Servodirecția (GUR) este una dintre invențiile importante care facilitează gestionarea vehiculului. Nu este un secret că conducerea este o sarcină plictisitoare. Mai ales dacă trebuie să conduceți un camion, să efectuați o manevră, pe care șoferul nu trebuie să-l facă să facă un efort mic pentru a activa volanul. În acest scop a fost creată această unitate. În acest articol voi vorbi despre modul în care funcționează servodirecția și, de asemenea, să ia în considerare principiul și schema de funcționare.
Boosterul hidraulic a fost creat pentru a facilita gestionarea mașinii. Funcția sa principală este de a oferi o întoarcere ușoară a cârmei atunci când efectuează o anumită manevră. În plus, prezența acestui dispozitiv în comenzile de direcție îmbunătățește manevrabilitatea vehiculului datorită faptului că șoferul nu trebuie să depună eforturi sporite pentru a roti volanul. GUR contribuie, de asemenea, la creșterea siguranței în cazul apariției unor situații neprevăzute pe șosea. Se înmoaie vibrația pe volan de pe roți atunci când mașina lovește o piatră sau alte inegalități. De asemenea, va proteja conducătorul auto în cazul unei perforări bruște a roții (el ține volanul în linie dreaptă), astfel încât mașina nu va schimba direcția.
Servodirecție și componente
Controlerul hidraulic este o unitate de control de direcție importantă pentru mașină. Se compune dintr-o pompă, un distribuitor, un cilindru hidraulic, furtunuri de legătură, un fluid de lucru, un butoi. 
Să luăm în considerare fiecare dintre componente în detaliu.
Cum funcționează GUR
Nu este greu de ghicit că bobina este unul dintre elementele cheie ale sistemului asistat de putere. Din poziția sa depinde procesul de funcționare a anumitor elemente. Principiul și schema de funcționare a rapelului hidraulic cu mișcarea rotativă sau axială a bobinei nu sunt semnificativ diferite.
Principiul servodirecției este după cum urmează: atunci când cârma bobinei fixe se află în poziția centrală, aceasta este reținută de arcuri speciale de centrare. În aceeași poziție, fluidul de lucru se mișcă liber în întregul sistem, cu condiția ca distribuitorul să fie poziționat corect. În același timp, pompa funcționează din greu, sarcina sa în această etapă este de a rula uleiul prin amplificator. Pompa funcționează indiferent dacă roțile se rotesc sau nu. Sarcina sa principală este pomparea fluidelor în întregul sistem.
Dacă volanul se rotește, bobina se mișcă. El, după ce sa mutat, blochează linia de scurgere și injectează un fluid de lucru într-una dintre cavitățile cilindrilor sub presiune. În același timp, elementele pistonului și tija, sub influența lichidului sub presiune, rotesc roțile și corpul distribuitorului în direcția mișcării glisantei. Corpul distribuitorului preia supapa numai atunci când se oprește în mișcare. Aceasta indică faptul că turnul este finalizat. 
După efectuarea manevrei (când volanul este în linie dreaptă), bobina ventilului revine în poziția neutră și linia de scurgere se deschide.
Amplificator hidraulic (GUR) - un sistem care facilitează conducerea automobilului.
De ce primele mașini nu au nevoie de un servodirecție
Primele mașini erau ușoare și cu roți înguste și vitezele mișcării lor erau scăzute. Prin urmare, un efort mic a fost necesar pentru a transforma roțile cu ajutorul volanului, iar primii șoferi s-au distribuit cu ușurință cu GUR. Servodirecția a fost necesară odată cu apariția primelor camioane grele. De atunci, dispozitivul de servodirecție nu a suferit modificări majore.
Dispozitiv de servodirecție
Principiul servodirecției cu un distribuitor de tipuri axiale și rotative este același. Se bazează pe faptul că, atunci când volanul este „dreapta“, bobina se află în poziția de mijloc, atât canalul deschis de descărcare, iar fluidul este pompat ocolind cilindrul de putere este drenată înapoi în rezervor.
Dar chiar și cu o mică mișcare a cârmei, bobina închide unul din canalele de drenaj, iar lichidul sub presiune este direcționat în cavitatea corespunzătoare a cilindrului de alimentare. Cealaltă cavitate va rămâne conectată la canalul de scurgere.
