Sistemi Abs si funksionon. Çfarë është ABS (ABS) - frena antibllokimi. Si të kuptoni nëse sistemi ABS funksionon dhe çfarë duhet të bëni nëse është i ndezur

Sistemi ABS (ABS) - sistemi antibllokues. Opsioni jashtëzakonisht i dobishëm që nuk lejon që rrotat e makinës të bllokohen gjatë frenimit emergjent. Praktikisht të gjithë pronarët e makinave e dinë këtë deklaratë, por se si funksionon ky sistem, si të sillet kur shkaktohet në situata të ndryshme dhe si të identifikohen problemet me ABS, ne do të tregojmë në artikullin tonë të rishikimit.

Makina moderne janë të pajisura me një sërë sistemesh dhe sensorë. Disa rrisin rehatinë, të tjerët përmirësojnë performancën mjedisore dhe më shumë. Por sistemet pasive dhe aktive të sigurisë janë veçanërisht të dobishme. Sistemi ABS i përket elementeve të sigurisë aktive, dmth. Ajo funksionon dhe sjell dobi edhe para momentit të aksidentit.

Për referencë: sistemet e sigurisë pasive janë rripat e sigurisë, airbags, syzet e sigurisë, bare anësore në dyert dhe shumë më tepër. Të gjithë këta elementë kryejnë një rol të veçantë menjëherë në kohën e përplasjes në një aksident.

Sistemi antibllokues është instaluar në shumicën e automjeteve si një opsion. Ka modele me një ABS standarde, që është, është në dispozicion në të gjitha nivelet trim. Një nga këto, në konfigurimin më të thjeshtë, tashmë ka ABS + BAS (Sistemi i Frenimit Antilock me Përforcues të Fuqisë frenim emergjent).

ABS nuk i bllokon rrotat gjatë frenimit të rëndë, dhe si pasojë pengon mbërthimin e automjetit. Me funksionimin e duhur të sistemit, makina në mënyrë efektive ngadalësohet dhe mbetet plotësisht e menaxhueshme.

Pse është kaq e rëndësishme të parandaloni bllokimin e një rrotë edhe kur frenoni? Kur rrëshqitet, koeficienti i fërkimit është dukshëm më i ulët se në pushim. Kur një rrotë bllokohet, ai rrëshqet përgjatë sipërfaqes së rrugës - ulet fërkimi dhe frenimi është i paefektshëm.

Kur sipërfaqja e gomave dhe rruga janë në pushim, në raport me njëri-tjetrin - koeficienti i fërkimit është sa më i lartë dhe frenimi ndodh në mënyrë efektive.

Një shofer me përvojë mund të ndjejë momentin e kyçjes së rrotave dhe paksa dobëson pedalin e frenave. Në këtë rast, rrotat fillojnë të rrotullohen përsëri dhe rrokulliset bëhet më mirë. Por sistemi i frenimit të makinës nuk lejon të kontrollojë forcën e frenimit në çdo rrotë.

modern sistemi ABS  kontrollon rrotullimin e secilës rrotë dhe është në gjendje të rrisë ose zvogëlojë forcën e frenimit në çdo rrotë veçmas nga të tjerët. Sapo një rrotë është i bllokuar, sistemi zvogëlon presionin e frenave në të, e lejon atë të fillojë tjerrjen dhe përsëri rrit forcën e frenimit për të përmirësuar frenimin. Dhe kështu ndodh me çdo rrotë - arrihet një frenim i përhershëm i efektshëm, i cili mban kontrollueshmërinë e automjetit.

Pajisje ABS

Pajisja e sistemit antibllokues nuk është e vështirë. Ai përbëhet nga disa elementë bazë që janë pjesërisht të integruar në sistemin e rregullt të frenave të makinës:

Sensorët e shpejtësisë së rrotave, të cilat janë ngritur drejtpërsëdrejti në shpërndarësat e rrotave;
  Sistemi i valvulave të kontrollit, me ndihmën e tyre, rrit ose ul presionin e frenimit në çdo rrotë individuale;
  Të gjitha sinjalet nga sensorët vijnë tek njësia e kontrollit elektronik, i cili i analizon ato dhe dërgon sinjalet e nevojshme tek rrotat e veçanta të valvulave.

