Nuk është sekret se pezullimi është një nga pjesët më të rëndësishme në veturë, duke ndikuar në parametra të tillë të rëndësishëm si trajtimi, drejtimi i qetë dhe qëndrueshmëria e veturës në tërësi. Sot ne do të përpiqemi të kuptojmë se çfarë lloj pendants ekzistojnë dhe për cilat makina ata përshtaten më mirë.

teori

Për fillim, ne duhet të kuptojmë se çfarë ndikon saktësisht dizajni i pezullimit? Fillimisht, pezullimi është përgjegjës për sjelljen e rrotave gjatë kompresimit dhe tërheqjes. Ideal është rasti kur trajektorja e rrotave gjithmonë mbetet pingul me rrugë - në këtë rast është vendi i kontaktit të gomës me sipërfaqen të jetë aq i lartë sa të jetë e mundur. Megjithatë, kjo nuk është gjithmonë rasti, si rregull, gjatë kompresimit të pezullimit, ndryshimi i këndit të kambanës, dhe në rast të kthesës, këndi i rrotave ndryshon në një vend ku trupi anullohet. Siç e kuptoni, në këtë rast, kjo sjell një rënie në vendin e kontaktit të gomës me sipërfaqen. Kështu, është struktura e pezullimit të makinës që ndikon drejtpërdrejt në vetitë e bashkimit të gomave.

I gjithë pezullimi në makina moderne mund të ndahet në tri grupe elementësh:

• elementët udhëheqës - levat;
• elemente elastike - burime dhe stabilizues;
• elemente zbutjeje - amortizues.

Të gjitha këto elemente në fund të fundit ndikojnë në drejtimin e qetë të makinës, si dhe ekonominë e saj. Gjithashtu mos harroni se për çfarë efekti pezullimi ka në nivelin e rrotullave të makinës. Për këtë parametër, pezullimi nuk është përgjegjës për burimet dhe amortizuesit, por leva. Është nga vendndodhja e tyre që qendra e rrotullit tërthor varet, domethënë pika rreth të cilës trupi i makinës fillon të hedhë.

Një nga parametrat më të rëndësishëm të pezullimit është kolapsi dhe konvergjenca e rrotave:

• avari  - është devijimi i planit të rrotave nga pingul, i cili, në fakt, është rruga. Nëse pjesa e sipërme e rrotave është e mbushur jashtë, atëherë këndi i kolapsit është pozitiv, nëse brenda - negative.
• konvergjencë  A është këndi midis drejtimit të lëvizjes dhe planit të rrotullimit të vetë rrotave.

Bazuar në këto fakte, mund të konkludojmë se dizajni i pezullimit - jo detyra më e parëndësishme. Inxhinierët kanë nevojë për shumë kohë për të gjetur ekuilibrin e duhur midis këmbës së fortë, menaxhimit dhe rehati. Tani, nga teoria, ne kthehemi në praktikë dhe shikojmë llojet kryesore të pezullimit që përdoren sot.

praktikë

Për momentin, ju mund të dalloni sa më shumë lloje të llojeve të ndryshme pendants. Për një perceptim më të mirë, ne do të shohim secilin lloj veç e veç.

Pezullimi i varur.   Ky lloj i suspensionit të makinës është një nga më të vjetrat, por megjithatë, është përdorur me sukses edhe sot. Një tipar dallues i këtij lloji të pezullimit është lidhja e ngurtë e boshteve të rrotave me anë të një ure ose një rreze të zakonshme.

Fillimisht, burimet u përdorën si elementë elastikë udhëzues të pezullimit të varur, por në analoge moderne përdoret një anëtar i kryqit të posaçëm, i cili mbahet në anët nga levat gjatësore. Sot, më shpesh ky lloj pezullimi mund të gjendet në automjetet jashtë rrugës dhe makina të lira me rrota të para.

Shumë besojnë se ky pezullim nuk ka përparësi, krahasuar me analogët modernë, por kjo nuk është plotësisht e vërtetë. Pezullimi i varur është shumë i thjeshtë, ka një peshë jashtëzakonisht të ulët dhe nuk ka nevojë të rregullojë shiritin. Por ka një pengesë të rëndësishme - paqëndrueshmëria e sjelljes në sipërfaqe të pabarabarta, të cilat mund të çojnë në rrëshqitje.

Pezullimi gjysmë i varur (leva torsion). Ky lloj pezullimi ka shumë gjëra të përbashkëta me versionin e mëparshëm. Por ndryshe nga pezullimi i varur, kryqi në mes të rrotave nuk është në një bosht të një rruge, por është zhvendosur më afër mbështetjes së levave. Përveç kësaj, vetë shiritat në këtë rast jo vetëm që i kundërvihen forcave anësore, por gjithashtu luan rolin e stabilizatorit stabilitetin lateral. Për të dalluar këtë pezullim është shumë e lehtë nga lloji i seksionit të kryqit, i cili zakonisht ka një formë U.

Ashtu si me pezullimin e varur, ky lloj nuk ndryshon shiritin në një sipërfaqe relativisht të sheshtë. Por, sa më shpejt që rruga të përkeqësohet ose kthesa është e nevojshme, kryqëzimi është i shtrembëruar, duke penguar rrotat nga ngritja e tiltingut.

Për momentin, ky lloj pezullimi është më popullor dhe përdoret në shumë makina kompakte të klasës. Thjeshtësia e ndërtimit, stabiliteti në rrugën e drejtë dhe stabiliteti i qëndrueshëm në kthesa e bëri atë megapopular. E vetmja pengesë e rëndësishme e këtij lloji - nevoja për më shumë hapësirë ​​për vendosjen e saj nën fund.

