Wspomaganie kierownicy (GUR) jest jednym z najważniejszych wynalazków, które ułatwiają zarządzanie pojazdem. Nie jest tajemnicą, że prowadzenie pojazdu to nużące zadanie. Zwłaszcza, jeśli musisz zarządzać ciężarówką, wykonać manewr, który kierowca musi wykonać niewielki wysiłek, aby obrócić kierownicą. W tym celu stworzono tę jednostkę. W tym artykule porozmawiam o tym, jak działa wspomaganie kierownicy, a także rozważę zasadę i schemat jego działania.
Hydrauliczny wzmacniacz został stworzony w celu ułatwienia zarządzania samochodem. Jego główną funkcją jest zapewnienie lekkiego obrotu steru podczas wykonywania określonego manewru. Ponadto obecność tego urządzenia w układach kierowniczych poprawia manewrowość pojazdu, ponieważ kierowca nie musi teraz zwiększać wysiłku, aby obrócić kierownicą. GUR przyczynia się również do zwiększenia bezpieczeństwa w przypadku wystąpienia nieprzewidzianych sytuacji na drodze. Łagodzi drgania kierownicy przed kołami, gdy samochód uderza o kamień lub inne nierówności. Chroni również kierowcę w przypadku nagłego przebicia koła (trzyma kierownicę w linii prostej), więc samochód nie zmieni kierunku.
Wspomaganie kierownicy i komponenty
Wzmacniacz hydrauliczny jest ważną jednostką sterującą w samochodzie. Składa się z pompy, dystrybutora, cylindra hydraulicznego, węży łączących, płynu roboczego, beczki. 
Rozważmy każdy z komponentów bardziej szczegółowo.
Jak działa GUR
Nie trudno zgadnąć, że szpula jest jednym z kluczowych elementów systemu wspomaganego elektrycznie. Z jego pozycji wynika, że proces działania pewnych elementów zależy. Zasada działania i schemat działania hydraulicznego urządzenia wspomagającego z obrotowym lub osiowym ruchem szpuli nie różnią się znacząco.
Zasada działania układu kierowniczego ze wspomaganiem jest następująca: kiedy ster stałej szpuli znajduje się w położeniu środkowym, jest ona utrzymywana przez specjalne sprężyny centrujące. W tym samym położeniu płyn roboczy porusza się swobodnie w całym systemie, pod warunkiem, że dystrybutor jest prawidłowo ustawiony. W tym samym czasie pompa pracuje ciężko, jej zadaniem na tym etapie jest przepuszczenie oleju przez wzmacniacz. Pompa działa bez względu na to, czy koła się obracają, czy nie. Jego głównym zadaniem jest pompowanie płynu w całym systemie.
Pod warunkiem, że kierownica obraca się, szpula się porusza. Po przesunięciu blokuje przewód spustowy i wstrzykuje płyn roboczy do jednej z cylindrycznych komór pod ciśnieniem. W tym samym czasie elementy tłokowe i trzon, pod wpływem cieczy pod ciśnieniem, obracają koła i korpus dystrybutora w kierunku ruchu ślizgowego. Korpus dystrybutora przejmuje zawór tylko wtedy, gdy przestaje się poruszać. Oznacza to, że tura została zakończona. 
Po wykonaniu manewru (gdy kierownica znajduje się w linii prostej), suwak zaworu powraca do pozycji neutralnej, a przewód spustowy otwiera się.
Wzmacniacz hydrauliczny (GUR) - system ułatwiający prowadzenie samochodu.
Dlaczego pierwsze samochody nie potrzebowały wspomagania kierownicy
Pierwsze samochody były lekkie i miały wąskie koła, a prędkości ich ruchu były niskie. W związku z tym do skrętu kół przy pomocy kierownicy potrzebny był niewielki wysiłek, a pierwszymi kierowcami łatwo zrezygnowano z GUR. Wspomaganie kierownicy było wymagane wraz z pojawieniem się pierwszych ciężkich ciężarówek. Odtąd urządzenie wspomagania układu kierowniczego nie uległo większym zmianom.
