Sistemul ABS (ABS) este un sistem anti-blocare. Este o opțiune utilă, care nu dă roțile vehiculului blocat în timpul frânării de urgență. Această afirmație este cunoscut aproape toți proprietarii de automobile, și aici este modul în care funcționează sistemul, cum să se comporte atunci când se declanșează în diferite situații și cum să identifice problemele cu frânele, vom descrie în articolul nostru de revizuire.
senzor de deplasare diafragmă este inclusă care detectează orice mișcare a pedalei de frână. Unitatea de comandă recunoaște schimbarea deosebit de rapidă în poziția pedalei de frână și o identifică cu o situație de urgență. Imediat activează electrovalva care permite aerului într-una din camerele de rapel de frână, care generează maxim presiunea de frânare.
Când șoferul scoate piciorul de pe frână, unitatea de comandă răspunde prin închiderea supapei imediat, care se încheie amplificatorul de frânare de intervenție. Astfel, frânarea poate fi efectuată la momentul potrivit. Sistem de reacție controlat electronic.
Vehiculele moderne sunt echipate cu o varietate de sisteme și senzori. Unele facilitează confortul, altele îmbunătățesc caracteristicile de mediu și multe altele. Dar sistemele de siguranță pasivă și activă sunt deosebit de utile. Sistemul ABS se referă la elementele de siguranță activă, adică, funcționează și aduce favoarea lui înainte de data accidentului.
Ce este ABS? Proiectarea și funcționarea sistemului
Anterior, atunci când au existat probleme cu forța de tracțiune, utilizat diferential automat de blocare în care este generat efectul de blocare asupra unităților diferențiale sau o forță totală. Astăzi, această sarcină este încredințată celor două sisteme avansate: sistemul de tracțiune electronică sau sistemul de tracțiune anti-alunecare. Sistemul electronic de tracțiune asigură o tracțiune maximă la pornire sau de accelerare, chiar și în situații extreme. Fără a interfera cu sistemul de management al motorului frânele sunt aplicate selectiv la roțile motoare.
Pentru informații: sistemele pasive de siguranță sunt centurile de siguranță, airbagurile, ochelarii de protecție, barele încrucișate în ușă și multe altele. Toate aceste elemente îndeplinesc acest rol direct în momentul unei coliziuni într-un accident.
Sistemul anti-blocare este instalat la majoritatea mașinilor ca opțiune. Există modele cu ABS standard, adică este disponibil la toate nivelele de finisare. Una dintre acestea, în cea mai simplă configurație, are deja ABS + BAS (sistem antiblocare cu un amplificator frânare de urgență).
Cuplul de frână generat de roată, care tinde să alunece, este transmis imediat ca un cuplu la roată cu cea mai bună aderență. Când cuplul este normalizat, presiunea de frânare nu mai este aplicată. Astfel, roata rămâne întotdeauna la limita cea mai favorabilă de tracțiune, iar vehiculul își păstrează traiectoria.
Această intervenție asupra frânelor se poate face atunci când porniți pe drum cu o manevră diferită, acționând ca o blocare diferențială. Sistem de control al tracțiunii. Fiecare roată are un senzor care înregistrează viteza de rotație. Aceste date sunt analizate în unitatea de comandă. Cu un accelerator electronic, supapa de accelerație este activată în mii de secunde, ceea ce reduce automat accelerația. În cazul unei alunecări sensibile a roților, sistemul intervine și prin frânarea uneia dintre roțile motoare sau ambele.
ABS previne blocarea roților la frânare brusc și, prin urmare, împiedică căderea autovehiculului într-o alunecare. Cu funcționarea corespunzătoare a sistemului, mașina se frânează eficient și rămâne complet controlabilă.
De ce este atât de important să excludeți blocarea unei singure roți în timpul frânării? Când este alunecat, coeficientul de frecare este mult mai mic decât în repaus. Când roata este blocată, aceasta alunecă de-a lungul suprafeței drumului - fricțiunea este redusă și frânarea este ineficientă.
Sistemul anti-derapare funcționează la orice viteză. Șoferul observă clar intervenția sistemului. De asemenea, în această lucrare se includ noi sisteme de frânare și unele dintre aceste subsisteme. Acest lucru previne blocarea roților și asigură o frânare sigură, permițând șoferului să mențină controlul asupra mașinii.
Având în vedere dezvoltarea constantă a acestor senzori, în prezent găsim diferite modele în funcție de necesitățile de precizie, mărime și putere. Tipurile de senzori vor fi împărțite în două grupuri generale.
- Magnet permanent.
- Carcasa senzorului: miez de fier, bobină, fier, pinion.