Pezullimi në armët gjatësore. Ky lloj pezullimi është përfaqësuesi më i thjeshtë i të ashtuquajturit pezullim të pavarur. Secili prej rrotave mbështetet në levën e vet, e cila gjithashtu ka për të luftuar forcat gjatësore dhe anësore. Ju e kuptoni sa të fortë duhet të jetë levë në këtë pezullim.

Gjatë funksionimit të këtij lloji të pezullimit ka një numër pikash pozitive dhe negative. Për shembull, rrotat në këtë suspension rrotullohen rreptësisht në planin gjatësor, i cili është i shkëlqyeshëm në një sipërfaqe të përkryer të sheshtë. Por nga ana tjetër, në një sipërfaqe të pabarabartë dhe gjatë kthesës, rrotat mbështesin së bashku me trupin, gjë që redukton vetitë e bashkimit të gomave.

Do të duket, pse një lloj i tillë i ngathët i pezullimit? Përgjigjja është e thjeshtë - ky lloj pezullimi merr shumë pak hapësirë ​​në fund të makinës, përveç kësaj, dizajni i saj është shumë i thjeshtë.

Pezullimi në leva të dyfishta.   Ky lloj pezullimi u zhvillua në vitet 1930 të shekullit të kaluar, por përkundër kësaj, ende përdoret në shumicën e rasteve makina sportive. Rrota është e lidhur me trupin ose nën-kornizën duke përdorur dy leva. Përveç kësaj, zakonisht krahu i sipërm është bërë gjithmonë pak më i shkurtër, i cili në kohën e ngjeshjes së pezullimit grumbullon pjesën e sipërme të rrotave nga brenda. Kjo nga ana e tij siguron mbajtje më të mirë të timonit me sipërfaqen gjatë kthesës.

Por një vetëkënaqësi e tillë ka anën e kundërt, negative. Për shembull, gjatë frenimit, rrotat janë gjithashtu të ngjeshur, gjë që çon në kontakt të dobët. Përveç kësaj, vetë struktura e pezullimit kërkon një lartësi të madhe instalimi, për këtë arsye përdoret kryesisht vetëm në boshtin e përparëm.

MacPherson. Ky lloj pezullimi - më i popullarizuar deri tani. Dizajni i MacPherson është shumë i thjeshtë dhe kompakt, i cili ju lejon të jepni më shumë hapësira në hapësirën e maskuar. Dizajni i pezullimit i këtij lloji përbëhet nga një krah i poshtëm anësor dhe një post absorbues i cili vepron si një element i sipërm udhëzues. Kjo çon në faktin se ky lloj pezullimi ka humbur aftësinë për të ndryshuar kolapsin me një rrugë të qëndrueshme. Por kur zhvillon makinën e ardhshme në pezullimin, MacPherson ka aftësinë që fillimisht të kërkojë rënien. Për shembull, duke e shtyrë levën fundore nga jashtë, mund të merrni më mirë kush në qoshe. Dhe duke lëvizur levë brenda, është e mundur të sigurohet stabiliteti i një pjese, por për të përkeqësuar sjelljen në qoshe.

Pengesa kryesore e këtij lloji të pezullimit - rritja e ngarkesës në strumbullimin e amortizimit, si dhe vendi i lidhjes së tij.

Pezullimi në levat "të zhdrejtë". Ky lloj pezullimi praktikisht nuk përdoret sot, por megjithatë, në rrugët tona ka ende makina të mjaftueshme të prodhuara në vitet 1990, kur ky lloj pezullimi ishte superpopular.

Struktura e pezullimit është shumë e thjeshtë, si në rastin e pezullimit të armëve gjatësore, në këtë lloj, përdoren edhe dy leva të dendura. Në fazën e projektimit të makinës, inxhinierët duhej të zgjedhin këndin dhe gjatësinë e levës për të siguruar vetitë kinematike të dëshiruara të pezullimit të makinës së ardhshme.

Më shpesh ky lloj pezullimi mund të gjendet në boshtin e pasmë në makinat e shqetësimit BMW. Inxhinierët bavarezë vunë re menjëherë një pronë shumë të rëndësishme të këtij pezullimi - në rastin e frenimit të papritur, trupi shtyhet për tokë sa më shumë që të jetë e mundur, gjë që e bën sjelljen e makinës më të parashikueshme. Përveç kësaj, duke ndryshuar parametrat e ndryshëm (të cilat janë përshkruar pak më lart), mund të ndikoni në kontrollueshmërinë e makinës, duke e bërë të prirur, për shembull, te mbikëqyrësi i tepruar.

Pezullimi me shumë lidhje. Ky lloj suspensioni është projektuar për të kombinuar avantazhet e lidhjes dyfishe dhe pezullimin në levat e pjerrëta. Me fjalë të tjera, multilever është një suspendim me dy shtresa, në të cilin janë integruar armë gjatësore, të cilat duhet të tërheqin timonin në kohën e ngjeshjes. Zakonisht ky lloj pezullimi përdoret në boshtin e pasmë. Nëse makina është makinë me rrota të përparme, atëherë ajo është e rregulluar për të neutralizuar mbingarkesën, dhe nëse aksioni i pasmë me rrota, atëherë ky lloj pezullimi kundërsjon mbikalimin.

Disavantazhet kryesore të këtij lloji të pezullimit mund të konsiderohet kosto e lartë e ndërtimit dhe kompleksiteti i tij. Për këtë arsye, më shpesh ajo mund të gjendet vetëm në makina të shtrenjta.

Rezultati

Përmbledhja dhe duke thënë se cili prej pendants është më e mira është jashtëzakonisht e vështirë. Të gjitha planet e përshkruara kanë të drejtë të ekzistojnë dhe përdoren nga prodhuesit për të zgjidhur një sërë problemesh.