Wspomaganie kierownicy
Zasada wspomagania kierownicy z rozdzielaczem osiowym i obrotowym jest taka sama. Opiera się on na fakcie, że gdy kierownica jest "prosta", szpula znajduje się w położeniu środkowym, oba kanały odwadniające są otwarte, a płyn pompowany przez pompę omijającą cylinder mocy jest odprowadzany z powrotem do zbiornika.
Ale nawet przy niewielkim skręcie steru, szpula zamyka jeden z kanałów odwadniających, a ciecz pod ciśnieniem jest kierowana do odpowiedniej wnęki cylindra energetycznego. Druga wnęka pozostanie połączona z kanałem drenażowym.
Tłok siłownika hydraulicznego pod ciśnieniem zostaje przesunięty, a siła ta przesuwa szynę lub zmienia ślimak, w zależności od konstrukcji urządzenia sterowego. Schemat GUR jest zawsze taki, że pompa generuje ciśnienie, a dystrybutor kieruje, a siłownik hydrauliczny przekształca go w siłę, aby obracać koła. Wspomaganie kierownicy jest ustawione tak, że gdy zawiedzie urządzenie sterowe Samochód nadal działa. Tylko aby obrócić kierownicę, trzeba zrobić wielkie wysiłki. 
Wspomaganie kierownicy składa się z następujących części i części:
Konstrukcja pompy typu pompy
Popularność tego projektu tłumaczy się wysoką wydajnością takiej pompy. Napęd pompy jest zawsze napędzany z koła pasowego wału korbowego. Dla wygody napędu pompa jest przymocowana do bloku silnika.
Wewnętrzna powierzchnia jego ciała ma złożony kształt. W takiej pompy, wirnik sprawiają, że równolegle do osi wzdłużnej kilka szczelin, w których ostrza. Przy obrocie napędu pompy ostrza są częściowo uwalniane z rowków przez działanie siły odśrodkowej i tworząc zamkniętą wewnętrzną komorę, dotykają wewnętrznej powierzchni obudowy. Kształt wewnętrznej powierzchni obudowy jest wykonany w taki sposób, że gdy rotor obraca się, zmniejsza się objętość pomiędzy dwoma sąsiednimi ostrzami i obudową, ściskając zawartą między nimi ciecz. Dlatego też, gdy pomiędzy ostrzami znajduje się otwór wylotowy pompy, dociera do niego olej pod ciśnieniem. Absorpcja oleju jest dokładnie odwrotna. Po drugiej stronie wewnętrznej powierzchni korpusu między ostrzami powstaje próżnia, a gdy pomiędzy nimi znajduje się wejście, olej jest zasysany do komory. 
- Nie możesz trzymać kół samochodu z GUR w pozycji ekstremalnej przez ponad 5 sekund, ponieważ może to doprowadzić do przegrzania oleju, aż się zagotuje i awarii systemu.
- Aby wydłużyć żywotność jednostek SUR i całego układu, zaleca się wymianę płynu roboczego co najmniej raz na dwa lata.
- Aby zapewnić, że wspomaganie kierownicy nie zatrzyma się nagle, konieczne jest okresowe sprawdzanie obecności oleju w jego zbiorniku. W wyraźny spadek poziomu oleju nie jest związane z temperaturą, kąt nachylenia kierownicy, samochodu i tym podobne, konieczne jest sprawdzenie szczelności urządzeń i części układu hydraulicznego: węży, połączeń pomp i zbiorników. Test polega na zewnętrznym badaniu powyższych punktów dla wycieku oleju.
- Nie zaleca się długotrwałego używania samochodu z uszkodzoną pompą wspomagania układu kierowniczego. Ponieważ olej tutaj służy nie tylko do wytworzenia ciśnienia, ale do smarowania części ciernych. Prowadzenie samochodu z wadliwą pompą spowoduje przyspieszone zużycie i uszkodzenie rozdzielacza i cylindra mocy.