Moderne katër kanale sisteme ABS  në gjendje të analizojë shpejtësinë e rrotullimit të rrotës 15-20 herë në sekondë dhe të dërgojë komandat e duhura për të parandaluar rrotat nga mbyllja.

Performanca ABS

Roli kryesor i ABS është ruajtja e kontrollit mbi makinën nën frenim emergjent. Nëse frenoni mirë, sistemi nuk merr pjesë në frenim, edhe pse vazhdon të analizojë vazhdimisht shpejtësinë e rrotullimit të rrotave.



  Gjatë frenimit emergjent "në dysheme", sistemi vjen në jetë dhe merr pjesë aktive në frenim, korrigjon forcën e frenimit dhe parandalon çdo rrotull nga mbyllja. Për shoferin, gjëja më e rëndësishme është që makina me frenim efektiv të mbetet plotësisht e kontrolluar, domethënë që ju mund të lëvizni rreth një pengese, të largoheni nga një përplasje ose thjesht të mbushni makinën në një kthesë me shpejtësi më të madhe.

Kombinimi i frenim efektiv  dhe mbajtja e kontrollueshmërisë është një plus i madh në aspektin e sigurisë së automjetit aktiv.

Shoferët e eksperimentuar janë në gjendje të imitojnë punën e sistemit ABS, por maksimumi që ndodh është të dobësojë dhe të rrisë presionin e përgjithshëm të frenave në të gjitha rrotat në të njëjtën kohë. Sistemet e para ABS me një kanal të njëjtë vepruan në të njëjtën mënyrë - kur mbyllnin një rrotë, ata dobësuan presionin e frenimit në të gjitha rrotat. Në ABS moderne, një kanal është përgjegjës për një rrotë, duke arritur efikasitetin maksimal të sistemit.

Sistemi është veçanërisht i dobishëm për shoferët e rinj që ndihen të pasigurtë pas timonit edhe në situata normale, dhe nëse është e nevojshme, frenimi emergjent mund të mbyllë shpejt rrota dhe të humbasë kontrollin. ABS ju lejon të kryeni veprime intuitive në situata emergjente - shtypni pedalin e frenave "në dysheme" dhe manovroni.



Në varësi të llojit të trotuarit, sistemi ABS mund të jetë një avantazh dhe një disavantazh.

Në sipërfaqe të lirshme (zhavorr, rërë, borë), ABS rrit distancën e ndalimit. Kjo shpjegohet me faktin se rrotat e mbyllura në sipërfaqe të lirshme janë varrosur në sipërfaqe, e cila ka një efekt të mirë në performancën e frenimit. Është e rëndësishme të theksohet se makina ende humb kontrollin.

Në sipërfaqet e rrëshqitshme dhe të vështira (akulli, asfalti i thatë dhe i lagësht), ABS është shumë më efektiv.

Sistemi antibllokues në disa makina është i çaktivizuar ose me funksionet e rregullimit të tipit të sipërfaqes së rrugës. Në disa makina, shoferi vetë tregon llojin e mbulimit, në të tjerët sistemi përcakton automatikisht, duke përdorur sensorë të veçantë.



  Shoferi informohet për aktivizimin e ABS me një tregues të veçantë në panelin e instrumenteve, por në shumicën e rasteve nuk është e nevojshme. Dhe të gjithë sepse punë ABS  dëgjohet një zhurmë e butë, karakteristike kërcitëse, dhe në pedalin e frenave ndjehen goditje të lehta dhe të shpeshta.

Detyrat e kryera nga ABS:

• Ofron frenim të sigurt;
• Redukton distancën e ndalimit në sipërfaqet më të rrezikshme: sipërfaqet e rrëshqitshme ose të lagështa rrugore;
• Mban kontrollin gjatë frenimit të rëndë.

