Për të menaxhuar sistemet në mënyrë koherente dhe harmonike, për të siguruar cilësinë dhe funksionalitetin e transmetimit të të dhënave, shumë prodhues të automobilave përdorin një sistem modern të njohur si autobus CAN. Parimi i organizimit të tij meriton shqyrtim të hollësishëm.
karakteristikat e përgjithshme
Vizualisht, autobusi CAN duket si një sekuencë asinkrone. Informacioni i tij transmetohet përmes dy përcjellësve të përdredhur, një kanal radioje ose një fije optike.
Disa pajisje mund të kontrollojnë autobusin në të njëjtën kohë. Numri i tyre nuk është i kufizuar dhe kursi i shkëmbimit të informacionit është programuar deri në 1 Mbps.
Autobusi CAN në makinat moderne rregullohet nga specifikimi "CAN Sorcification version 2.0".
Ai përbëhet nga dy seksione. Protokolli A përshkruan transferimin e informacionit duke përdorur një sistem transferimi të të dhënave 11-bit. Pjesa B i kryen këto funksione kur përdor versionin 29-bit.
CAN ka nyje personale të orës. Secili prej tyre dërgon sinjale në të gjitha sistemet njëkohësisht. Pajisjet marrëse të bashkangjitura në autobus përcaktojnë nëse sinjali është brenda fushëveprimit të tyre. Çdo sistem ka filtrim harduerik të mesazheve që i drejtohen atij.
Varietetet dhe etiketimi
Një nga më të famshmit sot është autobusi CAN i zhvilluar nga Robert Bosch. CAN BUS (sistemi njihet me këtë emër) është sekuencial, ku pas një impulsi jepet një impuls. Quhet autobus serial. Nëse informacioni transmetohet në disa tela, atëherë ky është një autobus paralel.
I - nyjet e kontrollit;
II - komunikimet e sistemit.
Bazuar në varietetet e identifikuesve të autobusit CAN, ekzistojnë dy lloje shenjash.
Në rastin kur një nyje mbështet formatin e shkëmbimit të informacionit 11-bit dhe nuk tregon gabime për sinjalet e një identifikuesi 29-bit, ai shënohet "CAN2.0A Active, CAN2.0B Pasiv".
Kur gjeneratorë të tillë përdorin të dy llojet e identifikuesve, autobusi emërtohet "CAN2.0B Active".
Ka nyje që mbështesin komunikimet në formatin 11-bit dhe kur shohin një identifikues 29-bit në sistem, ata lëshojnë një mesazh gabimi. Në makinat moderne, autobusë të tillë CAN nuk përdoren, sepse sistemi duhet të jetë logjik dhe konsistent.
Sistemi funksionon me dy lloje të shpejtësive të transmetimit të sinjalit - 125, 250 kbps. Të parat janë të destinuara për pajisje ndihmëse (rregullatorët e dritareve, ndriçimi), dhe këto të fundit sigurojnë kontrollin kryesor (transmetimi automatik, motori, ABS).
Sinjalizimi
Fizikisht, përcjellësi i autobusit CAN i një makine moderne përbëhet nga dy përbërës. E para është e zezë dhe quhet CAN-High. Përçuesi i dytë, portokalli-kafe, quhet CAN-Low. Falë strukturës së paraqitur të komunikimit, shumë përçues janë hequr nga qarku i makinës. Në prodhimin e automjeteve, kjo ju lejon të zvogëloni peshën e produktit në 50 kg.
Ngarkesa totale e rrjetit përbëhet nga rezistenca të ndryshme të bllokut që janë pjesë e një protokolli të quajtur autobus CAN.
Normat e transmetimit dhe marrjes së secilit sistem janë gjithashtu të ndryshme. Prandaj, sigurohet përpunimi i mesazheve heterogjene. Sipas përshkrimit të autobusit CAN, ky funksion kryhet nga konverteri i sinjalit. Quhet ndërfaqja elektronike e portës.
Kjo pajisje ndodhet në dizajnin e njësisë së kontrollit, por mund të bëhet si një pajisje e veçantë.
Ndërfaqja e paraqitur përdoret gjithashtu për daljen dhe hyrjen e sinjaleve diagnostikuese. Për këtë, sigurohet një bllok i unifikuar OBD. Ky është një lidhës i veçantë për diagnostikimin e sistemit.
Shumëllojshmëri funksionesh të autobusit
Ekzistojnë lloje të ndryshme të pajisjeve të paraqitura.
- CAN-autobus i njësisë së energjisë. Ky është një kanal i shpejtë që transmeton mesazhe me një shpejtësi prej 500 kbps. Detyra e tij kryesore është të komunikojë njësitë e kontrollit, siç është motori i transmisionit.
- Sistemi Comfort është një kanal më i ngadalshëm që transmeton të dhëna me një shpejtësi prej 100 kbps. Ai lidh të gjitha pajisjet e sistemit Comfort.
- Datagrami i autobusit gjithashtu transmeton sinjale ngadalë (100 kbps). Qëllimi i tij kryesor është të sigurojë komunikim ndërmjet sistemeve të shërbimit, si telefoni dhe navigimi.
Kur studioni pyetjen se çfarë është një autobus CAN, mund të duket se për sa i përket numrit të programeve është i ngjashëm me një sistem avioni. Megjithatë, për të garantuar cilësi, siguri dhe rehati gjatë vozitjes, asnjë program nuk do të jetë i tepërt.
Ndërhyrje në autobus
Të gjitha njësitë e kontrollit janë të lidhura me autobusin CAN me anë të transmetuesve. Ata kanë marrës mesazhesh që janë amplifikues selektiv.
Përshkrimi i autobusit CAN specifikon marrjen e mesazheve nëpërmjet përcjellësve të Lartë dhe të Ulët në amplifikatorin diferencial, ku përpunohet dhe dërgohet në njësinë e kontrollit.
Përforcuesi e zbulon këtë sinjal dalës si diferencë e tensionit midis telave të Lartë dhe të Ulët. Kjo qasje eliminon ndikimin e ndërhyrjeve të jashtme.
Për të kuptuar se çfarë është autobusi CAN dhe pajisja e tij, duhet të mbani mend pamjen e tij. Këta janë dy përcjellës të përdredhur së bashku.
Meqenëse sinjali i ndërhyrjes aplikohet në të dy telat menjëherë, vlera e tensionit të ulët zbritet nga tensioni i lartë gjatë përpunimit.
Për shkak të kësaj, autobusi CAN konsiderohet një sistem i besueshëm.
Llojet e mesazheve
Protokolli parashikon përdorimin e katër llojeve të komandave gjatë shkëmbimit të informacionit përmes autobusit CAN.
autobus I - CAN;
II - rezistencë e rezistencës;
III - ndërfaqja.
