GUR este ceea ce este? Repararea GUR, dispozitiv, funcționare. Servodirecție - enciclopedie pentru mașini japoneze

În prezent, este dificil să vă imaginați o mașină care nu este echipată cu un amplificator de direcție. Amplificatorul poate fi electric (ESD), hidraulic (GUR) sau electrohidraulic (EGUR). Cu toate acestea, servodirecția rămâne cel mai frecvent tip în acest moment. Este proiectat astfel încât, chiar și cu eșecul său, posibilitatea de a conduce va rămâne. În acest articol vom analiza funcțiile sale principale și vom afla în detaliu ce constă din ele.

Rack-ul de direcție  cu booster hidraulic

Servodirecția hidraulică (GUR) este un element de direcție în care o forță suplimentară la rotirea volanului este generată de presiunea hidraulică.

Pentru autoturisme, scopul principal al GUR este de a oferi confort. Gestionarea unui vehicul echipat cu servodirecție hidraulică este ușor și convenabil. În plus, șoferul nu are nevoie să facă o plimbare de cinci sau șase rotații în direcția de întoarcere pentru a face o manevră. Această situație este deosebit de importantă atunci când parcați și manevrați pe secțiuni înguste.

Menținerea controlabilității automobilului și atenuarea impacturilor transmise volanului ca urmare a coliziunii roți de direcție  pe neuniformitatea drumului - este, de asemenea, o funcție importantă a dispozitivului de acționare hidraulică.

Cerințe de alimentare

Pentru funcționarea eficientă a GUR, se impun următoarele cerințe:

• fiabilitatea sistemului și funcționarea fără zgomot
• Întreținere ușoară și dimensiune minimă a dispozitivului
• tehnologică și de mediu
• micul moment de rotire pe roată, cu revenire automată în poziția neutră
• ușurința și netezimea direcției
• asigurarea acțiunii cinematice de urmărire - corespondența dintre unghiurile de direcție ale volanului și ale volanului
• menținerea acțiunii de monitorizare a puterii - proporționalitatea între forțele de rezistență la o rotire a roților acționate și efortul pe o roată
• capacitatea de a conduce atunci când sistemul eșuează

Dispozitiv de servodirecție

Servodirecția este instalată pe unitatea de direcție de orice tip. Pentru autoturisme, cel mai frecvent este mecanismul rack-ului. În acest caz, schema GUR este următoarea:

• rezervor de lichid
• pompa de ulei
• bobina de bobină
• cilindrii hidraulici
• furtunuri de conectare

Rezervor GUR

În rezervorul sau rezervorul pentru fluidul de lucru, pentru a monitoriza nivelul uleiului, sunt instalate un element filtrant și o jojă. Uleiul lubrifiază perechile de frecare ale mecanismelor și transferă forța de la pompă către cilindrul hidraulic. Un filtru din murdăria și șlefuirea metalică care are loc în timpul funcționării, în rezervor servește ca o plasă.

Nivelul lichidului din rezervor poate fi verificat vizual atunci când rezervorul este fabricat din material plastic translucid. În cazul în care materialul plastic este opac sau se utilizează un rezervor de metal, nivelul lichidului este verificat cu ajutorul unui dispozitiv de măsurare a temperaturii.

La unele vehicule, nivelul lichidului poate fi verificat numai după o scurtă funcționare a motorului sau când volanul este rotit de câteva ori în direcții diferite în timp ce mașina este în mișcare în ralanti.

Pe sticle sau rezervoare au făcut incizii speciale, atât pentru motorul "rece", cât și pentru "fierbinte", care funcționează deja de ceva timp. De asemenea, nivelul necesar al lichidului poate fi determinat folosind marcajele "Max" și "Min".

Pompa servodirecției

Pompa hidraulică este necesară pentru a menține presiunea necesară în sistem, precum și circulația uleiului. Pompa este montată pe blocul motorului și este acționată de pe scripetele arborelui cotit folosind o curea de transmisie.

Din punct de vedere structural, pompa poate fi de diferite tipuri. Cele mai comune sunt pompele cu palete, caracterizate prin eficiență ridicată și durabilitate. Dispozitivul este realizat într-o cutie metalică cu un rotor rotativ din interiorul acestuia cu lame.

În timpul rotației, lamele sunt prinse de fluidul de lucru și, sub presiune, sunt introduse în distribuitor și mai departe în cilindrul hidraulic.

Pompa este acționată de roata arborelui cotit, astfel încât performanța și presiunea acesteia depind de turația motorului. Pentru a menține presiunea necesară în SUR se utilizează o supapă specială. Presiunea pe care pompa o generează în sistem poate ajunge până la 100-150 bari.

