryc. 1. Podstawowy schemat ABS

ABS - układ przeciwblokujący. Głównym celem systemu przeciwblokującego jest nie blokowanie żadnego z czterech kół.

Nawet w idealnych warunkach, na suchej płaskiej drodze, musisz poświęcić co najmniej pięć sekund, aby zatrzymać samochód, jeśli porusza się z prędkością 60 km / h. Mechanizmy hamulcowe z ostrym wciśnięciem pedału blokują koło w mniej niż sekundę. Jeśli co najmniej jedno koło jest zablokowane, występuje poślizg, jeśli wszystko jest zablokowane, samochód staje się niekontrolowany. Najbardziej optymalne hamowanie występuje, gdy wszystkie koła nadal się obracają, stopniowo zwalniając, na granicy blokowania. ABS podczas hamowania trzyma wszystkie cztery koła w tym trybie.

Rozważ bardziej szczegółowo pracę ABS.

System przeciwblokujący zapewnia bezpieczeństwo ruchu i szybkie zatrzymanie samochodu. Zmieniając ciśnienie płynu hamulcowego, aby zapobiec blokowaniu kół, system utrzymuje optymalną wartość współczynnika przyczepności opony. Takie systemy są dwojakiego rodzaju: zapewniają kontrolę wszystkich czterech kół lub tylko tylnych kół. Sterowanie tylnymi kołami zapobiega blokowaniu i skraca drogę hamowania.

Dodatkowa kontrola przednich kół zapewnia, że ​​tor obrotu odpowiada położeniu kierownicy, co pozwala uniknąć kolizji z przeszkodą podczas gwałtownego hamowania. W trakcie hamowania koło samochodowe spowalnia swój ruch obrotowy w szerokim zakresie prędkości od swobodnego toczenia do całkowitego blokowania, tj. porusza się względem jezdni z poślizgiem. Stopień poślizgu jest określony przez stosunek różnicy między prędkością samochodu a obwodową prędkością obrotu koła do prędkości samochodu. Od wielkości poślizgu zależy od współczynnika przyczepności koła do drogi, a więc siła hamowania  na kierownicy samochodu.

Typowa zależność współczynnika przyczepności koła od poślizgu S (ryc. 1, gdzie 1 i 2 to współczynniki S odpowiednio dla suchego i lodowatego betonu) ma maksymalną wartość współczynnika przyczepności w kierunku wzdłużnym. Aby uzyskać maksymalne opóźnienie pojazdu, a zatem i najmniejszą drogę hamowania (bliskie optymalnemu hamowaniu), koła muszą mieć poślizg podczas hamowania odpowiadający maksymalnej wartości współczynnika tarcia koła w kierunku wzdłużnym.

Aby rozwiązać ten problem i użyj systemu anty-lock.

Ryc. 2. Typowa zależność współczynnika przyczepności koła od drogi po poślizgu (gdzie 1 i 2 to współczynniki S odpowiednio na suchym i lodowatym betonie)

Zasada działania podstawy ABS jest następująca:

Elektroniczna jednostka sterująca stale monitoruje odczyty czujnika prędkości. Jeśli trzy koła podczas hamowania nadal obracają się z tą samą prędkością, a czwarta zwalnia, jednostka sterująca sygnalizuje odchylenie od normy.

Sterownik jest zaprogramowany, aby zapobiec blokadzie kół. Sygnalizuje on spadek ciśnienia w obwodzie hamulca prowadzący do niego. Klocki hamulcowe rozwiesiły się, a następnie zmniejszały, i tak dalej, do piętnastu razy na sekundę. Jeśli minie zagrożenie blokowaniem, hamowanie trwa normalnie. Dopóki samochód nie zatrzyma się całkowicie, ABS zapewnia, że ​​obrót wszystkich kół zostanie równomiernie zwolniony, bez przekraczania linii, powyżej której możliwe jest blokowanie.

Ryc. 3. Elementy ABS

Najbardziej efektywny jest układ przeciwblokujący z indywidualną regulacją poślizgu kół, tzw. system czterokanałowy. Indywidualna regulacja pozwala uzyskać optymalny moment hamowania na każdym kole zgodnie z warunkami drogowymi, a co za tym idzie minimalną drogę hamowania.

Konstrukcja układu przeciwblokującego obejmuje czujniki prędkości kół, czujnik ciśnienia w układzie hamulcowym, jednostkę sterującą i jednostkę hydrauliczną jako urządzenie uruchamiające.

