Repararea senzorului de poziție a rotorului de lut. Menținerea poziției medii a roților. Posibile defecțiuni ERM

Sistemul de direcție electrică (ESD), ca orice alt amplificator, este conceput pentru a reduce efortul exercitat de șofer atunci când este expus volanul, crescând astfel nivelul de confort și ușurința în conducere. O forță suplimentară este creată de unitatea electrică. Lipsa elementelor hidraulice din sistem sporește fiabilitatea și creează oportunități suplimentare pentru implementarea unor funcții cum ar fi parcarea automată. În acest articol, vom analiza ce alte caracteristici sunt disponibile în ESD, aflați structura și principiul de funcționare.

   Vedere generală a ERM

Abrevierea EPS (Electric Power Steering) se traduce ca "servodirecție electrică", care este o alternativă la rapelul hidraulic. Scopul principal al ESD este de a reduce efortul exercitat de șofer pe volan în timpul conducerii.

Principalele avantaje ale unui booster electric în comparație cu un booster hidraulic sunt:

• fiabilitate ridicată din cauza lipsei de hidraulică: nu există nici o șansă de scurgere și alte defecțiuni tipice pentru GUR
• precizie mai mare și ușurință a controlului direcției
• economie de combustibil datorită faptului că boosterul electric funcționează numai în timpul rotirii volanului

O varietate de ERS este sistemul amplificatorului electric adaptiv, care lucrează împreună cu sistemul stabilității cursului de schimb. Oferă beneficii importante pentru siguranță: corectează colțurile roților, mărește stabilitatea mașinii și, de asemenea, compensează subvirarea sau suprasolicitarea mașinii.

Avantajele dispozitivului

EUR

Din punct de vedere structural, ERM constă din următoarele elemente:

• motor electric
• transmisie mecanică  (Reducer)
• sistem de control

Motorul electric

Motorul electric, care, de regulă, este reprezentat de un motor electric asincron, acționează servodirecția electrică. Există mai multe scheme de instalare a motorului:

1. Motorul electric transmite forța arborelui volanului
2. Motorul electric transferă forța la raftul de direcție

În prima realizare, este încorporat rapelul electric coloana de direcție, iar motorul electric transmite turația arborelui volanului printr-o transmisie mecanică.

Cea mai populară este cea de a doua opțiune, numită servodirecția electromecanică (EMUR). Variantele designului său pot fi prezentate sub forma unui servodirecție cu două trepte de viteză sau a unui servodirecție cu paralel.

În ER cu două trepte de viteză, transmisia cuplului este de la volan până la rama de direcție a unei trepte de viteză; cealaltă treaptă este transmisă de un motor electric.

În ESD cu acționare paralelă, motorul electric transmite forța spre suportul de direcție prin intermediul unei transmisii a centurii sau transmisiei unei piulițe cu bile filetate.

Sistem de control

Sistemul de management ERM constă din:

• senzori de intrare
• unitate de comandă electronică
• element de acționare

Senzori de intrare:

• senzorul unghiului de direcție
• ecartamentul unui moment de răsucire pe un volan

În plus față de aceste elemente, sistemul de control ERM utilizează informații de la unitatea de comandă ABS (senzori de turație a roților) și de la unitatea de comandă a motorului (senzorul de turație al motorului).

ECU procesează semnalele senzorilor, pe baza cărora dă comanda pentru a porni funcționarea dispozitivului executiv, în rolul căruia motorul electric al amplificatorului este just.

Principiul servodirecției electrice

Principiul servodirecției este următorul: atunci când conducătorul auto rotește volanul, arborele de torsiune este răsucite. Această informație este transmisă unității de control printr-un senzor de cuplu. ECU procesează datele, corelează cu citirile celorlalți senzori și calculează efortul necesar pentru a ajuta soferul să răsucească roțile. Motorul electric primește o comandă și acționează pe arborele coloanei de direcție sau pe suportul de direcție.