Usuwanie powietrza z systemu
Znaki uzwojenia układu: kierownica jest zaklinowana podczas zmiany kierunku obrotu; Piankowy olej w zbiorniku.
Prorolowanie systemu opisane jest na przykładzie samochodu Gas 3110:
- Obróć kierownica od środkowej pozycji do końca po lewej i prawej stronie od 5 do 10 razy.
- Jeśli olej z układu całkowicie spłynął, odkręć zawór od pokrywy przekładni kierowniczej. Obracaj kierownicą w lewo i prawo 3-4 razy. Zamontuj zawór na miejscu, dodaj olej.
- Ustaw kierownicę w pozycji środkowej. Uruchom silnik na 10-15 sekund. Koła nie trzeba obracać. Wyłącz silnik, dodaj olej.
Uruchom silnik, delikatnie obróć kierownicą kilka razy w lewo i prawo, bez opóźniania w ekstremalnych punktach. Po tym, jak pęcherzyki powietrza przestaną płynąć w zbiorniku, zatrzymaj silnik i dodaj olej. Operację tę można uznać za udaną.
Teraz coraz więcej samochodów jest wyposażonych wspomaganie kierownicy. W rzeczywistości cel hydraulicznego urządzenia wspomagającego jest znany wszystkim - ten system (lub urządzenie) ma na celu ułatwienie obrotu kierownicy. Wcześniej systemy wzmacniania hydraulicznego były wyposażone wyłącznie w ciężarówki i wiele rodzajów maszyn rolniczych. I to nie było zrobione ze względu na komfort, ze względu na fakt, że bez wspomagania kierownicy, skręcić kierownicę, na przykład, „KAMAZ”, „Ural” lub jakikolwiek kombajn rolniczy jest po prostu niemożliwe.
Zarządzaj samochodem, który jest wyposażony w hydrauliczny wzmacniacz, z pewnością jest wygodny. Jednak komfort nie jest jedynym celem wzmacniacza. Z uwagi na to, że hydrauliczny układ wspomagania przejmuje prawie całą pracę toczenia sterowane koła, samochód może być wyposażony w kierownicę o mniejszej średnicy, a co najważniejsze, można zmniejszyć przełożenie przekładni kierowniczej. To ulepszenie prowadzi do tego, że koło kierownicy wykonuje mniej obrotu, aby obrócić kierowane koła od ogranicznika do zatrzymania. Samochód staje się bardziej zwrotny i łatwiejszy w manewrowaniu.
Rodzaje wzmacniaczy hydraulicznych
Działając trochę naprzód, możemy powiedzieć, że wspomaganie kierownicy w wersji standardowej nie jest tak przydatne w pewnych okolicznościach. Jak już wspomniano, samochód ze wspomaganiem kierownicy staje się bardziej zwrotny i reaguje na skręty kierownicy. Oczywiście, podczas manewrowania w mieście, na parkingu, jednym słowem przy niskich prędkościach, wspomaganie ma wielką zaletę. Jednak na torze z dużą prędkością kierownica staje się "pusta" - jak mówi wielu kierowców. Proporcjonalny do zwiększenia prędkości, szczególne sprzężenie zwrotne zmniejsza się i kierowca przestaje "czuć" drogę, co jest bardzo ważne, na przykład w zimie.
Aby rozwiązać ten problem, projektanci podjęli próbę zainstalowania stelaża kierowniczego ze zmiennym przełożeniem. Ale taka decyzja nie przyniosła pożądanego efektu, a elektronika, jak zawsze, przybyła na ratunek. Opublikowano elektryczne wspomaganie kierownicy (EGUR). Główne urządzenie i zasada działania pozostały niezmienione, ale dodano elektroniczną jednostkę sterującą i mechanizm wykonawczy, elektrozawór. EGUR jest prawdopodobnie najbardziej zaawansowaną modyfikacją hydraulicznego wzmacniacza, ponieważ w takim układzie komfort i treść informacyjna kierownicy jest maksymalnie zrównoważona.
