System ABS (ABS) - Antiblockiersystem. Äußerst nützliche Option, bei der die Räder des Fahrzeugs während der Notbremsung nicht blockieren können. Praktisch alle Autobesitzer kennen diese Aussage, aber wie dieses System funktioniert, wie es sich verhält, wenn es in verschiedenen Situationen ausgelöst wird und wie man Probleme mit ABS erkennt, werden wir in unserem Übersichtsartikel erläutern.
Der Membranverschiebungssensor ist eingeschaltet, der jede Bewegung des Bremspedals erfasst. Dieses Steuergerät erkennt eine besonders schnelle Änderung der Stellung des Bremspedals und erkennt diese bei einem Notfall. Aktiviert sofort das Magnetventil, das Luft in eine der Kammern des Bremskraftverstärkers leitet, die das Maximum erzeugt bremsdruck.
Wenn der Fahrer einen Fuß von der Bremse entfernt, reagiert die Steuereinheit durch sofortiges Schließen des Ventils und endet mit dem Eingriff des Notbremskraftverstärkers. Somit kann im richtigen Moment gebremst werden. Elektronisch gesteuertes Reaktionssystem.
Moderne Autos sind mit einer Vielzahl von Systemen und Sensoren ausgestattet. Einige erhöhen den Komfort, andere verbessern die Umweltleistung und vieles mehr. Besonders nützlich sind jedoch passive und aktive Sicherheitssysteme. Das ABS-System gehört zu den Elementen der aktiven Sicherheit, das heißt es funktioniert und bringt schon vor dem Unfall den Vorteil.
Was ist ABS? Gerät und Funktionsprinzip des Systems
Früher, als es Probleme mit den Bremsen gab, wurde ein automatisches Sperrdifferential verwendet, bei dem die blockierende Wirkung auf die Differentialscheiben oder in den gemeinsamen Bremsen erzeugt wird. Heute ist diese Aufgabe zwei fortschrittlichen Systemen anvertraut: ein elektronisches Traktionssystem oder ein Schleuderschutzsystem. Das elektronische Traktionssystem garantiert maximale Traktion beim Anfahren oder Beschleunigen, auch in Extremsituationen. Ohne Eingriff in das Motormanagementsystem werden die Bremsen selektiv an den Antriebsrädern betätigt.
Als Referenz: passive Sicherheitssysteme sind Sicherheitsgurte, Airbags, Schutzbrillen, Seitengitter in den Türen und vieles mehr. All diese Elemente übernehmen unmittelbar zum Zeitpunkt der Kollision bei einem Unfall eine besondere Rolle.
Das Antiblockiersystem ist bei den meisten Fahrzeugen als Option installiert. Es gibt Modelle mit einem Standard-ABS, dh es ist in allen Ausstattungsvarianten verfügbar. Eines davon, in der einfachsten Konfiguration, hat es bereits ABS + BAS (Antiblockiersystem mit Endstufe) notbremsung).
Das in dem Rad erzeugte Bremsmoment, das zum Rutschen neigt, wird sofort in Form eines Drehmoments auf das Rad mit der besten Haftung übertragen. Wenn das Drehmoment normal ist, wird der Bremsdruck nicht mehr angewendet. Somit bleibt das Rad immer bei der vorteilhaftesten Schubgrenze und das Fahrzeug behält seine Flugbahn bei.
Dieser Eingriff an den Bremsen kann beim Start auf einer Straße mit einem anderen Griff erfolgen, der als Differenzialsperre wirkt. Traktionskontrollsystem. Jedes Rad hat einen Sensor, der die Drehzahl erfasst. Diese Daten werden in der Steuereinheit analysiert. Mit einem elektronischen Gaspedal wird die Drosselklappe in Tausendstelsekunden aktiviert, was die Beschleunigung automatisch reduziert. Im Falle eines spürbaren Radschlupfs greift das System auch ein, indem eines der Antriebsräder oder beide gleichzeitig abgebremst werden.
ABS blockiert bei starkem Bremsen nicht die Räder und verhindert so ein Abwürgen des Fahrzeugs. Mit dem richtigen Funktionieren des Systems wird das Auto effektiv verlangsamt und bleibt vollständig überschaubar.
Warum ist es so wichtig, dass beim Bremsen nicht einmal ein Rad blockiert wird? Beim Gleiten ist der Reibungskoeffizient deutlich niedriger als im Ruhezustand. Wenn ein Rad blockiert ist, gleitet es entlang der Straßenoberfläche - die Reibung nimmt ab und das Bremsen ist wirkungslos.
Das Antiblockiersystem funktioniert bei jeder Geschwindigkeit. Der Fahrer merkt deutlich den Eingriff des Systems. Auch in dieser Arbeit enthalten wir neue bremssysteme und einige dieser Subsysteme. Dies verhindert das Blockieren der Räder und sorgt für eine sichere Bremsung, so dass der Fahrer die Kontrolle über das Auto behalten kann.
In Anbetracht der ständigen Entwicklung dieser Sensoren können wir derzeit verschiedene Designs finden, abhängig von den Anforderungen an Genauigkeit, Größe und Stärke. Sensortypen werden in zwei allgemeine Gruppen unterteilt.
- Permanentmagnet
- Sensorkörper: Eisenkern, Spule, Eisen, Zahnrad.
