Sistemi ESP: çfarë është në një makinë. Çfarë është ESP dhe si funksionon? Parimi i funksionimit të makinës eSP

ESP: është një trill apo një domosdoshmëri? A është e nevojshme të keni këtë sistem në makinë apo mund të bëni lehtësisht pa të? Përgjigjet e këtyre pyetjeve do t'i mësoni nga ky artikull.

ESP është një sistem elektronik i kontrollit të stabilitetit ose stabilitetit të kursit të këmbimit. Kush i pëlqen ta thërrasë më shumë. Emri i tij mund të ndryshojë nga prodhuesi në prodhues. Vëllezërit binjakë janë sistemet DSTC, DSC, VSC, VDC, ESC.

ESP. Çfarë i jep kjo shoferit?

Para së gjithash, siguria në rast rreziku, sistemi merr iniciativën dhe ndërhyn në kontroll në pak sekonda. ESP monitoron dinamikën anësore të automjetit dhe ndihmon në ruajtjen e stabilitetit të drejtimit. Në veçanti, është në gjendje të parandalojë rrëshqitjen dhe rrëshqitjen anësore dhe të stabilizojë pozicionin e makinës. Sidomos kur vozitni me shpejtësi të lartë dhe me tërheqje të dobët. Sigurisht, asgjë në këtë botë nuk është e përsosur dhe askush nuk mund të garantojë mbrojtje 100%. Por ky asistent i zgjuar do t'ju ndihmojë më shumë se një herë në situata ekstreme.

Parimi i funksionimit të tij është mjaft i thjeshtë. Ai merr të dhëna nga sensorët ABS dhe frenon rrotat nëse është e nevojshme.

Historia

Diçka e ngjashme me ESP-në moderne u patentua në 1959. Kompania gjermane Daimler-Benz e quajti këtë shpikje një "pajisje kontrolli". Sidoqoftë, ideja u realizua vetëm në vitin 1994. Që nga viti 1995, sistemi ESP filloi të instalohej në seri në coupe CL600, dhe më pas në të gjitha makinat e linjës S dhe SL. Është një trill apo një domosdoshmëri?

Duke gjykuar nga fakti se sot një opsion i tillë është i disponueshëm në pothuajse të gjitha modelet e makinave, mund të gjykohet se sistemi ka funksionuar mirë. Por mos blini ESP Japoni. Besoni në pajisjet origjinale.

ESP: Çfarë është dhe si funksionon?

Sistemi është i lidhur me njësinë e kontrollit të motorit, ARS dhe ABS. ESP përpunon vazhdimisht sinjale nga sensorë të ndryshëm. Në veçanti, falë tij merr të dhëna për shpejtësinë e rrotullimit të rrotave. Gjithashtu merret parasysh pozicioni i timonit dhe presioni në sistemin e frenimit. Por treguesit kryesorë janë sensori, i cili llogaritet në lidhje me boshtin vertikal, si dhe sensori i nxitimit anësor. Janë këto pajisje që janë në gjendje të japin një sinjal se është shfaqur rrëshqitja anësore përgjatë boshtit vertikal, të përcaktojnë shkallën e tij dhe të japin urdhra për veprime të mëtejshme. Sistemi monitoron vazhdimisht shpejtësinë e automjetit, këndin e drejtimit dhe rrëshqitjen.

Kontrolluesi krahason vazhdimisht sjelljen aktuale të makinës në rrugë me atë të caktuar nga programi. Nëse vërehen devijime, sistemi e percepton atë si një situatë të rrezikshme dhe merr masa për ta korrigjuar atë.

Për ta kthyer makinën në rrugën e duhur, sistemi mund të lëshojë një komandë për të frenuar me forcë rrotat. Ky veprim kryhet duke përdorur hidromodulatorin ABS, i cili krijon presion në sistemin e frenimit. Në të njëjtën kohë, jepet një komandë për të reduktuar çift rrotullues dhe për të zvogëluar furnizimin me karburant.

Sistemi funksionon vazhdimisht - gjatë frenimit, përshpejtimit dhe madje edhe gjatë lëvizjes së detit.

Si funksionon sistemi ESP?

ESP - Sistemi i Kontrollit të Stabilitetit të Automjeteve.

Në çfarë situatash drejtimi funksionon sistemi ESP BOSCH?

Provoni një makinë me dhe pa sistem ESP BOSCH.

Si përpunohet informacioni nga ESP BOSCH ECU

Parimi i funksionimit të sistemit ESP BOSCH

ESP- "Sistemi i stabilizimit të stabilitetit të automjeteve".

Ky sistem është krijuar për të ndihmuar shoferin në situata të vështira drejtimi, të tilla si kur një kafshë shfaqet papritur në rrugë, për të reduktuar mbingarkimin dhe për të shmangur paqëndrueshmërinë në drejtimin e automjetit. Në të njëjtën kohë, ESP nuk ndihmon në tejkalimin e ligjeve të natyrës, duke hapur kështu rrugën për drejtuesit e pamatur. ... Stili i kujdesshëm i drejtimit dhe vëmendja ndaj përdoruesve të tjerë të rrugës mbeten detyrat kryesore të shoferit. Në këtë broshurë, ne do t'ju tregojmë se si funksionon ESP së bashku me sistemin tashmë të provuar të frenimit kundër bllokimit ABS dhe ASR, EDS, EBV dhe MSR të lidhura me të, dhe cilat opsione të sistemit ne instalojmë në automjete të ndryshme.

