Ce parametri ai arcului depind de coeficientul de rigiditate. Enciclopedia mare de petrol și gaze

Buna treaba  suspendarea mașinii dvs. este un concept subiectiv. Și aici există multă magie. În combinație, aceste două lucruri nu îi vor lăsa niciodată pe alții să știe exact ce setări de suspensie ai nevoie. Dar acest lucru nu este atât de rău, o altă confuzie este introdusă de încă un milion de parametri. Cum ar fi diferența pavaj, condițiile meteorologice  conducere, stil de conducere, greutate de frânare și alte câteva care influențează și ele. Drept urmare, suspendarea ta va părea moale, iar mama, dimpotrivă, va fi extrem de rigidă.

Deconectarea mitului „mai dur este mai bun”.

Așa că hai să începem. Manevrele de mare viteză nu sunt interesate de părerea ta, sentimentele tale sunt înșelătoare, de aceea, găsești o platformă sigură. Îți voi povesti camber negativanvelopele întinse distruse garda la sol  și o rigiditate excesivă a arcului - toate acestea fac ca mașina să nu fie controlată.

Când vă gândiți la rigiditatea corectă a suspensiei dvs., primele minți vin în minte. Izvoarele sunt elementul său cel mai important. Acestea nu permit mașinii să atingă șoseaua, controlează aderența anvelopelor la suprafață atunci când conduci cu denivelări. Arcurile limitează ruloul corpului în colțuri, rezistă la ghemuit puntea spate  când apăsați gazul, nu dați o ciupire puternică atunci când frâneți. Înălțimea mașinii depinde de arcuri. Dacă aruncați celelalte componente ale suspensiei, arcurile afectează cel mai mult manevrarea mașinii. Rețineți că o creștere necontrolată a rigidității primăverii afectează negativ mulți alți parametri.

Nu putem vorbi despre rigiditatea arcului fără să menționăm coeficientul de rigiditate a arcului. Simpla este cantitatea de greutate necesară pentru a comprima un arc cu un inch. Aceasta este o măsură universală, aplicată în principiu la diferite arcuri - de la arcul de suspensie la arcul de supapă. Este scris ceva de genul: 500 lbs / in și cu cât valoarea este mai mare, cu atât este mai greu.

Rigiditate liniară și progresivă. Acum să complicăm puțin teoria. Rețineți că există două tipuri de coeficient de rigiditate. Primul tip este liniar și nu contează cât de comprimat este arcul, cât de multă greutate apasă sau cât de multe coilove sunt la fel de reglate. Natura previzibilă face ca aceste izvoare să fie ideale pentru suprafețe plane precum pistele pregătite, care sunt foarte diferite de terenul accidentat, din cauza absenței denivelărilor și a găurilor. Pentru arcurile cu rigiditate progresivă, coeficientul își schimbă valoarea, de exemplu, crește odată cu creșterea presiunii pe arc și depinde de setările bobinelor. Rigiditate dinamică ideală pentru plimbare pe stradă, deoarece suprafața drumurilor stradale este mai neuniformă decât pe hipodrom. Astfel, coeficientul de rigiditate variază de la greu la moale, în funcție de cât de mult este comprimat resortul.

Când este dur - absolut dur. Indiferent de resorturile pe care le-ați pus pe S13, obiectivul dvs. este cel mai probabil să fie reducerea spațiului liber, iar cu acesta centrul de greutate. Aceasta înseamnă că raportul de compresie al arcurilor va fi mai dur decât cel prevăzut de Nissan la alegerea factorului de rigiditate, ținând cont de faptul că amortizoarele trebuie protejate de defecțiuni. Dacă arcurile sunt prea dure, calitatea de plimbare va avea de suferit. Performanța anvelopelor pe o suprafață denivelată și inegală va fi sacrificată. Arcurile excesiv de rigid contribuie, de asemenea, la depășirea. Cu alte cuvinte, cu o rigiditate excesivă, controlabilitatea va deveni mai rea decât înainte.