Video ABS

Parimi i funksionimit të sistemit ABS është treguar qartë në këtë video:

Mosfunksionimet dhe zgjidhjet ABS

ABS nuk funksionon

• Kontrolloni gabime me kodet e gabimit ABS;
• Kontrolloni rrymën elektrike të njësisë së kontrollit elektronik;
• Ne kontrollojmë linjat e furnizimit të sensorëve dhe vetë sensorëve për funksionimin e duhur (instalimi dhe lidhja e saktë, matja e sinjalit të shpejtësisë me një multimetër, kontrolloni mungesën e një qarku të shkurtër midis terminaleve të sensorëve);
• Kontrolloni sistemin e frenimit për rrjedhjen e lëngut të frenave.

Të gjitha këto kontrolle mund të bëhen në mënyrë të pavarur, mjafton që të ketë një multimetër, një pajisje për leximin e gabimeve kompjuterike në bord (nëse nuk ka një standard), si dhe një ide të përgjithshme rreth qarqeve elektrike.

ABS funksionon por nuk është efektive

• Ne kryejmë të gjitha kontrollet, si me një sistem plotësisht jo-pune;
• Përveç kësaj, ne kontrollojmë tensionin e furnizimit të njësisë elektronike të kontrollit të ABS, duhet të përputhet me tensionin e rrjetit në bord.

Një sistem ABS me aftësi të kufizuara ose jo funksionale lejon trafikun e vazhdueshëm. Por vini re se të gjitha problemet në punë sistemi standard  ABS duhet të merret parasysh nga shoferi gjatë drejtimit të automjetit: vlerësoni me saktësi sipërfaqen e rrugës, respektoni limitin e shpejtësisë, mbani një distancë të madhe nga pjesa e përparme e makinës etj.

Valvula elektrike e modulatorit hidraulik nuk funksionon

• Ne përdorim programe të rregullta për kontrollimin e modulatorit hidraulik.

Nëse të gjitha nyjet punojnë mirë, atëherë, ka shumë të ngjarë, do të duhet të ndryshoni njësinë elektronike hidraulike.

Baza e sigurisë aktive të çdo makine moderne është sistemi antibllokues

Fig. 1. Skema bazë ABS

ABS - sistemi antibllokues. Qëllimi kryesor i sistemit antibllokues është të mos bllokojë asnjë nga katër rrota.

Edhe në kushte ideale, në një rrugë të thatë të sheshtë, duhet të kaloni të paktën pesë sekonda për të ndaluar makinën nëse lëviz me një shpejtësi prej 60 km / h. Mekanizmat e frenimit me një shtypje të mprehtë të pedalit bllokojnë timonin në më pak se një sekondë. Nëse të paktën një rrotë bllokohet, ndodh një rrëshqitje, nëse gjithçka është e bllokuar, makina bëhet e pakontrollueshme. Frenimi më optimal ndodh nëse të gjitha rrotat vazhdojnë të rrotullohen, gradualisht ngadalësohen, në prag të bllokimit. ABS kur frenimi mban të katër rrotat në këtë regjim.

Konsideroni punën e ABS në më shumë detaje.

Sistemi antibllokues siguron sigurinë e trafikut dhe një ndalesë të shpejtë të makinës. Duke ndryshuar presionin e lëngjeve të frenave për të parandaluar bllokimin e rrotave, sistemi mban vlerën optimale për raportin e gripit të gomave. Sisteme të tilla janë të dy llojeve: sigurimi i kontrollit të të katër rrotave ose vetëm të rrotave të pasme. Kontrollimi i rrotave të pasme pengon bllokimin dhe shkurton distancën e frenimit.

Kontrolli shtesë i rrotave të përparme siguron që rruga e kthesës të korrespondojë me pozicionin e timonit, gjë që bën të mundur shmangien e goditjeve me një pengesë gjatë frenimit të rëndë. Rrota e makinave në procesin e frenimit ngadalëson rrotullimin e saj në një gamë të gjerë shpejtësish nga kodrina falas deri te bllokimi i plotë, dmth. lëviz në lidhje me rrugën me rrëshqitje. Shkalla e rrëshqitjes përcaktohet nga raporti i dallimit midis shpejtësisë së makinës dhe shpejtësisë periferike të rrotullimit të timonit drejt shpejtësisë së veturës. Koeficienti i aderimit të rrotave me rrugë varet nga sasia e rrëshqitjes dhe, rrjedhimisht, forca e frenimit  në timonin e makinës.