Një vështrim në të kaluarën.

Me zhvillimin e industrisë së automobilave, makinat gjithnjë e më të fuqishme shfaqen në treg. Si rezultat, projektuesit përballen me pyetjen se si ta bëjnë këtë teknikë të menaxhueshme për një shofer "normal", mesatar. Për ta thënë ndryshe: cilat sisteme duhet të zhvillohen për të siguruar frenim optimal dhe për të mbajtur shoferin nga mbingarkesa? Tashmë në vitet njëzet dhe dyzetë, u shfaqën paraardhësit e parë mekanikë të sistemit ABS, të cilët, për shkak të inercisë së tyre të shtuar, nuk mund të përmbushnin plotësisht detyrën. Pas revolucionit elektrik në vitet '60, sistemet ABS u bënë më të aksesueshme dhe vazhduan të zhvillohen në bazë të teknologjisë dixhitale, kështu që në ditët e sotme jo vetëm ABS, por edhe sisteme si EDS, EBV, ASR dhe MSR janë pajisje standarde.makinë. Kulmi i zhvillimit të këtyre sistemeve është ESP, ku inxhinierët shkuan edhe më tej.

Çfarë ofron ESP?

Programi i Stabilitetit Elektronik është një veçori aktive e sigurisë së automjetit. Në këtë drejtim, mund të flasim për sistemin e dinamikës. E thënë thjesht, është një sistem kundër rrëshqitjes. Ai njeh rrezikun e rrëshqitjes dhe kompenson qëllimisht kthimin e automjetit.

Përparësitë:

• Nuk është një sistem i pavarur, ai është i instaluar në sisteme të tjera tërheqëse, duke përfshirë cilësitë e tyre më të mira.
• Makina mbetet nën kontroll.
• Rreziku i një aksidenti për shkak të reagimit joproporcional të shoferit ndaj asaj që po ndodh zvogëlohet.

Shkurtësia është shpirti i zgjuarsisë

Dihet se një numër i madh shkurtesash (shkurtesash) me tinguj të ngjashëm mund të krijojnë një konfuzion të caktuar në kuptim. Këtu do të gjeni një shpjegim të më të zakonshmeve.

ABS Sistemi i frenimit kundër bllokimit Parandalon bllokimin e rrotave gjatë frenimit. Pavarësisht performancës së lartë të frenimit, automjeti mbetet i qëndrueshëm dhe i menaxhueshëm.

ASR Sistemi kundër rrëshqitjes së rrotave lëvizëse Parandalon rrëshqitjen e rrotave lëvizëse, për shembull në akull ose zhavorr, duke vepruar në frenat ose kontrollin e motorit.

EBV Rishpërndarja elektronike e forcës së frenimit Parandalon mbifrenimin e rrotave të pasme përpara se ABS të fillojë të funksionojë, ose në rast se ky i fundit është jashtë funksionit.

EDS Bllokimi elektronik i diferencialit Ju lejon të filloni të vozitni në pjesë të ndryshme të rrugës duke frenuar rrotat e rrëshqitshme

ESP Programi Elektronik i Stabilitetit Parandalon dridhjet e mundshme të automjetit duke vepruar në menaxhimin e frenave dhe motorit. Përdoren gjithashtu shkurtesat e mëposhtme: ASMS- Sistemi i kontrollit automatik të stabilizimit DSC- kontrolli dinamik i stabilizimit FDR- rregullimi i dinamikës VSA- pajisje për stabilizimin e makinës VSC- kontrolli i stabilizimit të automjetit

MSR Kontrolli i rrotullimit të rrotullimit të tërheqjes Parandalon bllokimin e rrotave lëvizëse në rast të frenimit të motorit, kur pedali i gazit lëshohet papritur ose kur frenohet me marshin e kyçur.

Bazat fizike.

Forcat dhe momentet Çdo trup është i ekspozuar ndaj forcave dhe momenteve të ndryshme. Nëse shuma e forcave dhe momenteve që veprojnë në trup është zero, trupi është në qetësi, nëse nuk është zero, trupi lëviz në drejtim të forcës që rezulton nga shtimi i forcave. Më e famshmja është forca e gravitetit. Ajo vepron drejt qendrës së tokës. Nëse një trup që peshon një kilogram vendoset në një ekuilibër sustë për të matur forcat që veprojnë në të, do të shfaqet vlera e forcës gravitacionale prej 9,81 Njuton.

Forca të tjera që veprojnë në automjet janë: - forca tërheqëse (1), - forca e frenimit (2), e cila vepron në drejtim të kundërt me drejtimin e forcës tërheqëse, - forcat anësore (3), të cilat ruajnë drejtimin e mjetit, dhe - forca ngjitëse (4 ), e cila ndër të tjera është pasojë e fërkimit dhe tërheqjes së Tokës.

Përveç kësaj, makina ndikohet nga: - momenti i devijimit (I), i cili tenton ta kthejë makinën rreth boshtit vertikal, - momenti i inercisë (II), i cili kërkon të ruajë drejtimin e zgjedhur të lëvizjes, - dhe forca të tjera, si rezistenca e ajrit.