În căutarea echilibrului

Există două motive dezamăgitoare de reținut. În primul rând, arcurile cu același coeficient ca Miate-ul prietenului tău sunt complet inutile pentru tine, mașina cu aceleași arcuri nu va fi controlată de asemenea. Pentru ca acest lucru să se întâmple, aveți nevoie de aceeași Miata, cu aceleași setări de suspensie pe aceleași roți. Dar nu vrei asta? În al doilea rând, nu puteți face mașina atât de moale, încât mama dvs. este confortabilă și în același timp în care mașina face ceea ce aveți nevoie pe hipodrom. Acestea sunt lucruri care se exclud reciproc. Cu arcuri care au un raport de compresie dinamic, vă apropiați de acest lucru, dar totuși aceasta este o fantezie de neatins care nu va deveni niciodată adevărată.

Aflam rigiditatea adecvată a arcului. Nu există un astfel de coeficient magic de rigiditate a primăverii care să fie oferit și care să poată fi lăudat pe internet sau în reviste. În curând vei realiza că pentru a alege rigiditatea corectă a arcului pentru tine, mașina ta, în conformitate cu planurile tale pentru o anumită plimbare  extrem de dificil. În primul rând, vom solicita ajutorul matematicii complexe, pentru a calcula frecvența de suspensie pe care doriți să o primiți, o altă opțiune va fi să înțelegeți în ce masă aruncată ar trebui să vină mașina dvs. Pentru a răspunde la această întrebare, trebuie să cunoașteți deplasarea roții și masa înălțată înainte de aceste modificări pentru a calcula cursa de suspendare.

Începeți doar să încercați opțiunile și probabil va trebui să le testați pe aceeași mașină pe care o aveți. Puneți arcuri ușor mai rigide pentru experiment. Acest lucru va reduce deplasarea suspensiei, va crește aderența laterală și va face șasiul mai receptiv. Dar dacă nu veți petrece cea mai mare parte a timpului pe pistă, rigiditate ridicată  va face mai mult rău. Pe drumurile obișnuite cu trotuar variabil, mai moale sau cu rigiditate variabilă, arcurile se comportă mai bine. Amintiți-vă însă că garda la sol redusă și arcurile moi sunt de obicei o opțiune proastă.

Știți deja că rigiditatea este exprimată în lire sterline pe centimetru pătrat. Însă nu toți coeficienții de pe arcuri sunt calculați în raportul dintre kilogramele pe un centimetru pătrat. Se dovedește că în restul lumii se folosește sistemul metric și există șanse mari să întâlniți doar așa. Și veți vedea ceva de genul 8kg / mm și doriți să comparați cu ceva de genul 500 kg.
  Rețineți că 1kg / mm este echivalent cu 56 lbs / in. Cu alte cuvinte: kg / mm x 56 \u003d lbs / in. Sau divizați lbs / in / 56 \u003d kg.mm.

stabilizator stabilitate laterală  rezistă la rulajul mașinii, funcționează pe principiul torsiunii pentru torsiune. Afectează echilibrul de manipulare și, atunci când este utilizat corect, reduce unghiul de deplasare al suspensiei, ceea ce înseamnă că anvelopele funcționează mai eficient, iar arcurile pot face față corect sarcinii.

Întorcându-ne cu un unghi mare și fizică ne spune că, în acest moment, o parte din greutatea mașinii este aruncată într-o direcție diagonală, provocând un efect de răsucire între șasiu și suspensie. Stabilizatorul contracarează o parte a acestei forțe. Stabilizatorul este înșurubat direct pe șasiu printr-o serie de blocuri silențioase și se termină cu capetele de pe butuc. Asamblat funcționează ca. primăvară marecare, răsucindu-se sub sarcină, rezistă la rularea corpului mai bine decât ar putea arcurile de suspensie. Există patru parametri stabilizatori la care ar trebui să fiți atenți. diametrul, lungimea, lungimea pârghiei, rezistența metalului. Vrei să-ți impresionezi prietenii cu cunoștințele tale? Spuneți-le că, în raport cu creșterea diametrului stabilizatorului, rigiditatea acestuia crește de patru ori. De exemplu, după ce a dublat diametrul stabilizatorului, va deveni de opt ori mai rigid!

Consecințele unei rigidități sporite. De fiecare dată când te gândești să înlocuiești arcurile cu cele mai rigide, nu uita că bara antirol potrivită este mai bună pentru a face față rulourilor. Totul va fi foarte bun la intrările și ieșirile de viraje, dar veți sugruma un stabilizator excesiv de rigid suspensie independentă  mai mult decât complet. Pe găuri, găuri suprafață eterogenă  acest lucru va duce la un punct de contact mai mic al roții cu suprafața și o stabilitate mai slabă chiar dacă ai călători fără un stabilizator. Ca și în cazul arcurilor, începeți să experimentați cu stabilizatorii de reglare oferiți pe piața pieselor de schimb, începeți cu setările moi și asigurați-vă că stabilizatorul crește fără nicio tensiune în timpul instalării.

