Reparatur des Tonrotor-Positionssensors. Die mittlere Position der Räder beibehalten. Mögliche ERM-Fehlfunktionen

Die elektrische Servolenkung (ESD) ist wie jeder andere Verstärker dazu ausgelegt, die vom Fahrer ausgeübte Anstrengung zu reduzieren lenkradund erhöht damit den Komfort und die Fahrfreude. Eine zusätzliche Kraft wird durch den elektrischen Antrieb erzeugt. Der Mangel an hydraulischen Elementen im System erhöht seine Zuverlässigkeit und schafft zusätzliche Möglichkeiten für die Realisierung von Funktionen wie automatisches Einparken. In diesem Artikel werden wir analysieren, welche anderen Funktionen in der ESD zur Verfügung stehen, ihre Struktur und das Funktionsprinzip kennen lernen.

   Allgemeine Sicht von ERM

Die Abkürzung EPS (Electric Power Steering) wird als "elektrische Servolenkung" übersetzt, die eine Alternative zum hydraulischen Verstärker darstellt. Der Hauptzweck der ESD ist es, die Kraft, die der Fahrer während der Fahrt auf das Lenkrad ausübt, zu reduzieren.

Die Hauptvorteile eines elektrischen Verstärkers im Vergleich zu einem hydraulischen Verstärker sind:

• hohe Zuverlässigkeit aufgrund fehlender Hydraulik: Es besteht keine Gefahr von Undichtigkeiten und anderen für die GUR typischen Fehlfunktionen
• höhere Genauigkeit und einfache Lenksteuerung
• kraftstoffverbrauch aufgrund der Tatsache, dass der elektrische Booster nur während der Drehung des Lenkrades funktioniert

Eine Vielzahl von ERS ist das System des adaptiven elektrischen Verstärkers, der mit dem System der Wechselkursstabilität zusammenarbeitet. Es bietet wichtige Sicherheitsvorteile: Es korrigiert die Ecken der Räder, erhöht die Stabilität des Autos und kompensiert auch das Untersteuern oder Übersteuern des Autos.

Gerätevorteile

EUR Gerät

Strukturell besteht das ERM aus folgenden Elementen:

• elektromotor
• mechanische Übertragung   (Reduzierer)
• steuersystem

Elektromotor

Es ist der Elektromotor, der in der Regel von einem asynchronen Elektromotor angetrieben wird, der die elektrische Servolenkung antreibt. Es gibt verschiedene Möglichkeiten, den Motor zu installieren:

1. Der Elektromotor überträgt Kraft auf die Welle des Lenkrades
2. Der Elektromotor überträgt die Kraft auf die zahnstange

In der ersten Ausführungsform ist der elektrische Verstärker eingebaut lenksäuleund der Elektromotor überträgt Drehmoment auf die Welle des Lenkrades mittels einer mechanischen Übertragung.

Am beliebtesten ist die zweite Option, die als elektromechanische Servolenkung (EMUR) bezeichnet wird. Varianten seines Designs können in Form einer Servolenkung mit zwei Gängen oder einer Servolenkung mit einem Parallelantrieb dargestellt werden.

Bei der ER mit zwei Gängen erfolgt die Übertragung des Drehmoments vom Lenkrad auf die Zahnstange eines Zahnrades; der andere Gang wird von einem Elektromotor übertragen.

Bei der ESD mit Parallelantrieb überträgt der Elektromotor eine Kraft auf die Zahnstange mittels einer Riemenübertragung oder einer Übertragung einer Schraubenmutter.

Steuersystem

Das ERM-Managementsystem besteht aus:

• eingabesensoren
• elektronische Steuereinheit
• aktuator

Eingangssensoren:

• lenkwinkelsensor
• der Sensor des Drehmoments auf dem Steuerrad

Zusätzlich zu diesen Elementen verwendet das ERM-Steuersystem Informationen von dem ABS-Steuergerät (Raddrehzahlsensoren) und von dem Motorsteuergerät (Motordrehzahlsensor).

Die ECU verarbeitet die Sensorsignale, auf deren Grundlage sie den Befehl gibt, den Betrieb der Exekutivvorrichtung zu starten, in deren Rolle der Elektromotor des Verstärkers gerade ist.

Das Prinzip der elektrischen Servolenkung

Das Prinzip der elektrischen Servolenkung ist das Folgende: Wenn der Fahrer das Lenkrad dreht, ist die Torsionswelle verdreht. Diese Information wird von einem Drehmomentsensor an die Steuereinheit übertragen. Das Steuergerät verarbeitet die Daten, korreliert sie mit den Messwerten der anderen Sensoren und berechnet den Aufwand, der dem Fahrer beim Drehen der Räder zu leisten ist. Der Elektromotor erhält einen Befehl und wirkt auf die Welle der Lenksäule oder auf die Zahnstange.

