Të gjitha motorët me djegie të brendshme moderne nuk janë mjaft të fuqishme dhe nuk janë përshtatur për ndryshime të rëndësishme të ngarkesës me makinë të drejtpërdrejtë. Për të përshtatur përpjekjet e tërheqjes, ndryshimet e pajisjeve përdoren për të ndryshuar shpejtësinë e rrotullimit në gamën e dëshiruar. Aktualisht, gjithnjë e më shumë makina janë të pajisura me një transmetim automatik, dhe nëse dallimet midis mekanikës dhe mitrës janë të qarta, atëherë dallimi në mes të makinës dhe robotit shumë e vë në një fund të vdekur.
Dallimet e kutive të makinës nga robot
Dallimet themelore midis transmetimit automatik ndaj robotikëve janë në karakteristikat e mëposhtme të dizajnit:
- Dallimi kryesor është në dizajnin e tufës: makina përdor konvertimin çift rrotullues, dhe robot është grip i thatë fërkimi me një ose dy disqe.
- Automata përdor geotboxes planetare me funksionim dhe menaxhim kompleks, zgjedhja e raportit të transferimit përcakton njësinë e kontrollit. Në robot, si një kuti mekanike, ingranazhet janë vazhdimisht në angazhim dhe janë të përfshira me lidhëse të veçanta duke përdorur sinkronizues për të lidhur shpejtësinë këndore.
- Shifra e robotit është dukshëm më e lartë, pasi që hydrotransformatori ka humbje më të larta mekanike sesa tufë e thatë.
- Makina është më e lartë se smoothness e lëvizjes dhe një rehati më të lartë udhëtim, por transmetimi është shumë i shtrenjtë në riparim, i cili mund të bëhet vetëm nga specialistë të trajnuar në qendrën e shërbimit. Riparimi i një kuti robotike me kosto dhe kompleksitet do të jetë i krahasueshëm me mekanikën.
Karakteristikat dhe parimi i kutisë së kutisë
Tipari kryesor i transmetimit automatik është prania e një konvertuesi çift rrotullues që kryen funksionin e shpejtësisë së qetë të kalimit për të cilin korrespondon me shpejtësinë. Nëse kryeni një analogji me një kuti manuale, konvertuesi çift rrotullues kryen veprime të ngjashme me lirimin e tufës, duke siguruar zbutjen e raporteve të switching veshje. Reduktori i Automaton gjithashtu ka një hap - 4, 5 ose 6, ndërsa kutitë me numra të ndryshëm të hapave do të kenë aftësi të ndryshme.
Parimi i funksionimit të transmetimit automatik është:
- Motori twists me turbinë kryesore fikse të ngurtë në të, ajo lëviz lëngun në karinccase, të drejtuar nga skllavi. Nuk ka lidhje mekanike midis tyre, gjë që u lejon atyre të rrotullohen me frekuenca të ndryshme. Me një shpejtësi të lartë të rrotullimit, konvertuesi çift rrotullues mbetet i bllokuar për të kursyer energji.
- Forca transmetohet në boshtin primar të kutisë, ku raportet e marsheve ndryshojnë me ndihmën e pajisjes. Lidhjet përdorin seksionet e dëshiruara, duke siguruar funksionimin optimal të motorit. Ngarkesa e ndikimit dhe jerks kompensuar për lidhjet e overtook që rrëshqasin në lëvizje të kundërt.
- Menaxhimi i fërkimit kryhet nga sistemi hidraulik. Pajisja hidraulike ngjesh fërkime të caktuara, duke çuar në pajisjen e lidhur me të.
- Presioni i naftës sigurohet nga një pompë hidraulike e veçantë. Kontrolli i disqeve hidraulike kryhet nga spools, të cilat lëvizin solenoidet.
Avantazhet dhe disavantazhet e mitrës
Transmetimi automatik për shkak të karakteristikave strukturore ka avantazhe të caktuara:
- Sigurimi i makinës së lehtë të kontrolluar pa pasur nevojë të shtyjë tufën, zhvendosjen e pajisjeve dhe procedurat e nisjes së qetë. Është siguruar nga automatike, duke i lejuar shoferit të përqëndrohet në rrugë.
- Hidrotransformatori nuk mund të rritet shpejt për shkak të mungesës së eksperiencës së shoferit, pasi mund të ndodhë me tufën në kutinë manuale.
- Makina nuk krijon ngarkesa të forta në motor, si me mekanikën. Raportet e gear ndryshojnë pa rritje të tepruar, në këtë mënyrë zgjeruar burimet e motorit.
- Kur përdorni një hydrotransformator, ngarkesa në pjesën e rrjedhjes është më e ulët në krahasim me llojet e tjera të transmetimeve.
- Prania e një sistemi të sigurisë pasive, në të cilën makina që qëndron në shpatin nuk mund të kthehet.
- Konsumi automatik i karburantit me gjashtë shpejtësi është më i ulët.
Transmetimi automatik ka dobësitë e mëposhtme:
- Në krahasim me një kuti mekanike ose robotike, nuk ka dinamikë të lartë overclocking.
- Konsumi i rëndësishëm i karburantit, sidomos në një kuti me katër faza.
- Efikasiteti i reduktuar për shkak të humbjes së konsiderueshme të energjisë që largohet nga hydrotransformatori.
- Kostoja e lartë e agregatit dhe shërbimi i saj, i cili ndikon negativisht në koston e të gjithë makinës.
- Rikthimi i mundshëm në fillim të lëvizjes nga një vendndodhje.
- Me operacion të pahijshëm.
Karakteristikat dhe parimi i një kuti robotike
Gearbox robotik (robot), i instaluar në makina të zakonshme, është një kuti manuale me kontroll automatik (elektrik ose hidraulik). Shpejtësitë e kalimit në një pajisje të tillë ndodh duke përdorur automatizimin. Në veturë nuk ka pedale tradicionale tufë, pasi ajo fiket automatikisht në kohën e zhvendosjes. Në disa makina, së bashku me automatike, është siguruar modaliteti i zhvendosjes manuale.
Algoritmi i punës së kutisë është si më poshtë: pas fillimit të motorit, përzgjedhësi është përkthyer në pozicionin e dëshiruar. Drive tufë zbulon transmetimin, dhe mekanizmi i kutisë përfshin transmetimin e nevojshëm. Shoferi hedh pedalin e frenave dhe shtypet pa probleme në pedalin e përshpejtuesit, makina është e trings, dhe kalimi i mëtejshëm prodhohet automatikisht. Kutia kontrollohet nga procesori sipas algoritmit të përzgjedhur. Shoferi mund të ndërhyjë në funksionimin e kutisë.