Wspomaganie kierownicy
Wspomaganie kierownicy w różnych modyfikacjach można zainstalować na dowolnym urządzeniu sterowym, ale rozważmy najprostszą i najczęściej używaną opcję dla samochodów - mechanizm zębatki. Hydrauliczny zestaw podnoszenia ciśnienia składa się z następujących głównych części:
- pompa oleju;
- zawór suwakowy;
- działający (moc) cylinder;
- zbiornik na płyn roboczy (olej);
- wszelkiego rodzaju rurki, adaptery i węże łączące.
W przypadku elektrohydraulicznego urządzenia wspomagającego, urządzenie ma elektroniczną jednostkę sterującą (ECU) i zawór elektromagnetyczny.
Pompa olejowa jest częściej instalowana na bloku cylindrów i napędzana obrotowo za pomocą napędu pasowego. Cel pompy jest z pewnością zrozumiały i bez wytłumaczenia - stworzenie niezbędnego ciśnienia oleju w układzie wspomagania. Dystrybutor i cylinder siłowy często są jednymi ze stojakiem kierownicy.
NagłówekWspomaganie kierownicy jest środkiem zapewniającym komfort w samochodzie. Ma jednak nie tylko zalety, ale i minusy. Poznać zasadę działania wspomagania układu kierowniczego, tak aby być w stanie zlokalizować usterki, które mogą wystąpić podczas pracy. Ponadto terminowa konserwacja wydłuży żywotność.
Urządzenie
Wspomaganie kierownicy jest potrzebne nie tylko w celu zapewnienia komfortu. Na ciężarówki bez niego po prostu niemożliwe byłoby obrócenie kół. Jak sama nazwa wskazuje, pełni on rolę wzmacniacza, którego praca opiera się na właściwościach cieczy, ponieważ jako taki stosowany jest specjalny olej.
Każdy węzeł systemu wykonuje swoje funkcje. Wśród nich są następujące:
- Wtrysk oleju;
- Dystrybucja;
- Funkcje bezpieczeństwa;
- Informacje zwrotne;
- Konwersja ciśnienia na życie;
- Przechowywanie płynu roboczego.
Jakość tych lub innych funkcji zależy od użyteczności odpowiedniego węzła, szczegółów. Dlatego wynikowa nieprawidłowość jest diagnozowana na podstawie określonych cech.
Wtrysk oleju
Realizuje się to za pomocą pompy, do napędzania której wykorzystywany jest pas wspomagania kierownicy. Są różne typy pompy. Wśród nich pojawiły się ostatnio elektryczne. Prędkość takiej pompy zmienia się w zależności od prędkości samochodu. Paska wspomagania kierownicy zapewnia sztywne kinematyczne połączenie z silnikiem. Wydajność pompy zależy od prędkości wału korbowego. Od pompy do dystrybutora wąż hydraulicznego wspomagania koła wysokie ciśnienie. Od dystrybutora w zbiorniku wchodzi rura, która otrzymuje olej pod niskim ciśnieniem.
Dystrybucja
Płyn roboczy pod ciśnieniem musi być rozprowadzany po obróceniu kierownicy. Często mechanizm i dystrybutor są ze sobą połączone. Kąt skrętu przekazywany jest za pomocą drążka skrętnego, który przesuwa szpulę. Ta ostatnia będzie się poruszać, dopóki siła na niej nie zmieni się na zero. Kiedy tak się stanie, olej przestanie naciskać na cylinder roboczy i zatrzyma się. Koła w tym czasie też się zatrzymają. Płyn roboczy wpłynie do zbiornika wspomagania układu kierowniczego.