Es gibt folgende Betriebsarten des elektrischen Boosters:

• das Auto im normalen Modus drehen
• drehe das Auto mit hoher Geschwindigkeit
• das Auto mit niedriger Geschwindigkeit drehen
• rückkehr der Räder in die mittlere Position
• halten der Räder in der mittleren Position

Vor- und Nachteile der elektrischen Servolenkung

Die Hauptvorteile von ERM sind:

• kraftstoffverbrauch - der Elektromotor macht die Auswahl eines Teils der Motorleistung überflüssig
• zuverlässigkeit wegen fehlendem Hydrauliksystem
• bereitstellung einer besseren Verbindung zwischen dem Fahrer und der Straße
• kompakt und einfach zu warten
• komfort der Lenkkontrolle
• die Möglichkeit, eine automatische Steuerung zu implementieren

Zu den Nachteilen des Geräts gehören:

• die Unmöglichkeit, das Gerät auf schweren Lastwagen wegen seiner geringen Macht zu verwenden
• unzureichende Abdichtung
• hohe Kosten

EPS-Fehler

Wenn die Kontrollleuchte an der Instrumententafel (das Symbol, auf dem sich das Lenkrad mit einem Ausrufezeichen befindet) liegt, deutet dies auf eine Fehlfunktion des EPS hin. Das Auftreten eines Fehlers zeigt an, dass der elektrische Verstärker beim Einschalten der Zündung keiner Selbstdiagnose unterzogen wird. Die Ursache für die Fehlfunktion kann eine Reihe von Faktoren sein, z. B. der Ausfall eines der im EPS-Managementsystem enthaltenen Sensoren. Obwohl Sie ohne einen elektrischen Booster fahren können, sollten Sie dies nicht tun. Es wäre besser, sich an Spezialisten zu wenden.

In der Vergangenheit kann die elektrische Servolenkung dazu beitragen, die erforderliche physische Stärke der Maschine zu steuern. Aber viele Autofahrer wissen nicht, wie es angeordnet ist, und auch, wie man einfache Reparaturen im Falle eines Bruchs durchführt. Alles was Sie über EUR wissen müssen, finden Sie in dem Artikel.

Beschreibung von ERM

Die ESD verwendet einen kleinen Elektromotor. Es erzeugt eine zusätzliche Kraft auf die Lenkwelle beim Drehen. Aus diesem Grund war es möglich, die Größe von Lenkrädern in Autos zu reduzieren. Die erste solche Neuheit wurde von LKW-Fahrer geschätzt, heute ist es auf fast jedem Auto.

Das System selbst besteht aus mehreren Grundelementen:

• bürstenloser Elektromotor;
• sensoren des Lenkwinkels;
• das Verdrehmoment;
• steuereinheit;
• servoantrieb.

Sie sind die Hauptelemente, die in der elektrischen Servolenkung enthalten sind. Aber das Design selbst ist etwas breiter und wird im Folgenden unmittelbar nach den Funktionen sowie den Vor- und Nachteilen des Systems beschrieben.

Funktionen, Vor- und Nachteile

Der Konkurrent dieses Systems ist der hydraulische Verstärker und der elektrohydraulische Verstärker. P der Unterschied zwischen ESD und GUR: Wenn die ERD zusammengebrochen ist, passiert nichts Schreckliches, aber wenn ein GUR ausfällt, muss der Gürtel entfernt werden, was bei einigen Autos nicht möglich ist. Aber wenn Sie ohne Öl fahren, muss die Pumpe ersetzt werden.

GUR und ERM haben sie offensichtliche Nachteile. So können Sie die Räder nicht länger als 5 Sekunden in der extremen Position halten, sonst überhitzen Sie. Und regelmäßige Wartung ist ebenfalls erforderlich. Nun, schließlich wird bei hohen Geschwindigkeiten die informative Lenkung reduziert.

Aber der elektromechanische Verstärker, EUR und EMUR, hat folgende Vorteile:

• zuverlässigkeit;
• wirtschaft;
• kompaktheit;
• Änderung der Anstrengung in Abhängigkeit von den Verkehrsbedingungen.

Der Hauptnachteil ist, dass es praktisch nicht durch einzelne Knoten ersetzt werden kann. Mit ihrem vollständigen Ausfall müssen Sie das gesamte System ändern, und das ist ziemlich teuer.

Was die Funktionen betrifft, ist es in der Tat eine Sache - die Verwaltung des Autos zu erleichtern, einen Teil der notwendigen Anstrengung zu übernehmen. Mit diesem Gerät wird das Auto auch unter schwierigen Bedingungen viel gefügiger. Weitere Informationen über das Gerät finden Sie in dem Video unten (der Autor des Videos - Verkauf von Auto AVTOSALON First Video Auto Market).