•   , 19 tetor 2015

Pezullimi është një nga komponentët më të rëndësishëm të automjetit. Është në këtë nyje që fokusi i vëmendjes së shumë inxhinierëve dhe projektuesve. llojet kllapa pezullimi makinash  janë të ndryshme, të cilat varen nga kostoja e makinës, makinës dhe natyrisht segmentit që zë modelin. Për këtë më vonë në artikull.

Sistemi i pezullimit ose pezullimi i makinës - një grup mekanizmash, përbërësish dhe pjesësh që luajnë rolin e një lidhje lidhëse midis rrugës dhe trupit të veturës. Pezullimi kryen këto funksione:

1. Fizikisht lidh urat ose rrotat e vazhdueshme me një sistem mbajtës nga një kornizë ose trup auto.
2. Ofron sistemin e mbajtjes me momentet dhe forcat që lindin gjatë ndërveprimit të rrotave me rrugën.
3. Siguron natyrën e domosdoshme të lëvizjes së rrotave në lidhje me kornizën ose trupin, si dhe lehtësinë e kërkuar të goditjes.

Komponentët kryesorë të pezullimit janë:

1. Komponentët e elasticitetit.
2. Komponentët e shpërndarjes së drejtimit të forcës.
3. Komponentët e stabilizimit të stabilitetit lateral.
4. Komponenti i shuarjes.
5. Fasteners.

Ka shumë lloje pendantesh. Disa janë përdorur më parë, të tjerët janë ende në përdorim, prandaj do të shikojmë llojet që janë më të përhapura në industrinë e sotme të automobilave.

MCPherson pezullimin, pajisjen, avantazhet dhe disavantazhet

Ky ndryshim pezullimi u zhvillua nga inxhinier Earl McPherson në vitin 1960. Quajtur pas shpikësit. Komponentët kryesorë të saj janë:

1. Lever.
2. Stabilizues i stabilitetit lateral.
3. Blloku (përbëhet nga një element pranveror dhe një absorbues teleskopik).

Një tjetër emër për absorbimit largpamës shokut - "Lëkundje plug" pasi ajo është e bashkangjitur për të trupit nga një varen dhe është në gjendje për të lëkundur, kur rrota lëviz lart e poshtë.

Ky lloj pezullimi ka të metat e tij - një transformim i rëndësishëm i këndit të fushës, por është shumë popullor për shkak të thjeshtësisë së ndërtimit, besueshmërisë dhe çmimit demokratik.

Kllapa, pajisja, përparësitë dhe disavantazhet e pllakëzimit

Një nga skemat më të përsosur. Është një pezullim me dy krahët e gjatesite e ndryshme (një të shkurtër dhe një fund të gjatë e sipërme) që siguron minimale veshin gomave të makinave dhe stabilitet të shkëlqyer anësore në rrugë (lëvizja tërthor e timonit në përgjithësi parëndësishme).

Si pasojë, çdo rrotë merr kodrave dhe gropa pavarësisht nga të tjerët - kjo e bën të mundur për të mbajtur një kontroll normal me gomat rrugë, dhe raporti më i lartë i vertikale në rrugë.

Pezullimi multi-link, pajisje, avantazhet dhe disavantazhet

Ky ndryshim i pezullimit është pak si një sistem me dy levë, por është shumë më i sofistikuar dhe i ndërlikuar. Nuk është për t'u habitur që të gjitha përparësitë e tipit të mëparshëm kanë ardhur në të. Kjo është një sërë varësish, blloqe të heshtura dhe leva të bashkangjitura në një barelë të veçantë. Shumica e "silenters" dhe nyjet e topit ofrojnë jo vetëm shkëlqim të shkëlqyer të goditjes, por gjithashtu shkëlqejnë në goditjen e ndonjë pengesë të përkryer. Përveç kësaj, ata zvogëlojnë zhurmën në makinë nga rrotat.

Kjo skemë ju lejon të arrini gomat më të mira të ngjitjes me çdo lloj sipërfaqeje të rrugës, trajtimin e mprehur dhe drejtimin e lehtë. Avantazhet e pezullimit multi-link:

1. Rrotullim optimal i rrotave.
2. Masat e vogla të pafajshëm.
3. Rregullime të veçanta gjatësore dhe tërthore.
4. Pavarësia e çdo rrote nga pjesa tjetër.
5. Potenciali i mirë në makinë me rrota.

E vetmja pengesë e rëndësishme e "multi-levë" është kostoja e lartë. Vlen të përmendet se më parë ky lloj pezullimi është përdorur vetëm në makina përfaqësuese. Në kohën tonë, edhe makinat e golfit janë të pajisura me të.

Pezullimi adaptiv, pajisja, pro dhe kundra pezullimit

Pezullimi adaptiv është krejtësisht i ndryshëm nga ndryshimet e tjera. Kur krijoi një skemë të tillë, bazat u morën hidro pezullimi ajror, e cila u zbatua në makinat e Mercedes Benz dhe Citroen. Megjithatë, në atë kohë ishte mjaft e rëndë, primitive dhe morën shumë hapësirë. Sot, dizajnerët janë zhdukur nga të gjitha këto pengesa, dhe pengesa e vetme e pezullimit adaptiv bazohet në kompleksitetin e tij.

Avantazhet e pezullimit adaptiv:

1. Përshtatje automatike me çdo sipërfaqe rruge.
2. Adaptimi për një shofer të veçantë.
3. Prishja e detyruar.
4. Stabilitet i shkëlqyeshëm.
5. Siguri e larte.
6. Ngritja e valës me shpejtësi të lartë dhe rrotullime minimale të trupit.

