Pajisja drejtuese në makinë. Pajisja drejtuese, ingranazhet e krimbave dhe ingranazhet e raftit dhe pinion Përbëhet nga pajisja drejtuese

Mekanizmi drejtues përbëhet nga një timon, një bosht i mbyllur në një kolonë drejtuese dhe një ingranazh drejtues i lidhur me ingranazhin drejtues. Mekanizmi i drejtimit ju lejon të zvogëloni forcën e aplikuar nga shoferi në timon për të kapërcyer rezistencën që ndodh kur ktheni rrotat e makinës për shkak të fërkimit midis gomave dhe rrugës, si dhe deformimit të tokës kur ngasni në papastërti rrugët.

Pajisja drejtuese është një transmetim mekanik (për shembull, një ingranazh) i instaluar në një strehë (kavilje) dhe që ka një raport ingranazhi 15-30. Pajisja drejtuese zvogëlon forcën e aplikuar nga shoferi në timonin e lidhur nga një bosht në kutia e shpejtësisë shumë herë. Sa më i madh të jetë raporti i ingranazheve të ingranazhit drejtues, aq më e lehtë është për shoferin të kthejë rrotat e drejtuara. Sidoqoftë, me një rritje të raportit të ingranazheve të ingranazhit drejtues për kthimin në një kënd të caktuar të timonit të kontrolluar të lidhur përmes pjesëve të makinës me boshtin dalës të kutisë së shpejtësisë, shoferi duhet të kthejë timonin në një kënd më të madh sesa me një raport i vogël ingranazhesh. Kur automjeti po lëviz me shpejtësi të madhe, është më e vështirë të bësh një kthesë të mprehtë në një kënd të madh, pasi shoferi nuk ka kohë të kthejë timonin.

Raporti i ingranazheve të drejtimit:

Lart = (ap / ac) = (pc / pp)
ku ar dhe ac janë përkatësisht këndet e rrotullimit të timonit dhe boshtit dalës të kutisë së shpejtësisë; Рр, Рс - përpjekja e aplikuar nga shoferi në timon, dhe përpjekja në lidhjen dalëse të mekanizmit drejtues (bipod).

Pra, për ta kthyer bipodin me 25 ° me një raport të ingranazheve drejtuese 30, timoni duhet të kthehet me 750 °, dhe me Up = 15 - me 375 °. Me një përpjekje në timonin prej 200 N dhe një raport ingranazhi Up = 30, shoferi krijon një forcë prej 6 kN në lidhjen dalëse të kutisë së shpejtësisë, dhe me Up = 15, është 2 herë më pak. Këshillohet që të keni një raport të ndryshueshëm të ingranazheve të drejtimit.

Në kënde të vogla të rrotullimit të timonit (jo më shumë se 120 °), preferohet një raport i madh ingranazhesh, i cili siguron kontroll të lehtë dhe të saktë të automjetit kur ngasni me shpejtësi të madhe. Me shpejtësi të ulët, një raport i vogël ingranazhi lejon, në kënde të vogla të timonit, të marrë kënde të rëndësishme drejtimi, gjë që siguron manovrim të lartë të automjetit.

Zgjedhja e raportit të ingranazheve të drejtimit, supozohet se rrotat e drejtuara duhet të kthehen nga pozicioni neutral në këndin maksimal (35 ... 45 °) në jo më shumë se 2.5 kthesa të timonit.

Mekanizmat drejtues mund të jenë të disa llojeve. Më të zakonshmet nga këto janë "rul me krimba me tre kreshta", "veshje me krimba" dhe "kunj me arra-raft-majë". Rrota e ingranazheve në mekanizmin drejtues është bërë në formën e një sektori.

Pajisja drejtuese shndërron lëvizjen rrotulluese të timonit në lëvizjen këndore të krahut drejtues të montuar në boshtin dalës të ingranazhit drejtues. Kur drejtoni një automjet plotësisht të ngarkuar, ingranazhi i drejtimit, si rregull, duhet të sigurojë një forcë në buzën e timonit jo më shumë se 150 N.

Këndi i drejtimit (loja) për kamionët normalisht nuk duhet të kalojë 25 ° (që korrespondon me një gjatësi dushi prej 120 mm të matur në buzën e timonit) kur kamioni po lëviz në një linjë të drejtë. Për llojet e tjera të automjeteve, loja në timon është e ndryshme. Përplasja ndodh për shkak të konsumit në funksionimin e pjesëve të drejtimit dhe mosvendosjes së mekanizmit drejtues dhe drejtimit. Për të zvogëluar humbjet e fërkimit dhe për të mbrojtur pjesët e ingranazheve drejtuese nga gërryerja, vaji i ingranazheve speciale derdhet në kthesën e tij, të montuar në kornizën e makinës.

Kur përdorni automjetin, është e nevojshme të rregulloni mekanizmin e drejtimit. Pajisjet e rregullimit të ingranazheve të drejtimit janë krijuar për të eleminuar, së pari, lojën boshtore të boshtit drejtues ose elementin drejtues të kutisë së shpejtësisë, dhe së dyti, reagimin e kundërt midis elementëve drejtues dhe atyre të drejtuar.

Konsideroni hartimin e mekanizmit drejtues "krimb globoidal-tre-kreshtë".

Oriz. Mekanizmi drejtues i tipit "rul globoidal worm-three-ridge":
1 - strehimi i ingranazheve drejtuese; 2 - koka e boshtit të krahut drejtues; 3 - rul me tre kreshta; 4 - shims; 5 - krimb; 6 - bosht drejtues; 7 - aksi; 8 - kushineta e boshtit bipod; 9 - rondele të kyçjes; 10 - arrë kapak; 11 - vidë rregulluese; 12 - bosht bipod; 13 - kuti mbushëse; 14 - bipod drejtues; 15 - arrë; 16 - tufa prej bronzi; h - thellësia e rregullueshme e përfshirjes së rulit me krimbin

Krimbi Globoidal 5 është instaluar në kthesën 1 të ingranazhit drejtues në dy kushineta të rrotulluara, të cilat i perceptojnë mirë forcat boshtore që dalin nga ndërveprimi i krimbit me rulin me tre kreshta 3. Krimbi i shtypur mbi shiritat në fund të boshti i drejtimit 6 siguron, me një gjatësi të kufizuar, përfshirje të mirë të kreshtave të rrotullave me një prerje krimbi. Për shkak të faktit se veprimi i ngarkesës shpërndahet në disa kreshta si rezultat i kontaktit të tyre me krimbin, si dhe zëvendësimin e fërkimit rrëshqitës në përfshirje me fërkime rrotullimi dukshëm më të ulëta, një rezistencë të lartë ndaj konsumit të mekanizmit dhe një arrihet efikasitet mjaft i lartë.

