ما هو التفاضل وكيف يعمل. القفل التفاضلي بالتفصيل: ما هو وكيف يعمل وما هو الغرض منه

يعمل الترس التفاضلي في السيارة على إنجاز المهام الثلاث التالية:

1. يقوم الترس التفاضلي بنقل قوة المحرك إلى عجلات السيارة.
2. يأخذ الخطوة الأخيرة في تقليل عدد الثورات على العجلات (نتذكر أن صندوق التروس يقوم بالخطوة الأولى من هذا القبيل) ، وبالتالي زيادة عزم الدوران المنقول إلى نفس عجلات القيادة.
3. نقل الطاقة إلى عجلات القيادة (دائمًا قيد التشغيل رقم زوجيعجلات على نفس المحور: اثنان أو أربعة) ، يسمح التفاضل لكل منها بالدوران بسرعات مختلفة (هذا هو بالضبط ما اكتسب التفاضل اسمه منه).

في هذه المقالة ، سوف تكتشف لماذا تحتاج سيارتك إلى عدد دورات مختلفة في الدقيقة ، وكيف يتم توفيرها ، وما هو التفاضل ، وكيف يعمل التفاضل وما هي عيوبه الرئيسية. سننظر أيضًا في العديد من أنواعه.

ما هو الفرق؟

عجلات السيارة تدور بسرعات مختلفة خاصة عند الانعطاف. يمكنك أن ترى في الرسم المتحرك أدناه أن كل عجلة تقطع مسافة مختلفة تمامًا أثناء دوران السيارة ، وأن العجلات الداخلية تقطع مسافة أقصر بكثير من العجلات الخارجية. نظرًا لأن السرعة تساوي المسافة مقسومة على الوقت المطلوب لقطع هذه المسافة ، اتضح أن العجلات التي تقطع مسافة أقصر تدور بسرعة أقل: على سبيل المثال ، عند الدوران إلى اليسار ، ستدور العجلات اليسرى أبطأ من الصحيحة والعكس صحيح. وتجدر الإشارة أيضًا إلى أن العجلات الأمامية تقطع مسافة مختلفة عن العجلات الخلفية.

انقر لعرض الرسوم المتحركة

بالنسبة للسيارات ذات الدفع المحوري بعجلة واحدة فقط - سواء كانت العجلات الخلفية أو العجلات الأمامية - لا يمثل الاختلاف في دوران العجلات الأمامية إلى الخلفية مشكلة. لا يوجد اتصال بينهما ، لذا فهي تدور بشكل مستقل. لكن عجلات القيادة مترابطة بحيث يجب أن يقود محرك وناقل الحركة كلتا العجلتين ، بسرعات مختلفة. ولكن ماذا لو كان لدينا محرك واحد فقط ؟! إذا لم تكن سيارتك مزودة بفرق تفاضلي ، فيجب أن يتم قفل العجلات معًا عن طريق إجبارها على الدوران بنفس السرعة. هذا من شأنه أن يجعل مناورات الانعطاف - حتى عند الزاوية البسيطة - صعبة: في مثل هذه السيارات ، من أجل التمكن من الدوران ، يجب أن ينزلق أحد الإطارات ، أو يجب أن ينزلق الآخر. وباستخدام الإطارات والطرق الإسفلتية الحديثة ، سيتطلب ذلك الكثير من الجهد. يجب نقل هذه القوة عبر المحور من عجلة إلى أخرى ، مما يضع عبئًا ثقيلًا للغاية على مكونات المحور.

مع هذه المشكلة يتكيف التفاضل بشكل لا تشوبه شائبة.

ما هو التفاضل؟

التفاضليههو جهاز يقسم عزم دوران المحرك إلى مسارين مع مخرجات ، مما يسمح لكل مخرج بالدوران بسرعة مختلفة.

التفاضل متاح في جميع سيارات الركاب الحديثة و الشاحناتكما هو عند الكثيرين مركبات الدفع الرباعي... علاوة على ذلك ، كل شيء سيارات الدفع الرباعييجب أن يكون لها تفاضل بين كل مجموعة من عجلات القيادة على نفس المحور ، بالإضافة إلى أنها تحتاج إلى تفاضل بين أزواج العجلات الأمامية والخلفية (تذكر بداية المقال - لأن العجلات الأمامية تقطع مسافة مختلفة عن العجلات الخلفية عند القيادة في اتجاه آخر غير المباشر؟).

ومع ذلك ، فإن بعض سيارات الدفع الرباعيلا يوجد فرق بين العجلات الأمامية والخلفية ، وبدلاً من ذلك ، ترتبط أزواج العجلات هذه ببعضها البعض بشكل وثيق بحيث يجب أن تدور العجلات الأمامية والخلفية بنفس السرعة. هذا هو السبب في أن الشركات المصنعة لا تنصح بالقيادة على مثل هذه السيارات على الأسطح الصلبة في وضع الدفع الرباعي ، ولكن قم بتشغيلها على الطرق الوعرة فقط.

الآن دعنا نتعرف على المكان الذي يوجد فيه التفاضل عادة في السيارة ، اعتمادًا على نوع محرك السيارة:

كيف يعمل التفاضل؟

سنبدأ بأبسط نوع من التفاضل يسمى تفاضل مفتوح... لكن علينا أولاً أن نتعلم بعض المصطلحات - انظر إلى الصورة أدناه ، ستجد هناك المكونات الرئيسية للعملية التفاضلية:

وبالتالي ، يتكون الفرق من الأجزاء الرئيسية التالية:

1. عمود القيادة - ينقل عزم الدوران ، ويقوده من علبة التروس إلى بداية الترس التفاضلي
2. ترس محرك عمود الإدارة عبارة عن ترس حلزوني صغير على شكل مخروط يستخدم للربط مع الآلية التفاضلية
3. ترس الحلقة - ترس مُدار ، أيضًا على شكل مخروط ، يتم تحريكه (تدويره) بواسطة ترس القيادة. يتم استدعاء الترس الصغير والجناح المدار ، معًا ترس رئيسيوهم الذين يخدمون الخطوة الأخيرةانخفاض في سرعة الدوران ، والتي تصل في نهاية المطاف إلى العجلات (يكون الترس الدائري دائمًا أصغر من ترس القيادة ، مما يعني أنه يجب تصنيع معدات القيادة كثيرًا المزيد من الثوراتحتى يقوم التابع بثورة واحدة فقط حول نفسه).
4. تروس المحور هي التروس الأخيرة في مسار النقل من عمود القيادة إلى العجلات.
5. الأقمار الصناعية هي آلية كوكبية تلعب دورًا رئيسيًا في ضمان الاختلاف في دوران العجلة عند الدوران.
6. أعمدة المحور هي أعمدة تمتد من الترس التفاضلي مباشرة إلى العجلات.