Amortizor moale  - permite arcului să producă vibrații suplimentare înainte de o oprire completă, ca urmare a schiului sărit, roțile pierd contactul cu șoseaua și nu o găsesc mult timp după trecerea bontului. Conducerea dvs. în același timp arată ridicol.

Amortizant dur  - amortizorul excesiv de rigid previne compresia completă a arcului.

Amortizor critic dur  - Permite arcului să completeze doar un singur ciclu de expansiune a compresiei până la oprire.

De fapt, amortizorul dvs. este undeva între o opțiune grea și una foarte grea. Un astfel de amortizor va fi cel mai bun pe o suprafață plană. Dacă aveți în vedere bobinele reglabile, este timpul să le utilizați. Ca și în cazul elementelor anterioare, începeți cu setări soft și apoi ajustați în direcția rigidității.

Mașina dvs. folosește blocuri silențioase de tot felul. Acum vom lua în considerare doar cele care atașează elementele de suspensie pe șasiu. Pentru o unitate, ca și în cazul altor elemente, cele mai grele sunt mai bune. Fii realist, ca în cazurile anterioare, gândește-te la modul în care o vei duce pe bunica la pediatru mai târziu.

Dar duri sunt aproape întotdeauna mai buni! Pe exemplul blocurilor silențioase, bara antirol, rigide, va oferi un răspuns imediat din partea stabilizatorului în timpul ruloului. Luați din greu, obțineți experiența unei călătorii dure și zgomotoase. poliuretan cea mai bună alegere  între cauciuc convențional și aluminiu, pe care Honda îl recomandă. Blocurile silențioase rigide vor ajuta împotriva rulourilor atunci când conduceți cu greu, în comparație cu cele mai maleabile din fabrică.

Cu cât șasiul este mai relaxat și mai flexibil, cu atât seamănă mai mult cu un arc mare, gras și incontrolabil. Spre deosebire de cele spuse anterior, nu vei face niciodată șasiul suficient de rigid.

Distanțiere: puteți suda suplimentar de-a lungul corpului Selika pentru a crește rigiditatea sau puteți pune doar un distanțier în el. Toate aceste strâmbe stabilizatori laterali, cadrele cresc rigiditatea șasiului, ceea ce înseamnă că arcurile, amortizoarele și anvelopele dvs. vor funcționa mai eficient.

bine
  Arcurile rigide limitează cursa suspensiei (important pentru mașinile mici)
  Arcurile rigide cresc temperatura anvelopelor pentru o mai bună aderență
  Arcurile rigide cresc sensibilitatea la control
  Arcurile rigide, amortizoarele și blocurile silențioase fac ca controlul să fie clar și docil
  Stabilizatorul rigid reduce ruloul corpului
  Stabilizatorul rigid și amortizoarele cresc suprafața de contact
  Blocurile silențioase din poliuretan rigid durează mai mult
  Șuruburile și cadrele rigide fac șasiul mai durabil
  Șuruburile și cadrele rigide permit elementelor de suspensie să funcționeze mai bine

slab
  Izvoarele dure omoară o călătorie confortabilă
  Izvoarele rigide au un efect mai slab decât normal pe drumurile accidentate
  Patch-ul de contact intern stabilizator rigid
  Stabilizatorul rigid reduce aderența anvelopelor la intrarea / ieșirea colțului
  Blocurile silențioase rigide cresc zgomotul atunci când conduceți

Acum să punem totul la punct

Știi că îți poți îmbunătăți suspendarea. Știi ce trebuie făcut. Dar nu sunt sigur de unde să începi. Urmărind procedura de mai jos, veți obține rezultate mai bune.