În funcție de tipul de control, pompele de ulei sunt împărțite în reglabile și neregulate:

• pompele reglabile mențin o presiune constantă prin schimbarea ieșirii pompei
• presiunea constantă în pompele necontrolate menține supapa de reducere a presiunii

Supapa de presiune este o clapetă pneumatică sau hidraulică care acționează automat și controlează nivelul presiunii uleiului.

Distribuitorul GUR

Distribuitorul dispozitivului de acționare hidraulică este instalat pe arborele de direcție sau pe elementele transmisiei de cârmă. Scopul său este de a direcționa fluxul de fluid de lucru în cavitatea corespunzătoare a cilindrului hidraulic sau înapoi în rezervor.

Elementele principale ale distribuitorului sunt bara de torsiune, bobina pivotantă și arborele distribuitorului. Torsiunea este o tijă metalică elastică subțire, care este răsucită sub acțiunea cuplului. Bobina și arborele distribuitorului sunt două părți cilindrice cu canale de fluid introduse unul în celălalt. Bobina este conectată cu angrenajul mecanismului de direcție și arborele distribuitorului cu arborele cardanic al coloanei de direcție, adică cu volanul. Torsiunea cu un capăt este fixată pe arborele distribuitorului, celălalt capăt este montat în bobină pivotantă.

Distribuitorul poate fi axial, în care bobina se mișcă transversal și rotativ - aici se rotește bobina.

Cilindru hidraulic și furtunuri de conectare

Cilindrul hidraulic este încorporat în șină și constă dintr-un piston și o bară care deplasează șina sub influența presiunii lichidului.

Furtunurile de racordare de înaltă presiune permit circulația uleiului între distribuitor, cilindrul hidraulic și pompa. Uleiul din rezervor către pompă și de la distribuitor înapoi la rezervor trece prin furtunuri presiune scăzută.

Principiul servodirecției

Luați în considerare câteva moduri de funcționare a dispozitivului de amplificare hidraulică atunci când rotiți roțile în ambele direcții:

1. Mașina se află nemișcată, roțile sunt fixate drept.  În acest moment, rapelul hidraulic nu funcționează și lichidul este pur și simplu pompat de pompă prin sistem (de la rezervor la distribuitor și spate).
2. Șoferul începe să se rotească volanul. Cuplul de pe volan este transmis la arborele distribuitorului și apoi la bara de torsiune, care începe să se rotească. Robinetul rotativ nu se rotește în acest moment, deoarece îl împiedică să facă o forță de frecare care să împiedice rotirea roților. Deplasând în raport cu bobina, arborele distribuitorului deschide canalul pentru introducerea fluidului într-una dintre cavitățile cilindrului hidraulic (în funcție de locul în care este rotit volanul). Astfel, tot lichidul sub presiune este direcționat către cilindrul hidraulic. Lichidul din cea de-a doua cavitate a cilindrului hidraulic intră în linia de scurgere și apoi în rezervor. Lichidul presează pistonul cu tija, datorită căruia se mișcă suportul de direcție și roțile se rotesc.
3. Șoferul a oprit rotirea volanului, dar continuă să o țină în poziția rotită.  Sistemul de direcție, în mișcare, rotește bobina rotativă și o aliniază cu arborele distribuitorului. În acest moment, distribuitorul este setat la neutru și fluidul din nou circulă prin sistem fără a face nici o lucrare, la fel ca în poziția dreaptă a roților.
4. Șoferul "a răsuci" roata în poziția extremă și o ține în continuare.  Acest mod este cel mai greu pentru rapelul hidraulic, deoarece distribuitorul nu se poate întoarce în poziția neutră și toată circulația fluidului are loc în interiorul pompei, fiind însoțită de un zgomot sporit al funcționării acesteia. Dar merită să renunțăm la volan, iar sistemul va reveni la normal.

GUR este conceput în așa fel încât, dacă nu reușește mecanismul de direcție  va continua să lucreze și abilitatea de a conduce mașina va rămâne.

Periodicitatea înlocuirii fluidelor în sistemele de putere

Teoretic, lichidul de lucru poate fi utilizat pe toată durata de viață a mașinii, dar se recomandă schimbarea periodică a uleiului.

Momentul înlocuirii depinde de intensitatea funcționării vehiculului. Cu o durată medie anuală de 10-20 mii km, este suficient să schimbăm uleiul la fiecare doi până la trei ani. Dacă aparatul funcționează mai des, lichidul trebuie schimbat mai des.