Veprimi i kombinuar i disa prej këtyre forcave mund të përshkruhet lehtësisht duke përdorur një rreth fërkimi. Rrezja e rrethit përcaktohet nga ngjitja e gomave në sipërfaqen e rrugës. Sa më i vogël të jetë rrezja, aq më e vogël është rrezja (a), me kapje të mirë, aq më e madhe është rrezja (b). Baza e rrethit të fërkimit është paralelogrami i forcave (forca anësore (S), forca e frenimit ose forca tërheqëse (B) dhe forca totale që rezulton (G)). Për sa kohë që forca totale mbetet brenda rrethit, automjeti është në një gjendje stabiliteti (I). Sapo forca totale del jashtë rrethit, makina humbet kontrollin (II). Le të kthehemi te skema e ndërveprimit të forcave: 1. Forca e frenimit dhe forca anësore llogariten në mënyrë që forca që rezulton të mbetet brenda rrethit. Makina është e lehtë për t'u drejtuar. 2. Le të rrisim forcën e frenimit. Forca anësore zvogëlohet. 3. Forca që rezulton është e barabartë me forcën e frenimit. Rrota është e bllokuar. Për shkak të mungesës së forcës anësore, makina bëhet e pakontrollueshme. Një situatë e ngjashme lind në lidhje me forcën tërheqëse dhe forcën anësore. Nëse vlera e forcës anësore i afrohet zeros duke maksimizuar fitimin e tërheqjes, rrotat lëvizëse fillojnë të rrotullohen.
	Mënyra e rregullimit Në mënyrë që sistemi ESP të mund të ndikojë në situata kritike, duhet të njohë dy pika: - ku dhe me çfarë shpejtësie drejtuesi e drejton mjetin? - ku po shkon makina? Sistemi merr përgjigjen e pyetjes së parë nga sensori i këndit të drejtimit (1) dhe sensorët e shpejtësisë në rrota (2). Sistemi merr përgjigjen për pyetjen e dytë nga matësi i shpejtësisë së devijimit (3) dhe nxitimi anësor (4). Nëse informacioni i marrë për dy pikat nuk përputhet, sistemi ESP e njeh situatën si kritike dhe merr masa. Një situatë kritike mund të shfaqet në dy modele të mundshme drejtimi: 1. Mungesa e vëmendjes ndaj drejtimit të automjetit. Duke synuar frenën e pasme në shtegun e brendshëm të kthesës dhe duke vepruar në kontrollet e motorit dhe kutisë së marsheve, ESP parandalon lëvizjen e automjetit nga këndi. 2. Vëmendje e tepruar ndaj drejtimit të automjetit. Duke synuar frenën e përparme në rrugën e jashtme të kthesës dhe duke ndikuar në kontrollet e motorit dhe të kutisë së marsheve, ESP parandalon rrëshqitjen e automjetit.
Rregullimi i dinamikës Siç e keni parë, ESP mund të kundërshtojë fokusin në vozitje shumë pak ose shumë. Për ta bërë këtë, është e nevojshme të ndryshoni drejtimin e lëvizjes pa ndikuar drejtpërdrejt në kontroll. Parimi bazë është i njohur për ju nga automjetet e gjurmuara. Nëse makina duhet të kthehet në të majtë, zinxhiri brenda kthesës frenohet dhe nxitimi i jepet jashtë. Kur ktheheni në trajektoren fillestare, vemja e mëparshme "e brendshme" përshpejtohet dhe ajo "e jashtme" ngadalësohet. ESP funksionon sipas parimit përkatës. Le të fillojmë me një shembull të një makine që nuk është e pajisur me një sistem ESP. Automjeti duhet të shmangë një pengesë të papritur. Shoferi fillimisht kthehet ashpër në të majtë, dhe pastaj përsëri djathtas. Krijohet dridhje dhe pjesa e pasme bie nga trajektorja. Një kthesë rreth boshtit vertikal nuk mund të parandalohet më nga shoferi.
	Tani le të shohim një shembull të një makine të pajisur me një sistem ESP. Shoferi po përpiqet të shmangë pengesën. ESP zbulon kushte të paqëndrueshme të automjetit bazuar në leximet e sensorit. Sistemi llogarit masat e nevojshme: rrota e pasme e majtë frenohet. Kjo parandalon rrëshqitjen e automjetit. Forca anësore që vepron në rrotat e përparme ruhet. Ndërsa makina bën një kthesë majtas, shoferi kthehet djathtas. ESP frenon rrotën e përparme të djathtë. Rrotat e pasme rrotullohen lirshëm për të siguruar forcën anësore optimale në boshtin e pasmë. Një ndryshim i korsisë që ka ndodhur mund të rezultojë në dridhje. Për të parandaluar rrëshqitjen e pjesës së pasme të automjetit, frenohet rrota e përparme e majtë. Në situata veçanërisht kritike, rrota mund të bllokohet praktikisht për të kufizuar forcën anësore në boshtin e përparmë. Pasi automjeti ka kapërcyer paqëndrueshmërinë, ESP ndalon së ndikuari në drejtimin e drejtimit.