Në procesin e marrjes dhe transmetimit të informacionit, një kohë e caktuar është caktuar për një operacion. Nëse del, krijohet një kornizë gabimi. Korniza e gabimit gjithashtu zgjat një kohë të caktuar. Një njësi e dështuar shkëputet automatikisht nga autobusi kur grumbullohet një numër i madh gabimesh.
Funksionaliteti i sistemit
Për të kuptuar se çfarë është autobusi CAN, duhet të kuptoni qëllimin e tij funksional.
Ai është krijuar për të transmetuar korniza në kohë reale që përmbajnë informacion në lidhje me vlerën (për shembull, një ndryshim në shpejtësi) ose ndodhjen e një ngjarjeje nga një nyje transmetuese te marrësit e programit.
Komanda përbëhet nga 3 seksione: emri, vlera e ngjarjes, koha e vëzhgimit të ndryshores.
Vlera kryesore i jepet variablit tregues. Nëse mesazhi nuk përmban të dhëna kohore, atëherë ky mesazh pranohet nga sistemi pas marrjes.
Kur një kompjuter i sistemit të komunikimit kërkon një tregues të statusit të parametrit, ai dërgohet sipas rendit prioritar.
Zgjidhja e konfliktit të autobusëve
Kur sinjalet në autobus u dërgohen kontrollorëve të shumtë, sistemi zgjedh se në cilën radhë do të përpunohet secili kontrollues. Dy ose më shumë pajisje mund të fillojnë të punojnë pothuajse në të njëjtën kohë. Për të shmangur konfliktin, kryhet monitorimi. Autobusi CAN i një makine moderne e kryen këtë operacion në procesin e dërgimit të një mesazhi.
Ka një gradim të mesazheve sipas prioritetit dhe gradimit recesiv. Informacioni që ka shprehjen numerike më të ulët të fushës së arbitrazhit do të fitojë kur ndodh një përplasje në autobus. Transmetuesit e tjerë do të përpiqen të dërgojnë kornizat e tyre më vonë nëse asgjë nuk ndryshon.
Në procesin e transmetimit të informacionit, koha e treguar në të nuk humbet edhe nëse ekziston një gjendje konfliktuale e sistemit.
Përbërësit fizikë
Pajisja e autobusit përbëhet, përveç kabllos, nga disa elementë.
Çipat e marrësve shpesh gjenden nga Philips, si dhe Siliconix, Bosch, Infineon.
Për të kuptuar se çfarë është autobusi CAN, duhet të studioni përbërësit e tij. Gjatësia maksimale e përcjellësit me një shpejtësi prej 1 Mbit / s arrin 40 m Autobusi CAN (i njohur gjithashtu si CAN-BUS) është i pajisur me një terminator në fund.
Për ta bërë këtë, rezistorët 120 ohm janë instaluar në fund të përçuesve. Kjo është e nevojshme për të eliminuar reflektimet e mesazheve në fund të autobusit dhe për të siguruar që ai të marrë nivelet e duhura aktuale.
Vetë përcjellësi, në varësi të dizajnit, mund të jetë i mbrojtur ose i pambrojtur. Rezistenca përfundimtare mund të devijojë nga ajo klasike dhe të jetë në rangun nga 108 në 132 ohms.
Teknologjia iCAN
Kur merren parasysh gomat e automjeteve, vëmendje duhet t'i kushtohet programit të bllokimit të motorit.
Për këtë qëllim është zhvilluar shkëmbimi i të dhënave përmes autobusit CAN, moduli iCAN. Ai lidhet me autobusin dixhital dhe është përgjegjës për komandën përkatëse.
Ka dimensione të vogla dhe bashkohet me çdo ndarje autobusi. Kur makina fillon të lëvizë, iCAN dërgon një komandë në blloqet e duhura dhe motori ngec. Avantazhi i këtij programi është mungesa e ndërprerjes së sinjalit. Ekziston një udhëzim i njësisë elektronike, pas kësaj mesazhi çaktivizon funksionimin e aktivizuesve përkatës.
Ky lloj bllokimi karakterizohet nga sekreti më i lartë, dhe për këtë arsye besueshmëria. Në këtë rast, gabimet nuk regjistrohen në kujtesën e kompjuterit. Autobusi CAN ofron të gjitha informacionet në lidhje me shpejtësinë dhe lëvizjen e automjetit në këtë modul.
Mbrojtje nga vjedhjet
Moduli iCAN instalohet në çdo nyje ku ndodhen parzmoret, në vendin e instalimit të autobusit. Për shkak të dimensioneve minimale dhe një algoritmi të veçantë të veprimeve, është pothuajse e pamundur të zbulohet bllokimi me metoda konvencionale gjatë kryerjes së vjedhjeve.
Nga jashtë, ky modul është i maskuar si sensorë të ndryshëm kontrolli, gjë që gjithashtu e bën të pamundur zbulimin. Nëse dëshironi, është e mundur të konfiguroni funksionimin e pajisjes për mbrojtjen automatike të dritareve dhe pasqyrave të makinës.
Nëse automjeti ka një motor me ndezje automatike, iCAN nuk do të ndërhyjë në funksionimin e tij, pasi ai ndizet në fillim të lëvizjes.
Pasi u njohëm me pajisjen dhe parimet e shkëmbimit të të dhënave me të cilat është pajisur autobusi CAN, bëhet e qartë pse të gjitha makinat moderne përdorin këto teknologji në zhvillimin e kontrollit të automjeteve.
Teknologjia e paraqitur është mjaft komplekse në strukturën e saj. Megjithatë, të gjitha funksionet e përfshira në të do të ofrojnë drejtimin më efikas, të sigurt dhe komod.
Zhvillimet ekzistuese do të ndihmojnë në mbrojtjen e automjetit edhe nga vjedhja. Falë kësaj, si dhe një kompleksi funksionesh të tjera, autobusi CAN është i popullarizuar dhe në kërkesë.
Shpesh shkaku kryesor i një mosfunksionimi në sistemin elektronik të kontrollit të një automjeti është dëmtimi mekanik i autobusit CAN ose dështimi i njësive të kontrollit që varen në autobusin CAN.
Më poshtë në artikull janë metodat për diagnostikimin e autobusit CAN për keqfunksionime të ndryshme. Si shembull, tregohet një diagram tipik i autobusit CAN në një traktor të serisë Valtra T".