Aksi i rrotullës është i fiksuar në kokën 2 të boshtit 12 të krahut drejtues 14, dhe vetë ruli është montuar në kushineta gjilpërë, të cilat zvogëlojnë humbjet kur rrotulla rrotullohet në lidhje me boshtin 7. Kushinetat e drejtimit boshti i krahut janë, nga njëra anë, një rul, dhe nga ana tjetër, një unazë prej bronzi 76. Bipod është i lidhur me boshtin me anë të vija të vogla dhe të siguruar me një rondele dhe arrë 15. Përdoret një vulë vaji 13 për të vulosur boshtin bipod.

Angazhimi i krimbit me kreshtat kryhet në atë mënyrë që, në një pozicion që korrespondon me lëvizjen drejtvizore të makinës, praktikisht nuk ka lojë të lirë të timonit, dhe si këndi i rrotullimit të timoni rritet, rritet.

Rregullimi i shtrëngimit të kushinetave të boshtit drejtues kryhet duke ndryshuar numrin e guarnicioneve të instaluar nën kapakun e kavilës, me rrafshin e tij të mbështetur në faqen e fundit të kushinetës me rrotullim të ngushtë. Rregullimi i përfshirjes së krimbit me rulin kryhet duke zhvendosur boshtin e krahut drejtues në drejtimin boshtor duke përdorur një vidë rregulluese 11. Kjo vidë është instaluar në kapakun anësor të kavilës, të mbyllur nga jashtë me një arrë kapaku 10 dhe fiksuar me një rondele bllokimi 9.

Në automjetet e rënda, përdoren mekanizmat drejtues të llojit "sektori i krimbave (ingranazhet)" ose "raft-vinç", të cilët kanë një zonë të madhe kontakti të elementeve dhe, si rezultat , presion i ulët midis sipërfaqeve të çifteve të punës të kutisë së shpejtësisë.

Pajisja drejtuese e tipit "sektori i krimbave", më i thjeshtë në dizajn, përdoret në disa makina. Sektori anësor 3 është i përfshirë me krimbin 2 në formën e një pjese të një ingranazhi me dhëmbë spirale. Sektori anësor është bërë në tërësi me boshtin bipod 1. Bipod ndodhet në një bosht të montuar në kushineta gjilpërë.

Hendeku në angazhimin midis krimbit dhe sektorit nuk është konstant. Pastrimi më i vogël korrespondon me pozicionin qendror të timonit. Hendeku i përfshirjes rregullohet duke ndryshuar trashësinë e rondele të vendosur midis sipërfaqes anësore të sektorit dhe mbulesës së strehimit të ingranazheve drejtuese.

Dizajni i mekanizmit drejtues "sektori me vida-top-arrë-hekurudhë" është treguar në figurë. Boshti i timonit me anë të një makinë kardani është i lidhur me vidën 4 duke bashkëvepruar me arrë topin 5, të fiksuar nga vida e kyçjes 15 në raftin e pistonit 3. Fijet e vidës dhe arrë janë bërë në formën e brazdave gjysmërrethore të mbushura me topa 7 që qarkullojnë përgjatë fillit kur vida rrotullohet. Fijet ekstreme të arrës janë të lidhura me një zakon 6 me një tub të jashtëm që qarkullon topat. Fërkimi i rrotullimit të këtyre topave në fije gjatë rrotullimit të vidës është i papërfillshëm, gjë që çon në një efikasitet të lartë të një mekanizmi të tillë.

Oriz. Pajisjet drejtuese të sektorit të krimbave:
1 - bosht bipod; 2 - krimb; 3 - sektori anësor

Oriz. Lloji i ingranazheve drejtuese "sektori i arrë-vidë-hekurudhor":
1 - mbulesa e cilindrit; 2 - kuti kartoni; 3 - raft pistoni; 4 - vidë; 5 - arrë topi; 6 - ulluk; 7 - topa; 8 - mbulesë e ndërmjetme; 9 - bobinë; 10 - trupi i valvulës së kontrollit; 11 - arrë; 12 - mbulesa e sipërme; 13 - pranverë kumarxhi; 14 - kumarxhi; 15 - vidë mbyllëse; 16 - sektori i dhëmbëzuar (veshje); 17 - bosht; 18- bipod; 19 - mbulesë anësore; 20 - unaza mbajtëse; 21 - vidë rregulluese; 22 - kunj topi

Kur ktheni makinën, shoferi, me ndihmën e timonit dhe boshtit, rrotullon vidën, në lidhje me boshtin e të cilit arra e topit lëviz mbi topat qarkullues. Së bashku me arrë, rafti i pistonit lëviz, duke e kthyer sektorin e dhëmbëzuar (ingranazhin) 16, të bërë në tërësi me boshtin 17. Bipod 18 është montuar në bosht duke përdorur shirita, dhe vetë boshti vendoset në tufa prej bronzi në strehimi i ingranazhit drejtues 2.

P TOR Kategoria:

Mirëmbajtja e makinave

Pajisja drejtuese dhe drejtimi i makinës

Grup timoni. Mekanizmi drejtues përdoret për të kthyer lëvizjen rrotulluese të boshtit drejtues në një lëvizje lëkundëse të bipodit dhe për të rritur fitimin e transmetuar nga timoni në bipodin drejtues. Prania në mekanizmat drejtues të një raporti të madh të ingranazheve (nga 15 në 30) lehtëson vozitjen. Raporti i ingranazheve përcaktohet nga raporti i këndit të drejtimit me këndin e drejtimit të automjetit.

Oriz. 1. Drejtuesi i makinës:
a - pezullimi i varur i rrotave të përparme; b - pezullim i pavarur

Oriz. 2. Pajisja drejtuese e makinës GAZ -53A

Mekanizmat drejtues ndahen në krimba, vida, të kombinuara dhe raft dhe pinion (veshje). Ingranazhet e krimbave janë të disponueshëm me transmetimin e krimbave, sektorit të krimbave dhe krimbave. Roli mund të jetë me dy ose tre brinjë, sektori- me dy dhe shumë dhëmbë, fiksimi- me një ose dy thumba. Në mekanizmat e vidhave, transferimi i forcave kryhet me anë të një vidhe dhe një arrë. Në mekanizmat e kombinuar, transferimi i forcave kryhet përmes njësive të mëposhtme: vidë, arrë - hekurudhor dhe sektor; vidë, arrë dhe fiksim; arrë dhe levë. Mekanizmat e rafteve janë bërë nga kunj dhe raft i dhëmbëzuar. Transmetimi më i përhapur është një krimb globoidal - një rul në kushineta rrotulluese. Në një palë të tillë, fërkimi dhe konsumimi zvogëlohen ndjeshëm dhe ruhen hapjet e kërkuara të lidhjes. Mekanizmat drejtues të këtij lloji përdoren në shumicën e makinave të GAZ, VAZ, AZLK, etj.

