Shpesh shkaku kryesor i mosfunksionimit është sistemi elektronik drejtimi i një automjeti - janë dëmtim mekanik Autobusi CAN ose dështimi i njësive të kontrollit të varura në autobusin CAN.
Më poshtë në artikull janë mënyrat për të diagnostikuar autobusin CAN kur keqfunksionime të ndryshme. Treguar si shembull skema tipike Autobusë CAN në një traktor të serisë Valtra T".
Legjenda:
- ICL- Grupi instrumental (Pulti i kontrollit)
- TC1/TC2- Kontrolluesi i transmisionit (njësia e kontrollit të transmisionit 1/2)
- E.C.- Kontrollues elektronik (njësia e kontrollit të motorit)
- PCU- Njësia e kontrollit të pompës
Matjet CAN BUS
Rezistenca përfundimtare 120 Ohm (Ndonjëherë këto rezistorë quhen terminatorë) brenda njësisë së kontrollit EC dhe një rezistencë e vendosur pranë njësisë TC1
Nëse ekrani (në shtyllën anësore) tregon një kod defekti që lidhet me autobusin CAN, kjo tregon një defekt në lidhjen e autobusit CAN ose në njësinë e kontrollit.
Sistemi mund të raportojë automatikisht se cila njësi e kontrollit nuk mund të marrë informacion (monitorët e njësisë së kontrollit i transmetojnë informacionin njëri-tjetrit).
Nëse ekrani pulson ose mesazhi i autobusit CAN nuk mund të transmetohet përmes autobusit, mund të përdoret një multimetër për të gjetur lidhjen e gabuar të autobusit CAN (ose njësinë e kontrollit të gabuar).
Autobusi CAN nuk ka dëmtime fizike
Nëse rezistenca midis telave Hi dhe Lo të autobusit CAN (në çdo pikë) është afërsisht 60 ohms,
atëherë autobusi CAN nuk është i dëmtuar fizikisht.- Njësitë e kontrollit EC dhe TC1 po punojnë siç duhet, pasi rezistorët e fundit (120 Ohms) janë të vendosura në njësinë EC dhe pranë njësisë TC1.
Njësia e kontrollit TC2 dhe paneli i instrumenteve ICL janë gjithashtu të paprekura ndërsa autobusi CAN kalon nëpër këto njësi.
Autobusi CAN është i dëmtuar
Nëse rezistenca midis telave Hi dhe Lo të autobusit CAN (në çdo pikë) është afërsisht 120 ohms, atëherë instalimet elektrike të autobusit CAN janë dëmtuar (një ose të dy telat).
Autobusi CAN është dëmtuar fizikisht
Nëse autobusi CAN është i dëmtuar, vendndodhja e dëmtimit duhet të përcaktohet.
Së pari matet rezistenca telat CAN-Ja, për shembull ndërmjet njësive të kontrollit EC dhe TC2.
Prandaj, matjet duhet të bëhen midis lidhësve Lo-Lo ose Hi-Hi. Nëse rezistenca është afërsisht 0 Ohm, atëherë teli midis pikave të matura nuk dëmtohet.
Nëse rezistenca është afërsisht 240 ohms, atëherë autobusi dëmtohet midis pikave të matura. Figura tregon dëmtimin e telit CAN-Lo midis njësisë së kontrollit TC1 dhe pult ICL.
Qark i shkurtër në autobusin CAN
Nëse rezistenca midis telave CAN-Hi dhe CAN-Lo është afërsisht 0 ohms, atëherë ka ndodhur një qark i shkurtër në autobusin CAN.
Shkëputni një nga njësitë e kontrollit dhe matni rezistencën midis kontakteve të lidhësve CAN-Hi dhe CAN-Lo në njësinë e kontrollit. Nëse pajisja funksionon siç duhet, riinstaloni atë.
Pastaj shkëputeni pajisjen e radhës, bëni matje. Vazhdoni në këtë mënyrë derisa të zbulohet pajisja me defekt. Njësia është e gabuar nëse rezistenca është afërsisht 0 ohms.