Pistonul cilindrului hidraulic sub presiune este deplasat, iar această forță deplasează șina sau întoarce viermele reductorului, în funcție de designul mecanismului de direcție. Schema GUR este întotdeauna astfel încât pompa generează presiune, distribuitorul direcționează, iar cilindrul hidraulic îl convertește într-o forță de rotire a roților. Servodirecția este aranjată astfel încât atunci când aceasta nu reușește mecanismul de direcție Mașina continuă să funcționeze. Doar pentru a porni volanul, trebuie să faci mari eforturi. 
Servodirecția este alcătuită din următoarele unități și părți:
Proiectarea pompei de tip pompă
Popularitatea acestui design se explică prin eficiența ridicată a unei astfel de pompe. Motorul pompei este întotdeauna antrenat de roata arborelui cotit. Pentru confortul unității, pompa este atașată la blocul motor.
Suprafața interioară a corpului său are o formă complexă. În rotorul unei astfel de pompe, mai multe fante sunt făcute paralele cu axa longitudinală, în care sunt introduse paletele. Când se rotește pompa cu palete de antrenare, sub acțiunea forței centrifuge parțial din șanțurile și atinge suprafața interioară a carcasei pentru a forma o cameră închisă. Forma suprafeței interioare a carcasei este realizată astfel încât în timpul rotației rotorului volumului între doi lobi adiacente și scăderile de locuințe, comprimarea lichid încapsulat între acestea. Prin urmare, atunci când există o gaură de evacuare a pompei între lame, uleiul sub presiune intră în ea. Absorbția uleiului este exact opusul. Pe cealaltă parte a suprafeței interioare a corpului, între lame este creat un vid și atunci când există o intrare între ele, uleiul este aspirat în cameră. 
- Este imposibil să dețină roata de vehicul cu un rapel de direcție, sau cel puțin mai mult de 5 secunde, deoarece acest lucru ar putea duce la supraîncălzirea uleiului până la fierbere său, iar sistemul nu.
- Pentru a crește durata de viață a unităților SUR și a sistemului în ansamblul său, se recomandă înlocuirea fluidului de lucru cel puțin o dată la doi ani.
- Pentru a vă asigura că servodirecția nu se oprește brusc, este necesar să verificați periodic prezența uleiului în rezervorul său. În reducerea apreciabilă a nivelului uleiului nu este asociat cu temperatura, unghiul de virare, înclinare a mașinii și altele asemenea, este necesar să se verifice etanșeitatea unităților și părți ale circuitului hidraulic: furtunurile, racordurile pompelor și rezervoarelor. Testul constă într-o examinare externă a punctelor de mai sus pentru scurgerea uleiului.
- Nu este recomandat să utilizați mașina mult timp cu o pompă de servodirecție defectă. Deoarece uleiul de aici este folosit nu numai pentru a crea presiune, ci pentru a lubrifia piesele de frecare. Rularea unei mașini cu o pompă defectă va avea ca rezultat o uzură accelerată și o deteriorare a distribuitorului și a cilindrului de alimentare.
Scoaterea aerului din sistem
Semne ale înfășurării sistemului: volanul este înclinat când se schimbă direcția de rotație a acestuia; Ulei de spumă în rezervor.
Prorollingul sistemului este descris pe un exemplu de masina Gas 3110:
- viraj volanul de la poziția de mijloc până la capătul din stânga și în dreapta de la 5 la 10 ori.
- Dacă uleiul din sistem sa golit complet, deșurubați supapa de pe capacul transmisiei de cârmă. Rotiți volanul la stânga și la dreapta de 3-4 ori. Montați supapa în poziție, adăugați ulei.
- Setați volanul în poziția de mijloc. Porniți motorul timp de 10-15 secunde. Roata nu trebuie rotită. Opriți motorul, adăugați ulei.
Porniți motorul, rotiți ușor volanul de câteva ori spre stânga și spre dreapta, fără a întârzia el în punctele extreme. După ce bulele de aer încetează să iasă din rezervor, opriți motorul și adăugați ulei. Această operație poate fi considerată de succes.