Në makinat sportive që marrin pjesë në gara, të krijojë një shumëllojshmëri më të avancuar të robotit. Dizajni i saj parashikon praninë e dy sistemeve tufë, secila prej të cilave është përgjegjëse për transferimin e saj.
Për shkak të ngjitjes së dyfishtë, shkalla e transferimit të numrit të transferimit është maksimumi, gjë që është shumë e rëndësishme për gara sportive.
Avantazhet dhe disavantazhet e një kuti robotike
Në krahasim me makinën, kontrolli robotik ka më pak përfitime për shkak të faktit se sistemi është ende i papërpunuar dhe nuk është sjellë në përsosmëri. Pikat e forta të robotit manifestohen në vijim:
- Kursime më të larta të karburantit në krahasim me transmetimet automatike.
- Besueshmëri e lartë e mekanizmit të gearbox.
- Roboti është më i lirë në prodhimin dhe mirëmbajtjen, konsumon më pak vaj (mesatarisht dy herë) sesa automatike.
- Burimi i tufës dy herë në krahasim me një kuti manuale.
- Kuti pak peshë në krahasim me automatike, mbajtjen e lartë të saj.
- Dinamika më e lartë, mundësia e shpejtësisë së kalimit manual në mënyrën gjysmë automatike, e cila është e rëndësishme në rrugë jashtë rrugës, heqjen ose në trafik.
Dobësitë e një gearbox robotik:
- Kur kaloni veshje, jerks janë të mundshme.
- Një vonesë të dukshme midis përfshirjes së transmetimit dhe fillimit të përdorimit të tij.
- Ndryshe nga makina, kur makina ndalohet ndalimi i levës në pozicionin neutral.
- Çdo gabim gjatë lëvizjes shpenzon fuqimisht burimin e kutisë. Funksionimi i makinave me një lloj të tillë të transmetimit është i dëshirueshëm vetëm në mbulim të ngurtë.
- Në fillim të lëvizjes ka një rikthim.
Transmetimet automatike duke e zhvendosur me besim mekanikën në modelet moderne të makinave. Në fjalën "avtomat" tregojnë një nga tre llojet e transmetimit: automatizuar klasik, robotik ose ndryshiator. Secila nga këto opsione ka avantazhe dhe disavantazhe, kështu që para se të blini një makinë, ia vlen të gjeni se çfarë diferenca midis robotit të kutive dhe automatike dhe e cila duhet të zgjedhë në varësi të preferencave tuaja.
Si të dalloni "avtomat" nga "robot" me sy
Për të dalluar kutinë telefonike automatike automatike nga robotik lehtë, duke parë levën e shpejtësisë. Pozita e sipërme e transmetimit automatik tregohet nga ikona "P" - Parking. Kur në vend të kësaj ikona, ka vetëm "n" emërtime - neutrale dhe "r" - prapa, ne kemi një pajisje robotike.
Kuti automatike - komplekse, por në të njëjtën kohë të besueshme, të testuara ndërtimit. Ndryshe nga mekanika, një pajisje e tillë e një kuti lejon që shoferi të mos përdorë pedalin e tufës në mënyrë konstante dhe të kalojë transferimin me levë: automatizimi kontrollohet në vend të kësaj. Transmetimi automatik i pajisur aktualisht me TCS të pasagjerëve dhe ngarkesave, një kuti dhe autobusë të tillë janë të zbatueshme.
Prania e pozicionit "P" në levë të zhvendosjes së marsheve thotë se ne jemi "automatike të pastër"
Transmetimi automatik i ndërtimit
Dy module kryesore bazohen në kutinë automatike:
- Reducer. Transferimi i përpjekjeve përmes një sistemi të variacioneve të ndryshme të angazhimit të pajisjes. Numri i hapave në kutitë e variacioneve të ndryshme nga 4 në 6. Në modelet e fundit të makinës, është e mundur një numër më i madh hapash.
- Hydrotransformator. Analogu në një kuti manuale. Siguron zhvendosje të butë të pajisjeve pa rrahje dhe jerks. Sistemi merr një sinjal për numrin e shpejtësisë së motorit, lëvizjes dhe mënyrës së ngarkesës dhe, bazuar në analizën e këtyre informatave, kalon shpejtësinë.
Switching ingranazhet në transmetimin automatik ndodh kur motori arrin një numër të caktuar të revolucioneve, dhe presioni është injektuar në sistemin e naftës. Pjesëmarrja e shoferit gjatë kalimit nuk është e nevojshme.
Analogu i tufës në transmetimin automatik është një çift rrotullues që transmeton çift rrotullues nga motori në transmetim
Dallimi kryesor midis transmetimit automatik nga pajisja e zakonshme mekanike - zhvendosja pa pushtet të thyer. Kur shpejtësia e vetme është e fikur në të njëjtën kohë, një tjetër, duke eliminuar jerks, është e ndezur. Dims jerks kur kalon shpejtësinë e hydrotransformator. Nuk mburret me kalimin e qetë të shpejtësisë së modelit të klasës sportive. Shocks në switching në to janë të pranishëm, dhe ata janë shpjeguar për një ndryshim shumë të shpejtë të pajisjeve, të cilat kontribuojnë në përshpejtimin e përshpejtuar.
Avantazhet dhe disavantazhet
Tipar i transmetimit automatik të inteligjencës artificiale - aftësia për të "përshtatur" nën mënyrën e ngasjes së një shoferi të veçantë. Nëse shoferi vendos në gaz pa probleme, matur, kontrolluesi nuk prodhon motorin në mënyrën e fuqisë së operimit dhe të konsumit ekonomikisht të konsumit. Nervozizmi i shoferit dhe presioni i shpejtë në pedalin e gazit shkakton automatizim për të punuar më shumë. Kompjuteri ndryshon në mënyrë të pavarur kutinë në mënyrën sportive. Sapo pedali i gazit fillon të punojë ngadalë dhe pa probleme, kutia e mençur përkthen motorin në mënyrën standarde të operacionit.
Designers vazhdimisht kryejnë punë për përmirësimin e kutive automatike. Modele të reja me hapat e 7 dhe të 8-të ju lejojnë të kurseni benzinë, zgjidhni Modalitetin e Lëvizjes: "Sport", "Dimër", etj.
Një nga produktet e reja është aftësia për të kaluar në mënyrën e kontrollit manual "Lloji-Tronic". Ju gjithashtu mund të zgjidhni avantazhet e mëposhtme ACP:
- Komoditet dhe lehtësinë e operacionit.