Când suprafața anvelopei și drumurile sunt în repaus, relativ una față de cealaltă - coeficientul de frecare este cel mai ridicat și frânarea este eficientă.
Un șofer experimentat însuși poate simți momentul blocării roților și poate relaxa puțin presiunea de pe pedala de frână. În acest caz, roțile încep să se rotească din nou și aderența pe suprafața drumului devine mai bună. Dar sistemul de frânare al mașinii nu vă permite să controlați forța de frânare pe fiecare roată.
Tensiunea variază în funcție de viteza de rotație și de distanța la treapta de viteză atât în frecvență cât și în amplitudine. Aceste schimbări conduc la faptul că obținem un tip alternativ. Semnalul pe care îl primim de la senzor are un tip pătrat, a cărui frecvență este proporțională cu viteza de rotație a roții.
Luați în considerare activitatea ABS în detaliu
Acești senzori sunt foarte exacți și trebuie instalați foarte precis. Constă dintr-un semiconductor conectat la un circuit electronic care protejează senzorul de vârfurile de tensiune posibile și de un magnet permanent. Principiul de funcționare se bazează pe efectul Hall, care constă în generarea unei tensiuni transversale direcției curentului în conductă când aplică câmpul magnetic perpendicular.
modern sistem ABS controlează rotirea fiecărei roți și poate să mărească sau să reducă forța de frânare pe fiecare roată separat de celelalte roți. Odată ce o roată este blocată, sistemul reduce presiunea de frânare pe ea, permite să înceapă rotirea și din nou mărește forța de frânare pentru a îmbunătăți frânarea. Și așa se întâmplă cu fiecare roată - se obține o frânare eficientă intermitentă la care rămâne controlabilitatea mașinii.
- Roată.
- Conector Tip semnal Permanent magnet Câmp magnetic Senzor de cameră.
El împărtășește principiul roată dințată, dar schimbarea câmpului magnetic se datorează modificării polarității roții magnetizate de secțiuni. În acest caz special, senzorul Hall nu are un magnet permanent integrat. Acest lucru vă permite să construiți un senzor cu dimensiuni foarte mici. De obicei, discul magnetic este integrat în rulment pentru a reduce spațiul.
Dispozitiv ABS
Sistemul anti-blocare nu este complicat. Constă din mai multe elemente de bază care sunt parțial integrate în sistemul de frânare standard al vehiculului:
Senzorii de viteză a roților care sunt montați direct pe butucii roților;
Sistemul de supapă de comandă, cu ajutorul acestora, mărește sau scade presiunea de frânare pe fiecare roată individuală;
Toate semnalele de la senzori ajung la unitatea de comandă electronică, care le analizează și transmite semnalele necesare supapelor unor roți specifice.
Sistemul de distribuție a forței de frânare
- Codarea discului.
- Senzor de cameră.
Principiul care explică acest fenomen este un efect cuantic creat de straturi de material feromagnetic și non-feromagnetic, adică rezistența mare crește sau scade în funcție de câmpul magnetic. Verificați vizual starea senzorului.
Modern patru canale sisteme ABS capabil de 15-20 de ori pe secundă pentru a analiza viteza de rotație a roților și a trimite comenzile corespunzătoare pentru a preveni blocarea roților.
Eficiența ABS
Principalul rol al ABS este păstrarea controlului asupra autovehiculului în condiții de frânare de urgență. Dacă frânezi fără probleme, sistemul nu participă la frânare, deși continuă să analizeze în mod constant viteza de rotație a roților.
În timpul frânării de urgență "pe podea", sistemul revine la viață și participă activ la frânare, reglează forța de frânare și împiedică blocarea oricărei roți. Pentru conducătorul auto, cel mai important lucru este faptul că mașina atunci când performanța de frânare este complet controlabile, este posibil să se evite obiect, pentru a evita o coliziune sau pur și simplu „umple“ masina intr-un viraj la viteză mare.
Atunci când diagnosticarea verificați carcasa exterioară, conectorul și cablurile, precum și fixarea acestuia, asigurându-vă că este în stare bună, verificați dacă senzorul prezintă fisuri sau umflături, care ar putea deteriora. Diagnosticarea cu ajutorul echipamentului de diagnosticare.
Utilizarea echipamentului de diagnosticare pentru a găsi parametrul corespunzător viteza roții, pentru a determina dacă dispozitivul primește un semnal de la senzor, sau intermitentă, pentru a face acest lucru, una dintre următoarele teste. Rotiți roata corespunzătoare cu motorul oprit și autovehiculul complet ridicat. Test dinamic pe ruta. . Notă: Asigurați-vă că numărul de impulsuri pe codificator sau pinionului în funcție de caz este aceeași pentru toate roțile, pot schimba după repararea, folosind piesa greșit.
combinație frânare eficientă și menținerea controlabilității este principalul plus în ceea ce privește siguranța vehiculelor active.