Legjenda:
- ICL- Grupi instrumental (Pulti i kontrollit)
- TC1/TC2- Kontrolluesi i transmisionit (njësia e kontrollit të transmisionit 1/2)
- BE- Kontrollues elektronik (njësia e kontrollit të motorit)
- PCU- Njësia e kontrollit të pompës (njësia e kontrollit të pompës së karburantit)
Matjet CAN BUS
Rezistenca përfundimtare 120 ohm (Ndonjëherë këto rezistorë quhen terminatorë) brenda kutisë së kontrollit EC dhe një rezistencë e vendosur pranë kutisë TC1
Nëse ekrani (në shtyllën anësore) tregon një kod defekti që lidhet me autobusin CAN, atëherë kjo do të thotë një defekt në instalimet elektrike të autobusit CAN ose të njësisë së kontrollit.
Sistemi mund të informojë automatikisht se cila nga njësitë e kontrollit nuk mund të marrë informacion (monitorët e njësive të kontrollit transmetojnë informacionin tek njëri-tjetri).
Nëse ekrani pulson ose një mesazh CAN bus nuk mund të transmetohet përmes autobusit, mund të përdoret një multimetër për të gjetur lidhjen e gabuar të autobusit CAN (ose njësinë e kontrollit të gabuar).
Autobusi CAN nuk ka dëmtime fizike
Nëse rezistenca midis telave Hi (I lartë) dhe Lo (I ulët) të autobusit CAN (në çdo pikë) është afërsisht 60 ohmë,
atëherë autobusi CAN nuk është i dëmtuar fizikisht.- Njësitë e kontrollit EC dhe TC1 janë në rregull sepse rezistorët përfundimtarë (120 ohm) ndodhen në njësinë EC dhe pranë njësisë TC1.
Njësia e kontrollit TC2 dhe pulti ICL janë gjithashtu të paprekura pasi autobusi CAN kalon nëpër këto njësi.
Autobusi CAN i dëmtuar
Nëse rezistenca ndërmjet telave Hi dhe Lo të autobusit CAN (në çdo pikë) është afërsisht 120 ohms, atëherë kabllot e autobusit CAN janë dëmtuar (një ose të dy telat).
Autobusi CAN është dëmtuar fizikisht
Nëse autobusi CAN është i dëmtuar, duhet të përcaktohet vendndodhja e dëmtimit.
Së pari, matet rezistenca e telit CAN-Lo, për shembull midis njësive të kontrollit EC dhe TC2.
Prandaj, matjet duhet të bëhen midis lidhësve Lo-Lo ose Hi-Hi. Nëse rezistenca është afërsisht 0 ohm, atëherë teli midis pikave të matura nuk dëmtohet.
Nëse rezistenca është afërsisht e barabartë me 240 ohmë, atëherë autobusi dëmtohet midis pikave të matura. Figura tregon dëmtimin e telit CAN-Lo midis njësisë së kontrollit TC1 dhe panelit të kontrollit ICL.
Qark i shkurtër në autobusin CAN
Nëse rezistenca midis telave CAN-Hi dhe CAN-Lo është afërsisht 0 ohms, atëherë autobusi CAN ka një qark të shkurtër.
Shkëputni një nga njësitë e kontrollit dhe matni rezistencën midis kunjave të lidhësve CAN-Hi dhe CAN-Lo në njësinë e kontrollit. Nëse pajisja është në rregull, riinstaloni atë.
Pastaj shkëputni pajisjen tjetër, bëni matje. Vazhdoni në këtë mënyrë derisa të gjendet pajisja me defekt. Njësia është e gabuar nëse rezistenca është afërsisht 0 ohms.
Nëse të gjitha njësitë testohen dhe matjet ende tregojnë një qark të shkurtër, atëherë instalimet elektrike të autobusit CAN janë të gabuara. Për të gjetur vendin e dëmtimit të telave, ato duhet të kontrollohen vizualisht.
Matja e tensionit të autobusit CAN
Ndizni energjinë dhe matni tensionin midis telave CAN-Hi, CAN-Lo dhe telit të tokëzimit.
Tensioni duhet të jetë në intervalin 2.4 - 2.7 V.
Për të thjeshtuar punën e të gjithë kontrollorëve që lehtësojnë kontrollin dhe rrisin kontrollin e drejtimit të një makine, përdoret një autobus CAN. Ju mund ta lidhni një pajisje të tillë me alarmin e makinës me duart tuaja.
[Fshih]
Çfarë është autobusi CAN dhe si funksionon
Autobusi CAN është një rrjet kontrolluesish. Pajisja përdoret për të kombinuar të gjitha modulet e kontrollit të makinës në një rrjet pune me një tel të përbashkët. Kjo pajisje përbëhet nga një palë kabllo të quajtur CAN. Informacioni i transmetuar përmes kanaleve nga një modul në tjetrin dërgohet në një formë të koduar.
Skema për lidhjen e pajisjeve me autobusin CAN në Mercedes
Cilat funksione mund të kryejë autobusi CAN:
- lidhje me rrjetin e makinës në bord të çdo pajisjeje dhe pajisjeje;
- thjeshtimi i algoritmit për lidhjen dhe funksionimin e sistemeve ndihmëse të makinës;
- njësia mund të marrë dhe transmetojë njëkohësisht të dhëna dixhitale nga burime të ndryshme;
- përdorimi i autobusit zvogëlon ndikimin e fushave të jashtme elektromagnetike në funksionimin e sistemeve kryesore dhe ndihmëse të makinës;
- Autobusi CAN ju lejon të shpejtoni procedurën për transferimin e informacionit në pajisje dhe komponentë të caktuar të automjetit.
Ky sistem funksionon në disa mënyra:
- Sfondi. Të gjitha pajisjet janë të fikur, por autobusi është i ndezur. Vlera e tensionit është shumë e ulët, kështu që autobusi nuk do të jetë në gjendje të shkarkojë baterinë.
- Modaliteti i nisjes. Kur entuziast i makinës fut çelësin në bravë dhe e kthen atë ose shtyp butonin Start, pajisja aktivizohet. Opsioni për të stabilizuar energjinë e furnizuar me kontrollorët dhe sensorët është aktivizuar.
- Modaliteti aktiv. Në këtë rast, të dhënat shkëmbehen midis të gjithë kontrollorëve dhe sensorëve. Kur punoni në modalitetin aktiv, parametri i konsumit të energjisë mund të rritet deri në 85 mA.
- Modaliteti i gjumit ose i fikjes. Kur njësia e energjisë është e fikur, kontrollorët KAN pushojnë së funksionuari. Kur modaliteti i gjumit është i aktivizuar, të gjitha nyjet e makinës shkëputen nga rrjeti në bord.
Channel Vialon Sushka në videon e tij tregoi për autobusin CAN dhe çfarë duhet të dini për funksionimin e tij.