- Mungesa e rrezikut të mbinxehjes me përdorim imperativ;
- Smoothness.
- Prania e një sistemi të sigurisë pasive që parandalon lëvizjen kur ndalon makinën nën një shpat.
- Qëndrueshmëri e punës me mirëmbajtjen e duhur dhe operacionin kompetent.
Disavantazhet e transmetimit automatik konsiderohen si kostoja e lartë e vetë makinës dhe mirëmbajtja e saj, efikasiteti i ulët i motorit për shkak të pamundësisë së përdorimit të cilësimeve dinamike. Transmetimi thelbësor minus automatik është nevoja për të ndjekur vazhdimisht nivelin, gjendjen dhe cilësinë e lëngjeve të transmetimit, si dhe të ndryshojë atë çdo 50-60 mijë kilometra.
Është e rëndësishme! Në modelet e reja të transmetimit automatik të tetë fazave nga Jeep, Toyota dhe Volkswagen, Range Rover mungojnë. Kutitë e tyre zbulojnë plotësisht potencialin e motorit, shpejtësinë e ndryshueshme të kalimit, ndryshojnë në mundësinë e cilësimeve dinamike. Përveç kësaj, ka tashmë të ashtuquajturat kuti pa mirëmbajtje - lëngu nuk është i nevojshëm në to.
Gearbox robotik
Kutia robot është një version i përmirësuar i mekanikës tradicionale në të cilën funksionet e zhvendosjes së pajisjeve janë të automatizuara. Në makinë me RCP, nuk ka pedale tufë. Kontrolli mbi hapat e kalimit në kohë kryhet nga njësia elektronike.
Dallimi i vetëm midis transmetimit manual dhe RCPP - për mbylljen dhe hapjen e tufës, si dhe përzgjedhjen e transmetimit në rastin e dytë korrespondon me disqet servo
Dizajn rcpp
Gearbox robotik ishte projektuar fillimisht për të zvogëluar koston e automaton duke ruajtur avantazhet e saj mbi mekanikën.
Puna e RCPP kombinon automatizimin dhe mekanikën. Kur kaloni veshje dhe shtypni pedalin e gazit, sinjali transmetohet në njësinë e kontrollit. Kutia jep një sinjal të të vlefshëm dhe të domosdoshëm në këtë fazë të shpejtësisë së shpejtësisë. Blloku zgjedh modalitetin optimal dhe momentin e kalimit të shpejtësisë së kërkuar. Puna e hidromekanikëve, që është, sistemi i tufës dhe shkarkimit, menaxhon njësinë e sistemit. Procesi i kalimit përkon me lëvizjen e dorezës dhe është absolutisht i dëmtuar për shoferin.
Makina me RCPP janë të pajisura me kompjuterë në bord, të cilat janë gjithashtu të përfshira në sistemin e menaxhimit. Në kujtim të kompjuterit në bord, algoritmet e punës janë hedhur që përpunojnë sinjalet që hyjnë në to dhe funksionimin e kutisë dhe transmetimet e kalimit.
Në makinën Sportsklass përdor një transmetim robotik me dy klip për normën maksimale të zhvendosjes së gear. Në një kuti robotike me dy kthetra, ka dy boshte të pajisur me tufë, një në një tjetër. Në boshtin e jashtëm ka ingranazhe për madje edhe veshje, në brendësi - për të çuditshme.
Në zemër të këtyre kutive - robots parelektive. Kur një makinë rides në një transmetim, të ardhshëm tashmë punon, kështu që kalimi ndodh shpejt dhe pa probleme, pse komoditeti rritet ndjeshëm.
Avantazhet dhe disavantazhet
Krahasuar me makinën, kutitë robotike kanë një kosto më të ulët, më të lehtë në riparim dhe mirëmbajtje, rritjen e efikasitetit të motorit. Por në të njëjtën kohë, RCPP ka disavantazhe të rëndësishme:
- Zhvendosje të gjatë dhe të rëndë;
- Goditjet gjatë kalimit;
- Shufrat gjatë fillimit, pas një ndalese të shkurtër.
- Nevoja për të shkuar në "neutral" gjatë ndalimeve afatshkurtra (bllokime të trafikut, semaforëve, ndalesa dhe të ngjashme);
- Paparashikueshmëria e sjelljes së makinës në kushte të rënda rrugore.
Dizajni origjinal i RCPP është shumë më i lirë në riparimin dhe mirëmbajtjen, si rezultat i të cilit shumë shoferët i japin preferencën asaj
Është e rëndësishme! Nëse makina përdoret në kushte të vështira të rrugës, ia vlen reflanquain nga një kuti robotike. RCPP është projektuar për të përzënë përmes sipërfaqeve të rrugëve me cilësi të lartë. Operimi me rrëshqitje do të çojë në veshin e parakohshme të motorit.
Krahasimi i dy kontrolleve: Cili është dallimi midis robotit nga makina
Sipas shoferëve me përvojë, mbi besueshmërinë dhe parashikueshmërinë e sjelljes në kushtet e rënda të rrugës, të dy CPP-të janë inferiore ndaj mekanikës. Megjithëse transmetimi automatik është më i parashikueshëm, ndryshe nga robot.
- Transmetimi automatik nuk ka të bëjë fare me transmetimin manual, prandaj pajisja e tyre dhe parimi i operacionit janë krejtësisht të ndryshme. RCPP ndryshon nga mekanika vetëm nga prania e një njësie të kontrollit elektronik. Parimi kryesor i funksionimit të këtij lloji të kutisë është i ngjashëm me mekanikën.
- Transmetimi automatik është plotësisht i kontrolluar nga automatike. RCPP ka dy mënyra: automatike dhe gjysmë automatike. Menaxhimi i tufës së shoferit është plotësisht i përjashtuar. Në mënyrë automatike, njësia elektronike zbaton paraprakisht algoritmet e operimit të transmetimit paraprakisht. Modaliteti gjysmë-automatik kontrollon tranzicionet e shpejtësisë duke përdorur një përzgjedhës.
- Një nga tiparet e kutisë së punës është një transmetim i paqëndrueshëm. Edhe në të njëjtat modele auto, macja punon në mënyra të ndryshme. Nën një kuti të tillë, shoferi duhet të miratohet, madje edhe me një udhëtim të aftë gjatë shpejtësisë së kalimit, pikat dhe kërcimi ndihen.