Conducătorii auto cu experiență sunt capabile să simuleze sistemul ABS, dar suma maximă care se întâmplă - este slăbirea și de a spori presiune totală de frânare pe toate roțile simultan. În mod similar, lucru primul sistem ABS cu un singur canal - atunci când o roată de blocare, au slăbit presiunea de frânare pe toate cele patru roți. În ABS modern, un singur canal este responsabil pentru o roată, maximizând astfel eficiența sistemului.
Notă: unele vehicule cu sistem încorporat în sistemele de tracțiune sau antiderapantă se pot deplasa vehiculul chiar și la o roată mai mare, care poate duce la un accident. Diagnosticare utilizând instrumente electronice de măsurare electronice.
- Verificați rezistența înfășurării senzorului.
- Verificați izolația pozitivă și împământarea sau scurtcircuitul.
- Verificați semnalul cu un osciloscop.
Un sistem deosebit de util pentru conducătorii auto începători, care se simte nesigur la volan, chiar și în situații normale, și, dacă este necesar, frânarea de urgență poate bloca rapid roțile și pierde controlul. ABS vă permite să efectuați o acțiune intuitivă în caz de urgență - apăsați pedala de frână „pe podea“ și manevra.
În funcție de tipul suprafeței drumului, sistemul ABS poate fi atât un avantaj și un dezavantaj.
Cum funcționează sistemul ABS
De fapt, deși ele sunt adesea taxat ca servicii suplimentare distincte, ambele sisteme au o mare parte a infrastructurii sale. În orice caz, deoarece scopul său este diferit, dar complementare, vom continua să le trateze ca sisteme independente.
Acesta este un sistem care previne rotirea roților vehicul cu aceeași viteză ca și mașina în timpul unei frânări bruște. De ce este avantajos ca roțile să nu fie blocate? Rețineți că, dacă roțile se rotesc cu aceeași viteză a vehiculului, atunci nu este ceea ce este cunoscut sub numele de rulare fără alunecare. Adică, punctul de contact al roții cu asfaltul nu se mișcă. În aceste condiții, forța de frecare dintre anvelopă și trotuar - aceasta este ceea ce este cunoscut ca o frecare statică: efort simplu și necesar, se pare, suprafețele non-alunecare între ele ambele.
Pe suprafețe libere (pietriș, nisip, zăpadă), ABS crește distanțele de frânare. Motivul este faptul că roata blocată la suprafețele friabile îngropate în suprafață, ceea ce este bun pentru eficacitatea de frânare. Este important să rețineți că mașina încă mai pierde controlul.
Pe suprafețe alunecoase și dure (gheață, asfalt uscat și umed) ABS mult mai eficient.
Principiul sistemului de frânare antilock
Dar această putere are un maxim în cazul în care valoarea maximă este depășită, frecarea statică previne dur și începe să provoace alunecare. Desigur, dacă nu ar fi așa, ar fi imposibil să trageți lucrurile. De îndată ce biletul devine dinamic forța de frecare, iar apoi devine o valoare fixă, indiferent de viteza.
Cu toate acestea, o valoare fixă de frecare dinamică este mult mai mică decât forța de frecare maximă statică. Se poate observa atunci când glisarea grele de mobilier: dacă vom începe să împingă ușor, vom vedea cum se întâmplă nimic, încă nu am depășit pragul forțelor statice, deci compensează impuls nostru, iar mobilierul este în loc. Lucrând cu mai multă forță, în cele din urmă, mobilierul va începe să se miște. Din acest moment este mult mai ușor să-și continue deplasarea chiar și ușor pentru a atinge viteza remarcabila.
Sistemul anti-blocare a unor autovehicule devine deconectat sau cu funcții de reglare pentru tipul de acoperire a drumului. În unele mașini, șoferul indică tipul de acoperire, în altele sistemul determină automat, folosind senzori speciali.
Șoferul este informat de către ABS cu privire la un indicator special pe tabloul de bord, dar în majoritatea cazurilor nu va fi necesar. Și tocmai pentru că atunci când lucrați ABS se aude o fisură caracteristică liniștită, iar pedala de frână se simte o lovitură slabă și frecventă.
În procesul de frânare, toate acestea înseamnă că, pentru a maximiza forța de frânare dintre anvelope și trotuar, trebuie să evităm blocarea roților. La fel ca în prețul corect: trebuie să strângem frâna cât mai mult posibil, dar fără a trece pragul forței statice.