Shqetësime të ndryshme zbatojnë skemat e tyre të pezullimit adaptiv, megjithatë karakteristikat e tyre të përbashkëta janë të njëjta. Çdo ndërtim adaptiv përfshin komponentë të tillë:

1. Sensorë elektronike - pastrimi, rruga e pabarabartë dhe kështu me radhë.
2. Njësia e kontrollit të shasisë.
3. Struktura aktive e amortizatorëve.
4. Stabilizuesit e stabilitetit anësor (ekziston mundësia e rregullimit).

Njësia e kontrollit analizon informacionin e marrë nga sensorët, dhe pastaj dërgon komanda tek amortizuesit dhe stabilizatori. E gjithë kjo ndodh pothuajse menjëherë.

"De Dion" pezullimi, pluses dhe minuses

Ky pezullim emërohet edhe pas shpikësit (si MCPherson), i cili u bë francez Albert De Dion. Qëllimi i këtij lloji të pezullimit është të zvogëlojë ngarkesën sa më shumë që të jetë e mundur (duke ndarë ndarjen kryesore të marsheve) në boshtin e pasëm të veturës. Nëse më herët ajo ishte e bashkangjitur drejt rreze e urës, tani karakteri është i fiksuar në trup vetë.

Kjo bën të mundur transferimin e çift rrotullues me anë të gjysmë-boshteve, të cilat janë të fiksuara në nyjet CV. Megjithatë, nuk ishte e mundur të heqim qafe të meta kryesore të të gjitha varianteve të varur të këtij pezullimi. Për shembull, në fakt është e pamundur të fiket "pa shenja", dhe në rast të një fillimi të papritur makina thjesht "mbledh" në rrotat e pasme. Përkundër përpjekjeve për të eliminuar këto mangësi duke instaluar komponentë shtesë (udhëzues), sjellja e pabalancuar e makinës mbetet problemi kryesor.

Pezullimi i varur pas, pezullim klasik

Ky tip është tipar karakteristik i Zhigulit "klasik". Veçori e këtij dizajni është burimet cilindrike spirale, të cilat luajnë rolin e komponentëve elastikë. Në këto dy burime "varur" rreze e boshtit të pasmë, i cili është i fiksuar në trup nga katër levat gjatësore.

Ky komplet plotësohet nga një bar kryq reaktive, qëllimi i së cilës është të përmirësojë performancën e trajtimit dhe të shuajë rrotullat e trupit.

Drejtimi i butë dhe rehati lënë shumë për të dëshiruar, si rezultat i peshës së madhe të masave të paprerë dhe vetë boshti i pasmë. Kjo është veçanërisht e vërtetë kur boshti i pasmë është kthyer, pasi karteri është i bashkangjitur në rreze makinë përfundimtare, reducer dhe elemente të tjera.

Suspendimi i pasëm gjysmë i pavarur, pajisja, avantazhet dhe disavantazhet

Kjo skemë është përdorur gjerësisht dhe përdoret në ndërtimin e shumë mjeteve bashkëkohore me të gjitha rrotat. Kjo është një palë e dy krahëve gjatësorë, të cilët janë fiksuar në qendër të kryqit. Ky lloj pezullimi ka shumë përparësi:

1. Pesha e lehte.
2. Madhësia e vogël.
3. Kinematika më e mirë e rrotave.
4. Lehtë për të riparuar dhe ruajtur.
5. Një reduktim i ndjeshëm në masat e pambuluara.

Minus këtë dizajn - pamundësia për të përdorur në automjetet me rrota të pasme.

Pezullimi i SUV dhe pick-up, pajisje, avantazhet dhe disavantazhet

Në modele të ndryshme të xhips designers shkojnë në mënyra të ndryshme. Kjo varet nga qëllimi dhe pesha e SUV. Ekzistojnë tre variacione të pezullimit të përdorur:

1. Pezullimi plotësisht i varur.
2. Plotësisht i pavarur.
3. Qarqet e pasme të pavarura dhe të varura.

Asfaltja e pasme, si rregull, është e pajisur me një suspension pranveror ose pranveror në kombinim me ura të ngurta të pandërprera. Springs përdoren për të krijuar xhip dhe kamionçinë të rëndë, sepse ato janë të thjeshta, të besueshme dhe të afta të përballojnë ngarkesa të rënda. Përveç kësaj, kjo skemë është mjaft e lirë, si rezultat i të cilave disa makina buxhetore janë të pajisura me burime.

Qarku i pranverës ka kohë të gjatë dhe butësi. Ajo është më e fokusuar në rehati dhe montuar në xhipa të lehta.

  Në boshtin e parë, si rregull, përdoren variante të varura ose torsion. Disa xhipa janë të pajisura me ura të forta dhe të vazhdueshme, por ky vendim është shumë i rrallë në kohën tonë.

Pezullimi i kamionëve, pajisjes, avantazheve dhe disavantazheve

Në kamionë, si rregull, një dizajn i varur përdoret me amortizues hidraulik dhe me burime gjatësore ose tërthore. Për shkak të thjeshtësisë së saj, kjo pezullim përdoret gjerësisht në prodhimin e deritanishëm.

Në kllapa e trupit burimet fikse gjatësore. Gjithashtu në kllapa është një urë e pezulluar. Amortizuesit janë bashkangjitur në trare të boshtit të pasmë. Roli kryesor në këtë dizajn i jepet burimeve, të cilat mbështesin urën, lidhin trupin me rrota dhe veprojnë si komponentë udhëheqës.