Nëse të gjitha blloqet janë kontrolluar dhe matjet ende tregojnë qark i shkurtër, kjo do të thotë se lidhja e autobusit CAN është e gabuar. Për të gjetur se ku janë dëmtuar telat, ato duhet të kontrollohen vizualisht.
Matja e tensionit të autobusit CAN
Ndizni energjinë dhe matni tensionin midis telave CAN-Hi, CAN-Lo dhe telit të tokëzimit.
Tensioni duhet të jetë në intervalin 2.4 - 2.7 V.
Për të menaxhuar sistemet në mënyrë koherente dhe harmonike dhe për të siguruar cilësinë dhe funksionalitetin e transmetimit të të dhënave, shumë kompani automobilistike përdorin sistem modern, i njohur si autobusi CAN. Parimi i organizimit të tij meriton shqyrtim të hollësishëm.
karakteristikat e përgjithshme
Vizualisht, autobusi CAN duket si një sekuencë asinkrone. Informacioni i tij transmetohet përmes dy përçuesve të përdredhur, një kanal radioje ose fibër optike.
Disa pajisje mund të kontrollojnë autobusin njëkohësisht. Numri i tyre nuk është i kufizuar, dhe shpejtësia e shkëmbimit të informacionit është programuar deri në 1 Mbit/s.
Autobusi CAN në makinat moderne rregullohet nga specifikimi "CAN Solution version 2.0".
Ai përbëhet nga dy seksione. Protokolli A përshkruan transferimin e informacionit duke përdorur një sistem transmetimi të të dhënave 11-bit. Pjesa B i kryen këto funksione kur përdor versionin 29-bit.
CAN ka nyje gjeneruese personale të orës. Secili prej tyre dërgon sinjale në të gjitha sistemet njëkohësisht. Pajisjet marrëse të lidhura me autobusin përcaktojnë nëse sinjali është brenda juridiksionit të tyre. Secili sistem ka filtrim harduerik të mesazheve që i drejtohen atij.
Varietetet dhe etiketimi
Një nga më të famshmit sot është autobusi CAN i zhvilluar nga Robert Bosch. CAN BUS (sistemi njihet me këtë emër) mund të jetë sekuencial, ku pulsi jepet puls pas pulsi. Quhet autobus serial. Nëse informacioni transmetohet në disa tela, atëherë ky është një autobus paralel.
I - njësitë e kontrollit;
II - komunikimet e sistemit.
Bazuar në llojet e identifikuesve të autobusit CAN, ekzistojnë dy lloje shenjash.
Në rastin kur një nyje mbështet një format shkëmbimi informacioni 11-bit dhe nuk tregon gabime në sinjalet identifikuese 29-bitësh, shënohet "CAN2.0A Active, CAN2.0B Pasive".
Kur gjeneratorë të tillë përdorin të dy llojet e identifikuesve, autobusi emërtohet "CAN2.0B Active".
Ka nyje që mbështesin komunikimet në formatin 11-bit, por kur shohin një identifikues 29-bit në sistem, ata shfaqin një mesazh gabimi. Në makinat moderne, autobusë të tillë CAN nuk përdoren, sepse sistemi duhet të jetë logjik dhe konsistent.
Sistemi funksionon me dy lloje të shpejtësive të transmetimit të sinjalit - 125, 250 kbit/s. Të parat janë të destinuara për pajisje ndihmëse(ngritësit e dritareve, ndriçimi), dhe këto të fundit ofrojnë kontrollin kryesor (transmision automatik, motor, ABS).
Transmetimi i sinjalit
Fizikisht, përcjellësi i autobusit CAN i një makine moderne përbëhet nga dy përbërës. E para është e zezë dhe quhet CAN-High. Përçuesi i dytë, portokalli-kafe, quhet CAN-Low. Falë strukturës së paraqitur të komunikimit, shumë përçues janë hequr nga qarku i makinës. Në prodhimin e automjeteve, kjo lejon që pesha e produktit të reduktohet në 50 kg.
