Steuergerät für Servolenkung. Der Unterschied zwischen der Servolenkung und dem elektrischen Verstärker ist was zu wählen

Der Hauptvorteil der elektrischen Servolenkung ist die fehlende Hydraulik, also die Hydraulikzylinderpumpe, Schläuche. Dadurch können Sie das Gewicht des Lenkverstärkers und den von der Steuerung im Motorraum eingenommenen Betrag reduzieren.

Es ist bekannt, dass eine Reihe von Faktoren, die zu der Kurvenfahrleistung des Fahrzeugs führt gerade ausgeführt wird, beispielsweise andere, verschiedene Grade der Laufflächenabnutzung, Seitenwindes, das die Querneigung der Straße. Durch den Einsatz eines elektromechanischen Verstärkers können Sie die Rückmeldung aktiv unterstützen lenkbare Räder  in der mittleren Position. Diese Funktion wird als "aktive Selbstausrichtung" der Räder bezeichnet. Dank seiner Aktion fühlt der Fahrer die mittlere Position der Lenkung besser, es erleichtert auch das Fahren in einer geraden Linie unter dem Einfluss von verschiedenen.

Wenn bei der auf dem Fahrzeug in einer Geradeausfahrt durch die Neigung verursacht wirkt Seitenwind oder Seitenkraft der Fahrbahn erzeugt der Verstärker eine konstante Momentenstütze, die die Fahrer von der Notwendigkeit befreit, eine Reaktionskraft auf dem Lenkrad zu schaffen.

Die allgemeine Anordnung der Lenkeinheiten mit einem elektrischen Verstärker in dem Beispiel des Opel Corsa ist in der Figur gezeigt:

Abb. Allgemeine Anordnung der Lenkeinheiten mit elektrischer Aufladung:
  1 - elektrischer Verstärker; 2 - kardanwelle  Lenkung; 3 - die Zahnstange des Antriebes der Lenkung

Der elektrische Verstärker kann die Lenkwelle an der Lenksäule, das Zahnstangenantriebszahnrad oder direkt die Zahnstange selbst antreiben.

Abb. Der elektrische Lenkverstärker am Beispiel des Autos Opel Corsa:
  1 - der Elektromotor; 2 - Wurm; 3 - das Schneckenrad; 4 - Schiebekupplung; 5 - Potentiometer; 6 - das Gehäuse; 7 - die Steuerwelle; 8 - das Verbindungsstück Drehmomentsensor auf der Lenkwelle; 9 - Motorstromversorgungsstecker

Der Ausschnitt der elektrischen Servolenkung mit der Lenksäulenlenkung ist in der Abbildung dargestellt:

Abb. Abschnitt der elektrischen Servolenkung:
  1 - dreiphasiger Synchronelektromotor; 2 - Anker; 3 - Statorwicklung; 4 - Ankerpositionssensor; 5 - das Schneckenrad; 6 - die Steuerwelle; 7 - Wurm

Der Elektromotor ist über das Schneckengetriebe mit der Lenkwelle verbunden. Abhängig von der Polarität der Versorgungsspannung dreht der Motor in die eine oder andere Richtung und hilft dem Fahrer dabei, die Räder zu drehen. Das Drehmoment ist die Größe der Stromstärke, die von der Steuereinheit bestimmt wird und entsprechend dem in ihr programmierten Programm und den von den jeweiligen Sensoren kommenden Signalen wirkt.

Die Motorwelle, wenn sie durch den Motor erregt wird, hilft, die Lenkradantriebswelle durch die Schnecke und das Schneckenrad zu drehen. Um eine konstante Rückmeldung von der Straße zu erhalten, sind die Eingangs- und Ausgangswellen des elektrischen Verstärkers über einen Torsionsstab miteinander verbunden. Das Anbringen von Kraft an der Lenkung sowohl auf der Fahrerseite als auch auf der Seite der Straße führt dazu, dass der Torsionsstab um 3 Grad gedreht wird und die gegenseitige Ausrichtung der Eingangs- und Ausgangswellen geändert wird. Dies dient als Signal zur Aktivierung des elektrischen Boosters. Abhängig vom Drehwinkel des Lenkrads und der Geschwindigkeit des Autos spinnt der Elektromotor die Ausgangswelle und verringert die Kraft. Der Elektromotor funktioniert und wenn es umgekehrt wird, hilft es, die Räder des Autos zurückzubringen und lenkrad  in der ursprünglichen Position. Torsion bei Kurven bleibt immer etwas verdreht und garantiert so am Lenker die Kraft, die der Fahrer braucht, um die Straße zu spüren.