Există următoarele moduri de funcționare a booster-ului electric:

• transformarea mașinii în modul normal
• întoarceți mașina la viteză mare
• rotiți mașina la viteză mică
• întoarcerea roților în poziția de mijloc
• menținând roțile în poziția de mijloc

Avantajele și dezavantajele servodirecției electrice

Principalele avantaje ale ERM sunt:

• economie de combustibil - motorul electric elimină necesitatea de a selecta o parte din puterea motorului
• fiabilitate datorită lipsei sistemului hidraulic
• asigurând o mai bună legătură între șofer și drum
• compact și ușor de întreținut
• comoditatea controlului de direcție
• posibilitatea implementării controlului automat

Dezavantajele dispozitivului includ:

• imposibilitatea utilizării dispozitivului pe camioane grele datorită puterii sale reduse
• impermeabilizarea inadecvată
• costul ridicat

Eroare EPS

Dacă este amplasată lampa de control de pe panoul de bord (pictograma pe care este amplasată volanul cu un semn de exclamare), aceasta indică o defecțiune a EPS. Apariția unei erori indică faptul că rapelul electric nu se autodiagnosticare când contactul este cuplat. Cauza defecțiunii poate fi o serie de factori, cum ar fi eșecul oricărui senzor inclus în sistemul de management EPS. Deși aveți posibilitatea să conduceți fără un rapel electric, dar nu ar trebui să faceți acest lucru. Ar fi mai bine să contactați specialiștii.

În trecut, pentru a controla puterea fizică necesară a mașinii, acum servodirecția electrică vă poate ajuta în acest sens. Dar mulți șoferi nu știu cum este aranjat și cum se pot face și reparații simple în caz de spargere. Tot ce trebuie să știți despre EUR, veți găsi în articol.

Descrierea ERM

ESD utilizează un mic motor electric. Creează o forță suplimentară asupra arborelui de direcție când se rotește. Din acest motiv, a fost posibilă reducerea dimensiunilor volanelor în mașini. Prima astfel de noutate a fost apreciată de șoferii de camioane, astăzi este aproape orice mașină.

Sistemul în sine constă în mai multe elemente de bază:

• motor electric fără perii;
• senzori de unghi de virare;
• momentul de răsucire;
• unitate de control;
• servodirecție.

Acestea sunt elementele principale care fac parte din servodirecția electrică. Dar design-ul în sine este oarecum mai larg și va fi descris mai jos, imediat după funcții, plus avantajele și dezavantajele sistemului.

Funcții, argumente pro și contra

Concurentul acestui sistem este amplificatorul hidraulic și amplificatorul electrohidraulic. P diferența între EUR și direcție: în cazul în care euro a rupt - nimic rău nu se va întâmpla, dar în cazul spargerii GUR trebuie să scoateți cureaua, iar în mașina nekotoryx este imposibilă. Dar dacă alergi fără ulei, pompa va trebui înlocuită.

GUR și ERM, au dezavantaje evidente. Deci, nu puteți ține roțile în poziția extremă mai mult de 5 secunde, în caz contrar supraîncălzirea. Și întreținerea periodică este necesară. În cele din urmă, la viteze mari, direcția informativă este redusă.

Dar amplificatorul electromecanic, EUR și EMUR, are avantaje precum:

• fiabilitate;
• eficiență;
• compactitatea;
• modificarea efortului în funcție de condițiile de trafic.

Principalul dezavantaj este că practic nu poate fi înlocuit de noduri individuale. Cu eșecul lor complet, va trebui să schimbați întregul sistem, iar acest lucru este destul de scump.

În ceea ce privește funcțiile, este de fapt un lucru - de a facilita gestionarea mașinii, preluând o parte din efortul necesar. Cu acest aparat, mașina devine mult mai docilă chiar și în condiții dificile. Mai multe informații despre dispozitivul pe care îl veți găsi în videoclipul de mai jos (autorul videoclipului - Vânzarea mașinii AVTOSALON First Video Auto Market).

