Sistemi i kontrollit të korsisë. Pse nevojitet asistenca e mbajtjes së korsisë dhe si funksionon?

Ndihma për Mbajtjen e Korsisë (i njohur edhe si Ndihmës për Mbajtjen e Korsisë, Ndihma për Mbajtjen e Korsisë) ndihmon shoferin të qëndrojë në korsinë e zgjedhur dhe në këtë mënyrë të parandalojë aksidentet. Sistemi është efektiv kur ngasni në autostrada dhe rrugë federale të pajisura, d.m.th. ku ka shenja cilësore rrugore.

Ekzistojnë dy lloje të sistemeve të ndihmës për mbajtjen e korsisë: pasive dhe aktive. Sistemi pasiv paralajmëron shoferin për një devijim nga korsia e zgjedhur. Sistemi aktiv, së bashku me paralajmërimin, korrigjon trajektoren e lëvizjes.

Prodhuesit e ndryshëm të automjeteve kanë emrat e tyre tregtarë për sistemin e mbajtjes së korsive, por sistemet e propozuara kanë në thelb të njëjtin dizajn:

Lane Assist nga Audi, Volkswagen, SEAT;

Sistemi i paralajmërimit të largimit nga korsia nga BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel, Volvo;

Parandalimi i largimit nga korsia nga Infiniti;

Sistemi i Asistencës për Mbajtjen e Korsisë nga Honda, Fiat;

Ndihmë për Mbajtjen e Korsisë nga Ford;

Asistent për Mbajtjen e Korsisë nga Mercedes-Benz;

Sistemi i Mbështetjes së Mbajtjes së Korsisë nga Nissan;

Sistemi i monitorimit të korsive nga Toyota.

Sistemi i ndihmës për mbajtjen e korsisë është një sistem elektronik dhe përfshin një buton kontrolli, një videokamerë, një njësi kontrolli dhe aktivizues. Tasti i kontrollit përdoret për të ndezur sistemin. Butoni mund të vendoset në levën e çelësit të treguesit të drejtimit, në panelin e instrumenteve ose në konsolën qendrore.

Videokamera regjistron imazhin në një distancë të caktuar nga makina dhe e dixhitalizon atë. Sistemi përdor një kamerë pikturë njëngjyrëshe që njeh linjat e shkrimit si një ndryshim i papritur në shkallën gri. Kamera është e integruar me njësinë e kontrollit. Njësia e kombinuar ndodhet në xhamin e përparmë pas pasqyrës së pasme.

Aktivizuesit e sistemit të asistencës së largimit nga korsia janë një llambë paralajmëruese, një sinjal zanor, një motor dridhjeje në timon, një element ngrohjeje për xhamin e përparmë, një motor elektrik për një timon elektromekanik.

Informacioni rreth funksionimit të sistemit shfaqet në panelin e instrumenteve në formën e një llambë paralajmëruese. Shoferi paralajmërohet nga dridhja e timonit dhe sinjalet vizuale zanore dhe vizuale. Dridhja krijohet nga një motor vibrimi i ndërtuar në timon.

Elementi i ngrohjes ndodhet në xhamin e përparmë, ndizet automatikisht nëse është e nevojshme, heq mjegullimin dhe kremin e dritares së kamerës.

Korrigjimi i trajektores kryhet me drejtim të detyruar të sistemit të drejtimit duke përdorur drejtimin elektromekanik të fuqisë (shumica e sistemeve) ose duke frenuar rrotat në njërën anë të makinës (sistemi i parandalimit të largimit nga korsia).

Funksionet kryesore të Asistencës për Mbajtjen Aktive të Korsisë janë:

1) njohja e trajektores së korsisë;

2) informacion vizual për punën e sistemit;

3) korrigjimi i trajektores së lëvizjes;

4) paralajmërimi i shoferit.

Mjedisi përpara makinës projektohet në matricën e ndjeshme ndaj dritës të kamerës dhe shndërrohet në një imazh bardh e zi, i cili analizohet nga njësia e kontrollit elektronik.

Algoritmi i njësisë së kontrollit përcakton pozicionin e linjave të shënjimit të korsisë, vlerëson cilësinë e njohjes së shenjave të korsisë, llogarit gjerësinë e korsisë dhe lakimin e saj dhe llogarit pozicionin e makinës në korsi. Bazuar në llogaritjet e kryera, kryhet një efekt kontrolli në drejtimin (sistemi i frenave) dhe nëse nuk arrihet efekti i kërkuar i mbajtjes së makinës në korsi, shoferi paralajmërohet (dridhja e timonit, sinjalet e zërit dhe dritës ).

Duhet të theksohet se sasia e çift rrotullimit të aplikuar në mekanizmin e drejtimit (forca e frenimit në dy rrota në njërën anë të makinës) është e vogël dhe mund të kapërcehet nga drejtuesi në çdo kohë.

Kur ndërroni me qëllim korsinë nga një korsi në tjetrën, sinjali i kthesës duhet të ndizet, përndryshe sistemi do të pengojë manovrën. Në kushte të pafavorshme (mungesa e një linje ose të gjitha shenjave, një rrugë e ndotur ose e mbuluar me borë, një korsi e ngushtë, shenja jo standarde në zonat që riparohen, një kthesë e vogël), sistemi çaktivizohet.

Ekzistojnë tre mënyra funksionimi për sistemin e ndihmës për mbajtjen e korsisë:

1. sistemi ndizet dhe aktivizohet (modaliteti aktiv);

2. sistemi ndizet dhe fiket (modaliteti pasiv);

3. sistemi është i fikur.

BMW nuk e konsideron të nevojshme të ndërhyjë. Në prag të një emergjence, timoni i anijes së Mynihut dridhet pak. Për fat të mirë, ky asistent elektronik në BMW funksionon me besueshmëri mbresëlënëse. Kur "shtatë" njeh shenjat e korsisë, një dridhje e lehtë dëgjohet në timon - mund të jeni i sigurt që makina po shikon rrugën.

Figura 3.22 - BMW Lane Tracking System

Paralajmërimi i kalimit jepet paraprakisht, kështu që shoferi ka kohë të mjaftueshme për të reaguar. Edhe në kryqëzime të pjerrëta, sistemi nuk e humb vigjilencën dhe kontrollon shenjat e korsisë. Në duart tona, BMW 740d bëri një minimum gabimesh, duke njohur edhe linjat e konsumuara shumë dhe një kufi të pashënuar midis asfaltit dhe lëndinës në anë të rrugës. U bënë gabime në rrugën që kalonte nëpër pyll - atje makina u hutua nga hijet e lara. Shenjat e kohës sfiduan gjithashtu elektronikën e BMW-së. Në BMW, gjurmimi është aktiv me shpejtësi mbi 70 km / orë, kështu që është i fjetur në zonat e riparimit.