În plus, blocada are o altă caracteristică negativă a siguranței rutiere. După cum știm, pentru a controla traiectoria vehiculului, schimbăm pur și simplu orientarea axelor roților din față. Dar dacă roata este blocată, forța dinamică de frecare întotdeauna indică direcția opusă față de alunecarea existentă. Și, din moment ce roata nu se rotește, orientarea roții nu contează, alunecarea are loc întotdeauna înainte. Prin urmare, forța este întotdeauna orientată înapoi, indiferent de ceea ce facem cu volanul.
Sarcinile efectuate de ABS:
- Asigură frânarea în siguranță;
- Reduce distanțele de frânare pe suprafețele cele mai periculoase: suprafețe alunecoase sau umede;
- Menține controlul în timpul frânării bruște.
Video despre munca ABS
Principiul sistemului ABS modern este prezentat clar în acest videoclip:
Prin urmare, când roțile sunt blocate, nu există nici o direcție. Singurele roți de blocare a timpului pot fi utile pentru a vă deplasa pe suprafețe foarte moi, cum ar fi zăpada, murdăria sau murdăria. În acest caz, blocarea roților săpare un șanț pe drum, ca să spun așa, îmbunătățește frânarea.
Să vedem cum funcționează în cea mai simplă versiune. Pe fiecare roată există un senzor care măsoară viteza de rotație. Sistemul funcționează în comparație: dacă observați că există o încetinire semnificativă pe una dintre roți, mult mai mare decât celelalte roți, înțelegeți că blocarea ar trebui să se întâmple și să acționeze. Desigur, sistemul trebuie să aibă o anumită toleranță, deoarece pe orice curbă patru roți se rotesc la viteze diferite.
Defecțiunile ABS și căile de eliminare a acestora
ABS nu funcționează
- Verificați erorile cu codurile de eroare ABS;
- Verificăm liniile electrice ale unității de control electronice;
- Verificați senzorii de linie de alimentare și senzorii înșiși funcționează corect (instalarea corectă și conectare au fost măsurate cu un semnal senzor de viteză multimetru, verificați izolația dintre bornele de senzori);
- Verificăm sistemul de frânare pentru scurgeri de lichid de frână.
Toate aceste teste, este posibil să se efectueze pe cont propriu, suficient pentru a avea un multimetru, un dispozitiv pentru citirea erorii computerul de bord (în cazul în care nu există nici o normă întreagă), precum și o înțelegere de bază a circuitelor electrice.
ABS funcționează, dar ineficient
- Facem toate verificările, precum și cu un sistem complet dezactivat;
- În plus, verificați alimentarea cu tensiune a unității de control ABS electronic, trebuie să se potrivească cu rețeaua de bord de tensiune.
Sistemul antiblocat sau nefuncțional ABS permite continuarea mișcării. Dar observați că toate defecțiunile din muncă sistem regulat ABS trebuie să fie luate în considerare de către conducătorul auto în timpul conducerii: estima cu exactitate suprafața drumului, respectați limita de viteză, să păstreze o distanță mai mare față de vehiculul din față, etc.
Robinetul electric al hidromodulatorului nu funcționează
- Folosim programe regulate pentru a verifica hidromodulatorul.
Dacă toate nodurile funcționează bine, atunci cel mai probabil va trebui să schimbați unitatea electronică-hidraulică.
Baza siguranței active a oricărei mașini moderne este sistemul antiblocare
Fig. 1. Circuit ABS de bază
ABS - sistem de frânare antiblocare. Principala sarcină a sistemului anti-blocare este de a preveni blocarea oricărei din cele patru roți.
Chiar și în condiții ideale, pe, drum nivel uscat, trebuie să-și petreacă cel puțin cinci secunde pentru a opri masina în cazul în care se deplasează cu o viteză de 60 km / h. Mecanismele de frânare cu o depresiune ascuțită a pedalei blochează roata în mai puțin de o secundă. În cazul în care o roată este blocat, nu este purtat de vânt, în cazul în care blocat toate masina devine greu de gestionat. Frânarea cea mai optimă se produce atunci când toate roțile continuă să se rotească, încetinirea treptat în jos, pe punctul de blocare. ABS-ul în timpul frânării deține toate cele patru roți în acest mod.
Să luăm în considerare activitatea ABS în detaliu.