الآن دعنا ننتقل إلى الفهم الأساسي والأكثر أهمية لكيفية عمل التفاضل ، ونلقي نظرة على الرسوم المتحركة أدناه ، كيف تعمل المكونات التفاضلية المفتوحة أعلاه في حالتين:

• عندما تسير السيارة بشكل مستقيم.
• عندما تستدير السيارة.

انظر بنفسك - كل شيء بسيط للغاية:

انقر فوق الزر "Turn" لمعرفة كيفية عمل التفاضل أثناء الانعطاف ، و "القيادة بشكل مستقيم" لمعرفة كيفية تحرك مكوناته أثناء الحركة المستقيمة

كما نرى ، عندما نسير مباشرة في سيارتنا ، فإن آلية التفاضل بأكملها في الواقع تدور بنفس السرعة: سرعة الدوران رمح الإدخالتساوي سرعة دوران أعمدة المحور ، وبالتالي سرعة دوران العجلات. ولكن بمجرد أن ندير عجلة القيادة قليلاً ، يتغير الوضع ، والآن تدخل الأقمار الصناعية في دورها الرئيسي ، والتي يتم فتحها بسبب الاختلاف في الحمل على العجلات (عندما تحاول إحدى العجلات الانزلاق ، وتدور بشكل أسرع) ، وكل قوة المحرك تمر الآن من خلالهم. ونظرًا لحقيقة أن القمرين عبارة عن ترسين مستقلين ، فقد تبين أنهما ينقلان سرعات دوران مختلفة إلى أعمدة المحور ، كما لو كانا يضاعفان ، ولكن لا يقسمان كل القوة بالتساوي ، بل ينقلان أعلى قوةالعجلة التي تتحرك الحافة الخارجيةأثناء تدوير السيارة وبالتالي تدويرها أكثر (زيادة عدد دوراتها). والفرق في القدرة المرسلة هو الأقوى ، وكلما زادت حدة دوران الآلة (بشكل أكثر دقة ، كلما كان نصف قطر الدوران أصغر لهذه الآلة).

ما هو العيب الرئيسي للتفاضل؟

ينقل الترس التفاضلي المفتوح الدوران إلى عجلة أو أخرى بأي نسبة تقريبًا ، بما في ذلك نسبة 100٪ / 0٪ - عندما تأخذ إحدى عجلات القيادة كل عزم الدوران على نفسها. في الوقت نفسه ، يحدث توزيع مثل هذا الدوران بين العجلات عندما يتغير الحمل على هذه العجلات (ومعها على أعمدة المحور) - أي أن عجلة ذات حمولة أقل في المنعطف تتلقى مزيدًا من الدوران. لكن هنا تكمن واحدة عيب كبير، والذي يحدث في ظل ظروف معينة ، أي عندما تكون كلتا عجلتي القيادة في الوحل أو الثلج أو الجليد ، وتبدأ السيارة في الانزلاق - في هذه الحالة ، ستحصل العجلة ذات القبضة الأقل على نصيب الأسد من الدوران. ببساطة ، إذا كنت ، على سبيل المثال ، عالقًا في الثلج ، جالسًا "على بطنك" - عندما تلتصق إحدى العجلات بسطح الثلج ، والعجلة الثانية معلقة تمامًا في الهواء ، فستحصل هذه العجلة فقط على القوة بسبب إلى التوزيع المناسب على طول أعمدة المحور التفاضلية المعلقة ، وهي التي ستدور بلا حول ولا قوة في الهواء. حاد بشكل خاص هذه المشكلةلتقف على المركبات على الطرق الوعرة والمركبات الصالحة لجميع التضاريس.

ما هي أنواع الفروق الموجودة؟

الحل لهذه المشاكل التفاضليه زيادة الاحتكاك (تسمى أيضًا LSD فارق الانزلاق المحدود). تستخدم فروق الانزلاق المحدودة آليات مختلفة لتوفير عمل تفاضلي عادي في ظروف مختلفةاركب. عندما تنزلق العجلة ، يسمح هذا الترس التفاضلي بنقل المزيد من عزم الدوران إلى العجلة غير القابلة للانزلاق.

في سيارات الدفع الرباعي والمركبات التي تعمل بجميع التضاريس ، تُستخدم أيضًا الفوارق مع فك الارتباط اليدوي ، والتي غالبًا ما تكون غير محمية من الفصل أو الفصل العرضي في الوقت الخطأ بسبب الجهل - والحقيقة هي أن إمكانية تعطيل التفاضل على الذهاب ينطوي على انهيار محتمل ، وهذه المشكلة الشائعة.

ما هو اقتران لزج (اقتران لزج)؟

غالبًا ما توجد أدوات التوصيل اللزجة في جميع مركبات الدفع الرباعي. وإذا كنت قد قرأت مقالًا حول مبدأ تشغيل محول عزم الدوران ، فعليك أن تعلم أن أداة التوصيل اللزجة لها مخطط تشغيل مماثل. يتم استخدامه على نطاق واسع لربط العجلات الخلفية بالأمام بحيث عندما تبدأ مجموعة من العجلات في الانزلاق ، سيتم نقل عزم الدوران إلى المجموعة الأخرى ، وبالتالي حل مشكلة احتراق العجلة الموضحة أعلاه.

يحتوي القابض اللزج على مجموعتين من الألواح داخل غلاف مغلق مملوء بسائل لزج (أكثر لزوجة قليلاً من زيت التروس ، على سبيل المثال). مجموعة واحدة من اللوحات متصلة بكل عمود إخراج. الخامس الظروف الطبيعيةتتحرك كلتا مجموعتي الصفائح وجزءهما من السائل اللزج بنفس السرعة. ولكن عندما يحاول أحد المحاور أن يدور بشكل أسرع ، ربما لأنه ينزلق ، فإن تعدد الألواح المقابلة لعجلات ذلك المحور تدور بشكل أسرع من المحاور الأخرى. يحاول السائل اللزج بين الألواح اللحاق بالأقراص الأسرع ، وبالتالي يقود الأقراص البطيئة. هذا ينقل المزيد من عزم الدوران إلى العجلات التي تدور ببطء ، والتي لا تنزلق.