Drejtuesit e klasit C detyrohen të drejtojnë vetë. Edhe pse këtu, ashtu si në Audi dhe VW, është instaluar timoni elektrik, ai nuk është i trajnuar për të ndërhyrë në kontroll. Por Mercedes ende po përpiqet të korrigjojë kursin dhe e bën atë në mënyrën e vet.

Figura 3.23 - Sistemi i gjurmimit për markimet Mercedes

Me shpejtësi mbi 60 km / orë, makina njeh shenjat e korsisë dhe, në rast të një kalimi të paautorizuar, gjeneron një impuls të shkurtër frenimi për të ndryshuar kursin. Në trajektore të cekëta, kjo ndërhyrje është mjaft efektive. Por nëse automjeti i afrohet shenjave të korsisë në një kënd të pjerrët, kafshimi i frenave nuk do të bëjë asgjë. Por C-class do të njoftojë shoferin me dridhje në timon. Në përgjithësi, sistemi Mercedes reagon ndaj linjave të korsive të forta, por injoron ato me ndërprerje. Ajo gjithashtu nuk favorizon shenjat e verdha dhe nuk i kushton vëmendje anës së rrugës.

Kamera është instaluar përpara pasqyrës së pamjes së pasme. Ajo i njeh me lehtësi linjat e theksuara të shënjimit dhe sinjalet për të vendosur frenat.

Nr 2157326 Drejtues mjeti

KERKESE

Drejtimi i një automjeti me raport të ndryshueshëm marshi, i përbërë nga një timon, një kuti ingranazhi, një transmision kardan me aftësinë për të ndryshuar këndet ndërmjet boshteve teleskopike të kardanit, një shumëzues, një mekanizëm drejtues dhe një makinë, e karakterizuar në atë që trupi i boshti teleskopik i kardanit është i lidhur me një element fiks të timonit që fiksohet nga një pllakë e dhëmbëzuar dhe një sektor i dhëmbëzuar që ka një bllokim pozicioni.

Figura 3.24 - Diagrami i drejtimit

Shpikja ka të bëjë me inxhinierinë e transportit, në veçanti me drejtimin e automjeteve.

Drejtues i njohur, i përbërë nga një timon, një kuti ingranazhi, një transmetim kardan me aftësinë për të ndryshuar këndet midis boshteve teleskopike të kardanit, një shumëzues, një mekanizëm drejtues dhe një makinë.

Disavantazhi i drejtimit të njohur është vështirësia e rregullimit të këndeve midis boshteve teleskopike të kardanit për të ndryshuar raportin e marsheve.

Shpikja ka për qëllim thjeshtimin e procesit të rregullimit të natyrës së ndryshimit në raportin e marsheve të drejtimit.

Zgjidhja e këtij problemi arrihet me faktin se trupi i boshtit teleskopik të helikës është i lidhur me elementin fiks për fiksimin e timonit me anë të një pllake të dhëmbëzuar dhe një sektori të dhëmbëzuar që ka një bllokim pozicioni.

Kontrolli i drejtimit përbëhet nga një timon 1, një kuti ingranazhi 2, një transmision kardan 3, 4, 5, 6, një shumëzues 7, një mekanizëm drejtues 8 dhe një makinë 9. Trupi i boshtit teleskopik të kardanit 3 është i lidhur me elementi fiks i timonit 1 që fiksohet me anë të një pllake të dhëmbëzuar 10 dhe një sektori të dhëmbëzuar 11, që ka një bllokim pozicioni 12.

Kontrolli i pretenduar i drejtimit funksionon si më poshtë. Nëse është e nevojshme të ndryshoni raportin e marsheve të drejtimit, i cili varet nga këndi i prirjes midis boshteve teleskopik të helikës, lironi sektorin 11 nga shulja 12 dhe lëvizni në pozicionin e dëshiruar.

Si rezultat i aplikimit të drejtimit të propozuar, procesi i rregullimit të natyrës së ndryshimit në raportin e marsheve të drejtimit është thjeshtuar.

Nr 2139200 Drejtues amfib

KERKESE

Kontrolli i drejtimit të një mjeti, i përbërë nga një kolonë drejtuese, një mekanizëm drejtues, një bipod, një shufër gjatësore, një levë me dy krahë, një shufër tërthore, një krah lëkundës dhe një krah rrotullues, i karakterizuar në atë që boshti i lëvizjes së shufra anësore përkon me boshtin e rrotullimit të krahut të pezullimit, i cili është i zbrazët në pikën e ngjitjes në tabelë.

Figura 3.25 - Skema e drejtimit të amfibëve

Shpikja ka të bëjë me inxhinierinë e transportit, në veçanti me kontrollet e drejtimit të automjeteve për lëvizje në tokë dhe ujë.

Drejtues i njohur automjeti, i përbërë nga një kolonë drejtuese, pajisje drejtuese, pajisje drejtuese. Ingranazhi i drejtimit përbëhet nga një bipod, një shufër gjatësore, një levë me dy krahë, një shufër tërthore, një krah rrotullues dhe një krah rrotullues (Pajisja Kruglov SM, mirëmbajtja dhe riparimi i makinave të pasagjerëve: një udhëzues praktik, botimi i 3-të, i rishikuar dhe plotësuar -M .: Shkolla e lartë, 1991, -351 f.: ill. Fig. 82, f. 138 dhe fig. 83 f. 142).

Një disavantazh i kontrollit të njohur të drejtimit është pamundësia e ngritjes së rrotave të drejtuara për lëvizje në ujë dhe kthimi i tyre në pozicionin e tyre origjinal pa ndryshuar këndet e instalimit të tyre.

Shpikja ka për qëllim eliminimin e kostove të punës për rregullimin e këndeve të instalimit të rrotave të drejtuara pas ndryshimit të pozicionit të tyre kur lëvizin nëpër ujë.

Zgjidhja e këtij problemi arrihet me faktin se shufra e gjurmës është instaluar brenda boshtit të uritur të krahut të sipërm të pezullimit. Për më tepër, boshti i lëvizjes së lidhjes tërthore dhe boshti i lëkundjes së krahut të pezullimit përkojnë.

Drejtimi i pretenduar me aftësinë për të ndryshuar pozicionin e rrotave të drejtuara pa nevojën e mëvonshme për të rregulluar instalimin e tyre, ndryshon nga prototipi në atë që shufra e gjurmës kalon brenda krahut të sipërm të pezullimit, i cili është i zbrazët për këtë qëllim. Meqenëse boshti i lëvizjes anësore të shufrës së drejtimit përkon me boshtin e lëkundjes së krahut të pezullimit, nuk ka shkelje të rregullimit të instalimit të rrotave të drejtuara kur pozicioni i tyre në planin vertikal ndryshohet.

Shpikja ilustrohet nga një vizatim, i cili tregon një diagram të drejtimit të një automjeti për lëvizje në tokë dhe ujë.