Sistemul anti-blocare asigură condusul în siguranță și oprirea rapidă a mașinii. Schimbând presiunea lichidului de frână astfel încât să nu se blocheze roțile, sistemul menține valoarea optimă a coeficientului de aderență al pneurilor la suprafața drumului. Aceste sisteme sunt de două tipuri: asigură controlul tuturor celor patru roți sau numai roțile din spate. Controlul roților din spate le împiedică să blocheze și reduce distanța de oprire.
steer față suplimentară garantează respectarea traiectoriei de rotație a poziției volanului, ceea ce permite de frânare, pentru a evita coliziuni cu obstacole. Roata autovehiculului în procesul de frânare încetinește rotirea sa într-o gamă largă de viteze de la rulare liberă până la blocarea completă, adică se mișcă în raport cu carosabilul cu alunecare. Gradul de alunecare este determinat de raportul dintre diferența de viteză a vehiculului și viteza periferică a roții față de viteza vehiculului. Coeficientul de aderență al roții la drum depinde de magnitudinea alunecării și, în consecință, forța de frânare pe roata unei masini.
Tipic Coeficientul de cuplare dependență cu alunecarea roții rutiere S (Fig.1, unde 1 și 2 - coeficienții de S să se usuce și betonul înghețat, respectiv) are o valoare maximă a coeficientului de frecare în direcția longitudinală. Pentru a obține decelerația maximă a vehiculului și, prin urmare, este necesară cea mai mică calea de frânare (aproape de inhibare optimă) pentru a avea alunecarea roților în timpul frânării, roțile corespunzătoare valorii maxime a coeficientului de frecare cu drumul în direcția longitudinală.
Pentru a rezolva această problemă, se utilizează sistemul anti-blocare.
Fig. 2. Dependența tipică a coeficientului de aderență al roții la drum față de alunecare (unde 1 și 2 sunt coeficienții S pe beton uscat și respectiv înghețat)
Principiul de funcționare al ABS-ului de bază este după cum urmează:
Unitatea de comandă electronică monitorizează în mod constant citirile senzorilor de viteză. Dacă trei roți continuă să se rotească cu aceeași viteză în timpul frânării și al patrulea încetinesc, unitatea de comandă indică o abatere de la normă.
Controlerul este programat pentru a împiedica blocarea roții. Ea dă un semnal pentru a reduce presiunea în circuitul de frânare care duce la el. Plăcuțele de frână sunt crescute, apoi reduse din nou, și așa mai departe de cincisprezece ori pe secundă. Dacă pericolul de blocare este trecut, frânarea continuă în modul normal. Înainte de oprirea autoturismului, sistemul ABS asigură rotirea tuturor roților în mod uniform, fără a traversa fața, dincolo de care este posibilă blocarea.
Fig. 3. Elementele ABS
Cel mai eficient este sistemul de frânare antiblocare cu reglarea individuală a alunecării roților, așa-numita. sistem cu patru canale. Reglarea individuală vă permite să obțineți cuplul optim de frânare pe fiecare roată, în conformitate cu condițiile rutiere și, ca o consecință, cu distanța minimă de oprire.
Sistemul anti-blocare include senzori de turație a roților, senzor de presiune de frânare, unitate de control și unitate hidraulică ca servomotor.
Fig. 4. Schema sistemului anti-blocare aBS frâne1 expansiune servofrână rezervor, 2 vacuum, senzor de poziția 3 a pedalei de frână, senzorul de presiune 4 în sistemul de frânare, blocul de control 5, pompa de alimentare 6-marșarier, acumulatorul de presiune 7, camera de 8-amortizare, 9- ventilul de intrare stânga față sistem de frânare, 10 de evacuare mecanism frontal supapă de acționare frână din stânga 11 admisie supapa de acționare mecanism din dreapta spate mecanism de frână 12 supapa de evacuare acționare frână spate dreapta frână 13 supapă de acționare admisie din dreapta față, o supapă dreapta 14 priză de acționare frână față , Supapă de acționare a frânei din stânga din spate, cu 15 direcții, dispozitiv de acționare a frânei din stânga spate cu 16 direcții, cilindru de frână față din stânga 17, ENA-19, cilindru frontal dreapta de frână 20, senzorul de viteză de rotație a roții din dreapta față 21, cilindrul de frână stânga spate, senzorul 22 al vitezei roții din stânga spate, 23 cilindru de frână spate dreapta, senzorul 24 viteza roții din dreapta spate
Senzorul de viteză este montat pe fiecare roată. Fixează valoarea curentă a vitezei roții și o transformă într-un semnal electric.
Pe baza semnalelor senzorilor, unitatea de control detectează situația blocării roților. În conformitate cu software-ul instalat, aparatul generează acțiuni de control asupra servomotoarelor - supape electromagnetice și motorul electric al pompei din unitatea de curgere din spate a sistemului hidraulic.