Eshte interesante! Shumica e automakers moderne janë duke refuzuar në mënyrë aktive në kuti robotike në modelet e tyre, duke i pajisur ato me një armë klasike të makinës me një hydrotransformator.
Më të njohurat në mesin e rusëve me makina me transmetim automatik janë: Kia Rio, Hyundai Solaris, Toyota RAV4, Toyota Camry dhe Volkswagen Polo
Çfarë kuti për të zgjedhur
Duke pasur parasysh të gjitha avantazhet dhe kundrat e specieve të pikës së kontrollit, dhe duke u fokusuar në preferencat tuaja, si dhe kushtet e vozitjes, modeli specifik vlen të zgjedhni, duke marrë parasysh tre parimet: rehati, besueshmëri, çmim. Bazuar në raportet e këtyre cilësive, specialistët japin rekomandimet e mëposhtme:
- Transmetimi automatik është si pronarët e makinave që preferojnë udhëtim të rehatshëm.
- Kutitë robotike janë ekonomike në të gjitha aspektet: kostoja e makinave, riparimi, konsumi modest i benzinës dhe lëndëve djegëse.
- Sa i përket besueshmërisë, asnjë nga kutitë nuk krahasohet me mekanikën e njohur. Por transmetimi automatik sillet më i parashikueshëm dhe rrallë paraqet "surpriza" në rrugë.
- Roboti mund të kalojë plotësisht në kontrollin manual, dhe në shumë transmetim automatik nuk ka funksion të tillë.
- Transmetimi automatik në mënyrë të qartë fiton gjatë ngasjes në bllokimin e trafikut, ku kontrolli manual duhet të kalojë vazhdimisht.
- Nga kohët e fundit, sidomos shoferët e picky kanë mundësinë të riprogramojnë njësitë automatike të kontrollit të transmisionit, duke e përshtatur atë me stilin e tyre të udhëtimit. Për të rritur shpejtësinë e overclocking, zvogëloni momentet e kalimit nga transmetimi i transmetimit. Kjo është një nga argumentet në favor të automaton për të dashuruar me shpejtësi të lartë.
Është e rëndësishme! RCPP rekomandohet të zgjedhë pronarët e makinave të cilët mund të eliminojnë ndarjet e motorit të vogël. Duke pasur përvojë riparimi, shumë ndarje mund të eliminohen me duart e tyre pa iu referuar mjeshtrave të shtrenjta.
Karakteristika krahasuese e dy opsioneve të kutive nuk tregon avantazhin e qartë të disa opsioneve. Përndryshe, të gjithë prodhuesit e makinave do të prodhonin modele ekskluzivisht me transmetime më të mira.
Përfundim nga gjithçka që u tha një - çdo shofer duhet të zgjedhë pikën e kontrollit, duke u fokusuar në grupin e parametrave. Mungesa e pedaleve tufë si në makinë dhe në robot, mund të mashtrojë një shofer të papërvojë, kështu që para se të blini është e nevojshme të shqyrtojmë me kujdes karakteristikat e modelit të përzgjedhur të makinës. Ju duhet të zgjidhni kompjuterin më të rehatshëm, të sigurt dhe të përballueshëm personalisht, duke vënë stilin dhe kushtet e vozitjes.
Vlen të përmendet se secila nga llojet e specifikuara të PPC ka avantazhet dhe kundrat e tij. Nuk është për t'u habitur që kur zgjedhni një makinë, shumë pronarë të mundshëm janë të interesuar në cilën kuti është në një model të caktuar. Tjetra, ne do të përpiqemi të merremi me këtë çështje dhe të flasim për atë që është më e mirë, një robot ose një transmetim automatik.
Lexoni në këtë artikull
Robot ose transmetimi automatik: Çfarë është më e mirë
Le të fillojmë me faktin se gearbox robotik masivisht filloi të shfaqet në makina të ndryshme relativisht kohët e fundit. Në të njëjtën kohë, makina hidromekanik është një zgjidhje e provuar e kohës.
- Lidhjet automatike të transmetimit, pllakën e valvulave () dhe vetë kutia, e cila është gearbox planetare me një sërë fërkimi dhe ingranazhet. Një transmetim i tillë mund të instalohet në makinat me makinë me rrota, makinat e pasme ose me rrota. Kufi i këtij lloji është në gjendje të punojë me butësi dhe pa probleme, ai përballon mirë me të madhe, dallon nga besueshmëria dhe qëndrueshmëria, në varësi të operacionit kompetent dhe shërbimit të cilësisë në kohë.
Si rezultat, pronari merr rehati, butësia e goditjes është thjeshtuar nga procesi i menaxhimit të makinave. Sa për shërbimin, ky pikë kontrolli nuk ka të zakonshme me analogji me ose RCPP, nuk ka nevojë për të ndryshuar periodikisht këtë nyje.
Nëse flasim për minuset e transmetimit automatik, para së gjithash, ia vlen të theksohet rritja e konsumit të karburantit dhe efikasiteti i reduktuar, një kosto e lartë e mirëmbajtjes dhe riparimit të kutisë ose DPT, si dhe të ndryshojë një lëng të tillë çdo 40-60 mijë km. Drejtuar.
Gjithashtu fillimisht, shumë makina të së njëjtës klasë janë më të shtrenjta se analogët me një kuti gear robotike. Nëse flasim për tregun sekondar, mesatarisht, ndryshimi mund të jetë 15-25%, i cili gjithashtu shpesh luan rolin e saj kur zgjedh.
- Gearbox robotik (kuti robot) mund të përfaqësohet nga dy opsione: kuti të ashtuquajtur ose të ashtuquajtur (për shembull).
Megjithëse transmetimi robotik përballet me detyrën e saj në mënyrë të ngjashme me transmetimin automatik, dmth. Kaloni transmetimet pa pjesëmarrjen e shoferit, një kuti e tillë është krejtësisht e ndryshme nga automatet klasike sipas dizajnit dhe parimit të veprimit.
Le të fillojmë me robotë të thjeshtë me një tufë. Me pak fjalë, robot PPC është një transmetim manual, ku tufë në vend të shoferit kthehet automatikisht. Gjithashtu zbatuar automatikisht përzgjedhjen dhe ingranazhet On / Off. Për kryerjen e këtyre funksioneve, servomekanizmat që po konkurrojnë janë përgjigjur.
Në fakt, ekziston një mekanizëm konvencional me kontroll automatik të punës së pikës së kontrollit. Është e rëndësishme të kuptohet se shpejtësia e kalimit në këtë kuti ndodh në të njëjtin parim si në transmetimin manual. Kjo do të thotë se kur ngasni, shoferi mund të ndjejë shtyn në kohën e kalimit, robot vonon përfshirjen e ingranazheve etj., Kjo është në krahasim me transfuzionin automatik, vuan rehati.