Kontrolli i drejtimit të mjetit përbëhet nga një kolonë drejtuese 1, një mekanizëm drejtues 2, një bipod 3, një shufër gjatësore 4, një levë me dy krahë 5, një shufër anësore 6 që kalon brenda boshtit të krahut të pezullimit 9, një rrotullues krahu 7 dhe një krah lëkundës 8. Për më tepër, krahu rrotullues 7 ka një mbështetje të ndërmjetme në krahun e pezullimit 9.

Drejtuesi i mjetit të pretenduar për lëvizje në tokë dhe ujë funksionon si më poshtë. Kur amfibi lëviz në tokë, përpjekja e shoferit nga kolona e drejtimit 1 transmetohet në pajisjen drejtuese 2. Bipodi 3, duke bërë një lëvizje rrotulluese, lëviz shufrën gjatësore 4 dhe levën me dy krahë 5. Më tej, forca përmes shufra tërthore 6, e instaluar brenda boshtit të krahut të pezullimit 9, transmetohet në krahun rrotullues 7 dhe një krah rrotullues 8, i cili rrotullon rrotat e drejtuara në rrafshin gjatësor. Kur lëvizin nëpër ujë, rrotat e drejtuara ngrihen në pozicionin e sipërm përgjatë trajektores që korrespondon me trajektoren e lëvizjes, e cila përshkruhet nga krahu i pezullimit 9 dhe krahu rrotullues 7 dhe krahu i lëkundjes 8 i lidhur me të. Kështu, tërthorja lidhja e vendosur brenda boshtit të krahut të pezullimit ju lejon të ndryshoni pozicionin e rrotave të drejtuara për lëvizje në tokë dhe ujë pa çmontuar ingranazhin e drejtimit dhe rregullimin pasues.

Si rezultat i përdorimit të kontrollit të propozuar të drejtimit, është e mundur të ndryshoni pozicionin e rrotave të drejtimit për lëvizjen e automjetit në tokë dhe ujë pa çmontim dhe rregullim të mëvonshëm.

Nr 2370398 Timoni elektrik me marsh reduktues valesh, timon aktiv me variator cikloide

KERKESE

Drejtim aktiv, i karakterizuar në atë që një reduktues cikloidal përdoret si një reduktues që transferon rrotullimin nga kontrolli te rrotat, trupi i ndërmjetëm i rrotullimit të të cilit është i instaluar në boshtin e makinës së kontrollit të jashtëm, i cili mund të rrotullohet dhe fiksohet, dhe ingranazhet e hapave janë instaluar me mundësinë e rrotullimit të lirë në këtë bosht, ato janë të lidhura me boshtet hyrëse dhe dalëse të drejtimit, dhe motori i kontrollit të jashtëm rrotullon boshtin me një frekuencë të ndryshueshme sipas sinjaleve të njësisë së kontrollit. , në varësi të shpejtësisë së mjetit, këndit të rrotullimit të elementit të kontrollit dhe shpejtësisë së rrotullimit të tij, ndërsa raporti i marsheve të kutisë së marsheve ndryshon në një diapazon të gjerë.

Figura 3.26 - Vizatimi tregon një pamje seksionale (pamje nga lart) të një variatori cikloid të montuar me një bosht drejtues

Shpikja ka të bëjë me fushën e industrisë së automobilave.

Timoni i njohur me energji elektrike, që përmban si një kuti ingranazhi që transmeton rrotullimin nga motori elektrik në boshtin e kolonës së drejtimit, një ingranazh me krimba (revista "Behind the wheel", Nr. 10, 2000, "Në zorrët e EUR" A. Budkin, si dhe http: // zr.ru/articles/40870). Disavantazhi i tij është kompleksiteti i prodhimit të një krimbi me tre drejtime, raporti konstant i marsheve, reagimet e pamjaftueshme.

Analogu më i afërt i pajisjes së propozuar është drejtimi aktiv i makinave BMW (Active Steering), i cili ka një kuti ingranazhi planetar si kuti ingranazhi, transportuesi i të cilit lëviz nga një motor elektrik përmes një ingranazhi krimbi, rregullimi i shpejtësisë së të cilit përdoret. për të kontrolluar raportin e marsheve të kutisë së marsheve (revista "Behind the wheel", Nr. 10, 2002 , "Në rrugën për në levë" A. Fomin, si dhe http://zr.ru/articles/41034). Disavantazhi i tij është prania e një ingranazhi krimbi, kompleksiteti i teknologjisë së prodhimit, nevoja për të përdorur një motor elektrik të fuqishëm me çift rrotullues të lartë.

Qëllimi i shpikjes është të rrisë mundësitë e rregullimit të raportit të marsheve në një gamë të gjerë, burimin e drejtimit dhe të përmirësojë karakteristikat e tij teknike.

Ky qëllim arrihet nga fakti se një reduktues cikloid përdoret si një reduktues që transmeton rrotullimin nga elementi i kontrollit në rrota, trupi i ndërmjetëm i rrotullimit të të cilit është instaluar në boshtin e makinës së kontrollit të jashtëm, i cili mund të rrotullohet dhe fiksohet, dhe ingranazhet e shkallëve janë instaluar me mundësinë e rrotullimit të lirë në këtë bosht, të lidhura me boshtet hyrëse dhe dalëse të drejtimit, dhe kur aktivizohet, motori i kontrollit të jashtëm rrotullon boshtin me një frekuencë të ndryshueshme sipas sinjaleve të njësia e kontrollit, në varësi të shpejtësisë së automjetit, këndit të rrotullimit të elementit të kontrollit dhe shpejtësisë së rrotullimit të tij, ndërsa raporti i marsheve të kutisë së shpejtësisë ndryshon në një gamë të gjerë. Në një version të thjeshtuar, mund të përdoret një transmetim (reduktues) i valës, i cili përmban një gjenerator valësh në boshtin e motorit elektrik, një rrotë fleksibël të fiksuar në kuti, një rrotë të ngurtë të lidhur me boshtin e drejtimit dhe motori elektrik rrotullon boshtin sipas në njësinë e kontrollit sinjalizon në varësi të këndit të rrotullimit të komandimit të trupit dhe shpejtësisë së rrotullimit të tij, ndërsa ka një rritje të çift rrotullues nga kontrolli në rrotat e drejtuara.

TRONI ME VARIATOR CIKLOIDAL përmban një strehë 1, në të cilën boshti i hyrjes 2 i timonit me marshin 3 dhe boshti i daljes 4 me marshin 5, boshti 6 i makinës së jashtme, ingranazhi i drejtuar 7, i lidhur me ingranazhin 3 të boshtit të hyrjes së timonit, janë të instaluara për rrotullim, të instaluara me mundësinë e rrotullimit të lirë në boshtin 6 të makinës së jashtme dhe të bëra integrale me marshin e brendshëm 8, me një sipërfaqe të mbyllur hipociklike si gjenerator, një trup të ndërmjetëm të rrotullimi i montuar në ekscentrikën 9, i lidhur fort me boshtin 6 të makinës së jashtme, i përbërë nga rrota 10 e fazës së parë dhe sateliti 11 i fazës së dytë, i cili ka një sipërfaqe hipociklike të mbyllur që formon një rrotë dielli 12 të dytë skenë me një ingranazh të integruar lëvizës 13 të lidhur me marshin 5 të boshtit të daljes së drejtimit dhe të montuar për rrotullim të lirë në boshtin e jashtëm të lëvizjes 6.