جهاز اقتران لزج

عندما تنعطف السيارة ، فإن الفرق في السرعة بين العجلات على أحد المحاور ليس كبيرًا كما هو الحال عندما تنزلق إحدى العجلات ببساطة. كلما زادت سرعة دوران الألواح بالنسبة لبعضها البعض ، زاد عزم الدوران المطبق على القابض. لا يمنع القابض المنعطفات ، لأن كمية العزم التي يتم نقلها أثناء الدوران صغيرة.

ستساعد تجربة بسيطة مع بيضة في تفسير سلوك أداة التوصيل اللزجة. إذا وضعت بيضة على منضدة المطبخ ، فلن تتحرك القشرة والبيض والصفار. ولكن عندما تبدأ في تدوير البيضة ، فإن قشرة البيضة ستتحرك مع المزيد السرعه العاليهمن البروتين ، والبروتين أسرع قليلاً ، أتناول صفار البيض ، لكن الصفار يلتقط بسرعة. بالمناسبة ، للتأكد من هذه الكلمات ، قم بإجراء تجربة بمجرد أن يكون لديك بيضة: قم بتدويرها بسرعة كافية ، ثم أوقفها ، ثم حرر البيضة ، وستبدأ في الدوران مرة أخرى (حسنًا ، أو على الأقل نشل في اتجاه الدوران السابق) ... في هذه التجربة ، استخدمنا الاحتكاك بين القشرة وبياض البيض وصفار البيض ، مع تطبيق القوة فقط على القشرة. أولاً ، قمنا في الواقع بفك القشرة ، ومع بعض التأخير خلف القشرة ، بسبب الاحتكاك ، بدأ اللون الأبيض في الاسترخاء ، ثم صفار البيض. وعندما أوقفنا القشرة ، نفس الاحتكاك - بين الصفار الذي لا يزال متحركًا والأبيض والصدفة - يطبق القوة على القشرة ، مما تسبب في تسارعها. لذلك في حالة الاقتران اللزج ، تنتقل القوة بين السائل ومجموعات الصفائح بنفس الطريقة بين الصفار والأبيض والقشرة.

ما هو فارق تورسن؟

تفاضل Torsen هو جهاز ميكانيكي بحت: فهو غير مرتبط بأي من القوابض أو السوائل اللزجة ، وفي جوهره آلية بسيطة إلى حد ما ، تشبه إلى حد بعيد التفاضل المفتوح.

يعمل Torsen بنفس طريقة عمل الترس التفاضلي المفتوح عندما يكون مقدار العزم بين عجلتي القيادة متساويًا. ولكن بمجرد أن تبدأ إحدى العجلات في فقدان قوة الجر ، يؤدي الاختلاف في عزم الدوران إلى تثبيت التروس معًا في ترسين التفاضل Torsen.

غالبًا ما يستخدم هذا النوع من التفاضل في سيارات الدفع الرباعي القوية والقوية جدًا. مثل أداة التوصيل اللزجة ، غالبًا ما تستخدم لنقل القوة بين العجلات الأمامية والخلفية. وفي هذا التطبيق ، يتفوق الترس التفاضلي Torsen على الكابح اللزج لأنه ينقل عزم الدوران إلى العجلات باستمرار قبل أن يبدأ الانزلاق فعليًا. ومع ذلك ، إذا فقدت مجموعة واحدة من العجلات الجر تمامًا ، فلن يتمكن الترس التفاضلي Torsen من نقل عزم الدوران إلى مجموعة العجلات الأخرى نظرًا لتصميمها وطريقة عملها.

هذا ما يبدو عليه فارق Torsen الحديث.

بالمناسبة ، تقريبا كل شيء سيارات هامراستخدم الترس التفاضلي Torsen بين المحاور الأمامية والخلفية. في الوقت نفسه ، يقدم دليل مستخدم Hummer حلاً جديدًا للمشكلة عندما تفقد إحدى العجلات تمامًا قوة الجر: اضغط على دواسة الفرامل. من خلال الضغط على الفرامل ، يتم تطبيق عزم الدوران على العجلات الموجودة في الهواء ، ثم يتم نقلها إلى العجلات ، والتي ستكون قادرة على سحب السيارة من "الفوضى".

الفارق له وظيفتان:

• نقل طاقة المحرك إلى العجلات ، مما يسمح لها بالدوران بسرعات مختلفة ؛
• تقليل نسبة التروس من المحرك إلى العجلات ؛

بالنسبة لسيارة الدفع بالعجلات الأمامية ، تكون عجلات القيادة أمامية ، ومحرك خلفي ، على التوالي ، خلفي. ترتبط عجلات القيادة ببعضها البعض بطريقة تمكن المحرك أو ناقل الحركة من تدوير كلتا العجلتين في وقت واحد. زوجان آخران من العجلات ، دعنا نسميهما مدفوعان ، غير متصلين ببعضهما البعض بشكل صارم ويمكنهما الدوران بشكل مستقل عن بعضهما البعض. إذا لم يكن لسيارتك تفاضل ، فستدور العجلات بنفس السرعة وسيكون تشغيل مثل هذه السيارة أمرًا صعبًا. عندئذٍ يجب أن تنزلق عجلة واحدة. بجودة عالية الطرق الحديثةوالإطارات ، سوف يستغرق الأمر الكثير من الجهد للقيام بذلك.

التفاضل هو جهاز يشترك في عزم دوران المحرك ، مما يسمح لكل عجلة بالدوران بسرعة مختلفة. يتم تطبيق التفاضل في الكل سيارات حديثةوالشاحنات ، بالإضافة إلى العديد من مركبات الدفع الرباعي. في مركبات الدفع الرباعي ، يتم وضع التفاضل على زوج العجلات الأمامي والخلفي ، حيث يتقدم كل زوج. للحظات أنظمة الدفع الرباعيلم يكن هناك فرق بين العجلات الأمامية والخلفية.