Wenn die Oberfläche des Reifens und der Straße relativ zueinander in Ruhe sind - der Reibungskoeffizient ist so hoch wie möglich und das Bremsen tritt effektiv auf.
Ein erfahrener Fahrer kann den Moment der Blockierung spüren und das Bremspedal leicht schwächen. In diesem Fall beginnen die Räder wieder zu rotieren und der Griff wird besser. Aber das Bremssystem des Autos erlaubt es nicht, die Bremskraft an jedem Rad zu steuern.
Die Spannung variiert in Abhängigkeit von der Drehzahl und der Entfernung zum Zahnrad in Frequenz und Amplitude. Diese Änderungen führen dazu, dass wir einen alternativen Typ bekommen. Das Signal, das wir vom Sensor erhalten, hat einen quadratischen Typ, dessen Frequenz proportional zur Rotationsgeschwindigkeit des Rades ist.
Betrachten Sie die Arbeit von ABS genauer.
Diese Sensoren sind sehr genau und müssen sehr genau installiert werden. Es besteht aus einem Halbleiter, der mit einer elektronischen Schaltung verbunden ist, die den Sensor vor möglichen Spannungsspitzen schützt, und einem Permanentmagneten. Das Funktionsprinzip beruht auf dem Hall-Effekt, der eine Spannung quer zur Stromrichtung im Leiter erzeugt, wenn er die Wirkung eines Magnetfeldes senkrecht nutzt.
Modern aBS-System steuert die Drehung jedes Rades und ist in der Lage, die Bremskraft an jedem Rad getrennt von den anderen zu erhöhen oder zu verringern. Sobald ein Rad blockiert ist, reduziert das System den Bremsdruck, lässt es durchdrehen und erhöht die Bremskraft zur Verbesserung der Bremswirkung. Und so passiert es bei jedem Rad - eine effektive intermittierende Bremsung wird erreicht, die die Beherrschbarkeit des Fahrzeugs aufrechterhält.
- Rad
- Steckverbinder Signaltyp Permanentmagnet Magnetfeld Hall-Effekt-Sensor.
Er teilt das Prinzip zahnradEine Änderung des Magnetfeldes tritt jedoch aufgrund einer Änderung der Polarität des durch Abschnitte magnetisierten Rades auf. In diesem speziellen Fall hat der Hall-Sensor keinen integrierten Permanentmagneten. Dadurch können Sie einen Sensor mit sehr kleinen Abmessungen bauen. Normalerweise ist eine Magnetscheibe in das Radlager eingebaut, um den Platz zu reduzieren.
ABS-Gerät
Die Vorrichtung des Antiblockiersystems ist nicht schwierig. Es besteht aus mehreren Grundelementen, die teilweise in das normale Bremssystem des Autos integriert sind:
Raddrehzahlsensoren, die direkt an den Radnaben montiert sind;
Das System der Steuerventile erhöht oder verringert mit ihrer Hilfe den Bremsdruck an jedem einzelnen Rad;
Alle Signale von den Sensoren kommen zur elektronischen Steuereinheit, die sie analysiert und die notwendigen Signale an die ventilspezifischen Räder sendet.
Bremskraftverteilungssystem
- Kodierscheibe
- Hall-Sensor.
Das Prinzip, das dieses Phänomen erklärt, ist ein Quanteneffekt, der durch Schichten aus ferromagnetischem und nicht ferromagnetischem Material erzeugt wird, d.h. Der Widerstand nimmt je nach Magnetfeld stark zu oder ab. Überprüfen Sie visuell den Status des Sensors.
Moderner Vierkanal aBS-Systeme in der Lage, die Geschwindigkeit der Räder 15-20 Mal pro Sekunde zu analysieren und die entsprechenden Befehle zu senden, um zu verhindern, dass die Räder blockieren.
ABS-Leistung
Die Hauptaufgabe des ABS besteht darin, bei Notbremsungen die Kontrolle über das Fahrzeug zu behalten. Wenn Sie sanft bremsen, nimmt das System nicht am Bremsen teil, obwohl es ständig die Rotationsgeschwindigkeit der Räder analysiert. 
Bei Notbremsungen "auf den Boden" wird das System lebendig und nimmt aktiv am Bremsen teil, korrigiert die Bremskraft und verhindert das Blockieren der Räder. Für den Fahrer ist das Wichtigste, dass das Auto mit der effektiven Bremsung vollständig kontrolliert bleibt, das heißt, Sie können um ein Hindernis herumfahren, von einer Kollision wegkommen oder einfach das Auto in einer Kurve mit höherer Geschwindigkeit "auffüllen".
Überprüfen Sie bei der Diagnose das Außengehäuse, den Stecker und die Kabel sowie die Befestigungselemente und stellen Sie sicher, dass es sich in gutem Zustand befindet, und prüfen Sie, ob der Sensor Risse oder Stöße aufweist, die ihn beschädigen könnten. Diagnose mit Diagnosegeräten.
Untersuchen Sie anhand des Diagnosegeräts den Geschwindigkeitsparameter des entsprechenden Rads, um festzustellen, ob das Gerät ein Signal vom Sensor empfängt oder intermittierend. Führen Sie dazu einen der folgenden Tests durch. Das entsprechende Rad bei ausgeschaltetem Motor und vollständig angehobenem Fahrzeug drehen. Dynamischer Test auf der Route. . Hinweis: Stellen Sie sicher, dass die Anzahl der Impulse auf der Encoderscheibe oder dem Getriebe für alle Räder gleich ist, je nach Fall, ich kann nach der Reparatur mit der falschen Teilenummer gewechselt werden.