TIMON ELEKTRIKE ME REDUCUES TË VALËVE përmban një strehë në të cilën një bosht i motorit elektrik dhe një rrotë e ngurtë e transmetimit të valëve të lidhur me boshtin e drejtimit janë montuar në mënyrë rrotulluese, një gjenerator valësh në boshtin e motorit elektrik, një rrotë fleksibël të fiksuar në kuti, një rrotë e ngurtë rrota është e lidhur me boshtin e drejtimit ...

Drejtimi aktiv me një variator cikloidal (në tekstin e mëtejmë CV) funksionon si më poshtë. Në mungesë të një çift rrotullues në boshtin 6 të makinës së kontrollit dhe fiksimit të tij të ngurtë, CV funksionon si një kuti ingranazhi me një raport konstant ingranazhi, për shembull, 1:18 (ky raport përcaktohet duke përdorur një mekanizëm standard drejtues, për shembull, një raft dhe një shtyllë, duke marrë parasysh raportin e marsheve të vetë ingranazhit cikloid). Në këtë rast, për të kthyer rrotat e drejtuara me 60 °, është e nevojshme të rrotullohet elementi i kontrollit me 1080 ° ose tre kthesa. Kështu, në mungesë të tensionit në rrjetin në bord, makina kontrollohet sipas skemës tradicionale pa amplifikator, por me praninë e një lidhjeje mekanike midis njësisë së kontrollit dhe rrotave.

Për të zbatuar funksionin e ndryshimit të raportit të marsheve, është e nevojshme të rrotullohet boshti 6 i makinës së jashtme të kontrollit me një trup rrotullimi të ndërmjetëm të instaluar në të, dhe për shkak të përfshirjes cikloide, raporti i marsheve të kutisë së marsheve mund të arrijë vlera të konsiderueshme . (1:50 ose më shumë), gjë që kontribuon në zgjerimin e diapazonit të kontrollit të raportit të ingranazhit të të gjithë mekanizmit në krahasim me një ingranazh me krimba. Rrota 10 e fazës së parë, që rrotullohet mbi sipërfaqen e ingranazhit të brendshëm 8 dhe sateliti 11, duke lëvizur brenda rrotës së diellit 12, në varësi të faktit nëse drejtimi i rrotullimit të boshtit 6 përkon me drejtimin e rrotullimit të ingranazhit 7 ose përballë tij, përshpejton ose ngadalëson rrotullimin e marshit 11 në lidhje me marshin 7, për më tepër, motori i aktivizuar i kontrollit rrotullon boshtin me një frekuencë të ndryshueshme sipas sinjaleve të njësisë së kontrollit, në varësi të shpejtësisë së automjetit, këndi i rrotullimit të elementit të kontrollit dhe shpejtësia e rrotullimit të tij, ndërsa raporti i marsheve të kutisë së shpejtësisë ndryshon në një gamë të gjerë.

Është gjithashtu e mundur të rilidhni boshtet e drejtimit të hyrjes dhe daljes, në të cilat raporti i marsheve CV bëhet më i vogël se një.

Lidhja serike e dy ose më shumë CV-ve me një makinë kontrolli të përbashkët ju lejon të ndryshoni raportin total të marsheve në proporcion me raportin e marsheve të një lidhjeje në një masë të barabartë me numrin e lidhjeve, gjë që redukton gamën e kërkuar të ndryshimit në numrin e rrotullime të makinës së kontrollit.

Si opsion, është e mundur të prodhohet një kuti ingranazhi në të cilën ingranazhi 3 i boshtit të hyrjes 2 është i lidhur me rrotën e diellit të fazës së parë, ingranazhi 5 i boshtit të daljes 4 është i lidhur me rrotën e diellit të fazës së dytë. , dhe trupi i rrotullimit të ndërmjetëm është bërë në formën e një sateliti të dyfishtë.

Një motor elektrik mund të përdoret si një ngasje e jashtme kontrolluese e boshtit 6.

Drejtuesi i fuqisë elektrike me një ingranazh vale funksionon si më poshtë. Kur elementi i kontrollit rrotullohet me një kënd të caktuar, sinjali nga sensori i rrotullimit hyn në njësinë e kontrollit, i cili jep një komandë për të rrotulluar boshtin e motorit elektrik, i cili rrotullon boshtin sipas sinjaleve nga njësia e kontrollit, në varësi të këndi i rrotullimit të elementit të kontrollit dhe shpejtësia e rrotullimit të tij. Gjeneratori i valëve transmeton rrotullimin në rrotën e ngurtë përmes një rrote fleksibël të fiksuar dhe më pas në boshtin e drejtimit, ndërsa çift rrotullimi nga elementi i kontrollit në rrotat e drejtuara përforcohet. Falë gamës së gjerë të opsioneve të transmetimit të valëve për zgjedhjen e raportit të marsheve, opsionet e rregullimit të drejtimit janë rritur gjithashtu, dhe dimensionet kompakte, në krahasim me marshin e krimbit, thjeshtojnë integrimin e mekanizmit në timon.

Avantazhi i shpikjes së propozuar qëndron në efikasitetin e lartë dhe kapacitetin e ngarkesës së transmisionit cikloid, konsumimin e reduktuar të pjesëve fërkuese për shkak të përfshirjes me shumë çifte, një gamë të gjerë raportesh dhe rregullimi ingranazhesh dhe lehtësinë e prodhimit. Rregullimi gjatësor (paralel me boshtin e drejtimit) i boshtit të drejtimit të kontrollit (motori elektrik) ofron në disa raste një avantazh në rregullimin e drejtimit në krahasim me një kuti ingranazhi tërthor me krimba.

Teknologjitë moderne të një ndërfaqeje autonome dhe gjysmë autonome të kontrollit të automjeteve po përgatiten të pushtojnë vëmendjen dhe kuletat e blerësve të mundshëm, por deri më tani shumica e mishërimeve të suksesshme të ideve të tilla në realitet janë vetëm në fazën e përgatitjes dhe nuk mund të jenë të përballueshme për një njeri i zakonshëm në rrugë. Megjithatë, tregu tashmë mund të ofrojë shembuj të mirë të përdorimit të teknologjive që ofrojnë rehati shtesë në drejtimin e automjetit. Jo shumë kohë më parë ne botuam një artikull të detajuar rreth. Tani është koha për të folur për një teknologji tjetër popullore, përkatësisht ndihmën për mbajtjen e korsive. Çfarë është Lane Keeping Assist? Pse është e nevojshme? Dhe më e rëndësishmja: a ia vlen të mendoni të blini një makinë me një sistem të këtij lloji?