Avantazhet dhe disavantazhet
Cilat janë avantazhet e CAN-bus:
- Lehtë për të instaluar pajisjen në makinë. Pronari i makinës nuk duhet të shpenzojë para për instalim, pasi mund ta bëni vetë këtë detyrë.
- Performanca e pajisjes. Pajisja ju lejon të shkëmbeni shpejt informacionin midis sistemeve.
- Imuniteti ndaj ndërhyrjeve.
- Të gjitha gomat kanë një sistem kontrolli me shumë nivele. Përdorimi i tij bën të mundur parandalimin e gabimeve në transmetimin dhe marrjen e të dhënave.
- Gjatë funksionimit, autobusi shpërndan automatikisht shpejtësinë në kanale të ndryshme. Kjo siguron që të gjitha sistemet të funksionojnë në mënyrë optimale.
- Siguria e lartë e pajisjes, nëse është e nevojshme, sistemi bllokon aksesin e paautorizuar.
- Një përzgjedhje e madhe e pajisjeve të llojeve të ndryshme nga prodhues të ndryshëm. Ju mund të zgjidhni një opsion të krijuar për një model specifik makine.
Cilat janë disavantazhet e pajisjes:
- Në pajisje ka kufizime në sasinë e të dhënave të transmetuara. Makinat moderne përdorin shumë pajisje elektronike. Numri i madh i tyre çon në mbingarkesë të madhe të kanalit të transmetimit të informacionit. Kjo shkakton një rritje të kohës së përgjigjes.
- Shumica e të dhënave të dërguara përmes autobusit kanë një qëllim specifik. Një pjesë e vogël e trafikut ndahet për informacione të dobishme.
- Kur përdorni një protokoll të nivelit më të lartë, një pronar makine mund të përballet me problemin e mungesës së standardizimit.
Llojet dhe shenjat
Lloji më i popullarizuar i gomave janë pajisjet e dizajnuara nga Robert Bosch. Pajisja mund të funksionojë në mënyrë sekuenciale, domethënë, sinjali transmetohet pas sinjalit. Pajisjet e tilla quhen Serial BUS. Në shitje mund të gjeni edhe autobusë paralelë Autobus paralel. Në to, transmetimi i të dhënave kryhet përmes disa kanaleve të komunikimit.
Ju mund të mësoni për varietetet, parimin e funksionimit, si dhe aftësitë e autobusit CAN nga video e xhiruar nga kanali DIYorDIE.
Duke marrë parasysh lloje të ndryshme të identifikuesve, mund të dallohen disa lloje pajisjesh:
- CH2, 0A Aktiv Kështu shënohen pajisjet që mbështesin shkëmbimin e të dhënave 11-bit. Këto nyje nuk tregojnë gabime pulsi të nyjes 29-bit.
- CH2, 0V Aktiv Kështu shënohen pajisjet që funksionojnë në format 11-bit. Dallimi kryesor është se kur një identifikues 29-bit gjendet në sistem, ata do të dërgojnë një mesazh gabimi në modulin e kontrollit.
Duhet të theksohet se në makinat moderne këto lloj pajisje nuk përdoren. Kjo për faktin se funksionimi i sistemit duhet të jetë konsistent dhe logjik. Dhe në këtë rast, ai mund të funksionojë me disa ritme pulsi - në 125 ose 250 kbps. Një shpejtësi më e ulët përdoret për të kontrolluar pajisjet ndihmëse si dritat e brendshme, xhamat elektrikë, fshirëset e xhamit, etj. Nevojitet një shpejtësi e lartë për të siguruar funksionimin e transmisionit, grupit të fuqisë, sistemit ABS, etj.
Shumëllojshmëri funksionesh të autobusit
Konsideroni se cilat funksione ekzistojnë për pajisje të ndryshme.
Pajisja për motorin e makinës
Kur lidhni pajisjen, sigurohet një kanal i shpejtë i transmetimit të të dhënave, përmes të cilit informacioni shpërndahet me një shpejtësi prej 500 kbps. Qëllimi kryesor i autobusit është të sinkronizojë funksionimin e modulit të kontrollit, për shembull, kutinë e shpejtësisë dhe motorin.
Pajisja e rehatisë
Shpejtësia e transferimit të të dhënave në këtë kanal është më e ulët dhe është 100 kbps. Funksioni i një autobusi të tillë është të lidhë të gjitha pajisjet që i përkasin kësaj klase.
Pajisja e informacionit dhe komandës
Shpejtësia e transferimit të të dhënave është e njëjtë si në rastin e pajisjeve të tipit Comfort. Detyra kryesore e autobusit është të sigurojë komunikim midis nyjeve të shërbimit, për shembull, një pajisje celulare dhe një sistem navigimi.
Gomat nga prodhues të ndryshëm tregohen në foto.
1. Pajisja për motorin me djegie të brendshme të automobilit
2. Analizuesi i ndërfaqesA mund të ketë probleme me autobusin CAN?
Në një makinë moderne, një autobus dixhital përdoret vazhdimisht. Ai punon njëkohësisht me disa sisteme dhe informacioni transmetohet vazhdimisht përmes kanaleve të tij të komunikimit. Me kalimin e kohës, pajisja mund të ketë probleme. Si rezultat, analizuesi i të dhënave nuk do të funksionojë siç duhet. Nëse konstatohen probleme, pronari i makinës duhet të gjejë shkakun.
Për cilat arsye ka dështime në punë:
- dëmtimi ose thyerja e qarqeve elektrike të pajisjes;
- kishte një qark të shkurtër në sistem me baterinë ose tokën;
- mund të mbyllë sistemet CAN-High ose CAN-Low;
- ka pasur dëmtime në kërcyesit e gomuar;
- shkarkimi i baterisë ose një ulje e tensionit në rrjetin në bord të shkaktuar nga funksionimi i gabuar i pajisjes së gjeneratorit;
- spiralja e ndezjes ka dështuar.
Kur kërkoni për shkaqe, mbani në mend se mosfunksionimi mund të jetë funksionimi i gabuar i pajisjeve ndihmëse që janë instaluar shtesë. Për shembull, arsyeja mund të jetë mosfunksionimi i sistemit kundër vjedhjes, kontrollorëve dhe pajisjeve.
Mund të mësoni rreth riparimit të autobusit të pultit CAN në një makinë Ford Focus 2 nga një video e xhiruar nga një përdorues Brock - Video Corporation.
Procesi i zgjidhjes së problemeve është si më poshtë:
- Së pari, pronari i makinës diagnostikon gjendjen e sistemit. Këshillohet që të kryhet një kontroll kompjuterik për të identifikuar ndonjë problem.
- Në fazën tjetër, diagnostikohet niveli i tensionit dhe rezistenca e qarqeve elektrike.
- Nëse gjithçka është në rregull, atëherë kontrollohet parametri i rezistencës së kërcyesve të gomuar.