Gjithashtu shtoni se rrokja në kuti të tilla dështon mjaftueshëm (shpesh më shpejt se në transmetimin manual). Si veshin tufë, kjo kuti ka nevojë për të "tren", si automatizimi, në kontrast me shoferin, i cili fizikisht kontrollon tufën duke përdorur një pedale të veçantë në transmetimin manual, nuk është në gjendje të "shtojë" në mënyrë të pavarur dhe të marrë në konsideratë Pika e ndryshuar e vendosjes.
Më shumë pronarë vërejnë një jetë të shkurtër të shërbimit të shërbimit të RCPP. Këto pajisje kushtojnë mjaft të shtrenjta dhe dallohen nga mirëmbajtja e ulët. Megjithatë, edhe duke marrë parasysh të gjitha minuset, robotët me një copë janë lloji më i lirë i "Automata". Krahasuar me transmetimin automatik, ia vlen të theksohet efikasiteti i lartë i karburantit, dinamika e mirë e overclocking dhe lehtësinë relative të mirëmbajtjes dhe riparimin e kutisë (me përjashtim të servomekanizmit).
Ne tani i drejtohemi robotëve prezantues. Këto kuti në pajisjen e tyre dhe parimi i punës janë të ngjashme me RCPP dhe Amt të zakonshëm, por ata nuk kanë një tufë, por në të njëjtën kohë dy. Si rezultat, ndërsa makina udhëton në një transmetim, tjetri tashmë është pothuajse plotësisht i aktivizuar. Një skemë e tillë ju lejon të bëni kalimin shumë shpejt, shoferi thjesht nuk e vëren pikat e kalimit, rehati është rritur ndjeshëm.
Ky lloj i pikave të kontrollit mund të konsiderohet me të drejtë më ekonomik, pasi që ndërrimet më të shpejta të pajisjeve mundësojnë të arrijnë transmetimin pothuajse të vazhdueshëm dhe të pandashëm të shtytjes nga rrotat e përzgjedhjes. Sa i përket mbështetjes së kontrolleve parashkollore me dy kthetra në krahasim me transmetimin automatik, është një burim më i vogël, probleme me servomekanizmin, kosto të lartë dhe kompleksitetin e riparimit, nevojën për të ndryshuar paketat e tufës si veshin.
Siç mund ta shihni, menjëherë jepni një përgjigje të qartë për pyetjen, një robot ose transmetim automatik, i cili është më i mirë për të zgjedhur dhe pse nuk do të funksionojë. Fakti është se duke marrë parasysh të gjitha pikat e forta dhe dobësitë e robotëve dhe kutitë e karburanteve hidromekanik, marr mes tyre makina më e mirë është mjaft e vështirë.
- Para së gjithash, rekomandohet që në mënyrë të pavarur të kryejnë një makinë test të ngjashme me karakteristikat e modeleve me lloje të ndryshme të automata në mënyrë që të marrin menjëherë një ide të përgjithshme se si llojet e transmetimeve sillen gjatë ngasjes.
- Nga njëra anë, nëse krahasoni një robot me një shifër dhe një transmetim automatik klasik, opsioni i parë do të jetë më i volitshëm dhe ekonomik, vërehet edhe thjeshtësia e riparimit.
- Sa për transmetimin automatik, kjo kuti është zgjidhje e rehatshme dhe shpesh mjaft e besueshme, por një njësi e tillë është më e shtrenjtë për të ruajtur dhe riparuar.
- Nëse flasim për dy robotë tufë, ata nuk janë më inferiorë ndaj transformatorit automatik, ndërsa ata fituan në aspektin e overclocking dinamikës dhe efikasitetit të karburantit, si dhe më të lirë për t'i mbajtur ato.
Do të duket presets e llojeve të DSG dhe analoge të tjera të ngjashme të ngjashme me të gjithë treguesit, por mos harroni për besueshmërinë. Më pak.
Tani le të shkojmë direkt në zgjedhjen dhe menjëherë të fillojmë me makina të reja. Nëse kostoja e makinës është faktori kryesor përcaktues, domethënë, është e nevojshme, atëherë është mjaft e mundshme të shikoni në drejtimin e robotëve një copë.
Nëse përzgjidhet klasa e mesme auto ose e lartë, atëherë gearbox parashkollore me dy kthetra do të bëhet zgjidhja më e mirë. E vetmja gjë në rastin e parë dhe të dytë mund të mbështetet në funksionimin pa probleme të një transmetimi robotik në një shenjë prej 100-150 mijë km.
Në rastin kur makina është planifikuar për të ngasin shumë ose makina është blerë në normën e një jete të gjatë shërbimi, atëherë është më mirë që menjëherë t'i kushtohet vëmendje modeleve me një transmetim të besueshëm klasik automatik hidromekanik.
Në një situatë ku planifikoni të blini një makinë me kilometrazhin, duhet të mbani mend se burimi i robotëve është zakonisht më pak se transmetimi automatik. Gjithashtu, riparimi i një kuti robotike "nuk mund të kërkojë investime më të vogla sesa një makinë klasike.
Kjo do të thotë që modelet me transmetim automatik në tregun sekondar zakonisht janë më të preferueshme se robot. Arsyeja është mjaft e qartë, pasi më shumë shanse që një kuti e tillë ende ka një burim të pranueshëm të mbetur dhe nuk do të kërkojë riparime të shtrenjta në të ardhmen e afërt.
Lexoni gjithashtu
Si të përdorni një gearbox robotik: "një copë" robot prediktive gearbox robotik me dy lidhëse. Rekomandime.
Çfarë është më e mirë: robot ose automatik? Ne e kuptojmë në hollësitë e dy transmetimeve
Pak njerëz tashmë duan të lidhin fatin me një makinë me një kuti manuale. Shkrimi i dorezës në bllokimet e trafikut të pafund nuk është interesant, i bezdisshëm dhe i lodhshëm. Megjithatë, edhe ajo është shpenzuar edhe në makinë. Dhe këtu robot bëhet një alternativë e mirë. Ai gjithashtu ka dy pedale dhe kontrolle të ngjashme me një makinë hidraulike, megjithatë, kostoja e robotit është pothuajse dy herë më e ulët. Në përgjithësi, në shembullin e hapjes së re Renault Sandero, zbuloni se sa robot është më i përshtatshëm për transmetimin mekanik dhe a është i aftë të transmeton me hydrotransformat e OUM?