Unitatea hidraulică combină supape solenoid de intrare și ieșire, acumulatoare de presiune, pompă de alimentare inversă cu motor electric, camere de amortizare.
În unitatea hidraulică, fiecare cilindru de frână al roții corespunde unei prize de admisie și unei supape de evacuare, care controlează frânarea în interiorul conturului său.
Acumulatorul de presiune este conceput pentru a primi lichidul de frână atunci când presiunea din circuitul de frânare este depresurizată. Pompa de alimentare inversă este conectată atunci când capacitatea acumulatorilor de presiune este insuficientă. Aceasta mărește viteza de eliberare a presiunii. Camerele de amortizare preiau lichidul de frână din pompa de retur și își sting oscilațiile.
În unitatea hidraulică sunt instalate două acumulatoare de presiune și două camere de amortizare în funcție de numărul de circuite hidraulice de frânare.
Lampa de control de pe panoul de bord indică o defecțiune a sistemului.
Principiul sistemului de frânare antilock
Funcționarea sistemului de frânare antiblocare este ciclică. Ciclul funcționării sistemului include trei faze:
- retenție de presiune;
relieful de presiune;
creșterea presiunii.
Pe baza semnalelor electrice de la senzorii de viteză unghiulară, unitatea de comandă ABS compară vitezele unghiulare ale roților. Dacă există un pericol de blocare a uneia dintre roți, unitatea de comandă închide supapa de admisie corespunzătoare. De asemenea, supapa de ieșire este închisă. Presiunea din circuitul cilindrului de frână al roții este menținută. Când pedala de frână este apăsată mai departe, presiunea din cilindrul de frână al roții nu crește.
Când blocarea roții este continuată, unitatea de comandă deschide supapa de evacuare corespunzătoare. Supapa de admisie rămâne închisă. Lichidul de frână este redirecționat către acumulatorul de presiune. Există o presiune în circuit, în timp ce viteza roții crește. Dacă capacitatea acumulatorului de presiune nu este suficientă, unitatea de control ABS pornește pompa de alimentare cu retur. Pompa de retur pompează lichidul de frână în camera de amortizare, reducând presiunea în circuit. Soferul simte astfel pulsatia pedalei de franare.
Odată ce viteza unghiulară a roții depășește o anumită valoare, unitatea de comandă se închide supapa de evacuare și se deschide admisia. Există o creștere a presiunii în circuitul cilindrului de frână al roții.
Ciclul sistemului de frânare antiblocare se repetă până când frânarea sau blocarea este finalizată. Sistemul ABS nu se oprește.
În mașini moderne ABS devine tot mai mult un nod al unui sistem mai complex de control electronic al stabilității (ESC) sau de distribuție forțele de frânare (EBD).
Control electronic al stabilității (ESC)
Control electronic al stabilității sau stabilitatea cursului de schimb (control electronic al stabilității, ESC)
Sistemul de siguranță activă al mașinii ECU, care permite prevenirea derivei prin controlul cuplului calculatorului (simultan unul sau mai multe). Este un sistem auxiliar al mașinii.
Sistemul permite de a menține vehiculul în driverul de traiectorie predeterminată în diferite moduri de conducere (accelerare, frânare, liniară de funcționare, în viraje și în timpul rulării libere).
Dispozitivul sistemului de stabilitate a cursului
Controlul stabilității vehiculului este un sistem de siguranță activă a unui nivel superior și include: anti-blocare (ABS) frâne, sistem electronic de distribuire a forței de frânare (EBD), blocare diferential electronic (EDS), control al tracțiunii (ASR).
Sistemul de control al stabilității combină senzorii de intrare, unitatea de comandă și unitatea hidraulică ca servomotor.