Sistemi dhe përbërësit e tij Siç është përmendur tashmë, sistemi elektronik i stabilizimit është i instaluar në sistemet e zakonshme dhe të përdorura të kontrollit të tërheqjes. Përveç kësaj, ajo zgjeron ndjeshëm veprimin e tyre. ME Sistemi mund të njohë dhe neutralizojë kushtet e paqëndrueshme të automjetit, të tilla si rrotullimi. Disa detaje shtesë janë të nevojshme për të mbështetur këtë procedurë. Përpara se të shohim strukturën e ESP-së, le të hedhim një vështrim në sistemin në tërësi.

Mosfunksionimet më të zakonshme të sistemit ESP

Nëse llamba e mosfunksionimit të ABS ESP ndizet dhe fiket periodikisht, ose ndizet vazhdimisht, atëherë arsyeja qëndron në elementët e mëposhtëm:

• Mosfunksionimi i sensorit të shpejtësisë së rrotave
• Fërkimi, këputja e parzmores së instalimeve elektrike të sensorit
• Pajisje unazore të sensorit të ndotur ose të konsumuar
• Veshja e mbajtësve të rrotave
• Njësia e kontrollit elektronik mund të ketë nevojë të riparohet.

Kanë kaluar vetëm nja dy dekada nga shfaqja e sistemit të parë të stabilizimit elektronik, dhe gjenerata e nëntë ESP tashmë e ka provuar veten mirë në treg.

EVOLUCIONI ESP

ESP-Evolution für Pressebild 10 "2014_dt und engl.ai

Së pari, le të kthehemi në vitin e largët 1978. Më pas, për herë të parë në një makinë, ata filluan të instalonin sistemin ABS (sistemi i frenimit kundër bllokimit), i cili nuk lejonte që rrota të bllokohej plotësisht gjatë frenimit. Kështu, shoferi ishte në gjendje të kontrollonte trajektoren e lëvizjes. Është e vështirë të vlerësohet rëndësia dhe domosdoshmëria e këtij sistemi, por ata që të paktën një herë në jetën e tyre, duke frenuar "deri në dysheme", kaluan katër korsi në mënyrë diagonale, duke mos mundur të korrigjojnë drejtimin e udhëtimit, përfitimet e ABS janë realizuar plotësisht. .

Kaluan edhe 8 vite të tjera dhe në makina filloi të instalohej sistemi TCS (Traction Control System), një sistem frenimi kundër rrëshqitjes. Parandalon rrotullimin e rrotave në fillim. Këto sisteme, ABS dhe TCS, përdorin të njëjtat sensorë dhe aktivizues, i vetmi ndryshim është në softuerin. Më në fund, në 1995, shfaqet programi i parë i stabilizimit të ESP. Elektronika filloi të kontrollonte jo vetëm bllokimin dhe rrëshqitjen e rrotave, por edhe rrotullimin e makinës rreth boshtit vertikal - inxhinierët ishin në gjendje të frenonin rrëshqitjen e makinës. Për më tepër, nëse ESP-ja e parë përbëhej nga 11 elementë, atëherë në sistemin modern të stabilizimit ka vetëm katër prej tyre.

Detyra kryesore e këtij sistemi është që makina duhet të shkojë aty ku është rrotulluar timoni, ndërsa rrëshqitja dhe devijimi janë të përjashtuara. Funksionon kështu: shoferi përdor timonin për të vendosur trajektoren, sensori i këndit të drejtimit transmeton të dhëna në njësinë e kontrollit, së bashku me informacionin nga sensorët ABS, përshpejtimin dhe rrotullimin këndor të trupit. Dy të fundit tani kombinohen në një trup dhe vendosen direkt në trupin e valvulës. Është më e lehtë, më e lirë dhe më e besueshme.

Sapo të dhënat nga një ose disa sensorë të tejkalojnë vlerat kritike të regjistruara në bazën e të dhënave të njësisë së kontrollit, programi do të fillojë të drejtojë trajektoren e makinës sipas algoritmit të paracaktuar të veprimeve. Tani kjo mund të bëhet vetëm me impulse të shkurtra frenimi, duke frenuar timonin rreth së cilës makina duhet të rrotullohet dhe të ndryshojë trajektoren e saj. Nëse kjo nuk mjafton dhe shpejtësia e hyrjes në një qoshe është e lartë, sistemi mund të "mbytë" pak motorin, duke zvogëluar kështu tërheqjen në rrota. Shumë "shoferë" aktivë nuk do ta pëlqejnë këtë, por për një shofer të zakonshëm është një ndihmë e mirë.

2. A duhet të paguaj ekstra për ESP kur blej një makinë të re?

3. A mund të pajiset me ESP një automjet i pajisur me ABS?

Ekspertët e Bosch nuk këshillojnë të bëni eksperimente të tilla: edhe nëse instalimet elektrike janë të njëjta, trupi i valvulës dhe njësitë e kontrollit do të jenë ende të ndryshme. Për më tepër, edhe versionet ABS mund të ndryshojnë dhe, në përputhje me rrethanat, softuer të ndryshëm do të ngarkohen në njësitë e kontrollit. Përveç kësaj, komponentët e tjerë të sistemit të frenimit mund të ndryshojnë. Ridizajnimi i një sistemi sigurie aktive në një ambient garazhi mund të ketë pasoja të rrezikshme. Megjithatë, sistemet komplekse duhet të trajtohen nga specialistë, jo nga amatorë.