Principiu de proiectare și funcționare

La mașinile de diferite tipuri, servodirecția electrică poate fi instalată în diverse locuri.

Deci, pe mașinile mici, care nu necesită un impact deosebit de puternic, sistemul este pus direct în coloana de direcție. Dispozitivul este amplasat direct în cabină sub roata de comandă, în același loc și cu toți senzorii. Această poziție protejează servodirecția electrică împotriva murdăriei și a altor influențe.

Pe mașinile de clasă medie, sistemul este amplasat pe suportul de direcție. Efortul este transmis prin intermediul uneltei. Un astfel de sistem este oarecum mai puțin fiabil, dar foarte răspândit.

SUV-urile și microbuzele necesită, de asemenea, instalarea unui sistem pe un design axial paralel. În același timp, transferul de forță de la motorul electric se realizează prin intermediul unui angrenaj, precum și a unui mecanism al unui șurub și al unei piulițe pe bilele de circulație. În acest caz, piulița rotește centura, care transferă forța spre bilele de la care se trece la suportul de direcție.

Principiul principal al servodirecției este transferul de impact suplimentar pentru a facilita gestionarea mașinii.

Deficiențe de bază și modalități de eliminare a acestora de către propriile mâini

Oricare ar fi design-ul în cazul dvs., chiar dacă sistemul nu reușește, salvați comenzile. La urma urmei, există o legătură directă între arborele de direcție și șină. Aceasta este în mod necesar o cerință de siguranță. Prin urmare, chiar dacă o defalcare are loc în mijlocul traficului, nu vă amenință cu un accident iminent.

Dar totuși, dacă servodirecția nu funcționează, atunci aceasta este o problemă serioasă. La urma urmei, conducerea unei mașini va deveni mult mai dificilă pentru dvs. Defectele de bază pe care le vom avea ca rezultat un exemplu al mașinii autohtone Lada Kalina.

Pe această problemă veți fi semnalizați de o pictogramă galbenă de pe tabloul de bord, reprezentând volanul cu un semn de exclamare. Dar disponibilitatea lui nu înseamnă că nu poți să mergi, trebuie doar să operezi fără ajutorul unui rapel electric.

Motivul poate fi ascuns în ERM în sine. În acest caz, când sistemul este pornit, sistemul nu trece prin controlul automat și se oprește, astfel încât să nu interfereze cu driverul. După cum sa menționat deja mai sus, este aproape imposibil să înlocuiți nodurile individuale și este mai bine să nu vă sapă singur în aparat. Dacă mașina dvs. este în garanție, contactați producătorul pentru înlocuirea ESD. În orice caz, reparația servodirecției electrice va fi costisitoare, deoarece poate necesita repararea rackului de direcție și a altor lucrări.

Dezactivarea ESD poate fi de asemenea cauzată de o defecțiune a senzorului de turație. Faptul este că lucrarea amplificatorului depinde de viteza cu care vă deplasați. Cu cât mașina este mai rapidă, cu atât este mai puțin efortul oferit de dispozitiv, astfel încât să puteți controla mai bine volanul. Durata maximă îndelungată este valabilă atunci când mișcarea este efectuată la viteză mică sau mașina în general stă.

Datorită unei defecțiuni a senzorului, ERM se va opri automat deoarece nu primește datele sale. Pentru a corecta situația, trebuie să înlocuiți senzorul de viteză în sine.

În cazul în care EHR este bâzâit, atunci acesta poate fi un semn al carterului carterului (carabină) motorului furnizat necorespunzător. În acest caz, vibrația de la el va merge la amplificator și va începe să buzz. Astfel, repararea ERM va consta în corectarea poziției carterului.

Video "Amplificator de putere sau amplificator de putere"

Acest videoclip compară avantajele și dezavantajele a două tipuri principale de amplificatoare (autor - AUTOTEMA TV).