Acum sunt echipate tot mai multe mașini servodirecție. De fapt, scopul pompei hidraulice este cunoscut tuturor - acest sistem (sau dispozitiv) este proiectat pentru a facilita rotirea volanului. Anterior, sistemele de amplificare hidraulică au fost echipate exclusiv cu camioane și cu multe tipuri de mașini agricole. Și a fost făcut nu de dragul confortului, datorită faptului că fără servodirecție, rotiți volanul, de exemplu, „KAMAZ“, „Ural“ sau orice recoltat agricol este pur și simplu imposibil.
administra cu mașina, care este echipat cu un booster hidraulic, este cu siguranță confortabil. Cu toate acestea, confortul nu este singurul scop al amplificatorului. Datorita faptului ca rapelul hidraulic preia aproape toata munca de intoarcere roți de direcție, masina poate fi echipata cu un volan cu diametru mai mic, si cel mai important, raportul transmisiei de directie poate fi redus. Această îmbunătățire conduce la faptul că volanul face mai puțină rotație pentru a roti roțile direcționate de la opritor la opritor. Mașina devine mai receptivă și manevrabilă.
Tipuri de amplificatoare hidraulice
Cu puțin înainte, putem spune că servodirecția în versiunea standard nu este atât de utilă în anumite circumstanțe. După cum am menționat deja, mașina cu servodirecție devine mai manevrabilă și receptivă la direcțiile de direcție. Desigur, atunci când manevrezi în oraș, în parcare, într-un cuvânt la viteze reduse, asistența electrică este de mare folos. Cu toate acestea, pe pistă la viteză mare, volanul devine "gol" - așa cum spun mulți șoferi. Proporțional la creșterea vitezei, un feedback specific scade și șoferul încetează să "simtă" calea, ceea ce este foarte important, de exemplu, în timpul iernii.
Pentru a rezolva acest neajuns, designerii au încercat să instaleze un suport de direcție cu un raport variabil de transmisie. Dar o astfel de decizie nu avea efectul dorit, iar electronica, ca întotdeauna, a venit la salvare. a apărut servodirecție electrică (EGUR). Dispozitivul principal și principiul de funcționare au rămas neschimbate, dar au fost adăugate o unitate de comandă electronică și un mecanism executiv, o electrovalvă. EGUR este probabil cea mai avansată modificare a dispozitivului de acționare hidraulică, deoarece într-un astfel de sistem confortul și conținutul informațional al volanului sunt maxim echilibrate.
Dispozitiv de servodirecție
Servodirecția în diverse modificări poate fi instalat pe orice mecanism de direcție, însă ia în considerare opțiunea cea mai simplă și cea mai comună pentru autovehicule - mecanismul rack-ului. Sistemul de rapel hidraulic constă din următoarele părți principale:
- pompa de ulei;
- supapă de bobină;
- cilindru de lucru;
- un rezervor pentru fluidul de lucru (ulei);
- toate tipurile de tuburi, adaptoare și furtunuri de conectare.
În cazul unui booster electrohidraulic, dispozitivul are o unitate de comandă electronică (ECU) și o supapă electromagnetică.
Pompa de ulei este mai des instalată pe blocul de cilindri și condusă în rotație prin intermediul unei transmisii cu curea. Scopul pompei este cu siguranță ușor de înțeles și fără explicație - crearea presiunii necesare a uleiului în sistemul asistat de putere. Distribuitorul și cilindrul de alimentare sunt adesea unul cu suportul de direcție.
antetServodirecția este un mijloc de a oferi confort în mașină. Cu toate acestea, are nu numai avantaje, ci și contra. Pentru a cunoaște principiul servodirecției, aceasta înseamnă că este posibil să se identifice cu precizie defecțiunile care apar în timpul funcționării. În plus, întreținerea în timp util va prelungi durata de viață.
dispozitiv
Servodirecția este necesară nu numai pentru a oferi confort. Pe camioane fără ea ar fi pur și simplu imposibil să rotiți roțile. După cum sugerează și numele său, ea îndeplinește rolul unui amplificator, a cărui activitate se bazează pe proprietățile lichidului, deoarece un ulei special este folosit ca acesta.
Fiecare nod al sistemului își îndeplinește funcțiile. Printre acestea se numără:
- Injectarea uleiului;
- distribuție;
- Funcții de siguranță;
- Contactati-ne;
- Transformarea presiunii în forță;
- Depozitarea fluidului de lucru.