Vartësia tipike e koeficientit të aderimit të rrotës në rënien S (Figura 1, ku 1 dhe 2 janë koeficientët S në beton të thatë dhe të akullt, përkatësisht) ka vlerën maksimale të koeficientit të aderimit në drejtimin gjatësor. Për të arritur ngadalësimin maksimal të makinës dhe për këtë arsye distanca më e vogël e ndalimit (afër frenimit optimal), është e nevojshme që rrota të ketë një gabim kur frenimi korrespondon me vlerën maksimale të koeficientit të fërkimit të rrotës në drejtimin gjatësor.

Për të zgjidhur këtë problem dhe për të përdorur sistemin antibllokues.

Fig. 2. Varësia tipike e koeficientit të aderimit të rrotave në rrugë në rrëshqitje (ku 1 dhe 2 janë koeficientët S në betonin e thatë dhe të akullt, respektivisht)

Parimi i funksionimit të bazës ABS është si më poshtë:

Njësia e kontrollit elektronik vazhdimisht monitoron leximet e sensorëve të shpejtësisë. Nëse të tre rrotat gjatë frenimit vazhdojnë të rrotullohen në të njëjtën shpejtësi dhe i katërti ngadalësohet, njësia e kontrollit sinjalizon një devijim nga norma.

Kontrolluesi është programuar për të parandaluar bllokimin e rrotave. Ajo sinjalizon një rënie presioni në qarkun e frenave që çon në të. Pads Brake janë divorcuar, pastaj reduktuar përsëri, dhe kështu me radhë deri në pesëmbëdhjetë herë në sekondë. Nëse kërcënimi i bllokimit ka kaluar, frenimi vazhdon në mënyrë normale. Derisa makina të vijë në një ndalesë të plotë, ABS siguron që rrotullimi i të gjitha rrotave të ngadalësohet në mënyrë të barabartë, pa kaluar vijën përtej së cilës është e mundur mbyllja.

Fig. 3. Elementë ABS

Më efektive është sistemi i frenimit antibllokues me rregullim individual të rrëshqitjes së rrotave, i ashtuquajturi. katër sistem kanalesh. Rregullimi individual ju lejon të merrni çiftëzimin optimal të frenimit në secilën rrotë në përputhje me kushtet e rrugëve dhe, si rezultat, distancën minimale të frenimit.

Dizajni i sistemit anti-lock përfshin sensorë të shpejtësisë së rrotave, një sensor presioni në sistemin e frenimit, një njësi kontrolli dhe një njësi hidraulike si aktuator.

Fig. 4. Diagrami i sistemit antibllokues frenat ABS1-zgjerim përforcues frenave rezervuar, 2-vakum, 3-pozicion sensor i pedale frenave, presioni sensor 4 në sistemin e frenimit, blloku kontroll 5, pompë 6-reverse ushqim, presioni akumulator 7, 8-fikje dhomë, 9- valvula e hyrjes së majtë përpara mekanizëm frenues10 shkarkimit mekanizëm përparme valvul aktuatori majtas frenave 11 futje valvul aktuatori mekanizëm të pasme të drejtë mekanizëm frenave 12 shkarkimit aktuatori valvul të pasme të drejtë frenave frenave 13 futje valvul aktuatori i përparmë drejtë, i drejtë përparme valvul 14 dalje aktuatori frenave 15 makinë valvula futje pasme majtas mekanizëm frenave mekanizëm 16 shkarkimit valvul makinë pasme e majta frenim 17 frenim një cilindër përparme majte 18, e rrotulluese përparme sensor shpejtësia e majta në të Ena-19, para drejtë frenave cilindër 20, rrotulluese shpejtësi sensor të rrotës së përparme duhur 21, pasme majtas cilindër frenave, sensori 22 të shpejtësisë së majtë rrotë të pasme, 23 pasme cilindër i drejtë frenave, sensori 24 shpejtësia e pasme timon i drejtë

Sensori i shpejtësisë është i instaluar në çdo rrotë. Ajo kap vlerën aktuale të shpejtësisë së rrotave dhe e kthen atë në një sinjal elektrik.

