Servodirecție electronică. Cu reductor de vierme. Traficul pe drum

Sistemul de direcție electrică (ESD), ca orice alt amplificator, este conceput pentru a reduce efortul exercitat de șofer atunci când este expus volanul, crescând astfel nivelul de confort și ușurința în conducere. O forță suplimentară este creată de unitatea electrică. Lipsa elementelor hidraulice din sistem sporește fiabilitatea și creează oportunități suplimentare pentru implementarea unor funcții cum ar fi parcarea automată. În acest articol, vom analiza ce alte caracteristici sunt disponibile în ESD, aflați structura și principiul de funcționare.

   Vedere generală a ERM

Abrevierea EPS (Electric Power Steering) se traduce ca "servodirecție electrică", care este o alternativă la rapelul hidraulic. Scopul principal al ESD este de a reduce efortul exercitat de șofer pe volan în timpul conducerii.

Principalele avantaje ale unui booster electric în comparație cu un booster hidraulic sunt:

• fiabilitate ridicată din cauza lipsei de hidraulică: nu există nici o șansă de scurgere și alte defecțiuni tipice pentru GUR
• precizie mai mare și ușurință a controlului direcției
• economie de combustibil datorită faptului că boosterul electric funcționează numai în timpul rotirii volanului

O varietate de ERS este sistemul amplificatorului electric adaptiv, care lucrează împreună cu sistemul stabilității cursului de schimb. Oferă beneficii importante pentru siguranță: corectează colțurile roților, mărește stabilitatea mașinii și, de asemenea, compensează subvirarea sau suprasolicitarea mașinii.

Avantajele dispozitivului

EUR

Din punct de vedere structural, ERM constă din următoarele elemente:

• motor electric
• transmisie mecanică   (Reducer)
• sistem de control

Motorul electric

Motorul electric, care, de regulă, este reprezentat de un motor electric asincron, acționează servodirecția electrică. Există mai multe scheme de instalare a motorului:

1. Motorul electric transmite forța arborelui volanului
2. Motorul electric transferă forța la raftul de direcție

În prima realizare, este încorporat rapelul electric coloana de direcție, iar motorul electric transmite turația arborelui volanului printr-o transmisie mecanică.

Cea mai populară este cea de a doua opțiune, numită servodirecția electromecanică (EMUR). Variantele designului său pot fi prezentate sub forma unui servodirecție cu două trepte de viteză sau a unui servodirecție cu paralel.

În ER cu două trepte de viteză, transmisia cuplului este de la volan până la rama de direcție a unei trepte de viteză; cealaltă treaptă este transmisă de un motor electric.

În ESD cu acționare paralelă, motorul electric transmite forța spre suportul de direcție prin intermediul unei transmisii a centurii sau transmisiei unei piulițe cu bile filetate.

Sistem de control

Sistemul de management ERM constă din:

• senzori de intrare
• unitate de comandă electronică
• element de acționare

Senzori de intrare:

• senzorul unghiului de direcție
• ecartamentul unui moment de răsucire pe un volan

În plus față de aceste elemente, sistemul de control ERM utilizează informații de la unitatea de comandă ABS (senzori de turație a roților) și de la unitatea de comandă a motorului (senzorul de turație al motorului).

ECU procesează semnalele senzorilor, pe baza cărora dă comanda pentru a porni funcționarea dispozitivului executiv, în rolul căruia motorul electric al amplificatorului este just.

Principiul servodirecției electrice

Principiul servodirecției este următorul: atunci când conducătorul auto rotește volanul, arborele de torsiune este răsucite. Această informație este transmisă unității de control printr-un senzor de cuplu. ECU procesează datele, corelează cu citirile celorlalți senzori și calculează efortul necesar pentru a ajuta soferul să răsucească roțile. Motorul electric primește o comandă și acționează pe arborele coloanei de direcție sau pe suportul de direcție.