Kombination von effektives Bremsen Die Aufrechterhaltung der Steuerbarkeit ist ein großes Plus für die aktive Fahrzeugsicherheit.
Erfahrene Fahrer können die Arbeit des ABS-Systems nachahmen, aber das Maximum ist, den gesamten Bremsdruck an allen Rädern gleichzeitig zu schwächen und zu erhöhen. Die allerersten Einkanal-ABS-Systeme arbeiteten auf die gleiche Weise - beim Blockieren eines Rades schwächten sie den Bremsdruck an allen Rädern. Im modernen ABS ist ein Kanal für ein Rad zuständig, wodurch eine maximale Systemeffizienz erreicht wird.
Wichtig: Einige Fahrzeuge mit eingebauter Traktionsanlage oder mit einem Antiblockiersystem können das Fahrzeug auch mit einem erhöhten Rad bewegen, was zu einem Unfall führen kann. Diagnose mit elektronischen Messgeräten.
- Sensorwicklungswiderstand prüfen.
- Auf positive Isolierung und Kurzschluss prüfen.
- Überprüfen Sie das Signal mit einem Oszilloskop.
Das System ist besonders für Fahranfänger nützlich, die sich selbst in normalen Situationen hinter dem Lenkrad verunsichert fühlen, und Notbremsen können bei Bedarf schnell die Räder blockieren und die Kontrolle verlieren. ABS ermöglicht Ihnen, in Notsituationen intuitiv zu handeln - drücken Sie das Bremspedal "auf den Boden" und manövrieren Sie. 
Abhängig von der Art des Belags kann das ABS-System sowohl ein Vorteil als auch ein Nachteil sein.
Wie funktioniert das ABS System?
In der Tat, obwohl sie oft als separate Extras berechnet werden, teilen beide Systeme den größten Teil ihrer Infrastruktur. In jedem Fall, da ihr Zweck anders, aber komplementär ist, werden wir sie weiterhin als unabhängige Systeme betrachten.
Das ist ein System, das verhindert, dass sich die Räder drehen. fahrzeug mit der gleichen Geschwindigkeit wie das Auto beim plötzlichen Bremsen. Warum ist es vorteilhaft, dass die Räder nicht blockiert sind? Denken Sie daran, dass, wenn die Räder mit der gleichen Fahrzeuggeschwindigkeit rotieren, das sogenannte Rollen ohne Rutschen auftritt. Das heißt, der Kontaktpunkt des Rades mit Asphalt bewegt sich nicht. Unter diesen Bedingungen ist die Reibungskraft zwischen dem Reifen und der Fahrbahn eine sogenannte statische Reibung: eine einfache und notwendige Kraft verhindert offensichtlich das Gleiten beider Oberflächen zwischen ihnen.
Auf losem Untergrund (Kies, Sand, Schnee) erhöht ABS den Bremsweg. Dies erklärt sich dadurch, dass die blockierten Räder auf losen Oberflächen in der Oberfläche versenkt sind, was sich positiv auf die Bremsleistung auswirkt. Es ist wichtig zu beachten, dass das Auto immer noch Steuerbarkeit verliert.
Auf rutschigen und harten Oberflächen (Eis, trockener und nasser Asphalt) ist ABS viel effektiver.
Das Prinzip der Antiblockierbremsen
Aber diese Kraft hat ein Maximum, wenn das spezifizierte Maximum überschritten wird, gibt die statische Reibung nicht krass und beginnt zu rutschen. Natürlich, wenn das nicht der Fall wäre, wäre es unmöglich, Dinge zu ziehen. Sobald der Schlupf beginnt, wird die Kraft zur dynamischen Reibung und erhält dann unabhängig von der Geschwindigkeit einen festen Wert.
Der feste Wert der dynamischen Reibung ist jedoch wesentlich kleiner als die maximale statische Reibungskraft. Das kann man sehen, wenn man schwere Möbel schleppt: Wenn wir anfangen, sanft zu drücken, sehen wir, wie nichts passiert, wir haben die Schwelle der statischen Kraft noch nicht überwunden, so kompensiert sie unseren Druck und die Möbel bleiben an ihrem Platz. Mit mehr Kraft arbeitend, werden sich die Möbel endlich bewegen. Von diesem Punkt an ist es viel einfacher weiter zu fahren, es ist sogar einfach, bemerkenswerte Geschwindigkeit zu erreichen.
Anti-Blockier-System an einigen Autos ist deaktiviert oder mit den Funktionen der Anpassung an die Art der Straßenoberfläche. In manchen Fahrzeugen gibt der Fahrer selbst die Art der Abdeckung an, in anderen ermittelt das System automatisch mit speziellen Sensoren. 
Der Fahrer wird durch eine spezielle Anzeige auf der Instrumententafel über die Aktivierung des ABS informiert, in den meisten Fällen wird es jedoch nicht benötigt. Und alles nur weil aBS Arbeit ein weiches, charakteristisches Knistern ist zu hören, und auf dem Bremspedal sind leichte und häufige Stöße zu spüren.