تفاضل مفتوح.
سنبدأ بأبسط نوع من التفاضل اسمه تفاضل مفتوح.
عندما تسير السيارة بشكل مستقيم على الطريق ، تدور كلتا عجلتي القيادة بنفس السرعة. يقوم ترس القيادة بتدوير الترس المدار ، حيث يتم تثبيت الأقمار الصناعية. عندما تتحرك السيارة بشكل مستقيم ، لا يدور أي من الأقمار الصناعية حول محوره.
لاحظ أن عدد الأسنان على عمود الإدارة أقل من مسنن... ربما سمعت مصطلح مثل نسبة المحور الخلفي... إذا كانت نسبة التروس من 4 إلى 10 ، فهذا يعني أن عدد الأسنان على ترس التروس مرتبط بعدد الأسنان على عجلة التروس من 4 إلى 10.
عندما تدور السيارة ، تدور العجلات بسرعات مختلفة.
في الرسم المتحرك أعلاه ، يمكنك أن ترى أنه عند الدوران ، تبدأ الأقمار الصناعية في الدوران ، مما يسمح للعجلات بالتحرك بسرعات مختلفة.

التفاضل والجر.
يولد الترس التفاضلي المفتوح دائمًا نفس عزم الدوران لكل عجلة.
هناك عاملان يحددان مقدار العزم الذي سيتم تطبيقه على العجلة:

• قبضة العجلة
• قوة المحرك

عندما يكون الطريق جافًا وتكون قبضة العجلة جيدة ، فإن عزم الدوران الذي سيتم تطبيقه على العجلة يحدد المحرك وعلبة التروس. إذا كانت قبضة العجلة على الطريق ضعيفة ، افترض على الجليد ، فإن مقدار عزم الدوران سيكون محدودًا بهذا الرقم الذي لن تنزلق عنده العجلات. وبالتالي ، حتى مع وجود عزم دوران كافٍ من المحرك ، فمن الضروري ضمان الجر الجيد.

على الجليد الرقيق.
عند القيادة على الجليد ، حتى لا تنزلق العجلات في البداية ، عليك الانطلاق من السرعة الثانية أو حتى الثالثة. هذا ينقل عزم دوران أقل إلى العجلات.
وماذا سيحدث إذا كان أحد عجلة القيادةسيكون على الأرض ، والثاني على الجليد؟ توجد مشكلة في آلة ذات تفاضل مفتوح.
يجب أن نتذكر أن الترس التفاضلي المفتوح ينقل نفس عزم الدوران إلى كلتا العجلتين. سيتم تحديد الحد الأقصى لعزم الدوران من خلال عزم الدوران الذي يمكن تطبيقه على عجلة على الجليد ، وهي صغيرة جدًا وستتلقى العجلة ذات الجر الجيد نفس عزم الدوران. نتيجة لذلك ، ستتحرك السيارة ببطء شديد.
سيارات الدفع الرباعي.
يمكن أن يسبب الترس التفاضلي المفتوح الكثير من الإزعاج عند القيادة على أرض وعرة. حتى لو كانت السيارة مدفوعة بالكامل ولديها ترس تفاضلي مفتوح ، فلا يزال من الممكن أن تعلق. إذا كان أحد الجبهة أو الاطارات الخلفيةستقلع من الأرض وستدور في الهواء وسيكون من المستحيل تحريكها.
حل هذه المشكلة هو فارق قسيمة محدود. يستخدم الترس التفاضلي الانزلاقي المحدود آليات مختلفة لضمان تفاضل سرعة عادي. عندما تنزلق إحدى العجلات ، ينتقل هذا العزم إلى العجلة الأخرى.
اقتران لزج.
غالبًا ما تستخدم أداة التوصيل اللزجة في المركبات ذات الدفع الرباعي. يتم استخدامه عادة لتوصيل الجبهة و زوج الظهرالعجلات ، بينما إذا بدأت العجلات الأمامية في الانزلاق ، ينتقل عزم الدوران إلى العجلات الخلفية والعكس صحيح.
يحتوي الوصلة اللزجة على مجموعتين من الألواح داخل حاوية محكمة الغلق مملوءة بسائل كما هو موضح أعلاه. كل مجموعة من اللوحات متصلة بعمود. في ظل الظروف العادية ، تدور كلا المجموعتين من الألواح بنفس السرعة في السائل.
عندما يبدأ زوج واحد من العجلات بالدوران بشكل أسرع ، فهذا يشير إلى أن العجلات تنزلق. تبدأ مجموعة الألواح المقابلة لهذه العجلة بالدوران بشكل أسرع ، ولكن نظرًا لخصائص السائل ، يتم تسوية سرعات ألواح العجلات الخلفية والأمامية. يتم تطبيق عزم دوران أعلى على العجلات غير القابلة للانزلاق.

على سبيل المثال ، عندما تنزلق العجلات الأمامية للسيارة ، يغلق القابض اللزج وينقل اللحظة إلى المحور الخلفي. عندما تدور السيارة ، يكون فرق السرعة أقل مما يحدث عندما تنزلق إحدى العجلات. كلما زادت سرعة دوران الأقراص بالنسبة لبعضها البعض ، زاد عزم الدوران الذي ينتقل عن طريق أداة التوصيل اللزجة. لا يتدخل القابض عند الانعطاف لأن مقدار عزم الدوران أثناء الانعطاف منخفض جدًا. لن يحدث انتقال عزم الدوران حتى يبدأ الانزلاق. ستساعدك تجربة بسيطة مع بيضة على فهم كيفية عمل أداة التوصيل اللزجة. إذا وضعت بيضة على طاولة المطبخ ، فإن القشرة والصفار سيكونان غير متحركين. الآن ، إذا قمت بفك البيضة ، سيحاول الصفار اللحاق بالقشرة.
لإثبات أن الصفار يدور ، أوقف البيضة بسرعة ، ثم حررها مرة أخرى - سوف تدور البيضة (ما لم تكن ، بالطبع ، مسلوقة بشدة). في هذه التجربة ، نستخدم قوة الاحتكاك بين القشرة وصفار البيض. في الاقتران اللزج ، يتم تطبيق قوة بين السائل ومجموعة الأطباق بنفس طريقة البيضة.
ترس تفاضلي ذاتي الغلق.
يتكون الترس التفاضلي محدود الانزلاق من نفس الأجزاء المفتوحة ، بالإضافة إلى إضافة آلية كهربائية أو هوائية أو هيدروليكية لقفل تروس الخرج معًا. عادة ما يتم تنشيط هذه الآلية يدويًا باستخدام مفتاح ، وبعد التنشيط ، ستدور كلتا العجلتين بنفس السرعة. إذا سقطت إحدى العجلات عن الأرض ، ستستمر الأخرى في الدوران كما لو لم يتغير شيء.
تفاضل تورسن - نظيف جهاز ميكانيكيولا تحتوي على إلكترونيات أو سوائل لزجة. بمجرد أن تفقد إحدى العجلات قوة الجر ، يقوم النظام بربط العجلات معًا. على سبيل المثال ، إذا تم تصميم الترس التفاضلي Torsen بنسبة 5: 1 ، فإن هذا يسمح بخمسة أضعاف الحمل على عجلة تتمتع بجر جيد. لا يوازن Torsen عزم الدوران على العجلات ، ولكنه يوجهه إلى المحور "المحمّل" بشكل أكبر.