Ca urmare a funcționării booster-ului hidraulic, temperatura elementelor sale crește. Datorită acestui fapt, uleiul este, de asemenea, încălzit, ceea ce duce la deteriorarea proprietăților sale fizice. Dacă se detectează o substanță străină în timp ce se monitorizează starea lichidă sau mirosul unui ulei ars, atunci este timpul să îl înlocuiți.

Volumul de lichid sub înlocuire completă nu va depăși un litru și jumătate. Pentru măsura lichidului două niveluri: rece și cald. Un nivel rece este punctul în care temperatura uleiului este între zero și treizeci de grade. Un nivel fierbinte este punctul în care temperatura lichidului variază de la cincizeci la optzeci de grade.

Avantajele și dezavantajele servodirecției

Avantajele sistemului de rapel hidraulic au fost deja spuse pe scurt pe scurt.

• facilitarea conducerii, reducerea oboselii șoferului
• atenuarea impacturilor transmise volanului de la neregularitățile rutiere
• o mai bună controlabilitate și manevrabilitate a mașinii, sporind astfel siguranța rutieră

Dezavantajele GUR includ următoarele:

• o pompă cu funcționare continuă are o parte din puterea motorului
• necesitatea întreținerii periodice a sistemului

concluzie

Servodirecția facilitează foarte mult gestionarea autoturismului, mai ales când vine vorba despre un vehicul utilitar. Prin urmare, pentru buna funcționare a sistemului este necesară monitorizarea constantă și îngrijirea componentelor sale.

Servodirecția este un dispozitiv foarte comun pe vehicule. În acest articol, veți citi cum funcționează servodirecția (GUR).

Servodirecția hidraulică (GUR) este necesară nu numai pentru a oferi confort, ci și pentru a îmbunătăți siguranța traficului. Cu ajutorul acestuia șoferul poate să-și păstreze controlul asupra mașinii, chiar dacă anvelopa frontală sa rupt. Măsura în care acest dispozitiv costisitor este fiabil depinde de cât de curând este servit.

Amplificatoarele au apărut din cauza necesității de a reduce efortul pe care șoferul îl aplică volanului, care are o importanță deosebită pentru camioane. Chiar având un dispozitiv complex și un cost ridicat ca o consecință, amplificatoarele hidraulice sunt de asemenea răspândite, deoarece, pe lângă funcția principală (amplificare), acestea sunt:

• Este posibil să reduceți raportul angrenajului de direcție. Din acest motiv, numărul de viraje ale cârmei între pozițiile sale extreme scade și, în consecință, crește manevrabilitatea;
• Se înmoaie loviturile care sunt transmise de la rugozitatea drumului la volan, ajutând la menținerea controlului atunci când pneul frontal se rupe și reduce oboseala șoferului;
• Oferiți posibilitatea de a menține controlul asupra mașinii, chiar dacă amplificatorul nu funcționează;
• Oferind un "sens al drumului" și o acțiune cinematică de urmărire (vezi mai jos).

Dispozitiv de servodirecție

Servodirecția este un sistem hidraulic care constă din următoarele elemente:

• Pompa. Este necesar să se asigure presiunea și circulația fluidului de lucru în sistem. Datorită eficienței ridicate și sensibilității scăzute la uzura suprafețelor de lucru, cele mai frecvente sunt pompele de placă. Pompa este montată pe motor, iar acționarea acesteia este efectuată de o transmisie cu curea din arborele cotit.
• Distribuitorul. Este necesar să se directe (distribuie) fluxul de lichid într-o cavitate specifică a cilindrului hidraulic sau înapoi în rezervor. Atunci când glisorul (elementul mobil) este mutat transversal - distribuitorul se numește "axial", în cazul în care acesta se rotește, se numește rotativ. Poate fi amplasat pe un ax cu un mecanism de direcție sau pe elemente ale unui mecanism de direcție. Distribuitorul este o unitate de precizie (de mare precizie), care este deosebit de sensibilă la contaminarea cu ulei.
• Cilindrul hidraulic convertește presiunea lichidului în mișcarea pistonului și tijei, care, la rândul său, datorită sistemului de pârghii, face rotirea roții. Poate fi localizat între corp și elementele de direcție ale mecanismului de direcție sau poate fi integrat în mecanismul de cârmă.
• Fluidul de lucru (ulei special) transferă forța de la pompă la cilindrul hidraulic și lubrifiază toate perechile de frecare. Rezervorul este un rezervor pentru acest fluid. Are un element filtrant, iar în ștecher este o jojă pentru a determina nivelul.
• Racordarea furtunurilor. Cu ajutorul lor, sistemul amplificatorului asigură circulația lichidului. Un furtun de presiune înaltă conectează cilindrul hidraulic, pompa și distribuitorul, iar furtunurile de joasă presiune sunt necesare pentru a circula fluidul din rezervor către pompă și a reveni la acesta din partea distribuitorului.