Beim Bremsen bedeutet dies, dass wir die Räder nicht blockieren müssen, um die Bremskraft zwischen Reifen und Fahrbahn zu maximieren. Wie im fairen Preis: Wir müssen die Bremse so stark wie möglich anziehen, aber ohne die Schwelle der statischen Kraft zu überschreiten.
Darüber hinaus weist die Blockade eine weitere negative Eigenschaft der Verkehrssicherheit auf. Wie wir wissen, ändern wir einfach die Ausrichtung der Achse der Vorderräder, um die Flugbahn des Fahrzeugs zu steuern. Wenn das Rad jedoch blockiert ist, zeigt die dynamische Reibungskraft immer in die entgegengesetzte Richtung zum vorhandenen Schlupf. Und da sich das Rad nicht dreht, spielt die Orientierung des Rades keine Rolle, der Schlitten fährt immer vorwärts. Deshalb ist die Kraft immer rückwärts gerichtet, egal was wir mit dem Lenkrad machen.
Aufgaben, die vom ABS ausgeführt werden:
- Bietet sicheres Bremsen;
- Reduziert den Bremsweg auf den gefährlichsten Oberflächen: auf rutschigen oder nassen Straßen;
- Behält die Kontrolle bei starkem Bremsen.
ABS Video
Das Funktionsprinzip des ABS-Systems wird in diesem Video deutlich gezeigt:
Wenn die Räder blockiert sind, gibt es daher keine Richtung. Der einzige Fall, in dem die Radblockierung nützlich sein kann, ist das Fahren auf sehr weichen Oberflächen wie Schnee, Schlamm oder Schmutz. In diesem Fall gräbt das Blockieren der Räder einen Graben auf der Straße, verbessert das Bremsen.
Mal sehen, wie es in seiner einfachsten Version funktioniert. Jedes Rad hat einen Sensor, der seine Drehzahl misst. Das System funktioniert im Vergleich: Wenn Sie bemerken, dass eine merkliche Verlangsamung auf einem der Räder beobachtet wird, viel höher als die der anderen Räder, dann verstehen Sie, dass eine Sperre auftreten und Maßnahmen ergreifen sollte. Natürlich muss das System eine gewisse Toleranz haben, denn auf jeder Kurve rotieren die vier Räder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten.
ABS Fehlfunktionen und Lösungen
ABS funktioniert nicht
- Auf Fehler mit den ABS-Fehlercodes prüfen;
- Überprüfen Sie die Stromleitung der elektronischen Steuereinheit;
- Wir prüfen die Versorgungsleitungen der Sensoren und die Sensoren selbst auf einwandfreie Funktion (korrekte Installation und Verbindung, Messung des Geschwindigkeitssensorsignals mit einem Multimeter, Überprüfung des Fehlens eines Kurzschlusses zwischen den Sensorklemmen);
- Bremsanlage auf austretende Bremsflüssigkeit prüfen.
Alle diese Prüfungen können unabhängig voneinander durchgeführt werden, es reicht ein Multimeter, ein Gerät zum Lesen von Bordcomputerfehlern (wenn es keinen Standard gibt), sowie eine allgemeine Vorstellung von elektrischen Schaltungen.
ABS funktioniert, ist aber unwirksam
- Wir führen alle Überprüfungen wie bei einem völlig funktionsunfähigen System durch;
- Zusätzlich prüfen wir die Versorgungsspannung der elektronischen Steuereinheit des ABS, die der Bordnetzspannung entsprechen muss.
Ein deaktiviertes oder nicht funktionierendes ABS-System ermöglicht einen kontinuierlichen Verkehr. Aber beachte das alle Probleme in der Arbeit standardsystem ABS sollte vom Fahrer beim Fahren berücksichtigt werden: die Fahrbahnoberfläche genauer bewerten, die Geschwindigkeitsbegrenzung einhalten, einen großen Abstand zur Fahrzeugfront einhalten usw.
Das elektrische Ventil des hydraulischen Modulators funktioniert nicht
- Wir verwenden regelmäßige Programme zur Überprüfung des hydraulischen Modulators.
Wenn alle Knoten gut funktionieren, müssen Sie höchstwahrscheinlich die elektrohydraulische Einheit wechseln.
Die Grundlage für die aktive Sicherheit jedes modernen Autos ist das Antiblockiersystem
Abb. 1. Grundlegende ABS-Regelung
ABS - Antiblockiersystem. Das Hauptziel des Antiblockiersystems ist es, keines der vier Räder zu blockieren.
Selbst bei idealen Bedingungen, auf einer trockenen, flachen Straße, müssen Sie mindestens fünf Sekunden brauchen, um das Auto zu stoppen, wenn es mit einer Geschwindigkeit von 60 km / h fährt. Bremsmechanismen mit einem starken Drücken des Pedals blockieren das Rad in weniger als einer Sekunde. Wenn mindestens ein Rad blockiert ist, tritt ein Schleudern auf, wenn alles blockiert ist, wird das Auto unkontrollierbar. Das optimalste Bremsen tritt auf, wenn alle Räder weiter rotieren und sich allmählich verlangsamen, kurz vor dem Blockieren. ABS beim Bremsen hält alle vier Räder in diesem Modus.
Betrachten Sie die Arbeit von ABS genauer.