Kur është fjala për pezullimin e pasmë të makinës, shpesh mund ta dëgjoni këtë: "Kjo makinë është e pajisur me një pezullim gjysmë të pavarur të pasmë". Kjo tingëllon mjaft interesante, por për një kuptim më të mirë të pjesës teknike të makinës, nuk do të dëmtonte për ta kuptuar këtë. Makinat e buxhetit dhe shumë makina me klasë C janë aktualisht të pajisura me këtë lloj pezullimin e pasme. Kjo është për shkak, në pjesën më të madhe, të ekonomisë në prodhimin e gjithë makinës. Suspendimi gjysmë i varur është një vazhdim logjik i varur, ose më mirë, përsosja ose modernizimi i saj. Siç e dimë ,. Ekziston një makinë e përparme, e pasme dhe me katër rrota. Pra, në rastin e një makine me rrota të pasme dhe ajo është bërë në formën e një ure jo të ndarë, nuk mund të ketë dyshim të ndonjë gjysmë-varësia. Suspendimi i pasëm gjysmë i varur, si rregull, është i instaluar në makina me timon me rrota dhe është bërë në formën e një shufre rrotulluese.
  Rreze punon në kthesa, ka një strukturë "L" ose "P". Efekti i pezullimit gjysmë të pavarur arrihet për shkak të faktit se struktura e rrezes nuk është e mbyllur dhe kjo nga ana tjetër lejon çdo rrotë në bosht, kur punon vrazhdësi, të lëvizë lart ose poshtë pavarësisht nga tjetra në sfera të vogla. Drejtueshmëria e makinës është përmirësuar pak kur përdoret një dizajn i tillë. Stabiliteti i tërthortë siguron një stabilizues, makina mbështet më pak në kthesa. Ky lloj pezullimi ka një burim të madh, madhësi kompakte, dhe mirëmbajtja dhe riparimi kurrë nuk do të godasin xhepin tuaj.
Pezullimi i pasëm gjysmë i pavarur ka shumë avantazhe, por të gjitha ato zhduken para kontrollueshmërisë dhe butësisë së goditjeve që mund të merren nga i pavaruri. Rripi i rrotullimit nuk është i vetmi përfaqësues i këtij lloji të pezullimit. Ekzistojnë gjithashtu: pezullimin e rrotullimit; pezullimi në leva të lidhura; pezullimi me barazim. Por meqenëse nuk janë shumë të zakonshme, ne nuk do t'i konsiderojmë ato në këtë artikull.

Dizajni i pezullimit gjysmë i pavarur i pasmë: Rripi i rrotullimit me krahë gjatësor.

1 - rreze;
  2 - shufra e stabilizatorit të stabilitetit kryq seksional;
  3 - bllok i heshtur;
  4 - një kllapa e fiksimit të levës në një trup;
  5 - levelli gjatësor i një trare;
6 - ;
  7 - amortizues-shoku;
  8 - një kllapa e fiksimit të amortizuesit në levë;
  9 - një pranverë;
  10 - një mbulesë e amortizuesit;
  11 - rreshtim i një burimi;
  12 - buffer buffer compression;
  13 - një anije e një rrotë të pasme;
14 - pajisjet e frenimit  rrota e pasme ()

Agjencia Federale e Arsimit

Institucioni Shtetëror Arsimor i Arsimit të Lartë Profesional

Universiteti Teknik i Shtetit Volgograd

Departamenti: "Ndërtimi i automjeteve dhe traktorëve"

abstrakt

Me temën: "Llojet e pezullimeve të makinave"

kompletuar:

student i grupit ATF-4S

Ditkovski RS

kontrolloni:

Sokolov-Dobrev NS

Volgograd, 2010

pendants makina

Leva e dyfishtë

Dyfishtë wishbones shkurtër e sipërme dhe të poshtme të gjatë të armëve siguron lëvizjen minimale anësore të timonit (të dëmshme për stabilitetin e automjeteve anësore dhe të shkaktojë veshin të shpejtë të gomave) dhe në një zhvendosje të lehtë këndore gjatë lart dhe poshtë.

Konfigurimi i levës tërthore lejon çdo rrotë të perceptojë në mënyrë të pavarur pabarazinë dhe të qëndrojë më vertikal në sipërfaqen e rrugës. Dhe kjo do të thotë një rrokje më e mirë në rrugë.

McPherson

Pezullimi MacPherson, të quajtur pas inxhinier Earle Macpherson, i cili zhvilloi atë në 1960 vit, është një pezullim të rrotave, i përbërë nga një levë, bar stabilizator dhe një bllok të një elementi të pranverës dhe flutur e tipit teleskopik, i quajtur qiri tundur për shkak të faktit se ajo është fiksuar në pjesën e sipërme të trupit me anë të një varese elastike dhe mund të lëkundet kur rrota lëviz lart e poshtë.

diagram kinematik më pak i përsosur se pezullimit në të dy krahët tërthor apo gjatësore: se me një camber të madhe gjatë (kënd rrota në planin vertikal) pezullimi do të ndryshojë, dhe më të mëdha, më të udhëtimit pezullimi. Por, në lidhje me teknologjinë dhe dobësinë, ky lloj pezullimi është bërë shumë i përhapur në industrinë moderne të automobilave.

Multilink

Pezullimi me shumë lidhje i ngjan disi pezullimit të dyfishtë dhe ka të gjitha cilësitë e tij pozitive.

Këto pendants janë më komplekse dhe më të shtrenjta, por ofrojnë udhëtim më të madh dhe trajtim më të mirë të makinës. Një numër i madh i elementeve - blloqet e heshtura dhe nyjet e topit, goditen mirë nga goditjet kur ka një ndikim të mprehtë në pengesa. Të gjithë elementët janë ngritur në një barelë përmes blloqeve të fuqishme të heshtura, që rrit izolimin e zhurmës së makinës nga rrotat.

Aplikimi i multi-link pezullim i pavarur, e cila përdoret kryesisht në makina ekzekutive, i jep pezullimin një kontakti të qëndrueshëm të rrotave me çdo shtresë në rrugë dhe një kontroll të qartë të makinës me ndryshime në drejtimin e udhëtimit.