Einer der Sensoren befindet sich auf dem Torsionsstab, der die Hälften der geschnittenen Lenkwelle verbindet, und beobachtet deren Verdrehung. Mit der Zunahme der Kraft am Lenker wird die Torsion stärker verdreht - mehr Strom fließt zum Elektromotor des Verstärkers, was dementsprechend die Unterstützung für den Fahrer erhöht.

Der zweite Sensor überwacht die Geschwindigkeit des Autos. Je kleiner es ist, desto effektiver ist die Lenkhilfe und umgekehrt, und nach 75 km / h wird der Verstärker ganz abgeschaltet, um keinen zusätzlichen Widerstand zu erzeugen, das Untersetzungsgetriebe und der Elektromotor sind getrennt.

Der dritte Sensor überwacht die Motordrehzahl und überwacht, dass der Verstärker nur gleichzeitig arbeitet. Dies geschieht, um Strom zu sparen, da der elektrische Booster bis zu 105 A verbrauchen kann.

Der Autohersteller Audi bietet eine Zahnstangen-Elektro-Booster-System mit zwei Gängen.

Abb. Schema von Rack-Leistungsverstärker mit zwei Gängen:
1 - der Sensor des Moments auf dem Steuerrad; 2 - elektronische Steuereinheit; 3 - der Elektromotor des Verstärkers; 4 - das Zahnrad des Verstärkers; 5 - Rechen; 6 - der Sensor des Winkels der Rotation des Steuerrades; 7 - Torsion der Lenkwelle; 8 - das Zahnrad des Steuermechanismus

Der Verstärker wirkt auf der Zahnstange über ein Zahnrad 3, das parallel mit dem Hauptgetriebe des Lenkmechanismus montiert ist 2. Getriebeverstärker 3 2 von dem Elektromotor 4 auf das Lenkgetriebe übertragen wird, wird durch den Drehmomentsensor 1. Die Drehmomentgröße des Drehmomentes durch den Verstärker entwickelt, gemessen von der elektronischen Steuereinheit festgelegt ist 5 abhängig von dem Moment auf dem Lenkrad, der Fahrzeuggeschwindigkeit, dem Radwinkel, der Lenkradgeschwindigkeit und anderen eingegebenen Daten.

Der Elektromotor und das Reduzierstück sind in einem gemeinsamen Aluminiumgehäuse 2 angeordnet. Eine Schnecke 3 ist am Ende der Motorwelle geschnitten.

Abb. Schneckengetriebe  Antriebszahnrad des Verstärkers:
  1 - der Elektromotor; 2 - Gehäuse; 3 - Wurm; 4 - die Antriebswelle; 5 - Dämpfer

Das Schneckengetriebe dient zum Antrieb des Getriebes des Verstärkers. Zwischen dem Schneckenrad und dem Ritzel befindet sich ein Dämpfer 5, der den plötzlichen Anstieg der Kraft auf der Schiene eliminiert, wenn der Verstärker eingeschaltet wird. Die Position (Drehwinkel) des Motorrotors wird durch den Drehsensor 6 bestimmt. Dieser Sensor befindet sich unter den Rückstell- und Gleitringen des Airbags. Es ist an der Lenksäule zwischen den Schaltwippen und dem Lenkrad montiert. Der Sensor erzeugt ein Signal entsprechend dem Drehwinkel des Lenkrades.

Die Hauptdetails des Lenkwinkelsensors sind eine Zwei-Ring-Codierscheibe und photoelektrische Paare, von denen jedes eine Lichtquelle und eine Photozelle enthält. In der Encoderscheibe hat zwei Ring: 1 Außenring mit sechs Paaren von photoelektrischen die die Absolutwert des Lenkwinkels zu bestimmen, dient, und den Innenring 2 - die Inkremente des Winkels zu bestimmen. Der Ring der Inkremente ist in 5 Segmente von 72 ° unterteilt. Es wird in Kombination mit einem photoelektrischen Paar verwendet. Innerhalb jedes Segments hat der Ring mehrere Kerben. Der Wechsel von Schnitten innerhalb eines Segments ändert sich nicht, sondern in separaten Segmenten. Aus diesem Grund sind die Segmente codiert.

Abb. Schema des Lenkwinkelsensors:
  1 - äußerer Ring der absoluten Werte; 2 - der innere Ring der Stufen; 3 - photoelektrisches Paar.

Der Lenkwinkelsensor erlaubt das Herunterzählen auf 1044 °. Der Winkel wird durch Addition der Gradzahl berechnet. Beim Passieren einer Markierung, die 360 ​​° entspricht, zeichnet der Sensor die Vollendung der Drehung für eine vollständige Umdrehung auf. Die Konstruktion des Lenkmechanismus sieht die Möglichkeit vor, das Lenkrad um 2,76 Umdrehungen zu drehen.