Anti-Blockier-System sorgt für Verkehrssicherheit und ein schnelles Anhalten des Autos. Durch Variieren des Bremsflüssigkeitsdrucks, um ein Blockieren des Rades zu verhindern, behält das System den optimalen Wert für den Reifenhaftkoeffizienten bei. Es gibt zwei Arten von Systemen: die Steuerung aller vier Räder oder nur der Hinterräder. Die Kontrolle der Hinterräder verhindert Blockieren und verkürzt den Bremsweg.
Eine zusätzliche Steuerung der Vorderräder stellt sicher, dass der Drehweg der Position des Lenkrads entspricht, wodurch es möglich ist, bei starkem Bremsen Kollisionen mit einem Hindernis zu vermeiden. Bei dem Bremsvorgang verlangsamt das Automobilrad seine Drehung in einem weiten Bereich von Geschwindigkeiten vom freien Rollen bis zum vollständigen Blockieren, d.h. bewegt sich relativ zur Fahrbahn mit Schlupf. Der Schlupfgrad wird durch das Verhältnis der Differenz zwischen der Geschwindigkeit des Autos und der Umfangsgeschwindigkeit der Drehung des Rades zu der Geschwindigkeit des Autos bestimmt. Von der Größe des Schlupfes hängt der Adhäsionskoeffizient des Rades mit der Straße ab und damit der bremskraft auf dem Rad des Autos.
Die typische Abhängigkeit des Radadhäsionskoeffizienten vom Schlupf S (Fig. 1, wobei 1 und 2 die Koeffizienten S auf trockenem bzw. vereistem Beton sind) hat den maximalen Wert des Adhäsionskoeffizienten in der Längsrichtung. Um die maximale Verzögerung des Fahrzeugs und somit den kleinsten Bremsweg (nahe dem optimalen Bremsen) zu erhalten, ist es notwendig, dass die Räder beim Bremsen einen Schlupf aufweisen, der dem maximalen Wert des Radreibungskoeffizienten in der Längsrichtung entspricht.
Um dieses Problem zu lösen und das Antiblockiersystem zu verwenden.
Abb. 2. Typische Abhängigkeit des Adhäsionskoeffizienten des Rades von der Straße auf Schlupf (wobei 1 und 2 die Koeffizienten S auf trockenem bzw. vereistem Beton sind)
Das Funktionsprinzip des Basis-ABS ist wie folgt:
Die elektronische Steuereinheit überwacht ständig die Messwerte des Geschwindigkeitssensors. Wenn die drei Räder beim Bremsen weiter mit der gleichen Geschwindigkeit rotieren und der vierte langsamer wird, meldet das Steuergerät eine Abweichung von der Norm.
Der Controller ist so programmiert, dass eine Blockierung der Räder verhindert wird. Er signalisiert einen Druckabfall in dem zu ihm führenden Bremskreis. Bremsbeläge werden geschieden, dann wieder reduziert, und so weiter bis zu fünfzehn Mal pro Sekunde. Wenn die Blockierungsgefahr vorüber ist, wird die Bremsung normal fortgesetzt. Bis das Fahrzeug zum Stillstand kommt, sorgt ABS dafür, dass die Rotation aller Räder gleichmäßig verlangsamt wird, ohne die Linie zu überschreiten, über die eine Verriegelung möglich ist.
Abb. 3. ABS-Elemente
Am effektivsten ist das Antiblockiersystem mit individueller Regelung des Radschlupfes, der sogenannten. Vier-Kanal-System. Individuelle Anpassung ermöglicht es Ihnen, das optimale Bremsmoment an jedem Rad in Übereinstimmung mit den Straßenbedingungen und dem daraus resultierenden minimalen Bremsweg zu erhalten.
Die Konstruktion des Antiblockiersystems umfasst Raddrehzahlsensoren, einen Drucksensor im Bremssystem, eine Steuereinheit und eine Hydraulikeinheit als Aktuator.
Abb. 4. Schema des Antiblockiersystems aBS-Bremsen: 1-Ausgleichsbehälter, 2-Vakuum-Bremskraftverstärker, 3-Bremspedalstellungssensor, 4-Drucksensor im Bremssystem, 5-Steuergerät, 6-Pumpenrücklauf, 7-Druckspeicher, 8-Dämpfungskammer, 9- Einlassventil vorne links bremsmechanismus, 10-linkes vorderes Bremsventil-Entlastungsventil, 11-hinteres Bremsventil-Antriebs-Einlassventil, 12 hinteres Bremsventil-Antriebs-Einlassventil 12, vorderes rechtes Bremsantriebsventil 13-Einlassventil, 14 vorderes Bremsventil-Antriebs-Auslassventil , 15-Einlassventil des Antriebs des hinteren linken Bremsmechanismus, 16-Auslassventil des Antriebs des hinteren linken Bremsmechanismus, 17-vorderen linken Bremszylinder, 18-Geschwindigkeitssensor des vorderen linken Rades ENA-19, vordere rechte Bremszylinder 20, der Drehzahlsensor des rechten Vorderrades 21, hintere linke Bremszylinder, der Sensor 22 der linken Hinterradgeschwindigkeit, 23 hinten rechts Bremszylinder, der Sensor 24 die hinteren Geschwindigkeits rechte Rades
Der Geschwindigkeitssensor ist an jedem Rad installiert. Er erfasst den aktuellen Wert der Raddrehzahl und wandelt ihn in ein elektrisches Signal um.