Există următoarele moduri de funcționare a booster-ului electric:

• transformarea mașinii în modul normal
• întoarceți mașina la viteză mare
• rotiți mașina la viteză mică
• întoarcerea roților în poziția de mijloc
• menținând roțile în poziția de mijloc

Avantajele și dezavantajele servodirecției electrice

Principalele avantaje ale ERM sunt:

• economie de combustibil - motorul electric elimină necesitatea de a selecta o parte din puterea motorului
• fiabilitate datorită lipsei sistemului hidraulic
• asigurând o mai bună legătură între șofer și drum
• compact și ușor de întreținut
• comoditatea controlului de direcție
• posibilitatea implementării controlului automat

Dezavantajele dispozitivului includ:

• imposibilitatea utilizării dispozitivului pe camioane grele datorită puterii sale reduse
• impermeabilizarea inadecvată
• costul ridicat

Eroare EPS

Dacă este amplasată lampa de control de pe panoul de bord (pictograma pe care este amplasată volanul cu un semn de exclamare), aceasta indică o defecțiune a EPS. Apariția unei erori indică faptul că rapelul electric nu se autodiagnosticare când contactul este cuplat. Cauza defecțiunii poate fi o serie de factori, cum ar fi eșecul oricărui senzor inclus în sistemul de management EPS. Deși aveți posibilitatea să conduceți fără un rapel electric, dar nu ar trebui să faceți acest lucru. Ar fi mai bine să contactați specialiștii.

Lupta pentru creșterea confortului în conducerea unei mașini este condusă din momentul inventării sale. La început turnul cârmei a fost facilitat prin creșterea dimensiunilor roții în sine și prin introducerea unei roți dințate. Apoi au existat amplificatoare hidraulice (GUR), iar recent asistenții au devenit electric (EUR). Pentru a înțelege diferența dintre ele, este necesar să studiem principiul servodirecției.

Principiul funcționării ESD

Unitatea electrică, a cărei sarcină - pentru a facilita rotirea volanului, constă în următoarele elemente:

• motor electric de tip asincron;
• unitatea mecanică, conectându-l cu mecanismul de direcție al mașinii;
• proprie cu senzori.

În mașinile mici, unde este necesar un efort mic pentru a roti roțile, unitatea ESD de dimensiuni mici este instalată sub tabloul de bord. În mașinile din clasa mijlocie, rapelul electric al cârmei de sub torpilă nu se mai poate monta și, prin urmare, este transportat în compartimentul motorului. În ambele cazuri, motorul este conectat la arborele coloanei de direcție.

Atunci când conduci mașini mari și SUV-uri grele, trebuie să faci mai mult efort pentru a transforma roțile. Prin urmare, ele implică unitatea EUR, care lucrează direct cu suportul de direcție. Indiferent de amplasarea motorului electric și de conectarea acestuia la mecanism, principiul de funcționare al servodirecției electrice rămâne neschimbat. Aceasta constă în activarea automată a transmisiei electrice și transferul forței suplimentare către mecanism atunci când șoferul rotește volanul. Amplitudinea cuplului produs de amplificator depinde de trei parametri:

• Unghi de rotație. Se măsoară printr-un senzor integrat în coloana de direcție.
• Eforturi pe ghidon. Acesta este determinat de un senzor special sub forma unei bare de torsiune care are o conexiune mecanică cu arborele. Cu cât torsiunea este mai puternică, cu atât este mai mare forța pe care o dezvoltă motorul.
• Viteza de mișcare. Această informație provine de la controler și o ia de la senzorul de viteză.

Pe baza acestor indicații, unitatea electronică controlează unitatea electrică în funcție de situație. Cu o viteză redusă, o răsucire puternică a barei de torsiune și un unghi de rotire mare (modul de parcare sau inversare), unitatea de amplificare produce puterea maximă. În timpul mișcării prin asistență specială directă, șoferul nu este necesar, prin urmare, ESD este conectat minim.

Despre funcțiile suplimentare ale amplificatoarelor electrice

Dispozitivul de servodirecție electrică este proiectat astfel încât, dacă este necesar, motorul electric să poată roti roțile mașinii atât simultan cu șoferul, cât și independent. Aceasta oferă posibilități de implementare a funcțiilor suplimentare:

• pentru a menține mașina pe o traiectorie dreaptă;
• întoarcerea roților în poziția înainte după efectuarea unei manevre, ERM poate face acest lucru atunci când șoferul eliberează volanul după întoarcere;
• crearea de "gravitate" pe volan în diferite regimuri de conducere pentru a face volanul informativ;
• pentru a efectua o parcare automată fără participarea conducătorului auto.

În același timp, ESD nu împiedică controlul direct al roților atunci când motorul este amortizat sau rupt, legătura mecanică dintre acestea și volan rămâne.