Çfarë është LDWS

Sistemi i paralajmërimit të nisjes nga korsia "LDWS"Është një teknologji që paralajmëron se një largim i afërt nga korsia e një makine është e mundur. Teknologjia aplikohet në seksione të tilla si autostrada, autostrada apo autostrada. Para së gjithash, teknologjia e kontrollit ju lejon të qëndroni në seksionin e zgjedhur të rrugës, duke përjashtuar mundësinë e një daljeje të paautorizuar nga pista. Në fakt, kjo ka një rëndësi të madhe për realitetet e sotme: gjithnjë e më shpesh, arsyet kryesore për shfaqjen e aksidenteve automobilistike është largimi i përkohshëm i drejtuesve të mjeteve nga kontrolli i situatës në rrugë (fjetja gjatë vozitjes, puna e tepërt, problemet shëndetësore) .

Më parë ekskluzive për sedanët e shtrenjtë dhe premium, sistemi migroi ngadalë në kampin e makinave buxhetore dhe familjare, duke ofruar funksionalitetin e tij për pothuajse çdo pronar makine.

Si funksionon kontrolli i mbajtjes së korsisë

Ekzistojnë disa lloje të sistemeve të kontrollit të korsisë së shasisë që përdoren në krijimin e makinave moderne. Sidoqoftë, thelbi funksional mbetet i pandryshuar - të mos lejohet një largim nga një rrugë e caktuar.

Trajektorja e shtegut vendoset duke përdorur sensorë të vendosur në zonën e parakolpit të përparmë (brenda grilës së radiatorit) ose brenda makinës (pranë pasqyrës së pamjes së pasme). Kompjuteri shënon shenjat e kushtëzuara në rrugën përpara makinës, llogarit pozicionin e makinës në kohë reale dhe, duke përdorur algoritme të para-regjistruara dhe kodin e programit, kontrollon lëvizjen e makinës përgjatë kursit të duhur.

Nëse manovra e daljes nuk është planifikuar nga vetë shoferi (sistemi i kontrollit të korsisë reagon ndaj ndezjes së sinjalit të kthesës), kompjuteri do të paralajmërojë qëllimisht drejtuesin e mjetit se një dalje nga rruga e specifikuar është e mundur. Njoftimi mund të duket shumë i ndryshëm në varësi të llojit të LDWS të përdorur (për shembull, mund të tingëllojë një bip i fortë ose timoni mund të dridhet).

Zhvillimet e fundit në këtë fushë i ofrojnë sistemit kontrollin mbi ekzekutimin e manovrave me kompleksitet të veçantë (për shembull, frenimi emergjent). Zakonisht sisteme të tilla përfshihen në të ashtuquajturin "autopilot". Nga rruga, modelet më të fundit të Cadillac përdorin përpunimin e të dhënave të hartës së navigimit, dhe sistemi di paraprakisht për të gjitha kthesat dhe manovrat e nevojshme në një rrugë të caktuar.

Llojet e sensorëve dhe sistemet e monitorimit të korsive

Për momentin, ekzistojnë 2 lloje teknologjish:

• sistemi i paralajmërimit të largimit nga korsia(Sistemi i nisjes nga korsia "LDS"), i cili lëshon njoftime për përpjekje të paautorizuara për të ndryshuar kursin e caktuar;
• sistemi i mbajtjes së korsive(Sistemi për Mbajtjen e Korsisë "LKS"), i cili është i autorizuar të kryejë manovra dhe veprime të pavarura nga shoferi për ta mbajtur makinën në korsi nëse nuk reagon ndaj sinjaleve të jashtme paralajmëruese.

Përveç kësaj, prania e një sistemi të kontrollit të korsisë nënkupton gjithashtu vendndodhjen e sensorëve të leximit në strukturën e automjetit, të cilët përpunojnë informacionin hyrës në kohë reale. Në varësi të funksionalitetit, ekzistojnë llojet e mëposhtme të sensorëve:

• sensor video, parimi i funksionimit të tyre është shumë i ngjashëm me DVR-të, dhe ato janë të vendosura kryesisht në zonën qendrore në xhamin e përparmë;
• sensorë lazer, janë të vendosura në trupin e makinës, zakonisht në grilën ose parakolpin e radiatorit. Me ndihmën e algoritmeve të qarta, ai projekton linja në një rrugë të caktuar dhe e ndjek atë;
• sensorë infra të kuqe, janë të ngjashëm në funksionalitet me laserin, por kanë një lloj tjetër të përpunimit të të dhënave. Tregoni rezultate të shkëlqyera gjatë natës. E vendosur në pjesën e poshtme të automjetit.

Avantazhet dhe disavantazhet e LDW

Siç u përmend më herët, sistemi LDW mund të bëhet një ndihmës dhe "engjëll mbrojtës" i domosdoshëm i shumë pronarëve të makinave. Askush nuk është i siguruar nga situatat që mund të krijohen gjatë drejtimit të automjetit, aq më tepër që numri i përdoruesve të rrugës në rrugë tashmë rritet çdo ditë. Duhen vetëm disa sekonda që situata nga “normale” të bëhet “emergjente”, dhe pikërisht këto sekonda janë vendimtare.

Sidoqoftë, duhet të kihet parasysh se një sistem zbulimi i konfiguruar gabimisht mund të jetë shumë ndërhyrës dhe të reagojë edhe ndaj goditjeve më të vogla në makinë që lidhen me sipërfaqet e pabarabarta të rrugës. Përkujtuesit e tepërt mund të jenë arsyeja e shpërqendrimit të shoferit, për të cilin është folur aq shumë në këtë artikull.

Për më tepër, disa sensorë të zbulimit të rrugëve nuk reagojnë mirë ndaj shenjave të gabuara të konsumuara të rrugës dhe një rrugë me dëborë është shkaku i shumë keqfunksionimeve dhe keqfunksionimeve të sistemit LDW. Në situata të tilla, është më mirë të fikni teknologjinë deri në momentin e përdorimit të saj më racional.

Teknologjitë moderne të një ndërfaqeje autonome dhe gjysmë autonome të kontrollit të automjeteve po përgatiten të pushtojnë vëmendjen dhe kuletat e blerësve të mundshëm, por deri më tani shumica e mishërimeve të suksesshme të ideve të tilla në realitet janë vetëm në fazën e përgatitjes dhe nuk mund të jenë të përballueshme për një njeri i zakonshëm në rrugë. Megjithatë, tregu tashmë mund të ofrojë shembuj të mirë të përdorimit të teknologjive që ofrojnë rehati shtesë në drejtimin e automjetit. Jo shumë kohë më parë ne botuam një artikull të detajuar rreth. Tani është koha për të folur për një teknologji tjetër popullore, përkatësisht ndihmën për mbajtjen e korsive. Çfarë është Lane Keeping Assist? Pse është e nevojshme? Dhe më e rëndësishmja: a ia vlen të mendoni të blini një makinë me një sistem të këtij lloji?