Bazuar në sinjalet sensor, njësia e kontrollit zbulon një situatë bllokimi të rrotave. Në përputhje me programin e instaluar, njësia formon veprimet e kontrollit në aktuatorët - valvola solenoide  dhe një motor elektrik për pompën e rrjedhës së kundërt të njësisë hidraulike të sistemit.

Njësia hidraulike kombinon valvulat solenoid të hyrjes dhe shkarkimit, akumulatorët e presionit, një pompë kthimi me një motor elektrik dhe dhomat e zbutjes.

Në njësinë hidraulike, secili rrotë cilindrik i frenave ka një valvul futjeje dhe një valvul shter, të cilat kontrollojnë frenimin brenda qarkut të vet.

Akumulatori i presionit është projektuar për të marrë lëngun e frenave kur presioni në qarkun e frenave lehtësohet. Pompë e kthimit është e lidhur kur kapaciteti i akumulatorit të presionit është i pamjaftueshëm. Kjo rrit shpejtësinë e lehtësimit të presionit. Dhomat e amortizimit marrin lëngun e frenave nga pompën e kthimit dhe i lagojnë vibracionet e saj.

Në njësinë hidraulike janë instaluar dy akumulatorë presioni dhe dy dhomat e zbrazjes sipas numrit të qarqeve hidraulike të frenave.

Një dritë paralajmërimi në panelin e instrumentit tregon një dështim të sistemit.

Parimi i frenave antibllokuese

Puna e sistemit të frenimit antibllokues është ciklik. Cikli i sistemit përfshin tre faza:

• mbajtja e presionit;

lehtësim në presion;

rritja e presionit.

Bazuar në sinjalet elektrike nga sensorët e shpejtësisë këndore, njësia e kontrollit ABS krahason shpejtësitë këndore të rrotave. Nëse ekziston rreziku i bllokimit të njërit nga rrotat, njësia e kontrollit mbyll valvulën përkatëse të hyrjes. Valvula e shkarkimit është gjithashtu e mbyllur. Ekziston një mbajtje e presionit në qark cilindrik të frenave të rrotave. Duke shtypur më tej pedalin e frenave, presioni në cilindrin e frenave të rrotave nuk rritet.

Me mbylljen e vazhdueshme të timonit, njësia e kontrollit hap valvulën përkatëse të shkarkimit. Valvula e hyrjes mbetet e mbyllur. Lëngu i frenave është ridrejtuar në një akumulator presioni. Ekziston një rënie e presionit në qark dhe shpejtësia e rrotave rritet. Nëse ka kapacitet të pamjaftueshëm të akumulatorit të presionit, njësia e kontrollit ABS lidh pompën e furnizimit të kundërt me funksionimin. Pompa e furnizimit të kundërt pompon lëngun e frenave në dhomën e fikjes, duke reduktuar presionin në qark. Shoferi ndjen pulsimin e pedalit të frenimit.

Sapo shpejtësia këndore e timonit tejkalon një vlerë të caktuar, njësia e kontrollit mbyll valvulën e shkarkimit dhe hap sasinë e marrjes. Ka një rritje të presionit në qark të cilindrit të frenave të rrotave.

Cikli i sistemit të frenimit antibllokues përsëritet deri në përfundimin e frenimit ose ndërprerjes së bllokimit. Sistemi ABS nuk fiket.

makina moderne  ABS është duke u bërë gjithnjë vendi i një sistemi më të sofistikuar të kontrollit të stabilitetit elektronik (ESC) ose sistemit të shpërndarjes. forca e frenimit  (EBD).

Kontrolli elektronik i stabilitetit (ESC)

Kontrolli i stabilitetit elektronik ose stabiliteti i drejtimit (Kontrolli i Stabilitetit elektronik, ESC)

EKU është një sistem i sigurisë aktive të automjetit që ju lejon të parandaloni çiftimin e timonit të rrotës së automjetit (në të njëjtën kohë një ose më shumë) nga rrëzimi përmes kontrollit të kompjuterit. Është një sistem ndihmës i makinave.

Sistemi ju lejon të mbani makinën brenda trajektores së caktuar nga shoferi në mënyra të ndryshme lëvizëse (përshpejtim, frenim, ngarje në një vijë të drejtë, në kthesa dhe me rrotullim të lirë).

