Elektronische Servolenkung. Mit Schneckenreduzierer. Verkehr auf der Straße

Die elektrische Servolenkung (ESD) ist wie jeder andere Verstärker dazu ausgelegt, die vom Fahrer ausgeübte Anstrengung zu reduzieren lenkradund erhöht damit den Komfort und die Fahrfreude. Eine zusätzliche Kraft wird durch den elektrischen Antrieb erzeugt. Der Mangel an hydraulischen Elementen im System erhöht seine Zuverlässigkeit und schafft zusätzliche Möglichkeiten für die Realisierung von Funktionen wie automatisches Einparken. In diesem Artikel werden wir analysieren, welche anderen Funktionen in der ESD zur Verfügung stehen, ihre Struktur und das Funktionsprinzip kennen lernen.

   Allgemeine Sicht von ERM

Die Abkürzung EPS (Electric Power Steering) wird als "elektrische Servolenkung" übersetzt, die eine Alternative zum hydraulischen Verstärker darstellt. Der Hauptzweck der ESD ist es, die Kraft, die der Fahrer während der Fahrt auf das Lenkrad ausübt, zu reduzieren.

Die Hauptvorteile eines elektrischen Verstärkers im Vergleich zu einem hydraulischen Verstärker sind:

• hohe Zuverlässigkeit aufgrund fehlender Hydraulik: Es besteht keine Gefahr von Undichtigkeiten und anderen für die GUR typischen Fehlfunktionen
• höhere Genauigkeit und einfache Lenksteuerung
• kraftstoffverbrauch aufgrund der Tatsache, dass der elektrische Booster nur während der Drehung des Lenkrades funktioniert

Eine Vielzahl von ERS ist das System des adaptiven elektrischen Verstärkers, der mit dem System der Wechselkursstabilität zusammenarbeitet. Es bietet wichtige Sicherheitsvorteile: Es korrigiert die Ecken der Räder, erhöht die Stabilität des Autos und kompensiert auch das Untersteuern oder Übersteuern des Autos.

Gerätevorteile

EUR Gerät

Strukturell besteht das ERM aus folgenden Elementen:

• elektromotor
• mechanische Übertragung  (Reduzierer)
• steuersystem

Elektromotor

Es ist der Elektromotor, der in der Regel von einem asynchronen Elektromotor angetrieben wird, der die elektrische Servolenkung antreibt. Es gibt verschiedene Möglichkeiten, den Motor zu installieren:

1. Der Elektromotor überträgt Kraft auf die Welle des Lenkrades
2. Der Elektromotor überträgt die Kraft auf die zahnstange

In der ersten Ausführungsform ist der elektrische Verstärker eingebaut lenksäuleund der Elektromotor überträgt Drehmoment auf die Welle des Lenkrades mittels einer mechanischen Übertragung.

Am beliebtesten ist die zweite Option, die als elektromechanische Servolenkung (EMUR) bezeichnet wird. Varianten seines Designs können in Form einer Servolenkung mit zwei Gängen oder einer Servolenkung mit einem Parallelantrieb dargestellt werden.

Bei der ER mit zwei Gängen erfolgt die Übertragung des Drehmoments vom Lenkrad auf die Zahnstange eines Zahnrades; der andere Gang wird von einem Elektromotor übertragen.

Bei der ESD mit Parallelantrieb überträgt der Elektromotor eine Kraft auf die Zahnstange mittels einer Riemenübertragung oder einer Übertragung einer Schraubenmutter.

Steuersystem

Das ERM-Managementsystem besteht aus:

• eingabesensoren
• elektronische Steuereinheit
• aktuator

Eingangssensoren:

• lenkwinkelsensor
• der Sensor des Drehmoments auf dem Steuerrad

Zusätzlich zu diesen Elementen verwendet das ERM-Steuersystem Informationen von dem ABS-Steuergerät (Raddrehzahlsensoren) und von dem Motorsteuergerät (Motordrehzahlsensor).

Die ECU verarbeitet die Sensorsignale, auf deren Grundlage sie den Befehl gibt, den Betrieb der Exekutivvorrichtung zu starten, in deren Rolle der Elektromotor des Verstärkers gerade ist.

Das Prinzip der elektrischen Servolenkung

Das Prinzip der elektrischen Servolenkung ist das Folgende: Wenn der Fahrer das Lenkrad dreht, ist die Torsionswelle verdreht. Diese Information wird von einem Drehmomentsensor an die Steuereinheit übertragen. Das Steuergerät verarbeitet die Daten, korreliert sie mit den Messwerten der anderen Sensoren und berechnet den Aufwand, der dem Fahrer beim Drehen der Räder zu leisten ist. Der Elektromotor erhält einen Befehl und wirkt auf die Welle der Lenksäule oder auf die Zahnstange.

Es gibt folgende Betriebsarten des elektrischen Boosters:

• das Auto im normalen Modus drehen
• drehe das Auto mit hoher Geschwindigkeit
• das Auto mit niedriger Geschwindigkeit drehen
• rückkehr der Räder in die mittlere Position
• halten der Räder in der mittleren Position

Vor- und Nachteile der elektrischen Servolenkung

Die Hauptvorteile von ERM sind:

• kraftstoffverbrauch - der Elektromotor macht die Auswahl eines Teils der Motorleistung überflüssig
• zuverlässigkeit wegen fehlendem Hydrauliksystem
• bereitstellung einer besseren Verbindung zwischen dem Fahrer und der Straße
• kompakt und einfach zu warten
• komfort der Lenkkontrolle
• die Möglichkeit, eine automatische Steuerung zu implementieren

Zu den Nachteilen des Geräts gehören:

• die Unmöglichkeit, das Gerät auf schweren Lastwagen wegen seiner geringen Macht zu verwenden
• unzureichende Abdichtung
• hohe Kosten

EPS-Fehler

Wenn die Kontrollleuchte an der Instrumententafel (das Symbol, auf dem sich das Lenkrad mit einem Ausrufezeichen befindet) liegt, deutet dies auf eine Fehlfunktion des EPS hin. Das Auftreten eines Fehlers zeigt an, dass der elektrische Verstärker beim Einschalten der Zündung keiner Selbstdiagnose unterzogen wird. Die Ursache für die Fehlfunktion kann eine Reihe von Faktoren sein, z. B. der Ausfall eines der im EPS-Managementsystem enthaltenen Sensoren. Obwohl Sie ohne einen elektrischen Booster fahren können, sollten Sie dies nicht tun. Es wäre besser, sich an Spezialisten zu wenden.

Der Kampf um die Erhöhung des Komforts beim Autofahren wird seit dem Moment seiner Erfindung geführt. Die Drehung des Steuerstandes wurde zunächst durch die Vergrößerung der Radgröße und durch die Einführung eines Zahnrades erleichtert. Dann gab es hydraulische Verstärker (GUR), und kürzlich wurden die Antriebe - Assistenten elektrisch (EUR). Um den Unterschied zwischen ihnen zu verstehen, ist es notwendig, das Prinzip der elektrischen Servolenkung zu studieren.

Funktionsprinzip der ESD

Die elektrische Einheit, deren Aufgabe - die Drehung des Lenkrades zu erleichtern, besteht aus den folgenden Elementen:

• elektromotor vom asynchronen Typ;
• mechanischer Antrieb, der es mit dem Lenkmechanismus des Autos verbindet;
• eigene Steuereinheit mit Sensoren.

In kleinen Autos, wo ein kleiner Kraftaufwand zum Drehen der Räder benötigt wird, ist die kleine ESD-Einheit unter dem Armaturenbrett installiert. In Autos der Mittelklasse kann der elektrische Booster des Ruders unter dem Torpedo nicht mehr passen und wird daher in den Motorraum getragen. In beiden Fällen ist der Motorantrieb mit der Welle der Lenksäule verbunden.

Wenn Sie große Autos und schwere SUVs fahren, müssen Sie mehr Anstrengung entwickeln, um die Räder zu drehen. Es handelt sich also um den Antrieb EUR, der direkt mit der Zahnstange arbeitet. Unabhängig von der Position des Elektromotors und seiner Verbindung mit dem Mechanismus bleibt das Funktionsprinzip der elektrischen Servolenkung unverändert. Es besteht in der automatischen Aktivierung des elektrischen Antriebs und der Übertragung zusätzlicher Kraft auf den Mechanismus, wenn der Fahrer das Lenkrad dreht. Die Größe des vom Verstärker erzeugten Drehmoments hängt von drei Parametern ab:

• Drehwinkel. Es wird von einem in der Lenksäule integrierten Sensor gemessen.
• Bemühungen am Lenker. Sie wird durch einen speziellen Sensor in Form eines Torsionsstabes bestimmt, der eine mechanische Verbindung mit der Welle hat. Je stärker die Torsion verdreht ist, desto größer ist die Kraft, die der Motor entwickelt.
• Geschwindigkeit der Bewegung. Diese Information kommt von der Steuerung und sie wird vom Geschwindigkeitssensor übernommen.

Aufgrund dieser Hinweise steuert die Elektronik den elektrischen Antrieb situationsgerecht. Bei niedriger Geschwindigkeit, starker Verdrehung des Torsionsstabes und großem Drehwinkel (Park- oder Reversiermodus) erzeugt die Verstärkereinheit die maximale Leistung. Während der Bewegung durch direkte Spezialunterstützung wird der Fahrer nicht benötigt, daher ist die ESD minimal angeschlossen.

Über zusätzliche Funktionen von elektrischen Verstärkern

Die elektrische Servolenkvorrichtung ist so ausgelegt, dass der Elektromotor bei Bedarf die Räder des Fahrzeugs sowohl gleichzeitig mit dem Fahrer als auch unabhängig voneinander drehen kann. Dies bietet Spielraum für die Implementierung zusätzlicher Funktionen:

• automatisches "Lenken", um die Maschine auf einer geraden Bahn zu halten;
• rückkehr der Räder in die vordere Position nach einem Manöver, kann das ERM dies tun, wenn der Fahrer das Lenkrad nach der Wende freigibt;
• die Schaffung von "Schwerkraft" am Lenkrad unter verschiedenen Fahrbedingungen, um das Lenkrad informativ zu machen;
• ein automatisches Parken ohne Teilnahme des Fahrers durchzuführen.

Gleichzeitig verhindert die ESD nicht die direkte Kontrolle der Räder, wenn der Motor gedämpft oder gebrochen ist, die mechanische Verbindung zwischen ihnen und dem Lenkrad bleibt bestehen.

Vor- und Nachteile des ERM-Systems

Elektro-Verstärker bei der Arbeit entwickeln ein schwaches Drehmoment im Vergleich zur Funktionsweise des hydraulischen Verstärkers. Aus diesem Grund werden sie verwendet nur bei PersonenkraftwagenDie Fracht ist immer noch mit Hydraulik ausgestattet. Dies ist der einzige wesentliche Nachteil der Systeme des ERA unter einer Reihe von Vorteilen:

• Dank des elektrischen Antriebs sind diese Verstärker sehr zuverlässig und benötigen wenig Wartung.
• Einfachheit. Es gibt keine Riemen, Pumpen und Hydraulikflüssigkeiten.
• Reduzierung des Benzinverbrauchs auf 200 Gramm pro 100 km im Vergleich zum GUR-Gewinn, da das ERM nicht die Leistung des Antriebsaggregats durch die Riemenübertragung übernimmt.
• Möglichkeit, die Einstellungen zu ändern und in verschiedenen Fahrmodi zu gewinnen.

Zu den Vorteilen von elektrischen Verstärkern können Sie Kompaktheit hinzufügen, weil alle Elemente in einem Block angeordnet sind. Aber im Falle eines Zusammenbruchs muss der gesamte Block geändert werden, was nicht teuer sein wird.

Wie funktioniert die elektrische Servolenkung des Autos? Das Prinzip des elektrischen Boosters ist im elektrischen Antrieb, der beim Drehen des Ruders einen zusätzlichen Aufwand erzeugt. Mit diesem Strukturelement müssen Sie das Lenkrad nicht mit beiden Händen drehen. Der Sensor misst das Drehmoment und überträgt es an die Verstärkersteuereinheit. Abhängig vom Drehwinkel berechnet dieses Gerät die Leistung, die dem Verstärkermotor zugeführt werden muss. Der Sensor selbst befindet sich im Lenkstockschalter. Zur Rückmeldung befindet sich ein weiterer Sensor am Motorrotor, der ebenfalls Informationen über die Drehzahl an die Steuerung übermittelt.

Elektrische Servolenkung erschien in der Mitte der neunziger Jahre. Zur Zeit von 2016 steht es auf der Hälfte aller Autos auf dem Planeten. Diese große Popularität ist auf eine Reihe ihrer Eigenschaften und fast keine Mängel zurückzuführen. Seine Vorteile gegenüber dem hydraulischen Verstärker sind:

• kompaktheit;
• punktanpassung von Merkmalen;
• die Menge der Informationen, die der Arbeit zur Verfügung gestellt werden;
• zuverlässigkeit und Wirtschaftlichkeit;
• geringes Rauschen.

Der einzige Nachteil ist seine Kraft, weshalb nur GUR für den Schwertransport verwendet wird.

Ein derart ausgeklügeltes System macht auf den ersten Blick keinen Sinn, liefert aber eine Berechnung der Kraft auf den Elektromotor im gesamten Bereich der Lenkdrehung. Dieser Aufwand ist abhängig von Parametern wie:

1. Die Größe des Moments am Lenker.
2. Geschwindigkeit, mit der das Auto fährt.
3. Motor Umsatz.
4. Winkelgeschwindigkeit des Lenkrads.

Während in der GUR etwa der gleiche Aufwand auf die gesamte Palette wirkt.

Lenkungspläne

Es gibt 3 Schemata zum Installieren eines elektrischen Boosters. Unabhängig von der Schaltung besteht der Gesamtaufbau des elektromechanischen Verstärkers aus einem Elektromotor, einem mechanischen Getriebe, zwei Sensoren und zwei Getrieben oder einem Parallelantrieb.

1. Die ESD ist an der Lenksäule montiert. Dies ist die kompakteste Variante, bei der keine großen Anstrengungen erforderlich sind, um das Lenkrad zu drehen. Der Elektromotor und das mechanische Getriebe sind unter dem Lenkrad angeordnet. Ein großes Plus ist das Vorhandensein in der Kabine und nicht unter der Haube, hier ist das Gerät vor Staub und Schmutz geschützt, was wiederum die Lebensdauer verlängert. Auch im Falle eines Geräteausfalls wird es Ihnen leicht fallen, das Installationsprinzip zu verstehen und es selbst zu ändern, was Geld spart. Diese Art von Montageverstärker wird hauptsächlich in einer kleinen Klasse von Autos verwendet.
2. Montage an der Zahnstange. Installieren Sie den Verstärker daher hauptsächlich auf Minibussen und SUVs. Es erfordert mehr Aufwand, der über das Getriebe übertragen wird. Denn je größer das Auto, desto mehr wiegt es und desto mehr Mühe braucht es.
3. Auf der Kugelumlaufspindel, wo durch den Riemenantrieb die Kraft vom Elektromotor auf die Schiene übertragen wird. Diese Methode bietet die größte Anstrengung des Elektromotors beim Wenden. Installieren Sie die elektrische Servolenkung für Traktoren und Busse.

Was auch immer der Mechanismus für die Installation der elektrischen Servolenkung war, es gibt Fehler in der Steuereinheit, wenn es versagt, blockiert es nicht das Lenkrad. Und das Auto kann leicht in einen Dienst gefahren werden, wo es geändert oder angepasst wird.

Das Gerät und das Funktionsprinzip von ESD

Wie funktioniert die elektrische Servolenkung im Hinblick auf die Sicherheit? Angeordnete elektrische Servolenkung ist viel einfacher als GUR. Es hat keine Verbrauchsmaterialien in Form von Flüssigkeiten. Es gibt viele mobile Verbindungen und Dichtungen (kritische Stellen für den Bruch). Deshalb gibt es jetzt eine Massenabweisung von alten hydraulischen Boostern. Sogar inländische Hersteller von VAZ haben auf diese Technologie umgeschaltet.

Spezifikationen des elektrischen Boosters:

• versorgungsspannung (nominal) - 12 V;
• das maximale Ausgleichsmoment beträgt 35 Nm;
• die maximale Stromaufnahme beträgt 50 A;
• stromaufnahme (die Kraft am Lenkrad wird aufgebracht, die Ausgangswelle des Verstärkers ist blockiert) - nicht mehr als 15 A.

Sein Aussehen half Autoherstellern, eine Anzahl von neuen Eigenschaften zu implementieren, wie:

• erhöhung der Wechselkursstabilität;
• automatisches Parken;
• einhaltung der Anzahl der Bewegungen.

Die Hauptmodi der Servolenkung

  Wie Sie sich vorstellen können, funktioniert die Servolenkung nicht immer. Und nur beim Drehen der Räder und nicht bei hohen Geschwindigkeiten. Die Räder rotieren jedoch unter verschiedenen Bedingungen. Dementsprechend unterscheidet sich die von dem Motor geleistete Arbeit von den Bedingungen. Moderne Steuergeräte können bestimmen, in welchem ​​Modus sich das Auto bewegt und passen das Drehmoment des Motors für sie an.

Parkmodus

Beim Parken ist die Geschwindigkeit des Autos klein oder überhaupt nicht vorhanden, und die Drehwinkel, die das Lenkrad herausstellt, sind groß. Die von dem Winkelsensor übertragene Information wird der Steuereinheit zugeführt, und wenn die Geschwindigkeit minimal ist und die Lenkwinkel und das Drehmoment groß sind, wird der Parkmodus aktiviert. In ihm geht die maximale Belastung auf den elektrischen Booster. Somit wird das sogenannte "Lichtlenkrad" bereitgestellt.

Stadtfahrmodus

Das Fahren in der Stadt wird durch ständiges Anhalten, Wenden und Umbauen verursacht. Hier erfolgt die Bewegung mit einer Geschwindigkeit von 40-60 km / h. Als Ergebnis werden Anstrengungen im mittleren Bereich unternommen, die Einheit verarbeitet Informationen über die Geschwindigkeit und den Drehwinkel und gibt ein Signal an den Motor.

Fahrmodus auf der Straße

Die Besonderheit dieser Fahrt ist hohe Geschwindigkeit und ein kleiner Drehwinkel beim Umbau. Dementsprechend wird eine Entscheidung über einen geringen Motoraufwand oder einen vollständigen Mangel getroffen.

Schließlich, wenn Sie die Hilfe nicht rechtzeitig entfernen, wird das Auto bei der geringsten Drehung des Lenkrades scharf abschalten, was zu einem Unfall führen wird.

Die durchschnittliche Radposition beibehalten

Die Steuereinheit hat oft die Funktion, die mittlere Position der Räder zu halten. Es ist notwendig, unter verschiedenen Druckbedingungen in den Reifen alle Informationen zu verarbeiten und zu korrigieren. In ähnlicher Weise wird, wenn das Ruder in Bewegung gesetzt wird, eine Zugkraft zu der Umfangskraft hinzugefügt, die auf die Räder wirkt und ihre Position ändert. Die Steuereinheit berücksichtigt dies und passt die Position an.

Stromausfall

  Wenn ein Fehler auftritt, wird ein Fehlersignal ausgelöst, eine Glühbirne, die den Fahrer darüber informiert, dass etwas nicht stimmt. Dies kann ein Fehlersignal oder eine Warnsystemwarnung sein. Wenn das Seitenruder für längere Zeit in extremen Positionen gehalten wird, wird die Wicklung erhitzt, und der Schutz schaltet den elektrischen Verstärker ab, um einen Bruch zu vermeiden. Dies ist die Schuld von Fahrern, die gerne an der falschen Stelle parken und das Lenkrad in die äußerste Position drehen, damit ihre Autos nicht evakuiert werden können.

Die häufige Fehlerursache ist der Ausfall des Geschwindigkeitssensors. Es wird nur helfen, es komplett durch ein neues zu ersetzen.

In einigen Fällen ist es notwendig, die elektrische Servolenkung zu kalibrieren:

• ausrichtung-Konvergenz;
• Übergang zu neuen Festplatten;
• ersetzen der Ersatzteile der ESD oder der ESD selbst.

Die Einstellung ermöglicht es, das Lenkrad in der Nullposition auszurichten, ohne an den Seiten Abweichungen zu haben.

Das Ergebnis

Als Ergebnis sehen wir, dass die elektrische Servolenkung den hydraulischen Verstärker ersetzt. Wenn zuerst der elektrische Verstärker nur auf kleine Autos gestellt wurde, sind sie jetzt zu SUVs und Sportwagen gekommen. Schwere Geräte verbleiben auf der Endstufe, hier aber auch kombinierte Varianten aus zwei Verstärkern. Ja, eine geringe Leistung verhindert, dass der hydraulische Verstärker vollständig ersetzt wird, aber alle seine Vorteile überwiegen ein paar Nachteile.

In der Vergangenheit kann die elektrische Servolenkung dazu beitragen, die erforderliche physische Stärke der Maschine zu steuern. Aber viele Autofahrer wissen nicht, wie es angeordnet ist, und auch, wie man einfache Reparaturen im Falle eines Bruchs durchführt. Alles was Sie über EUR wissen müssen, finden Sie in dem Artikel.

Beschreibung von ERM

Die ESD verwendet einen kleinen Elektromotor. Es erzeugt eine zusätzliche Kraft auf die Lenkwelle beim Drehen. Aus diesem Grund war es möglich, die Größe der Lenkräder in Autos zu reduzieren. Die erste solche Neuheit wurde von LKW-Fahrer geschätzt, heute ist es auf fast jedem Auto.

Das System selbst besteht aus mehreren Grundelementen:

• bürstenloser Elektromotor;
• sensoren des Lenkwinkels;
• das Verdrehmoment;
• steuereinheit;
• servoantrieb.

Sie sind die Hauptelemente, die in der elektrischen Servolenkung enthalten sind. Aber das Design selbst ist etwas breiter und wird im Folgenden unmittelbar nach den Funktionen sowie den Vor- und Nachteilen des Systems beschrieben.

Funktionen, Vor- und Nachteile

Der Konkurrent dieses Systems ist der hydraulische Verstärker und der elektrohydraulische Verstärker. P der Unterschied zwischen ESD und GUR: Wenn die ERD zusammengebrochen ist, passiert nichts Schreckliches, aber wenn ein GUR ausfällt, muss der Gürtel entfernt werden, was bei einigen Autos nicht möglich ist. Aber wenn Sie ohne Öl fahren, muss die Pumpe ersetzt werden.

GUR und ERM haben sie offensichtliche Nachteile. So können Sie die Räder nicht länger als 5 Sekunden in der extremen Position halten, sonst überhitzen Sie. Und regelmäßige Wartung ist ebenfalls erforderlich. Nun, schließlich wird bei hohen Geschwindigkeiten die informative Lenkung reduziert.

Aber der elektromechanische Verstärker, EUR und EMUR, hat folgende Vorteile:

• zuverlässigkeit;
• wirtschaft;
• kompaktheit;
• Änderung der Anstrengung in Abhängigkeit von den Verkehrsbedingungen.

Der Hauptnachteil ist, dass es praktisch nicht durch einzelne Knoten ersetzt werden kann. Mit ihrem vollständigen Ausfall müssen Sie das gesamte System ändern, und das ist ziemlich teuer.

Was die Funktionen betrifft, ist es in der Tat eine Sache - die Verwaltung des Autos zu erleichtern, einen Teil der notwendigen Anstrengung zu übernehmen. Mit diesem Gerät wird das Auto auch unter schwierigen Bedingungen viel gefügiger. Weitere Informationen über das Gerät finden Sie in dem Video unten (der Autor des Videos - Verkauf von Auto AVTOSALON First Video Auto Market).

Design und Funktionsprinzip

Auf den Maschinen verschiedene Arten von  Elektrische Servolenkung kann an verschiedenen Orten installiert werden.

Bei kleinen Fahrzeugen, die keinen besonders starken Aufprall erfordern, wird das System direkt in die Lenksäule eingesetzt. Das Gerät befindet sich direkt in der Kabine unter dem Steuerrad, an der gleichen Stelle und an allen Sensoren. Diese Position schützt die elektrische Servolenkung vor Schmutz und anderen Einflüssen.

Bei mittelgroßen Maschinen befindet sich das System auf der Zahnstange. Der Aufwand wird über das Getriebe übertragen. Ein solches System ist etwas weniger zuverlässig, aber weit verbreitet.

SUVs und Kleinbusse erfordern auch die Installation eines Systems in einer parallelen Achse. Gleichzeitig erfolgt die Kraftübertragung vom Elektromotor mittels eines Zahnradtriebs, sowie ein Mechanismus einer Schraube und einer Mutter auf die umlaufenden Kugeln. In diesem Fall dreht die Mutter den Riemen, der die Kraft auf die Kugeln überträgt, von denen er zur Zahnstange gelangt.

Das Hauptprinzip der elektrischen Servolenkung ist die Übertragung von zusätzlichen Auswirkungen, um die Verwaltung des Autos zu erleichtern.

Grundlegende Fehlfunktionen und Wege ihrer Beseitigung durch die eigenen Hände

Was auch immer das Design in Ihrem Fall ist, selbst wenn das System ausfällt, speichern Sie die Kontrollen. Schließlich besteht eine direkte Verbindung zwischen der Lenkwelle und der Schiene. Dies ist notwendigerweise eine Sicherheitsanforderung. Selbst wenn ein Zusammenbruch in der Mitte des Verkehrs auftritt, drohen Sie daher nicht mit einem unmittelbar bevorstehenden Unfall.

Aber wenn die elektrische Servolenkung nicht funktioniert, ist das ein ernstes Problem. Schließlich wird das Autofahren für Sie viel schwieriger. Die grundlegenden Defekte werden wir auf einem Beispiel des inländischen Autos Lada Kalina ergeben.

Auf das Problem wird durch ein gelbes Symbol auf dem Armaturenbrett hingewiesen, das das Lenkrad mit einem Ausrufezeichen darstellt. Aber seine Verfügbarkeit bedeutet nicht, dass Sie nicht gehen können, Sie müssen nur ohne die Hilfe eines elektrischen Boosters arbeiten.

Der Grund kann im ERM selbst verborgen sein. In diesem Fall passiert das System beim Einschalten des Systems nicht die automatische Steuerung und schaltet sich aus, um den Treiber nicht zu stören. Wie bereits oben erwähnt, ist es nahezu unmöglich, einzelne Knoten zu ersetzen und es ist besser, sich nicht selbst in das Gerät zu graben. Wenn Ihr Fahrzeug unter Garantie steht, wenden Sie sich an den Hersteller, um die ESD zu ersetzen. In jedem Fall wird die Reparatur der elektrischen Servolenkung teuer sein, weil sie eine Reparatur der Zahnstange und andere Arbeiten erfordern kann.

Die Deaktivierung der ESD kann auch durch einen Ausfall des Geschwindigkeitssensors verursacht werden. Tatsache ist, dass die Arbeit des Verstärkers von der Geschwindigkeit abhängt, mit der Sie sich bewegen. Je schneller die Maschine ist, desto weniger Aufwand gibt das Gerät, so dass Sie das Lenkrad besser selbst steuern können. Das Maximum der Langlebigkeit gilt, wenn die Bewegung mit geringer Geschwindigkeit ausgeführt wird oder die Maschine im Allgemeinen steht.

Aufgrund eines Sensorausfalls wird das ERM automatisch heruntergefahren, da es seine Daten nicht empfängt. Um die Situation zu korrigieren, müssen Sie den Geschwindigkeitssensor selbst ersetzen.

Wenn der EHR summt, kann dies ein Anzeichen für ein unsachgemäß geliefertes Kurbelgehäuse - Motorgehäuse (Ölwanne) sein. In diesem Fall wird die Vibration von ihm zum Verstärker gehen und es wird anfangen zu summen. Die Reparatur des ERM besteht also darin, die Kurbelgehäuseposition zu korrigieren.

Video "Endstufe oder Endstufe"

Dieses Video vergleicht die Vor- und Nachteile von zwei Haupttypen von Verstärkern (Autor - AUTOTEMA TV).

Elektrische Servolenkung (EPS) seit kurzem in vielen autos, wird immer beliebter als die Servolenkung. Und die Erklärung ist einfach, die Vorteile einer elektrischen Servolenkung vor dem Hydraulikverstärker besteht darin, dass es keine Hydraulikpumpe gibt, die ständig arbeitet, egal ob das Auto kostet oder fährt. Gleichzeitig verbraucht der Leistungsverstärker im Fahrbetrieb im Gegensatz zum elektrischen Booster, der in einigen Fällen komplett abgeschaltet ist, noch mehr Strom. All dies betrifft erstens den Verlust der Motorleistung von etwa 8-10 PS, sowie die Wirtschaftlichkeit des Autos. Ein weiterer Pluspunkt ist die minimale Verfügbarkeit mechanischer Komponenten (Hydraulikschläuche, Pumpen, Spulen usw.), die in der Regel weniger zuverlässig sind als Elektriker und Elektronik. Die elektrische Servolenkung arbeitet auch leiser als die Elemente des Hydrauliksystems, es gibt keinen Lärm von der Pumpe und von der Flüssigkeit, die durch die Schläuche und Ventile fließt. Aber der auffälligste Unterschied ist immer noch in den Funktionen des Managements.

Die elektrische Servolenkung kann sehr genau eingestellt werden, um beim Drehen des Ruders zu betätigen. Diese Genauigkeit ist für das hydraulische System sehr schwierig zu gewährleisten, da die Ventile einen bestimmten Durchgang haben. Vom Beginn ihrer Entdeckung bis zur vollständigen Öffnung sollte das Lenkrad in einem bestimmten Winkel fixiert werden. Die elektrische Servolenkung ist nicht so inert wie eine Hydraulik, wodurch sie schneller auf die Veränderung der Lenkposition sowie auf die Geschwindigkeit des Autos reagieren kann. Und am Ende kann der elektrische Booster auch funktionieren, wenn Sie den Motor abgewürgt haben.
  Der Hauptnachteil der elektrischen Servolenkung ist ein hoher Energieverbrauch, der Versorgungsstrom in Verbindung mit dem Versagen der Hauptstromversorgung sehr oft 50 A. up ist die Kontakterosion auf der Leiterplatte, Relais, Sicherung Burnout.

Aus der Geschichte der elektrischen Servolenkung und nur interessanten Fakten

Die ersten Serienfahrzeuge mit elektrischer Servolenkung waren Acura NSX, Honda S2000, Toyota Prius und Toyota RAV4 sowie eine Vielzahl von Modellen von GM, wie: Chevrolet Malibu, Chevrolet Cobalt, Chevrolet HHR, Pontiac G6 (außer Cabrio, GT-Modelle), Pontiac Torrent, Pontiac G5, Saturn VUE und Saturn ION.
  Es ist erwähnenswert, dass es auch ein Übergangssystem der "gemischten" Hilfsfahrerkontrolle gab. Einige Autos hatten eine elektrohydraulische Servolenkung. Der Elektromotor wurde verwendet, um eine herkömmliche Hydraulikpumpe anzutreiben, und dann war alles wie im klassischen Schema mit einer Servolenkung. Ausführlicher über die Servolenkung in dem Artikel " Servolenkung des Autos ".
  Die letzte Generation der elektrischen Verstärker (EPS) wird mit der Lenksäule zusammengebaut, obwohl früher die Elektromotoren auf die Schiene gesetzt wurden. Elektrische Servolenkung bei einigen Autos kann eingestellt werden. In der Tat, Sie wählen eine Hilfskraft, bei welchem ​​Drehwinkel, welche Anstrengung Ihnen helfen wird, drehen Sie die Räder. In der Regel ist es notwendig, beim Händler nach der Möglichkeit einer solchen Anpassung zu fragen, außerdem erfordert die Einstellung Scanner und Software zum Ändern der Eigenschaften.

Wie funktioniert die elektrische Servolenkung?

Obwohl der Leser schon fast realisiert hat, wie und unter welchen Bedingungen der elektrische Booster funktioniert, möchten wir ihm dennoch die Eigenschaften der elektrischen Servolenkung vermitteln.
In dem Moment, wenn der Fahrer anfängt, das Lenkrad zu drehen, senden der Positionssensor und der Lenkradgeschwindigkeitssensor die Signale an das Steuermodul. Es gibt auch einen Sensor zur Bestimmung des Drehmoments am Lenkrad. All diese Informationen werden der Steuereinheit der elektrischen Servolenkung zugeführt. Zusätzlich werden beim Fahren eines Motors auch die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Lenkradkraftdaten berücksichtigt.
  Nach Erhalt aller dieser Daten liefert das Steuermodul Strom an den Motor. Der Motor dreht sich, hilft dabei, das Rad in eine der Richtungen zu bewegen. Während des Betriebs wird die Position des Ruders ständig überwacht, wobei sich die Hilfskraft ändert.

Bei vielen GM-Autos ist der Elektromotor des Verstärkers an der Lenksäule angebracht. Das Motor- und das Steuermodul sind eine Einheit in der Lenksäule, und im Falle einer Panne wechselt der Motor mit dem Steuermodul.
  In den meisten modernen Toyota-Autos kann der Elektromotor separat ersetzt werden.
  In der Zahnstange eingebaute Elektromotoren, normalerweise für GM- und Honda-Fahrzeuge, wechseln mit der Schiene.
  Es ist erwähnenswert, dass die elektrische Servolenkung ziemlich teuer ist Knoten an ausländischen Autos, können seine Kosten von $ 600 und mehr je nach dem Auto sein. Somit ist es notwendig zu sagen, dass eine genaue Diagnose der elektrischen Servolenkung notwendig ist, es wird vermieden, dass teure, aber brauchbare Einheiten ausgetauscht werden.
  Nach der Reparatur des elektrischen Verstärkers muss ein Diagnosewerkzeug verwendet werden, um die Mittelposition des Lenkstellungssensors zu kalibrieren. Andernfalls erhalten Sie eine Rückmeldung vom Motor in einer geradlinigen Bewegung.
  Wenn das Lenkungsschutzsystem ausfällt oder versagt, leuchtet in der Regel eine Warnleuchte im Kombiinstrument auf. Die Lampe kann im Falle einer Schutzauslösung eine Fehlfunktion oder einen Stromausfall signalisieren. Der Wärmeschutz kann funktionieren, wenn die Motorwicklung in der Regel in Extremstellungen des Ruders überhitzt.
  Eine häufige Panne ist ein Klopfen an der Lenksäule beim Durchfahren der Unregelmäßigkeiten. Die Folge davon kann eine Rückmeldung vom Motor aufgrund der Fehlbedienung des Steuermoduls sein. Im Extremfall kann der elektrische Booster sogar mit einem Auto gerollt werden.
Das Überprüfen der Fehlfunktion der mechanischen und elektrischen Teile ist einfach. Entfernen Sie die Stromversorgungssicherung vom Netzteil, während Sie sie zwangsweise trennen. Machen Sie eine Probefahrt, seien Sie vorsichtig, da der Aufwand in der Handhabung erheblich ist. Wenn das Klopfen verloren geht, dann war das Management-Modul schuld, wenn nicht, dann haben Sie mechanische Fehlfunktionen in der Lenksäule.
  Es sollte noch einmal angemerkt werden, dass bei jeder elektronischen Fehlfunktion des Verstärkers oder dessen Trennung das Fahrzeug gesteuert wird, aber das Lenkmoment am Lenkrad wird viel höher sein.