Una dintre problemele cu care se confruntă designerii de la începutul erei industriei de automobile - pentru a facilita. Pentru o lungă perioadă de timp, soluția a fost una: să crească diametrul cârmei și să crească unitatea. Această metodă a făcut relativ ușor să gestionăm chiar camioane cu mai multe tonuri. la cerințele confort și ergonomie aproape nu a adus, astfel încât manevrele conducătorului auto a trebuit să facă 5-6 rotații roată imensă dintr-o parte în alta, nu sunt luate în considerare. Astăzi, inginerii au găsit o soluție mai elegantă - servodirecția electrică.

Acest mecanism cu ajutorul unui motor electric creează o forță auxiliară pe arborele de direcție atunci când este rotită.  A apărut relativ recent și începe treptat să-și înlocuiască predecesorii - puterea hidraulică și electro-hidraulică.

Dispozitivul și principiul servodirecției electrice

Elementele principale ale sistemului sunt un motor electric fără perii, o transmisie mecanică (servo), senzori pentru unghiul și cuplul de direcție și o unitate de comandă. În plus, mecanismul poate fi echipat cu un senzor de viteză a cârmei. Dispozitiv servo pentru diferite tipuri de autovehiculele sunt diferite (mai multe despre aceasta mai jos).

Senzorul principal al servodirecției este senzorul de cuplu. Se realizează după cum urmează: o bara de torsiune este încorporată în secțiunea arborelui de direcție, elementele senzorilor la capetele cărora senzorul poate fi optic sau magnetic.

Principiul servodirecției este după cum urmează. Cu rotația cârmei, torsiunea pe arbore este răsucite cu cât este mai puternică, cu atât este mai mare forța aplicată. Mărimea forței aplicate este estimată din poziția relativă a părților senzorilor. Valoarea măsurată este transferată unității de comandă. Cel de-al doilea senzor măsoară unghiul volanului și, de asemenea, transferă măsurătorile către unitatea de control, care primește suplimentar date despre viteza mașinii (din sistemul ABS) și turația motorului (de la controler). Și pe baza tuturor informațiilor primite, unitatea de comandă electronică calculează valoarea forței auxiliare și furnizează motorul electric cu tensiunea de valoare și polaritate dorită. Prin servomotorul, motorul se mișcă sau rotește arborele de direcție.

Când conduceți la viteză mică, de exemplu într-o parcare, atunci când trebuie să rotiți rapid roțile dintr-o poziție extremă în alta, motorul electric funcționează la putere maximă și este prevăzut așa-numitul "volan ușor". Și viceversa, atunci când mașina se deplasează de-a lungul autostrăzii la viteză mare, volanul se rotește în unghiuri mici, deci efortul auxiliar este minim, volanul se dovedește a fi mai "greu". În plus, servodirecția este capabilă să crească forța reactivă care are loc la rotirea roților, ajutându-i să se întoarcă în poziția de mijloc.

Deseori este nevoie să se mențină poziția medie a roților, de exemplu, cu rafale puternice de vânt lateral sau presiune inegală în anvelope, în situații similare, unitatea de comandă asigură o forță corectă constantă. În software-ul sistemului, există și o compensație pentru deplasarea mașinii cu tracțiune față pe lateral datorită lungimilor diferite ale arborilor de antrenare ale roților.

Structura servodirecției

În ciuda dispozitivului general, servodirecția electrică poate fi construită în diferite moduri, în funcție de tipul de vehicul pe care este instalat.

Pe ERS este montat pe coloana de direcție. Nu au nevoie de mult efort pe volan, astfel încât motorul electric și transmisia mecanică sunt compacte și așezate în interiorul mașinii sub volan. Există și senzori. Ca urmare, aparatul este protejat în mod fiabil de praf, murdărie și temperatură ridicată, domină în compartimentul motorului, ceea ce afectează cel mai bine durata de viață.

Pentru autoturismele de clasă mijlocie, servodirecția electrică este amplasată pe suportul de direcție, o forță auxiliară fiind transmisă prin intermediul angrenajului.