Pajisja e Sistemit të Stabilitetit

Stabiliteti është një sistem i sigurisë aktive më të lartë dhe përfshin: sistemin e frenimit anti-bllokues (ABS), sistemin e shpërndarjes së forcës frenuese (EBD), bllokimin elektronik diferencial (EDS), sistemin e kontrollit të tërheqjes (ASR).

Sistemi i stabilitetit kombinon sensorë të hyrjes, një njësi kontrolli dhe një njësi hidraulike si një aktuator.

Fig. 5. Diagrami i Sistemit të Kontrollit të Stabilitetit ESP: 1-tank kompensimi, 2-vakuumi përforcues i frenave, sensori i pozicionit të pedalit me 3 frena, sensor 4-presion në sistemin e frenimit, njësi me 5 komanda, pompë 6 kthyese, Dhoma 8-damping, valvula 9-hyrëse e mekanizmit të frenave të majtë përpara, valvula e daljes 10 e mekanizmit të frenave të majtë përpara, valvula 11-hyrëse e aktorit të frenave të pasme të djathtë, valvula e daljes 12 e frenave të pasme të pasme të frenave, valvula 13 e hyrjes së frenës mekanizmi i tij i drejtë frenave 14, mekanizmi i drejtë valvul shkarkimit aktuatori i përparmë frenave 15 futje valvul aktuatori pasme majtas frenave 16, shter aktuatori valvul pasme majtas mekanizëm frenave 17, një përparme majtas cilindër frenave, 18 matës i përparmë majtas shpejtësi rrotë 19, një përparme drejtë cilindër frenave 20, rrotulluese shpejtësi sensor të rrotës së përparme duhur 21, pasme majtas cilindër frenave, sensori 22 të shpejtësisë së majtë rrotë të pasme, 23 pasme cilindër i drejtë frenave, frekuenca sensor 24 bp Shtrirjet e pasme të pasme të rrotave, valvula 25-rruge, 26-valvula presion të lartë, Shkëmbimi i të dhënave të 27 autobusëve

Sensorët e hyrjes kapin parametra specifikë të automjetit dhe i kthejnë ato në sinjale elektrike. Me ndihmën e sensorëve, sistemi i stabilizimit dinamik vlerëson veprimet e shoferit dhe parametrat e lëvizjes së automjetit. Përdorur në vlerësimin e sensorëve të veprimit të shoferit, këndi i rrotullimit të timonit, presioni në sistemin e frenimit, ndezja e frenave të dritës. Vlerësoni parametrat aktual të lëvizjes së sensorit të shpejtësisë së rrotave, përshpejtimin gjatësor, përshpejtimin anësor, shpejtësinë e kthimit të automjetit, presionin në sistemin e frenimit.

Njësia e kontrollit të sistemit ESP merr sinjale nga sensorë dhe gjeneron veprime kontrolli mbi aktuatorët e sistemeve të kontrolluara aktive të sigurisë:

• valvulat e futjes dhe shkarkimit ABS;
• kalimi dhe valvulat e presionit të lartë të sistemit ASR;
• llampat e kontrollit të sistemit ESP, sistemi ABS, sistemi i frenimit.

Në punën e saj, njësia e kontrollit ESP ndërvepron me sistemin e menaxhimit të motorit dhe kuti automatike  transmetimet (përmes blloqeve përkatëse). Përveç marrjes së sinjaleve nga këto sisteme, njësia e kontrollit krijon kontrolle për elementet e sistemit të menaxhimit të motorit dhe transmetimit automatik.

Për funksionimin e sistemit të stabilizimit dinamik, përdoret një njësi hidraulike ABS / ASR me të gjithë komponentët.

Funksione shtesë të Programit të Stabilitetit

Në hartimin e sistemit të stabilitetit të kursit të këmbimit mund të zbatohet në vijim funksionet shtesë  (nënsistemet): përforcues hidraulik i frenave, parandalimi i rrotullimit, parandalimi i përplasjeve, stabilizimi i trenit, përmirësimi i efikasitetit të frenave gjatë ngrohjes, largimi i lagështirës nga disqet e frenave  dhe të tjerët

Të gjitha këto sisteme, në thelb, nuk kanë elementët e tyre strukturorë, dhe janë një zgjatje software e sistemit ESP.