Fig. 5. Sistemul de conducere ESP derapaj: 1 vas de expansiune, 2 vacuum servofrână, senzor de poziția 3 a pedalei de frână, senzorul de presiune 4 în sistemul de frânare, blocul de control 5, pompa de alimentare 6-marșarier, acumulatorul de presiune 7, camera 8 amortizare supapă 9 de admisie a mecanismului din stânga față mecanismului de frânare 10 de eșapament din față supapa de acționare frână din stânga 11 admisie supapa de acționare mecanismul frânei din spate dreapta 12 supapa de evacuare frâna spate dreapta servomotor 13, o supapă de admisie, înainte de acționare Mecanismul său drept frână 14, mecanismul de acționare supapei de evacuare față de frână dreapta 15 servomotorului ventilului de admisie spate frână 16 stânga, supapa de evacuare acționare din stânga spate mecanism de frână 17, un cilindru de frână din stânga față, viteza roții din stânga față de 18 ecartament 19, un cilindru frontal drept frână 20, senzorul de viteză de rotație a roții dreapta față 21, cilindrul de frână stânga spate, senzorul 22 al vitezei roții din stânga spate, 23 cilindrul de frână spate dreapta, frecvența senzorului de 24 pb Roata din dreapta, roata din spate, ventilul cu 25 de cai, 26 valve presiune ridicată, Un schimb de date de 27 de autobuze
Senzorii de intrare stabilesc parametrii specifici ai mașinii și le transformă în semnale electrice. Cu ajutorul senzorilor, sistemul de stabilizare dinamic evaluează acțiunile șoferului și parametrii mișcării vehiculului. Utilizat la evaluarea acțiunilor unghiului de direcție a senzorilor de conducere, a presiunii din sistemul de frânare, a comutatorului de frână. Estimarea parametrilor efectivi ai roților senzori de viteză de mișcare, accelerație longitudinală, accelerație laterală, viteza de direcție a mașinii, presiunea din sistemul de frânare.
Unitatea de comandă a sistemului ESP primește semnale de la senzori și formează acțiuni de control asupra servomotoarelor sistemelor de siguranță active controlate:
- supapele de admisie și evacuare ale sistemului ABS;
- comutatoare și supape de presiune ridicată ale sistemului ASR;
- lămpi de control ale sistemului ESP, sistem ABS, sistem de frânare.
În activitatea sa, unitatea de comandă ESP interacționează cu sistemul de management al motorului și cutie automată transmisie (prin blocurile corespunzătoare). În plus față de recepția semnalelor de la aceste sisteme, unitatea de comandă generează acțiuni de control asupra elementelor sistemului de comandă a motorului și a transmisiei automate.
Pentru funcționarea sistemului de stabilizare dinamic, se utilizează un bloc hidraulic al sistemului ABS / ASR cu toate componentele.
Funcții suplimentare ale sistemului de stabilitate a traficului
În proiectarea sistemului de stabilitate a cursului de schimb, următoarele funcții suplimentare (subsisteme): sistem hidraulic de frânare, prevenirea răsturnării, prevenirea coliziunii, stabilizarea trenului rutier, creșterea eficienței frânelor la încălzire, eliminarea umidității din discuri de frână și altele.
Toate sistemele listate, în esență, nu au propriile elemente constructive, ci o extensie software a sistemului ESP.
Sistemul de prevenire a răsturnării (ROP) stabilizează mișcarea vehiculului în cazul unei amenințări cu rollover. Prevenirea răsturnării se realizează prin reducerea accelerației laterale prin încetinirea roților din față și reducerea cuplului motorului. Presiune suplimentară în sistemul de frânare este creat cu ajutorul unui amplificator activ de frânare. (La automobilele VOLVO, FORD este desemnat ca RSC, pentru CHEVROLET ARP)
Garda de frânare poate fi implementată într-un vehicul echipat cu adaptor de control al vitezei de croazieră. Sistemul previne pericolul de coliziune cu ajutorul semnalelor vizuale și auditive și într-o situație critică - prin injectarea presiunii în sistemul de frânare (activarea automată a pompei de alimentare).
Sistemul de stabilizare a trenului de rulare poate fi realizat într-o mașină echipată cu un dispozitiv de remorcare. Sistemul previne deplasarea remorcii când mașina se mișcă, ceea ce se realizează prin frânarea roților sau prin reducerea cuplului.
Suportul de frânare de blocare (alt nume - Over Boost) împiedică aderența insuficientă a plăcuțelor de frână la discurile de frână, care apare la încălzire, prin creșterea presiunii în dispozitivul de acționare a frânei.
Sistemul de îndepărtare a umezelii de pe discurile de frână este activat la o viteză mai mare de 50 km / h și ștergă. Principiul sistemului este o creștere pe termen scurt a presiunii în conturul roților din față, datorită căreia plăcuțe de frână presate pe discuri și evaporarea umidității.
Sistemul de distribuție a forței de frânare
Sistemul de distribuție a forței de frânare este proiectat pentru a preveni blocarea roților din spate prin controlul forței de frânare a axei spate.
Fig. 6. Eficiența EBD
În timpul unei frânări intense pe un drum alunecos, sistemul de frânare antiblocare (ABS) împiedică blocarea roților și vă permite să mențineți controlul. Indiferent de numărul de pasageri și de bagaje, precum și de condițiile rutiere sistem electronic distribuția forței de frânare (EBD) împarte forțele de frânare între roțile din față și spate pentru o decelerație maximă stabilă și eficientă.