Përparësitë kryesore të pezullimit multi-link

Pavarësia e rrotave nga njëri-tjetri

Pesha e ulët e pandryshuar

Rregullime të pavarura gjatësore dhe tërthore

Nënpresë e mirë

Një opsion i mirë për përdorim në një qark 4x4

Pengesa kryesore e skemës moderne është kompleksiteti dhe, në përputhje me rrethanat, çmimi. Deri kohët e fundit, ajo është përdorur vetëm në makina të shtrenjta. Tani ajo "mban" rrotat e pasme të madje edhe disa makina të klasës së golfit.

Instalimi i elementeve pneumatike:

Në të gjitha suspendimet e mësipërme, elementi pneumatik është instaluar në një skemë të ngjashme. Ai vendos në shufrën e amortizatorëve përmes vulave të vajit, të cilat sigurojnë integritetin e sistemit. Vendi i bashkëngjitjes së elementit pneumatik në trupin e rafteve është gjithashtu e mbyllur në mënyrë të besueshme.

Pezullimi i varur nga pas

Një përfaqësues tipik i këtij dizajni mund të shërbejë si një pezullim i pasmë me burime cilindrike spirale si elemente elastike. Si shembull, ju mund të sillni dizajnin e pezullimit të pasme të "Zhigulit" klasik. Në këtë rast, trareja e boshtit të pasmë është "pezull" në dy burime spirale dhe fiksohet shtesë në trup me katër levë gjatësore. Përveç kësaj, për të përmirësuar trajtimin, zvogëlimin e rrotullimit të trupit në qoshe dhe për të përmirësuar zbutjen e udhëtimit, është instaluar një shufra tërthore reaktive.

Disavantazhi kryesor i këtij lloji të pezullimit është masa e konsiderueshme e rrezes së aksit të pasmë. Ky tregues rritet sidomos kur ura kryhet nga mjeshtri: është e nevojshme të "ngarkosh" rreze me peshën e marsheve kryesore, reducer, etj. Dhe e gjithë kjo çon në një rritje në të ashtuquajturat masa të pasqaruara, prandaj smoothness e kursit përkeqësohet në mënyrë të konsiderueshme dhe vibrimet shfaqen.

Lloji i pezullimit "DeDion"

Duke dashur të "lehtësojë" boshtin e pasmë sa më shumë që të jetë e mundur, inxhinierët e shumë kompanive të automobilave filluan të zbatojnë pezullimin De Dion, të quajtur për shpikësi i tij, francezi Albert De Dion. Dallimi kryesor i saj është se gearcase kryesore është e ndarë nga rreze e urës dhe e bashkangjitur drejtpërdrejt në trup. Tani çift rrotullimi transmetohet nga motori i makinës tek rrotat e vozitjes nëpërmjet boshteve të boshtit, duke u lëkundur në varen me shpejtësi të barabarta këndore. Ky lloj pezullimi mund të jetë ose i varur ose i pavarur. Diçka e ngjashme përdoret në makina off-road, në dizajnin e pezullimit të para të një tipi të pavarur.

Por pavarësisht nga përmirësimi i dizajnit, të gjitha suspendimet e varura kanë një disavantazh shumë të rëndësishëm: shfaqet sjellja e pabalancuar e makinës në fillim dhe frenim. Makina fillon të "përkulet" me përshpejtim intensiv dhe "nyje" gjatë frenimit. Për të eliminuar këtë efekt, u përdorën elementë të tjerë udhëzues.

Suspendim i pasëm gjysmë i pavarur

Strukturisht, ajo ekzekutohet në formën e dy krahëve gjatësorë, të cilët janë të lidhur në mes nga një tra horizontal. Ky lloj pezullimi përdoret vetëm nga makina e pasme, por pothuajse të gjitha makinat me rrota. Ndër përparësitë e këtij dizajni mund të vërehet lehtësia e instalimit, kompaktësisë dhe peshës së lehtë, si rrjedhim - një reduktim në "masat e padukuruara", dhe përparësia më e madhe e saj është kinematika më e mirë e rrotave. Disavantazhi mund të identifikohet vetëm një: ky pezullim mund të përdoret vetëm në boshtin e pasmë jo-drejtues.

Instalimi i elementeve pneumatike :

Në rast se pranvera dhe ndriçimi janë të instaluar në mënyrë të strukturuar veçmas nga njëri-tjetri, pranvera thjesht zëvendësohet me një element pneumatik me spacers të trashësisë së kërkuar. Zbritja minimale dhe maksimale e makinës përzgjidhet nga spacers.

Nëse burimet me amandë janë mbledhur në një njësi të vetme, të ngjashme me shtyllën e përparme, elementi pneumatik është instaluar në të njëjtën mënyrë si në pezullimin e parë - ajo është e veshur në shufrën e amortizuesit.

pendants kamionë

Një nga planet e para dhe më të zakonshme të pezullimit të varur - me burime gjatësore ose transversale dhe amortizues hidraulik.

Ajo është përdorur ende në kamionë, automjete komerciale dhe disa modele të automjeteve jashtë rrugës. Ky është versioni më i thjeshtë i zgjidhjes së pezullimit të pasmë: ura është "e pezulluar" në burimet gjatësore të fiksuara në kllapa të trupit. Përveç kësaj, amortizuesit janë bashkangjitur në rreze të aksit të pasmë. Në këtë dizajn, burimet gjithashtu kryejnë funksionet e elementeve udhëzuese, domethënë ato lidhin timonin me trupin dhe përcaktojnë kinematikën e tij.