Der Drehmomentsensor 3 ist am Lenkrad angebracht.

Abb. Das Maß des Moments auf dem Steuerrad:
  1 - die Steuerwelle; 2 - Magnetring; 3 - Sensorelement des Sensors; 4 - die Welle das Zahnrad; 5 - verdrilltes Kabel; 6 - Torsionsstab

Die Wirkung dieses Sensors basiert auf dem magnetoresistiven Effekt. Auf der Lenkwelle 1 ist der Magnetring 2 festgelegt, die fest mit dem oberen Teil des Torsionsstabes 6. Das Sensorelement des Sensors 3 ist mit der Lenkritzelwelle 4 und damit verbunden mit dem unteren Teil des Dreh verbunden ist. Das Signal wird über ein verdrilltes Kabel 5 vom Sensor entfernt. Der Torsionsstab dreht sich genau entsprechend den auf die Lenkwelle wirkenden Kräften. In diesem Fall bewegt sich der Magnetring 2 relativ zu dem Sensorelement 3 des Sensors. Durch die Wirkung des magnetoresistiven Effekts wird der Widerstand des sensitiven Elements verändert, dessen Wert von der Steuereinheit bestimmt wird.

Autos VAZ 2110 sind mit einer elektrischen Servolenkung ausgestattet, die unglaublich glückliche Fahrer ist. Dieser Zusatz verbessert die Manövrierbarkeit und die Steuerbarkeit des Fahrzeugs erheblich, wodurch der Fahrer sich sicherer auf der Straße fühlen kann.

Außerdem muss der Fahrer keine großen Anstrengungen unternehmen, um die Lenkung zu steuern, und dies macht es möglich, lange Fahrten zu machen und sich nicht müde zu fühlen.

Elektrische Servolenkung für Autos VAZ 2110, können Sie bei Bedarf selbst installieren, aber dafür müssen Sie das Gerät verstehen.

Geschichte

Im fernen Jahr 2002 entwickelten die Ingenieure der Technischen Universität Novosibirsk diese elektrische Servolenkung, die so populär wurde. Nachdem alle Phasen der Erstellung des Gerätes abgeschlossen waren, wurde das Gerät für einige Jahre im VAZ-Werk getestet.

Russische Hersteller haben alles getan, um zuverlässige und qualitativ hochwertige Vorteile des Knotens vor ähnlichen Geräten aus dem Ausland zu bieten. Der Verstärker verwendet Wechselstrom, der Zuverlässigkeit und Dauerhaftigkeit des Betriebs gewährleistet.

Aber die Hauptsache für unsere Fahrer war die akzeptable Kosten dieser Einheit, kein Beispiel niedriger als das der westlichen Komponenten. Darüber hinaus kann der elektrische Verstärker zu einem zuverlässigen Schutz gegen Diebstahl werden. Da elektrische Verstärker für heimische Marken erfunden wurden, werden sie in Russland hergestellt, in der Berdsk Electromechanical Plant, die eine Tochtergesellschaft von VAZ wurde.

Die elektrische Servolenkung wurde erstmals 1990 in Japan in den Fabriken des Toyota-Konzerns erfunden und eingeführt. Die ersten Vorteile des Gerätes, die sich zeigten, waren durch folgende Indikatoren gekennzeichnet:

• Das Gerät funktioniert auch bei ausgeschaltetem Motor;
• Wenn das Bauteil in Betrieb ist, kann eine beträchtliche Kraftstoffeinsparung für einige Zeit beobachtet werden;
• Signifikante Verbesserung aller Parameter der Steuerbarkeit;
• Die Zuverlässigkeit der Kontrolle erreicht eine große Höhe;
• Erzeugt gute Sicherheitsbedingungen für konstantes Fahren.

Unterschiede zu GURs

Es ist notwendig zu verstehen, dass die Servolenkung eine Servolenkung ist und diese beiden Geräte ständig verglichen werden, um herauszufinden, welches besser ist. Im Allgemeinen können wir sagen, dass diese zwei Komponenten gemeinsame Indikatoren haben können, aber der elektrische Verstärker hat eine elektronische Einheit in seiner Zusammensetzung.