Pajisja drejtuese e krimbave, e instaluar në automjetet GAZ-BZA, ka një krimb globoidal dhe një rul me tre kreshta, të cilat janë në angazhim. Krimbi shtypet mbi një bosht të zbrazët dhe montohet në strehën e drejtimit në dy kushineta rrotulluese të ngushta. Rolli rrotullohet në një bosht në kushinetat e gjilpërës. Aksi i rrotullës shtypet në kokën e boshtit bipod, i cili rrotullohet në një mbajtëse rul dhe një cilindrike. Një bipod është montuar në vija të vogla të ngushta të skajit të boshtit. Angazhimi i rulit me krimbin varet nga pozicioni i vidës rregulluese, e cila është e fiksuar me një rondele bllokimi, kunj dhe arrë kapaku të dehur në vidë.

Boshti drejtues vendoset në një tub (kolona drejtuese), skaji i poshtëm i të cilit është i bashkangjitur në kapakun e sipërm të kaviljes. Në pjesën e sipërme të kolonës drejtuese ka një kushinetë kontakti këndore të boshtit drejtues, i cili ka vija të vogla të ngushta për montimin e timonit. Vaji derdhet në kthesën e ingranazhit drejtues përmes vrimës së mbyllur me një prizë vidhos. Mekanizmat drejtues të këtij lloji janë instaluar në autobusët GAZ-24 Volga, GAZ-302 Volga, GAZ-66, LAZ-695N, etj.

Pajisja drejtuese spirale, e instaluar në automjetet ZIL -130, përbëhet nga një kavilje, e cila është integrale me cilindrin e drejtuesit të fuqisë, një vidë me një arrë topi dhe një raft pistoni me një sektor ingranazhesh.

Oriz. 3. Pajisja drejtuese e makinës ZIL -130

Oriz. 4. Mekanizmi drejtues i makinës MAZ -5335

Sektori është bërë në një pjesë me boshtin e krahut drejtues. Kutia e kartonit është e mbyllur me mbulesa 1,8 dhe 12. Arra është e fiksuar në raftin e pistonit në mënyrë të ngurtë me vida. Vidhosja lidhet me arrë me topa, të cilat vendosen në brazdën 6 të arrës dhe vidë.

Vida e topit qarkullues dhe ingranazhi i drejtimit të arrëve karakterizohen nga humbje të ulëta të fërkimit dhe jetë të gjatë shërbimi.

Në trupin e valvulës së kontrollit, dy kushineta me top të futur janë instaluar në vidë, dhe midis tyre është rrotulla e valvulës së kontrollit. Pastrimi në këto kushineta rregullohet me një arrë.

Pastrimi në përfshirjen e raftit të pistonit dhe sektorit të dhëmbëzuar rregullohet duke zhvendosur boshtin bipod të drejtimit me një vidë, koka e të cilit hyn në vrimën e boshtit të bipodit dhe mbështetet në rondele të shtytjes. Vaji derdhet në kthesën e ingranazheve të drejtimit përmes një vrimë të mbyllur nga një prizë magnetike.

Kur ktheni timonin, vida lëviz arrë topi me raftin e pistonit dhe e kthen sektorin e dhëmbëzuar me boshtin bipod. Më tej, forca transmetohet në ingranazhet e drejtimit, duke siguruar rrotullimin e rrotave të makinës. Kështu funksionon drejtimi pa një përforcues hidraulik, domethënë kur motori nuk po funksionon.

Pajisja e kombinuar e drejtimit, e instaluar në MA3-5335, përbëhet nga një vidë dhe një raft arrë topi, i cili rrjetë me një sektor të dhëmbëzuar, boshti i të cilit është njëkohësisht boshti i bipodit. Vidhosja dhe arrë kanë groove spirale gjysmërrethore që janë të mbushura me topa. Për të krijuar një sistem të mbyllur për rrotullimin e topave, udhëzuesit e stampuar futen në shiritin e arrëve për të parandaluar rënien e topave. Vida e ingranazheve drejtuese është e instaluar në kthesë në dy kushineta të ngushtë, dhe boshti i sektorit në kushinetat e gjilpërës.

Çdo mekanizëm drejtues karakterizohet nga një raport ingranazhesh, i cili për mekanizmat drejtues të kamionëve ZIL -130 dhe KamAE -5320 është 20.0, për makinat GAZ -53A -20.5, për makinat MA3-5335-23.6, për autobusët RAF -2203 -19.1 dhe Autobusët LAZ-695N-23.5, dhe për makina varion nga 12 në 20.

Në automjetet e familjes KamAZ, mekanizmi drejtues i tipit të vidave është rregulluar së bashku me një zvogëlues ingranazhesh këndor, i cili transmeton çift rrotullues nga transmetimi kardan i boshtit drejtues në vidën e mekanizmit drejtues.

Në autobusët LiAZ-677M dhe LAZ-4202, ingranazhi i pjerrët përdoret për të transmetuar çift rrotullues në një kënd të drejtë nga timoni përmes boshtit të kardanit në ingranazhin drejtues të sektorit të krimbave.

Mekanizmi i drejtimit të raftit dhe kunjit përdoret gjerësisht në makinat me rrota të përparme VAZ -2108 "Sputnik" dhe AZLK -2141 "Moskvich". Compshtë relativisht e thjeshtë për tu prodhuar dhe zvogëlon numrin e nyjeve të lidhjes drejtuese.

Pjesët kryesore të një mekanizmi të tillë drejtues janë një ingranazh, i prerë në bosht dhe një raft, të cilat janë të kyçura dhe të vendosura në kthesë. Kur boshti i timonit rrotullohet, ingranazhi, duke rrotulluar, lëviz raftin në drejtimin gjatësor, i cili, me anë të varen, transferon forcën në shufrat e drejtimit. Shufrat lidhëse rrotullojnë rrotat e drejtuara përmes skajit të shufrës së kravatës dhe krahët e lëkundur.