Aufgrund der Sensorsignale erkennt das Steuergerät eine Blockiersituation. Entsprechend der installierten Software bildet das Gerät Steueraktionen an den Aktoren - magnetventile und ein Elektromotor für die Rückstrompumpe der Hydraulikeinheit des Systems.
Das Hydraulikaggregat kombiniert Einlass- und Auslass-Magnetventile, Druckspeicher, eine Rückförderpumpe mit Elektromotor und Dämpfungskammern.
In der Hydraulikeinheit weist jedes Bremszylinderrad ein Einlassventil und ein Auslassventil auf, die die Bremsung in ihrem eigenen Kreislauf steuern.
Der Druckspeicher ist zur Aufnahme von Bremsflüssigkeit ausgelegt, wenn der Druck im Bremskreis abgebaut wird. Die Rückförderpumpe ist angeschlossen, wenn die Druckspeicherkapazität nicht ausreicht. Es erhöht die Geschwindigkeit der Druckentlastung. Dämpfungskammern nehmen Bremsflüssigkeit aus der Rückförderpumpe und dämpfen deren Schwingungen.
In der Hydraulikeinheit sind zwei Druckspeicher und zwei Dämpfungskammern entsprechend der Anzahl der Hydraulikkreise der Bremse eingebaut.
Eine Warnleuchte an der Instrumententafel zeigt einen Systemfehler an.
Das Prinzip der Antiblockierbremsen
Die Arbeit des Antiblockiersystems ist zyklisch. Der Zyklus des Systems umfasst drei Phasen:
- druckretention;
druckentlastung;
druck erhöhen.
Basierend auf den elektrischen Signalen der Winkelgeschwindigkeitssensoren vergleicht das ABS-Steuergerät die Winkelgeschwindigkeiten der Räder. Besteht die Gefahr, dass eines der Räder blockiert wird, schließt das Steuergerät das entsprechende Einlassventil. Das Auslassventil ist ebenfalls geschlossen. Im Bremszylinderkreislauf des Rades besteht eine Druckhaltung. Durch weiteres Drücken des Bremspedals erhöht sich der Druck im Bremszylinder des Rades nicht.
Bei fortgesetzter Radblockierung öffnet das Steuergerät das entsprechende Auslassventil. Das Einlassventil bleibt geschlossen. Bremsflüssigkeit wird zu einem Druckspeicher umgeleitet. Es gibt einen Druckabfall in der Schaltung und die Raddrehzahl erhöht sich. Wenn die Kapazität des Druckspeichers nicht ausreicht, verbindet das ABS-Steuergerät die Rückwärtsförderpumpe mit dem Betrieb. Die Rückförderpumpe pumpt die Bremsflüssigkeit in die Dämpferkammer und reduziert so den Druck im Kreislauf. Der Fahrer spürt das Pulsieren des Bremspedals.
Sobald die Winkelgeschwindigkeit des Rades einen bestimmten Wert überschreitet, schließt das Steuergerät das Auslassventil und öffnet den Einlass. Es kommt zu einem Druckanstieg im Kreislauf des Bremszylinders des Rades.
Der Zyklus des Antiblockiersystems wird bis zum Abschluss des Bremsens oder der Beendigung des Blockierens wiederholt. Das ABS-System wird nicht ausgeschaltet.
die moderne Autos ABS wird zunehmend zum Ort eines ausgefeilteren elektronischen Stabilitätskontrollsystems (ESC) oder Vertriebssystems. bremskraft (EBD)
Elektronische Stabilitätskontrolle (ESC)
Elektronische Stabilitätskontrolle oder Richtungsstabilität (Electronic Stability Control, ESC)
EKU ist ein aktives Fahrzeugsicherheitssystem, mit dem Sie verhindern können, dass das Fahrzeugraddrehmoment (gleichzeitig eines oder mehrere) durch die Computersteuerung ausbricht. Es ist ein Hilfswagensystem.
Das System ermöglicht es Ihnen, das Fahrzeug innerhalb der vom Fahrer eingestellten Trajektorie in verschiedenen Fahrmodi zu halten (Beschleunigung, Bremsen, Geradeausfahren, Kurvenfahren und Freirollen).
Stabilitätssystem Gerät
Stabilität ist ein höheres aktives Sicherheitssystem und umfasst: Antiblockiersystem (ABS), Bremskraftverteilungssystem (EBD), elektronische Differenzialsperre (EDS), Traktionskontrollsystem (ASR).
Das Stabilitätssystem kombiniert Eingabesensoren, eine Steuereinheit und eine Hydraulikeinheit als Aktuator.