Dieser Unterschied macht es funktioneller und seine Leistung wird durch die folgenden Indikatoren gekennzeichnet:

• Die Sensoren der elektronischen Einheit überwachen ständig die Geschwindigkeit des Verkehrs, sie lesen ihre Flugbahn und überwachen die Wartungsfähigkeit der arbeitenden Komponenten;
• Nachdem die Daten gesammelt sind, werden sie zu einer speziellen elektronischen Steuereinheit übertragen, wo sie verarbeitet werden;
• Die künstliche Intelligenz des Steuersystems ändert automatisch die Parameter des Hauptzylinders;
• Das Öldruckniveau wird nur durch die Ventilstellung eingestellt, es kann sowohl offen als auch geschlossen sein;
• Je höher die Geschwindigkeit, um das Auto zu gewinnen, desto aktiver und aktiver öffnet sich das Ventil;
• Im Zuge der zunehmenden Geschwindigkeit nimmt die Lenkschwere parallel zu und dies erhöht wiederum den Grad an Sicherheit und Stabilität bei der Verwaltung des VAZ 2110;
• Außerdem wird der Betrieb des elektrischen Verstärkers nicht durch das Vorhandensein von Kraftstoff beeinträchtigt, sein Verbrauch wird nicht beeinflusst.

Arbeitsprinzip

Die Arbeit der EMU, also der elektromechanischen Servolenkung, zielt darauf ab, die Fahranstrengungen des Fahrers zu reduzieren. Außerdem ist das Gerät so ausgelegt, dass es die gesteuerten Räder und das Lenkrad nach dem Rangieren aktiv in die Startposition zurückbringt. Wenige Umdrehungen des Lenkrads bringen die Räder in ihre ursprüngliche Position zurück.

Dank der Vorrichtung kehrt das Auto schnell in die geradlinige Bewegung zurück, was eine sichere Fahrt gewährleistet.

Die Einheit selbst ist eine modulare Konstruktion, die in die Lenksäule eingebaut ist.

Das Modul besteht aus zwei Hauptkomponenten:

• Die Leistungseinheit ist eine elektrische Vorrichtung von synchroner Natur;
• Steuerungsart Controller.

Besonders relevant ist die Installation des elektrischen Boosters für den Fall, dass der Besitzer des VAZ 2110 einen breiteren Gummi auf den Rädern mit großem Durchmesser installiert, verglichen mit den Standard-Fabrik-Motoren. Ein derartiges Problem wie "ungezogenes" Lenkrad bei elektrischer Leistung ist ausgeschlossen, das Lenkrad wird vom Fahrer auch bei leichter Berührung gehört.

Wenn zuvor der Fahrer das Lenkrad ständig mit beiden Händen halten und viel Kraft aufwenden musste, um es zu drehen, kann jetzt alles mit einem Finger erledigt werden.

Dank dieser Indikatoren gilt VAZ 2110 als einer der wichtigsten sichere Autos  auf inländischen Straßen.

Technische Eigenschaften

Wie jedes andere Modul im Auto hat der elektrische Booster seine eigenen Indikatoren, die berücksichtigt werden müssen. Um zu verstehen, was dieser Knoten darstellt, ist es notwendig, seine technischen Eigenschaften zu bringen:

• Die maximale Drehmomentkompensation beträgt 35 Nm;
• Der Stromverbrauch bei einem Durchschnittswert von Mmax = 35 Nm und einer Lenkradgeschwindigkeit von 360 Grad pro Sekunde beträgt 50 A;
• Betriebstemperaturen reichen von -40 bis +85 Grad Celsius;
• Die Gesamtmasse des Knotens beträgt 9,5 Kilogramm;
• Motor mit elektronisch gesteuert  - reaktive Induktivität;
• Die Rotation ist umgekehrt;
• Das Vorhandensein von drei Phasen;
• Installiert schneckengetriebe  mit drei Ansätzen;
• Die Schneckenwelle besteht aus 40x Stahl;
• Das Schneckenrad besteht aus Carbon Composite UPA 6 / 30-2.

Dies sind alles Merkmale einer Komponente, die Sie kennen müssen, um mit ihr interagieren zu können. Diese Anzeigen sind besonders relevant, weil der Verstärker eine elektrische Einheit ist und Sie vorsichtig sein müssen.

Vorteile der

Elektrische Servolenkung hat eine Reihe von Vorteilen, die dazu geführt haben, dass sie nicht nur auf dem VAZ 2110, sondern auch auf anderen Modellen dieser Anlage installiert ist. Zusatz technische Spezifikationen  er hat andere gleich wichtige Indikatoren:

• Einfachheit der Installationsarbeiten bei der Installation der Einheit;
• Die Einheit verbraucht relativ wenig Strom;
• Knoten beeinflusst nicht die Umweltleistung des Autos;
• Mögliche Installation eines Knotens auf anderen VAZ-Modellen;
• Parametrische Indikatoren, dh eine effektive Verringerung des Drehmoments, entsprechend einer Erhöhung der Geschwindigkeit des Autos;
• Während der Operation ist keine zusätzliche Pflege und Anwendung verschiedener spezieller Materialien erforderlich;
• Bei niedrigen Temperaturen zeigt sich diese Möglichkeit, das Lenkrad zu verstärken, besser.