Kallëp me shoferët me përvojë robot nuk më pëlqen. Është shumë Twigany dhe e paparashikueshme ajo kalon transmetimin. Për shembull, kur rindërtohet me gaz, mund të "varet" midis transmetimeve, zgjidhjen e asaj për të vënë. Pauza zgjat disa sekonda. Kutia e re nga Renault nuk përjashtoi. Megjithëse është zhvilluar në bashkëpunim me ZF gjermane, por nuk ka yje të mjaftueshëm nga qielli. Algoritmi përsërit shumë atë që ekziston në treg.
Por për shoferët me përvojë zero, për të hequr qafe pedale të tretë është gjithmonë lumturi. Pa aftësi të zhvilluara në zgjedhjen e ingranazheve, nuk është diçka e gabuar me një dorezë, por edhe të pasigurt, sepse pjesa më e madhe e vëmendjes nuk shkon në rrugë, por në procesin e rregullimit të saktë të hapave. Dhe këtu kuti robotike vjen në shpëtim, pasi është sakrifikuar me tufë dhe klikime. Të sapoardhurit kërkohet të ndjekë vetëm të shtrenjtë dhe fqinjët në rrjedhën, dhe procesi i lëvizjes robot merr përsipër. Përveç kësaj, me çmimin e një robot jo shumë më të lartë se mekanika e zakonshme, pasi ajo bazohet në të. Për shembull, Renault e vlerësoi një robot prej 20 mijë, pavarësisht nga fakti se 38 mijë rubla janë kërkuar për automatin e vjetër 4-hap.
Roboti është strukturalisht i ngjashëm me mekanikën. Ajo merr një kuti të rregullt për prodhimin e saj dhe plotësohet nga aktuatorët, domethënë pajisjet me mekanizma aktivë që tërheqin skenat, si dhe njësinë e kontrollit elektronik. Ato janë prodhuar nga firmat e palëve të treta dhe për të prodhuar një robot, ato mund të instalohen pothuajse në çdo "mekanikë". Për shembull, Renault blen këto nyje në ZF gjermane. Sa për algoritmin e punës dhe cilësimet e robotit, atëherë ky është prerogativë e një industrie ekskluzivisht të automobilave.
Renault Robot është pak më ndryshe se sa pranohet. Ai ishte duke u përgatitur posaçërisht për modelet ruse dhe të mësuar për të jetuar në bllokime të trafikut. Programuesit vendas dolën me një regjim rrëshqitës për të, domethënë lëvizjen e ngadaltë me një shpejtësi pak më shumë se 5 km / h. Në mënyrë tipike, raporti i transferimit të fazës së parë në mekanikë nuk ju lejon të lëvizni aq në heshtje, dhe shoferi gjithmonë troket ritmin e pedalit të tufës. Gjithashtu mësohet robot. Automatizimi luan një tufë pa i dhënë atij një më afër fundit, duke prerë dëshirat e tepërta. Dhe kështu për shumë orë në trafik. Bëni atë stërvitje nga kjo disqe? Sigurisht! Por prodhuesit pohojnë se jo më shumë se një makinë e zakonshme me MCP. Megjithëse këto sigurime për ndonjë arsye janë perceptuar skeptikë. Robotët e mëparshëm u dalluan vetëm nga fakti se rrokja ishte në gjendje të digjen për 30 mijë km të parë. Plus, mekanizmat actuating janë thyer për këtë në robotët e parë, të tilla si një motor elektrik stepper.
Ekspertët e Renault argumentojnë se ata përballuan me probleme dhe tani robot besueshmëria i afrohet "mekanikës", dhe tufë jep të njëjtën garanci, si dhe makina me MCP, që është, 30 mijë km. Për më tepër, në bllokimin e trafikut nuk është e nevojshme që tani të vendosësh kutinë në "neutral", ata janë të siguruar, pasi që dizajni i mbajtjes së daljes është mjaft i besueshëm dhe do të durojë disa minuta të ngarkesës shtesë, edhe pse do të jetë ngrohtë. Epo, vërtetësia e fjalëve të tyre mund të konfirmohet vetëm nga operacioni afatgjatë dhe statistikat e prishjes. Ndërkohë, kontrolloni robotin në rast dhe në të njëjtën kohë e krahasoni atë me një makinë të plotë.
Nga metra e parë e njoh algoritmin e robotit. Makina nga vendi është e shqyer në gurore, dhe pastaj varet në një pauzë, duke ngadalësuar ndjeshëm. Transmetimi i parë kalon në të dytën, dhe koha për këtë operacion është disi dy e dyta. E njëjta me ingranazhet e mëvonshme. Robot riinstalon buzëqeshjen, mbron tufën dhe përpiqet në mënyrë të qetë për të vënë rrota të jetë e mundur. Prandaj vonesa. Në përgjithësi, nëse keni nevojë për të kapur shokët tuaj ose hidhni hundën midis makinave gjatë rindërtimit, atëherë është më mirë të peshoni me kujdes gjithçka për dhe kundër.
Pse ka mekanikë të zakonshëm nyje të tilla? Një burrë me përvojë ndjen momentin e mbylljes së disqeve të tufës dhe kalon hapat e kutisë më shpejt dhe smasher. Roboti nuk posedon një aftësi të tillë intuitive.
Ka një pritje të vjetër për zbutjen e algoritmit të kutisë. Kjo është një rivendosje e gazit para kalimit ose tranzicionit në modalitetin manual, që është më i miri. Këtu ju vetë vendosni se si të lëshohem motorin, dhe kur të rrinë pajisjen më të lartë. Vërtetë, koha e kalimit mbetet e njëjtë. Për funksionim më të qetë të kutisë, është më mirë të tërheqësh përzgjedhësin si nën depon e gazit, dhe pastaj ne presim dy sekonda, dhe momenti përsëri në rrota.
Epo, si sillet makina? Unë riprodhoj në hapin e gjelbër Sandero me një hydroavatomate të provuar me 4 shpejtësi franceze dhe rrokulliset në një rrugë të sheshtë. DP2 kohët e fundit erdhi për të zëvendësuar DP0 të vjetër, e cila ishte në Rusi duke ngushtuar shumë pika sezonale të temperaturës. Kutia konstruktive e mëparshme, por shumë detaje për të tani e bën ZF.