عندما تتحرك السيارة ، ينتقل عزم الدوران من الترس الرئيسي والترس التفاضلي إلى عجلات القيادة ثم عبر الترس التفاضلي الرئيسي. يسمح لك بزيادة أو تقليل عزم الدوران المنقول وفي نفس الوقت تقليل سرعة دوران العجلات وبالتالي زيادتها. يتم تحديد نسبة التروس في الترس الرئيسي بحيث يكون الحد الأقصى لعزم الدوران وسرعة الدوران لعجلات القيادة في أفضل القيم لـ سيارة محددة... بالإضافة إلى ذلك ، غالبًا ما يكون محرك الأقراص النهائي هدفًا لضبط السيارة.

جهاز القيادة النهائية

في الأساس ، لا يعد محرك الأقراص النهائي أكثر من ترس تخفيض السرعة ، حيث يتم توصيل ترس القيادة به رمح ثانويالحاجز ، والمقود - مع عجلات السيارة. نوع اتصال مسننتختلف التروس الرئيسية في الأنواع التالية:

• أسطواني - في معظم الحالات يتم استخدامه في السيارات ذات ترتيب عرضيوعلب التروس والدفع بالعجلات الأمامية ؛
• مخروطي - يتم استخدامه نادرًا جدًا ، كما هو الحال أبعاد كبيرةو مستوى عالالضوضاء؛
• hypoid - الأكثر طلبًا ترس رئيسي، والذي يستخدم في معظم السيارات ذات الطراز الكلاسيكي دفع العجلات الخلفية... الترس الهيبويد صغير و مستوى منخفضالضوضاء؛
• دودة - لا تستخدم عمليا في السيارات بسبب صعوبة التصنيع والتكلفة العالية.

ومن الجدير بالذكر أيضًا أن المركبات ذات الدفع بالعجلات الأمامية والعجلات الخلفية لديها موقع مختلفترس رئيسي. الخامس مركبات الدفع بالعجلات الأماميةمع ترتيب عرضي للحاجز و وحدة الطاقة، يقع محرك الأقراص النهائي الأسطواني مباشرة في علبة التروس.

في السيارات ذات الدفع بالعجلات الخلفية الكلاسيكية ، المحرك النهائي مثبتة في مبيت محور القيادةومتصل بعلبة التروس عن طريق. في وظيفية انتقال hypoid سيارة الدفع الخلفييتضمن أيضًا انعكاس دوران 90 درجة بسبب التروس المخروطية. بالرغم من أنواع مختلفةوالموقع ، والغرض من الترس الرئيسي لم يتغير.

سيارة تفاضلية

سيارة تفاضليةغالبًا ما يتم دمجها مع الترس الرئيسي والموجودة ، على التوالي ، في صندوق التروس أو في مبيت المحور الخلفي. ومع ذلك ، يمكن أيضًا تثبيت ترس تفاضلي بين محاور القيادة لمركبة الدفع الرباعي. ينقسم التفاضل إلى الأنواع التالية:

• مائل - في معظم الحالات يتم تثبيته مع الترس الرئيسي بين عجلات محور محرك واحد ؛
• أسطواني - غالبًا ما يستخدم لفصل المحاور الأمامية مركبات الدفع الرباعي;
• ترس دودي - عالمي ويتم تثبيته بين العجلات وبين محاور القيادة.

الغرض الرئيسي من التفاضل هو توزيع عزم الدوران بين عجلات السيارة وتغيير تردد دورانها بالنسبة لبعضها البعض. على سبيل المثال إن قلب السيارة بدون تفاضل سيكون ببساطة مستحيلاً، لأنه عند الدوران ، يجب أن تدور العجلة الخارجية بالضرورة بتردد أعلى من العجلة الداخلية.

التفاضل متماثل وغير متماثل. ينقل الترس التفاضلي المتماثل عزمًا متساويًا إلى كلتا العجلتين وغالبًا ما يتم تثبيته بالاقتران مع المحرك النهائي. يسمح الفارق غير المتماثل بنقل عزم الدوران بنسب مختلفة ويتم ضبطه بينهما.

يتكون الترس التفاضلي من مبيت وترس ترس وتروس جانبية. عادة ما يتم محاذاة الجسم مع الترس المتحرك للمحرك النهائي. تلعب التروس الصغيرة دور ترس التخفيض الكوكبي وتوصيل التروس الجانبية بالمبيت التفاضلي. يتم توصيل التروس نصف المحور (الشمس) بعجلات القيادة عن طريق أعمدة نصف على الوصلات المحززة.

مع كل مزايا أبسط تفاضل هناك أيضا عيب... الحقيقة هي أنه يمكن توزيع السرعة على العجلات ليس فقط بنسبة ، على سبيل المثال ، 50/50 أو 40/60 أو 35/65 ، ولكن أيضًا 0/100. وهذا يعني أنه يمكن نقل كل عزم الدوران إلى عجلة واحدة من السيارة ، بينما ستكون العجلة الثانية ثابتة تمامًا. يحدث هذا إذا كانت السيارة عالقة في الوحل أو الجليد.

لكن الفروق الحديثةأكثر كمالا وخالية عمليا من هذا العيب. تحتوي العديد من الفروق على أقفال صلبة أوتوماتيكية أو يدوية. بالإضافة إلى ذلك ، تم تجهيز سيارات الركاب الحديثة ذات الدفع الرباعي بنظام استقرار الاتجاه، والذي يعتمد على التوزيع الأمثل لعزم الدوران بين المحاور والعجلات الفردية ، اعتمادًا على المسار.

في حالة السيارة ، يكون التفاضل مسؤولاً عن توزيع عزم الدوران بين عجلات القيادة ، كما يسمح للعجلات بالدوران بسرعات زاوية مختلفة في ظل ظروف معينة.