Der einzige Nachteil dieses Gerätes ist, dass es etwas schwächer arbeitet als der gleiche Leistungsverstärker.

Aber im Fall von inländischen Straßen und dieser Gewinn ist ziemlich genug, um sich hinter dem Rad wohl zu fühlen.

Vorbereitung für die Installation

Fakt ist, dass nicht alle VAZ 2110 Autos mit dieser angenehmen Komponente ausgestattet sind, so dass der Fahrer oft selbst einen Verstärker installieren muss. Diese Arbeit ist nicht so kompliziert, wie es auf den ersten Blick scheint, und wenn bestimmte Regeln eingehalten werden, kann dies ziemlich effektiv durchgeführt werden.

Darüber hinaus können Sie eine neue Endstufe kaufen, sogar über das Internet und ein wenig in der Garage fummeln, um es auf Ihre "Top Ten" zu setzen. Da die Kosten für das Gerät nicht so gering sind, wird die Einsparung angenehm und praktisch sein.

Um einen elektrischen Booster an einem VAZ-Auto zu installieren, sollten Sie zuerst einige Werkzeuge und Ersatzteile vorbereiten:

• Elektrische Servolenkung;

• Platte;

• Set Drähte;

• Lenkrad und Gehäuse;

• Schraubendreher unterschiedlicher Konfiguration;
• Herrscher;
• Bohrer.

Installation

Es wird kein Öl oder andere Substanzen benötigt, da mit Elektrizität und nicht mit mechanischen Komponenten gearbeitet wird. Nachdem alle Komponenten vorbereitet wurden, fahren Sie mit der direkten Installation fort, die in der folgenden Reihenfolge stattfindet:

• Es ist notwendig, ein reguläres Terminal aus dem Pad herauszuziehen und es zu dem auf dem Bündel platzierten Schuh zu bewegen;

• Danach bewegt sich das freie Terminal, das sich von dem Bündel erstreckt, zu der Stelle, an der sich ein normaler Draht neben dem Schuh befand. Dies wird es ermöglichen, einen normalen Draht zwischen den Strängen zu passieren. Der Draht von den Pads hat einen Nennwert von 50 A;

• Jetzt müssen wir die Lenkradabdeckung leise trennen, dann den Zündschalter abziehen und die Schalter trennen. Tun Sie dies langsam, damit das Gehäuse nicht bricht.

• Schrauben Sie den Bolzen, der hält, sauber ab zahnstange  und dann wird der Rechen selbst entfernt;

• Es ist notwendig, die Länge der Stempel zu messen und wenn Sie die Platte anpassen müssen, müssen Sie ein Lineal dafür verwenden und vielleicht sogar die Indikatoren aufzeichnen;

• Die Installation des elektrischen Boosters erfolgt auf dem freigewordenen Raum, zu diesem Zweck ist es notwendig, die richtige Wellengröße zu wählen, da sie nicht auf die Schiene passt. Um die Welle auf die gewünschte Größe zu bringen, werden die Platte und die Welle unter den Wellen des "Priora" nachgeschärft. Es sind die Details aus dem VAZ "Priory", die dafür am besten geeignet sind;

• Nachdem die Welle montiert wurde, ist es notwendig, die Platte tiefer zu bohren als sie bereits ist. Es ist nicht schwierig, dies zu tun, da der Schaft eine hohle Konstruktion ist;

• Die Platte wird am Verstärker montiert und somit die Tiefe überprüft. Wenn alles normal ist, dann müssen Sie die gesamte Struktur mit einem kleineren Bolzen fest anziehen;

• Jetzt müssen Sie die Schalter zu ihren Plätzen setzen und zur Verdrahtung gehen. Um dies zu tun, müssen Sie zwei Drähte direkt von der Fahrgastzelle durch den linken Flügel zur Batterie führen;

• Als nächstes entfernen Sie den Waschmittelbehälter und nehmen Sie den Draht. Mit ihm müssen Sie die zwei Drähte anbringen. Sie müssen am Ende des gegenüberliegenden Drahtes befestigt und beide ausgestreckt werden;

• Es ist notwendig, das Armaturenbrett zu entfernen und den roten Schuh von dort herauszunehmen, die Verdrahtung in dem Raum unter der Verkleidung langsam festzuziehen. Dann hol den orangefarbenen Draht aus der roten Box;