Design und Funktionsprinzip

Bei Maschinen verschiedener Typen kann die elektrische Servolenkung an verschiedenen Orten installiert werden.

Bei kleinen Fahrzeugen, die keinen besonders starken Aufprall erfordern, wird das System direkt in die Lenksäule eingesetzt. Das Gerät befindet sich direkt in der Kabine unter dem Steuerrad, an der gleichen Stelle und an allen Sensoren. Diese Position schützt die elektrische Servolenkung vor Schmutz und anderen Einflüssen.

Bei mittelgroßen Maschinen befindet sich das System auf der Zahnstange. Der Aufwand wird über das Getriebe übertragen. Ein solches System ist etwas weniger zuverlässig, aber weit verbreitet.

SUVs und Kleinbusse erfordern auch die Installation eines Systems in einer parallelen Achse. Gleichzeitig erfolgt die Kraftübertragung vom Elektromotor mittels eines Zahnradtriebs, sowie ein Mechanismus einer Schraube und einer Mutter auf die umlaufenden Kugeln. In diesem Fall dreht die Mutter den Riemen, der die Kraft auf die Kugeln überträgt, von denen er zur Zahnstange gelangt.

Das Hauptprinzip der elektrischen Servolenkung ist die Übertragung von zusätzlichen Auswirkungen, um die Verwaltung des Autos zu erleichtern.

Grundlegende Fehlfunktionen und Wege ihrer Beseitigung durch die eigenen Hände

Was auch immer das Design in Ihrem Fall ist, selbst wenn das System ausfällt, speichern Sie die Kontrollen. Schließlich besteht eine direkte Verbindung zwischen der Lenkwelle und der Schiene. Dies ist notwendigerweise eine Sicherheitsanforderung. Selbst wenn ein Zusammenbruch in der Mitte des Verkehrs auftritt, drohen Sie daher nicht mit einem unmittelbar bevorstehenden Unfall.

Aber wenn die elektrische Servolenkung nicht funktioniert, ist das ein ernstes Problem. Schließlich wird das Autofahren für Sie viel schwieriger. Die grundlegenden Defekte werden wir auf einem Beispiel des inländischen Autos Lada Kalina ergeben.

Auf das Problem wird durch ein gelbes Symbol auf dem Armaturenbrett hingewiesen, das das Lenkrad mit einem Ausrufezeichen darstellt. Aber seine Verfügbarkeit bedeutet nicht, dass Sie nicht gehen können, Sie müssen nur ohne die Hilfe eines elektrischen Boosters arbeiten.

Der Grund kann im ERM selbst verborgen sein. In diesem Fall passiert das System beim Einschalten des Systems nicht die automatische Steuerung und schaltet sich aus, um den Treiber nicht zu stören. Wie bereits oben erwähnt, ist es nahezu unmöglich, einzelne Knoten zu ersetzen und es ist besser, sich nicht selbst in das Gerät zu graben. Wenn Ihr Fahrzeug unter Garantie steht, wenden Sie sich an den Hersteller, um die ESD zu ersetzen. In jedem Fall wird die Reparatur der elektrischen Servolenkung teuer sein, weil sie eine Reparatur der Zahnstange und andere Arbeiten erfordern kann.

Die Deaktivierung der ESD kann auch durch einen Ausfall des Geschwindigkeitssensors verursacht werden. Tatsache ist, dass die Arbeit des Verstärkers von der Geschwindigkeit abhängt, mit der Sie sich bewegen. Je schneller die Maschine ist, desto weniger Aufwand gibt das Gerät, so dass Sie das Lenkrad besser selbst steuern können. Das Maximum der Langlebigkeit gilt, wenn die Bewegung mit geringer Geschwindigkeit ausgeführt wird oder die Maschine im Allgemeinen steht.

Aufgrund eines Sensorausfalls wird das ERM automatisch heruntergefahren, da es seine Daten nicht empfängt. Um die Situation zu korrigieren, müssen Sie den Geschwindigkeitssensor selbst ersetzen.

Wenn der EHR summt, kann dies ein Anzeichen für ein unsachgemäß geliefertes Kurbelgehäuse - Motorgehäuse (Ölwanne) sein. In diesem Fall wird die Vibration von ihm zum Verstärker gehen und es wird anfangen zu summen. Die Reparatur des ERM besteht also darin, die Kurbelgehäuseposition zu korrigieren.

Video "Endstufe oder Endstufe"

Dieses Video vergleicht die Vor- und Nachteile von zwei Haupttypen von Verstärkern (Autor - AUTOTEMA TV).