4. A ka ndonjë ndryshim midis sistemeve ESP që instalohen në automjete të klasave të ndryshme?

5. Si do të evoluojnë sistemet e sigurisë në të ardhmen e afërt?

Sensorë që ofrojnë analizë mjedisore 360 ​​°

Në fakt, ju duhet të krijoni një sistem që do të analizojë mjedisin dhe do të japë vendimin e duhur. Hapi i parë tashmë është ndërmarrë: Kontrolli aktiv i lundrimit përdor radarë dhe sensorë video për të monitoruar situatën e trafikut përpara automjetit.

Arkitektura e tepërt e sistemit

Makina do të bëhet shumë më e sigurt në të ardhmen e afërt, ajo, si avionët modernë, do të ketë sisteme të ndryshme që kopjojnë njëri-tjetrin. Kjo është, para së gjithash, e nevojshme në mënyrë që një dështim i papritur i njërit prej sistemeve të mos çojë në një aksident.

Bosch tashmë ka zhvilluar një teknologji rezervë të sistemit të frenimit. Përforcuesi elektromekanik i frenave iBooster dhe ESP (Electronic Stability Control) lejojnë që automjeti të ndalet në mënyrë të pavarur nga njëri-tjetri.

Të dhëna shumë të sakta të hartës

Tani saktësia e pozicionimit të sistemeve moderne të navigimit është brenda një metri. Për një autopilot të sigurt, saktësia duhet të rritet të paktën dhjetë herë. Përveç kësaj, kartat duhet të përditësohen më shpesh. Zakoni ynë për të instaluar tabela të reja gjatë riparimeve të rrugëve dhe më pas harrimi i heqjes së tyre mund të çmendë trurin kibernetik të një makine. Për shembull, kur një videokamerë zbulon një "tullë" dhe navigimi zbulon rrugën si njëkahëshe. Ku të lëvizni atëherë? Në fund të fundit, ndalimi i shkeljes së rregullave të trafikut do të jetë ai kryesor për inteligjencën artificiale.

Ne kemi renditur vetëm tre sfida, ndërkohë që ka dhjetëra të tilla në rrugën drejt autopilotimit! E megjithatë ka një shpresë që pas dhjetë vjetësh do të jemi në gjendje të nisemi herët në mëngjes për në dacha me një makinë "të zgjuar" dhe të flemë të qetë në sediljen e shoferit rrugës.

ESP është një shkurtim i fjalës angleze për Programin Elektronik të Stabilitetit ose Programin Elektronik të Stabilitetit. Sa i përket mënyrës se si funksionon ESP, rrit shanset për të mbijetuar. Kjo është veçanërisht e dobishme në sipërfaqet e rrëshqitshme ose kur bëni manovra të ashpra në rrugë, të tilla si kapërcimi i pengesave ose një qoshe shumë e pjerrët. Në situata të tilla, kjo pajisje e njeh kërcënimin në një fazë të hershme dhe e ndihmon shoferin të mbajë makinën në pozicionin e duhur.

Pak histori

Një hap i madh përpara u bë në mesin e viteve 1990 kur u prezantua kontrolli i parë elektronik i stabilitetit. Pajisja e parë u zhvillua nga furnizuesi gjerman Bosch, dhe seria e parë e automjeteve Mercedes-Benz S-Class dhe BMW 7-Series u pajisën me konstruksione të reja rregullatore të sigurisë për herë të parë.

Kjo ishte rreth 25 vjet më parë. Dhe megjithëse termi ESP hyri në gjuhën e përditshme, e drejta për të përdorur këtë emër i mbeti Bosch, pasi ishte ajo që e patentoi atë. Prandaj, në shumë marka të tjera ky sistem është caktuar ndryshe, për shembull, DSC (BMW), VSA (Honda), ESC (Kia), VDC (Nissan), VSC (Toyota), DSTC (Volvo). Emrat janë të ndryshëm, por parimi i funksionimit është i njëjtë. Përveç ESP, më të përmendurit janë ESC (Electronic Stability Control - Electronic Stability Control) dhe DSC (Dynamic Stability Control).

Të gjithë, pavarësisht nga emri i tyre, përdorin sensorë të teknologjisë së lartë, kompjuter qendror të makinës dhe masa mekanike për të ndihmuar në sigurinë e drejtimit. Shpesh lexojmë për makina me performancë të lartë që tentojnë të nëndrejtojnë ose të mbidrejtojnë, por e vërteta është se çdo automjet mund të largohet nga kursi, veçanërisht nëse kushtet e këqija të rrugës kontribuojnë në të.

Video e sistemit ESP:

Nëndrejtimi ndodh kur rrotave të përparme u mungon tërheqja dhe automjeti vazhdon të ecë përpara në vend që të kthehet. Mbidrejtimi është pikërisht e kundërta: makina rrotullohet shumë më tepër sesa dëshiron shoferi. Sistemi elektronik i kontrollit të stabilitetit të dyja këto situata.

Kontrolli elektronik i stabilitetit - shpjegime

Të kuptuarit se si funksionon programi i stabilizimit të kursit të këmbimit është mjaft i vështirë, sepse një pajisje e tillë nuk funksionon vetëm. Ai përdor pajisje të tjera rregullatore të sigurisë së automjeteve, si frenat kundër bllokimit dhe sistemet e kontrollit të tërheqjes për të korrigjuar problemet përpara se të ndodhë një aksident.