Pasul 1: Calculați coeficientul de rigiditate al arcurilor și selectați amortizoarele corespunzătoare.
  Pasul 2: Măsurați greutatea vehiculului.
  Pasul 3: puneți totul jos, testați-l și mergeți înapoi la primul și al doilea pas dacă anvelopele funcționează prost.
  Pasul 4: Conform rezultatelor celei de-a treia etape, alegeți o bară stabilizatoare.
  Pasul 5: Instalați stabilizatorul, testați și reveniți la pasul 4 dacă s-a dovedit așa.
  Pasul 6: Reglați bobinele selectând rigiditatea necesară dacă aveți bobine.
Pasul 7: verificați ce s-a întâmplat, reveniți la pasul 6 dacă nu vă place rezultatul.

MEMORIA REDUCERĂ CLARAREA
  Știți, desigur, că există mai multe tipuri de bobine. Cele mai bune versiuni  au o ajustare a rigidității și, de asemenea, vă permite să reglați înălțimea de rulare fără a atinge arcul. De asemenea, este necesar să se asigure preîncărcarea arcului. Stoarceți-l puțin, nu îl veți lăsa să iasă în timpul compresiei - declanșarea. De asemenea, monitorizați cursa corectă a amortizorului. Nu toate bobinele permit acest lucru, din păcate. Versiunile ieftine nu comprimă arcul reducând în același timp jocul liber. De obicei, atunci când folosiți arcuri cu un raport de compresie liniar, acest lucru nu este mare lucru. Dar trebuie să ne amintim că un arc mai strâns poate reduce cursa suspensiei mai mult decât ați planificat. Asigurați-vă că acest lucru nu face ca corpul să atingă solul în compresie în punctul inferior.

  Cele mai populare articole pe blog ale săptămânii

Modernizarea șasiului mașinii va contribui la îmbunătățirea confortului mașinii. Luați în considerare modul de a face suspensia mai moale.

Ce afectează performanțele de conducere

Factori determinanți caracteristicile de conducere  auto:

• rigiditatea și proiectarea arcurilor;
• amortizoare;
• dimensiunea anvelopelor și compoziția cauciucului;
• raportul maselor nerodate și învârtite.

Nu ținem cont de elasticitatea cauciucului blocurilor silențioase, întrucât proprietarului i se oferă rareori posibilitatea de a evalua personal diferența dintre producători produse din cauciuc. În plus, deseori diferența principală este resursa blocurilor silențioase. Diferența în performanță de conducere  În funcție de producătorul blocurilor silențioase, este extrem de dificil de observat. Greva va fi tranziția la. Acest tip  Suspensia este concepută pentru conducere sportivă și condiții dure. Dacă produsele din poliuretan sunt instalate pe mașina dvs., trecerea la blocuri silențioase din cauciuc obișnuit va face mașina mai moale.
  Înainte de a începe reglarea șasiului, efectuați un control complet. Poate prea aspră, o reacție puternică la nereguli este o defecțiune a anumitor noduri și nu un defect constructiv. Efect similar  observat la conducerea pe anvelope pompate.

arcuri

Elasticitatea arcurilor și cantitatea de forță necesară pentru compresie depind nu numai de grosimea bobinelor, ci și de aliajul din care sunt alcătuite elementele elastice. Deoarece este extrem de dificil să descoperiți caracteristicile metalului pentru un cumpărător obișnuit, vă puteți concentra pe grosimea bobinei. Modele care afectează caracteristicile de conducere ale mașinii:

• design de primăvară. Sunt recunoscute cele mai confortabile arcuri cu grosimea variabilă a bobinei. Astfel de arcuri au o așa-numită bobină de confort;
• cu cât arcul este mai rigid, cu atât vibrațiile sunt transmise mai clar corpului mașinii. În consecință, cu cât este mai gros bobina, cu atât este mai mare rigiditatea arcului. Pandantiv moale  o mașină și arcuri dure - lucrurile sunt complet incompatibile;
• lungimea arcului afectează cursa de compresie a suspensiei. Cu cât deplasarea suspensiei este mai mică, cu atât este mai mică distanța până la „defalcarea” amortizoarelor (acest lucru se produce atunci când amortizorul, care produce denivelări, se opune poziției sale extreme; în acest moment, se produce o lovitură la oprirea bumpului). O lungime mai scurtă a arcului duce la o deplasare mai mică a suspensiei, care trebuie luată în considerare la instalarea arcurilor sportive (în special la tăierea bobinelor). De aceea este important să se realizeze un echilibru între rigiditatea bobinelor și lungimea arcului.