Makinë drejtuese. Pajisja drejtuese përdoret për të transferuar forcën nga mekanizmi drejtues në rrotat e drejtuara dhe për pozicionin e saktë relativ të rrotave kur kthehen. Drejtuesit e drejtimit janë të disponueshëm me një trapezoid të fortë (me pezullim të varur të rrotave) dhe me një trapezoid të ndarë (me pezullim të pavarur). Për më tepër, lidhja e drejtimit mund të jetë e pasme ose e përparme, domethënë me një lidhje tërthore të vendosur prapa ose para rrezes së përparme.

Pjesët e drejtuesit me instalimin e varur të rrotave përfshijnë (shih Fig. 16.2, a) bipodin drejtues, shufrën gjatësore, levën e shufrës gjatësore, shufrën tërthore dhe levat e drejtimit të kunjave të rrotullimit.

Krahu drejtues mund të lëkundet përgjatë një harku të një rrethi të vendosur në një rrafsh paralel me boshtin gjatësor të automjetit, ose në një rrafsh paralel me rrezen e boshtit të përparmë. Në rastin e fundit, shtytja gjatësore mungon, dhe forca nga bipodi transmetohet përmes shtytjes së mesme dhe dy shufrave drejtuese anësore në kunjat e boshtit. Bipodi është i bashkangjitur në bosht në vija të ngushta me një arrë në të gjitha automjetet. Për instalimin e saktë të bipodit gjatë montimit, shenja të veçanta bëhen në bosht dhe bipod. Në skajin e poshtëm të krahut drejtues, i cili ka një vrimë të ngushtë, një kunj me një shufër anësore është fiksuar.

Shufra drejtuese gjatësore është bërë nga një tub me trashje në skajet për montimin e pjesëve të dy varet. Çdo menteshë përbëhet nga një kunj, tufa që mbulojnë kokën e topit të kunjit me sipërfaqe sferike, një sustë, një tapë dhe një vidë. Kur vidhosni prizën, koka e gishtit shtrëngohet nga rreshtat falë pranverës. Pranvera zbut ndikimin nga rrotat në bipod dhe eliminon lojën kur pjesët janë të veshura. Ndaluesi 5 parandalon ngjeshjen e tepërt të pranverës, dhe në rast të thyerjes së tij, nuk lejon që gishti të dalë nga varen.

Oriz. 5. Pajisja drejtuese e makinës VAZ-2108 "Sputnik"

Levat e drejtimit janë të lidhura në mënyrë pivotale me shufrat. Varet janë të modeleve të ndryshme dhe mbrohen me kujdes nga papastërtitë. Yndyrat hyjnë në to përmes thithkave. Në disa modele të makinave, futjet plastike përdoren në shufrat e nyjeve, të cilat nuk kërkojnë lubrifikim gjatë funksionimit të makinës.

Shufra e lidhjes gjithashtu ka një seksion tuba, në skajet e së cilës majat janë të dehur. Skajet e lidhjes tërthore dhe, në përputhje me rrethanat, skajet e menteshës kanë fije të dorës së djathtë dhe të majtë për të ndryshuar gjatësinë e lidhjes kur rregulloni shputën e brendshme të rrotave. Skajet janë të fiksuara në shufrën e lidhjes me bulona lidhëse.

Oriz. 6. Lidhjet e shufrave të drejtimit:
a - shtytje gjatësore; b, c - shtytje anësore

Në shufrat drejtuese tërthore, janë instaluar varen në të cilat lëvizja e kunjit lejohet vetëm pingul me shufrën. Shufra lidhëse tërthore me pezullim të pavarur të rrotave të përparme përbëhet nga një shufër mesatare dhe dy anësore, të lidhura me një menteshë.

Varet përbëhet nga një kunj topi, i cili mund të ketë një kokë topi ose topi, dhe dy tufa të çuditshëm, të shtypur kundër kunjit nga një sustë e mbajtur nga një prizë. Me një pajisje të tillë, burimet nuk ngarkohen nga forcat që veprojnë në shufrën drejtuese anësore, dhe pastrimi eliminohet automatikisht kur pjesët e menteshës lodhen. Kunjat e topit janë instaluar në vrimat e ngushta të levave dhe sigurohen me arra.

Disa makina pasagjerësh përdorin sisteme drejtimi me siguri të lartë me pajisje thithëse të energjisë, të cilat zvogëlojnë forcat që shkaktojnë dëmtim të shoferit në aksidente.

Pra, në makinat GAZ-З02 "Volga", një bashkim gome që lidh dy pjesë të boshtit drejtues shërben si një pajisje thithëse energjie, dhe në makinat AZLK-2140, boshti i drejtimit dhe kolona drejtuese janë bërë të përbëra, gjë që e bën të mundur për të lëvizur boshtin drejtues pak brenda dhomës së pasagjerëve në rast përplasjesh të makinave.

Për më tepër, timoni është bërë me një shpërndarës të zhytur dhe një jastëk të butë, i cili zvogëlon ndjeshëm ashpërsinë e dëmtimit të marrë nga shoferi kur e godet atë. Pajisjet e tjera gjithashtu mund të përdoren për të rritur sigurinë e shoferit.

Mekanizmat drejtues të llojeve të mëposhtëm përdoren në makina: një krimb dhe një sektor (makinë Ural-375), një krimb dhe një rul (tre krehër në makinat ZIL-164A dhe ZIL-157 dhe dy krehër në GAZ -53A, ZAZ -965 Zaporozhets, Moskvich- 408 ", M-21" Volga ", etj.), Vidë dhe arrë dhe të kombinuara. Këto të fundit përfshijnë mekanizma që kombinojnë një vidë dhe një arrë në rrotullat qarkulluese dhe një hekurudhë me një sektor (automjete ZIL -130, ZIL -111, BelAZ -540 dhe BelAZ -548).

Në mekanizëm, krimbi dhe sektori përdorin si një krimb të zakonshëm cilindrik ashtu edhe një krimb globoidal me një sipërfaqe të grooves, kthesat e të cilave bëhen përgjatë një harku të një rrethi të përqendruar në boshtin e rrotullimit të sektorit. Në rastin e fundit, edhe me kthesa të mprehta të makinës, mbetet një hendek i vogël midis dhëmbëve të sektorit dhe krimbit.

Mekanizmi me një krimb cilindrik dhe një sektor është treguar në Fig. 6, a. Me një krimb të lidhur në skajin e poshtëm të boshtit drejtues, një sektor i dhëmbëzuar është në rrjetë, i bërë si një pjesë me boshtin e krahut drejtues.