Vehiculele și microbuzele de teren, datorită masei mari, necesită un efort suplimentar mare, astfel încât să instaleze o direcție de servodirecție electrică a unui design cu axă paralelă. Motorul electric transmite forța cu ajutorul unei transmisii cu angrenaj și a mecanismului "piuliță de pe bilele de circulație". Cureaua dințată rotește piulița, care, la rândul său, mișcă postul de direcție prin bile. Bilele circulă prin fir și se întorc printr-un canal special în piuliță.

Indiferent de versiune, servodirecția este aranjată astfel încât, chiar și în caz de defecțiune, mașina să rămână controlabilă, deoarece rămâne racordul direct al arborelui de direcție la șină.

Avantajele ESD pentru GUR și EGME

Conducătorii autovehiculelor pe care se instalează rampa hidraulică și electrohidraulică sunt obligați să își pună la îndoială numeroasele neajunsuri, și anume:

• mențineți roțile în poziția extremă nu poate fi mai mare de cinci secunde, în caz contrar căldura se încălzește în sistem și ieșirea din GUR nu funcționează;
• necesitatea întreținerii periodice (trebuie să monitorizați nivelul uleiului, să îl modificați, să monitorizați starea unităților, furtunurilor și pompei);
• activitatea GUR este cheltuită ca parte a puterii motorului mașinii;
• dispozitivul funcționează în același mod, indiferent de condițiile de trafic;
• reducerea caracterului informativ al cârmei la viteze mari (parțial acest defect a fost eliminat prin utilizarea unui suport de direcție cu un raport de transmisie variabil).

Avantajele servodirecției electrice sunt fiabilitatea, economia și compactitatea. Principiul său de funcționare se bazează pe funcționarea motorului electric, astfel încât dispozitivul este mult mai simplu. Servodirecția electrică nu este acționată de la unitatea electrică a autovehiculului, dar funcționează și atunci când roata este acționată, ceea ce economisește între 0,4 și 0,8 litri de combustibil, în funcție de stilul de conducere și de condițiile rutiere. Sistemul de servodirecție nu necesită întreținere, totuși, în caz de defectare, componentele defectuoase se modifică în totalitate, astfel încât costul reparațiilor este semnificativ crescut.

Poate cel mai important avantaj al servodirectiei poate fi considerată o oportunitate de a schimba forța de asistare în funcție de condițiile de circulație a vehiculului, prin aceasta, a realizat o manipulare bruscă la viteze mari, și mai ușor pe mici. În plus, același model poate fi utilizat pe diferite mașini și tot ce este necesar este schimbarea setărilor unității de control electronice.

Lupta pentru creșterea confortului în conducerea unei mașini este condusă din momentul inventării sale. La început turnul cârmei a fost facilitat prin creșterea dimensiunilor roții în sine și prin introducerea unei roți dințate. Apoi au existat amplificatoare hidraulice (GUR), iar recent asistenții au devenit electric (EUR). Pentru a înțelege diferența dintre ele, este necesar să studiem principiul servodirecției.

Principiul funcționării ESD

Unitatea electrică, a cărei sarcină - pentru a facilita rotirea volanului, constă în următoarele elemente:

• motor electric de tip asincron;
• unitatea mecanică, conectându-l cu mecanismul de direcție al mașinii;
• proprie cu senzori.

În mașinile mici, unde este necesar un efort mic pentru a roti roțile, unitatea ESD de dimensiuni mici este instalată sub tabloul de bord. În mașinile din clasa mijlocie, rapelul electric al cârmei de sub torpilă nu se mai poate monta și, prin urmare, este transportat în compartimentul motorului. În ambele cazuri, motorul este conectat la arborele coloanei de direcție.