• Zu diesem Draht ist nötig es die Schachtel der roten Farbe zu fixieren und, es mit der elektrischen Stromverkabelung zu vereinigen. In diesem Fall wird das Ende mit dem blanken Anschluß der Verstärkerverdrahtung auf den freien Stabdraht im roten Schuh gelegt;

Der orangefarbene Draht wird an die EUR-Verkabelung angeschlossen, das "blanke" Ende des Drahtes wird anstelle des normalen im roten Schuh eingesetzt

• Auch Sie haben mit dem grauen Draht zu tun, der auch aus der roten Farbe kommt. Es ist auch notwendig, es auf den Platz seines Bediensteten auszudehnen und es mit einem Terminal zu reparieren;
• Dann müssen Sie zur Batterie gehen und das schwarze, das heißt MINUS, sicher an den Draht in Pink, also an PLUS, anschließen;
• Danach ist es notwendig, alle elektrischen Servolenkungsleitungen anzuschließen und zu betreiben oder einfach von Hand zu drehen.

Die Installation des elektrischen Verstärkers ist beendet, es bleibt nur, alle Komponenten an ihren Plätzen sorgfältig zu installieren.

Dazu müssen alle Schalter zurückgestellt und die Abdeckung und das Lenkrad eingestellt werden, die die Welle des Lenkungstyps abdecken.

Passen

Wenn die Installationsarbeiten des elektrischen Verstärkers von einem erfahrenen Meister durchgeführt werden, der über den Umfang der vorgeschlagenen Anweisung hinausgehen kann, sollte gesagt werden, wie der elektrische Verstärker an den VAZ 2110 angepasst wird.

Nachdem die Hauptaktionen aus der obigen Liste ausgeführt wurden, können Sie folgende Anpassungen vornehmen:

• Lenkrad ausrichten;
• Beseitigen Sie alle Risse und Lücken zwischen den Teilen;
• Führen Sie die Installation des LED-Sensors für den elektrischen Verstärker durch;
• Kürzen Sie das Versorgungskabel leicht;
• Ersetzen Sie gegebenenfalls beschädigte Teile und beschädigte Gehäuseteile.

Danach sollten Sie das Lenksystem noch einmal sorgfältig in der Kabine untersuchen. Beseitigen Sie die letzten Nachteile und polieren Sie Panel und Lenkrad mit Politur. Erst danach können Sie mit dem weiteren Betrieb der Maschine fortfahren. Es ist die Einhaltung von Sauberkeit und Ordnung in der Kabine des Autos, die zur Konzentration des Fahrers hinter dem Lenkrad führen.

Reparaturen

Anlagenhersteller AvtoVAZ, es gibt nur keine Reparatur der elektrischen Servolenkung vollständiger Ersatz  in der Sammlung. Daher werden alle Reparaturmaßnahmen vom Fahrzeughalter auf eigene Gefahr und eigenes Risiko durchgeführt.

Es muss immer daran erinnert werden selbstreparatur  elektrische Servolenkung VAZ 2110 mit Ihren eigenen Händen, kann zu einem Unfall führen!

Der Preis für elektrische Servolenkung von VAZ 2110 und Komponenten ist wie folgt:

• der neue elektrische Verstärker kostet im Durchschnitt von 13 000 bis 18 000 Rubel, man kann in den Internet-Geschäften mit der Zustellung per Post in jede Region Russlands oder direkt aus der Fabrik bestellen;
• die Kosten für den elektrischen Booster von 2 000 bis 6 000 Rubel, je nach Staat, suchen Sie auf lokalen Foren, avito.ru und anderen.

Auch separat verkaufte Komponenten für die Installation:

• lenkwelle für elektrische Servolenkung - Preis beträgt ca. 1 000 Rubel;
• halterung für elektrische Servolenkung - der Preis beträgt ca. 1 000 Rubel;
• ein Kabelbaum für den Anschluss der ESD - etwa 1500 Rubel;
• nachahmung eines elektronischen Geschwindigkeitssensors (z vergasermotoren) - etwa 1500 Rubel.

Fazit

Aus den obigen Informationen wird deutlich, dass der ERA auf dem VAZ 2110 viele positive Indikatoren hat, die ihn populär machten. Im Betrieb benötigt diese Komponente keinen Eingriff oder zusätzliche Materialien.

Die elektrische Servolenkung erfordert keine Wartung oder Einstellung. Er zeigt sich perfekt in den eisigen russischen Verhältnissen und seine Arbeit ändert sich in dieser Hinsicht nicht.