Pro și contra sistemului ERM

Electro-amplificatoarele la locul de muncă dezvoltă un cuplu slab în comparație cu modul în care funcționează amplificatorul hidraulic. Din această cauză sunt folosite numai pe autoturisme, mărfurile sunt încă echipate cu sisteme hidraulice. Acesta este singurul dezavantaj semnificativ al sistemelor ERA printre o serie de avantaje:

• Datorită transmisiei electrice, aceste amplificatoare sunt destul de fiabile și nu necesită multă întreținere.
• Simplitatea. Nu există curele, pompe și fluide hidraulice.
• Reducerea consumului de benzină la 200 de grame la 100 km în comparație cu câștigul de la GUR, deoarece ERM nu ia puterea unității de putere prin transmisia centurii.
• Abilitatea de a schimba setările și de a câștiga în diferite moduri de conducere.

Pentru avantajele amplificatoarelor electrice, puteți adăuga compactitatea, deoarece toate elementele sunt plasate într-un singur bloc. Dar, în cazul unei defecțiuni, întregul bloc va trebui să fie schimbat, ceea ce nu va fi costisitor.

Cum funcționează servodirecția electrică a mașinii? Principiul booster-ului electric se află în direcția de acționare electrică, ceea ce oferă un efort suplimentar la rotirea cârmei. Cu acest element structural, nu trebuie să rotiți volanul cu ambele mâini. Senzorul măsoară cuplul și îl transmite la unitatea de comandă a amplificatorului. În funcție de unghiul de rotație, această unitate calculează puterea care trebuie furnizată la motorul amplificatorului. Senzorul în sine este amplasat în comutatorul coloanei de direcție. Pentru feedback, un alt senzor este localizat pe rotorul motorului, de asemenea transmite informații despre viteza de rotație către unitatea de comandă.

Servodirecția electrică a apărut la mijlocul anilor nouăzeci. În timpul anului 2016, se află pe jumătate din toate mașinile de pe planetă. O mare popularitate se datorează mai multor caracteristici și aproape fără deficiențe. Avantajele sale față de sistemul de rapel hidraulic sunt:

• compactitatea;
• adaptarea punctului caracteristicilor;
• cantitatea de informații furnizate lucrării;
• fiabilitate și economie;
• zgomot redus.

Singurul dezavantaj este puterea sa, motiv pentru care numai GUR este încă folosit pentru transportul greu.

La prima vedere, un sistem atât de sofisticat nu este de folos, ci oferă un calcul al forței asupra motorului electric în întreaga gamă de rotire a direcției. Acest efort depinde de parametri precum:

1. Amploarea momentului pe ghidon.
2. Viteza cu care merge masina.
3. Rularea motorului.
4. Viteza unghiulară a volanului.

În timp ce în GUR oferă același efort pe întreaga gamă.

Scheme de coordonare

Există 3 scheme pentru instalarea unui rapel electric. Indiferent de circuit, proiectarea generală a amplificatorului electromecanic constă dintr-un motor electric, o transmisie mecanică, doi senzori și două trepte de viteză sau o transmisie paralelă.

1. ESD este montat pe coloana de direcție. Aceasta este cea mai compactă opțiune, în care nu este nevoie de eforturi mari pentru a activa volanul. Motorul electric și transmisia mecanică sunt amplasate sub volan. Un plus imens este prezența în cabină, și nu sub capota, aici aparatul este protejat de praf și murdărie, iar acest lucru, la rândul său, prelungește durata de viață. De asemenea, în cazul unei defecțiuni a dispozitivului, vă va fi ușor să înțelegeți principiul de instalare și să-l schimbați singur, ceea ce va economisi bani. Acest tip de amplificator montat este utilizat în principal într-o clasă mică de automobile.
2. Montarea pe suportul de direcție. Așadar, instalați amplificatorul în principal pe microbuze și SUV-uri. Este nevoie de mai mult efort, care este transmis prin intermediul uneltei. La urma urmei, cu cât mașina este mai mare, cu atât mai mult cântărește și cu atât mai mult efort este necesar pentru a se întoarce.
3. Se montează pe șurubul cu bilă, unde prin forța de transmisie se transmite forța de la motorul electric pe șină. Această metodă asigură cel mai mare efort al motorului electric la rotire. Așadar, instalați servodirecția electrică pentru tractoare și autobuze.

Indiferent de mecanismul de instalare a servodirecției electrice, există defecțiuni în unitatea de comandă, în cazul în care aceasta nu reușește, nu blochează volanul. Și mașina poate fi ușor condusă într-un serviciu unde va fi schimbat sau ajustat.