Când gestionați autoturisme  dimensiunile mari și SUV-urile grele trebuie să dezvolte mai mult efort pentru a schimba roțile. Prin urmare, ele implică unitatea EUR, care lucrează direct cu suportul de direcție. Indiferent de amplasarea motorului electric și de conectarea acestuia la mecanism, principiul de funcționare al servodirecției electrice rămâne neschimbat. Aceasta constă în activarea automată a transmisiei electrice și transferul forței suplimentare către mecanism atunci când șoferul rotește volanul. Amplitudinea cuplului produs de amplificator depinde de trei parametri:

• Unghi de rotație. Se măsoară printr-un senzor integrat în coloana de direcție.
• Eforturi pe ghidon. Acesta este determinat de un senzor special sub forma unei bare de torsiune care are o conexiune mecanică cu arborele. Cu cât torsiunea este mai puternică, cu atât este mai mare forța pe care o dezvoltă motorul.
• Viteza de mișcare. Această informație provine de la controler și o ia de la senzorul de viteză.

Pe baza acestor indicații, unitatea electronică controlează unitatea electrică în funcție de situație. Cu o viteză redusă, o răsucire puternică a barei de torsiune și un unghi de rotire mare (modul de parcare sau inversare), unitatea de amplificare produce puterea maximă. În timpul mișcării prin asistență specială directă, șoferul nu este necesar, prin urmare, ESD este conectat minim.

Despre funcțiile suplimentare ale amplificatoarelor electrice

Dispozitivul de servodirecție electrică este proiectat astfel încât, dacă este necesar, motorul electric să poată roti roțile mașinii atât simultan cu șoferul, cât și independent. Aceasta oferă posibilități de implementare a funcțiilor suplimentare:

• pentru a menține mașina pe o traiectorie dreaptă;
• întoarcerea roților în poziția înainte după efectuarea unei manevre, ERM poate face acest lucru atunci când șoferul eliberează volanul după întoarcere;
• crearea de "gravitate" pe volan în diferite regimuri de conducere pentru a face volanul informativ;
• pentru a efectua o parcare automată fără participarea conducătorului auto.

În același timp, ESD nu împiedică controlul direct al roților atunci când motorul este amortizat sau rupt, legătura mecanică dintre acestea și volan rămâne.

Pro și contra sistemului ERM

Electro-amplificatoarele la locul de muncă dezvoltă un cuplu slab în comparație cu modul în care funcționează amplificatorul hidraulic. Din această cauză sunt folosite numai pe autoturisme, mărfurile sunt încă echipate cu sisteme hidraulice. Acesta este singurul dezavantaj semnificativ al sistemelor ERA printre o serie de avantaje:

• Datorită transmisiei electrice, aceste amplificatoare sunt destul de fiabile și nu necesită multă întreținere.
• Simplitatea. Nu există curele, pompe și fluide hidraulice.
• Reducerea consumului de benzină la 200 de grame la 100 km în comparație cu câștigul de la GUR, deoarece ERM nu ia puterea unității de putere prin transmisia centurii.
• Abilitatea de a schimba setările și de a câștiga în diferite moduri de conducere.

Pentru avantajele amplificatoarelor electrice, puteți adăuga compactitatea, deoarece toate elementele sunt plasate într-un singur bloc. Dar, în cazul unei defecțiuni, întregul bloc va trebui să fie schimbat, ceea ce nu va fi costisitor.

Mașinile cu servodirecție au încetat de mult să fie ceva neobișnuit. Chiar și cei mai conservatori șoferi și-au temperat scepticismul și au recunoscut confortul acestui nod. Este cu adevărat mult mai confortabil să conduci o mașină echipată cu un rapel electric. Te obișnuiești repede și nu te gândi cum se obține acest confort. Și cu siguranță mulți nu cunosc principiul servodirecției electrice și designul acesteia. Între timp, să știe cum, este necesar EUR, nu numai pentru a îmbunătăți educația, ca fiind unul dintre eroii de desene animate sovietice, dar, de asemenea, pentru a scăpa de prejudecăți împotriva lui, care, din păcate, încă există.

desen

În general, majoritatea ficțiunilor privind servodirecția se bazează pe o reprezentare distorsionată a principiului funcționării sale. Într-adevăr, motorul mediu este dificil de înțeles cum electricitatea ajută la răsucirea volanului. Pentru unii, se pare că nu rotește roata, ci un fel de joystick, iar roțile transformă electronica.