اقرأ في هذا المقال

أين هو التفاضل في جهاز نقل السيارة ، أنواع الفروق

كما تعلم ، السيارات هي الدفع بالعجلات الأمامية والدفع الخلفي والدفع الرباعي. أما عن موقع التفاضل:

• إذا تم تنفيذ محرك الأقراص على العجلات الأمامية ، يكون التفاضل في حد ذاته ؛
• على سيارة الدفع الخلفي ، يتم تثبيت الترس التفاضلي في غطاء المحور الخلفي ؛
• في السيارات ذات بالدفع على العجلات الأربعلقيادة عجلات القيادة ، يوجد التفاضل في المحاور الأمامية والخلفية ، ولقيادة محاور القيادة ، يتم تثبيت الآلية في حالة نقل(مذكرة).

التفاضلات هي أيضًا تفاضل بين المحاور وبين المحاور. إذا تم استخدام التفاضل لقيادة عجلات القيادة ، فهو كذلك تفاضل بين العجلات... يقع التفاضل المركزي بين محاور القيادة لمركبات الدفع الرباعي.

بالنسبة للجهاز وميزات التصميم ، يعتمد التفاضل على علبة التروس الكوكبية. بالنظر إلى النوع هيأ، والذي يستخدم في علبة التروس ، يمكن أن يكون التفاضل (علبة التروس): شطبة ، أسطوانية ، دودة. الآن دعونا نلقي نظرة فاحصة على تصميم ومبدأ تشغيل التفاضل بمزيد من التفصيل.

الجهاز التفاضلي ومبدأ التشغيل

لنبدأ بالنوع الأول. غالبًا ما يعمل الترس التفاضلي المائل كفرق تفاضلي عبر المحور. يوجد تفاضل أسطواني عادةً في الدفع الرباعي ويتم وضعه بين المحاور. تفاضل الدودة عالمي ، والذي يسمح لك بوضع الآلية بين العجلات واستخدامها كمحور بيني.

في هذه الحالة ، الأكثر شيوعًا هو التفاضل المائل و العناصر الأساسيةتستخدم تصميماتها بنشاط في أجهزة أنواع أخرى من الفروق. لهذا السبب ، ضع في اعتبارك تصميم ومبدأ تشغيل التفاضل المائل كمثال.

• لذا ، فإن التفاضل المائل ، كما ذكر أعلاه ، هو في الواقع الكواكب و العتاد... يشتمل التصميم على تروس نصف المحور وأقمار صناعية ، والتي توجد في السكن (الكأس التفاضلية).

ينتقل عزم الدوران إلى الهيكل من الترس الرئيسي ، ثم ينتقل عبر الأقمار الصناعية إلى التروس الجانبية. أيضًا ، يتم توصيل الترس الرئيسي الذي يحركه الترس بالجسم (حامل صلب). يتم تثبيت المحاور في الجسم ، والأقمار الصناعية تدور على المحاور.

تسمح لك الأقمار الصناعية نفسها ، التي تنفذ وظيفة الترس الكوكبي ، بتوصيل الهيكل والتروس الجانبية. مع الأخذ في الاعتبار مقدار عزم الدوران المطلوب نقله ، يمكن دمج 2 أو 4 أقمار صناعية في التصميم التفاضلي.

تنقل التروس الشمسية (التروس نصف المحور) عزم الدوران إلى عجلات قيادة السيارة. يتم النقل من خلال الأعمدة النصفية ، ويتم توصيل التروس نصف المحور والأعمدة النصفية من خلال المفاتيح.

يمكن ترك التروس ذات المحور النصفي لليسار واليمين ، بنفس العدد أو بعدد مختلف من الأسنان. إذا كان عدد الأسنان هو نفسه ، فهو تفاضل متماثل ، يتم استخدام عدد مختلف من الأسنان على الترس الأيمن والأيسر في الجهاز التفاضلي غير المتماثل.

في الحالة الأولى ، يسمح التفاضل المتماثل بتوزيع عزم الدوران بالتساوي على طول المحاور ، وبغض النظر عن مقدار السرعات الزاوية لعجلات القيادة.

يستخدم هذا التفاضل للتثبيت بين العجلات (تفاضل متماثل المحور المتقاطع). الفارق غير المتماثل قادر على مشاركة عزم الدوران بنسبة أو بأخرى. هذه الميزةيسمح باستخدامه بين محاور القيادة.

الآن دعنا ننتقل إلى مبادئ التفاضل. بادئ ذي بدء ، يعمل التفاضل المتماثل في ثلاثة أوضاع رئيسية. الوضع الأول هو القيادة في خط مستقيم ، والثاني هو القيادة في زاوية ، والثالث هو القيادة على الطرق ذات التماسك السيئ (الطين ، والجليد ، وما إلى ذلك).

عندما تسير السيارة إلى الأمام مباشرة ، تواجه العجلات مقاومة متساوية. هناك انتقال لعزم الدوران من الترس الرئيسي إلى الترس التفاضلي. تتحرك الأقمار الصناعية جنبًا إلى جنب مع الجسم ، والذي بدوره ينقل عزم الدوران إلى عجلات القيادة.

مع الأخذ في الاعتبار عدم حدوث دوران للأقمار الصناعية على المحاور ، تتم حركة التروس نصف المحور بسرعة زاوية متساوية ، وسرعة دوران التروس اليمنى واليسرى تساوي سرعة الدوران من التروس المدفوعة للمحرك الرئيسي.

ومع ذلك ، إذا دخلت السيارة في منعطف ، فإن العجلة الأقرب إلى المركز (محرك داخلي) يتم تحميلها بشكل أكبر وتبدأ في مواجهة مقاومة أكبر مقارنة بالعجلة الخارجية (الأبعد عن مركز الانعطاف).

نتيجة لزيادة الحمل ، يبطئ ترس نصف المحور الداخلي الدوران إلى حد ما ، وهذا يؤدي إلى حقيقة أن الأقمار الصناعية تبدأ في الدوران حول محورها. يؤدي هذا الدوران للأقمار الصناعية إلى زيادة سرعة دوران الترس نصف المحور الخارجي.

• من الناحية العملية ، فإن القدرة على تحريك عجلات القيادة بسرعات زاوية مختلفة تجعل من الممكن الدوران دون الانزلاق. بالمناسبة ، لا يزال العزم موزعًا بالتساوي على عجلات القيادة.