Plus një pezullim i varur i pasëm i këtij lloji është thjeshtësia e dukshme e dizajnit, megjithatë, kjo ka një rëndësi serioze vetëm për prodhuesit. Në praktikë, shoferi i zakonshëm pret vetëm kundër: efikasitetin e pamjaftueshëm të burimeve si elementë udhëheqës. Kur arrihen shpejtësi të larta, burimet relativisht "të buta" nuk janë në gjendje të japin urën e pasme  pozicioni i domosdoshëm në hapësirë, pse aderimi i gomave në rrugë përkeqësohet dhe, si pasojë, shfaqet kontrolli i pakënaqshëm i makinës me shpejtësi të lartë.

Pezullimet e SUV-ve dhe kamionëve

Le të marrim në konsideratë variantet e pezullimeve për këtë lloj makine më shumë në detaje. Ekzistojnë disa lloje pezullimesh:

Makina me një anësor të varur dhe pezullim të pasmë

Automjetet me pezullim të pavarur përpara dhe pas aksit

Makina me pezullim plotësisht të pavarur

Ne do të fillojmë të çmontim pajisjen nga pezullimi i pasmë. Pezullimi më i zakonshëm i pasme i SUV-ve është një pranverë ose pranverë me një urë të ngurtë dhe të pandërprerë.

Pezullimi majtas - pranveror, në të djathtë - pranverë në katër leva gjatësore

Pezullimi i pranverës ka një dizajn të thjeshtë, një besueshmëri të lartë, përballon ngarkesa shumë të larta dhe për këtë arsye përdoret më së shumti në SUV-të e rënda dhe kamionë të marrjes. Por në ndjekje të çmimit dhe besueshmërisë, prodhuesit e automjeteve po përdorin pezullimin e pranverës dhe në makinat e lira jashtë rrugës. Pezullimi i pranverës është pak më i komplikuar sesa pezullimi i pranverës, por në të njëjtën kohë kompakt dhe zakonisht i butë dhe me këmbë të gjatë dhe i instaluar në SUV të lehta dhe më të rehatshme. Në raste të tjera, versione të ndryshme të kllapa të pavarur të pasmë të pezullimit përdoren në SUV-të dhe SUV-të e qytetit sportiv.

SUV-të e pezullimit të përparmë gjithashtu vijnë me një urë të ngurtë dhe të pandërprerë, por sot struktura të tilla janë të rralla. Në një përpjekje për të përmirësuar menaxhimin dhe stabilitetin e makinave në autostradë, automakers janë gjithnjë duke përdorur pranverë të pavarur ose pezullimin rrotull.

Pezullimi përpara. majtas - bar torsion, në të djathtë - pranverë.

Pezullimi i veturës gjithashtu përfshin një shirit stabilizues. Qëllimi i kësaj pajisjeje është të zvogëlojë prirjen e makinës gjatë kthesës, si dhe të rrisë stabilitetin dhe kontrollueshmërinë e tij.

Kur makina kryen një kthesë, trupi i tij në brendësi të rrotës ngrihet mbi sipërfaqen e rrugës dhe nga jashtë - përkundrazi, afrohet, gjë që krijon rrezikun e rënies së tij. Kjo pengohet nga një stabilizues, i cili, duke shtypur kundër sipërfaqes së bashku me veturën në njërën anë, njëkohësisht shtyn anën tjetër. Nëse një nga rrotat e makinës rides në unevenness, atëherë stabilizator tenton ta kthejë atë në pozitën e saj origjinale.

Megjithatë, asnjë stabilizues nuk do të kursejë pasojat e huliganizmit: kjo është konfirmuar nga rastet e shpeshta të përmbysjes së makinave.

Pezullimi aktiv

Aktive quhet pezullimi, i cili mund të ndryshojë pozicionin dhe ngurtësinë e elementeve elastike në komandë nga pajisja e kontrollit, e cila nga ana e tij merr të dhëna nga pozicioni i trupit nga sensorë të ndryshëm. Llojet kryesore të pezullimit aktiv: pneumatik, hidraulik dhe pneumohidraulik. Aplikacioni më i gjerë pezullim aktiv  të marra në autobusë dhe trolejbus, ku shmang rrotullimet e trupit me shpërndarje të pabarabartë të udhëtarëve në kabinën, dhe në kamionë. Në makinat e pasagjerëve përdoret më shpesh për shkak të kompleksitetit dhe kostos së lartë.

arkitra

Pezullimi është një kombinim i pajisjeve që sigurojnë elasticitetin e lidhjes midis peshës së çarë dhe të pafunduar. Të gjitha llojet e tij zvogëlojnë ngarkesat dinamike që ndikojnë në masën burimore. Njësia përbëhet nga katër pajisje kryesore:

• Elastike. Detyra e tij është që të transferojë në masë burim një forcë vertikale duke vepruar nga ana e rrugës, të zvogëlojë ngarkesat dinamike dhe të përmirësojë smoothness e kursit. Struktura e saj përfshin: burime, burime dhe shufra rrotulluese.
• Udhëzuesi. Detyra e tij është që të perceptojnë forcat gjatësore dhe anësore që veprojnë mbi timonin dhe momentet e tyre. Ndër detajet që veprojnë në këtë kapacitet: levat e dyfishtë të stabilitetit tërthor dhe gjatësor.
• Damping. Është projektuar për të shuar vibrimet e trupit dhe të rrotave duke konvertuar energjinë vibrational në energji termike dhe duke e shpërndarë atë në mjedis. Paraqitur në formën e amortizatorëve.
• Stabilizues. Shërben për të ndarë ngarkesën anësore në kthesë dhe uljen e rrotullës së makinës. Me këtë detyrë është caktuar për të trajtuar bare me elementet e fiksimit në trup.