Abb. 5. Schema des ESP-Stabilitätskontrollsystems: 1-Ausgleichsbehälter, 2-Vakuum-Bremskraftverstärker, 3-Bremspedalstellungssensor, 4-Drucksensor im Bremssystem, 5-Steuergerät, 6-Rückförderpumpe, 7-Druckspeicher, 8-Dämpfungskammer, 9-Einlassventil des vorderen linken Bremsmechanismus, 10-Auslassventil des Antriebs des vorderen linken Bremsmechanismus, 11-Einlassventil des hinteren rechten Bremsaktuators, 12-Auslassventil des hinteren rechten Bremsaktuators, 13-Einlassventil der vorderen Bremse sein rechter Bremsmechanismus, 14-Auslassventil des Antriebs des vorderen rechten Bremsmechanismus, 15-Einlassventil des Antriebs des hinteren linken Bremsmechanismus, 16-Löseventil des Antriebs des hinteren linken Bremsmechanismus, 17-vorderer linker Bremszylinder, 18-Sensor der Frequenz der Drehung des vorderen linken Rades , 19 vorne rechts Bremszylinder, 20 rechts vorne Raddrehzahlsensor, 21 links hinten Bremszylinder, 22 links hinten Raddrehzahlsensor, 23 hinten rechts Bremszylinder, 24 Frequenzsensor Hinten rechts Radausrichtungen, 25-Wege-Ventil, 26-Ventil hoher Druck, 27-Bus Datenaustausch
Eingabesensoren erfassen spezifische Fahrzeugparameter und wandeln sie in elektrische Signale um. Das dynamische Stabilisierungssystem wertet mit Hilfe von Sensoren die Aktionen des Fahrers und die Bewegungsparameter des Fahrzeugs aus. Bei der Beurteilung der Aktionen der Fahrer Sensoren Lenkwinkel, Druck in der Bremsanlage, Bremslichtschalter verwendet. Werten Sie die tatsächlichen Bewegungsparameter der Raddrehzahlsensoren, Längsbeschleunigung, Querbeschleunigung, Fahrzeugdrehgeschwindigkeit, Druck im Bremssystem aus.
Die Steuereinheit des ESP-Systems empfängt Signale von den Sensoren und erzeugt Steueraktionen an den Aktuatoren der gesteuerten aktiven Sicherheitssysteme:
- aBS Einlass- und Auslassventile;
- schalt- und Hochdruckventile des ASR-Systems;
- kontrolllampen des ESP-Systems, ABS-System, Bremsanlage.
Bei seiner Arbeit interagiert das ESP-Steuergerät mit dem Motormanagementsystem und automatische Box Übertragungen (durch die entsprechenden Blöcke). Zusätzlich zum Empfang von Signalen von diesen Systemen bildet die Steuereinheit Steuerungen für die Elemente des Motormanagementsystems und des Automatikgetriebes.
Für den Betrieb des dynamischen Stabilisierungssystems wird eine ABS / ASR-Hydraulikeinheit mit allen Komponenten verwendet.
Zusätzliche Funktionen des Stabilitätsprogramms
In der Gestaltung des Systems der Wechselkursstabilität kann Folgendes implementiert werden zusätzliche Funktionen (Subsysteme): hydraulischer Bremskraftverstärker, verhindert ein Umkippen, verhindert Kollisionen, stabilisiert den Zug, verbessert die Effizienz der Bremsen beim Aufheizen, entzieht Feuchtigkeit bremsscheiben und andere
All diese Systeme haben grundsätzlich keine strukturellen Elemente und sind eine Softwareerweiterung des ESP-Systems.
Das Roll-Over-Prevention-ROP-System (Roll Over Prevention) stabilisiert die Fahrzeugbewegung, wenn ein Kipprisiko besteht. Das Vermeiden eines Kippens wird durch Verringern der Querbeschleunigung durch Abbremsen der Vorderräder und Verringern des Motordrehmoments erreicht. Zusätzlicher Druck in der Bremsanlage wird mit einem aktiven Bremskraftverstärker erzeugt. (Auf Autos VOLVO wird FORD als RSC, der CHEVROLET ARP bezeichnet)
Das Kollisionsvermeidungssystem (Braking Guard) kann in einem Fahrzeug implementiert werden, das mit einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung ausgestattet ist. Das System verhindert die Gefahr einer Kollision mit Hilfe von optischen und akustischen Signalen und in einer kritischen Situation - durch Druck in der Bremsanlage (automatische Aktivierung der Rückförderpumpe).
Das System zur Stabilisierung eines Lastzugs kann in einem mit einer Traktionskupplungsvorrichtung ausgestatteten Fahrzeug implementiert werden. Das System verhindert das Gieren des Anhängers, wenn das Fahrzeug fährt, was durch Abbremsen der Räder oder durch Reduzieren des Drehmoments erreicht wird.
Fading Brake Support (ein anderer Name - Over Boost) verhindert, dass während des Aufheizens nicht genügend Bremsbeläge der Bremsbeläge mit Bremsscheiben entstehen, indem der Druck im Bremszylinder weiter erhöht wird.
Das System zum Entfernen von Feuchtigkeit von den Bremsscheiben wird bei Geschwindigkeiten von über 50 km / h aktiviert und die Wischer eingeschaltet. Das Funktionsprinzip des Systems besteht in einem kurzzeitigen Druckanstieg in der Kontur der Vorderräder, aufgrund dessen bremsbeläge gegen die Scheiben gedrückt und die Verdunstung von Feuchtigkeit.
Bremskraftverteilungssystem
Das Bremskraftverteilungssystem ist so ausgelegt, dass es ein Blockieren der Hinterräder durch Steuern der Bremskraft der Hinterachse verhindert.
Abb. 6. EBD-Leistung
Bei starkem Bremsen auf rutschiger Fahrbahn verhindert das Antiblockiersystem (ABS) das Blockieren der Räder und die Kontrolle. Unabhängig von der Anzahl der Passagiere und des Gepäcks sowie den Straßenverhältnissen elektronisches System Verteilung der Bremskräfte (EBD) teilt die Bremskräfte zwischen den Vorder- und Hinterrädern für die stabilste und effektivste Verzögerung.