Çfarë është LDWS

Sistemi i paralajmërimit të nisjes nga korsia "LDWS"Është një teknologji që paralajmëron se një largim i afërt nga korsia e një makine është e mundur. Teknologjia aplikohet në seksione të tilla si autostrada, autostrada apo autostrada. Para së gjithash, teknologjia e kontrollit ju lejon të qëndroni në seksionin e zgjedhur të rrugës, duke përjashtuar mundësinë e një daljeje të paautorizuar nga pista. Në fakt, kjo ka një rëndësi të madhe për realitetet e sotme: gjithnjë e më shpesh, arsyet kryesore për shfaqjen e aksidenteve automobilistike është largimi i përkohshëm i drejtuesve të mjeteve nga kontrolli i situatës në rrugë (fjetja gjatë vozitjes, puna e tepërt, problemet shëndetësore) .

Më parë ekskluzive për sedanët e shtrenjtë dhe premium, sistemi migroi ngadalë në kampin e makinave buxhetore dhe familjare, duke ofruar funksionalitetin e tij për pothuajse çdo pronar makine.

Si funksionon kontrolli i mbajtjes së korsisë

Ekzistojnë disa lloje të sistemeve të kontrollit të korsisë së shasisë që përdoren në krijimin e makinave moderne. Sidoqoftë, thelbi funksional mbetet i pandryshuar - të mos lejohet një largim nga një rrugë e caktuar.

Trajektorja e shtegut vendoset duke përdorur sensorë të vendosur në zonën e parakolpit të përparmë (brenda grilës së radiatorit) ose brenda makinës (pranë pasqyrës së pamjes së pasme). Kompjuteri shënon shenjat e kushtëzuara në rrugën përpara makinës, llogarit pozicionin e makinës në kohë reale dhe, duke përdorur algoritme të para-regjistruara dhe kodin e programit, kontrollon lëvizjen e makinës përgjatë kursit të duhur.

Nëse manovra e daljes nuk është planifikuar nga vetë shoferi (sistemi i kontrollit të korsisë reagon ndaj ndezjes së sinjalit të kthesës), kompjuteri do të paralajmërojë qëllimisht drejtuesin e mjetit se një dalje nga rruga e specifikuar është e mundur. Njoftimi mund të duket shumë i ndryshëm në varësi të llojit të LDWS të përdorur (për shembull, mund të tingëllojë një bip i fortë ose timoni mund të dridhet).

Zhvillimet e fundit në këtë fushë i ofrojnë sistemit kontrollin mbi ekzekutimin e manovrave me kompleksitet të veçantë (për shembull, frenimi emergjent). Zakonisht sisteme të tilla përfshihen në të ashtuquajturin "autopilot". Nga rruga, modelet më të fundit të Cadillac përdorin përpunimin e të dhënave të hartës së navigimit, dhe sistemi di paraprakisht për të gjitha kthesat dhe manovrat e nevojshme në një rrugë të caktuar.

Llojet e sensorëve dhe sistemet e monitorimit të korsive

Për momentin, ekzistojnë 2 lloje teknologjish:

• sistemi i paralajmërimit të largimit nga korsia(Sistemi i nisjes nga korsia "LDS"), i cili lëshon njoftime për përpjekje të paautorizuara për të ndryshuar kursin e caktuar;
• sistemi i mbajtjes së korsive(Sistemi për Mbajtjen e Korsisë "LKS"), i cili është i autorizuar të kryejë manovra dhe veprime të pavarura nga shoferi për ta mbajtur makinën në korsi nëse nuk reagon ndaj sinjaleve të jashtme paralajmëruese.

Përveç kësaj, prania e një sistemi të kontrollit të korsisë nënkupton gjithashtu vendndodhjen e sensorëve të leximit në strukturën e automjetit, të cilët përpunojnë informacionin hyrës në kohë reale. Në varësi të funksionalitetit, ekzistojnë llojet e mëposhtme të sensorëve:

• sensor video, parimi i funksionimit të tyre është shumë i ngjashëm me DVR-të, dhe ato janë të vendosura kryesisht në zonën qendrore në xhamin e përparmë;
• sensorë lazer, janë të vendosura në trupin e makinës, zakonisht në grilën ose parakolpin e radiatorit. Me ndihmën e algoritmeve të qarta, ai projekton linja në një rrugë të caktuar dhe e ndjek atë;
• sensorë infra të kuqe, janë të ngjashëm në funksionalitet me laserin, por kanë një lloj tjetër të përpunimit të të dhënave. Tregoni rezultate të shkëlqyera gjatë natës. E vendosur në pjesën e poshtme të automjetit.

Avantazhet dhe disavantazhet e LDW

Siç u përmend më herët, sistemi LDW mund të bëhet një ndihmës dhe "engjëll mbrojtës" i domosdoshëm i shumë pronarëve të makinave. Askush nuk është i siguruar nga situatat që mund të krijohen gjatë drejtimit të automjetit, aq më tepër që numri i përdoruesve të rrugës në rrugë tashmë rritet çdo ditë. Duhen vetëm disa sekonda që situata nga “normale” të bëhet “emergjente”, dhe pikërisht këto sekonda janë vendimtare.

Sidoqoftë, duhet të kihet parasysh se një sistem zbulimi i konfiguruar gabimisht mund të jetë shumë ndërhyrës dhe të reagojë edhe ndaj goditjeve më të vogla në makinë që lidhen me sipërfaqet e pabarabarta të rrugës. Përkujtuesit e tepërt mund të jenë arsyeja e shpërqendrimit të shoferit, për të cilin është folur aq shumë në këtë artikull.

Për më tepër, disa sensorë të zbulimit të rrugëve nuk reagojnë mirë ndaj shenjave të gabuara të konsumuara të rrugës dhe një rrugë me dëborë është shkaku i shumë keqfunksionimeve dhe keqfunksionimeve të sistemit LDW. Në situata të tilla, është më mirë të fikni teknologjinë deri në momentin e përdorimit të saj më racional.

LDWS - Sistemi i paralajmërimit të nisjes nga korsia) është një opsion makine që lejon shoferin të qëndrojë në korsinë e zgjedhur të rrugës, duke parandaluar drejtimin e pakontrolluar jashtë saj.

Çfarë është LDWS dhe për çfarë shërben?

Teknologjia është krijuar për të paralajmëruar shoferin kur automjeti i tij është gati të largohet nga korsia e zgjedhur. Sot, LDWS është rritur nga një veçori ekskluzive e automjeteve luksoze në një veçori që gjendet në shumë modele moderne të automjeteve të prodhimit.

Rëndësia e sistemit të paralajmërimit të largimit nga korsia gjithashtu vazhdon të rritet, pasi drejtimi i shpërqendruar është bërë një plagë e kohës sonë dhe gjithnjë e më shumë aksidente rrugore në botë ndodhin për faktin se shoferi thjesht shpërqendrohet dhe devijohet nga korsia e tij. Kjo ndodh si për shkak të pakujdesisë së shoferit, ashtu edhe për shkak të punës së tepërt apo gjumit banal në timon.