Dispozitivul și principiul funcționării ESD

Cum funcționează servodirecția electrică în ceea ce privește siguranța? Aranjarea servodirecției electrice este mult mai ușoară decât GUR. Nu are consumabile sub formă de lichide. Există multe conexiuni și sigilii mobile (locuri critice pentru rupere). De aceea, acum există o respingere în masă a vechilor boostere hidraulice. Chiar și producătorii autohtoni de VAZ au trecut la această tehnologie.

Specificațiile dispozitivului de rapel electric:

• tensiunea de alimentare (nominală) - 12 V;
• momentul maxim de compensare este de 35 Nm;
• consumul maxim de curent este de 50 A;
• consumul de curent (se aplică forța volanului, arborele de ieșire al amplificatorului este blocat) - nu mai mult de 15 A.

Aspectul său a ajutat producătorii de automobile să implementeze o serie de caracteristici noi, cum ar fi:

• creșterea stabilității cursului de schimb;
• parcare automată;
• respectarea numărului de mișcări.

Modurile principale ale servodirecției

  Așa cum ați putea ghici, servodirecția nu funcționează tot timpul. Și numai atunci când rotiți roțile și nu la viteze mari. Cu toate acestea, roțile se rotesc în condiții diferite. În consecință, munca făcută de motor este diferită de condițiile. Unitățile de control moderne pot determina modul în care se deplasează mașina și ajustează cuplul motorului pentru ele.

Mod de parcare

La parcare, viteza automobilului este mică sau absentă, iar unghiurile de rotație ale volanului se dovedesc a fi mari. Informația transmisă de la senzorul de unghi este transmisă la unitatea de control, iar dacă viteza este minimă și unghiurile de rotire și cuplul sunt mari, atunci modul de parcare este activat. În ea, sarcina maximă se duce la booster-ul electric. Astfel este prevăzut așa-numitul "volan ușor".

Mod de conducere în oraș

Conducerea orașelor este cauzată de opriri, întoarceri și reconstrucții constante. Aici mișcarea are loc cu o viteză de 40-60 km / h. Ca urmare, eforturile apar în intervalul mediu, unitatea procesează informații despre viteza și unghiul de rotație și dă un semnal motorului.

Modul de conducere pe șosea

Particularitatea acestei călătorii este viteza mare și un unghi de rotație redus la reconstrucție. În consecință, se ia o decizie privind un mic efort de motor sau o lipsă totală a acestuia.

La urma urmei, dacă nu scoateți ajutorul în timp, mașina se va opri brusc la cea mai mică rotire a volanului, ceea ce va duce la un accident.

Menținerea poziției medii a roții

Unitatea de comandă îndeplinește deseori funcția de menținere a poziției medii a roților. Este necesar în condiții de presiune diferită în anvelope, toate informațiile fiind prelucrate și se efectuează corecția. În mod similar, atunci când se rotește cârma în mișcare, se adaugă o forță de tracțiune forței circumferențiale, care acționează asupra roților și își schimbă poziția. Unitatea de control ia în considerare acest lucru și reglează poziția.

Eroare de alimentare

  Când apare o eroare, se declanșează un semnal de eroare, un bec care avertizează conducătorul auto că ceva nu este în regulă. Acesta poate fi un semnal de avarie sau un avertisment privind sistemul de avertizare. Când cârma este menținută mult timp în poziții extreme, bobina este încălzită și protecția oprește booster-ul electric, pentru a evita ruperea. Aceasta este vina conducătorilor auto care preferă să parcheze într-un loc greșit și să transforme volanul în poziția extremă, astfel încât autovehiculele lor să nu poată fi evacuate.

Cauza frecventă a defecțiunii este defectarea senzorului de viteză. Acesta va ajuta doar să-l înlocuiască complet cu unul nou.

În unele cazuri, este necesară calibrarea servodirecției electrice:

• aliniamente;
• trecerea la discuri noi;
• înlocuind piesele de schimb ale ESD sau ESD în sine.

Ajustarea va permite alinierea volanului în poziția zero, fără devieri la laturi.