Diagnostifikimi i performancës së autobusit CAN kërkon aftësi dhe përvojë të caktuar, kështu që është më mirë t'ia besoni procedurën e zgjidhjes së problemeve specialistëve.
Si të lidhni një alarm përmes autobusit CAN
Për të lidhur autobusin CAN me duart tuaja me alarmin e makinës së një makine me ose pa ndezje automatike, duhet të dini se ku ndodhet njësia e kontrollit të sistemit kundër vjedhjes. Nëse alarmi është instaluar në mënyrë të pavarur, atëherë procesi i kërkimit nuk do të shkaktojë vështirësi për pronarin e makinës. Moduli i kontrollit zakonisht vendoset nën pultin pranë timonit ose pas panelit të kontrollit.
Si të bëni procedurën e lidhjes:
- Sistemi kundër vjedhjes duhet të jetë i instaluar dhe i lidhur me të gjitha nyjet dhe elementët.
- Gjeni një kabllo të trashë portokalli, lidhet me autobusin dixhital.
- Përshtatësi i sistemit kundër vjedhjes është i lidhur me kontaktin e gomës së gjetur.
- Pajisja është montuar në një vend të sigurt dhe të përshtatshëm, pajisja është e fiksuar. Është e nevojshme të izolohen të gjitha qarqet elektrike për të parandaluar bluarjen e tyre dhe rrjedhjen e rrymës. Bëhet diagnostifikimi i korrektësisë së detyrës së kryer.
- Në fazën përfundimtare, të gjitha kanalet janë konfiguruar për të siguruar gjendjen e punës së sistemit. Ju gjithashtu duhet të vendosni numrin funksional të pajisjes.
Ky manual shërben për të kontrolluar nëse sinjalet CAN i lartë dhe CAN i ulët njihen saktë në lidhjen e autobusit.
Kabllo i perdorur
Kabllo shumëfunksionaleKontrollimi i udhëzimeve
- Testi i tensionit (oshiloskop): Për të testuar tensionin, bateria duhet të jetë e lidhur dhe ndezja e ndezur.
- Matja e rezistencës: Gjatë matjes së rezistencës, objekti që do të matet duhet të çaktivizohet përpara matjes. Për ta bërë këtë, bateria është shkëputur. Prisni 3 minuta që të gjithë kondensatorët në sistem të shkarkohen.
Informacion mbi autobusin CAN
Autobusi CAN (Rrjeti i Zonës së Kontrolluesit) është një sistem autobusi i komunikimit serial me karakteristikat e mëposhtme:
- përhapja e sinjalit ndodh në të dy drejtimet.
- Çdo mesazh merret nga të gjithë abonentët e autobusit. Çdo abonent autobusi vendos vetë nëse do ta përdorë mesazhin
- Abonentët shtesë të autobusëve shtohen nga një lidhje e thjeshtë paralele.
- Sistemi i autobusëve formon një sistem me një shofer. Çdo përdorues i autobusit mund të jetë master ose skllav, në varësi të faktit nëse është i lidhur si transmetues ose marrës.
- Një lidhje me dy tela përdoret si mjet transmetimi. Emërtimet e telave: CAN i ulët dhe CAN i lartë.
- Si rregull, çdo përdorues i autobusit mund të komunikojë në autobus me të gjithë përdoruesit e tjerë të autobusit. Komunikimi në autobus rregullohet nga rregullat e hyrjes. Dallimet kryesore midis K-CAN (trupi CAN), PT-CAN (motori dhe transmisioni CAN) dhe F-CAN (CAN shasi) janë:
- K-CAN: shpejtësia e zhurmës përafërsisht. 100 Kbps. Modaliteti me një tel është i mundur.
- PT-CAN: shpejtësia e zhurmës përafërsisht. 500 Kbps. Modaliteti me një tel nuk është i mundur.
- F-CAN: shpejtësia e zhurmës përafërsisht. 500 Kbps. Modaliteti me një tel nuk është i mundur.
Pajisja kryesore:
pajisja kryesore është partneri aktiv i komunikimit nga i cili vjen iniciativa e komunikimit. Mjeshtri ka përparësi dhe kontrollon komunikimin. Ai mund të dërgojë mesazhe te përdoruesi i autobusit pasiv (aktuatori) nëpërmjet sistemit të autobusit dhe, sipas kërkesës, të marrë mesazhet e tij.Pajisja ekzekutive: pajisja ekzekutive është një pjesëmarrës pasiv në komunikim. Ai merr një komandë për të marrë dhe transmetuar të dhëna.
Sistemi i shoferit: në një sistem me një pajisje master, pjesëmarrësit e komunikimit mund të marrin në një moment të caktuar rolin e pajisjes master ose ekzekutive.
Oscilografia K-CAN, PT-CAN, F-CAN
Për të qenë më i qartë nëse autobusi CAN funksionon siç duhet, është e nevojshme të vëzhgoni komunikimin në autobus. Në këtë rast, nuk është e nevojshme të analizohen pjesët individuale, por vetëm për t'u siguruar që autobusi CAN funksionon. Oshiloskopi tregon: "Autobusi CAN duket se funksionon pa shqetësim".
K-CAN:
MUND të ulët në tokë: U min = 1 V dhe U max = 5 V
MUND lart në tokë: U min = 0 V dhe U max = 4 V
Cilësimet e oshiloskopit për matjet në autobusin K-CAN:
Oriz. 1: Matja K-CAN: CH1 CAN i ulët, CH2 CAN i lartë
Kur matni me një oshiloskop tensionin midis telit CAN të ulët (ose të lartë CAN-High) dhe tokëzimit, merret një sinjal drejtkëndor brenda tensionit:
PT-CAN dhe F-CAN
MUND të ulët në tokë: U min = 1,5 V dhe U max = 2,5 V
MUND lart në tokë: U min = 2,5 V dhe U max = 3,5 V
Këto vlera janë të përafërta dhe mund të ndryshojnë, në varësi të ngarkesës së autobusit, deri në 100 mV.
Cilësimet e oshiloskopit për matjet PT-CAN (ose F-CAN):
Figura 2: Matja PT-CAN: CH1 CAN i ulët, CH2 CAN i lartë
Procedura për matjen e rezistencës me rezistencën përfundimtare K-CAN, PT-CAN dhe F-CAN
Procesi i verifikimit të matjes së rezistencës:- Autobusi CAN duhet të jetë në gjendje të çaktivizuar
- Asnjë pajisje tjetër matëse nuk duhet të lidhet (lidhja paralele e pajisjeve matëse)
- Matja bëhet midis telave CAN të ulët dhe CAN të lartë.