Ne fig 6, b tregon një mekanizëm drejtues të tipit krimb dhe një rul. Në skajin e poshtëm të boshtit drejtues ka një krimb globoidal, i cili është i përfshirë në një rul me dy kreshta që angazhohet me kthesat e krimbit dhe ulet në një aks të fiksuar në pirunin e boshtit të krahut drejtues 8. Mekanizmi i këtij lloji është më rezistenti ndaj konsumit dhe kërkon më pak përpjekje nga shoferi kur kthehet.

Krimbi gjithashtu mund të çiftohet me një sektor anësor. Në mekanizmat e këtij lloji, kontakti midis dhëmbëve nuk ndodh në pika të veçanta, si në ingranazhet e konsideruara më parë, por përgjatë vijave, gjë që bën të mundur transferimin e forcave dukshëm më të mëdha. Sidoqoftë, humbjet e fërkimit dhe konsumit të një transmetimi të tillë janë të mëdha. Për më tepër, ky lloj mekanizmi është veçanërisht i ndjeshëm ndaj saktësisë së rregullimit të angazhimit.

Oriz. 6. Llojet kryesore të mekanizmave drejtues:
a - krimb dhe sektor; b - krimb dhe rul; c - krimba dhe sektori anësor; 1 - bosht drejtues; 2 - krimb cilindrik; 3 - sektori i dhëmbëzuar; 4 - bosht bipod; 5 - bipod drejtues; 6 - krimb globoidal; 7 - rul; 8 - boshti i krahut drejtues; 9 - sektori i dhëmbëzuar anësor

Ne fig 7 tregon një mekanizëm drejtues të tipit krimb dhe një rul me një raport ingranazhi prej 20.5 të një makine GAZ-53F.

Një strehë ingranazhi prej gize është e fiksuar në anën e majtë të kornizës së makinës, brenda së cilës një krimb globoidal dhe një rul me dy kreshta janë vendosur në bashkim. Boshti drejtues me një krimb të shtypur në skajin e poshtëm të tij mbështetet nga një kushinetë cilindrike me rrota në kolonën e drejtimit dhe dy kushineta rrotulluese të ngushta në strehimin e ingranazheve drejtuese. Dy kushinetat e fundit nuk kanë unaza të brendshme dhe rrotullat e tyre drejtohen drejtpërdrejt në sipërfaqen e krimbit. Rolli është montuar në një bosht në dy kushineta me top, në unazën e brendshme të të cilit është instaluar një unazë pranverore. Aksi i rrotullës shtypet në kokën e boshtit të krahut drejtues dhe zhvendoset nga boshti i krimbave drejt kapakut anësor të kaviljes me 5.75 mm.

Bipodi është i fiksuar në vija të vogla të boshtit me një arrë dhe rondele. Katër vija të dyfishta sigurojnë lidhjen e saktë të bipodit me boshtin. Boshti bipod rrotullohet në një kushinetë dhe mëngë cilindrike dhe mund të rrotullohet 90 °. Tufa përshtatet në kavilje dhe kushineta në kapakun anësor të saj. Përveç anës, kavilja gjithashtu ka një mbulesë të sipërme dhe të poshtme. Vaji derdhet në kavilje përmes një hapjeje të mbyllur me një prizë.

Kutia e kartës është bashkangjitur në kolonën e drejtimit me një kapës dhe rrufe në qiell. Timoni dhe butoni i sinjalit janë bashkangjitur në skajin e sipërm të boshtit të drejtimit. Teli i sinjalit kalon brenda boshtit drejtues në tub; një unazë o është instaluar midis tubit dhe boshtit, i cili shtypet kundër tubit nga një sustë. Fundi i sipërm i boshtit është i vulosur me një gjëndër të mbushur me pranverë. Boshti bipod është i vulosur me vula vaji.

Oriz. 7. Pajisja drejtuese e makinës GAE-53F:
1 - unazë; 2 - unaza e brendshme e kushinetave; 3 - top; 4 - boshti i rulit; 5 - një unazë vulosëse; 6 - tub; 7 - tela sinjali; 8 dhe 17 - burime; 9 dhe 15 - mbulesa; 10 dhe dhe - shims; 12 - kushineta me rul të ngushtë; 13 - kuti kartoni; 14 - tape; 16, 33 dhe 34 - vula vaji; 18 - bosht drejtues; 19 - kolona drejtuese; 20 - krimb globoidal; 21 - rul me dy kreshta; 22 - boshti i krahut drejtues; 23 - rrufe në qiell; 24 - pirg; 25 dhe 32 - kushineta cilindrike me rul; 26 - mbulesë anësore; 27 - vidë rregulluese; 28 - arrë; 29 - tufa; 30 - timon; 31 - bipod drejtues

Angazhimi i krimbit dhe rulit mund të rregullohet pa çmontuar mekanizmin drejtues, me një vidë, në brazdën e së cilës hyn kreshta e bipodit drejtues. Siç është treguar tashmë, akset e rrotullës dhe krimbit shtrihen në plane të ndryshme; prandaj, për të zvogëluar rrjetën në bashkim, mjafton të lëvizësh boshtin bipod drejt krimbit duke vidhosur vidën. Rritja e pastrimit mund të arrihet duke hequr vidën. Një arrë kapaku është e dehur në pjesën e jashtme të vidës për të parandaluar rrjedhjen e vajit nga kavilja përmes fijeve. Për të parandaluar që rrotullimi të mos shkëputet me krimbin, ka baticat e brendshme në strehimin e ingranazheve drejtuese. Ato gjithashtu kufizojnë rrotullimin e boshtit të krahut drejtues. Pastrimi boshtor i kushinetave me rrotull rregullohet duke hequr guarnicionet e kartonit me impregnim të veçantë (0.25 mm të trasha) dhe pergamenë (trashësi 0.10-0.12 mm) nga poshtë kapakut të kavanozit.

Në makinën M-21 "Volga", mekanizmi drejtues është i njëjtë në dizajn.

Në makinën ZIL-164A, përdoret një mekanizëm drejtues me një krimb dhe një rul me tre kreshta, i cili rrit këndet e mundshme të rrotullimit të krahut drejtues pa prishur angazhimin.

Ne fig 8 tregon mekanizmin drejtues të një krimbi cilindrik të tipit MAZ-200 dhe një sektori anësor. Krimbi dhe sektori anësor me dhëmbë spirale vendosen në kthesë. Krimbi shtypet në skajin e poshtëm të boshtit drejtues. Kur ktheni boshtin drejtues dhe krimbin, sektori kthehet, dhëmbët fundorë të të cilit janë në rrjetë me krimbin. Kushinetat e gjilpërës shërbejnë si mbështetëse për boshtin e sektorit.