Ngarkesa totale e rrjetit përbëhet nga rezistenca të ndryshme të bllokut që janë pjesë e një protokolli të quajtur autobusi CAN.
Shpejtësitë e transmetimit dhe të marrjes së secilit sistem janë gjithashtu të ndryshme. Prandaj, sigurohet përpunimi i llojeve të ndryshme të mesazheve. Sipas përshkrimit të autobusit CAN, ky funksion kryhet nga një konvertues sinjali. Quhet porta elektronike.
Kjo pajisje ndodhet në dizajnin e njësisë së kontrollit, por mund të projektohet si një pajisje e veçantë.
Ndërfaqja e paraqitur përdoret gjithashtu për të nxjerrë dhe futur sinjale diagnostikuese. Për këtë qëllim, sigurohet një bllok i unifikuar OBD. Ky është një lidhës i veçantë për diagnostikimin e sistemit.
Llojet e funksioneve të autobusit
ekzistojnë tipe te ndryshme pajisjen e paraqitur.
- autobus CAN i njësisë së fuqisë. Ky është një kanal i shpejtë që transmeton mesazhe me një shpejtësi prej 500 kbit/s. Detyra e tij kryesore është të komunikojë midis njësive të kontrollit, për shembull motori i transmisionit.
- Sistemi Comfort është një kanal më i ngadalshëm, që transmeton të dhëna me një shpejtësi prej 100 kbit/s. Ai lidh të gjitha pajisjet e sistemit Comfort.
- Programi i komandës së autobusit gjithashtu transmeton sinjale ngadalë (100 kbit/s). Qëllimi i tij kryesor është të sigurojë komunikim ndërmjet sistemet e servisit, të tilla si telefoni dhe navigimi.
Kur studioni pyetjen se çfarë është një autobus CAN, mund të duket se për sa i përket numrit të programeve është i ngjashëm me një sistem avioni. Megjithatë, për të garantuar cilësi, siguri dhe rehati gjatë vozitjes, asnjë program nuk do të jetë i tepërt.
Ndërhyrje në autobus
Të gjitha njësitë e kontrollit janë të lidhura me autobusin CAN me transmetues. Ata kanë marrës mesazhesh, të cilët janë përforcues selektiv.
Përshkrimi i autobusit CAN përcakton mbërritjen e mesazheve përgjatë përçuesve të Lartë dhe të Ulët në amplifikatorin diferencial, ku ai përpunohet dhe dërgohet në njësinë e kontrollit.
Përforcuesi e përcakton këtë sinjal dalës si ndryshim në tension midis telave të Lartë dhe të Ulët. Kjo qasje eliminon ndikimin e ndërhyrjeve të jashtme.
Për të kuptuar se çfarë është autobusi CAN dhe strukturën e tij, duhet të mbani mend pamjen e tij. Këta janë dy përcjellës të përdredhur së bashku.
Meqenëse sinjali i interferencës arrin në të dy telat menjëherë, gjatë përpunimit vlera e tensionit të ulët zbritet nga tensioni i lartë.
Falë kësaj, autobusi CAN konsiderohet një sistem i besueshëm.
Llojet e mesazheve
Protokolli parashikon përdorimin e katër llojeve të komandave gjatë shkëmbimit të informacionit përmes autobusit CAN.
autobus I - CAN;
II - rezistencë e rezistencës;
III - ndërfaqja.
Në procesin e marrjes dhe transmetimit të informacionit, një kohë e caktuar është caktuar për një operacion. Nëse dështon, krijohet një kornizë gabimi. Korniza e gabimit gjithashtu zgjat një kohë të caktuar. Njësia me defekt shkëputet automatikisht nga autobusi kur grumbullohet një numër i madh gabimesh.