Rezultatul

Ca rezultat, vedem că servodirecția electrică vine să înlocuiască boosterul hidraulic. Dacă la început amplificatorul electric a fost pus doar pe mașini mici, acum au ajuns la SUV-uri și mașini sportive. Echipamentele grele rămân pe amplificatorul de putere, dar aici au pus și variante combinate de la două amplificatoare. Da, puterea redusă împiedică înlocuirea completă a amplificatorului hidraulic, dar toate avantajele sale depășesc câteva dezavantaje.

În trecut, pentru a controla puterea fizică necesară a mașinii, acum servodirecția electrică vă poate ajuta în acest sens. Dar mulți șoferi nu știu cum este aranjat și cum se pot face și reparații simple în caz de spargere. Tot ce trebuie să știți despre EUR, veți găsi în articol.

Descrierea ERM

ESD utilizează un mic motor electric. Creează o forță suplimentară asupra arborelui de direcție când se rotește. Din acest motiv, a fost posibilă reducerea dimensiunilor volanelor în mașini. Prima astfel de noutate a fost apreciată de șoferii de camioane, astăzi este aproape orice mașină.

Sistemul în sine constă în mai multe elemente de bază:

• motor electric fără perii;
• senzori de unghi de virare;
• momentul de răsucire;
• unitate de control;
• servodirecție.

Acestea sunt elementele principale care fac parte din servodirecția electrică. Dar design-ul în sine este oarecum mai larg și va fi descris mai jos, imediat după funcții, plus avantajele și dezavantajele sistemului.

Funcții, argumente pro și contra

Concurentul acestui sistem este amplificatorul hidraulic și amplificatorul electrohidraulic. P diferența între EUR și direcție: în cazul în care euro a rupt - nimic rău nu se va întâmpla, dar în cazul spargerii GUR trebuie să scoateți cureaua, iar în mașina nekotoryx este imposibilă. Dar dacă alergi fără ulei, pompa va trebui înlocuită.

GUR și ERM, au dezavantaje evidente. Deci, nu puteți ține roțile în poziția extremă mai mult de 5 secunde, în caz contrar supraîncălzirea. Și întreținerea periodică este necesară. În cele din urmă, la viteze mari, direcția informativă este redusă.

Dar amplificatorul electromecanic, EUR și EMUR, are avantaje precum:

• fiabilitate;
• eficiență;
• compactitatea;
• modificarea efortului în funcție de condițiile de trafic.

Principalul dezavantaj este că practic nu poate fi înlocuit de noduri individuale. Cu eșecul lor complet, va trebui să schimbați întregul sistem, iar acest lucru este destul de scump.

În ceea ce privește funcțiile, este de fapt un lucru - de a facilita gestionarea mașinii, preluând o parte din efortul necesar. Cu acest aparat, mașina devine mult mai docilă chiar și în condiții dificile. Mai multe informații despre dispozitivul pe care îl veți găsi în videoclipul de mai jos (autorul videoclipului - Vânzarea mașinii AVTOSALON First Video Auto Market).

Principiu de proiectare și funcționare

Pe mașini diferite tipuri de   Servodirecția electrică poate fi instalată în diverse locuri.

Deci, pe mașinile mici, care nu necesită un impact deosebit de puternic, sistemul este pus direct în coloana de direcție. Dispozitivul este amplasat direct în cabină sub roata de comandă, în același loc și cu toți senzorii. Această poziție protejează servodirecția electrică împotriva murdăriei și a altor influențe.

Pe mașinile de clasă medie, sistemul este amplasat pe suportul de direcție. Efortul este transmis prin intermediul uneltei. Un astfel de sistem este oarecum mai puțin fiabil, dar foarte răspândit.

SUV-urile și microbuzele necesită, de asemenea, instalarea unui sistem pe un design axial paralel. În același timp, transferul de forță de la motorul electric se realizează prin intermediul unui angrenaj, precum și a unui mecanism al unui șurub și al unei piulițe pe bilele de circulație. În acest caz, piulița rotește centura, care transferă forța spre bilele de la care se trece la suportul de direcție.

Principiul principal al servodirecției este transferul de impact suplimentar pentru a facilita gestionarea mașinii.

Deficiențe de bază și modalități de eliminare a acestora de către propriile mâini

Oricare ar fi design-ul în cazul dvs., chiar dacă sistemul nu reușește, salvați comenzile. La urma urmei, există o legătură directă între arborele de direcție și șină. Aceasta este în mod necesar o cerință de siguranță. Prin urmare, chiar dacă o defalcare are loc în mijlocul traficului, nu vă amenință cu un accident iminent.