Das Bremskraftverteilungssystem ist eine Softwareerweiterung des Antiblockiersystems. Mit anderen Worten, das System verwendet ABS-Strukturelemente in einer neuen Qualität.
Das Prinzip des Bremskraftverteilungssystems
Der Betrieb des EBD-Systems sowie des ABS-Systems ist zyklisch. Der Arbeitszyklus umfasst drei Phasen:
- druckretention;
- druckentlastung;
- druck erhöhen.
Aufgrund der Differenz der Sensorsignale bestimmt die Steuereinheit den Beginn der Blockierung der Hinterräder. Es schließt die Einlassventile in den Kreisläufen. bremszylinder Hinterräder. Der Druck in der Kontur der Hinterräder wird auf dem aktuellen Niveau gehalten. Einlassventile Die Vorderräder bleiben offen. Der Druck in den Konturen der Bremszylinder der Vorderräder nimmt weiter zu, bis die Blockierung der Vorderräder einsetzt.
Wenn die Räder an der Hinterachse weiter blockieren, öffnen sich die entsprechenden Auslassventile und der Druck in den Konturen der Bremszylinder der Hinterräder nimmt ab.
Wenn die Winkelgeschwindigkeit der Hinterräder den vorgegebenen Wert überschreitet, erhöht sich der Druck in den Konturen. Es gibt eine bremsende Hinterräder.
Die Arbeit des Bremskraftverteilungssystems endet mit dem Beginn der Verriegelung der vorderen (antreibenden) Räder. Gleichzeitig wird das ABS-System aktiviert.
Vor- und Nachteile von ABS
Auf Oberflächen, die beispielsweise auf trockener Fahrbahn für gute Bodenhaftung sorgen, hält ein Auto mit ABS schneller an als ein Auto ohne ABS. Es stellt sich heraus, dass das Vorhandensein von ABS das Risiko einer Kollision mit dem vorausfahrenden Fahrzeug reduziert.
Bei Beschichtungen mit schlechter Haftung - z. B. auf losem Schnee oder Kies - besteht der Hauptvorteil von ABS darin, dass die Fähigkeit, ein oder mehrere Räder zu entriegeln, die Schleudergefahr erheblich verringert.
Bei Beschichtungen mit schlechter Haftung ist der Bremsweg eines Autos mit ABS länger. An solchen Stellen hängt die Intensität des Bremsens vielmehr vom Zustand und der Qualität der Reifen ab. Gesperrte Autoräder ohne ABS bohren sich in lockeren Schnee oder Kies und halten das Auto schneller an als die Räder, die das System ständig zu öffnen versucht. Daher haben einige Autos ein System, das die Art der Abdeckung unterscheidet und den Modus ändert. arbeit abs. Darüber hinaus bieten einige Automobilhersteller dem Fahrer die Möglichkeit, das System auszuschalten.
Auf Stufe rutschige Straßen (zum Beispiel während Eis), während alle Räder auf einmal blockieren, kann das ABS machtlos sein. Da das System auf dem Vergleich der Fahrgeschwindigkeit aller Räder beruht, kann ihr gleichzeitiger Stopp von der Steuereinheit nicht als eine abnormale Situation wahrgenommen werden.
Die Geschichte der Schaffung von ABS
Das erste mechanische ABS wurde 1929 vom Flieger Gabriel Voisin für den Einsatz in Flugzeugen entwickelt.
Im Jahr 1936 patentierte Bosch das Prinzip der Bremsanlage mit einer Vorrichtung, die eine Blockierung der Räder verhindert. In diesen Jahren war es jedoch unmöglich, ein funktionsfähiges ABS auf der Basis bestehender elektronischer Komponenten zu schaffen.
Später wurde Hydraulik-ABS auf Rennwagen, Motorrädern und Rennwagen installiert. Zum Beispiel wurde 1970 das ABS Sure Schienensystem an der Hinterachse des Lincoln Continental platziert, und im folgenden Jahr begann Nissan, ABS als eine Option für das Präsidentenmodell anzubieten. Später, 1978, in zwei deutschen Exekutivautos - Mercedes Benz Die von der Robert Bosch GmbH entwickelte W116 (S-Klasse) und die BMW 7er-ABS haben sich zu einer Einheit entwickelt.
Interessante Fakten über ABS
Wenn man auf einem Motorrad fährt, tritt die Blockierung beim Bremsen viel häufiger auf als beim Autofahren. Für einen Motorradfahrer bedeutet Verriegelung einen fast unvermeidlichen Sturz, weshalb die meisten modernen Motorräder mit ABS ausgestattet sind. Darüber hinaus erhalten die Gesetzgebungsorgane mehrerer Länder ständig Gesetzesentwürfe, die den Import und Gebrauch von Motorrädern ohne ABS verbieten.
Wenn Sie ein Auto mit ABS in Israel haben, können Sie einen Rabatt auf die obligatorische Kfz-Haftpflichtversicherung bekommen.
1993 wurde das ABS-Verbot durch die Regeln der Formel-1-Rennserie ergänzt, was unter die Definition der elektronischen Unterstützung für Piloten fällt. Dies erklärt sich aus der Tatsache, dass es für einen Fahrer wichtig ist, seine Kunst zu zeigen, ein Auto in verschiedenen Situationen zu fahren, auch in Kurven, und ABS versichert es beim Bremsen und nimmt somit einen Teil der Arbeit für sich selbst auf.