Între timp, designul ERS este destul de simplu de înțeles. Subliniem, este pentru înțelegere, deoarece din punct de vedere tehnic totul este implementat destul de neliniștit. Prin urmare, vom încerca să considerăm dispozitivul ESD cât mai mult posibil.

Deci, designul servodirecției, într-un mod destul de clar pentru înțelegere, este arătat în figură. Este evident că elementele principale ale MCS sunt

• Senzor unghi de direcție;
• Senzorul momentului pe volan;
• Motor electric;
• Unitatea de control ECU.

Trebuie remarcat imediat că desenul de mai sus, desigur, nu se pretinde a fi exact similar cu realul ER și servește la o mai bună înțelegere a principiului funcționării sale.

Elementul principal al booster-ului electric poate fi considerat un motor electric. El este cel care ajută, vorbind figurat, bineînțeles, să întoarcă roțile. Împreună cu senzorii, motorul electric formează așa-numita unitate servo. Ce este? În general, există multe definiții ale acestui dispozitiv și toate acestea sunt destul de complicate. Dar, după cum se spune, în prima aproximare și în ceea ce privește rapelul electric, aceasta înseamnă că motorul electric este controlat de volan. Mai multe detalii despre acest lucru mai târziu, dar pentru moment să ne întoarcem la imagine. Aceasta arată că angrenajele arborelui de direcție și arborelui motor funcționează pe un suport de direcție. Desigur, acest lucru este arătat schematic. Pe amplificatoarele electrice reale, angrenajele nu sunt deloc în același plan. Cel mai adesea într-un design real, motorul electric este amplasat pe arborele de direcție. Dar esența designului său nu se schimbă de la aceasta, în orice caz când se rotește cârma, servomotorul se rotește proporțional. Ca urmare, șoferul trebuie să aplice o forță mai mică pentru a roti roțile. E vorba de design. Bineînțeles foarte scurtă și foarte apropiată. Dar pentru a înțelege terenul comun este încă suficient. Acum, pentru mai multe detalii despre funcționarea servodirecției.

Principiul servodirecției electrice

Foarte des unul dintre dezavantajele EER este conținutul redus de informații al cârma. Ce înseamnă asta? Aici este vorba de faptul că volanul este foarte ușor de întors și ca urmare șoferul, așa cum se spune, nu simte calea. Astfel de afirmații nu corespund adevărului, altfel, de ce amplificatorul de putere este literalmente umplut cu electronice. Într-adevăr, servo nu funcționează cu un efort constant. Algoritmul funcționării sale depinde de condițiile specifice.

Când parchezi o mașină, manevrabilitatea ridicată este importantă și deloc informativă a volanului. În acest caz, motorul electric funcționează cu forță maximă, oferind șoferului un așa-numit "volan ușor" de la extrema stângă, în poziția extremă dreaptă.

Cu cât viteza este mai mare, cu atât este mai puțin manevrabilă. În plus, transformările ascuțite sunt pur și simplu periculoase. Prin urmare, electronica reduce eficiența servomotorului și, prin urmare, practic nu are nici un efect asupra conducerii. Ca urmare, șoferul transformă volanul cu un efort evident, de aceea informațiile de care aveți nevoie. Astfel, principiul servodirecției nu necesită asistență constantă pentru șofer, dar optimal, în momentul de față, pe baza analizei mai multor parametri.

Referindu-se la conținutul redus de informație al ERM, uneori se face referire la un dezavantaj, necesitatea revenirii forțate a roților în poziția de mijloc. Cei care aprobă acest lucru nici nu au condus mașina cu ERM, fie folosesc date depășite. Toate amplificatoarele electrice moderne au o întoarcere activă a cârmei în starea inițială. Acest lucru se face și cu ajutorul unui servo. Prin urmare, este logic să ia în considerare activitatea sa în detaliu.