Eines der Probleme von Designern seit Beginn der Ära der Automobilindustrie - zu erleichtern. Lange war die Lösung eine: den Durchmesser des Seitenruders zu erhöhen und den Antrieb zu erhöhen. Diese Methode machte es relativ einfach, selbst Multiton-Lkw zu managen. Die Anforderungen an Komfort und Ergonomie wurden fast nicht dargestellt, so dass die Tatsache, dass der Fahrer 5-6 Umdrehungen mit einem großen Ruder von Kante zu Kante machen musste, nicht berücksichtigt wurde. Heute haben Ingenieure einen eleganteren Weg gefunden - elektrische Servolenkung.

Dieser Mechanismus erzeugt mit Hilfe eines Elektromotors eine Hilfskraft auf die Lenkwelle, wenn diese gedreht wird.   Es ist relativ kürzlich erschienen und beginnt allmählich, seine Vorgänger - Hydro- und elektrohydraulische Macht zu ersetzen.

Das Gerät und das Prinzip der elektrischen Servolenkung

Die Hauptelemente des Systems sind ein bürstenloser Elektromotor, ein mechanisches Getriebe (Servo), Sensoren für Lenkwinkel und Drehmoment und eine Steuereinheit. Zusätzlich kann der Mechanismus mit einem Rudergeschwindigkeitssensor ausgerüstet werden. Servogerät für verschiedene Arten von Autos sind anders (mehr dazu unten).

Der Hauptsensor in der elektrischen Servolenkung ist der Drehmomentsensor. Es ist wie folgt aufgebaut: In den Abschnitt der Lenkwelle ist ein Torsionsstab eingebaut, an dessen Enden der Sensor optisch oder magnetisch sein kann.

Das Prinzip der elektrischen Servolenkung ist wie folgt. Mit der Drehung des Ruders wird die Torsion auf der Welle um so stärker verdreht, je größer die ausgeübte Kraft ist. Die Größe der ausgeübten Kraft wird aus der relativen Position der Sensorteile geschätzt. Der Messwert wird an die Steuerung übertragen. Der zweite Sensor misst den Lenkradwinkel und überträgt die Messwerte auch an das Steuergerät, das zusätzlich Daten über die Drehzahl der Maschine (vom ABS-System) und die Motordrehzahl (vom Steuergerät) erhält. Und basierend auf allen empfangenen Informationen berechnet die elektronische Steuereinheit den Wert der Hilfskraft und versorgt den Elektromotor mit der Spannung des gewünschten Werts und der Polarität. Durch den Servomotor bewegt oder dreht der Motor die Lenkwelle.

Beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit, zum Beispiel auf einem Parkplatz, wenn die Räder schnell von einer Extremposition zur anderen gedreht werden müssen, arbeitet der Elektromotor mit maximaler Leistung und das sogenannte "leichte Lenkrad" ist vorgesehen. Und umgekehrt, wenn das Auto mit hoher Geschwindigkeit über die Autobahn fährt, dreht sich das Lenkrad in kleine Winkel, so dass die zusätzliche Anstrengung minimal ist, das Lenkrad erweist sich als "schwerer". Zusätzlich ist die elektrische Servolenkung in der Lage, die Reaktionskraft zu erhöhen, die beim Drehen der Räder auftritt, was ihnen hilft, in die mittlere Position zurückzukehren.

Oft ist es notwendig, die durchschnittliche Position der Räder beizubehalten, zum Beispiel mit starken Seitenwindböen oder ungleichem Druck in den Reifen, in ähnlichen Situationen liefert die Steuereinheit eine konstante Korrekturkraft. In der Software des Systems gibt es auch eine Kompensation für die Verschiebung der Frontantriebsmaschine zur Seite aufgrund der unterschiedlichen Längen der Antriebswellen der Räder.

Servolenkung Struktur

Trotz der allgemeinen Vorrichtung kann die elektrische Servolenkung auf verschiedene Arten konstruiert werden, abhängig von der Art des Fahrzeugs, auf dem sie installiert ist.

Auf dem ERS ist auf der Lenksäule montiert. Sie brauchen nicht viel Kraft am Lenkrad, so dass der Elektromotor und das mechanische Getriebe kompakt sind und im Wageninneren unter dem Lenkrad platziert sind. Es gibt auch Sensoren platziert. Dadurch ist das Gerät zuverlässig vor Staub, Schmutz und hohen Temperaturen geschützt, die im Motorraum herrschen und die Lebensdauer am besten beeinflussen.

Bei Mittelklassewagen befindet sich die elektrische Servolenkung an der Zahnstange, eine Hilfskraft wird über das Getriebe übertragen.