Diversiteti tipik

Secili prej pezullimeve të makinave duhet të sigurojë zbutjen e nevojshme të kursit, të ketë karakteristika kinematike që plotësojnë kërkesat e stabilitetit dhe kontrollueshmërisë së makinës.

Në varësi të karakteristikave të projektimit, llojet e pendants janë të ndarë në dy kryesore - të varur dhe të pavarur.

Në një makinë me një pezullim të varur nënkupton lidhjen e ngurtë të rrotave përballë të kundërt, lëvizja e njërit prej të cilave në planin tërthor lehtëson lëvizjen e një të dytë. Auto me pezullim të pavarur karakterizohet nga një dizajn më kompleks, në të cilin zhvendosja e rrotave nuk varet nga njëri-tjetri. Ky lloj pezullimi i pavarur i makinave ndahet në levë dhe në qiri. Speciet që ndodhin më së shpeshti:

• me gjysmë-boshte lëkundëse;
• në levat gjatësore (pranverë, rrotullim);
• me leva zhdrejtë;
• me leva gjatësore dhe tërthore;
• me levë të dyfishtë gjatësore dhe të tërthorta (pranverë, rrotullim, pranverë);
• rrotullim-levë;
• "McPherson";
• pezullimet hidropneumatike dhe pneumatike;
• adaptive.

Lloji i varur

Në veturë ky lloj pezullimi është një lidhje e ngurtë midis rrotave. Grumbullimet e një tipi të varur i referohen shpikjeve të para të njerëzimit, të cilat nuk shkuan shumë larg nga dizenjimi i karrocave, kur të dy rrotat ishin lidhur me njëri-tjetrin nga një aks.

Analogët modernë ndahen në pranverë dhe në pranverë. Opsioni i parë si një element elastik siguron një pranverë, lidhja e së cilës transportohet në rreze të urës, mbaron me kornizën ose trupin e veturës. Varianti i dytë i pezullimeve nënkupton përdorimin e një burimi.

Le të këtë lloj dhe është konsideruar i vjetëruar për shkak të parashkrimit të shpikjes së saj, ajo është ende e përdorur gjerësisht në mesin e kamionëve dhe SUVs. Disavantazhet, të cilat janë indiferente në një rrugë të keqe, bëhen të dukshme në rrugën e duhur:

• kontrollueshmëria mbetet e dëshirueshme për shkak të masave të dendura, me kusht që trafiku të jetë në shpejtësi të lartë;
• stabilitet i dobët i llojit të kursit;
• niveli i rehati për makinat është shumë i vogël.

Lloji i Pavarur

Ky version i pezullimit të veturës është krejtësisht i ndryshëm dhe nuk ka të bëjë fare me atë që u konsiderua më parë. Një ndërtim i tillë nuk ka një lidhje të ngurtë midis rrotave. Në praktikë, kjo pezullim nënkupton fiksimin autonom të çdo rrote në trupin e veturës dhe kur njëri prej tyre luhatet, këto ndryshime nuk i transmetohen pjesës tjetër. Për shkak të këtij faktori, rënia e trupit zvogëlohet, si rezultat, stabiliteti rritet. Zbatimi praktik i versionit të pezullimit të pavarur të makinave është i ndryshëm, i cili ndahet në dy lloje kryesore: levë dhe qiri. Llojet e parë: dy-levë, krahun e krahut, kosorychazhnye dhe krahun gjatësor. Këto të fundit përfshijnë pezullimin McPherson.

Ndër makina, këmbët e MacPherson dhe pezullimi me krahë janë përdorur gjerësisht. Arsyet që i japin makinës një numër përparësish, shpjegojnë faktorin e popullaritetit të pezullimit, mes tyre:

• një nivel të mirë rehati;
• shkallë e lartë e kontrollueshmërisë;
• reagime të mira kur taksifikohen;
• rrotullat janë minimale;
• me shpejtesi te larte.

Lloji i kombinuar

Ky është një kombinim i dy pezullimit të veturës, të përshkruar më herët. Dizajni i tyre nga përpara përfshin instalimin e një pezullimi të pavarur, dhe në pjesën e pasme - instalimin e një urë. Zgjidhja e kompromisit e zhvilluesve bën të mundur që të arrihet lëvizja e rehatshme përgjatë asfaltit dhe kapërcimi i lirë i pakomakshmërisë.

Një kombinim i ngjashëm i makinave do të përshtatet në mënyrë të përkryer në crossovers dhe SUVs.  Aftësia për të lëvizur lirshëm në qytet, për të dalë në pyll për një piknik ose për të përzënë përgjatë rrugëve të vendit bëhet një detyrë e padiskutueshme. Le të marrim diçka mesatare, por në shumicën e rasteve ofrojmë kushte të pranueshme për trafikun.

Kombinimet të denjë për vëmendje

Llojet e pendanteve të përshkruara më sipër nuk e shterojnë diversitetin e tyre. Ka ende disa lloje agregatësh që meritojnë vëmendjen:

• Rrotullim. Bazohet në punën e një elementi të veçantë - një shufër rrotulluese, e cila është një bosht metalik. Funksioni i tij përfaqësohet si kthesë kur ndodh ngarkesa.
• Aktive. Për makinat me këtë pezullim, termi "aktiv" parashikon mundësinë e ndryshimit të parametrave gjatë funksionimit të njësisë.
• Pneumatike. Përgjegjës për ndryshimin e lartësisë së makinave në lidhje me rrugën, me fjalë të tjera, luhatjet në pastrimin. Dizajni i pezullimit të ajrit siguron përdorimin e kushinetave pneumatike në çdo rrotë. Pezullimi ajror i makinave të marra veçmas nuk është një lloj i veçantë, por shërben si një lloj shtimi i një standardi.