Heizen Sie das Auto nicht vor, bevor Sie mit der Steuerung beginnen, was bedeutet, dass der Fahrer schneller fahren muss.

Aber damit hat das Gerät auch seine Nachteile, im Fall des VAZ 2110 ist das nicht auffällig. Jeder Fahrer hat die Möglichkeit, selbst zu entscheiden, welcher Verstärker für ihn geeigneter ist, umso mehr, dass Sie selbst einen elektrischen Verstärker installieren können.

Wenn der Wunsch besteht, das Fahren des VAZ 2110 sicher und komfortabel zu machen, muss dem elektrischen Verstärker Priorität eingeräumt werden.

Jetzt ist es schwer vorstellbar, dass ein Auto mit einem kleinen Rad sich schwer dreht, wie es in alten Zeiten war. Der Fahrer steuert das moderne Auto mit einer leichten Handbewegung, da ein spezieller Verstärker, angetrieben durch Hydraulik (GUR) oder einen Elektromotor (EHR), hilft, die Räder zu drehen. Es ist wichtig für einen potenziellen Autofan, zu verstehen, was besser ist - eine elektrische oder Servolenkung, um die richtige Art von Antrieb beim Kauf eines Autos zu wählen.

Funktionsprinzip von GUR und ERM

Der hydraulische Verstärker der Rotation der Steuerspalte ist im vorigen Jahrhundert erschienen und zuerst war es auf den Lastwagen gegründet. In den 80 Jahren zog er nach personenwagen, wo es durch Glauben und Wahrheit bis heute dient. Derzeit sind rund 60% der Neumaschinen mit Hydraulik ausgestattet. Elektroboosters wurden später eingeführt und wurden nach 2000 weit verbreitet, allmählich einen Automobilmarkt gewinnend.

Um den Unterschied zwischen einem Booster und dem anderen zu sehen, müssen Sie die Funktionsweise beider Mechanismen berücksichtigen. GUR ist ein ziemlich komplexer Knoten, der aus mehreren separaten Elementen besteht:

• die Pumpe, die vom Riemengetriebe mit der Kurbelwelle des Motors verbunden ist;
• ausgleichsbehälter für Hydraulikflüssigkeit;
• der in der Zahnstange eingebaute Kolben;
• hydro-Verteiler, der die Bewegungsrichtung des Kolbens einstellt.

Die aufgeführten Elemente sind durch Metallrohre mit einer zirkulierenden Flüssigkeit verbunden. Ihre Aufgabe - zur richtigen Zeit, um den vom Pumpenkolben erzeugten Druck zu übertragen, den Schaft der Schiene zu drücken und auf diese Weise die Räder der Maschine zu drehen. Im Allgemeinen funktioniert das GUR wie folgt:

1. Nach dem Starten des Motors pumpt die von der Kurbelwelle gedrehte Pumpe den Systemdruck. Während Sie das Lenkrad nicht berühren, wird Überdruck in das Ausdehnungsgefäß geworfen.
2. Wenn Sie versuchen, den Lenkradverteiler auf seiner Welle zu drehen, öffnet die gewünschte Autobahn und leitet das Fluid in eine der Kammern auf der rechten oder linken Seite des Kolbens.
3. Unter Druck bewegt sich der Kolben und drückt die Welle der Zahnstange gleichzeitig mit dem Gestänge, das mit der schwenkbaren Faust des Vorderrads verbunden ist.
4. Wenn das Lenkrad in die entgegengesetzte Richtung gedreht wird, blockiert der Verteiler die erste Rohrleitung und öffnet die zweite, der Druck entsteht in der anderen Kammer und der Kolben bewegt sich in die entgegengesetzte Richtung.

Je schärfer und härter Sie das Lenkrad drehen, desto mehr Druck wird auf eine der Kammern übertragen und die auf das Drehen der Räder ausgeübte Kraft erhöht sich. Das System reagiert nur auf die Rotation der Hauptwelle, und wenn es auf einer geraden Linie fährt oder bei laufendem Motor parkt, funktioniert es weiter, funktioniert aber nicht auf der Schiene.

Der Unterschied zwischen der elektrischen Servolenkung und dem Lenkrad ist die Bewegung der Welle der Schiene durch einen Elektromotor, der von einer separaten elektronischen Einheit (ECU) gesteuert wird. Der Algorithmus ist wie folgt:

1. Nachdem der Motor gestartet wurde, wird eine Spannung an die Steuereinheit angelegt, aber das ERM bleibt im Leerlauf.
2. Die kleinste Drehung des Lenkrads wird von einem speziellen Sensor erfasst, der den Puls des Computers überträgt.
3. Bei dem Sensorsignal weist die Steuerung den Elektromotor an, die Lenkwelle mittels eines Getriebezugs in der einen oder anderen Richtung zu drehen.