Sistemul de distribuție a forței de frânare este o extensie software a sistemului de frânare antiblocare. Cu alte cuvinte, sistemul folosește elementele structurale ABS într-o nouă calitate.
Principiul sistemului de distribuție a forței de frânare
Funcționarea sistemului EBD, precum și sistemul ABS, este ciclică. Ciclul de lucru include trei etape:
- retenție de presiune;
- relieful de presiune;
- creșterea presiunii.
Pe baza diferenței dintre semnalele senzorilor, unitatea de control determină începutul blocării roților din spate. Se închide supapele de intrare în circuite cilindrii de frână roțile din spate. Presiunea din conturul roților din spate este menținută la nivelul curent. Supape de admisie roțile din față rămân deschise. Presiunea în contururile cilindrilor de frână ale roților din față continuă să crească până când începe blocarea roților din față.
Dacă roțile din puntea spate continuă să se blocheze, supapele de evacuare corespunzătoare sunt deschise, iar presiunea în circuitele cilindrilor de frână ale roților din spate este redusă.
Când viteza unghiulară a roților din spate depășește valoarea setată, presiunea în circuite crește. Roțile din spate se opresc.
Funcționarea sistemului de distribuție a forței de frânare se încheie cu începutul blocării roților frontale (de conducere). În același timp, sistemul ABS este activat.
Avantajele și dezavantajele ABS
Pe acoperirile care asigură o bună aderență a roții la drum, de exemplu, pe asfalt uscat, mașina cu ABS se oprește mai repede decât o mașină fără ABS. Se pare că prezența ABS reduce riscul de coliziune cu mașina din față.
Pe suprafețele cu aderență redusă - de exemplu, pe zăpadă sau pietriș - principalul avantaj al ABS este că capacitatea de a debloca una sau mai multe roți reduce în mod semnificativ probabilitatea de derapare.
Pe suprafețele cu aderență redusă, distanța de frânare a autovehiculului cu ABS este mai lungă. În astfel de locuri, intensitatea frânării depinde, mai degrabă, de starea și calitatea anvelopelor. Roțile auto blocate fără ABS sunt îngropate în zăpadă sau pietriș și se opresc mai repede decât roțile pe care sistemul încearcă în mod constant să le deblocheze. Prin urmare, unele mașini au un sistem care diferențiază tipul de acoperire și modifică modul de funcționare al ABS. În plus, unii producători de mașini oferă șoferului opțiunea de a opri sistemul.
La nivel drumuri alunecoase (de exemplu, în timpul gheții), când ABS blochează toate roțile dintr-o dată, ABS poate fi neputincios. Deoarece sistemul se bazează pe o comparație a vitezei tuturor roților, oprirea simultană a acestora nu poate fi percepută de unitatea de comandă ca o situație anormală.
Istoria ABS
Primul mecanic ABS a fost dezvoltat de aviatorul Gabriel Voisen în 1929 pentru a fi utilizat în avioane.
În 1936, Bosch a brevetat principiul sistemului de frânare cu un dispozitiv care împiedică blocarea roților. Cu toate acestea, a fost imposibil să se creeze un ABS funcțional pe baza componentelor electronice existente în acei ani.
Ulterior, ABS-ul hidraulic a început să fie instalat pe mașini de curse, motociclete și mașini executive. De exemplu, în 1970 sistemul ABS Sure a fost pus pe axul spate al Lincoln Continental, iar anul viitor Nissan a început să ofere ABS ca opțiune pentru modelul Președintelui. Mai târziu, în 1978, pe două mașini reprezentative germane - Mercedes Benz W116 (clasa S) și BMW 7-series - dezvoltarea ABS Robert Bosch GmbH a devenit un nod regulat.
Interesant despre ABS
Atunci când călătoriți cu motocicleta, blocarea roților în timpul frânării are loc mult mai des decât atunci când conduceți o mașină. Pentru un motociclist, blocarea înseamnă o cădere aproape inevitabilă, astfel încât cele mai multe motociclete moderne sunt echipate cu ABS. În plus, organele legislative din mai multe țări primesc în mod constant proiecte de legi care interzic importul și utilizarea motocicletelor fără ABS.
Având o mașină cu ABS în Israel, puteți obține o reducere la asigurarea obligatorie de răspundere civilă auto.
În 1993, regulile cursei de Formula 1 au fost completate cu o interdicție privind ABS, care se încadra în definiția asistenței electronice acordată piloților. Acest lucru se explică prin faptul că este important ca riderul să-și demonstreze abilitatea de a controla mașina în diferite situații, inclusiv în cazul virajelor, iar ABS îl asigură în timpul frânării și ia parte la muncă pentru el însuși.