Si funksionon sistemi i paralajmërimit të largimit nga korsia?

Ndërsa prodhuesit e makinave mund të përdorin teknologji paksa të ndryshme për sistemet e tyre të paralajmërimit, thelbi mbetet i njëjtë. Qëndroni në një trajektore të caktuar lëvizjeje.

Me ndihmën e kamerave, të instaluara zakonisht pranë pasqyrës së pasme dhe/ose në panelin e përparmë të automjetit, kompjuteri në bord mund të përcaktojë shenjat e korsisë në rrugë. Mjeti më pas llogarit pozicionin e mjetit midis shenjave të korsisë dhe monitoron lëvizjen e mjetit në rrugë.

Nëse makina fillon të lëvizë në njërën prej këtyre linjave dhe sinjali i kthesës nuk aktivizohet, kompjuteri do të paralajmërojë shoferin se makina është gati të largohet nga korsia e zgjedhur duke dhënë një sinjal ose me ndonjë mjet tjetër, si dridhja e timoni ose sedilja, ose zhurma shurdhuese.

Cadillac bëri që sediljet e shoferit në makinat e saj të dridheshin në anën që makina prek vijën e korsisë. Nissan vendosi të vriste dy zogj me një gur, ose më mirë me një aparat fotografik. Kamera e kthimit mbrapa monitoron gjithashtu shenjat rrugore dhe rrugën e mjetit në lidhje me to. Në modelet më të fundit të makinave të paraqitura, sistemi i paralajmërimit i përmendur në këtë artikull ishte i pranishëm pothuajse në çdo model të ri makine.

Disa makina madje përdorin sistemin e frenimit të automjetit për të ndihmuar në kthimin e automjetit në korsinë e tij. Megjithëse disa sisteme sillen më agresivisht se të tjerët, shoferi mund të bëjë akoma disa ndryshime në to.

Pse më duhet një sistem paralajmërimi për daljen nga korsia?

Shpërndarja e vëmendjes mund të çojë në pasojat më të tmerrshme. Dhe në kohën tonë ka shumë arsye që mund të na shpërqendrojnë kur jemi duke drejtuar një automjet. Ushqimi, pijet, një sistem stereo dhe madje edhe të folurit me duar pa duar mund të largojnë vëmendjen tuaj nga lundrimi në rrugë.

Duhen vetëm disa sekonda që një makinë 2 tonësh të dalë nga rruga e saj dhe shoferi të mos e vërë re, pasojat e kësaj mund të jenë shumë të tmerrshme. Sisteme të tilla i japin shoferit një kujtesë pa vëmendje se çfarë është prioriteti në këtë moment dhe e këshillojnë që të përqendrojë gjithë vëmendjen e tij në atë që po bën në këtë moment: drejtimin e makinës.

A ka ndonjë disavantazh në sisteme të tilla?

Vetë-kujtuesja pa vëmendje e disa sistemeve të makinave mund të jetë shumë e bezdisshme për shoferin. Sistemi i paralajmërimit të largimit nga korsia është një prej tyre. Në disa makina, ky sistem është i akorduar në mënyrë kaq të ndjeshme sa duket se jeni gati të humbisni kontrollin e drejtimit për shkak të dridhjeve të tepërta dhe sinjaleve paralajmëruese.

Shoferëve fillestarë mund të mos ju pëlqejë fakti që kompjuteri vazhdimisht u thotë atyre se po vrapojnë nga njëra anë në tjetrën, megjithëse drejtuesit nga korsitë ngjitur do t'i jenë vetëm mirënjohës sistemit për këtë. Vlen gjithashtu të theksohet fakti se disa sisteme kanë vështirësi në funksionimin në errësirë ​​dhe në mot të keq, pikërisht në kohën kur shoferi ka më shumë nevojë për këtë sistem. Në këtë rast, ju mund të tërhiqni vëmendjen tek sistemi i shikimit të natës në makinë, për të cilin kemi shkruar, por kjo është një histori krejtësisht e ndryshme.

Gjithashtu, alarmet false ndodhin në sistem, për shembull, kur lëvizni nëpër një zonë ndërtimi, ku korsitë janë zhvendosur dhe linjat e shënjimit nuk përkojnë me trajektoren e automjetit.

Për më tepër, prania e një sistemi paralajmërues për daljen nga korsia mund të rrisë në mënyrë të panevojshme besimin e disa drejtuesve që mund të shpërqendrohen nga më shumë gjëra gjatë drejtimit të automjetit. Mos abuzoni me pajisjen e sigurisë.

Cilat automjete ofrojnë këtë sistem?

Paralajmërimi i largimit nga korsia është bërë i përhapur vitet e fundit, me pothuajse çdo prodhues makinash që ofron sistemin e vet të paralajmërimit në automjetet e tyre, megjithëse emrat e tyre janë krejtësisht të ndryshëm, për shembull. Korsi Nisja Paralajmërim(paralajmërim i nisjes nga korsia), Korsi Asistojnë(asistent në mbajtjen e një kursi të caktuar) ose Shofer Asistojnë(ndihmesi i shoferit). Si rregull, këto sisteme vijnë të kompletuara me opsione të tjera automobilistike, të tilla si kontrolli aktiv i lundrimit ose një sistem zbulimi i pikave të verbër, nga i cili mund të kursejë një elementar. Ju mund të takoni sistemin LDWS në 2013 Nissan Juke SL AWD, 2013 Mercedes-Benz G63 AMG , modele të ndryshme të Audi, Toyota dhe markave të tjera të makinave.

Përmblidhni

Është, sigurisht, një sistem që mund ta bëjë drejtimin më të sigurt dhe që mund t'ju vendosë në vendin tuaj kur është e nevojshme. Natyrisht, nuk do të kishte fare nevojë për të nëse vetë procesi i drejtimit të makinës do të ishte në radhë të parë, dhe të mos dëgjosh muzikë, të flasësh në telefon, të ekzaminosh një palë këmbë të bukura ose të flinte në timon, por kjo është një histori krejt ndryshe.

Lane Keeping Assist është zhvillimi i radhës i inxhinierëve të automobilave në fushën e sigurisë rrugore. Parimi i funksionimit të tij karakterizohet në mënyrë të përkryer nga një anekdotë me mjekër për autostradat ruse ku shoferi mund të flejë, sepse makina ende nuk ka ku të dalë nga rrëmuja. Sigurisht, e gjithë kjo është pak e ekzagjeruar - sistemi modern i mbajtjes së korsive funksionon vetëm në autostrada me cilësi të lartë ose autostrada federale me shenja të qarta rrugore. Në përgjithësi, ky sistem funksionon relativisht kohët e fundit dhe funksionon duke përdorur teknologjitë më të avancuara dhe gjendet, si rregull, në makinat premium.