Ryc. 4. Schemat układu przeciwblokującego hamulce ABS: 1-zbiornik wyrównawczy, 2-próżniowy układ wspomagania hamulców, 3-stopniowy czujnik położenia pedału, 4-stopniowy czujnik w układzie hamulcowym, 5-element sterujący, 6-pompa powrotna, akumulator 7-ciśnieniowy, 8-komora tłumienia, 9- przedni lewy zawór wlotowy mechanizm hamulca, 10-lewy przedni zawór bezpieczeństwa, 11-tylny zawór wlotowy zaworu hamulcowego, 12 tylny zawór wlotowy zaworu hamulcowego 12, przedni prawy zawór hamulcowy 13-wlotowy zawór, 14 przedni zawór napędowy zaworu wydechowego , 15-wlotowy zawór napędu lewego tylnego mechanizmu hamulcowego, 16-wylotowy zawór napędu lewego tylnego mechanizmu hamulcowego, 17-przedni lewy cylinder hamulcowy, 18-stopniowy czujnik przedniego lewego koła ENA-19, prawy przedni cylinder hamulcowy 20, obrotowa czujnik prawego przedniego koła 21 szybkości, lewy tylny cylinder hamulcowy, czujnik 22 prędkości lewego koła tylnego 23 z tyłu cylindra prawy hamulec, czujnik 24 tylnej prawej prędkości kół

Czujnik prędkości jest zainstalowany na każdym kole. Przechwytuje bieżącą wartość prędkości koła i przekształca ją w sygnał elektryczny.

W oparciu o sygnały z czujników, jednostka sterująca wykrywa sytuację blokowania kół. Zgodnie z zainstalowanym oprogramowaniem jednostka tworzy działania sterujące na siłownikach - zawory elektromagnetyczne  oraz silnik elektryczny do pompy przepływu wstecznego układu hydraulicznego systemu.

Zespół hydrauliczny łączy zawory elektromagnetyczne wlotowe i wylotowe, akumulatory ciśnieniowe, pompę powrotną z silnikiem elektrycznym i komory tłumiące.

W jednostce hydraulicznej, każde koło siłownika hamulcowego ma jeden zawór wlotowy i jeden zawór wydechowy, który steruje hamowaniem we własnym obwodzie.

Akumulator ciśnieniowy jest zaprojektowany do przyjmowania płynu hamulcowego po zwolnieniu ciśnienia w obwodzie hamulca. Pompa powrotna jest podłączona, gdy pojemność akumulatora ciśnieniowego jest niewystarczająca. Zwiększa szybkość redukcji ciśnienia. Komory tłumiące pobierają płyn hamulcowy z pompy powrotnej i tłumią drgania.

W agregacie hydraulicznym zainstalowane są dwa akumulatory ciśnieniowe i dwie komory tłumiące zgodnie z liczbą obwodów hydraulicznych hamulca.

Lampka kontrolna na tablicy przyrządów wskazuje awarię systemu.

Zasada działania hamulców przeciwblokujących

Praca układu przeciwblokującego jest cykliczna. Cykl systemu obejmuje trzy fazy:

• retencja ciśnienia;

uwalnianie ciśnienia;

wzrost ciśnienia.

W oparciu o sygnały elektryczne z czujników prędkości kątowej, jednostka sterująca ABS porównuje prędkości kątowe kół. Jeśli istnieje niebezpieczeństwo zablokowania jednego z kół, jednostka sterująca zamyka odpowiedni zawór wlotowy. Zawór wydechowy również jest zamknięty. W obwodzie siłownika hamulca koła znajduje się zatrzymanie ciśnienia. Przez dalsze naciskanie pedału hamulca ciśnienie w cylindrze hamulcowym koła nie wzrasta.

Przy ciągłym blokowaniu kół jednostka sterująca otwiera odpowiedni zawór wydechowy. Zawór wlotowy pozostaje zamknięty. Płyn hamulcowy zostaje przekierowany do akumulatora ciśnieniowego. Występuje spadek ciśnienia w obwodzie i zwiększa się prędkość koła. Jeśli pojemność akumulatora ciśnieniowego jest niewystarczająca, jednostka sterująca ABS łączy pompę zwrotną do pracy. Pompa zwrotnego pompowania płynu hamulcowego do komory tłumienia, zmniejszając ciśnienie w obwodzie. Kierowca odczuwa pulsację pedału hamulca.