În cazul mașinilor moderne, unitatea electronică, în funcție de viteză, corectează funcționarea dispozitivului de acționare hidraulică. Acesta este un impuls suplimentar la o viteză mare de siguranță, deoarece va fi mult mai dificil pentru șofer să se rotească brusc (involuntar) și, în consecință, să oprească mașina de pe traiectorie.

Principiul servodirecției

Când volanul este în staționare, supapa în poziția mijlocie (neutră) este menținută cu ajutorul arcurilor de centrare. Cavitățile distribuitorului sunt astfel conectate unul cu altul, astfel încât lichidul să poată curge liber în linia de descărcare de pe linia de evacuare. Pompa amplificatorului nu funcționează pentru rotirea roților, ci doar pentru pomparea sistemului fluid.

Dacă rotiți roata, bobina se va mișca și va bloca linia de scurgere. Uleiul intră într-una din cavitățile de lucru ale cilindrului sub presiune. Pistonul cu tija, sub acțiunea lichidului, începe să rotească roțile, cu care corpul distribuitorului se deplasează în lateralul în care se deplasează supapa de susținere. Ventilul oprește mișcarea și corpul "captează" atunci când volanul se oprește din rotire. Poziția neutră a distribuitorului este restabilită, iar linia de scurgere se deschide din nou, iar rotirea roților se oprește. În acest fel, servomotorul cinematic al amplificatorului este realizat - asigură rotirea roților printr-un unghi stabilit atunci când cârma este rotită de către șofer.

"Sentimentul drumului" se numește feedback-ul de la volan către volan prin intermediul amplificatorului. Cu ajutorul acestuia șoferul primește informații despre condițiile în care roțile sunt rotite. Pentru aceasta, precum și pe o mașină fără un amplificator, întoarcerea volanului pe un drum alunecos ar trebui să fie mai ușoară decât pe cea uscată. "Sensul drumului" (acțiunea de urmărire a forței) oferă șoferului posibilitatea de a folosi volanul corect în toate condițiile meteorologice.

Pentru a fi implementate în diferite modele de supape, există camere, pistoane sau jeturi. Presiunea în distribuitor și cilindru va fi mai mare, cu cât mai multă rezistență există la rotirea roților. Cu toate acestea, una dintre șaibele reactive tinde să readucă supapa în poziția originală, neutră, cu mare efort. Ca urmare, volanul pare "mai greu".

Dacă o mașină a lovit un obstacol (de exemplu, pe o piatră), aceasta afectează roțile direcționate și tinde să le întoarcă, ceea ce reprezintă un pericol la viteze mari. După pornirea forțată, cu roți, corpul distribuitorului se deplasează în raport cu bobina și blochează linia de scurgere. Uleiul intră în cavitatea cilindrului sub presiune. Forța pistonului în direcția opusă este transmisă roților și nu le permite să se rotească mai departe.

Datorită faptului că diapozitivul este mic (aproximativ 1 mm.), Mașina practic nu schimbă direcția de mișcare. Controlerul hidraulic nu numai că ușurează rotirea roților, dar protejează degetele șoferului de impacturile cu spițele volanului dacă a lovit un obstacol. Pe ghidon, se va resimți o mică împingere datorită șaibelor reactive, asupra cărora crește presiunea.

Dacă pompa a încetat să funcționeze din anumite motive (de exemplu, dacă cureaua de transmisie a fost întreruptă), rămâne posibil să controlați mașina. În acest caz, din mecanismul de direcție, forța va fi transferată pe corpul distribuitorului și apoi pe roți direct de bobină. Scurtând de la o cavitate a cilindrului hidraulic la altul prin supapa de by-pass, lichidul nu va crea obstacole pentru rotirea roților, dar luând în considerare faptul că rapelul hidraulic nu funcționează, volanul va fi "mai greu".

Principiul de funcționare a booster-ului hidraulic cu o bobină rotativă (rotativă) nu diferă de cele de mai sus.

Este important să se monitorizeze eficiența booster-ului hidraulic astfel încât acesta să nu se defecteze înainte de timp. Dacă totul este bine cu el, efortul de direcție va fi semnificativ mai mic decât cu motorul oprit, în plus, toate cerințele din manualul de instrucțiuni al mașinii trebuie urmate și monitorizate:

• nivelul uleiului din rezervor;
• etanșeitatea sistemului și cu viteza maximă pentru a elimina toate eventualele scurgeri;
• tensionați cureaua de transmisie și reglați-o dacă este necesar.

pentru a înlocui uleiul și elementul de filtrare la fiecare 1-2 ani. De asemenea, este important să le înlocuiți dacă culoarea uleiului sa schimbat. Pentru a evita defectarea pieselor de servodirecție, este strict interzisă menținerea roții timp de mai mult de 5 secunde în poziția extremă, datorită faptului că uleiul se poate supraîncălzi.