Funksionaliteti i sistemit
Për të kuptuar se çfarë është autobusi CAN, duhet të kuptoni qëllimin e tij funksional.
Ai është krijuar për të transmetuar korniza në kohë reale që përmbajnë informacion në lidhje me një vlerë (për shembull, një ndryshim në shpejtësi) ose ndodhjen e një ngjarjeje nga një nyje transmetuese te marrësit e programit.
Komanda përbëhet nga 3 seksione: emri, vlera e ngjarjes, koha e vëzhgimit të ndryshores.
Rëndësia kryesore i kushtohet variablit tregues. Nëse mesazhi nuk përmban informacione për kohën, atëherë ky mesazh pranohet nga sistemi pas marrjes.
Kur një kompjuter i sistemit të komunikimit kërkon një tregues të statusit të parametrave, ai dërgohet sipas rendit prioritar.
Zgjidhja e mosmarrëveshjeve për autobus
Kur sinjalet në autobus mbërrijnë në kontrollues të shumtë, sistemi zgjedh se në çfarë rendi do të përpunohet secili. Dy ose më shumë pajisje mund të fillojnë të punojnë pothuajse njëkohësisht. Për të siguruar që të mos lindë asnjë konflikt, kryhet monitorimi. Autobusi CAN i një makine moderne e kryen këtë veprim ndërsa dërgon një mesazh.
Ka një gradim të mesazheve sipas prioritetit dhe gradimit recesiv. Informacioni që ka vlerën më të ulët numerike të fushës së arbitrazhit do të fitojë kur të ndodhë një konflikt në autobus. Transmetuesit e mbetur do të përpiqen të dërgojnë kornizat e tyre më vonë nëse asgjë nuk ndryshon.
Në procesin e transmetimit të informacionit, koha e specifikuar në të nuk humbet edhe nëse ekziston një situatë konflikti në sistem.
Komponentët fizikë
Pajisja e autobusit përbëhet, përveç kabllos, nga disa elementë.
Çipat e marrësit shpesh gjenden nga Philips, si dhe Siliconix, Bosch, Infineon.
Për të kuptuar se çfarë është autobusi CAN, duhet të studioni përbërësit e tij. Gjatësia maksimale e përcjellësit me shpejtësi 1 Mbit/s arrin 40 m Autobusi CAN (i njohur edhe si CAN-BUS) është i pajisur me një terminator në fund.
Për ta bërë këtë, rezistorët 120 Ohm janë instaluar në fund të përçuesve. Kjo është e nevojshme për të eliminuar reflektimet e mesazheve në fund të autobusit dhe për të siguruar që ai të marrë nivelet e duhura aktuale.
Vetë përcjellësi, në varësi të dizajnit, mund të jetë i mbrojtur ose i pambrojtur. Rezistenca e fundit mund të devijojë nga ajo klasike dhe të shkojë nga 108 në 132 Ohms.
Teknologjia iCAN
Duke parë gomat automjeti, vëmendje duhet t'i kushtohet programit të bllokimit të motorit.
Për këtë qëllim, është zhvilluar shkëmbimi i të dhënave përmes autobusit CAN, moduli iCAN. Ajo lidhet me autobus dixhital dhe është përgjegjës për ekipin përkatës.
Ka përmasa të vogla dhe ngjitet në çdo ndarje gome. Kur makina fillon të lëvizë, iCAN dërgon një komandë në blloqet përkatëse dhe motori ngec. Avantazhi i këtij programi është mungesa e ndërprerjes së sinjalit. Ka udhëzim njësi elektronike, mesazhi më pas çaktivizon funksionimin e aktivizuesve përkatës.
Ky lloj bllokimi karakterizohet nga fshehtësia më e lartë dhe, për rrjedhojë, besueshmëria. Në këtë rast, gabimet nuk regjistrohen në memorien ECU. Autobusi CAN ofron të gjitha informacionet në lidhje me shpejtësinë dhe lëvizjen e automjetit në këtë modul.