Off-Road-Autos und Kleinbusse erfordern wegen der großen Masse einen großen zusätzlichen Aufwand, so dass sie eine elektrische Servolenkung mit paralleler Achse installieren. Der Elektromotor überträgt die Kraft über ein Getriebe und den Mechanismus "Schraubenmutter auf umlaufende Kugeln". Der Zahnriemen dreht die Mutter, die wiederum die Zahnstange durch die Kugeln bewegt. Die Kugeln zirkulieren durch den Faden und kehren durch einen speziellen Kanal in der Mutter zurück.

Unabhängig von der Ausführung ist die elektrische Servolenkung so angeordnet, dass auch bei einem Ausfall des Fahrzeugs die Kabine steuerbar bleibt, da die direkte Verbindung der Lenkwelle mit der Schiene erhalten bleibt.

Vorteile von ESD gegenüber GUR und EGME

Fahrer von Autos, auf denen der hydro- und elektrohydraulische Verstärker installiert ist, sind gezwungen, ihre zahlreichen Mängel zu dulden, nämlich:

• halten Sie die Räder in der extremen Position kann nicht mehr als fünf Sekunden, sonst das Öl überhitzt im System und die Ausgabe der GUR ist außer Betrieb;
• die Notwendigkeit für regelmäßige Wartung (Sie müssen den Ölstand überwachen, ändern, überwachen Sie den Zustand der Antriebe, Schläuche und Pumpe);
• die Arbeit der GUR ist Teil der Motorleistung des Autos verbraucht;
• das Gerät arbeitet unabhängig von den Verkehrsbedingungen im selben Modus.
• verringerung des informativen Charakters des Ruders bei hohen Geschwindigkeiten (teilweise wurde dieser Defekt durch Verwendung einer Zahnstange mit variabler Übersetzung beseitigt).

Vorteile der elektrischen Servolenkung sind Zuverlässigkeit, Wirtschaftlichkeit und Kompaktheit. Sein Funktionsprinzip basiert auf dem Betrieb des Elektromotors, so dass das Gerät viel einfacher ist. Die elektrische Servolenkung wird nicht von der Antriebseinheit des Autos betätigt, sondern funktioniert auch nur, wenn das Rad betätigt wird, was 0,4 bis 0,8 Liter Kraftstoff spart, abhängig von der Fahrweise und den Straßenbedingungen. Die elektrische Servolenkung erfordert keine Wartung, jedoch ändern sich im Falle eines Defekts die fehlerhaften Komponenten vollständig, so dass die Reparaturkosten erheblich steigen.

Der vielleicht wichtigste Vorteil der elektrischen Servolenkung ist die Möglichkeit, die Hilfskraft in Abhängigkeit von den Bewegungszuständen des Autos zu ändern, so dass eine akutere Steuerung bei hohen Geschwindigkeiten erreicht wird und leichter bei kleinen Geschwindigkeiten. Außerdem kann das gleiche Modell auf verschiedenen Maschinen verwendet werden, und es müssen lediglich die Einstellungen der elektronischen Steuereinheit geändert werden.

Der Kampf um die Erhöhung des Komforts beim Autofahren wird seit dem Moment seiner Erfindung geführt. Die Drehung des Steuerstandes wurde zunächst durch die Vergrößerung der Radgröße und durch die Einführung eines Zahnrades erleichtert. Dann gab es hydraulische Verstärker (GUR), und kürzlich wurden die Antriebe - Assistenten elektrisch (EUR). Um den Unterschied zwischen ihnen zu verstehen, ist es notwendig, das Prinzip der elektrischen Servolenkung zu studieren.

Funktionsprinzip der ESD

Die elektrische Einheit, deren Aufgabe - die Drehung des Lenkrades zu erleichtern, besteht aus den folgenden Elementen:

• elektromotor vom asynchronen Typ;
• mechanischer Antrieb, der es mit dem Lenkmechanismus des Autos verbindet;
• eigene Steuereinheit mit Sensoren.

In kleinen Autos, wo ein kleiner Kraftaufwand zum Drehen der Räder benötigt wird, ist die kleine ESD-Einheit unter dem Armaturenbrett installiert. In Autos der Mittelklasse kann der elektrische Booster des Ruders unter dem Torpedo nicht mehr passen und wird daher in den Motorraum getragen. In beiden Fällen ist der Motorantrieb mit der Welle der Lenksäule verbunden.