ROP Roll Over Prevention (Roll Over Prevention) sistem stabilizon lëvizjen e automjetit kur kërcimi kërcënohet. Shmangia e rrotullimit arrihet duke reduktuar përshpejtimin anësor duke ngadalësuar rrotat e përparme dhe duke reduktuar rrotullimin e motorit. Presion shtesë  në sistemin e frenimit krijohet duke përdorur një përforcues aktiv të frenave. (Në makinat VOLVO, FORD shënohet si RSC, CHEVROLET ARP)

Sistemi i shmangies së përplasjes (Brake Guard) mund të zbatohet në një makinë të pajisur me kontrollin e përshtatjes së përshtatjes. Sistemi parandalon rrezikun e një përplasjeje me ndihmën e sinjaleve vizuale dhe audible dhe në një situatë kritike - duke detyruar presionin në sistemin e frenimit (aktivizimi automatik i pompës së kthimit).

Sistemi i stabilizimit të një treni rrugor mund të zbatohet në një makinë të pajisur me një pajisje tërheqëse tërheqëse. Sistemi pengon rrotullimin e rimorkios kur lëviz automjeti, i cili arrihet duke frenuar rrota ose duke reduktuar çift rrotullues.

Mbështetja e frenimit të frenimit (një emër tjetër - Over Boost) parandalon padat e frenave të pamjaftueshme të frenave me disqe frenimi që ndodhin gjatë ngrohjes, duke rritur më tej presionin në aktuatorin e frenimit.

Sistemi i heqjes së lagështirës nga disqet e frenave aktivizohet me shpejtësi mbi 50km / h dhe çelësat e ndezur të ndezur. Parimi i funksionimit të sistemit qëndron në rritjen afatshkurtër të presionit në konturin e rrotave të para, për shkak të së cilës pads frenave  shtypur kundër disqe dhe avullimin e lagështisë.

Sistemi i shpërndarjes së forcës së frenimit

Sistemi i shpërndarjes së forcës së frenimit është projektuar për të parandaluar mbylljen e rrotave të pasme duke kontrolluar forcën e frenimit të boshtit të pasmë.

Fig. 6. Performanca EBD

Gjatë frenimit të rëndë në një rrugë të rrëshqitshme, sistemi i frenimit antibllokues (ABS) parandalon rrotat nga mbyllja dhe ju lejon të mbani kontrollin. Pavarësisht nga numri i pasagjerëve dhe bagazheve, si dhe kushtet e rrugës sistem elektronik  shpërndarja e forcave të frenimit (EBD) ndan forcat e frenimit në mes të rrotave të përparme dhe të pasme për ngadalësimin më të qëndrueshëm dhe efektiv.

Sistemi i shpërndarjes së forcës së frenimit është një zgjatje e softuerit të sistemit të frenimit antibllokues. Me fjalë të tjera, sistemi përdor elemente strukturore ABS në një cilësi të re.

Parimi i sistemit të shpërndarjes së forcës frenuese

Funksionimi i sistemit EBD, si dhe sistemi ABS, është ciklik. Cikli i punës përfshin tri faza:

• mbajtja e presionit;
• lehtësim në presion;
• rritja e presionit.

Bazuar në ndryshimin në sinjale sensor, njësia e kontrollit përcakton fillimin e bllokimit të rrotave të pasme. Mbyll ventilimet e marrjes në qarqet. cilindra të frenimit  rrotat e pasme. Presioni në konturin e rrotave të pasme mbahen në nivelin aktual. Valvulat e hyrjes Rrotat e përparme mbeten të hapura. Presioni në konturet e cilindrave të frenave të rrotave të përparme vazhdon të rritet derisa të fillojë bllokimi i rrotave të para.

Nëse rrotat e pasme bosht bllokuar vazhduar, hapur valvulat përkatëse shter dhe presionin e lëngut në cilindrat e frenave te rrotat e pasme zvogëlohet.