Die Drehzahl der Motorwelle und die Kraft der Verstärkung wird mittels eines zweiten Torsionssensors bestimmt, der bei scharfem Lenkrad verdreht wird.

Vor- und Nachteile verschiedener Verstärker

Der Einsatz von Hydraulik zur Erleichterung des Fahrzeugmanagements ist auf folgende Vorteile der GUR zurückzuführen:

• geringere Produktionskosten, was sich auf den Endpreis der neuen Maschine auswirkt;
• vom hydraulischen Verstärker ist es möglich, eine große Macht zu erhalten, die es erlaubt, in Lastwagen und Kleinbussen jeder Nutzlastkapazität zu verwenden;
• zuverlässiges Design, getestet für jahrelangen Betrieb.

Der Hauptnachteil des hydraulischen Systems ist die Notwendigkeit, den Flüssigkeitsstand und die periodische Wartung zu überwachen. Es ist darauf zu achten, dass die Dichtungen des Kolbenmechanismus, des Verteilers und der Pumpe nicht auslaufen, das Band rechtzeitig wechseln und spannen und die Lager schmieren.

Andere Nachteile sind nicht so signifikant:

1. Die Pumpe des Verstärkers arbeitet konstant, während der Motor eingeschaltet ist. Dies erhöht den Kraftstoffverbrauch.
2. Um sicherzustellen, dass der Öldruck in den Leitungen die kritische Marke nicht überschreitet, können Sie das Lenkrad nicht länger als 5 Sekunden in die äußerste Position halten.
3. Auf Budgetmodellen von Autos wird das durch die GUR verstärkte Lenkrad, mit hoher Geschwindigkeit "leer".

Im Gegensatz zur Hydraulik hat der ERS folgende Vorteile:

• der Elektromotor und die Steuereinheit mit dem Sensor müssen nicht inspiziert und gewartet werden;
• die Abmessungen des Knotens sind viel kleiner, weshalb er in kleinen Autos hinter die Instrumententafel passt;
• das System verbraucht keinen Strom ohne Bedarf, dh es verbraucht keinen überschüssigen Kraftstoff;
• das Lenkrad kann beliebig lange in jeder Position gehalten werden.

Ein weiteres Merkmal der elektrischen Servolenkung - die Möglichkeit, die Einstellungen der Arbeit in Abhängigkeit von den Fahrbedingungen und der künstlichen Schaffung von "Schwerkraft" im Lenkrad mit hoher Geschwindigkeit zu ändern. Darüber hinaus kann die ESD das Auto in gerader Linie "selbstlenken", was bei vielen Premium-Autos realisiert wird.

Schwache Seite des elektrischen Verstärkers - hoher Preis. Und je höher die Kosten eines Knotens, desto teurer wird die Reparatur und oft muss der ausgefallene EUR komplett geändert werden.

Der zweite Nachteil ist die geringe Leistung des Laufwerks, so dass diese Verstärker nicht auf schwere Autos und Minibusse gesetzt werden.

Welcher Verstärker soll gewählt werden?

Die Praxis zeigt, dass beide Antriebe im Betrieb zuverlässig genug sind, obwohl Anhänger von elektrischen Verstärkern das Gegenteil behaupten. Sogar in einem Budget bedient die Autohydraulik 100-150 tausend km ohne Probleme, und im Falle eines Zusammenbruchs wird es an jeder Tankstelle repariert. Fehlfunktionen von ESD führen oft zu einem Austauschmechanismus, da der Knoten in den meisten Autos nicht wiederhergestellt werden kann.

Auf der anderen Seite verhindert der elektrische Antrieb nicht das Fahren nach einem Ausfall, wie es der GUR tut, der nur durch Abschalten der Pumpe "unscharf" gemacht werden kann.

Deshalb, wenn eine Servolenkung oder eine elektrische Servolenkung gewählt wird, sich durch Erwägungen der Zweckdienlichkeit leiten lassen. Zum Beispiel ist ein Economy-Class-Auto besser mit einem hydraulischen Verstärker zu kaufen, und Business und Premium-Klasse - mit einem elektrischen.

Besitzer von heimischen Autos beachten Fälle, in denen ein elektrischer Verstärker aufgrund von Elektronikversagen anstelle des Fahrers "lenken" wollte, obwohl solche Momente extrem selten sind. Dennoch verbessert und verdrängt der EUR ständig die Hydraulik vom Markt aufgrund eines erfolgreicheren und einfacheren Designs.