Beim Verwalten autos   Große Größen und schwere SUVs müssen mehr Kraft entwickeln, um die Räder zu drehen. Es handelt sich also um den Antrieb EUR, der direkt mit der Zahnstange arbeitet. Unabhängig von der Position des Elektromotors und seiner Verbindung mit dem Mechanismus bleibt das Funktionsprinzip der elektrischen Servolenkung unverändert. Es besteht in der automatischen Aktivierung des elektrischen Antriebs und der Übertragung zusätzlicher Kraft auf den Mechanismus, wenn der Fahrer das Lenkrad dreht. Die Größe des vom Verstärker erzeugten Drehmoments hängt von drei Parametern ab:

• Drehwinkel. Es wird von einem in der Lenksäule integrierten Sensor gemessen.
• Bemühungen am Lenker. Sie wird durch einen speziellen Sensor in Form eines Torsionsstabes bestimmt, der eine mechanische Verbindung mit der Welle hat. Je stärker die Torsion verdreht ist, desto größer ist die Kraft, die der Motor entwickelt.
• Geschwindigkeit der Bewegung. Diese Information kommt von der Steuerung und sie wird vom Geschwindigkeitssensor übernommen.

Aufgrund dieser Hinweise steuert die Elektronik den elektrischen Antrieb situationsgerecht. Bei niedriger Geschwindigkeit, starker Verdrehung des Torsionsstabes und großem Drehwinkel (Park- oder Reversiermodus) erzeugt die Verstärkereinheit die maximale Leistung. Während der Bewegung durch direkte Spezialunterstützung wird der Fahrer nicht benötigt, daher ist die ESD minimal angeschlossen.

Über zusätzliche Funktionen von elektrischen Verstärkern

Die elektrische Servolenkvorrichtung ist so ausgelegt, dass der Elektromotor bei Bedarf die Räder des Fahrzeugs sowohl gleichzeitig mit dem Fahrer als auch unabhängig voneinander drehen kann. Dies bietet Spielraum für die Implementierung zusätzlicher Funktionen:

• automatisches "Lenken", um die Maschine auf einer geraden Bahn zu halten;
• rückkehr der Räder in die vordere Position nach einem Manöver, kann das ERM dies tun, wenn der Fahrer das Lenkrad nach der Wende freigibt;
• die Schaffung von "Schwerkraft" am Lenkrad unter verschiedenen Fahrbedingungen, um das Lenkrad informativ zu machen;
• ein automatisches Parken ohne Teilnahme des Fahrers durchzuführen.

Gleichzeitig verhindert die ESD nicht die direkte Kontrolle der Räder, wenn der Motor gedämpft oder gebrochen ist, die mechanische Verbindung zwischen ihnen und dem Lenkrad bleibt bestehen.

Vor- und Nachteile des ERM-Systems

Elektro-Verstärker bei der Arbeit entwickeln ein schwaches Drehmoment im Vergleich zur Funktionsweise des hydraulischen Verstärkers. Aus diesem Grund werden sie verwendet nur bei PersonenkraftwagenDie Fracht ist immer noch mit Hydraulik ausgestattet. Dies ist der einzige wesentliche Nachteil der Systeme des ERA unter einer Reihe von Vorteilen:

• Dank des elektrischen Antriebs sind diese Verstärker sehr zuverlässig und benötigen wenig Wartung.
• Einfachheit. Es gibt keine Riemen, Pumpen und Hydraulikflüssigkeiten.
• Reduzierung des Benzinverbrauchs auf 200 Gramm pro 100 km im Vergleich zum GUR-Gewinn, da das ERM nicht die Leistung des Antriebsaggregats durch die Riemenübertragung übernimmt.
• Möglichkeit, die Einstellungen zu ändern und in verschiedenen Fahrmodi zu gewinnen.

Zu den Vorteilen von elektrischen Verstärkern können Sie Kompaktheit hinzufügen, weil alle Elemente in einem Block angeordnet sind. Aber im Falle eines Zusammenbruchs muss der gesamte Block geändert werden, was nicht teuer sein wird.

Maschinen mit elektrischer Servolenkung sind längst nichts Ungewöhnliches mehr. Selbst die konservative Autofahrer Skepsis und erkennen die Vorteile dieser Einheit temperiert. Es ist wirklich viel bequemer, ein Auto mit einem elektrischen Booster zu fahren. Man gewöhnt sich schnell daran und denkt nicht darüber nach, wie dieser Komfort erreicht wird. Und sicher nicht viele kennen das Prinzip der elektrischen Servolenkung und deren Design. Inzwischen zu wissen, wie der EUR, ist es notwendig, nicht nur für die Bildung zu verbessern, als eine der sowjetischen Comic-Helden, sondern auch loswerden Vorurteile gegen ihn zu bekommen, was leider immer noch existiert.

Bau

Im allgemeinen die meisten der Geschichten über die elektrische Servolenkung ist auf einer verzerrten Darstellung des Prinzips der Operation basiert. In der Tat ist der durchschnittliche Autofahrer schwer zu verstehen, wie Elektrizität hilft, das Lenkrad zu verdrehen. Einige glauben sogar, dass es nicht das Lenkrad und einen Anschein von einem Joystick nicht dreht, und das Rad dreht Elektronik.