Nu este posibil să conduceți o mașină cu o pompă fără funcționare pentru o perioadă lungă de timp - aceasta va cauza o deteriorare rapidă a componentelor mecanismului de direcție și a componentelor distribuitorului datorită faptului că acestea nu sunt proiectate pentru un astfel de mod. Dacă observați primele semne ale unei defecțiuni, este necesar să stabiliți cauza și să o eliminați cât mai repede posibil.

Pentru a repara componentele servodirecției de direcție, sunt necesare personal calificat și echipamente de înaltă precizie, în legătură cu acestea, acestea sunt produse exclusiv în ateliere specializate. Scopul înlocuirii unui nod sau al reparației este determinat de prețul acestuia. Pentru mașinile producătorului autohton, în majoritatea cazurilor, va fi mai profitabil să cumpărați o nouă unitate, dar pentru reparațiile de mașini străine se poate face mai ieftin.

Acum, aproape toate mașinile moderne sunt echipate cu servodirecție hidraulică. Obiectivul principal al acestui mecanism este de a crea un efort suplimentar asupra elementelor de direcție pentru a facilita rotirea roților în timpul manevrelor.

Inițial, boosterul hidraulic a fost instalat exclusiv pe camioane și mașini agricole pentru un motiv simplu - fără acest mecanism este foarte dificil să se opereze un camion sau un tractor. Dar în cele din urmă GUR a început să apară pe autoturisme.

La viteze mici, și când sunt parcate pentru volan la șofer pe o mașină fără servodirecție trebuie să facă eforturi considerabile, la viteză mare rezistența este redusă, care este, pentru efortul de manevră din partea conducătorului auto este redusă.

Amplificatorul oferă aceleași eforturi pe care trebuie să le aplice șoferul, atât la viteze mici, cât și la viteze semnificative. Prin urmare, parcarea, manevrarea la începutul mișcării cu servodirecție este mult mai ușoară.

Pompa hidraulică nu numai că îmbunătățește confortul în timpul călătoriei, ci și în plus, deoarece vă permite să mențineți mașina pe șosea în cazul în care rupeți roata la viteză.

De asemenea, pe mecanismul de direcție, GUR poate reduce raportul de transmisie. Asta înseamnă că numărul de rotații ale volanului este redus.

Structura amplificatorului de putere

Orice servodirecție hidraulică, indiferent dacă este, constă dintr-o serie de componente de bază:

1. pompă;
2. distribuitor;
3. un mecanism de acționare;
4. conducte;
5. un rezervor de lichid;

Toate componentele GUR sunt conectate prin conducte la un sistem închis, prin care lichidul circulă sub presiune. Este ea, care este principalul element de lucru al sistemului.

Dispozitivul pompei de rapel hidraulic al unei roți

Pompa este inclusă în circuit pentru a crea o presiune a fluidului. În timpul funcționării, acesta poate fi acționat fie de la un dispozitiv cu curea, fie de la un motor electric. Presiunea este reglată de o supapă de by-pass inclusă în sistem.

Dispozitivul de distribuție asigură redistribuirea fluxurilor de lichid care sunt alimentate de la pompă. Elementul principal al acestuia este o supapă de glisare, care, atunci când este mișcată, deschide și închide canalele necesare.

Dacă, atunci bobina, conectează o conductă de înaltă presiune între care este alimentat un fluid cu o conductă de retur. Adică, lichidul din pompă este alimentat de distribuitor și revine imediat la acesta, fără a efectua nicio acțiune. Dar când rotiți robinetul de roată este deplasat, deschideți și închideți canalele necesare, iar lichidul este trimis către servomotor.

Acest mecanism este un cilindru hidraulic cu dublă acțiune. Are un piston care separă cilindrul în două cavități. În timpul întoarcerii, distribuitorul livrează lichid în cavitatea necesară, care datorită presiunii determină mutarea în direcția dorită. În acest caz, pistonul este conectat la, prin urmare, atunci când se deplasează, transferă forța spre mecanism.

Tipurile și caracteristicile lor de proiectare

Video: Dispozitivul servodirecției.

Există mai multe tipuri de rapel hidraulic, care diferă în ceea ce privește designul:

• separat;
• combinate;

GUR cu construcție separată a fost folosit pe un număr de camioane. Particularitatea a fost aceea că distribuitorul a fost instalat pe mecanismul de direcție, dar cilindrul hidraulic a fost instalat separat și a fost conectat la piston prin piston cu ajutorul unei pârghii. Când volanul a fost rotit, bobina valvei distribuitoare a furnizat lichid în cavitatea dorită, iar pistonul sa deplasat, tras sau împins maneta trapezoidului de direcție.