إذا توقفت السيارة في الوحل أو الثلج أو الجليد ، فإن إحدى العجلات تواجه مقاومة أكبر من الأخرى. في هذه الحالة ، يبدأ الترس التفاضلي (بسبب تصميمه) بالدوران المتسارع لعجلة الانزلاق ، بينما تبطئ العجلة الأخرى.

ومع ذلك ، فإن الإمساك غير الكافي بالطلاء لا يسمح بالحصول على عزم دوران كبير على عجلة الانزلاق ، كما أن خصوصية التفاضل المتماثل ستمنع أيضًا تطور اللحظة المناسبةعلى العجلة الأخرى. في كثير من الأحيان في هذه الحالة ، لا تستطيع السيارة ببساطة الاستمرار في الحركة.

المخرج من الموقف هو الحاجة إلى زيادة عزم الدوران على العجلة التي لا تنزلق. للقيام بذلك ، يجب أن يكون التفاضل مقفلًا. لهذا السبب ، تمتلك سيارات الدفع الرباعي فرصة إضافيةالقفل التفاضلي ، بينما سيارات الركابوحتى بعض سيارات الدفع الرباعي الحديثة ذات الميزانية المحدودة محرومة من هذه الوظيفة.

اقرأ أيضا

الجهاز ومبدأ تشغيل ناقل الحركة الميكانيكي. الآراء الصناديق الميكانيكية(عمودان ، ثلاثة أعمدة) ، ميزات ، اختلافات

التفاضل هو الجهاز الذي يتحكم في التوزيع عزم الدورانمن عمود الإدخال إلى الإخراج ، بينما سرعة كل منهما عنصر فرديقد تختلف. يتم استخدام الآلية على نطاق واسع في صناعة السيارات.

تختلف الفروق حسب مكان التركيب والغرض وخصائص التصميم:

1. تستخدم السيارات ذات الدفع أحادي المحور ترسًا تفاضليًا واحدًا فقط ، يسمى الترس التفاضلي ذي المحور المتقاطع. ترجع حاجتها إلى حقيقة أن العجلات الخارجية والداخلية تقطع مسافات مختلفة عند تدوير السيارة.
2. تحتوي السيارات المزودة بمحركات 6 × 6 أو 8 × 8 على تفاضل داخلي إضافي في التصميم.
3. في طرازات الدفع الرباعي ، يتم تثبيت ما يصل إلى ثلاثة تفاضلات: اثنان من العجلة الداخلية ومحور واحد.

سنتحدث بمزيد من التفصيل حول كيفية عمل التفاضل المركزي ، وأي فروق مركزية بشكل عام يمكن أن تكون.

الغرض من المركز التفاضلي

تم تصميم الترس التفاضلي المركزي لتوزيع عزم الدوران بين محاور قيادة السيارة وتمكينها من الدوران بسرعات زاوية مختلفة. هذه الحاجة سببها حالة بسيطةحركة المرور على الأسطح غير المستوية ، عندما يضغط الوزن الثقيل للهيكل على المحور ، وهو في وضع منخفض. لذلك ، عند القيادة على المنحدرات ، يتم توفير جزء كبير من اللحظة الاطارات الخلفية... على العكس من ذلك ، في حالة النسب.

عادة ما يتم تثبيت الجهاز التفاضلي المركزي في حالة نقل السيارة. يمكن أن يكون الفارق المركزي متماثلًا أو غير متماثل. الأول يوزع عزم الدوران بين المحاور بالتساوي ، والثاني - بنسبة معينة.

بالإضافة إلى ذلك ، يوجد ترس تفاضلي مركزي بدون آلية قفل ، مما يسمح للمحاور بالدوران بسرعات مختلفة ، بالإضافة إلى ترس تفاضلي ذاتي القفل أو بآلية قفل يدوي، والذي يوزع عزم الدوران بالقوة بين أعمدة محور القيادة ، اعتمادًا على أحوال الطرق... في هذه الحالة ، فإن الحجب الإجباري للفرق المركزي يعني فك الارتباط الكامل أو الجزئي للفرق التفاضلي ، مما يوفر اتصالًا صارمًا للأمام و مهاوي المحور الخلفيبين أنفسهم.

في أغلب الأحيان ل التنفيذ الكامليتم استخدام ترس تفاضلي ذاتي القفل لإمكانيات الدفع الرباعي للسيارة ، والتي يمكن أن تحتوي على ثلاثة أنواع من التصميمات ومبادئ تشغيل مختلفة ، على التوالي.

تصميم ومبدأ تشغيل ترس تفاضلي مركزي ذاتي الإغلاق

لذلك ، هناك ثلاثة أنواع من الترس التفاضلي المركزي ذاتي القفل:

• مخلب لزج
• نوع الحجب Torsen ؛
• مخلب الاحتكاك.

تفاضل مركزي مع اقتران لزج

التفاضل المركزي للاقتران اللزج هو تصميم ترس مخروطي متماثل كوكبي الشكل. هذا التصميميفترض السيطرة اقتران لزجوالتي تتكون من العناصر التالية:

1. الإطار؛
2. رمح الإسكان
3. رمح القيادة
4. رمح مدفوعة
5. الأقراص.
6. معدات جانبية
7. الأختام.

يحتوي القابض في تصميمه على تجويف مغلق بإحكام مملوء بمزيج من زيت السيليكون والهواء. يرتبط التجويف بشكل حركي بحزمتين من الأقراص ، متصلتين بعمودي المحور.

مبدأ التشغيل:

في حركة مستقيمةعلى سطح مستو و مع سرعة ثابتةينقل الترس التفاضلي المركزي عزم دوران المحرك إلى محاور القيادة الأمامية والخلفية بنسبة 50 إلى 50. إذا بدأت إحدى حزم الأقراص بالدوران أسرع من الأخرى ، فإن الضغط في التجويف المحكم للقابض يزيد ، يبدأ في الفرامل ميكانيكيًا (أي منع) هذه الحزمة ، وبالتالي التعادل السرعات الزاويةدوران.

يمكن للأمثلة التالية أن تشرح بسهولة سبب الحاجة إلى تفاضل مركز لزج:

• في حالة المغادرة مركبةعلى سطح زلق ، مما يؤدي إلى انزلاق قوي للعجلات الأمامية نتيجة زيادة كبيرة في ضغط القابض. نتيجة لذلك ، يتم توفير المزيد من عزم الدوران للعجلات الخلفية.
• توزيع اللحظة لصالح نظام دفع بالعجلات الأماميةيحدث في حالة التسارع الحاد للسيارة على سطح زلق. في مثل هذه الحالة ، يتحول مركز الثقل إلى الأمام ، ويصبح المحور الأمامي هو المحور الرئيسي.