Oriz. 8. Mekanizmi drejtues i makinës MAZ -200:
1 - krimb; 2 - sektori; h - gaskets; Arrë me 4 forma; 5 - mbajtja e gjilpërës; 6 - kavilje

Kushinetat e boshtit drejtues rregullohen duke ndryshuar trashësinë e ndarësve nën fllanxhën e arrës së gungës.

Në mekanizmin drejtues, vida dhe arrë e makinës MAZ -525 kanë një fije vidë në skajin e poshtëm të boshtit drejtues. Kur boshti i drejtimit rrotullohet, arrë e ulur në skajin e poshtëm të tij në shkurre lëviz lart ose poshtë përgjatë boshtit, duke e kthyer boshtin e krahut drejtues të instaluar në tufa në kavilje dhe kapakun e kavilës. Fundi i poshtëm i boshtit drejtues nuk është i siguruar, dhe skaji i sipërm ka një mbështetje lëkundëse të përbërë nga një mbajtës topi dhe unaza gome. Kolona e drejtimit është e lidhur me grykët e poshtme dhe të sipërme me strehimin e drejtuesit dhe strehimin e kokës.

Raporti i ingranazheve të drejtimit përcaktohet si raporti i këndit të timonit me këndin e krahut drejtues. Sa më i lartë raporti i ingranazheve, aq më pak përpjekje nevojiten për të kthyer rrotat. Për një kthesë të shpejtë, raporti i ingranazheve nuk duhet të jetë shumë i lartë.

Mekanizmat drejtues të kamionëve kanë raporte ingranazhi prej 20-40, dhe të makinave-17-18.

Oriz. 9. Mekanizmi drejtues i makinës MAZ -525

Mekanizmi drejtues shndërron lëvizjen rrotulluese të timonit në një lëvizje këndore të lidhjeve të timonit, ai kryhet me një raport të madh të ingranazheve (20-24) për të zvogëluar përpjekjen e shpenzuar nga shoferi.

Në automjetet KamAZ, përdoret një pajisje drejtuese e fuqisë, e cila është treguar në Fig. 93. Mekanizmi drejtues në vetvete përfshin një vidë, përgjatë së cilës lëviz një arrë, e montuar në topa qarkullues, dhe një raft pistoni, të lidhur me dhëmbë me një sektor të dhëmbëzuar.

Meqenëse kabina e automjeteve KamAZ është lëvizur përpara dhe është bërë e palosshme, ishte e nevojshme të futet një lidhje e varur e kolonës drejtuese me mekanizmin drejtues dhe një kuti ingranazhi shtesë këndor.

Oriz. 10. Diagrami i mekanizmit të drejtimit të energjisë:
1 - kumarxhi reaktiv; 2 - ftohës vaji; 3 - zorrë me presion të lartë; 4 - pompë; 5 - kolona drejtuese; 6 - bosht kardani; 7 - ingranazhe: 8 - ingranazhe të drejtuara; 9 - bosht i shiritit; 10 - sektori i dhëmbëzuar i boshtit bipod; 11 - pistoni -rrepë: 12 - vidë; 13 - arrë topi; 14 - kushineta me top: 15 - kushineta e pasme e futur; 16 - bobinë; 17 - valvula e kontrollit; 18 - zorrë me presion të ulët; 19 - kushineta e përparme e futjes

Boshti i kolonës drejtuese varet nga boshti i kardanit. Fundi tjetër i boshtit është i lidhur me ingranazhin e ingranazhit të pjerrët me anë të një menteshje. Kutia e ingranazhit këndor përbëhet nga një ingranazh me makinë dhe me rrotullime të drejtuara.

Pajisja me majë është bërë në një pjesë me boshtin e saj që rrotullohet në gjilpërë dhe kushineta topi. Kushineta me rrotull është e vendosur në kapakun e sipërm të kaviljes. Pajisja e drejtuar 8 është montuar në boshtin e vidës që rrotullohet në dy kushineta me top. Arra që lëviz përgjatë vidës vendoset në raftin e pistonit. Në sipërfaqen e saj të jashtme, dhëmbët priten, duke formuar një raft dhe duke u bashkuar me një sektor të dhëmbëzuar.

Për të lehtësuar lëvizjen e arrës, në të dhe në vidë bëhen groove spirale gjysmërrethore, duke formuar një kanal spiral të mbushur me topa. Rënia nga topat nga brazdat parandalohet duke instaluar udhëzues të stampuar, të përbërë nga dy gjysma, në brazdat e arrës. Brazda e formuar kështu krijon dy rrjedha të mbyllura të topave që rrotullohen. Në këtë zakon, kur vidhoset, topat rrotullohen, dalin nga njëra anë e arrës dhe kthehen në të nga ana tjetër. Dy kushineta shtytëse me një bobinë valvula kontrolli midis tyre janë instaluar në boshtin e vidës. Kushinetat dhe bobina sigurohen me një arrë me një rondele pranvere. Spiralja është pak më e gjatë se sedilja në valvulën e kontrollit.

Në drejtim boshtor, vida dhe bobina mund të lëvizin brenda 1.1 mm në secilin drejtim nga pozicioni i mesëm, në të cilin ato kthehen nga burimet e spirales dhe kunjët e reagimit, të cilët janë nën presion nga vaji i furnizuar përmes vijës së shkarkimit nga pompë kuti Çdo kthesë e timonit transmetohet në helikë dhe shkakton rrotullimin përkatës të rrotave. Sidoqoftë, në këtë rast, rrotat krijojnë rezistencë, e cila, duke u transmetuar në helikë, tenton ta zhvendosë atë në drejtim aksial. Kur kjo rezistencë tejkalon forcën e para-ngjeshjes së burimeve, zhvendosja e vidës do të ndryshojë pozicionin e bobinës. Sipas drejtimit të zhvendosjes së vidës, bobina do të lidhë një zgavër të amplifikatorit me vijën e shkarkimit, dhe tjetrën me vijën e kullimit. Nën presionin e vajit, rafti i pistonit krijon një forcë shtesë që vepron në sektorin bipod dhe kontribuon në kthesën e timonëve të makinës.

Ndërsa rezistenca ndaj rrotullimit të rrotave të përparme rritet, presioni në zgavrën e punës të cilindrit përforcues hidraulik rritet. Në të njëjtën kohë, presioni gjithashtu rritet nën kunjët reaktivë. Nën presionin e burimeve dhe kunjave të reagimit, bobina tenton të kthehet në pozicionin e mesëm.