Pe autoturisme, a fost distribuit designul combinat al racitorului hidraulic. Particularitatea sa constă în faptul că distribuitorul și cilindrul hidraulic sunt incluse în proiectarea mecanismului de direcție.

În acest caz, pistonul cilindrului este amplasat direct pe suportul de direcție.

Când rotiți roțile într-o anumită direcție, supapa glisantă, atunci când este deplasată, deschide canalele necesare, lichidul intră în cavitatea dorită și apasă pe piston, care se mișcă împreună cu tija.

Principiul servodirecției

Acum vom examina în detaliu principiul de funcționare al GUR combinat.

În mecanismul de distribuție a unui astfel de amplificator, se utilizează o bobină de tip rotativ. Adică deschiderea și închiderea canalelor se face prin rotirea acestui element în jurul axei.

În poziția neutră, când roțile mașinii sunt setate exact, bobina conectează linia de descărcare cu conducta de retur. În plus, canalele care duc la cavitatea cilindrului hidraulic rămân deschise.

Adică, fluidul nu circulă numai de la pompă la distribuitor și spate, ci este alimentat și în cavitate, în cantități egale și cu aceeași presiune.

Când rotiți roata spre stânga, bobina se rotește, în timp ce conducta de alimentare este conectată la conducta care duce la cavitatea din stânga. Lichidul este introdus în el și începe să acționeze asupra pistonului. În același timp, supapa glisantă conectează conducta de retur în cavitatea dreaptă astfel încât să nu se creeze o contrapresiune și lichidul să părăsească pompa la pompă.

În cazul în care roata nu slăbit de o oprire și în această poziție, bobina se revine la poziția sa inițială din cauza presiunii care are loc în cavitățile și alinierea pistonului se oprește în mișcare.

Când rotiți roțile spre dreapta, vor apărea procese care sunt opuse celor descrise.

Dezavantajul unui astfel de booster hidraulic este acela că presiunea aplicată la cilindrul hidraulic este aceeași la viteza mică și mare. Și întrucât, odată cu creșterea regimului de viteză, rezistența mecanismului de direcție scade, acest lucru are ca efect un "volan gol". Rezultatul acestui fenomen este pierderea "sentimentului de șosea" al șoferului datorită faptului că volanul se rotește foarte ușor.

Pentru a scăpa de acest efect negativ, componentele electronice sunt adesea incluse în proiectarea GUR, care controlează funcționarea amplificatorului și îl reglează în funcție de viteză.

Totul este suficient de simplu - sistemul include o supapă solenoidală, care funcționează de la unitatea de comandă electronică. citește senzorii (viteză, turația motorului) și creșterea vitezei se emite un semnal la ventilul electromagnetic, care reduce treptat presiunea fluidului furnizat distribuitorului. Aceasta înseamnă că forța de direcție a transmisiei de cârmă va scădea. Fără evaluare

Șoferii din generația mai în vârstă își amintesc bine cât de greu a fost să transformi roțile mașinilor vechi în parcare sau când conduci la viteză mică. Soluția la problema respectivă a fost amplificatorul hidraulic (GUR), care a fost adăugat mai întâi la mecanismul de direcție al camioanelor, apoi sa mutat în autoturisme. Sarcina sa este de ai ajuta pe șofer să depășească rezistența mecanismelor și forța de frecare a anvelopelor pe suprafața drumului, facilitând astfel rotirea volanului. Pentru pasionații de mașini care acordă o atenție deosebită service-ului propriului "cal de fier", nu este rău pentru a vedea cum funcționează servodirecția și pentru a afla punctele sale slabe.

Construcția mecanismului

Amplificatorul hidraulic al volanului constă din mai multe elemente conectate prin linii de ulei:

• pompa, a cărei rotor este acționat de o transmisie cu curea din arborele cotit al motorului;
• distribuitor, forța de ghidare în direcția dorită;
• cilindru hidraulic cu piston, rigid legat de mecanismul de direcție (tija sau tijele);
• vas de expansiune cu o sursă de lichid hidraulic (ulei).

Pompa este situată lângă roata arborelui cotit și este conectată la aceasta printr-o curea de transmisie. În funcție de designul mașinii, aceeași acționare poate roti arborele generatorului și pompa. Supapa de control, acesta - pulverizatorul este integrat în mecanismul de direcție și arborele sensibil la rotirea unei roți de direcție în ambele direcții, datorită unui dispozitiv special - torsiune.