Inzwischen ist das Design des ERS ziemlich einfach zu verstehen. Wir betonen, es ist für das Verständnis, weil technisch alles ziemlich unruhig umgesetzt wird. Daher werden wir versuchen, das Gerät der ESD so gut wie möglich zu betrachten.

Das Design der elektrischen Servolenkung, in einem ziemlich klaren Verständnis, ist in der Abbildung gezeigt. Es ist offensichtlich, dass die Hauptelemente des ERM sind

• Lenkwinkelsensor;
• Der Sensor des Moments am Lenkrad;
• Elektromotor;
• Steuergerät ECU.

Ab sofort ist zu beachten, dass die Zahlen sicherlich nicht vorgeben, eine genaue Ähnlichkeit mit dem real EUR sein und dient zum besseren Verständnis der Wirkungsweise.

Das Hauptelement des elektrischen Boosters kann als ein Elektromotor angesehen werden. Er ist es, der im übertragenen Sinne natürlich hilft, die Räder zu drehen. Der Elektromotor bildet zusammen mit den Sensoren den sogenannten Servoantrieb. Was ist das? Im Allgemeinen gibt es viele Definitionen dieses Geräts und alle von ihnen sind ziemlich kompliziert. Aber wie gesagt, in erster Näherung und in Bezug auf den elektrischen Verstärker bedeutet dies, dass der Elektromotor vom Lenkrad gesteuert wird. Näheres dazu später, aber jetzt wollen wir uns wieder dem Bild zuwenden. Es zeigt, dass die Zahnräder der Lenkwelle und der Motorwelle an einer Zahnstange arbeiten. Dies ist natürlich schematisch dargestellt. Bei den echten elektrischen Verstärkern sind die Zahnräder überhaupt nicht in der gleichen Ebene. Meistens befindet sich der Elektromotor bei einer echten Konstruktion auf der Lenkwelle. Aber das Wesen seiner Konstruktion ändert sich daran nicht, jedenfalls dreht sich beim Drehen des Seitenruders die Servowelle proportional. Daher muss der Fahrer weniger Kraft aufwenden, um die Räder zu drehen. Es dreht sich alles um Design. Natürlich sehr kurz und sehr ungefähr. Aber um den gemeinsamen Nenner zu verstehen, reicht es immer noch. Jetzt für mehr Details, wie die elektrische Servolenkung funktioniert.

Das Prinzip der elektrischen Servolenkung

Sehr oft ist einer der Nachteile von EER der geringe Informationsgehalt des Steuerstandes. Was bedeutet das? Hier ist gemeint, dass das Lenkrad sehr leicht zu lenken ist und der Fahrer, wie man sagt, daher nicht den Weg spürt. Solche Aussagen entsprechen nicht der Wahrheit, sonst, warum der Leistungsverstärker buchstäblich mit Elektronik gefüllt ist. Tatsächlich arbeitet das Servo nicht mit einer konstanten Anstrengung. Der Algorithmus seiner Operation hängt von spezifischen Bedingungen ab.

Beim Parken eines Autos ist seine hohe Manövrierbarkeit wichtig und überhaupt nicht informativ für das Lenkrad. In diesem Fall arbeitet der Elektromotor mit maximaler Kraft und gibt dem Fahrer ein sogenanntes "leichtes Lenkrad" von ganz links bis zur äußersten rechten Position.

Je höher die Geschwindigkeit, desto weniger Manövrierfähigkeit wird benötigt. Außerdem sind scharfe Kurven einfach gefährlich. Daher reduziert die Elektronik den Wirkungsgrad des Servoantriebs und hat somit praktisch keinen Einfluss auf den Fahrbetrieb. Als Ergebnis dreht der Fahrer das Lenkrad mit einem spürbaren Aufwand, das ist die Information, die Sie brauchen. Somit erfordert das Prinzip der elektrischen Servolenkung keine ständige Unterstützung für den Fahrer, sondern das Optimum, das im Moment auf der Analyse vieler Parameter basiert.

Apropos der geringe Informationsgehalt des ERM, wird manchmal als ein Nachteil bezeichnet, die Notwendigkeit der erzwungenen Rückkehr der Räder in die mittlere Position. Diejenigen, die dies billigen, haben das Auto entweder nie mit dem ERM gefahren oder verwenden veraltete Daten. Alle modernen elektrischen Verstärker haben eine aktive Rückkehr des Ruders in seinen ursprünglichen Zustand. Dies geschieht auch mit Hilfe eines Servos. Daher ist es sinnvoll, seine Arbeit genauer zu betrachten.