Sandero me një armë ndjehet mjaft një makinë. Pas robotit, duket se hatchback mësoi të fluturojë! Kalimi është i padukshëm, dhe shpejtësia e shpejtësisë ndodh me besim, pa pushime të energjisë. Nuk ka vonesa dhe jerks. Pjesërisht luan rolin që automatike vjen së bashku me një motor prej 1.6 litrash prej 102-litërsh, ndërsa robot është i grumbulluar nga një rresht i 82-vjeçar "katër". Dhënia e fuqisë e bën makinën të gjallë. Megjithatë, butësia e punës së një llambë hidraulike të plotë nuk është të ngatërrohet me asgjë.
Në përgjithësi, një kuti robotike është një propozim thjesht i ngrohtë, pa të cilin familja e Renault nuk do të ishte aq e larmishme. Është gjithashtu në dispozicion për Logan, por ky sermyaga nuk ka gjasa të përkeqësohet në të, sepse në AskSu, përdoret për të mekanizuar.
Nëse shoferi është përdorur për një kohë të gjatë, atëherë në natyrën e robotit, ai do të gjejë shumë papranime. Për "me përvojë" është shumë më e lehtë të shërohet në "mekanikën" sesa të vendosni me një ritëm ritm të lehtë "R. Ndërkohë, fillestarët që kanë marrë vetëm të drejta, robot është mjaft i ngjashëm. Refuzoni tmerrin e përditshëm nga mendimi Se makina do të ndalet në udhëkryqin në trafik nën shpatin, gjithmonë e bukur. Robot përballet me një paragjykim të anuluar për shkak të ndihmës anti-marrës që mban makinën për 5-6 sekonda. Epo, me një ritm të shqyer, ju mund të përballoni me modalitetin e kalimit manual. Përveç kësaj, e lehtë "është e armatosur dhe një hap i pestë që në shtigjet në distanca të gjata kursen karburant. Pra, kur mbërriti në distancën 200 km, hapa robotike Sandero tregoi konsumimin e 7-8 litrave, pavarësisht faktit se makina zhzot e benzinës është 1.5-2 litra. më shumë. Megjithatë, robot nuk ka modalitet P dhe në ndalesa ju duhet të përdorni frenën e dorës. Në përgjithësi, si një kuti fillestare për makinën e parë, robot është i përshtatshëm, por vetëm derisa shoferi i rishtar të ndihet "Schumacher".
Në ditët e sotme, numri i varieteteve të kutive të shpejtësisë është në rritje në mënyrë të qëndrueshme ditë pas dite. Relativisht kohët e fundit shoferët bënë hapjen e ekzistencës së kutive standarde të ekzekutimit automatik, në hartimin e të cilit ofrohet një konvertues çift rrotullues.
Prania e një PK robotike në makina bëhet shpesh fenomen, edhe pse disa nga entuziastët e makinave të zjarrtë nuk i besojnë vërtet këtij dizajni. Pyetje të arsyeshme dhe të drejta janë: Çfarë është më mirë - një makinë apo robot? Çfarë lloj CP është më praktike dhe më e lehtë për të menaxhuar? Cili është dallimi në mes të transmetimit automatik nga robot? Le ta kuptojmë.
Në kundërshtim me keqkuptimin e zakonshëm, kutitë robotike nuk janë "të afërm" të automata. Në thelb, RCPP është një lloj mekanike e transmetimit, ku tufë dhe transmetimi janë të automatizuar. Njeriu i ulur pas timonit të një makine të tillë, si dhe kushtet e sipërfaqes së rrugës vetëm formojnë bazën për funksionimin e një kutie të tillë.
Marrja e vendimeve dhe mënyrave të funksionimit kryhet brenda vetë kutinë e kalimit me anë të një blloku elektrik të veçantë për të cilin veprimet e algoritmeve janë specifikuar në situata të caktuara. Një parim i tillë i funksionimit dhe është dallues për RCPP. Me pyetje: Çfarë ndryshon nga RCP nga transmetimi automatik, i cili është dallimi në mes të dy specieve të caktuara, ne kemi kuptuar. Ecni përpara.
Robotic PK ndryshon:
- rehati;
- besueshmërinë;
- ekonomia relative;
- lirë.
Pajisja robotike e gearbox
Llojet e caktuara të kutive të gishtave mund të ndryshojnë dhe karakteristikat strukturore. Nga rruga, opsionet robotike mund të jenë të ndryshme në mesin e tyre dhe sipas disa karakteristikave të projektimit. E zakonshme për të gjitha mishërimet është prania në strukturën e parimit MCPP (kuti mekanike), e cila menaxhohet, siç kemi gjetur më parë, "trurin" elektronik.
Pajisja e RCPP-së merr praninë e një lloji të fiklikuar të tufës. Mund të jetë një disk ose multi-disk. Mundësitë moderne për kutitë robotike përdorin sistemin e dyfishtë të tufës. Kjo veçori shmang humbjet serioze të energjisë duke ruajtur treguesit e altoparlantëve.
Robotik gearbox drive
Sistemet e Drive në RCPP mund të jenë dy lloje: bazuar në hidraulikë ose elektricistë. Në rastin e përdorimit të kontrollorëve elektrike, dizajni përmban pajisje dhe mekanizma të posaçëm si servo. Nëse pajisja përfaqësohet nga speciet hidraulike, puna ndodh për shkak të cilindrave të veçantë që kontrollojnë valvulat elektromagnetike.
Përfaqësuesit e ndritshëm të transmetimeve të tilla janë të forta dhe opels. Vlen të përmendet se energjia elektrike e actuators karakterizohet nga një shpejtësi e pamjaftueshme e punës. Do të ishte mirë të kuptosh se presioni i vazhdueshëm ofrohet nga sistemet hidraulike të drive, domethënë kostot e energjisë rritet në kohë. Më shpesh, ky lloj zgjidhje është parashikuar në makina sportive.
Zona e përdorimit
Kutitë e kalimit robotik shpesh mund të gjenden në makinat e klasës së ekonomisë. Përfaqësuesit e ndritshëm janë Mitsubishi, Fiat, Peugeot. Së bashku me rritjen e prestigjit dhe koston e makinës, gjasat e sistemeve hidraulike në dizajnin e saj po rritet gjithashtu.
Procesi i Menaxhimit
Siç është përmendur më parë, menaxhmenti i robotit kryhet nga një mekanizëm elektrik i veçantë. Sensorë të veçantë dhe sisteme ekzekutimi janë ndërtuar në një mekanizëm të tillë. Sensorët monitorojnë parametrat kryesorë.