Poziția cilindrului hidraulic depinde de tipul de mecanism de cârmă. În cele mai multe mașini este montat într-o șină și este un piston împingându-l în direcția necesară. În mașinile cu tracțiune roată (așa-numita coloană de direcție), cilindrul este o unitate separată. Pentru el sunt atașate tracțiune, care sunt responsabile pentru rotirea roților din față.

Elementele enumerate sunt unite într-un sistem prin duze de înaltă presiune, peste care circulă mediul de lucru - uleiul. Stocul său este în rezervorul de expansiune, instalat în cel mai înalt punct al sistemului.

Principiul funcționării amplificatorului

Caracteristica principală a sistemului GUR este că sistemul este activat imediat după pornirea motorului, deoarece arborele pompei se rotește sincron cu arborele cotit al unității. În timp ce șoferul nu atinge volanul, presiunea creată în conductele de ulei este aruncată în rezervorul de expansiune. Principiul servodirecției este acela de a transforma presiunea fluidului creat de pompă în lucrul mecanic efectuat de pistonul cilindrului hidraulic. Funcțiile GUR în conformitate cu acest algoritm:

1. Uleiul este pompat prin sistem și suprapresiunea este trimisă în vasul de expansiune până când șoferul începe să rotească volanul.
2. În timpul rotației distribuitorului colectează direcția de torsiune gogoașă de rotație, în care una dintre cele două care se deschide supapa comandata curgerea fluidului hidraulic către pistonul cilindrului.
3. Uleiul presează pistonul pe o parte, cauzând împingerea tijei sau împingerii în direcția dorită până când șoferul oprește rotirea volanului. Când volanul se oprește în orice poziție, supapa închide supapa și pistonul se oprește împingând șina.
4. Când volanul se rotește în direcția opusă, prima supapă se închide și imediat se declanșează a doua supapă. Lichidul intră în piston pe cealaltă parte, determinând mutarea și împingerea șinei în direcția opusă.

Dacă rotiți volanul tot drumul și de a crește turația motorului prin apăsarea pedalei de accelerație, prin urmare, presiunea din circuit va crește la un maxim de putere de direcție, ceea ce poate duce la scurgeri și de rupere sigilii furtunuri. Prin urmare, producătorii de autovehicule cu servodirecție nu recomandă menținerea volanului în poziția extremă timp de mai mult de 5 secunde.

Dacă, din diverse motive, scaunele motorului sau servodirecția nu reușesc, șoferul va păstra controlul roților din față. Cu toate acestea, pentru a transforma volanul va trebui să depună eforturi considerabile.

Avantajele și dezavantajele GUR

După ce ați verificat în practică cum funcționează servodirecția într-o mașină modernă, puteți evalua toate avantajele utilizării acestui mecanism:

1. Fiabilitate. Sistemul de amplificare hidraulică a fost testat de mulți ani de practică pe diferite mașini, deci în prezent este instalat de aproximativ 60% din mașinile produse.
2. GUR este capabil să dezvolte putere decentă și să depășească rezistența considerabilă din partea roților. Prin urmare, este posibil să-l utilizați pe mașini de orice sarcină utilă și mărime.
3. Confortul pentru șofer este principalul plus al servodirecției. A fost creat tocmai în acest scop - pentru a facilita persoanei procesul de control al mașinii.
4. Îmbunătățirea gestionabilității. Din moment ce volanul se rotește cu ușurință, șoferul poate reacționa mai repede la schimbarea situației de trafic.

În plus față de GUR, autoturismele sunt echipate cu amplificatoare de nouă generație care transformă roțile din față cu ajutorul unui motor electric (EUR). Dar aceste sisteme nu pot fi încă comparate cu sistemele hidraulice din punct de vedere al costurilor și, prin urmare, EUR este echipat cu mai puține mașini noi.

Utilizarea servodirecției în mecanismele de direcție oferă un alt bonus producătorilor de mașini. Deoarece efectuează lucrări fizice în locul șoferului, în proiectare pot fi utilizate mecanisme de direcție cu un raport mai mic de transmisie. Pentru pasionații de mașini, aceasta înseamnă că numărul de rotații ale volanului de la o poziție la alta va scădea, ceea ce va crește severitatea controlului. Cu toate acestea, în cazul în care GUR nu reușește sau mașina se deplasează în tractare, va fi mult mai dificil pentru șofer să se rotească volanul.