Un alt aspect important este rigiditatea materialului, în care izvorăște izvorul. Dacă sub element elastic  puneți o garnitură dintr-un strat dens de cauciuc, apoi numărul de vibrații transmise corpului va scădea. Dacă doriți, puteți calcula toți parametrii arcurilor, apoi faceți-i la comandă. Vă recomandăm să vizionați videoclipul pentru a înțelege mai bine esența prelucrării elementelor elastice.

Amortizatoare

Dacă principalele scopuri ale arcurilor sunt să absoarbă energia de impact, atunci amortizoarele sunt proiectate să disperseze energia șocurilor. Amortizatoarele de benzină cu două conducte fac față cel mai eficient în acest sens. Dacă mașina dvs. este echipată cu amortizoare de ulei, acum știți cum să faceți suspensia mai moale.

Ambele tipuri de amortizoare folosesc uleiul ca fluid de lucru. Diferența este că în timpul comprimării modelelor de ulei pornite fluid de lucru  forța inversă nu se aplică. Pentru a verifica, puteți strânge amortizorul manual. Veți vedea că tulpina va rămâne într-o stare comprimată sau va reveni doar puțin la poziția anterioară. În amortizoarele de benzină, camera de compensare este umplută cu gaz inert (azot), prin urmare, la comprimarea fluidului de lucru, o forță de întoarcere acționează (tija are tendința de a reveni la poziția sa anterioară după ce a fost presată).

Utilizarea gazului în proiectare permite ca roata să nu atârne în aer după ce a lucrat la rugozitatea suspensiei și nu va lovi calea. Merită să recunoaștem că atunci când mergeți mai departe nu viteză mare ambele tipuri de amortizoare funcționează aproximativ la fel. Un alt dezavantaj al modelelor de ulei este că în timpul lucrului intens și supraîncălzire, bule de aer apar în ulei, ceea ce afectează negativ performanțele amortizoarelor și nivelul de confort. Ar fi greșit să spunem că suspensia după o astfel de reglare devine mai moale, dar conducerea cu viteză mare de-a lungul unui drum accidentat devine mult mai confortabilă.

Nu ar trebui să instalați amortizoare cu benzină cu un singur tub (adesea numite gaz). Acest tip de amortizor are rigiditate mai mareasta va reduce doar nivelul de confort în timp ce depășești denivelările.

cauciuc

Pentru a face mașina mai confortabilă, nu este întotdeauna necesară îmbunătățirea suspensiei. Este suficient să instalați anvelope cu profil superior și compoziție de cauciuc moale pe mașină. Înălțimea profilului se numește distanța de la scaun  pe disc până la sfârșitul benzii de rulare. Parametrul trebuie marcat pe peretele lateral al anvelopei. Luați în considerare marcajul 170/70 R13, în care 70 - raport procentualdefinirea înălțimii profilului. În cazul nostru, înălțimea este de 70% din 170 (lățimea profilului) și este egală cu 123 mm. Cum afectează parametrii profilului anvelopei la manevrare și confort:

Efectul masei asupra cinemicii suspensiei

Masa nerăspusă a unei mașini reprezintă greutatea totală a elementelor care sunt suspendate atunci când suspensia funcționează în raport cu caroseria. Cu alte cuvinte, părțile mașinii care se deplasează cu suspensia și unele elemente ale șasiului. Într-o mașină, acestea includ roți, anvelope, elemente sistem de frână, rulment cu roți (aproximativ 15% din totalul vehiculului, restul de 85% este o masă înfundată).

Pentru a crește mersul, trebuie să creșteți masa înălțată (familiară proprietarilor de mașini cu arc, care încarcă adesea osia pentru o călătorie mai lină), sau să reduceți greutatea elementelor nerodate. Deoarece prima opțiune duce la o creștere a consumului de combustibil, la deteriorarea dinamicii și la controlabilitate, trebuie să vă concentrați asupra masei neprotejate. Pentru a face suspensia mai moale, este suficient să instalați jante din aliaj, nu exagerați cu lățimea și înălțimea anvelopei, precum și dimensiunea roților în sine.

Pagina 1

O scădere a rigidității de primăvară C reduce frecvența salturilor, în timp ce mărimea saltului crește. Dimpotrivă, cu o rigiditate a arcului foarte ridicată, salturile nu au loc.

Creșterea cursei legăturii 2 se realizează prin reducerea rigidității arcurilor 4 și 5 (cx.