Qendra ESP është gjithashtu qendra e automjetit. Ky sensor është pothuajse gjithmonë i vendosur sa më afër qendrës së automjetit. Nëse jeni ulur në sediljen e shoferit, sensori do të jetë nën bërrylin tuaj të djathtë, diku midis jush dhe sediljes së pasagjerit.

Nëse kontrolli i qëndrueshmërisë zbulon se automjeti po lëkundet shumë, ai është aty për të ndihmuar.

Duke përdorur të gjitha pajisjet moderne elektronike, ESP mund të aktivizojë një ose më shumë frena të veçanta, në varësi të rritjes së sigurisë së drejtimit, dhe të kontrollojë mbytjen për të ulur shpejtësinë nëse është e nevojshme. Sensori kërkon ndryshime midis drejtimit të timonit të majtë dhe drejtimit të automjetit dhe bën rregullimet e nevojshme në kompjuterin e automjetit për të sjellë drejtimin në përputhje me atë që dëshiron shoferi.

Në video - testimi i ESP:

Komponentët elektronikë të pajisjes

Kontrolli elektronik i stabilitetit përdor ABS dhe kontrollin e tërheqjes, si dhe disa, për të përfunduar punën.

Sistemi ABS

Deri në vitet 1990, shoferi duhej të shtypte shumë fort pedalin e frenave për të mbajtur bllokimin e frenave dhe për të nxitur ngadalësimin. Me shpikjen e sistemit të frenimit kundër bllokimit, drejtimi i sigurt është bërë shumë më i lehtë. ABS me një pompë elektronike frenon më shpejt se vetë shoferi, duke shkaktuar kështu nëndrejtim ose mbidrejtim. ESP përdor një pajisje për të zgjidhur problemin duke aktivizuar ABS sipas nevojës për një rrotë individuale.

Sistemi i kontrollit të tërheqjes

ESP përdor gjithashtu kontrollin e tërheqjes për sigurinë e drejtimit. Ndërsa është përgjegjës për monitorimin e lëvizjes anash anash rreth një boshti vertikal, kontrolli i tërheqjes është përgjegjës për lëvizjen mbrapa dhe mbrapa. Kur kontrolli i tërheqjes zbulon rrëshqitjen e rrotave, sensori elektronik i kontrollit të qëndrueshmërisë vepron në njërën anë.

Në video - cili është ESP i makinës:

Pajisja funksionon mjaft dinamike - informacioni i jepet makinës duke përdorur tre lloje sensorë:

• Sensori i shpejtësisë së rrotave. Këta sensorë janë të vendosur në çdo rrotë dhe matin shpejtësinë në lëvizje, kompjuteri e krahason atë me shpejtësinë e motorit.
• Sensorët e këndit të timonit. Këta sensorë janë të vendosur në kolonën e drejtimit dhe matin drejtimin që merr shoferi gjatë vozitjes.
• Sensori i shkallës së devijimit... Ndodhet në mes të mjetit dhe mat lëvizjen krah për krah të automjetit.

Karakteristika shtesë

Që nga fillimi i tij, ESP është përditësuar vazhdimisht. Nga njëra anë, pesha e të gjithë pajisjes zvogëlohet (modeli Bosch peshon më pak se 2 kg), dhe nga ana tjetër, numri i funksioneve që mund të kryejë rritet.

Kontrolli i Stabilitetit të Automjeteve parandalon rrokullisjen e mjetit kur lëviz përpjetë. B mbahet automatikisht nën presion derisa shoferi të shtyp përsëri pedalin e gazit.

Videoja tregon parimin e sistemit:

Përfitimet e Kontrollit Elektronik të Stabilitetit

ESP luan rolin më të rëndësishëm në sigurinë e drejtimit, duke reduktuar kështu numrin dhe ashpërsinë e aksidenteve. Pothuajse çdo shofer është goditur nga kushtet e pakëndshme dhe të vështira të rrugës në një moment, qoftë një shi, breshër i papritur apo një rrugë me akull. Kontrolli Elektronik i Stabilitetit, së bashku me sistemet e tjera të sigurisë dhe pajisjet rregullatore në bordin e automjeteve moderne, mund të ndihmojnë shoferin të mbajë kontrollin e rrugës.

Për projektuesit modernë të makinave, çështja e sigurisë është jashtëzakonisht e mprehtë. Makinat e shpejta, ritmi i çmendur i jetës, kultura e dobët e drejtimit dhe kushtet e pabesë të motit provokojnë shumë situata të vështira dhe të rrezikshme në rrugë. Artikulli i sotëm fokusohet në temën e ESP: çfarë është në makinë?

ESP është një sistem sigurie pneumo-elektronike i klasifikuar si një pajisje aktive kundër rrëshqitjes. Në Rusi, emri "sistemi i kontrollit elektronik të stabilitetit" ka ngecur. Prototipet e para të sistemit u shfaqën në vitet 1960, kur koncerni gjerman "Daimler-Benz" patentoi shpikjen e tij të re me emrin lakonik "Pajisja e kontrollit". Sidoqoftë, provat e para në det të mostrave të prodhimit u zhvilluan vetëm në 1994 dhe që nga viti 1995 janë instaluar në mënyrë aktive në modelet premium të klasës Mercedes S.