Amplificatoarele hidraulice au următoarele dezavantaje:

1. Pentru a nu provoca o defecțiune, volanul nu poate fi ținut în poziție extremă pentru o perioadă lungă, în special la turații mari ale motorului. Datorită presiunii critice, uleiul poate stoarce etanșările de ulei și scurgeri.
2. Dispozitivul de acționare a pompei este proiectat astfel încât să funcționeze non-stop cu unitatea de alimentare. Din acest motiv, pompa se descarcă constant, necesită întreținere periodică și scoate o parte din energia motorului, crescând consumul de combustibil.
3. Alte elemente ale sistemului trebuie, de asemenea, să fie întreținute, precum și să monitorizeze nivelul lichidului hidraulic din rezervor.
4. În cazul mașinilor cu o categorie de prețuri bugetare echipate cu GUR, volanul devine neinformativ, în special atunci când conduceți la viteză mare.

La autovehiculele mai scumpe, este implementat un dispozitiv special pentru pompa servodirecției, care permite reducerea presiunii uleiului în sistem cu creșterea turației. În același timp, volanul este "turnat" cu o greutate plăcută și nu există senzație de gol în timpul condusului la viteză.

Service de rapel hidraulic

Proprietarul unei mașini echipate cu GUR poate efectua independent următoarele operații:

• pentru a monitoriza nivelul și starea lichidului din rezervorul de expansiune;
• inspectați periodic șuruburile și fitingurile pentru crăpături și scurgerile de ulei;
• schimbați lichidul hidraulic la intervalele specificate în instrucțiunile de utilizare;
• să monitorizeze apariția zgomotului exterior care rezultă din uzura critică a lagărelor de pompare;
• În timp, schimbați cureaua de transmisie astfel încât să nu se rupă undeva de-a lungul drumului.

Lichidul umplut în sistemul de rapel hidraulic servește nu numai ca fluid de lucru, ci și ca lubrifiant pentru pompă. Prin urmare, la reîncărcare sau înlocuire este important să folosiți uleiurile recomandate de producător, în caz contrar, unitatea poate eșua prematur.

Principiul de funcționare și dispozitivul de servodirecție (10+)

Servodirecție

  Cerințe pentru dispozitiv

Servodirecția este un sistem important care trebuie să aibă următoarele caracteristici:

• Ar trebui să asigure comunicarea mecanică în mecanismul de rotire chiar și atunci când sistemul nu reușește
• Ar trebui să asigure un efort variabil necesar pentru rotirea roților, în funcție de viteză (de la mai mare la mai mică)
• Ar trebui să furnizeze feedback cu privire la volan (direcție informativă)

  Principiul de funcționare a rapelului hidraulic

Să determinăm mai întâi ce este un amplificator de putere. În general, un amplificator este orice dispozitiv în care un semnal mic (forța) controlează un semnal puternic (forță), creând astfel o copie puternică. Boosterul hidraulic nu face excepție. Un semnal puternic în cazul nostru va fi conturul presiune ridicată, care este suficient pentru a efectua lucrul de care avem nevoie: pentru a mișca pistonul cu tija.

Rămâne să învățați cum să gestionați acest circuit. Pentru a face acest lucru, a venit cu o cameră cu un piston. La stânga și la dreapta pistonului se obțin două camere. Dacă umplem camera din stânga cu lichid, lichidul din dreapta se va întoarce în rezervor, iar pistonul se va deplasa spre dreapta. Dacă pompăm lichidul cu o pompă în camera dreaptă - pistonul se va deplasa spre stânga. Pentru control, este suficient să creați o tijă specială care va deschide supapa stângă sau dreaptă. Se numește o bobină. Și pentru a muta această bobină este foarte ușor. Încearcă robinetul în baie cu degetul. Este puțin probabil să reușiți. Dar deschideți și închideți robinetul foarte ușor.

Schema schematică pe care o puteți vedea în imagine:

Acest sistem este denumit un mecanism hidraulic de urmărire.

  Schemă, dispozitiv de servodirecție

În mașină, totul este aproape același. Coloana de direcție  este conectat prin intermediul transmisiei de viteze la șină, asigurând o comunicare mecanică constantă și funcționarea în orice mod. Pe o parte a cârmei de pe axa roților se află un cilindru electric, în care pompa pompează lichid. Pompa electrică este conectată la o unitate de control care reduce fie impulsul său, fie crește, creșterea presiunii în sistem, în funcție de turația motorului, viteza vehiculului, viteza volanului, un unghi de direcție. În timp ce cârma se află în poziția zero, lichidul circulă de-a lungul conturului și nu este alimentat în nicio cameră a cilindrului de alimentare. De îndată ce începeți să rotiți volanul, bobina special concepută se rotește și deschide vana corespunzătoare - stânga sau dreapta. Lichidul începe să fie pompat în camera corespunzătoare, ajutându-vă să rotiți volanul.