Mbrojtje kundër vjedhjes
Moduli iCAN instalohet në çdo nyje ku ndodhen parzmoret, ku është instaluar autobusi. Për shkak të dimensioneve minimale dhe algoritmit të veçantë të veprimeve, identifikoni bllokimin metodat konvencionale kur kryen një vjedhje është pothuajse e pamundur.
Nga jashtë, ky modul është i maskuar si sensorë të ndryshëm monitorimi, gjë që gjithashtu e bën të pamundur zbulimin. Nëse dëshironi, është e mundur të konfiguroni funksionimin e pajisjes për të mbrojtur automatikisht dritaret dhe pasqyrat e makinës.
Nëse automjeti ka një ndezje automatike të motorit, iCAN nuk do të ndërhyjë në funksionimin e tij, pasi ai ndizet kur automjeti fillon të lëvizë.
Duke u njohur me strukturën dhe parimet e shkëmbimit të të dhënave me të cilat është pajisur autobusi CAN, bëhet e qartë pse gjithçka makina moderne zbatojnë këto teknologji në zhvillimin e kontrollit të automjeteve.
Teknologjia e paraqitur është mjaft komplekse në dizajnin e saj. Megjithatë, të gjitha funksionet e përfshira në të do të sigurojnë më efektive, të sigurt dhe kontroll i rehatshëm me makinë.
Zhvillimet ekzistuese do të ndihmojnë në sigurimin e mbrojtjes së automjetit edhe nga vjedhja. Falë kësaj, si dhe një kompleksi funksionesh të tjera, autobusi CAN është i popullarizuar dhe në kërkesë.
Diagnostifikimi dhe riparimi: autobus CAN
21.02.2006
Kjo është saktësisht se si duket ajo "gomë" (kryesisht)
MUND “, me të cilat kohët e fundit na është dashur të përballemi gjithnjë e më shpesh:foto 1
Ky është një kabllo e zakonshme me dy tela të quajtur Twisted Pair .
Fotografia 1 tregon telat MUND Lartë dhe CAN Low njësia e fuqisë.
Këto tela kryejnë shkëmbimin e të dhënave midis njësive të kontrollit; ato mund të mbajnë informacione për shpejtësinë e automjetit, shpejtësinë e rrotullimit bosht me gunga, koha e ndezjes dhe kështu me radhë.
Ju lutemi vini re se një nga telat është shënuar gjithashtu me një shirit të zi. Kështu shënohet dhe identifikohet vizualisht teli
Ngjyra e telit MUND-I ulët - portokalli-kafe.
Për ngjyrën kryesore të gomës MUND pranohet ngjyra portokalli.
Në foto dhe vizatime është zakon të përshkruhen ngjyrat e telave të autobusit
MUND ngjyra të tjera, përkatësisht:
foto 2
MUND-I lartë - e verdhe
MUND-I ulët - jeshile
Ka disa lloje gomash
MUND , të përcaktuara nga funksionet që kryejnë:Autobusi i fuqisë CAN(kanal i shpejtë) .
Ajo lejon transmeton informacion me një shpejtësi prej 500 kbit/s dhe përdoret për komunikim ndërmjet njësive të kontrollit (motor - transmision)
Goma Sistemet CAN"Rehati"(kanal i ngadalshëm) .
Ajo lejon transmeton informacionin me një shpejtësi prej 100 kbit/s dhe përdoret për komunikimin ndërmjet njësive të kontrollit të përfshira në sistemin Comfort.
Sistemi i informacionit dhe komandës CAN autobus i të dhënave(kanal i ngadaltë), duke lejuar transmetimin e të dhënave me një shpejtësi prej 100 kBit/s. Ofron komunikim ndërmjet sistemeve të ndryshme të shërbimit (për shembull, telefoni dhe sistemet e navigimit).
Modelet e reja të makinave po bëhen gjithnjë e më shumë si aeroplanë - për sa i përket numrit të funksioneve të deklaruara për siguri, rehati dhe mirëdashësi mjedisore. Ka gjithnjë e më shumë njësi kontrolli dhe është joreale të "tërheqësh" nga çdo tufë telash.