Servo-drive-uri: Principiul de funcționare

Figura arată unitatea electrică a ESD într-o secțiune. Evident, părțile sale principale sunt:

• Motor electric sincronic trifazat;
• Arbore de vierme;
• Pinionul arborelui de direcție;
• Cuplarea;
• Senzor de poziție a rotorului.

În primul rând, de ce motorul electric este sincron și nu colector. Se pare că într-o mașină este mai logic și mai ieftin să folosiți al doilea tip. Inițial a fost. Dar principiul de funcționare a ESD implică o pornire și oprire constantă a motorului electric, care afectează în mod semnificativ durata unității colector-perie. La urma urmei, în momentul pornirii motorului, se consumă curentul maxim, care este însoțit de formarea unei scântei puternice. Ca rezultat, o constantă întreținere  sau înlocuirea periilor. Prin urmare, designerii au trebuit să aleagă între un motor asincron și sincron. Ne-am oprit la ultimul, la fel de simplu. Dar să mergem direct la proiectarea unității electrice.

Arborele motorului sincron este conectat printr-o cuplare la axul melcului. Acesta din urmă, împreună cu uneltele, este a unelte de viteză. În acest fel, cuplul este transmis de la motorul ESD direct la arborele de direcție, completând forța aplicată volanului.

Senzorul de poziție al rotorului este necesar pentru funcționarea normală a motorului sincron. Faptul este că motorul începe să se rotească, dacă tensiunea este aplicată numai la două dintre cele trei înfășurări. La care, dispozitivul de control și pot fi stabilite folosind DWP. Dar elementul principal al servo-ului fără nici o întindere este senzorul de forță.

Forțarea senzorului de forță

Principiul senzorului de forță se bazează pe caracteristicile de proiectare ale arborelui de direcție. Se compune din faptul că arborele de direcție este împărțit în două părți. Cele mai multe ori se numesc arbore de intrare și ieșire. Arborii sunt interconectați prin intermediul unei bare de torsiune, așa cum se arată în figură.

Ce este o bară de torsiune. Aproximativ, aceasta este o bară metalică din oțel de primăvară. Permite o ușoară răsucire în jurul axei verticale. Apoi se întoarce în poziția inițială.

Deci, arborii de intrare și ieșire ai booster-ului electric sunt conectați unul cu celălalt printr-o bară de torsiune. Orice încercare de întoarcere determină schimbarea arborilor unul față de celălalt. Unghiul maxim de deplasare este de câteva grade în ambele direcții. În cazul în care se depășește această limită, va exista un angajament rigid între cele două părți ale arborelui, de fapt, transformându-le într-o singură. Apropo, datorită torsiune, care în schimb este un pic răsucit, pe volan este întotdeauna o anumită forță care ajută șoferul mai bun simt rutier.

Este unghiul de deplasare dintre arborele de intrare și ieșire și măsoară senzorul de forță. Un unghi mare indică o răsucire puternică a barei de torsiune, adică un efort semnificativ aplicat volanului. Aceste informații sunt transmise către unitatea de comandă a energiei electrice, care emite o tensiune corespunzătoare mărimii și polaritatea la înfășurarea motorului.

În plus, datele de la senzorul de viteză sunt trimise la unitatea de comandă a puterii electrice. Datorită acestui lucru, lucrarea este ajustată în funcție de viteza mașinii. Cu cât mașina se deplasează mai repede, cu atât este mai mic cuplul pe axul motorului. Dar, la viteze de peste 75 kilometri pe oră, euro este oprit complet, fără a afecta controlul automat.

Un alt senzor care afectează funcționarea ESD este senzorul de poziție a arborelui cotit. Datorită acestui lucru, servodirecția electrică funcționează numai cu motorul în funcțiune și nu numai după cuplarea contactului. Acest lucru este important, având în vedere că consumul actual al ESD nu este cu mult mai mic decât 50 Amp.