Dar totuși, dacă servodirecția nu funcționează, atunci aceasta este o problemă serioasă. La urma urmei, conducerea unei mașini va deveni mult mai dificilă pentru dvs. Defectele de bază pe care le vom avea ca rezultat un exemplu al mașinii autohtone Lada Kalina.

Pe această problemă veți fi semnalizați de o pictogramă galbenă de pe tabloul de bord, reprezentând volanul cu un semn de exclamare. Dar disponibilitatea lui nu înseamnă că nu poți să mergi, trebuie doar să operezi fără ajutorul unui rapel electric.

Motivul poate fi ascuns în ERM în sine. În acest caz, când sistemul este pornit, sistemul nu trece prin controlul automat și se oprește, astfel încât să nu interfereze cu driverul. După cum sa menționat deja mai sus, este aproape imposibil să înlocuiți nodurile individuale și este mai bine să nu vă sapă singur în aparat. Dacă mașina dvs. este în garanție, contactați producătorul pentru înlocuirea ESD. În orice caz, reparația servodirecției electrice va fi costisitoare, deoarece poate necesita repararea rackului de direcție și a altor lucrări.

Dezactivarea ESD poate fi de asemenea cauzată de o defecțiune a senzorului de turație. Faptul este că lucrarea amplificatorului depinde de viteza cu care vă deplasați. Cu cât mașina este mai rapidă, cu atât este mai puțin efortul oferit de dispozitiv, astfel încât să puteți controla mai bine volanul. Durata maximă îndelungată este valabilă atunci când mișcarea este efectuată la viteză mică sau mașina în general stă.

Datorită unei defecțiuni a senzorului, ERM se va opri automat deoarece nu primește datele sale. Pentru a corecta situația, trebuie să înlocuiți senzorul de viteză în sine.

În cazul în care EHR este bâzâit, atunci acesta poate fi un semn al carterului carterului (carabină) motorului furnizat necorespunzător. În acest caz, vibrația de la el va merge la amplificator și va începe să buzz. Astfel, repararea ERM va consta în corectarea poziției carterului.

Video "Amplificator de putere sau amplificator de putere"

Acest videoclip compară avantajele și dezavantajele a două tipuri principale de amplificatoare (autor - AUTOTEMA TV).

Servodirectie electrica (EPS) recent, in multe autoturisme, devine din ce în ce mai popular decât servodirecția. Iar explicația este simplă, avantajele unui servodirecție electrică în fața dispozitivului de acționare hidraulică sunt că nu există nici o pompă hidraulică care să funcționeze în mod constant, indiferent dacă costurile mașinii sau plimbările. În același timp, atunci când conduceți, amplificatorul de putere consumă și mai multă putere, spre deosebire de rapelul electric, care în unele cazuri este oprit complet. Toate acestea afecteaza, in primul rand, pierderea puterii motorului de aproximativ 8-10 CP, precum si economia masinii. Există un plus suplimentar, disponibilitatea minimă a componentelor mecanice (furtunuri hidraulice, pompe, bobine etc.), care sunt, de obicei, mai puțin fiabile decât electricii și electronica. Servodirecția electrică funcționează și mai silențios decât elementele sistemului hidraulic, nu există nici un zgomot din pompă și din fluidul care curge prin furtunuri și supape. Dar diferența cea mai vizibilă este încă în caracteristicile managementului.

Servodirecția electrică poate fi setată foarte precis pentru a acționa la rotirea cârmei. Această precizie este foarte dificil de asigurat pentru sistemul hidraulic, deoarece supapele au un anumit trecere. De la începutul descoperirii lor, până la deschiderea completă, volanul trebuie fixat la un anumit unghi. Servodirectiei nu este la fel de sisteme hidraulice inerțiale, permițându-i să răspundă mai rapid la schimbările de direcție și viteza vehiculului. Și în cele din urmă, rapelul electric poate funcționa chiar și atunci când ați oprit motorul.
  Dezavantajul principal al servodirectiei este un consum mare de energie, curentul de alimentare de până la 50 A. Foarte des în legătură cu eșecul principal de energie electrică este eroziunea de contact de pe placa de circuit, releul, siguranța epuizare.