أصبح التصميم مع أداة التوصيل اللزجة واسع الانتشار بسبب بساطة التصميم وتكلفته المنخفضة. تشمل العيوب عدم وجود وظيفة الحظر اليدوي ، وإمكانية ارتفاع درجة الحرارة أثناء التشغيل طويل الأمد ، وعدم اكتمال الحجب التلقائي، تحويل جزء كبير من الطاقة الحركية إلى حرارة.

الترس التفاضلي المركزي مع نوع القفل Torsen

يتكون تصميم محرك العمل لهذا النظام من الوحدات التالية:

1. الإطار؛
2. ترس نصف المحور الأيمن
3. ترس المحور الأيسر ؛
4. الأقمار الصناعية من التروس نصف المحور الأيمن والأيسر ؛
5. مهاوي الإخراج.

من الجدير بالذكر أن الترس التفاضلي Torsen لديه التصميم الأكثر تقدمًا.

مبدأ التشغيل:

يتكون الترس التفاضلي المركزي Torsen من عجلات دودية مدفوعة وموجهة ، تسمى بطريقة أخرى نصف المحور والأقمار الصناعية. في مثل هذا النظام ، يحدث الحجب بسبب خصائص عمل التروس. من هذا النوع... الخامس حالة طبيعيةيتم إعطاؤهم نسبة تروس معينة. إذا كانت العجلات تتمتع بقوة جر جيدة وتعمل بسلاسة ، فسيعمل الترس التفاضلي بالطريقة نفسها التي يعمل بها الترس التفاضلي. ولكن بمجرد حدوث زيادة حادة في عزم الدوران ، يحاول القمر الصناعي البدء في التحرك الجانب المعاكس... يتم تحميل التروس الدودية نصف المحور بشكل زائد ويتم إغلاق أعمدة الإخراج. في هذه الحالة ، يتم نقل عزم دوران المحرك الزائد إلى المحور الآخر. الدرجة القصوىإعادة توزيع الزخم ل فروق تورسن- 75 إلى 25.

أشهر نسخة من هذا النظام هي Torsen. أودي كواترو... إنها واحدة من أكثر الآليات شيوعًا في التصميمات الحديثة للمركبات ذات الدفع الرباعي. له مزايا لا يمكن إنكارهاهي مجموعة واسعة من تجاوز عزم الدوران وسرعة الاستجابة اللحظية وليس لها تأثير سلبي نظام الفرامل... لكن العيوب تشمل تعقيد التصميم مع كل العواقب المصاحبة.

تفاضل مركزي مع قابض الاحتكاك

يتفوق قفل القابض الاحتكاك بشكل خطير على التصميمات الموضحة أعلاه ، نظرًا لوجود خيار لكل من الأقفال التفاضلية التلقائية واليدوية. من الناحية الهيكلية ، فهي تشبه إلى حد كبير أداة التوصيل اللزجة وتختلف فقط في عناصر العمل الرئيسية.

1. الإطار؛
2. رمح الإسكان
3. رمح القيادة
4. رمح مدفوعة
5. أقراص الاحتكاك;
6. الأختام.

مبدأ التشغيل:

مبدأ تشغيل تفاضل مركزي من هذا النوع بسيط للغاية. مع حركة سلسة موحدة ، يتم توزيع السرعات الزاوية بالتساوي بين المحاور. إذا بدأ أحد أعمدة المحور بالدوران بسرعة متزايدة ، فإن أقراص الاحتكاك تقترب وتبطئ من سرعتها بسبب قوى الاحتكاك.

ومع ذلك ، نظرًا لتعقيد ميزات التصميم والصيانة فروق الاحتكاكلا تستخدم من قبل الشركات المصنعة مركبات الإنتاجعلى الرغم من مزاياها الواضحة. بالإضافة إلى ذلك ، فإن العيب الملموس لهذا النظام هو التآكل السريع لعناصر العمل ، مما يعني موردًا صغيرًا لعمله.

نظام قفل Haldex

ولكن يجب أن يقال أنه بناءً على تصميم مركز التفاضل مع مخلب الاحتكاكفي عام 1998 ، أنتج المصنع السويدي Haldex نظامه البديل. كان يعتمد على عمل التوصيل الكهروهيدروليكي للعناصر. الذي - التي نسخة قديمةكان النظام فاشلاً بدلاً من أن يكون ناجحًا ، لكنه أدى إلى عدة تعديلات ، أصبح آخرها شائعًا للغاية.

كان Haldex Generation 4 ، الذي تم إصداره في عام 2007 ، بمثابة اختراق حقيقي. طائرات العمل الرئيسية للنظام هي أقراص الاحتكاك. من خلالهم ، ينتقل عزم الدوران من المحرك إلى عمود المحور. كان أحد الابتكارات هو الرفض الكامل للشركة المصنعة لاستخدام المضخة الهيدروليكية كمحرك عمل. تم استبداله بمضخة كهربائية قوية بالكامل.

لكن التغيير الأكثر إثارة للاهتمام كان تحويل النظام إلى نظام إلكتروني بالكامل. لذا ، فإن تعشيق القابض وقفل أعمدة المحور لم يعد يعتمد على سرعة دوران عجلة فردية. يتم التحكم في النظام من خلال الوحدة الإلكترونيةإدارة تستقبل كل شيء معلومات ضروريةمن مجسات الحركة. بالإضافة إلى ذلك ، فإن إحدى الإشارات الرئيسية لتعشيق القابض هي الضغط على دواسة الوقود. دائمًا ما يكون التسارع مصحوبًا بانزلاق معين ، لذا فإن الحجب مفيد جدًا.

يسمى Haldex 4 من قبل الكثيرين النظام الحديثللمركبات ذات الدفع الرباعي المضمن. غالبًا ما يتم تثبيت Haldex بشكل خاص على ملفات سيارات الدفع الرباعي الحديثةمع مركز التفاضلإنتاج آسيوي. وتتمثل مزاياه الرئيسية في بساطة التصميم والموثوقية والتشغيل طوال فترة القيادة بأكملها. و هنا العيب الرئيسي- استحالة نقل أكثر من 50٪ من السلطة إلى المحور الخلفيدوران.