Kur shpejtësia këndore e rrotave të pasme tejkalon vlerën e specifikuar, presioni në konturet rritet. Ekziston rrota e pasme e frenimit.

Puna e sistemit të shpërndarjes së forcës frenuese përfundon me fillimin e mbylljes së rrotave të përparme (ngasëse). Në të njëjtën kohë, sistemi ABS aktivizohet.

Avantazhet dhe disavantazhet e ABS

Në sipërfaqe që sigurojnë rrokje të mirë në rrugë, për shembull, në trotuarin e thatë, një makinë me ABS ndalon më shpejt se një makinë pa ABS. Rezulton se prania e ABS zvogëlon rrezikun e përplasjes me automjetin përpara.

Për veshjet me aderim të dobët - për shembull, në borë ose zhavor të liruar - avantazhi kryesor i ABS është se aftësia për të zhbllokuar një ose më shumë rrota në mënyrë të konsiderueshme zvogëlon gjasat e skidimit.

Në veshje me ngjitje të dobët, distanca e frenimit të një veture me ABS është më e gjatë. Në vende të tilla, intensiteti i frenimit varet, në vend, nga gjendja dhe cilësia e gomave. Rrotat e mbyllura të makinave pa ABS do të zhytet në borë ose zhavor të liruar dhe do të ndalojnë makinën më shpejt se sa rrota që sistemi vazhdimisht përpiqet të zhbllokojë. Prandaj, disa makina kanë një sistem që dallon llojin e mbulimit dhe ndryshon mënyrën. puna abs. Përveç kësaj, disa prodhues të makinave ofrojnë shoferin me aftësinë për të fikur sistemin.

Në nivel rrugëve rrëshqitëse  (për shembull, gjatë akullit), duke bllokuar të gjitha rrotat në të njëjtën kohë, ABS mund të jetë i pafuqishëm. Meqë sistemi mbështetet në krahasimin e shpejtësisë së udhëtimit të të gjitha rrotëve, ndalesa e tyre e njëkohshme nuk mund të perceptohet nga njësia e kontrollit si një situatë jonormale.

Historia e krijimit të ABS

ABS i parë mekanik u zhvillua nga aviator Gabriel Voisin në vitin 1929 për përdorim në aeroplanë.

Në 1936, Bosch patentuar parimin e sistemit të frenave me një pajisje që pengon rrota nga mbyllje. Megjithatë, ishte e pamundur të krijohej një ABS i zbatueshëm në bazë të komponentëve ekzistues elektronikë në ato vite.

Më pas, ABS hidraulike filloi të instalohej në makina gara, motoçikleta dhe makina ekzekutive. Për shembull, në vitin 1970 sistemi ABS udhë sigurt ishte vënë në bosht e pasme Lincoln Continental, dhe kompania Nissan në vitin e ardhshëm filloi të ofrojë ABS si një opsion për modelin Presidentin. Më vonë, në vitin 1978, në dy makina ekzekutive gjermane - Mercedes benz  W116 (S-Class) dhe BMW Series 7 - ABS i zhvilluar nga Robert Bosch GmbH është bërë një njësi e rregullt.

Faktet interesante rreth ABS

Kur hipni në një motor, mbyllja e rrotave kur frenimi ndodh shumë më shpesh se kur ngasin një makinë. Për një motoçiklist, mbyllja do të thotë një rënie pothuajse e pashmangshme, kështu që motoçikletat më moderne janë të pajisura me ABS. Për më tepër, organet legjislative të një numri vendesh vazhdimisht marrin projektligje që ndalojnë importimin dhe përdorimin e motoçikletave pa ABS.

Duke pasur një makinë me ABS në Izrael, ju mund të merrni një zbritje për sigurimin e detyrueshëm të përgjegjësisë së palës së tretë motorike.

Në vitin 1993, rregullat e Formula 1 racing shtuar në ndalimin e ABS, e cila ra nën përkufizimin e ndihmës elektronike për pilotët. Kjo shpjegohet me faktin se është e rëndësishme për një kalorës të tregojë artin e tij për të ngarë një makinë në situata të ndryshme, duke përfshirë edhe kur është në kthim, dhe ABS siguron atë gjatë frenimit dhe kështu merr një pjesë të punës për vete.