- Vlerat aktuale mund të ndryshojnë nga vlerat e specifikuara me disa ohmë.
K-MUND
Një matje e veçantë e rezistencës nuk mund të kryhet në autobusin K-CAN, pasi rezistenca ndryshon në varësi të logjikës së ndërrimit të ECU!
PT-CAN, F-CAN
Për të parandaluar reflektimin e sinjalit, dy abonentë të autobusit CAN (me distancën maksimale në rrjetin PT-CAN) mbyllen me 120 Ω. Të dy rezistorët e ngarkesës janë të lidhur paralelisht dhe formojnë një rezistencë ekuivalente prej 60 ohms. Me tensionin e furnizimit të fikur, kjo rezistencë ekuivalente mund të matet midis linjave të të dhënave. Përveç kësaj, rezistenca individuale mund të matet individualisht.
Udhëzime për matjen me 60 ohms: Shkëputni një njësi kontrolli lehtësisht të aksesueshme nga autobusi. Matni rezistencën në lidhësin midis telave CAN të ulët dhe të lartë.
Shënim!
Jo të gjitha automjetet kanë një rezistencë përfundimtare në autobusin CAN. Prania e një rezistence përfundimtare të integruar në automjetin e lidhur mund të kontrollohet duke përdorur diagramin e lidhjes përkatëse.
MUND autobusi që nuk funksionon
Nëse autobusi i të dhënave K-CAN ose PT-CAN nuk funksionon, atëherë mund të ketë një të shkurtër ose të hapur në telin CAN të lartë ose të ulët. Ose ECU është i gabuar.
- Shkëputni pajisjet e autobusit CAN një nga një derisa të gjendet blloku që shkakton defektin (= njësia e kontrollit X).
- Kontrolloni telat në ECU X për qark të shkurtër ose qark të hapur.
- Kontrolloni kompjuterin X nëse është e mundur.
- Kjo sekuencë veprimesh çon në sukses vetëm nëse qarku i shkurtër ka një tel të testuar nga ECU në autobusin CAN. Nëse tela në autobusin CAN vetë ka një qark të shkurtër, atëherë duhet të kontrolloni parzmoren e instalimeve elektrike.
Ne rezervojmë të drejtën për gabime tipografike, gabime semantike dhe ndryshime teknike.
CAN-bus është një pajisje që lehtëson kontrollin e makinës duke shkëmbyer informacione me sisteme të tjera automatike. Transferimi i të dhënave nga një njësi makinë në tjetrën kryhet përmes kanaleve speciale duke përdorur enkriptim.
[Fshih]
Çfarë është autobusi CAN
Ndërfaqja elektronike CAN në një makinë është një rrjet kontrolluesish që përdoret për të kombinuar të gjitha modulet e kontrollit në një sistem të vetëm.
Kjo ndërfaqe është një bllok me të cilin blloqet mund të lidhen përmes telave:
- kompleks anti-vjedhje i pajisur me një funksion autorun ose pa të;
- sistemet e kontrollit të motorit të makinës;
- njësi kundër bllokimit;
- sistemet e sigurisë, në veçanti, jastëkët;
- kontroll automatik i transmisionit;
- paneli i kontrollit etj.
Pajisja dhe ku është autobusi
Strukturisht, autobusi CAN është një bllok i bërë në një kuti plastike, ose një lidhës për lidhjen e kabllove. Ndërfaqja dixhitale përbëhet nga disa përcjellës të quajtur CAN. Një kabllo përdoret për të lidhur blloqe dhe pajisje.
Vendndodhja e instalimit të pajisjes varet nga modeli i automjetit. Zakonisht kjo nuancë tregohet në manualin e shërbimit. Autobusi CAN është i instaluar në ndarjen e pasagjerëve, nën panelin e kontrollit, ndonjëherë mund të vendoset në ndarjen e motorit.
Si punon?
Parimi i funksionimit të sistemit automatik është transmetimi i mesazheve të koduara. Secili prej tyre ka një identifikues të veçantë që është unik. Për shembull, "temperatura e njësisë së energjisë është 100 gradë" ose "shpejtësia e makinës është 60 km / orë". Gjatë dërgimit të mesazheve, të gjitha modulet elektronike do të marrin informacionin përkatës, i cili kontrollohet nga identifikuesit. Kur të dhënat e transmetuara ndërmjet pajisjeve lidhen me një bllok specifik, atëherë ato përpunohen, nëse jo, injorohen.
Gjatësia e identifikuesit të autobusit CAN mund të jetë 11 ose 29 bit.
Çdo transmetues informacioni lexon njëkohësisht të dhënat e transmetuara në ndërfaqe. Një pajisje me prioritet më të ulët duhet të lirojë autobusin sepse një nivel i lartë mbizotërues shtrembëron transmetimin e tij. Në të njëjtën kohë, paketa e përforcuar mbetet e paprekur. Një transmetues që ka humbur lidhjen e rikthen atë pas një kohe të caktuar.
Ndërfaqja e lidhur me modulin e alarmit ose të nisjes automatike mund të funksionojë në mënyra të ndryshme:
- Sfondi, i cili quhet i fjetur ose i pavarur. Kur niset, të gjitha sistemet kryesore të makinës çaktivizohen. Por në të njëjtën kohë, ndërfaqja dixhitale merr energji nga rrjeti elektrik. Vlera e tensionit është minimale, gjë që ndihmon në parandalimin e shkarkimit të baterisë.
- Modaliteti i nisjes ose zgjimit. Fillon të funksionojë kur drejtuesi fut çelësin në bravë dhe e kthen atë për të aktivizuar ndezjen. Nëse pajisja është e pajisur me një buton Start/Stop, kjo ndodh kur shtypet. Opsioni i stabilizimit të tensionit është aktivizuar. Fuqia furnizohet me kontrollorët dhe sensorët.
- Aktiv. Kur aktivizohet kjo mënyrë, procedura e shkëmbimit të të dhënave kryhet midis kontrolluesve dhe aktivizuesve. Parametri i tensionit të qarkut rritet pasi ndërfaqja mund të tërheqë deri në 85 mA rrymë.
- Çaktivizimi ose gjumi. Kur njësia e energjisë ndalon, të gjitha sistemet dhe komponentët e lidhur me autobusin CAN ndalojnë funksionimin. Ato çaktivizohen nga rrjeti elektrik i automjetit.
Karakteristikat
Karakteristikat teknike të ndërfaqes dixhitale:
- vlera totale e shkallës së transferimit të informacionit është rreth 1 Mb / s;
- kur dërgoni të dhëna midis njësive të kontrollit të sistemeve të ndryshme, kjo shifër reduktohet në 500 kb / s;
- shpejtësia e transferimit të të dhënave në ndërfaqen Comfort është gjithmonë 100 kb/s.