Sidoqoftë, në një mënyrë ose në një tjetër, le të shohim më në detaje teknologjinë e pajisjes.

Dizajni i sistemit

Para së gjithash, le të kuptojmë se nga cilat elementë strukturorë dhe sensorë përbëhet sistemi i ndihmës së korsisë. Pra, mund të dallohen elementët e mëposhtëm:

• Butoni i energjisë. Ndodhet në levën që ndërron treguesit e drejtimit. Ndodhet në panelin e derës së shoferit.
• Direkt radarë që monitorojnë situatën e trafikut. Si rregull, ato instalohen në pasqyrat e pamjes së pasme si në anën e djathtë ashtu edhe në të majtë.
• Njësitë e kontrollit elektronik janë përgjegjës për funksionimin e çdo radari.
• Për të informuar shoferin, sigurohen tregues të veçantë të sinjalit. Ato janë montuar gjithashtu në pasqyrat e pasme në të dy anët.
• Gjithashtu në pultin e makinës ka një llambë paralajmëruese shtesë për të monitoruar funksionimin e sistemit.

Në varësi të prodhuesve, sistemi mund të bazohet jo vetëm në radarë standardë, por edhe në video kamera ose sensorë që funksionojnë në bazë të ultrazërit.

Parimi i funksionimit

Pra, kur u bë e qartë se nga përbëhet sistemi i ndihmës për largimin nga korsia, le të shohim veçoritë dhe parimin e funksionimit të tij. Për shembull, merrni sistemin Side Assist - ai është i instaluar në një AUDI ose Volkswagen - funksionon shumë thjesht - gjithçka bazohet në kontrollin e të gjithë lëvizjes brenda një rrezeje të caktuar nga makina, e cila është më e rëndësishmja pas saj.

Në atë moment, kur drejtuesi i mjetit synon të ndërrojë korsinë nga një korsi në tjetrën dhe në rrugë ka pengesë, ndizet një sinjal i posaçëm paralajmërues.

Kjo është arsyeja pse ky sistem sigurie nganjëherë quhet sistemi i ndihmës për ndryshimin e korsisë. Fillimisht, ndizet vetëm kur shtypni një çelës të caktuar në pultin, megjithatë, ai kalon në modalitetin e funksionimit aktiv sapo makina të arrijë një shpejtësi prej 60 kilometrash në orë ose më shumë. Roli kryesor në punë luhet nga një radar i veçantë. Siç është përmendur tashmë në seksionin për dizajnin e sistemit, ai monitoron situatën e trafikut dhe monitoron praninë e objekteve të huaja në zonën e kontrolluar.

Analiza e rezultateve të marra nga radari është punë e njësive të kontrollit elektronik. Ka 2 prej tyre në sistem - një për secilën anë të makinës. Në fakt, ata kryejnë detyrat e mëposhtme:

• Kontrolli dhe gjurmimi i të gjitha objekteve lëvizëse në rrugë.
• Dalloni objektet në lëvizje nga ato të palëvizshme - shtyllat e rrugës, makinat e parkuara, barrierat rrugore.
• Njësia e kontrollit është gjithashtu përgjegjëse për ndezjen e një sensori të veçantë paralajmërues në momentin e rrezikut. Nga rruga, nëse flasim drejtpërdrejt për llambën e sinjalit, atëherë ajo ndizet në 2 rastet e mëposhtme:

1. Mënyra e informacionit. Karakterizohet nga djegia e vazhdueshme e llambës. Ajo ndizet kur pengesa është në pikën qorre të mjetit.
2. Modaliteti i paralajmërimit. Kështu funksionon asistenca për ndryshimin e korsisë. Treguesi pulson vazhdimisht kur ndërron korsi në rast se ka një pengesë në pikën qorre në formën e një përdoruesi tjetër të rrugës. Nga rruga, sistemi e kupton që shoferi synon të rindërtojë nga sinjali i kthesës i përfshirë. Nëse përpiqeni të rindërtoni pa sinjal paralajmërues për përdoruesit e tjerë të rrugës. Sistemi do të pengojë manovrën në çdo mënyrë të mundshme.

Asistencë në kënd

Gjatë kthesave të gjata, sistemi gjithashtu nuk është boshe, por ndihmon në mënyrë aktive shoferin të bëjë një manovër. Në fakt, sistemi i kontrollit e ndihmon shoferin të qëndrojë në trajektoren e synuar gjatë gjithë manovrës.

Pajisja në mënyrë të pavarur në një version elektronik krijon një korsi virtuale me kufij të qartë dhe nuk e lejon shoferin të shkojë përtej tyre.

Nëse sistemi për ndonjë arsye nuk përballon funksionin korrigjues, aktivizohet një njoftim urgjent i shoferit - zakonisht është dridhje e timonit dhe kolonës, e cila me siguri do të tërheqë vëmendjen.

Dallimet e sistemit në varësi të prodhuesit

Në përgjithësi, sistemi i asistencës në trafik është një emër i përshtatur për të gjitha shërbimet e tilla aktive të sigurisë. Emrat origjinalë të sistemit ndryshojnë në varësi të prodhuesit. Nga rruga, vetë parimi i funksionimit mund të jetë disi i ndryshëm në vende. Pra, le të hedhim një vështrim më të afërt në dallimet:

• Lane Assist është pikërisht ai në shembullin e të cilit kemi analizuar në detaje tiparet e funksionimit të të gjitha sistemeve të ngjashme në përgjithësi.
• Parandalimi i largimit nga korsia - Zhvillimi i pafundësisë. Dallimi nga sistemet e tjera është shumë domethënës dhe qëndron në faktin se gjatë shtrirjes së trajektores, ky shërbim aktiv sigurie nuk ndërhyn në drejtimin e drejtimit, por e bën duke frenuar rrotat në njërën anë të makinës.
• Ndihma për mbajtjen e korsisë nga Mercedes-Benz - përdor në punën e saj saktësisht të njëjtët sensorë tejzanor, gjë që e bën sistemin më të saktë dhe, si të thuash, me rreze të gjatë.

Në përgjithësi, ka shumë më tepër sisteme të ngjashme me emra të ndryshëm. Sidoqoftë, në fakt, vetëm emrat e sistemit, të cilin zhvilluesit u dhanë, ndryshojnë. Përndryshe, parimet e funksionimit mbeten të njëjta, dhe qëllimi i të gjithë sistemit është plotësisht i njëjtë - të sigurojë sigurinë e shoferit dhe pasagjerëve kur ndërrojnë korsi ose ngasin në një vijë të drejtë në korsinë e tyre.

E vetmja gjë që duhet marrë parasysh është cilësia e sipërfaqes së rrugës në të cilën sistemi do të funksionojë siç duhet. Në fakt, shumica e rrugëve ruse thjesht nuk janë të përshtatshme për të për shkak të gjendjes së tyre të mjerueshme.

Jo ne te vertete