Prandaj, përveç gomës MUND Tashmë ka goma të tjera të quajtura:
– Autobus LIN (autobus me një tela)
– Autobusi MOST (autobus me fibra optike)
– Autobus me valë Bluetooth
Por le të mos "shpërndajmë mendimet tona poshtë pemës", le të përqendrojmë vëmendjen tonë tani për tani në një gomë specifike: MUND (sipas pikëpamjeve të korporatës BOSCH).
Përdorimi i autobusit CAN si shembull njësia e energjisë, mund të shikoni formën e sinjalit:
Foto 3
Kur jeni në autobus High CAN gjendja dominuese, voltazhi në tel rritet në 3.5 volt.
Në gjendjen recesive, voltazhi në të dy telat është 2.5 volt.
Kur në linjë E ulët gjendja dominuese, voltazhi bie në 1.5 volt.
(“Dominant” është një fenomen që dominon, mbizotëron apo mbizotëron në çdo fushë, nga fjalorët).
Për të rritur besueshmërinë e transmetimit të të dhënave, autobusi MUND një metodë diferenciale e transmetimit të sinjaleve mbi dy tela të quajturÇift i përdredhur . Dhe telat që formojnë këtë çift quhen CAN Lart dhe CAN Low .
Në gjendjen fillestare të autobusit, të dy telat mbështeten presion konstant në një nivel të caktuar (bazë). Për goma MUND njësia e energjisë është afërsisht 2.5 volt.
Kjo gjendje fillestare quhet "gjendje pushimi" ose "gjendje recesive".
Si transmetohen dhe konvertohen sinjalet? MUND autobus?
Secila nga njësitë e kontrollit është e lidhur me MUND autobus përmes një pajisjeje të veçantë të quajtur transmetues, i cili ka një marrës sinjali, i cili është një përforcues diferencial i instaluar në hyrjen e sinjalit:
foto 4
Vjen me tel Lartë dhe poshtë Sinjalet hyjnë në amplifikatorin diferencial, përpunohen dhe dërgohen në hyrjen e njësisë së kontrollit.
Këto sinjale përfaqësojnë tensionin në daljen e amplifikatorit diferencial.
Përforcuesi diferencial gjeneron këtë tension të daljes si diferencë midis tensioneve në të lartë dhe Gomat e ulëta MUND.
Kjo eliminon ndikimin e tensionit bazë (për autobusin CAN të njësisë së energjisë është 2.5 V) ose ndonjë tension të shkaktuar, për shembull, nga zhurma e jashtme.
Nga rruga, në lidhje me ndërhyrjen. Siç thonë ata, "gomave MUND Është mjaft rezistent ndaj ndërhyrjeve, prandaj përdoret kaq gjerësisht”.
Le të përpiqemi ta kuptojmë këtë.
Telat e autobusit CAN njësia e energjisë janë të vendosura në ndarja e motorit dhe mund të ndikohet nga ndërhyrja renditje të ndryshme, për shembull, ndërhyrje nga sistemi i ndezjes.
Që nga autobusi CAN përbëhet nga dy tela që janë të përdredhur së bashku, atëherë ndërhyrja ndikon në të njëjtën kohë dy tela:
Nga figura e mësipërme mund të shihni se çfarë ndodh më pas: në amplifikatorin diferencial, tensioni në telin e ulët (1.5 V - " Fq ") zbritet nga voltazhi
në telin e Lartë (3,5 V - " Fq ") dhe nuk ka asnjë ndërhyrje në sinjalin e përpunuar (" Pp" - ndërhyrje).
Shënim: Në varësi të disponueshmërisë së kohës, artikulli mund të vazhdojë - shumë mbetet "prapa skenave".
Kucher V.P.
© Legion-Avtodata
Ju gjithashtu mund të jeni të interesuar në: