Naprawa czujnika położenia wirnika z gliną. Utrzymywanie środkowej pozycji kół. Możliwe awarie ERM

Elektryczne wspomaganie kierownicy (ESD), podobnie jak każdy inny wzmacniacz, zaprojektowano w taki sposób, aby zmniejszyć wysiłek operatora po wystawieniu na działanie kierownica, zwiększając w ten sposób komfort i łatwość prowadzenia. Dodatkowa siła jest wytwarzana przez napęd elektryczny. Brak elementów hydraulicznych w systemie zwiększa jego niezawodność i stwarza dodatkowe możliwości realizacji funkcji takich jak automatyczne parkowanie. W tym artykule przeanalizujemy, jakie inne funkcje są dostępne w ESD, poznajemy jego strukturę i zasadę działania.

   Widok ogólny ERM

Skrót EPS (Electric Power Steering) oznacza "elektryczne wspomaganie kierownicy", które jest alternatywą dla hydraulicznego wzmacniacza. Głównym celem ESD jest zmniejszenie wysiłku, jaki kierowca wywiera na kierownicę podczas jazdy.

Główne zalety wzmacniacza elektrycznego w porównaniu z hydraulicznym wzmacniaczem to:

• wysoka niezawodność z powodu braku hydrauliki: nie ma szans na wyciek i inne niesprawności typowe dla GUR
• wyższa dokładność i łatwość sterowania kierownicą
• oszczędność paliwa ze względu na to, że elektryczny układ wspomagania działa tylko podczas skrętu kierownicy

Różnorodność ERS to system adaptacyjnego wzmacniacza elektrycznego, współpracujący z systemem stabilności kursu walutowego. Zapewnia to istotne korzyści bezpieczeństwa: koryguje rogi kół, zwiększa stabilność samochodu, a także kompensuje podsterowność lub nadsterowność samochodu.

Zalety urządzenia

Urządzenie EUR

Strukturalnie ERM składa się z następujących elementów:

• silnik elektryczny
• przekładnia mechaniczna  (reduktor)
• system kontroli

Silnik elektryczny

Jest to silnik elektryczny, który z reguły jest reprezentowany przez asynchroniczny silnik elektryczny, napędza elektryczne wspomaganie kierownicy. Istnieje kilka schematów instalacji silnika:

1. Silnik elektryczny przenosi siłę na wał kierownicy
2. Silnik elektryczny przenosi siłę na stelaż kierownicy

W pierwszym przykładzie wykonania wbudowany jest elektryczny wzmacniacz kolumna kierownicy, a silnik elektryczny przenosi moment obrotowy na wał kierownicy za pomocą przekładni mechanicznej.

Najbardziej popularna jest druga opcja, nazywana elektromechanicznym wspomaganiem kierownicy (EMUR). Warianty jego konstrukcji mogą być prezentowane w postaci wspomagania kierownicy z dwoma przełożeniami lub wspomagania kierownicy z równoległym napędem.

W ER z dwoma biegami, przeniesienie momentu obrotowego jest od kierownicy do zębatki kierownicy jednego biegu; drugi bieg jest przenoszony przez silnik elektryczny.

W układzie ESD z napędem równoległym silnik elektryczny przenosi siłę na stojak kierowniczy za pomocą przekładni pasowej lub przekładni nakrętki z nakrętką kulkową.

System kontroli

System zarządzania ERM składa się z:

• czujniki wejściowe
• elektroniczna jednostka sterująca
• siłownik

Czujniki wejściowe:

• czujnik kąta skrętu
• wskaźnik skrętu na kierownicy

Oprócz tych elementów, system sterowania ERM wykorzystuje informacje z jednostki sterującej ABS (czujniki prędkości koła) oraz z jednostki sterującej silnika (czujnik prędkości silnika).

ECU przetwarza sygnały czujnika, na podstawie których wydaje polecenie uruchomienia urządzenia wykonawczego, w którego roli silnik elektryczny wzmacniacza jest właśnie.

Zasada działania elektrycznego wspomagania kierownicy

Zasada działania elektrycznego wspomagania kierownicy jest następująca: kiedy kierowca obraca kierownicę, wałek skrętny jest skręcony. Ta informacja jest przekazywana do jednostki sterującej przez czujnik momentu obrotowego. ECU przetwarza dane, koreluje je z odczytami innych czujników i oblicza wysiłek, który należy podjąć, aby pomóc kierowcom w obróceniu kół. Silnik elektryczny otrzymuje polecenie i działa na wał kolumny kierownicy lub na zębatkę kierowniczą.

Dostępne są następujące tryby działania wzmacniacza elektrycznego:

• włączanie samochodu w trybie normalnym
• włączaj samochód z dużą prędkością
• obrócić samochód z małą prędkością
• powrót kół do pozycji środkowej
• utrzymywanie kół w pozycji środkowej

Zalety i wady elektrycznego wspomagania kierownicy

Główne zalety ERM to:

• oszczędność paliwa - silnik elektryczny eliminuje potrzebę wyboru części mocy silnika
• niezawodność z powodu braku układu hydraulicznego
• zapewnienie lepszego połączenia między kierowcą a drogą
• kompaktowy i łatwy w utrzymaniu
• wygoda sterowania
• możliwość wdrożenia automatycznego sterowania

Wady urządzenia obejmują:

• niemożliwość użycia urządzenia na ciężkich ciężarówkach ze względu na niską moc
• niewystarczająca hydroizolacja
• wysoki koszt

EPS Fault

Jeśli kontrolka na tablicy rozdzielczej (ikona, na której znajduje się kierownica z wykrzyknikiem), oznacza to nieprawidłowe działanie EPS. Wystąpienie błędu wskazuje, że elektryczny booster nie przechodzi autodiagnozy po włączeniu zapłonu. Przyczyną usterki może być wiele czynników, na przykład uszkodzenie któregokolwiek z czujników uwzględnionych w systemie zarządzania EPS. Chociaż możesz jeździć bez wspomagania elektrycznego, ale nie powinieneś tego robić. Byłoby lepiej skontaktować się ze specjalistami.

W przeszłości, aby kontrolować maszynę wymaganą siłę fizyczną, teraz może pomóc w tym elektryczne wspomaganie kierownicy. Ale wielu kierowców nie wie, jak to jest zorganizowane, a także jak dokonać prostych napraw w przypadku zepsucia. Wszystko, co musisz wiedzieć o EUR, znajdziesz w artykule.

Opis ERM

ESD używa małego silnika elektrycznego. Tworzy dodatkową siłę na wałku kierowniczym podczas skręcania. Dzięki temu udało się zmniejszyć rozmiary kierownic w samochodach. Pierwsza taka nowość została doceniona przez kierowców ciężarówek, dziś jest prawie w każdym samochodzie.

Sam system składa się z kilku podstawowych elementów:

• bezszczotkowy silnik elektryczny;
• czujniki kąta skrętu;
• moment skręcający;
• jednostka sterująca;
• napęd servo.

Są to główne elementy, które są częścią elektrycznego wspomagania kierownicy. Ale sam projekt jest nieco szerszy i zostanie opisany poniżej, zaraz po funkcjach plus plusy i minusy systemu.

Funkcje, zalety i wady

Konkurentem tego systemu jest wzmacniacz hydrauliczny i wzmacniacz elektrohydrauliczny. P różnica pomiędzy EUR i układu kierowniczego: jeżeli EUR złamał - nic złego się nie stało, ale w przypadku pęknięcia GUR trzeba zdjąć pasek, aw nekotoryx samochodu jest niemożliwe. Ale jeśli pracujesz bez oleju, pompa będzie musiała zostać wymieniona.

GUR i ERM mają oczywiste wady. Tak więc nie można utrzymać kół w pozycji ekstremalnej przez ponad 5 sekund, w przeciwnym razie przegrzanie. Wymagana jest także okresowa konserwacja. Wreszcie, przy dużych prędkościach, sterowanie informacyjne jest zredukowane.

Ale wzmacniacz elektromechaniczny, to EUR i EMUR, ma takie zalety jak:

• niezawodność;
• gospodarka;
• zwartość;
• zmienić wysiłek w zależności od warunków na drodze.

Główną wadą jest to, że praktycznie nie można go zastąpić pojedynczymi węzłami. Z ich całkowitą awarią będziesz musiał zmienić cały system, a to jest dość kosztowne.

Jeśli chodzi o funkcje, to w rzeczywistości jest jedna rzecz - ułatwienie zarządzania samochodem, przejęcie części niezbędnego wysiłku. Dzięki temu urządzeniu samochód staje się o wiele bardziej posłuszny nawet w trudnych warunkach. Czytaj więcej o urządzeniu dowiesz się w filmie poniżej (wałkiem - Używane samochody pierwszy film AUTOMARKET).

Konstrukcja i zasada działania

W maszynach różnych typów elektryczny układ kierowniczy może być zainstalowany w różnych miejscach.

Tak więc, w przypadku małych samochodów, które nie wymagają szczególnie silnego uderzenia, układ umieszcza się bezpośrednio w kolumnie kierownicy. Urządzenie znajduje się bezpośrednio w kabinie pod kołem sterującym, w tym samym miejscu i wszystkich czujników. Ta pozycja chroni elektryczny układ kierowniczy przed brudem i innymi wpływami.

W maszynach średniej klasy system znajduje się na stelażu kierownicy. Wysiłek jest przekazywany za pośrednictwem narzędzi. Taki system jest nieco mniej niezawodny, ale powszechny.

SUV-y i minibusy wymagają również instalacji systemu w układzie równoległym. W tym samym czasie przeniesienie siły z silnika elektrycznego odbywa się za pomocą napędu zębatego, a także mechanizmu śruby i nakrętki na krążących kulkach. W tym przypadku nakrętka obraca taśmę, która przenosi siłę na kulki, z których przechodzi na stojak kierownicy.

Główną zasadą elektrycznego wspomagania kierownicy jest przeniesienie dodatkowego wpływu w celu ułatwienia zarządzania samochodem.

Podstawowe awarie i sposoby ich eliminacji własnymi rękami

Bez względu na to, jaki jest wzór w twoim przypadku, nawet jeśli system zawiedzie, oszczędzasz kontrole. W końcu istnieje bezpośrednie połączenie między wałem kierownicy a szyną. Jest to koniecznie wymóg bezpieczeństwa. Dlatego nawet jeśli awaria nastąpi w połowie ruchu, nie grozi to bezpośrednim zdarzeniem.

Ale nadal, jeśli elektryczne wspomaganie kierownicy nie działa, jest to poważny problem. W końcu prowadzenie samochodu stanie się o wiele trudniejsze. Podstawowe usterki, które wynikną na przykładzie krajowego samochodu Lada Kalina.

Na problemie zostanie zasygnalizowana żółta ikona na desce rozdzielczej, przedstawiająca kierownicę z wykrzyknikiem. Ale jego dostępność nie oznacza, że ​​nie możesz iść, po prostu musisz działać bez pomocy elektrycznego urządzenia wspomagającego.

Przyczynę można ukryć w samym ERM. W takim przypadku, gdy system jest włączony, system nie przechodzi przez automatyczne sterowanie i wyłącza się, aby nie zakłócać działania kierowcy. Jak już wspomniano powyżej, prawie niemożliwe jest zastąpienie poszczególnych węzłów i lepiej nie zaglądać do urządzenia samodzielnie. Jeśli twój samochód jest na gwarancji, skontaktuj się z producentem w celu wymiany ESD. W każdym razie naprawa elektrycznego wspomagania kierownicy będzie kosztowna, ponieważ może wymagać naprawy zębatki kierownicy i innych prac.

Dezaktywacja ESD może być również spowodowana awarią czujnika prędkości. Faktem jest, że praca wzmacniacza zależy od prędkości, z jaką się poruszasz. Im szybciej maszyna, tym mniej wysiłku przynosi urządzenie, dzięki czemu można lepiej sterować kierownicą. Maksymalny czas trwania występuje, gdy ruch wykonywany jest z małą prędkością lub maszyna ogólnie stoi.

Z powodu awarii czujnika ERM automatycznie się wyłączy, ponieważ nie otrzymuje danych. Aby poprawić sytuację, musisz wymienić czujnik prędkości.

Jeśli EHR brzęczy, może to być oznaką nieprawidłowo dostarczonej skrzyni korbowej - obudowy silnika (miski olejowej). W takim przypadku wibracja z niego przejdzie do wzmacniacza i zacznie bzykać. Tak więc naprawa ERM będzie polegała na korygowaniu położenia skrzyni korbowej.

Wideo "Wzmacniacz mocy lub wzmacniacz mocy"

Ten film porównuje zalety i wady dwóch głównych typów wzmacniaczy (autor - AUTOTEMA TV).

Jednym z problemów, z jakimi stykają się projektanci od początku epoki przemysłu motoryzacyjnego - jest ułatwienie. Przez długi czas rozwiązanie polegało na: zwiększeniu średnicy steru i zwiększeniu napędu. Dzięki tej metodzie stosunkowo łatwo można zarządzać nawet wielotonowy ciężarówkami. Wymagania dotyczące komfortu i ergonomii prawie się nie ukazały, dlatego fakt, że manewrowanie kierowcą musiało odbyć 5-6 zwojów z ogromnym sterem od krawędzi do krawędzi, nie był brany pod uwagę. Dzisiaj inżynierowie znaleźli bardziej elegancki sposób - elektryczne wspomaganie kierownicy.

Ten mechanizm za pomocą silnika elektrycznego wytwarza siłę pomocniczą na wale kierownicy, gdy jest on obracany.  Pojawiło się stosunkowo niedawno i stopniowo zaczyna wypierać swoich poprzedników - hydro i elektrohydrauliczne.

Urządzenie i zasada elektrycznego wspomagania kierownicy

Głównymi elementami systemu są bezszczotkowy silnik elektryczny, mechaniczna skrzynia biegów (serwo), czujniki kąta skrętu i momentu obrotowego oraz jednostka sterująca. Ponadto mechanizm może być wyposażony w czujnik prędkości steru. Urządzenie Servo dla różne rodzaje samochody są inne (więcej na ten temat poniżej).

Głównym czujnikiem w elektrycznym układzie wspomagania kierownicy jest czujnik momentu obrotowego. Wykonano go w następujący sposób: drążek skrętny jest wbudowany w sekcję wału kierownicy, elementy czujnikowe na końcach których czujnik może być optyczny lub magnetyczny.

Zasada działania elektrycznego wspomagania kierownicy jest następująca. Przy obrocie steru, skręt na wale jest skręcony tym silniejszy, im większa przyłożona siła. Wielkość przyłożonej siły jest szacowana na podstawie względnego położenia części czujnika. Zmierzona wartość jest przekazywana do jednostki sterującej. Drugi czujnik mierzy kąt kierownicy, a także przekazuje pomiary do jednostki sterującej, która dodatkowo otrzymuje dane o prędkości maszyny (z układu ABS) i prędkości silnika (ze sterownika). W oparciu o wszystkie otrzymane informacje, elektroniczna jednostka sterująca oblicza wartość siły pomocniczej i dostarcza silnikowi elektrycznemu napięcie o pożądanej wartości i polaryzacji. Poprzez serwomotor silnik porusza lub obraca wał kierowniczy.

Podczas jazdy z niską prędkością, na przykład na parkingu, gdy trzeba szybko obracać koła z jednej skrajnej pozycji do drugiej, silnik elektryczny pracuje z maksymalną mocą, a tak zwane "lekkie koło kierownicy" jest zapewnione. I odwrotnie, kiedy samochód porusza się po autostradzie z dużą prędkością, kierownica obraca się pod niewielkimi kątami, więc wysiłek pomocniczy jest minimalny, a kierownica okazuje się bardziej "ciężka". Ponadto, elektryczne wspomaganie kierownicy jest w stanie zwiększyć siłę reakcji, która występuje podczas obracania kół, pomagając im powrócić do środkowej pozycji.

Często zachodzi potrzeba utrzymywania średniej pozycji kół, na przykład przy silnych podmuchach bocznego wiatru lub nierównym ciśnieniu w oponach, w podobnych sytuacjach jednostka sterująca zapewnia stałą siłę korygującą. W oprogramowaniu systemu istnieje również kompensacja przesunięcia przedniej maszyny napędowej na bok z powodu różnych długości wałków napędowych kół.

Struktura wspomagania układu kierowniczego

Pomimo ogólnego urządzenia, elektrycznego wspomagania kierownicy można skonstruować na różne sposoby w zależności od typu pojazdu, na którym jest zainstalowany.

Na ERS jest zamontowany na kolumnie kierownicy. Nie wymagają dużego nakładu pracy na kierownicę, więc silnik elektryczny i mechaniczna skrzynia biegów są kompaktowe i umieszczone we wnętrzu samochodu pod kierownicą. Są również umieszczone czujniki. W rezultacie urządzenie jest niezawodnie chronione przed kurzem, brudem i wysoką temperaturą, panując w komorze silnika, co najlepiej wpływa na żywotność.

W przypadku samochodów klasy średniej, elektryczne wspomaganie kierownicy znajduje się na stelażu kierownicy, siła pomocnicza jest przekazywana przez przekładnię.

Samochody terenowe i mikrobusy, ze względu na dużą masę, wymagają dużego wysiłku pomocniczego, dlatego instalują kierowanie elektryczne o układzie równoległym. Silnik elektryczny przenosi siłę za pomocą napędu koła zębatego i mechanizmu "nakrętki śruby na krążkach". Pasek zębaty obraca nakrętkę, która z kolei przesuwa stojak kierowniczy przez kulki. Kulki krążą w nici i wracają przez specjalny kanał w nakrętce.

Niezależnie od wersji, elektryczne wspomaganie układu kierowniczego jest zaprojektowany w taki sposób, że nawet w przypadku awarii samochodu będzie napędzany jako bezpośredni związek z zębatką wału kierownicy.

Zalety ESD do GUR i EGME

Kierowcy samochodów, na których zainstalowano hydrofor hydrauliczny i elektrohydrauliczny, są zmuszeni znosić liczne niedociągnięcia, a mianowicie:

• utrzymywać koła w skrajnym położeniu nie może być więcej niż pięć sekund, w przeciwnym razie olej przegrzewa się w systemie, a moc wyjściowa GUR jest niesprawna;
• potrzeba okresowej konserwacji (musisz monitorować poziom oleju, zmieniać go, monitorować stan napędów, węży i ​​pompy);
• praca GUR jest spędzana część mocy silnika samochodu;
• urządzenie działa w tym samym trybie, niezależnie od warunków na drodze;
• redukcja informacyjnego charakteru steru przy dużych prędkościach (częściowo ten defekt został wyeliminowany przy użyciu stelaża kierowniczego ze zmiennym przełożeniem).

Zalety elektrycznego wspomagania kierownicy to niezawodność, oszczędność i kompaktowość. Zasada działania oparta jest na działaniu silnika elektrycznego, dzięki czemu urządzenie jest znacznie prostsze. Elektryczne wspomaganie kierownicy jest uruchamiane nie z jednostki napędowej samochodu, działa również tylko wtedy, gdy kierownica jest obsługiwana, co oszczędza 0,4 do 0,8 litra paliwa, w zależności od stylu jazdy i warunków drogowych. Elektryczne wspomaganie kierownicy nie wymaga konserwacji, jednak w przypadku awarii, wadliwe komponenty zmieniają się całkowicie, a więc koszt napraw znacznie wzrasta.

Być może najważniejszą zaletą elektrycznego wspomagania kierownicy jest możliwość zmiany siły pomocniczej w zależności od warunków ruchu samochodu, dzięki czemu osiąga się większą kontrolę przy wysokich prędkościach i łatwiej przy małych prędkościach. Ponadto ten sam model może być stosowany na różnych maszynach, a wszystko, co jest potrzebne, to zmiana ustawień elektronicznej jednostki sterującej.

Walka o zwiększenie komfortu podczas prowadzenia samochodu jest prowadzona od momentu jego wynalazku. Początkowo skręt był ułatwiony przez zwiększenie wymiarów samego koła i wprowadzenie koła zębatego. Były też wzmacniacze hydrauliczne (GUR), a ostatnio napędy - asystenci stali się elektrycznymi (EUR). Aby zrozumieć różnicę między nimi, konieczne jest zbadanie zasady elektrycznego wspomagania kierownicy.

Zasada działania ESD

Elektryczna jednostka, której zadanie - ułatwiające obracanie kierownicą, składa się z następujących elementów:

• silnik elektryczny typu asynchronicznego;
• napęd mechaniczny, łączący go z układem kierowniczym samochodu;
• własna jednostka sterująca z czujnikami.

W małych samochodach, w których do obracania kół wymagany jest niewielki wysiłek, niewielka jednostka ESD jest zainstalowana pod deską rozdzielczą. W samochodach klasy średniej nie można już zamontować elektrycznego zestawu steru pod torpedą, dlatego jest on przenoszony do komory silnika. W obu przypadkach napęd silnika jest połączony z wałem kolumny kierownicy.

Podczas zarządzania samochody  duże rozmiary i ciężkie samochody typu SUV muszą zwiększyć wysiłek, aby obracać koła. W związku z tym dotyczą one napędu EUR, pracującego bezpośrednio z kołem kierownicy. Niezależnie od umiejscowienia silnika elektrycznego i jego połączenia z mechanizmem, zasada działania elektrycznego wspomagania kierownicy pozostaje niezmieniona. Polega ona na automatycznej aktywacji napędu elektrycznego i przeniesieniu dodatkowej siły na mechanizm, gdy kierowca obraca kierownicą. Wielkość momentu wytwarzanego przez wzmacniacz zależy od trzech parametrów:

• Kąt obrotu. Mierzy się go za pomocą czujnika zintegrowanego w kolumnie kierownicy.
• Wysiłki na kierownicy. Jest on określony przez specjalny czujnik w postaci drążka skrętnego mającego mechaniczne połączenie z wałem. Im silniejszy skręt jest skręcony, tym większa siła, jaką silnik wytwarza.
• Prędkość ruchu. Ta informacja pochodzi od kontrolera i pobiera ją z czujnika prędkości.

Na podstawie tych wskazań jednostka elektroniczna steruje napędem elektrycznym zgodnie z sytuacją. Przy niskiej prędkości, silnym skręcaniu drążka skrętnego i dużym kącie skrętu (tryb parkowania lub odwracania), wzmacniacz wytwarza maksymalną moc. Podczas ruchu przez bezpośrednią pomoc specjalną kierowca nie jest wymagany, dlatego ESD jest podłączona minimalnie.

O dodatkowych funkcjach wzmacniaczy elektrycznych

Elektryczne wspomaganie kierownicy jest zaprojektowane w taki sposób, że w razie potrzeby silnik elektryczny może obracać kołami samochodu zarówno jednocześnie z kierowcą, jak i niezależnie. Zapewnia to możliwość implementacji dodatkowych funkcji:

• automatyczne "sterowanie" w celu utrzymania maszyny na prostej trajektorii;
• powrót kół do pozycji przedniej po wykonaniu manewru, ERM może to zrobić, gdy kierowca puści kierownicę po skręcie;
• tworzenie "grawitacji" na kole kierownicy w różnych trybach jazdy, aby kierownica była bardziej pouczająca;
• aby przeprowadzić automatyczne parkowanie bez udziału kierowcy.

W tym samym czasie ESD nie zapobiega bezpośredniej kontroli kół, gdy silnik jest stłumiony lub uszkodzony, a mechaniczne połączenie między nimi a kierownicą pozostaje.

Plusy i minusy systemu ERM

Elektro-wzmacniacze w pracy mają słaby moment obrotowy w porównaniu z tym, jak działa wzmacniacz hydrauliczny. Z tego powodu są one używane tylko w samochodach osobowychładunek jest nadal wyposażony w hydraulikę. Jest to jedyna znacząca wada systemów ERA, która ma wiele zalet:

• Dzięki napędowi elektrycznemu wzmacniacze te są niezawodne i nie wymagają wiele konserwacji.
• Prostota. Nie ma pasów, pomp i płynów hydraulicznych.
• Zmniejszenie zużycia benzyny do 200 gramów na 100 km w porównaniu z zyskiem z GUR, ponieważ ERM nie pobiera mocy jednostki napędowej przez przekładnię pasową.
• Możliwość zmiany ustawień i wzmocnienia w różnych trybach jazdy.

Do zalet wzmacniaczy elektrycznych można dodać zwartość, ponieważ wszystkie elementy są umieszczone w jednym bloku. Ale w przypadku awarii, cały blok będzie musiał zostać zmieniony, co nie będzie kosztowne.

Maszyny z elektrycznym wspomaganiem kierownicy już dawno przestały być czymś niezwykłym. Nawet najbardziej konserwatywni kierowcy złagodzili swój sceptycyzm i uznali wygodę tego węzła. O wiele wygodniej jest prowadzić samochód wyposażony w elektryczny booster. Szybko się do tego przyzwyczajasz i nie myśl o tym, jak ten komfort został osiągnięty. I na pewno niewielu zna zasadę elektrycznego wspomagania kierownicy i jego konstrukcji. Tymczasem trzeba wiedzieć, jak działa EUR, nie tylko po to, by podnieść poziom wykształcenia, jak powiedział jeden z bohaterów radzieckiej karykatury, ale także by ocalić od uprzedzeń wobec niego, które niestety nadal istnieje.

Budowa

Ogólnie rzecz biorąc, większość fikcji dotyczących wspomagania kierownicy opiera się na zniekształconej reprezentacji zasady działania. W rzeczy samej, przeciętnemu kierowcowi trudno jest zrozumieć, w jaki sposób energia elektryczna pomaga przekręcić kierownicę. Dla niektórych wydaje się, że nie obraca się koło, ale jakiś joystick, a koła zamieniają elektronikę.

Tymczasem projekt ERS jest dość prosty do zrozumienia. Podkreślamy, że jest to zrozumienie, ponieważ technicznie wszystko jest realizowane dość niespokojnie. Dlatego postaramy się w jak największym stopniu rozważyć urządzenie ESD.

Tak więc, projekt elektrycznego wspomagania kierownicy, w raczej zrozumiałym dla zrozumienia, jest pokazany na rysunku. Oczywiste jest, że głównymi elementami ERM są

• Czujnik kąta skrętu;
• Czujnik momentu na kierownicy;
• Silnik elektryczny;
• Jednostka sterująca ECU.

Od razu należy zauważyć, że powyższy rysunek oczywiście nie udaje, że jest dokładnie podobny do rzeczywistego ER i służy lepszemu zrozumieniu zasady jego działania.

Główny element wzmacniacza elektrycznego można uznać za silnik elektryczny. To on pomaga, mówiąc w przenośni, oczywiście, aby włączyć koła. Razem z czujnikami silnik elektryczny tworzy tak zwany serwomechanizm. Co to jest? Ogólnie istnieje wiele definicji tego urządzenia i wszystkie są dość skomplikowane. Jednak, jak to się mówi, w pierwszym przybliżeniu i w odniesieniu do elektrycznego urządzenia wspomagającego oznacza to, że silnik elektryczny jest sterowany za pomocą kierownicy. Więcej szczegółów na ten temat później, ale na razie przejdźmy jeszcze raz do obrazu. Pokazuje on, że koła zębate wału kierownicy i wału silnika pracują na jednej zębatce. Oczywiście jest to przedstawione schematycznie. Na prawdziwych elektrycznych wzmacniaczach, przekładnie nie są wcale w tej samej płaszczyźnie. Najczęściej w prawdziwym projekcie silnik elektryczny znajduje się na wale kierownicy. Ale istota jego konstrukcji nie zmienia się od tego, w każdym razie, obracając ster, wał serwo obraca się proporcjonalnie. W rezultacie kierowca musi użyć mniejszej siły, aby obrócić koła. Tu chodzi o design. Oczywiście bardzo krótki i bardzo przybliżony. Jednak zrozumienie wspólnej płaszczyzny wciąż wystarcza. Teraz, aby uzyskać więcej informacji na temat działania elektrycznego wspomagania kierownicy.

Zasada działania elektrycznego wspomagania kierownicy

Bardzo często jedną z wad EER jest niska zawartość informacyjna steru. Co to znaczy? Oznacza to, że kierownica jest bardzo łatwa do skrętu, w związku z czym kierowca, jak mówią, nie czuje się dobrze. Takie stwierdzenia nie odpowiadają prawdzie, w przeciwnym razie, dlaczego wzmacniacz mocy jest dosłownie wypchany elektroniką. Rzeczywiście, serwo nie działa z ciągłym wysiłkiem. Algorytm jego działania zależy od konkretnych warunków.

Podczas parkowania samochodu jego wysoka manewrowość jest ważna i wcale nie jest pouczająca dla kierownicy. W tym przypadku silnik elektryczny pracuje z maksymalną siłą, zapewniając kierowcy tak zwaną "lekką kierownicę" od skrajnej lewej do skrajnej prawej pozycji.

Im większa prędkość, tym mniejsza sterowność. Co więcej ostre skręty są po prostu niebezpieczne. Dlatego elektronika zmniejsza wydajność serwonapędu, a zatem nie ma praktycznie żadnego wpływu na prowadzenie pojazdu. W rezultacie kierowca obraca kierownicą z widocznym wysiłkiem, to jest informacja, której potrzebujesz. Tak więc zasada elektrycznego wspomagania kierownicy nie wymaga ciągłej pomocy kierowcy, ale optymalnej, w chwili obecnej, w oparciu o analizę wielu parametrów.

Mówiąc o niskiej zawartości informacji ERM, jest to czasami określane jako wada, konieczność przymusowego powrotu kół do pozycji środkowej. Ci, którzy to zatwierdzają, nigdy nie prowadzili samochodu z ERM lub używają przestarzałych danych. Wszystkie nowoczesne wzmacniacze elektryczne mają aktywny powrót steru do pierwotnego stanu. Dokonuje się tego również za pomocą serwomechanizmu. Dlatego warto rozważyć jego pracę bardziej szczegółowo.

Serwonapędy: zasada działania

Rysunek pokazuje napęd elektryczny ESD w sekcji. Oczywiście jego główne części to:

• Synchroniczny 3-fazowy silnik elektryczny;
• Worm Worm;
• Koło wałka kierowniczego;
• Sprzężenie;
• Czujnik położenia wirnika.

Po pierwsze, dlaczego silnik elektryczny jest synchroniczny, a nie kolektor. Wydaje się, że w samochodzie jest bardziej logiczne i tańsze w użyciu drugiego typu. Pierwotnie było. Ale zasada działania ESD polega na stałym włączaniu i wyłączaniu silnika elektrycznego, co znacząco wpływa na czas trwania zespołu szczotki-kolektora. Wszakże w momencie uruchomienia silnika maksymalny prąd jest zużywany, czemu towarzyszy tworzenie potężnej iskry. W rezultacie stała utrzymanie  lub wymiana szczotek. Dlatego projektanci musieli wybierać między silnikiem asynchronicznym i synchronicznym. Zatrzymaliśmy się na końcu, jako bardziej prosty. Ale przejdźmy bezpośrednio do projektu napędu elektrycznego.

Synchroniczny wał silnika jest połączony za pomocą sprzęgła z wałem ślimaka. Ten ostatni, wraz ze sprzętem, jest przekładnia ślimakowa. W ten sposób moment obrotowy przenoszony jest z silnika ESD bezpośrednio na wał kierowniczy, uzupełniając siłę wywieraną na kierownicę.

Czujnik pozycji wirnika jest wymagany do normalnej pracy silnika synchronicznego. Faktem jest, że silnik zaczyna się obracać, jeśli napięcie jest przyłożone tylko do dwóch z jego trzech uzwojeń. Do którego, urządzenie sterujące i można ustalić za pomocą DWP. Ale głównym elementem serwomechanizmu bez żadnego rozciągania jest czujnik siły.

Wymuś działanie czujnika

Zasada działania czujnika siły opiera się na cechach konstrukcyjnych wału kierownicy. Polega ona na tym, że wał kierowniczy jest podzielony na dwie części. Najczęściej są one nazywane wałem wejściowym i wyjściowym. Wały są wzajemnie połączone za pomocą drążka skrętnego, jak pokazano na rysunku.

Co to jest drążek skrętny. Z grubsza mówiąc, jest to metalowy pręt wykonany ze stali sprężynowej. Umożliwia nieznaczne skręcenie wokół pionowej osi. A potem wraca do swojej pierwotnej pozycji.

Tak więc, wał wejściowy i wyjściowy elektrycznego urządzenia wspomagającego są połączone ze sobą za pomocą drążka skrętnego. Każda próba obrócenia powoduje przesunięcie wałów względem siebie. Maksymalny kąt przesunięcia wynosi kilka stopni w obu kierunkach. Jeśli ten limit zostanie przekroczony, pomiędzy dwiema częściami wału będzie sztywny uchwyt, w rzeczywistości zamieniając je w jeden. Przy okazji, dzięki skręcaniu, co z kolei jest trochę skręcone, na kierownicy jest zawsze pewna siła, która pomaga kierowcy lepsze wyczucie drogi.

Jest to kąt przesunięcia między wałem wejściowym i wyjściowym i mierzy czujnik siły. Duży kąt oznacza silne skręcenie drążka skrętnego, to jest znaczny wysiłek przyłożony do kierownicy. Informacja ta jest przekazywana do jednostki sterowania mocą elektryczną, która wyprowadza napięcie o odpowiedniej wartości i polaryzacji do uzwojeń silnika.

Ponadto dane z czujnika prędkości podawane są do jednostki sterowania mocą elektryczną. Dzięki temu praca jest dostosowywana do prędkości samochodu. Im szybciej maszyna się porusza, tym mniej momentu obrotowego na wale silnika. Przy prędkości większej niż 75 km / h ESD jest całkowicie wyłączony, bez wpływu na sterowanie samochodem.

Innym czujnikiem, który wpływa na działanie ESD, jest czujnik położenia wału korbowego. Dzięki temu elektryczny układ kierowniczy działa tylko przy włączonym silniku, a nie tylko po włączeniu zapłonu. Jest to ważne, biorąc pod uwagę, że bieżące zużycie ESD jest nie mniejsze niż 50 Amp.