Servoantriebe: Das Prinzip der Bedienung

Die Abbildung zeigt den elektrischen Antrieb der ESD in einem Schnitt. Offensichtlich sind seine Hauptteile:

• Synchroner 3-Phasen-Elektromotor;
• Schneckenwelle;
• Ritzel der Lenkwelle;
• Kupplung;
• Rotorpositionssensor.

Zuallererst, warum der Elektromotor synchron ist, und nicht der Kollektor. Es scheint, dass es in einem Auto logischer und billiger ist, den zweiten Typ zu verwenden. Ursprünglich war es. Das Funktionsprinzip der ESD beinhaltet jedoch ein ständiges Ein- und Ausschalten des Elektromotors, was die Dauer der Bürstenkollektoreinheit erheblich beeinflusst. Schließlich wird im Moment des Startens des Motors der maximale Strom verbraucht, was mit der Bildung eines starken Funkens einhergeht. Als Ergebnis eine Konstante technischer Service   oder der Ersatz von Bürsten. Designer mussten daher zwischen einem Asynchron- und einem Synchronmotor wählen. Wir hielten am Schluss als einfacher an. Aber gehen wir direkt zum Design des Elektroantriebs.

Die Synchronmotorwelle ist über eine Kupplung mit der Schneckenwelle verbunden. Letzteres, zusammen mit dem Getriebe, ist ein schneckengetriebe. Auf diese Weise wird das Drehmoment von dem ESD-Motor direkt zu der Lenkwelle übertragen, was die auf das Lenkrad ausgeübte Kraft ergänzt.

Der Rotorstellungssensor wird für den normalen Betrieb des Synchronmotors benötigt. Tatsache ist, dass der Motor zu rotieren beginnt, wenn die Spannung nur an zwei seiner drei Wicklungen anliegt. Zu welchen, das Steuergerät und kann mit DWP festgelegt werden. Das Hauptelement des Servos ohne Dehnung ist jedoch der Kraftsensor.

Kraftsensor-Betrieb

Das Prinzip des Kraftsensors basiert auf den Konstruktionsmerkmalen der Lenkwelle. Es besteht darin, dass die Lenkwelle in zwei Teile geteilt ist. Meistens heißen sie Eingangswelle und Ausgang. Die Wellen sind mittels eines Torsionsstabes miteinander verbunden, wie in der Figur gezeigt.

Was ist ein Torsionsstab? Grob gesagt ist dies eine Metallstange aus Federstahl. Es ermöglicht ein leichtes Verdrehen um die vertikale Achse. Und dann kehrt es zu seiner ursprünglichen Position zurück.

So sind die Eingangs- und Ausgangswellen des elektrischen Verstärkers durch einen Torsionsstab miteinander verbunden. Jeder Versuch, sich zu drehen, bewirkt, dass sich die Wellen relativ zueinander verschieben. Der maximale Verschiebungswinkel beträgt einige Grad in beiden Richtungen. Wenn diese Grenze überschritten wird, wird zwischen den beiden Teilen der Welle ein starrer Griff gebildet, der sie zu einer Einheit macht. Übrigens, dank der Torsion, die sich während der Kurven leicht verdreht, gibt es immer eine gewisse Anstrengung am Lenkrad, um dem Fahrer zu helfen, die Straße besser zu fühlen.

Es ist der Winkel der Verschiebung zwischen der Eingangs- und Ausgangswelle und misst den Kraftsensor. Ein großer Winkel deutet auf eine starke Verdrehung des Torsionsstabes hin, dh eine erhebliche Anstrengung, die auf das Lenkrad ausgeübt wird. Diese Information wird an die elektrische Leistungssteuereinheit übertragen, die eine Spannung der geeigneten Größe und Polarität an die Motorwicklungen abgibt.

Zusätzlich werden die Daten von dem Geschwindigkeitssensor der elektrischen Leistungssteuereinheit zugeführt. Aus diesem Grund wird die Arbeit in Übereinstimmung mit der Geschwindigkeit des Autos angepasst. Je schneller sich die Maschine bewegt, desto geringer ist das Drehmoment auf der Motorwelle. Und mit einer Geschwindigkeit von mehr als 75 km / h wird die ESD komplett abgeschaltet, ohne die Kontrolle über das Auto zu beeinträchtigen.

Ein anderer Sensor, der den Betrieb der ESD beeinflusst, ist der Kurbelwellenpositionssensor. Dank dieser Funktion arbeitet die elektrische Servolenkung nur bei laufendem Motor und nicht erst nach dem Einschalten der Zündung. Dies ist wichtig, da der Stromverbrauch der ESD nicht viel weniger als 50 Ampere beträgt.