Gdy prędkość kątowa koła przekroczy pewną wartość, jednostka sterująca zamyka zawór wydechowy i otwiera wlot. Występuje wzrost ciśnienia w obwodzie cylindra hamulcowego koła.

Cykl układu przeciwblokującego jest powtarzany aż do zakończenia hamowania lub zakończenia blokowania. Układ ABS nie wyłącza się.

In nowoczesne samochody  ABS coraz częściej staje się miejscem bardziej wyrafinowanego systemu elektronicznej kontroli stabilności (ESC) lub systemu dystrybucji. siła hamowania  (EBD)

Elektroniczna kontrola stabilności (ESC)

Elektroniczna kontrola stabilności lub stabilność kierunkowa (Electronic Stability Control, ESC)

EKU jest aktywnym systemem bezpieczeństwa pojazdu, który pozwala zapobiegać poślizgowi koła pojazdu (jednocześnie jednemu lub więcej) przed poślizgiem dzięki sterowaniu komputerowemu Jest to pomocniczy system samochodowy.

System pozwala utrzymać samochód w trajektorii ustawionej przez kierowcę w różnych trybach jazdy (przyspieszanie, hamowanie, jazda w linii prostej, na zmianę i przy swobodnym kołysaniu).

Urządzenie systemu stabilizacji

Stabilność jest aktywnym systemem bezpieczeństwa wyższego poziomu i obejmuje: układ przeciwblokujący (ABS), układ rozdziału siły hamowania (EBD), elektroniczną blokadę mechanizmu różnicowego (EDS), system kontroli trakcji (ASR).

System stabilizacji łączy czujniki wejściowe, jednostkę sterującą i jednostkę hydrauliczną jako urządzenie uruchamiające.

Ryc. 5. Schemat układu kontroli stabilności ESP: 1-zbiornik wyrównawczy, 2-próżniowy układ wspomagania hamulców, 3-stopniowy czujnik położenia pedału, 4-stopniowy czujnik w układzie hamulcowym, 5-element sterujący, 6-pompa powrotna, akumulator 7-ciśnieniowy, 8-komora tłumiąca, 9-wlotowy zawór przedniego lewego mechanizmu hamulcowego, 10-wylotowy zawór napędu przedniego lewego mechanizmu hamulcowego, 11-wlotowy zawór tylnego prawego siłownika hamulca, 12-wylotowy zawór tylnego prawego siłownika hamulca, 13-wlotowy zawór przedniego hamulca prawy mechanizm hamulcowy, 14-wylotowy zawór napędu przedniego prawego mechanizmu hamulcowego, 15-wlotowy zawór napędu lewego tylnego mechanizmu hamulcowego, 16-zwolniony zawór napędu lewego tylnego mechanizmu hamulcowego, 17-przedni lewy cylinder hamulcowy, 18-czujnik częstotliwości obrotu lewego przedniego koła , 19 prawych przednich cylindrów hamulcowych, 20 prawych czujników prędkości przedniego koła, 21 lewego tylnego cylindra hamulcowego, 22 lewego tylnego czujnika prędkości koła, 23 tylnego prawego cylindra hamulcowego, 24 czujnika częstotliwości Regulacja tylnego prawego koła, zawór 25-drogowy, 26-zaworowy wysokie ciśnienie, 27-busowa wymiana danych

Czujniki wejściowe wychwytują określone parametry pojazdu i przetwarzają je na sygnały elektryczne. Za pomocą czujników dynamiczny system stabilizacji ocenia działania kierowcy i parametry ruchu pojazdu. Wykorzystywany do oceny działania kąta skrętu czujników kierowcy, ciśnienia w układzie hamulcowym, włącznika świateł hamowania. Ocenić rzeczywiste parametry ruchu czujników prędkości koła, przyspieszenia wzdłużnego, przyspieszenia poprzecznego, prędkości obrotowej pojazdu, ciśnienia w układzie hamulcowym.

Jednostka sterująca systemu ESP odbiera sygnały z czujników i generuje działania kontrolne na siłownikach kontrolowanych aktywnych systemów bezpieczeństwa:

• zawory wlotowe i wylotowe ABS;
• zawory przełączające i wysokociśnieniowe systemu ASR;
• światła kontrolne układu ESP, układu ABS, układu hamulcowego.