ESP: çfarë është në një makinë

ESP shpesh referohet si kontrolli i stabilitetit të automjetit. Nga rruga, ka shumë opsione për shkurtesat dhe emrat: ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC, në varësi të prodhuesit të makinës, por kjo nuk e ndryshon thelbin - e gjithë kjo është i njëjti sistem.

Skema e frenimit të automjeteve me dhe pa ESP

Detyra kryesore e ESP është të sigurojë një kontroll të kontrolluar dhe të përgjegjshëm të makinës, pavarësisht nga shkalla e humbjes së kontrollit. Në një farë kuptimi, ky sistem është një version i zgjeruar i sistemit të frenimit kundër bllokimit (ABS), me përjashtim të faktit se nuk kontrollohet shkalla e bllokimit, por çift rrotullimi i timonit (forca e rrotullimit të saj). Në një formë të thjeshtuar, sistemi përbëhet nga 3 module kryesore:

• Kompjuter qendror;
• Mekanizmat matëse: akselerometër, sensori i pozicionit të timonit;
• Sistemet e transmetimit të informacionit.

ESP nuk është një sistem i pavarur dhe mund të kryejë funksionet e tij vetëm në lidhje me komponentët e tjerë të automjetit:

• Sistemi i shpërndarjes së forcës së frenimit;
• Sistemi i frenimit kundër bllokimit;
• Sistemi i kontrollit të tërheqjes;
• Sistemi i kontrollit të tërheqjes.

ESP ruan trajektoren, stabilitetin e drejtimit dhe stabilizon automjetin gjatë manovrave

Bëhet e qartë se ESP interpreton vetëm të dhënat e marra nga sensorët matës, duke ndërhyrë më pas në kontroll duke aktivizuar frenat dhe sistemet e sigurisë ndihmëse të lartpërmendura. Parametrat kryesorë të mëposhtëm janë të përfshirë në llogaritjet:

• Shpejtësia e rrotave;
• Shpejtësia e motorit;
• Presioni i linjës së frenave;
• Frekuenca e përgjigjes ABS;
• Pozicioni i timonit;
• Pozicioni i pedalit të gazit;
• Pozicioni i mbytjes;
• Shpejtësia këndore përgjatë boshtit vertikal dhe horizontal;
• Vlerat e përshpejtimit anësor (te njerëzit e zakonshëm G-sensor).

Parimi i funksionimit

Parimi i funksionimit të sistemit të stabilitetit dinamik është aktivizimi i kontrolluar i frenave të secilës prej rrotave të automjetit veç e veç. Logjika e punës bazohet në dukuri fizike të quajtura mbidrejtim dhe nëndrejtim.

Në rast të një rrëshqitjeje, përshpejtuesi lexon menjëherë faktin e shfaqjes së lëvizjes më të vogël këndore të trupit të makinës (rrotullimi). Nëse në këtë moment këndi i drejtimit nuk korrespondon me pozicionin që lehtëson daljen nga rrëshqitja, ose dalja nga rrëshqitja nuk ndodh (rrugë e rrëshqitshme), evidentohet fakti i nëndrejtimit. ESP fillon të frenojë në mënyrë aktive një nga rrotat e përparme në mënyrë që të ndihmojë makinën dhe shoferin që ta nxjerrin atë nga rrëshqitja.

ESP ndihmon shoferin të nxjerrë makinën nga një rrëshqitje

Përkundrazi, nëse makina fillon të rrëshqasë pas një kthese të fortë të timonit, atëherë regjistrohet fakti i mbidrejtimit të makinës dhe ESP frenon timonin për të penguar veprimet e shoferit. Është ky moment që shoferët më së shpeshti e vërejnë, makina pushon t'i bindet pedalit të përshpejtuesit, duke qenë në prag të rënies në rrëshqitje.

Është e rëndësishme! Sistemi i kontrollit të stabilitetit jo vetëm që ngadalëson rrotat e nevojshme, por rregullon edhe tërheqjen e motorit, deri në mbylljen e plotë të pedalit elektronik të gazit.

Arkitektura e makinave më të shtrenjta është projektuar paraprakisht për përdorimin e ESP. Në makina të tilla, ESP zvogëlon drejtpërdrejt furnizimin me karburant në motor, ndërvepron me kontrollin adaptiv të lundrimit dhe transmetimi automatik është në gjendje të "ulë" shpejtësitë ose të kalojë në mënyra të veçanta jashtë rrugës.

Pse është ndezur llamba në panelin e instrumenteve

Ashtu si pjesa tjetër e komponentëve të sigurisë, ESP ka një llambë në pultin e çdo makine që është e pajisur me të. Llamba mund të japë sinjale të ndryshme në varësi të modelit dhe prodhuesit të makinës, por tre prej tyre janë universale:

1. Llamba ESP pulson gjatë funksionimit të saj - një përpjekje për ta sjellë makinën në një pozicion të qëndrueshëm. Në varësi të automjetit, pulsimi i llambës vërehet edhe gjatë funksionimit të sistemit të kontrollit të tërheqjes.
2. Llamba ESP është e fikur. Në një makinë të palëvizshme, kjo do të thotë që të gjithë elementët e sistemit funksionojnë normalisht, dhe në një në lëvizje, që në momentin aktual sistemi nuk ndërhyn në kontroll.
3. Llamba ESP është vazhdimisht e ndezur. Ky është një alarm që sinjalizon një mosfunksionim të një prej komponentëve të sistemit. Numri i përgjithshëm i komponentëve të përfshirë në funksionimin e sistemit të stabilizimit tejkalon 15 njësi. Vetë-diagnoza është një detyrë pothuajse e pamundur. Ndriçimi i llambës madje shkakton konsumim të pabarabartë të rrotave kur njësia e kontrollit vëren një ndryshim jonormal në shpejtësinë e rrotave dhe kalon në modalitetin e emergjencës. I njëjti efekt shkaktohet nga instalimi i një rrote të re rezervë të shoqëruar me konsum të rëndë në grupin e mbetur të gomave.