Kanali "Inxhinieri Elektrike dhe Elektronika për Programuesit" foli për parimin e dërgimit të të dhënave të paketave, si dhe karakteristikat e përshtatësve dixhitalë.
Llojet e autobusëve CAN
Në mënyrë konvencionale, autobusët CAN mund të ndahen në dy lloje sipas identifikuesve të përdorur:
- CH2, 0A. Kjo shënon pajisjet dixhitale që mund të funksionojnë në një format të shkëmbimit të të dhënave 11-bit. Ky lloj ndërfaqeje, sipas përkufizimit, nuk mund të zbulojë gabime në sinjalet nga modulet që funksionojnë me 29 bit.
- CH2, 0V. Kështu shënohen ndërfaqet dixhitale që funksionojnë në formatin 11-bit. Por tipari kryesor është se të dhënat e gabimit do të transmetohen në pajisjet mikroprocesore nëse gjendet një identifikues 29-bit.
Autobusët CAN mund të ndahen në tre kategori sipas llojit:
- Për njësinë e fuqisë së makinës. Nëse e lidhni këtë lloj ndërfaqeje me të, kjo do të sigurojë komunikim të shpejtë ndërmjet sistemeve të kontrollit nëpërmjet një kanali shtesë. Qëllimi i autobusit është të sinkronizojë funksionimin e ECU të motorit me nyjet e tjera. Për shembull, kuti ingranazhi, sistemi kundër bllokimit, etj.
- Pajisjet e rehatisë. Ky lloj ndërfaqe dixhitale përdoret për të lidhur të gjitha sistemet në këtë kategori. Për shembull, rregullimi elektronik i pasqyrës, sediljet me ngrohje, etj.
- Ndërfaqet e informacionit dhe komandës. Ata kanë të njëjtën shpejtësi të transferimit të të dhënave. Ato përdoren për të siguruar komunikim me cilësi të lartë midis nyjeve të nevojshme për servisimin e automjetit. Për shembull, midis një njësie kontrolli elektronik dhe një sistemi navigimi ose një smartphone.
Kanali "Inxhinieri Elektrike dhe Elektronika për Programuesit" foli për parimin e funksionimit, si dhe për llojet e ndërfaqeve dixhitale.
Udhëzime për lidhjen e një alarmi përmes autobusit CAN
Kur instaloni një sistem kundër vjedhjes, një opsion i thjeshtë për lidhjen e tij me rrjetin në bord është lidhja e instalimit të sigurisë me një ndërfaqe dixhitale. Por kjo metodë është e mundur nëse ka një autobus CAN në makinë.
Për të instaluar një alarm makine dhe për ta lidhur atë me ndërfaqen CAN, duhet të dini vendndodhjen e instalimit të njësisë së kontrollit të sistemit.
Nëse sinjalizimi është vendosur nga specialistë, atëherë duhet të kërkoni ndihmë për këtë çështje në stacionin e shërbimit. Në mënyrë tipike, pajisja ndodhet prapa pultit të makinës ose nën të. Ndonjëherë instaluesit e vendosin modulin e mikroprocesorit në hapësirën e lirë prapa kutisë së dorezave ose radios së makinës.
Çfarë do të nevojitet?
Për të përfunduar detyrën do t'ju duhet:
- multimetër;
- thikë shkrimi;
- shirit izolues;
- kaçavidë.
hap pas hapi
Procedura për lidhjen e instalimit kundër vjedhjes me autobusin CAN është si më poshtë:
- Së pari ju duhet të siguroheni që të gjithë elementët e kompleksit të sigurisë janë instaluar dhe funksionojnë. Po flasim për një njësi mikroprocesori, një modul antene, një buton shërbimi, një sirenë, si dhe çelsat kufizuese. Nëse alarmi ka një opsion autostart, duhet të siguroheni që kjo pajisje të jetë instaluar saktë. Të gjithë elementët e instalimit kundër vjedhjes janë të lidhur me njësinë e mikroprocesorit.
- Bëhet kërkimi për përcjellësin kryesor që shkon në autobusin CAN. Është më i trashë dhe izolimi i tij zakonisht është i lyer në portokalli.
- Njësia kryesore e alarmit të makinës është e lidhur me këtë kontakt. Lidhësi i ndërfaqes dixhitale përdoret për të kryer detyrën.
- Njësia e kontrollit të sistemit të sigurisë po instalohet nëse nuk është instaluar. Duhet të vendoset në një vend të thatë dhe të paarritshëm për sytë kureshtarë. Pas instalimit, pajisja duhet të fiksohet me cilësi të lartë, përndryshe dridhjet do të ndikojnë negativisht në të gjatë lëvizjes. Si rezultat, kjo do të çojë në një prishje të shpejtë të modulit.
- Kryqëzimi i përcjellësve është i izoluar me kujdes, lejohet përdorimi i tubit të tkurrjes së nxehtësisë. Rekomandohet të mbështillni gjithashtu telat me shirit elektrik. Kjo do të rrisë jetën e tyre të shërbimit dhe do të parandalojë fshirjen e shtresës izoluese. Kur bëhet lidhja, bëhet një kontroll. Nëse ka probleme në transmetimin e të dhënave të paketës, duke përdorur një multimetër, duhet të diagnostikoni integritetin e qarqeve elektrike.
- Në fazën përfundimtare, të gjitha kanalet e komunikimit janë konfiguruar, duke përfshirë ato shtesë, nëse ka. Kjo do të sigurojë funksionimin e qetë të sistemit të sigurisë. Për rregullim, përdorni librin e shërbimit të përfshirë në paketën e instalimit kundër vjedhjes.
Përdoruesi Sigmax69 foli për lidhjen e kompleksit të sigurisë me një ndërfaqe dixhitale duke përdorur makinën Hyundai Solaris 2017 si shembull.
Gabimet
Meqenëse ndërfaqja CAN është e lidhur me shumë sisteme automjetesh, nëse një nga nyjet prishet ose keqfunksionon, mund të mos funksionojë. Prania e tyre do të ndikojë në funksionimin e njësive kryesore.
Shenjat dhe shkaqet
"Simptomat" e mëposhtme mund të raportojnë shfaqjen e keqfunksionimeve:
- në pult, disa ikona ndizen në të njëjtën kohë pa asnjë arsye - airbags, timon, presion në sistemin e lubrifikimit, etj .;
- u shfaq drita Check Engine;
- nuk ka informacion në panelin e kontrollit për temperaturën e njësisë së energjisë, nivelin e karburantit në rezervuar, shpejtësinë, etj.