Calitatea acestor sau a altor funcții depinde de funcționalitatea nodului corespunzător, detaliile. Prin urmare, defecțiunea rezultată este diagnosticată pe baza anumitor caracteristici.
Injecția de ulei
Se realizează prin intermediul pompei, pentru care este utilizată centura servodirecției. Există diferite tipuri pompe. Printre ei a apărut recent electric. Viteza unei astfel de pompe variază în funcție de viteza mașinii. Centura servodirecției oferă o conexiune cinematică rigidă la motor. Performanța pompei depinde de viteza arborelui cotit. De la pompă la distribuitor furtunul rapelului hidraulic al unei roți presiune ridicată. De la distribuitorul din rezervor vine tubul, care primește ulei cu presiune scăzută.
distribuire
Lichidul de lucru sub presiune trebuie distribuit când volanul este rotit. Adesea mecanismul și distribuitorul sunt realizate împreună. Unghiul de direcție este transmis de o bară de torsiune care mișcă bobina. Acesta din urmă se va mișca până când forța de pe el devine zero. Când se întâmplă acest lucru, uleiul se va opri apăsând pe cilindrul de lucru și se va opri. Roțile în acest moment, de asemenea, se vor opri. Lichidul de lucru va curge în rezervorul de servodirecție.
Funcții de siguranță
Rotiți volanul până la oprirea completă, continuând să depuneți eforturi. În acest caz, bara de torsiune deschide în mod constant bobina. Uleiul acționează continuu pe cilindrul de lucru. Efortul pe care îl dezvoltă nu este limitat. Presiunea din sistem crește. Orice tub poate exploda sau alte părți pot fi distruse.
Pentru a preveni un astfel de fenomen, s-au introdus supape de siguranță, care funcționează atunci când mecanismul de direcție atinge pozițiile extreme.
feedback-ul
Simtirea volanului este foarte importanta atunci cand conduceti. Aceasta informează șoferul cu privire la natura suprafeței, la prezența obstacolelor pe drum. Servodirecția este echipat cu șaibe speciale, care schimbă forța aplicată volanului. Astfel, șoferul simte în ce situație sunt roțile. Acest lucru este necesar, de exemplu, în timpul iernii, când drumul este acoperit de gheață. Informațiile despre starea sa vor permite conducătorului auto să ia măsuri de siguranță în timp și astfel să prevină un accident rutier.
Conversia presiunii în forță
Implementat prin piston și tija. Tubul conduce uleiul spre distribuitor, apoi la cilindrul de lucru. Presiunea fluidului poate fi transformată în forță prin utilizarea unui piston al unei anumite zone. Cu cât suprafața este mai mare, cu atât este mai mare forța care va transforma roțile.
Calculul zonei presupune o anumită rezervă de forță, dar în același timp prea mult suprafață va mări în mod inutil cilindrul.
Depozitarea uleiului
Lichidul de lucru este stocat în rezervor. Mai exact, există o rezervă de petrol necesară operațiune corectă sistem. Un tub de scurgere și aport de ulei vine la el. Nu există cerințe speciale. Este important ca acesta să fie întreg și să conțină o cantitate suficientă de ulei. Rezervorul conține un filtru care împiedică introducerea particulelor în sistem. Performanța pompei depinde de puritatea acestui filtru.
Garanția muncii durabile a oricărui dispozitiv este în timp util întreținere. Pentru boosterul hidraulic, acesta este alcătuit din următoarele:
- Verificarea nivelului uleiului din rezervor;
- Controlul vizual al integrității centurii și a tuburilor;
- Controlul tensiunii centurii;
- Controlul pierderilor de ulei;
- Curățarea filtrului și a uleiului.
Lipsa de ulei conduce la întreruperi în funcționarea amplificatorului. Dar trebuie doar să adăugați ulei special. Se recomandă schimbarea periodică a uleiului și a filtrului.
În timp, scurgeri sau deteriorări detectate vor preveni consecințe mai grave. Cureaua deteriorată este mai bine de înlocuit. În cazul unei defecțiuni, cel mai probabil va fi posibil să conduceți o mașină, dar nu pentru o lungă durată, deoarece aceasta va duce la deteriorarea rapidă a pieselor.