W swojej pracy jednostka sterująca ESP wchodzi w interakcję z systemem zarządzania silnikiem i automatyczne pudełko  transmisje (poprzez odpowiednie bloki). Oprócz odbierania sygnałów z tych systemów, jednostka sterująca tworzy elementy sterujące dla elementów systemu zarządzania silnikiem i automatycznej skrzyni biegów.

Do działania układu dynamicznej stabilizacji stosuje się układ hydrauliczny ABS / ASR ze wszystkimi komponentami.

Dodatkowe funkcje programu stabilności

W projektowaniu systemu stabilności kursu walutowego można wprowadzić następujące dodatkowe funkcje  (podsystemy): hydrauliczny układ wspomagania hamowania, zapobieganie przewróceniu, zapobieganie kolizjom, stabilizowanie pociągu, poprawa skuteczności hamulców podczas ogrzewania, usuwanie wilgoci z tarcze hamulcowe  i inni

Wszystkie te systemy, w zasadzie, nie mają swoich elementów strukturalnych i są rozszerzeniem oprogramowania systemu ESP.

System ROP (zapobiegający przewróceniu) Roll Over Prevention stabilizuje ruch pojazdu, gdy przechylenie jest zagrożone. Unikanie wywrotki uzyskuje się poprzez zmniejszenie przyspieszenia poprzecznego poprzez spowolnienie przednich kół i zmniejszenie momentu obrotowego silnika. Dodatkowe ciśnienie  w układzie hamulcowym jest tworzony przy użyciu aktywnego wzmacniacza hamulców. (W samochodach VOLVO, FORD oznaczono jako RSC, CHEVROLET ARP)

System unikania kolizji (Braking Guard) można wdrożyć w samochodzie wyposażonym w adaptacyjny tempomat. Układ zapobiega niebezpieczeństwu kolizji za pomocą sygnałów wizualnych i dźwiękowych, aw sytuacji krytycznej - poprzez nacisk ciśnienia w układzie hamulcowym (automatyczna aktywacja pompy powrotnej).

System stabilizacji pociągu drogowego może być realizowany w samochodzie wyposażonym w sprzęgło trakcyjne. Układ zapobiega odchylaniu się przyczepy podczas ruchu pojazdu, co osiąga się przez hamowanie kół lub zmniejszanie momentu obrotowego.

Odblaskowe wspomaganie hamulców (inna nazwa - Over Boost) zapobiega niewystarczającej liczbie klocków hamulcowych sprzęgła z tarczami hamulcowymi, które występują podczas ogrzewania, przez dalsze zwiększanie ciśnienia w siłowniku hamulca.

System usuwania wilgoci z tarczy hamulcowej uruchamia się przy prędkościach przekraczających 50 km / h, a wycieraczki są włączone. Zasada działania systemu polega na krótkotrwałym wzroście ciśnienia w konturze przednich kół, dzięki czemu klocki hamulcowe  wciśnięty w tarcze i odparowanie wilgoci.

Układ rozdziału siły hamowania

Układ rozdziału siły hamowania został zaprojektowany, aby zapobiec blokowaniu tylnych kół, kontrolując siłę hamowania tylnej osi.

Ryc. 6. Skuteczność EBD

Podczas gwałtownego hamowania na śliskiej nawierzchni układ ABS zapobiega blokowaniu kół i pozwala zachować kontrolę. Bez względu na liczbę pasażerów i bagażu, a także warunki na drodze system elektroniczny  rozkład sił hamowania (EBD) dzieli siły hamowania między przednie i tylne koła, aby uzyskać najbardziej stabilne i skuteczne opóźnienie.

Układ rozdziału siły hamowania jest rozszerzeniem oprogramowania układu przeciwblokującego. Innymi słowy, system wykorzystuje elementy strukturalne ABS w nowej jakości.

Zasada działania układu rozdziału siły hamowania

Działanie systemu EBD, a także systemu ABS, ma charakter cykliczny. Cykl roboczy obejmuje trzy fazy:

• retencja ciśnienia;
• uwalnianie ciśnienia;
• wzrost ciśnienia.