Arsyet e mosfunksionimeve në ndërfaqen CAN:
- instalime elektrike të prishura në një nga sistemet ose dëmtim i linjave të energjisë;
- qark i shkurtër në funksionimin e njësive me baterinë ose tokën;
- dëmtimi i kërcyesve të gomës në lidhës;
- oksidimi i kontakteve, si rezultat i të cilit është ndërprerë transmetimi i sinjalit midis sistemeve;
- shkarkimi i baterisë së makinës ose një rënie e vlerës së tensionit në rrjetin elektrik, e cila shoqërohet me mosfunksionim të grupit të gjeneratorit;
- mbyllja e sistemeve CAN-high ose CAN-low;
- shfaqja e keqfunksionimeve në funksionimin e spirales së ndezjes.
Kanali "KV Avtoservis" tregoi më shumë për prishjet e ndërfaqes dixhitale dhe testimin duke përdorur një kompjuter.
Diagnostifikimi
Për të përcaktuar shkakun e problemit, do t'ju duhet një testues, rekomandohet përdorimi i një multimetri.
Procesi i verifikimit:
- Diagnostifikimi fillon me një kërkim për një përcjellës autobusi CAN me çifte të përdredhur. Kablloja ka izolim të zi ose portokalli-gri. I pari është niveli dominues, dhe i dyti është i mesëm.
- Duke përdorur një multimetër, kontrollohet vlera e tensionit në elementët e kontaktit. Gjatë kryerjes së detyrës, ndezja duhet të ndizet. Procedura e provës do të zbulojë tensionin në rangun nga 0 në 11 volt. Në praktikë, kjo është zakonisht 4.5 V.
- Ndezja është e fikur. Përçuesi me një kontakt negativ është shkëputur nga bateria; së pari, kapësja duhet të lirohet me një çelës.
- Matet parametri i rezistencës ndërmjet përcjellësve. Mund të mësoni për mbylljen e kontakteve nëse kjo vlerë priret në zero. Kur diagnostifikimi tregoi se rezistenca është e pafundme, atëherë ka një ndërprerje në linjën e energjisë. Problemi mund të jetë drejtpërdrejt në kontakt. Kërkohet të kontrolloni më në detaje lidhësin dhe të gjitha telat.
- Në praktikë, një qark i shkurtër zakonisht ndodh për shkak të një prishjeje të pajisjeve të kontrollit. Për të kërkuar për një modul të dështuar, fikni energjinë për secilën njësi me radhë dhe kontrolloni vlerën e rezistencës.
Përdoruesi Filat Ogorodnikov foli për diagnostikimin e autobusit CAN duke përdorur një oshiloskop.
Si të bëni një analizues me duart tuaja?
Vetëm një profesionist në fushën e elektronikës dhe inxhinierisë elektrike mund ta montojë në mënyrë të pavarur këtë pajisje.
Nuancat kryesore të procedurës:
- Në përputhje me diagramin në foton e parë në galeri, duhet të blini të gjithë elementët për zhvillimin e analizuesit. Përbërësit janë të nënshkruar në të. Do t'ju duhet një tabelë me një kontrollues STM32F103C8T6. Do t'ju duhet një qark elektrik i një pajisjeje rregullatore të stabilizuar dhe një transmetues CAN MCP2551.
- Nëse është e nevojshme, një modul bluetooth shtohet në analizues. Kjo do t'ju lejojë të shkruani informacionin bazë në pajisjen celulare gjatë funksionimit të pajisjes.
- Procedura e programimit kryhet duke përdorur çdo mjet. Rekomandohet përdorimi i programeve KANHacker ose Arduino. Opsioni i parë është më funksional dhe ka mundësinë e filtrimit të të dhënave të paketave.
- Për të zbatuar firmuerin, do t'ju duhet një pajisje konvertuese USB-TTL, do t'ju duhet për korrigjimin e gabimeve. Një opsion i thjeshtë është të përdorni versionin 2 të ST-Link.
- Pas shkarkimit të programit në një kompjuter, skedari kryesor EXE duhet të ndizet në kontrollues duke përdorur një programues. Pas përfundimit të detyrës, vendoset një kërcyes i ngarkuesit dhe pajisja e prodhuar lidhet me kompjuterin përmes daljes USB.
- Mund të ngarkoni firmuerin në analizues duke përdorur softuerin MPHIDFlash.
- Kur të përfundojë përditësimi i softuerit, shkëputni telin dhe hiqni kërcyesin. Drejtuesit janë duke u instaluar. Nëse pajisja është montuar në mënyrë korrekte, atëherë në kompjuter do të përcaktohet si një port COM, kjo mund të shihet në menaxherin e detyrave.
Foto Galeria
Skema për zhvillimin e një analizuesi CAN Pllaka kryesore për montimin e pajisjes
Të mirat dhe të këqijat e autobusëve CAN
Përparësitë e ndërfaqes dixhitale:
- performancës. Pajisja mund të shkëmbejë shpejt të dhënat e paketave midis sistemeve të ndryshme.
- Rezistencë e lartë ndaj ndërhyrjeve elektromagnetike.
- Të gjitha ndërfaqet dixhitale kanë një sistem kontrolli me shumë nivele. Falë kësaj, është e mundur të parandalohen gabimet në transmetimin e informacionit dhe marrjen e tij.
- Gjatë funksionimit, autobusi vetë përhap shpejtësinë përmes kanaleve në modalitetin automatik. Kjo siguron funksionimin efikas të sistemeve elektronike të automjetit.
- Ndërfaqja dixhitale është e sigurt. Nëse dikush përpiqet të ketë akses të paligjshëm në komponentët dhe sistemet elektronike të makinës, autobusi do ta bllokojë automatikisht këtë përpjekje.
- Prania e një ndërfaqe dixhitale ju lejon të thjeshtoni instalimin e sistemit të sigurisë në makinë me ndërhyrje minimale me rrjetin e rregullt në bord.
Disavantazhet e autobusit CAN:
- Disa ndërfaqe kanë kufizime në sasinë e informacionit që mund të transmetohet. Ky disavantazh do të jetë i rëndësishëm për një makinë moderne, të "mbushur" me elektronikë. Kur shtohen pajisje shtesë, një ngarkesë më e madhe vendoset në autobus. Për shkak të kësaj, koha e përgjigjes zvogëlohet.
- Të gjitha të dhënat e paketave që dërgohen përmes autobusit kanë një qëllim specifik. Për informacion të dobishëm, ndahet pjesa minimale e trafikut.
- Nëse përdoret një protokoll i ngritur, kjo do të shkaktojë mungesë standardizimi.
Video "Bëni vetë riparimin e ndërfaqes CAN"
Përdoruesi Roman Brock foli për procedurën e rivendosjes së gomës së pultit në një makinë rivendosëse Ford Focus 2.