Vlen të përmendet se ndjekja e treguesve të presionit dhe temperaturës për RCPP është pothuajse parakusht për operacionin normal të pandërprerë. Sensorë transmetojnë të dhënat e mbledhura në një njësi të kontrollit elektrik, i cili në bazë të tyre krijon sinjale kontrolli për shkak të algoritmeve të saj të veçanta.
Sisteme hidraulike, ndër të tjera, si një element strukturor, ofrohen elemente hidraulike që sigurojnë proceset e kontrollit. Është koha të shqyrtojmë tiparet e punës dhe dizajnin e PK-së automatike në mënyrë që të kuptoj se çfarë është më e mirë: një robot apo makinë.
Kutia automatike
Kutia automatike përfaqësohet nga dy module kryesore - kjo është një konvertues çift rrotullues dhe gearbox. Funksioni primar i hydrotransformatorit është zhvendosje e butë e pajisjeve. Në një kontekst, ai gjithashtu kryen rolin e tufës të pranishëm në makinat me PK të mekanike. Reduksi i automaton përmban një numër të çifteve të ingranazheve në tufë të vazhdueshme. Hapat e gearbox janë 4, 5 dhe 6.
Avantazhet dhe disavantazhet e kutisë automatike të kalimit
Disa shoferë besojnë se makina është më e mirë. Le të përpiqemi të kuptojmë pse, duke marrë parasysh karakteristikat karakteristike të automata. Pra, transmetimi automatik ju lejon të kontrolloni makinën me një thjeshtësi krahasuese. Nuk ka nevojë për të mbajtur aftësitë e aplikimit të tufës, zhvendosja e pajisjeve është caktuar gjithashtu në një kuti, komplekse për momentin fillestar - si ta prekni atë të drejtë etj. etj. - E gjithë kjo është vendosur në pajisjen e gearbox automatike.
Me kusht që hydrotransformatori të konsiderohet si një analog i aderimit, është e mundur të bëhet një konkluzion i thjeshtë: tufë tradicionale për shkak të aftësive të pamjaftueshme dhe aftësive të disa shoferëve shpejt vjen në gjendje të pahijshme, mundësia e deformimeve të PK duket. Për të gjithë kohën, është e rëndësishme që përdorimi i kutive automatike të kalimit në hartimin e kutive automatike të kalimit jep ngarkesa më pak se ajo e analogëve të një opsioni të tillë në formën e robotëve.
Kjo ju lejon të bëni përfundimin e mëposhtëm: Burimet motorike nuk janë të kota. Duhet të kuptohet gjithashtu që efikasiteti i makinës me automatizim të dallohet nga treguesit e ulët. Kjo veçori është për shkak të faktit se hydrotransformatori më së shumti do të shpenzojë ushtrimin e punës së saj të saktë. Një tipar i rëndësishëm është ai që CP automatik punon në prani të një vonese të vogël. Tani, kur ne njihemi me faktin se kutitë janë robotike dhe automatike, mund të flisni për dallimet e tyre.
Dallimi i robotëve dhe mitralet
Nëse marrim parasysh të dy opsionet për ekzekutimin e mace nga pozita e momenteve operacionale, atëherë diferenca midis tyre është e vogël. Në tufë automatike Cp, nuk ka thjesht jo, versioni robotik i saj ndryshon, megjithatë, menaxhmenti i tyre merr plotësisht veten. Në përgjithësi, kutitë robotike janë një analog i kutive mekanike, mitralet sigurojnë praninë e një sistemi të elementeve hidromekanik.
Ndoshta kjo është veçoria kryesore dhe dallimi midis opsioneve robotike nga automatike. Vlen të merret parasysh dhe është e rëndësishme të kuptohet nuanca e përshpejtimit me disa vonesa. Lëngjet në automat nuk përballen drejtpërdrejt me efektet e boshteve të skllevërve për shkak të një tufë jo të ngurtë. Kjo veçori e dizajnit është krijuar posaçërisht për të kryer rolin e një "sigure" të caktuar.
Transformatori do të rrotullohet në mënyrë të lirë, edhe nëse diçka është e prishur. Efikasiteti, siç kemi vërejtur më herët, relativisht të vogël, që kontribuon në humbjen e pjesës së pushtetit. Përveç kësaj, kur motori është i shkyçur, transmetimi automatik thjesht nuk do të jetë në gjendje të funksionojë.
Pro dhe kundra
Avantazhi i padyshimtë i robotit në raport me makinën është një çmim i vogël. Jo vetëm kur blejnë një makinë, por edhe me riparimin dhe mirëmbajtjen pasuese të transmetimit. Përveç kësaj, baza e robotit është klasike "mekanikë", e cila është testuar dhe kontrolluar për vite me rradhë.
Nëse flasim për treguesit e besueshmërisë, atëherë kutia automatike po luan përsëri, sepse statistikat thonë se pronarët e armëve të makinës kanë më shumë gjasa të kthejnë punëtoritë e riparimit sesa kolegët e tyre me entuziastët e makinave me kuti robotike.
Çështjet ekonomike janë vërejtur: robot karakterizohet nga humbja më e vogël e karburantit, veçanërisht kur mbulon distanca të mëdha. Plus shtesë në një bankë derrkuc automatike: makinë dhe shpejtësi, thjeshtësia e shërbimit dhe mungesa e nevojës për kërkim për punëtoritë që do të kishin ardhur për mirëmbajtje dhe riparim. Profesionistët në aspektin e robotëve janë shumë më të vogla.
Rezultat
Siç e kuptuam, një ndryshim robotik i shpejtësisë nga automatike është krejtësisht i vogël: qëndron në treguesit e energjisë, hollësitë e mirëmbajtjes dhe qëndrueshmërinë. Në përgjithësi, nëse flasim seriozisht dhe nga pozita e opinioneve të shoferëve profesionistë ose vetëm ekspertëve që dinë nga të dy strukturat dhe ato të punës dhe opsionet për ekzekutimin automatik dhe një robotikë, atëherë një përgjigje e qartë për pyetjen: Çfarë është më e mirë? - Thjesht jo.
Në rast se një zgjidhje universale e dizajnit, shumë shqetësime botërore janë paraqitur në tregun e automobilave, shumë shqetësime botërore do të ishin miratuar dhe lëshuar një makinë me një kuti të unifikuar të zhvendosjes së marsheve.
Vendimi përfundimtar për përzgjedhjen e një ane të caktuar, një makinë, me një armë ose një robot - duhet të pranojë, duke përcaktuar atë që dëshironi më shumë: Smoothness ose dinamikë. Parametri i parë karakterizohet nga një kuti automatike, e dyta është robotike. Fat i mirë në rrugë dhe të gjitha të mirat!