W oparciu o różnicę w sygnałach czujnika, jednostka sterująca określa początek blokowania tylnych kół. Zamyka zawory wlotowe w obwodach. cylindry hamulcowe  tylne koła. Ciśnienie w konturze tylnych kół utrzymywane jest na aktualnym poziomie. Zawory wlotowe Przednie koła pozostają otwarte. Ciśnienie w konturach cylindrów hamulcowych przednich kół wzrasta, aż do momentu rozpoczęcia blokowania przednich kół.

Jeśli koła na tylnej osi nadal blokują się, odpowiednie zawory wydechowe otwierają się, a ciśnienie w obrysie cylindrów hamulcowych tylnych kół zmniejsza się.

Gdy prędkość kątowa tylnych kół przekracza określoną wartość, wzrasta ciśnienie w konturach. Istnieje tylne koła hamulcowe.

Praca systemu rozdziału siły hamowania kończy się wraz z rozpoczęciem blokowania kół przednich (napędowych). W tym samym czasie aktywowany jest układ ABS.

Zalety i wady ABS

Na nawierzchniach, które zapewniają dobrą przyczepność na drodze, na przykład na suchej nawierzchni, samochód z ABS zatrzymuje się szybciej niż samochód bez ABS. Okazuje się, że obecność ABS zmniejsza ryzyko kolizji z poprzedzającym pojazdem.

W przypadku powłok o słabej przyczepności - na przykład na luźnym śniegu lub żwirze - główną zaletą ABS jest to, że możliwość odblokowania jednego lub więcej kół znacznie zmniejsza prawdopodobieństwo poślizgu.

W przypadku powłok o słabej przyczepności droga hamowania samochodu z ABS jest dłuższa. W takich miejscach intensywność hamowania zależy raczej od stanu i jakości opon. Zablokowane koła samochodu bez ABS zakopują się w luźny śnieg lub żwir i zatrzymają samochód szybciej niż koła, które system nieustannie próbuje odblokować. Dlatego niektóre samochody mają system, który odróżnia rodzaj pokrycia i zmienia tryb. pracować abs. Ponadto niektórzy producenci samochodów zapewniają kierowcy możliwość wyłączenia systemu.

Na poziomie śliskie drogi  (na przykład podczas lodu), jednocześnie blokując wszystkie koła naraz, ABS może być bezsilny. Ponieważ system opiera się na porównaniu prędkości jazdy wszystkich kół, ich równoczesne zatrzymanie nie może być postrzegane przez jednostkę sterującą jako nienormalna sytuacja.

Historia powstania ABS

Pierwszy mechaniczny ABS został opracowany przez lotnika Gabriela Voisina w 1929 roku do użytku w samolotach.

W 1936 r. Bosch opatentował zasadę układu hamulcowego za pomocą urządzenia, które zapobiega blokowaniu kół. Jednak niemożliwe było stworzenie funkcjonalnego ABS na podstawie istniejących elementów elektronicznych w tych latach.

Później hydrauliczne ABS zaczęto instalować na samochodach wyścigowych, motocyklach i samochodach wyścigowych. Na przykład w 1970 r. System gąsienicowy ABS Sure został umieszczony na tylnej osi Lincoln Continental, aw następnym roku Nissan zaczął oferować ABS jako opcję dla modelu prezydenta. Później, w 1978 roku, w dwóch niemieckich samochodach wyścigowych - Mercedes benz  W116 (Klasa S) i BMW serii 7 - ABS opracowany przez Robert Bosch GmbH stała się regularną jednostką.

Interesujące fakty na temat ABS

Podczas jazdy motocyklem blokowanie kół podczas hamowania występuje znacznie częściej niż podczas jazdy samochodem. Dla motocyklistów zamknięcie oznacza prawie nieunikniony upadek, więc większość nowoczesnych motocykli jest wyposażona w ABS. Ponadto organy ustawodawcze kilku krajów stale otrzymują projekty ustaw zabraniających importu i użytkowania motocykli bez ABS.

Mając samochód z ABS w Izraelu, można uzyskać zniżkę na obowiązkowe ubezpieczenie OC od odpowiedzialności cywilnej.

W 1993 r. Zasady wyścigów Formuły 1 dodano do zakazu ABS, który był objęty definicją pomocy elektronicznej dla pilotów. Wyjaśnia to fakt, że ważne jest, aby jeździec pokazał swoją sztukę prowadzenia samochodu w różnych sytuacjach, w tym podczas pokonywania zakrętów, i ABS zapewnia to podczas hamowania, a tym samym bierze część pracy dla siebie.