Shoferi, gjatë ngasjes, gjithmonë mban një ndjenjë të rrugës, domethënë, për të kthyer timonin, ai duhet të shpenzojë disa përpjekje.

Me një rritje të rezistencës drejtuese të rrotave të përparme dhe një rritje të presionit në zgavrën e cilindrit përforcues hidraulik, përpjekja në timon gjithashtu rritet.

Në fund të ndikimit në timon, valvula lëviz në pozicionin e mesëm, lidhja e kësaj zgavre të cilindrit me vijën e presionit përfundon dhe presioni në të bie.

Në pozicionin e mesëm, pastrimi aksial midis raftit të pistonit dhe sektorit të dhëmbëzuar është më i vogli. Ndërsa timoni kthehet djathtas dhe majtas, pastrimi në këtë angazhim rritet.

Kur motori nuk funksionon dhe nuk ka furnizim me lëng nga pompa e drejtimit të energjisë, ingranazhi drejtues funksionon si zakonisht, por shoferi duhet të shpenzojë më shumë përpjekje për të drejtuar makinën.

Në pjesën e poshtme të kutisë së drejtimit, ka një prizë kullimi me një magnet që kap grimcat metalike që hyjnë në lëng.

Makinat e Uzinës së Automjeteve në Minsk përdorin një mekanizëm drejtues të llojit të arrë me vidë, io me një përforcues të veçantë hidraulik.

Boshti drejtues, i montuar në dy kushineta rrotulluese, ka një vidë mbi të cilën lëviz arrë e raftit. Në sipërfaqen e jashtme të arrës, një hekurudhë është prerë në bashkim me sektorin e dhëmbëzuar të boshtit. Për lëvizjen më të lehtë të arrës, në të dhe në vidë bëhen groove spirale gjysmërrethore, duke formuar një kanal spiral të mbushur me topa. Rënia nga topat nga brazdat parandalohet duke instaluar udhëzues të stampuar në brazdat e arrës, duke formuar një zakon tubular. Në këtë zakon, kur vidhoset, topat rrotullohen, dalin nga njëra anë e arrës dhe kthehen në të nga ana tjetër.

Boshti i sektorit të dhëmbëzuar është montuar në tre kushineta me gjilpërë, dy prej të cilave janë të vendosura në anën e bashkimit të bipodit. Sektori me pesë tine angazhon dhëmbët e raftit. Dhëmbja e mesme e sektorit është pak më e trashë se të tjerët. Në njërin skaj të boshtit të sektorit, bëhen vija të vogla për lidhje me bipodin drejtues, i cili mbahet kundër zhvendosjes aksiale nga një arrë. Në anën tjetër të boshtit të sektorit ekziston një pajisje rregulluese që ju lejon të vendosni pastrimin boshtor të kërkuar në përfshirjen e arrave të sektorit. Përbëhet nga një vidë rregulluese e siguruar me një arrë bllokimi.

Kutia e ingranazheve drejtuese është hedhur nga gize dhe mbyllet në anët me mbulesa të lëvizshme me rondele. Pikat e daljes nga boshti i boshtit drejtues dhe boshti i sektorit janë të mbyllura me vula gome. Në krye të kavanozit, ka një prizë që mbyll vrimën e mbushësit të vajit. Në pjesën e poshtme ka një vrimë me të njëjtën prizë të kullimit të vajit.

Në makinat KrAZ, një mekanizëm drejtues ishte instaluar më parë, i përbërë nga një krimb dhe një sektor i ingranazheve anësore me dhëmbë spirale (ka shumë makina të tilla në punë tani), dhe tani ata përdorin një mekanizëm në formën e një vidhe dhe një arrë topi -shina, domethënë të të njëjtit lloj, si në makinat e Uzinës së Automjeteve në Minsk, gjithashtu me një përforcues të veçantë hidraulik.

Oriz. 11. Mekanizmi drejtues i automjeteve MAZ:
1 - boshti i sektorit; 2 - kuti mbushëse; 3 - kushineta gjilpërë; 4 - kapak anësor: 5 - prizë kullimi; 6 - arrë rregulluese; 7 - duke mbajtur; 8 - strehimi i ingranazheve drejtuese: 9 - arrë rafti; 10 - topa; 11 - vidë; 12 - prizë mbushëse; 13 - duke mbajtur

P TOR Kategoria: - Mirëmbajtja e makinave

Në artikullin e mëparshëm të titulluar "", ne kuptuam se për çfarë shërben mekanizmi drejtues në një makinë dhe pse kërkesat e tilla i imponohen asaj. Tani le të shohim llojet e sistemeve të drejtimit që janë instaluar në mënyrë aktive në makinat moderne.

Për një kohë të gjatë, projektuesit e automobilave as nuk menduan për drejtimin e fuqisë. Kërkesat e ulëta në drejtim dhe komoditet dhe një pjesë e vogël kontakti e gomave relativisht të ngushta bënë të mundur menaxhimin e një force njerëzore edhe në drejtimin e kamionëve të rëndë. Kishte vetëm një mënyrë për të zvogëluar përpjekjet në timon: për ta bërë raportin e ingranazheve të makinës dhe diametrin e timonit më të madh. Dhe me faktin se shoferi do të duhet të luajë pesë ose gjashtë rrotullime nga kthimi në kthim me një timon të madh, dhe saktësia e kontrollit do të jetë e ulët, ai duhej të duronte.

Së pari, drejtuesi i energjisë u shfaq në pajisje të rënda - kamionë hale minierash. Kjo ndodhi në fund të viteve 30, para luftës. Vërtetë, në fillim ata filluan të përdorin përforcues pneumatikë - ata ishin të thjeshtë dhe mundësoheshin nga një kompresor ose një kolektor futës. Por hidraulika, edhe pse më e komplikuar dhe më e shtrenjtë se pneumatika, funksionoi më e qetë dhe më e saktë. Dizajnerët e makinave të pasagjerëve u vendosën në të. Në vitin 1951, automjetet e prodhimit Chrysler Crown Imperial u pajisën së pari me përforcues hidraulikë Hydraguide si pajisje standarde. Dhe në Evropë, në 1954, një Citroen DS 19 mori një përforcues hidraulik.