Din istoria direcției electrice și doar fapte interesante

Primele vehicule de producție cu servodirecție electrică au fost Acura NSX, Honda S2000, Toyota Prius si RAV4 Toyota, precum și o varietate de modele de GM, cum ar fi: Chevrolet Malibu, Chevrolet Cobalt, Chevrolet HHR, Pontiac G6 (cu excepția modelelor decapotabile, GT), Pontiac Torrent, Pontiac G5, Saturn VUE și Saturn ION.
  Merită menționat faptul că a existat, de asemenea, un sistem tranzitoriu de control mixt al conducătorului auto "mixt". Unele mașini aveau un servodirecție electro-hidraulică. Motorul electric a fost folosit pentru a conduce o pompă hidraulică convențională, iar apoi totul a fost la fel ca în schema clasică cu un servodirecție. Mai multe detalii despre servodirecția în articolul " Servodirecția mașinii ".
  generație recente Electrobooster (EPS) sunt asamblate împreună cu coloana de direcție, deși motoarele anterioare au fost plasate pe șină. Servodirecția electrică pe unele autovehicule poate fi ajustată. De fapt, alegeți o forță auxiliară, la ce unghi de rotație, ce efort vă va ajuta, rotiți roțile. Ca o regulă, posibilitatea unei astfel de ajustare este necesară pentru a cere dealer la aceeași configurare necesită scanere și software-ul pentru a schimba performanțele.

Cum funcționează servodirecția electrică

Deși cititorul despre deja imaginat cum și în ce condiții declanșat de energie electrică, cu toate acestea, am dori să transmit să-i caracteristicile servodirectiei.
În momentul în care șoferul începe să rotească volanul, senzorul de poziție și senzorul de viteză al volanului transmit semnalele către modulul de comandă. Există, de asemenea, un senzor pentru determinarea cuplului pe volan. Toate aceste informații sunt trimise la unitatea de comandă a servodirecției electrice. În plus, atunci când conduceți un motor, se iau în considerare și viteza vehiculului și datele privind forța volanului.
  După primirea tuturor acestor date, modulul de comandă alimentează motorul. Motorul se rotește, astfel ajută la deplasarea unei roți în una din direcții. În timpul funcționării, poziția cârmei este monitorizată constant, cu modificarea forței auxiliare.

Pe multe mașini GM, motorul electric al amplificatorului este montat pe coloana de direcție. Motorul și modulul de comandă sunt un ansamblu în coloana de direcție, iar în caz de defecțiune, motorul se schimbă cu modulul de comandă.
  În majoritatea autoturismelor moderne Toyota, motorul electric poate fi înlocuit separat.
  Motoarele electrice instalate în rackul de direcție, de obicei pentru mașinile GM și Honda, se schimba cu șina.
  Este de remarcat faptul că sistemul de direcție electrică este un nod destul de costisitor pentru mașinile străine, costul acestuia fiind de la 600 USD și mai mult în funcție de mașină. Astfel, trebuie spus că este necesar diagnosticul exact al servodirectiei, se va evita înlocuirea costisitoare, dar componentele care pot fi reparate.
  După repararea booster-ului electric, este necesar să se utilizeze un instrument de diagnosticare pentru a calibra poziția centrală a senzorului de poziție a direcției. În caz contrar, veți avea feedback din partea motorului în mișcare liniară.
  De regulă, în cazul în care sistemul de protecție al direcției nu reușește sau nu, se aprinde o lampă de control în tabloul de bord. Lampa poate semnala o defecțiune sau o întrerupere a alimentării cu energie electrică în cazul unei călătorii de protecție. Protecția termică poate funcționa atunci când înfășurarea motorului se încălzește, de regulă, atunci când funcționează în pozițiile extreme ale cârmei.
  O defecțiune comună este o batere pe coloana de direcție, în timp ce conduceți prin nereguli. Rezultatul poate fi un feedback din partea motorului, datorită funcționării incorecte a modulului de comandă. În cazuri extreme, rapelul electric poate fi chiar taxat cu o mașină.
Verificarea defecțiunilor componentelor mecanice și electrice este simplă. Scoateți siguranța sursei de alimentare de la unitatea de alimentare, deconectând-o cu forța. Luați un test drive, aveți grijă, deoarece efortul de manipulare va fi semnificativ. În cazul în care bate la ușă dispar, dar acest lucru a fost modulul de management al erorilor, dacă nu, atunci aveți o defecțiune mecanică în coloana de direcție.
  Ar trebui remarcat din nou că eșecul oricărui e-mail sau amplificator este oprit, masina va fi controlată, dar punctul de control de pe volan va fi mult mai mare.