Funkcje bezpieczeństwa
Obróć kierownicę do oporu, jednocześnie kontynuując wysiłek. W takim przypadku drążek skrętny stale otwiera szpulę. Olej działa stale na cylinder roboczy. Wysiłek, jaki się rozwija, nie jest ograniczony. Ciśnienie w systemie wzrasta. Każda rura może pęknąć lub inne części mogą zostać zniszczone.
Aby temu zapobiec, wprowadzono zawory bezpieczeństwa, które działają, gdy układ kierowniczy osiągnie skrajne położenia.
Informacje zwrotne
Uczucie kierownicy jest bardzo ważne podczas jazdy. Informuje kierowcę o charakterze nawierzchni, obecności przeszkód na drodze. Wspomaganie kierownicy jest wyposażone w specjalne podkładki, które zmieniają siłę przyłożoną do kierownicy. W ten sposób kierowca czuje, w jakiej sytuacji są koła. Jest to konieczne na przykład w zimie, gdy droga jest pokryta lodem. Informacja o jego stanie pozwoli kierowcy na podjęcie środków bezpieczeństwa na czas, a tym samym zapobiegnie wypadkowi drogowemu.
Konwersja ciśnienia na siłę
Wprowadzane za pomocą tłoka i pręta. Rurka prowadzi olej do dystrybutora, a następnie do cylindra roboczego. Ciśnienie płynu można przekształcić w siłę za pomocą tłoka o określonym obszarze. Im większy obszar, tym większa siła, która obróci koła.
Obliczenie obszaru zakłada pewną rezerwę siły, ale jednocześnie zbyt duża powierzchnia zwiększy niepotrzebnie rozmiar cylindra.
Przechowywanie oleju
Płyn roboczy jest przechowywany w zbiorniku. Dokładniej, istnieje rezerwy ropy, konieczne dla prawidłowa operacja system. Dostaje się do niego rura spustowa i ropa naftowa. Nie ma specjalnych wymagań. Ważne jest, aby był cały i zawiera wystarczającą ilość oleju. Zbiornik zawiera filtr, który zapobiega przedostawaniu się cząstek do układu. Wydajność pompy zależy od czystości tego filtra.
Gwarancją trwałej pracy każdego urządzenia jest jego terminowość utrzymanie. W przypadku hydraulicznego urządzenia wspomagającego składa się on z następujących elementów:
- Sprawdzanie poziomu oleju w zbiorniku;
- Wizualna kontrola integralności taśmy i rur;
- Kontrola napięcia paska;
- Kontrola wycieku oleju;
- Czystość filtra i oleju.
Brak oleju prowadzi do przerw w działaniu wzmacniacza. Ale musisz tylko dodać specjalny olej. Zaleca się okresową wymianę oleju i filtra.
Z czasem wykryty wyciek lub uszkodzenie zapobiegną poważniejszym konsekwencjom. Uszkodzony pas lepiej jest wymienić. W przypadku awarii najprawdopodobniej będzie można prowadzić samochód, ale nie na długo, ponieważ doprowadzi to do szybkiego pogorszenia się części.
Sterowność samochodu zależy od konstrukcji i stanu elementów układu kierowniczego. Prawie wszystkie nowoczesne samochody są wyposażone w wspomaganie kierownicy. Ale nie wszyscy kierowcy to zasady wspomagania kierownicy. W związku z tym, gdy samochód zaczyna się wycofać na bok, główne czynniki masy próbuje rozwiązać problem nieprawidłowego działania układu kierowniczego do upadku „podobieństwo”. Oczywiście doświadczony razvalschik mogą wykazywać kątów kół tak, że będą „przeciwny” zakrętach moc samochodu do strony z powodu awarii siłownika hydraulicznego. Na przykład, jeżeli mechanizm slide nie działa prawidłowo, wówczas ciśnienie w cylindrze zasilania poprzez przekręcenie w lewo i prawo będzie inny, a zatem siła na kole kierownicy będzie inna. Innym przykładem, w przypadku braku sił działających na koło kierownicy (liniowego ruchu pojazdu), płyn roboczy jest wciąż pod ciśnieniem do cylindra po stronie wysokiego ciśnienia, na kierownicy, a co najważniejsze, koła będą obracać się w tym kierunku, pojazd zaczyna ciągnąć. Zdarzały się sytuacje, gdy na stanowisku znajdował się podobny upadek (na piętach) w maszynie, gdy kierownica się zwolniła, koła same się zatrzymały.