Nëse automjeti është i pajisur me një sistem ESP, ka një llambë përkatëse në panelin e kontrollit që tregon funksionimin ose mosfunksionimin

Nëse jeni një nga njerëzit që nuk ju pëlqejnë shërbimet, mund të përpiqeni ta përcaktoni vetë mosfunksionimin:

• Shoferi aksidentalisht e fiku vetë. Në disa makina, sistemi nuk ndizet vetë kur arrin 50 km / orë, që do të thotë se shoferi drejton vazhdimisht me një llambë që digjet.
• Kontrolloni gjendjen e gomave.
• Kontrolloni tensionin në rrjetin në bord. Njësia e kontrollit fiket në vlera të ulëta.
• Kontrolloni gjendjen e trupave të valvulave ABS: megjithëse rrallë, ato shkaktojnë një prishje.

Është e rëndësishme! Ndonjëherë ndodhin situata problematike kur gabimi ESP ndodh periodikisht dhe llamba mund të fillojë të digjet në rastet më të ndërlikuara. Në këtë rast, makina funksionon me një skaner gabimi të lidhur përgjithmonë.

Në të gjitha rastet e tjera, gjëja e duhur për të bërë është të kontaktoni një servis makinash dhe të kontrolloni kodet e gabimit me një skaner të certifikuar. Mungesa e gabimeve, si rregull, ende sinjalizon një mosfunksionim të trupit të valvulës ABS, në raste të tjera, një kombinim i gabimeve do të bëjë të mundur përcaktimin e njësisë së gabuar.

Kur të fikni ESP

Ka debate të ashpra rreth mbylljes së sistemit të stabilizimit. Në njërën anë të linjës, shoferët gjaknxehtë janë kërkues emocionesh dhe kënde të egra të rrëshqitjes. Nga ana tjetër, ka shoferë me përvojë që argumentojnë se sistemi i stabilizimit ju pengon të dilni nga një rrëshqitje shumë e fortë. Për të hedhur poshtë mitet e panevojshme në lidhje me çaktivizimin e ESP, ne rendisim disavantazhet e tij:

1. ESP nuk di se si t'i nxjerrë makinat me rrota të përparme nga një rrëshqitje e fortë, sepse kjo nuk kërkon një ulje, por një rritje të mprehtë të çift rrotullues në rrotat e përparme.
2. Në automjetet 4WD në kushte të akullit, rritja e çift rrotullues është gjithashtu e preferueshme se frenimi.
3. ESP sillet në mënyrë joadekuate në dëborë të lirshme me shpejtësi të ulët.
4. Në rrotat e shfryra keq, ESP mund të jetë shumë i bezdisshëm për shoferin.

Ndonjëherë sistemi ESP duhet të çaktivizohet

Sistemi ka një plus, dhe mbulon të gjitha disavantazhet e mësipërme - shkalla e reagimit të ESP në situata emergjente është shumë më e lartë se ajo e një personi. Në shumicën e rasteve, një shofer që nuk është i njohur me teknikat ekstreme të drejtimit është në timon, që do të thotë se sistemi i kontrollit të stabilitetit do të bëhet një shpëtim për të në situata që kërkojnë veprim urgjent. Si një bonus, sistemi shton një sasi të konsiderueshme të komoditetit të drejtimit duke eliminuar rrotullimin gjatë kthesës dhe drejtimin dinamik.

ESP duhet të fiket kur është e nevojshme të drejtoni një makinë të vogël jashtë rrugës, të themi, një ngjitje në bar të lagësht, tokë ose borë, kur dilni nga një parking i akullt i qytetit dhe në situata të tjera kur sistemi i stabilizimit nuk kërkohet, dhe operimi është një masë e rreme sigurie. Në të gjitha këto kushte, sistemi do të "mbytë" motorin dhe do të ndërhyjë në kapërcimin e kushteve mbizotëruese të rrugës.

Është e rëndësishme! Kur vozitni nga një gropë e thellë, mos e fikni ESP, pasi shumica e sedanëve modernë janë të pajisur me një sistem kontrolli të tërheqjes që funksionon së bashku me të.

Video: pse stabilizimi është kaq i rëndësishëm

Kontrolli elektronik i stabilitetit është bërë një pjesë integrale e drejtimit të sigurt dhe të rehatshëm. Edhe pse është një sistem ndihmës, ky sistem shpëton shumë jetë dhe disavantazhet e tij janë të vogla dhe kompensohen me vozitje të kujdesshme. Jini të kujdesshëm gjatë vozitjes dhe kënaquni vetëm me makinën!