Neuniformitatea reglării presiunii poate fi modificată prin creșterea sau scăderea rigidității arcului de reglare. De exemplu, pe măsură ce rigiditatea arcului crește, inegalitatea controlului presiunii crește și invers.

Cu toate acestea, datorită faptului că, atunci când se calculează sistemul, s-a presupus o viteză foarte mare a acestui element și o scădere a rigidității arcului duce la o scădere a vitezei de reacție, nu mai este posibilă neglijarea scăderii vitezei convertizorului.

Amortizorul nu oferă o rezistență suficientă la tensiune, fie din cauza scurgerii supapei de recul, ca urmare a înfundării și deteriorării pieselor sale, fie din cauza scăderii rigidității arcului robinetului de recul, care este eliminat prin instalarea șaibelor de reglare suplimentare sub sfârșitul arcului sau din cauza scurgerilor supapa de by-pass  piston datorită înfundării sau prezenței marcajelor pe marginile inelare ale feței de capăt a pistonului.

Amortizorul poate să nu asigure o rezistență suficientă la tracțiune, fie din cauza scurgerii supapei de recul, ca urmare a colmatării și deteriorarii părților sale, fie din cauza scăderii rigidității arcului robinetului de recul, care este eliminat prin instalarea șaibelor de reglare suplimentare sub sfârșitul arcului, sau din cauza scurgerilor în valva de trecere a pistonului din cauza înfundarea sau prezența marcajelor pe marginile inelare ale feței capătului pistonului. Riscurile mici pot fi eliminate prin șlefuirea pe o placă de fontă plată, iar cu nereguli semnificative, pistonul trebuie înlocuit.

O analiză a formulei care determină valoarea coeficientului Ksh arată că o scădere a valorii sale pentru a asigura o precizie dată într-un interval de lucru suficient de larg al debitului în condiții de funcționare a valvei este posibilă numai prin reducerea rigidității arcului. Acest lucru se datorează dorinței de a utiliza un arc cu rigiditate scăzută în supapa de revărsare. În acest caz, proiectarea supapei este destul de voluminoasă, având dimensiuni semnificative.

Prin reducerea diferenței în diametrele treptelor plonjorului, rigiditatea arcului poate fi făcută în mod arbitrar. Cu toate acestea, o scădere a rigidității arcului este asociată cu o scădere a sensibilității valvei, în timpul mișcării căreia apar forțe de frecare.

Odată cu creșterea tensiunii / max, dimensiunea arcului crește. În cazul reducerii rigidității arcului, abruptul caracteristicilor sale crește, în timp ce marja de siguranță a arcului scade.

O creștere suplimentară a diametrului bobinei de comandă practic nu mărește rigiditatea sistemului, dar duce la o creștere a timpului de descompunere a procesului de tranziție. Același rezultat este o scădere a rigidității valvei de reținere a arcului. Un efect semnificativ asupra funcționării actuatorului hidraulic la debitul scăzut, așa cum sa menționat deja, îl are vâscozitatea fluidului. Instabilitatea temperaturii a debitului nu depinde de valoarea sa. Factorul principal care determină instabilitatea temperaturii fluxului dozat, după cum rezultă din Fig. 7 este valoarea presiunii de reținere.

Bateriile încărcate cu arcuri sunt de utilizare limitată, în principal ca dispozitive care compensează scurgerile. Pentru a reduce schimbarea presiunii și pentru a reduce rigiditatea arcului atunci când bateria este descărcată, arcul este de obicei precomprimat oarecum.

Caracteristica decisivă în alegerea metodei de însumare a erorilor este separarea lor în sistematică și aleatoare, ci bazată pe corelația reciprocă puternică sau slabă. De exemplu, un mecanism de măsurare magnetoelectric cu o modificare a temperaturii are o eroare pozitivă dintr-o scădere a rigidității arcurilor și o eroare negativă dintr-o scădere a inducției magnetului. Cu o natură aleatorie a fluctuațiilor de temperatură, ambele componente de eroare apar la fel de întâmplătoare.

Caracteristica regulatorului de siguranță are forma unei linii drepte (fig. Dacă viteza de rotație este mare, atunci când se construiește caracteristicile regulatorului de siguranță, este necesar să se țină seama de scăderea rigidității arcului datorită forței centrifuge.