W mechanizmie ślizgowym (obrotowym zaworze sterującym) wyrównuje się przewód doprowadzający i spustowy oleju. Płyn hydrauliczny płynie z rurociągu wysokociśnieniowego do zbiornika oleju, nie wykonując żadnych czynności
. 
Budowa i zasada działania elementów układu wspomagania kierownicy - schemat działania
Zasada mechanizmu regału z hydraulicznym urządzeniem wspomagającym. W korpusie szyny - drążek skrętny połączony z wałem kierownicy. Podczas obracania wału kierownicy (koła), pręt, obracając, przesuwa szpulę. Szpula otwiera otwory kanałów prowadzących do siłownika mocy. Cylinder przechodzi przez szynę, zmniejszając nacisk na kierownicę. W przypadku braku wysiłku na kierownicy, wirnik powraca do pierwotnego położenia, a ciecz jest zawracana do zbiornika.
Schemat funkcjonalny hydraulicznego układu kierowniczego
Wspomaganie kierownicy
Informacje ogólne
Napęd pompy układu kierowniczego odbywa się bezpośrednio z silnika za pomocą pasa.
W prostej prowadzenie samochodu wrażliwe na zmiany w zespole pompy zawór sterujący ciśnieniem jest otwarta, umożliwiając pobranie płynu hydraulicznego z powrotem do zbiornika do układu kierowniczego ze wspomaganiem ..
Ze względu na zawór regulacji przepływu ciśnienie płynu hydraulicznego utrzymuje się prawie na stałym poziomie przy dowolnej prędkości obrotowej silnika. Pod kontrolowaną głowicą płyn hydrauliczny podawany jest przez wąż A do obrotowego zaworu regulacyjnego.
Gdy koło kierownicy obraca się i jest połączone z wałkiem zębatym, zawór obrotowy otwiera obwód hydrauliczny w kierunku odpowiadającym kierunkowi obrotu kół, a płyn hydrauliczny przesuwa się przez rurkę A lub B do odpowiedniej komory roboczej (A lub B).
Ponieważ wał kierownicy poprzez obrotowy zawór sterujący jest mechanicznie połączony z wałkiem zębnika, utrata kontroli nie występuje nawet w przypadku awarii układu hydraulicznego.
Projekt i zasada działania urządzenia sterowego
Podstawą hydraulicznej części przekładni kierowniczej jest obrotowy zawór sterujący połączony z cylindrem z mechanizmem zębatkowym zintegrowanym z całym zespołem. Rdzeń drążka kierowniczego w używanej konstrukcji pełni rolę tłoka w cylindrze mocy, wał napędowego koła zębatego przechodzi przez zawór obrotowy. Komory robocze cylindra i zaworu obrotowego są wzajemnie połączone za pomocą dwóch przewodów hydraulicznych.
Konstrukcja obrotowego zaworu regulacyjnego (mechanizm szpuli)
Schemat działania zaworu obrotowego z zwolnionym kołem kierownicy
Schemat działania zaworu czułego na nacisk po obróceniu kierownicy
Zasada działania zaworu redukcyjnego pompy
wspomaganie kierownicy
Zawór sterujący składa się z wirnika obróconego razem z wałem kierownicy, mechanizmu napędowego sprzęgniętego z wirnikiem za pomocą drążka skrętnego i obracającego się wraz z kołem zębatym sprzęgu. Konstrukcję zaworu pokazano na rysunku. Zespół wirnika zawór tuleję zaopatrzoną rowki C i D, tworząc przejścia, V1 do V4 przepływu płynu hydraulicznego.