Controlabilitatea mașinii depinde de designul și starea componentelor de direcție. Aproape toate mașinile moderne sunt echipate cu un servodirecție. Dar nu toți conducătorii auto reprezintă principiul servodirecției. În acest sens, atunci când mașina începe să conducă spre lateral, majoritatea șoferilor încearcă să rezolve problemele de funcționare defectuoasă a volanului pe "colaps". Desigur, un razvalschik cu experiență poate expune unghiuri ale roților, astfel încât acestea să fie „opus“ puterea în viraje a masinii la partea cauza unei defecțiuni a amplificator hidraulic. De exemplu, dacă mecanismul bobinei nu funcționează corect, presiunea din cilindrul de alimentare la rotirea spre dreapta și spre stânga va fi diferită și, prin urmare, forța pe ghidon va fi diferită. Un alt exemplu, în lipsa forței de pe volan (mișcare liniară a vehiculului), fluidul de lucru este încă sub presiune intră în cilindru la o parte de înaltă presiune, volanul, și cel mai important, roțile se vor roti în direcția, mașina începe să tragă. S-au întâmplat ocazii când la stand o colaps similară (pe tocuri) într-o mașină, cu volanul eliberat, roțile s-au oprit.
În mecanismul de glisare (supapa rotativă de comandă), linia de alimentare și de scurgere a uleiului este aliniată. Fluidul hidraulic curge din conducta de înaltă presiune în rezervorul de ulei, fără a face nici o muncă
. 
Proiectarea și principiul funcționării componentelor servodirecției - diagrama de funcționare
Principiul mecanismului rack-ului cu ajutorul dispozitivului de acționare hidraulică. În corpul șinei - o bară de torsiune conectată la arborele de direcție. Când rotiți arborele de direcție (roată), tija, învârtirea, deplasează bobina. Bobina deschide deschiderile canalelor care conduc la cilindrul de alimentare. Cilindrul traversează șina, reducând efortul pe ghidon. În absența efortului pe ghidon, rotorul revine în poziția inițială și lichidul este recirculat înapoi în rezervor.
Diagrama funcțională a sistemului de direcție hidraulică
Servodirecție
Informații generale
Acționarea pompei de direcție este efectuată direct de la motor printr-o centură.
În funcționare dreaptă a autovehiculului sensibil la schimbările în asamblare comutare de presiune al pompei supapă rămâne deschisă, permițând deversarea de lichid hidraulic înapoi la un rezervor pentru sistemul de servodirecție ..
Datorită supapei de control al debitului, presiunea hidraulică hidraulică este menținută aproape constantă la orice turație a motorului. Sub capul controlat, lichidul hidraulic este alimentat prin furtunul A la robinetul de comandă rotativ.
Când rotirea volanului conectat la arborele valvei rotative pinion deschide circuitul hidraulic într-o direcție care corespunde direcției de rotație a roților și a fluidului hidraulic în tubul A sau B este aplicată corespunzător (A sau B), camera de lucru.
Deoarece arborele de direcție prin robinetul de comandă rotativ este conectat mecanic la arborele pinionului de acționare, pierderea controlului nu are loc chiar și în cazul unei defecțiuni a sistemului hidraulic.
Principiul de proiectare și funcționare al angrenajului de direcție
Baza porțiunii hidraulice a transmisiei de cârmă este o supapă rotativă de comandă combinată cu un cilindru de alimentare cu pinion și pinion integrat în ansamblul general. Tija barei de direcție din structura utilizată joacă rolul pistonului în cilindrul de alimentare, arborele transmisiei de acționare trece prin robinetul rotativ. Camerele de lucru ale cilindrului și ale supapei rotative sunt interconectate prin intermediul a două tuburi hidraulice.
Proiectarea supapei de comandă rotativă (mecanismul bobinei)
Schema de funcționare a supapei rotative cu volan eliberat
Diagrama funcționării unei supape sensibile la presiune atunci când volanul se rotește
Principiul funcționării supapei de reducere a pompei
servodirecție
Supapa de comandă constă dintr-un arbore de direcție de rotație cu pinion rotor introdus în angrenare cu rotorul prin intermediul unei tije de torsiune și se rotește împreună cu cuplajul de viteze. Proiectul vanei este prezentat în figură. În rotorul și ambreiajul ansamblului supapei, sunt prevăzute canale C și D care definesc canalele de trecere V1 până la V4 pentru curgerea fluidului hidraulic.