Grup timoni.
Mekanizmi i drejtimit shërben për të rritur dhe transferuar në ingranazhin drejtues forcën e aplikuar nga drejtuesi në timon. Në makinat e pasagjerëve, kryesisht përdoren mekanizmat e drejtimit të krimbave dhe raft-pinion. Përparësitë e mekanizmit të "rrotullimit të krimbave" përfshijnë: një tendencë të ulët për të transmetuar goditje nga parregullsitë në rrugë, kënde të mëdha të rrotullimit të rrotave, aftësia për të transmetuar forca të mëdha. Disavantazhet janë një numër i madh i shufrave dhe nyjeve të artikuluara me reagim gjithnjë të akumuluar, timon "të rëndë" dhe joformues. Në fund, minuset dolën të ishin më domethënëse sesa pluset. Në makinat moderne, pajisje të tilla praktikisht nuk përdoren.

Më e zakonshme sot është një pajisje drejtuese e raftit dhe pinonit. Pesha e ulët, kompaktësia, çmimi i ulët, numri minimal i shufrave dhe nyjeve - e gjithë kjo ka çuar në përdorim të gjerë. Mekanizmi i raftit dhe kunjit është ideal për konfigurimet e ngasjes së rrotave të përparme dhe siguron lehtësi dhe saktësi më të madhe në timon. Sidoqoftë, ka edhe disavantazhe: për shkak të thjeshtësisë së dizajnit, çdo shtytje nga rrotat transmetohet në timon. Dhe një mekanizëm i tillë nuk është plotësisht i përshtatshëm për makinat e rënda.

Makinë drejtuese.

Pajisja drejtuese është projektuar për të transferuar forcën nga mekanizmi drejtues në rrotat e drejtuara, duke siguruar rrotullimin e tyre në kënde të pabarabarta. Nëse të dy rrotat kthehen në të njëjtën sasi, rrota e brendshme do të kryqëzohet në rrugë (rrëshqisni anash), gjë që do të zvogëlojë efikasitetin e drejtimit. Ky rrëshqitje, e cila gjithashtu krijon nxehtësi dhe konsum shtesë në timon, mund të eliminohet duke e kthyer rrotën e brendshme në një kënd më të madh se rrota e jashtme. Kur kaloni në kthesë, secila prej rrotave përshkruan rrethin e vet, i cili është i ndryshëm nga tjetri, dhe rrota e jashtme (më e largët nga qendra e kthesës) lëviz përgjatë një rrezeje më të madhe se ajo e brendshme. Dhe meqenëse ato kanë një qendër të përbashkët rrotullimi, përkatësisht, rrota e brendshme duhet të kthehet në një kënd më të madh se ai i jashtëm. Kjo sigurohet nga dizajni i të ashtuquajturës "lidhje drejtuese", i cili përfshin krahët e boshtit dhe shufrat drejtuese me varen. Raporti i kërkuar i këndeve të rrotullimit të rrotave sigurohet nga zgjedhja e këndit të pjerrësisë së levave të drejtimit në lidhje me boshtin gjatësor të automjetit dhe gjatësinë e levave të drejtimit dhe lidhjen tërthore.

- Pajisje drejtuese të tipit krimb permban:
- një timon me një bosht,
- kavilje e ingranazheve të krimbave,
- palë "rul-krimba",
- krahu drejtues.

Në kaviljen e ingranazheve të drejtimit, ka një palë "rul-krimba" në angazhim të vazhdueshëm. Krimbi nuk është asgjë më shumë se skaji i poshtëm i boshtit drejtues, dhe rrotulla, nga ana tjetër, është e vendosur në boshtin e krahut drejtues. Kur timoni rrotullohet, ruli fillon të lëvizë përgjatë fijes së vidës së krimbit, gjë që çon në rrotullimin e boshtit të krahut drejtues. Një palë krimba, si çdo lidhje tjetër ingranazhesh, kërkon lubrifikim, dhe për këtë arsye vaji derdhet në kthesën e ingranazheve të drejtimit, marka e së cilës tregohet në udhëzimet për makinën. Rezultati i bashkëveprimit të çiftit "rra-krimb" është transformimi i rrotullimit të timonit në rrotullimin e krahut drejtues në një drejtim ose në tjetrin. Dhe pastaj përpjekja transmetohet në pajisjen drejtuese dhe prej saj në rrotat e drejtuara (para). Makinat moderne përdorin një bosht drejtues të sigurt që mund të paloset ose të thyhet kur shoferi godet timonin në një aksident për të shmangur dëmtimin serioz të gjoksit.

Pajisja drejtuese e përdorur me një mekanizëm të tipit krimb përfshin:
- shufrat e anës së djathtë dhe të majtë,
- shtytje e mesme,
- krahu i lavjerrësit,
- leva rrotulluese djathtas dhe majtas të rrotave.

Çdo shufër drejtuese ka mentesha në skajet e saj në mënyrë që pjesët lëvizëse të drejtuesit të rrotullohen lirshëm në lidhje me njëri -tjetrin dhe trupin në plane të ndryshme.

- Mekanizmi i raftit të ingranazheve drejtuese.

Ky mjet drejtues Forca transmetohet tek rrotat me anë të një shtrengimi ose ingranazhi spiral, të instaluar në kushineta dhe një raft të dhëmbëzuar që lëviz në tufa udhëzues. Për të siguruar përfshirjen pa reagime, rafti shtypet kundër ingranazhit nga burimet. Pajisja drejtuese është e lidhur me një bosht në timon, dhe rafti është i lidhur me dy shufra tërthor, të cilat mund të ngjiten në mes ose në skajet e raftit. Këta mekanizma kanë një raport të vogël të ingranazheve, gjë që bën të mundur kthimin e shpejtë të rrotave të drejtuara në pozicionin e kërkuar. Një kthesë e plotë e rrotave të drejtuara nga një pozicion ekstrem në tjetrin kryhet në 1.75 ... 2.5 kthesa të timonit.

A e dini si quhet timoni i një makine garash? Timon! Dhe në makinat tona vetëm timoni ... A e ndjen ndryshimin? Por le të lëmë Schumacher Schumacher dhe të flasim për atë që është drejtues, ose grup timoni.

Sistemi i drejtimit përdoret për të kontrolluar automjetin dhe për të siguruar lëvizjen e tij në një drejtim të caktuar me komandën e shoferit. Sistemi përfshin grup timoni dhe mjetet drejtuese. Për të imagjinuar punën e mekanizmave drejtues të gjeneratave të ndryshme, ne do ta ndajmë shpjegimin në tre pjesë, kjo është sa prej tyre ka në industrinë e automobilave.

Drejtimi i ingranazheve të krimbave

Ai mori emrin e tij nga sistemi i drejtimit të kolonës drejtuese, përkatësisht ingranazhi i krimbave. Sistemi i drejtimit përfshin:

• timon (nuk mendoj se keni nevojë të shpjegoni?)
• bosht drejtues me kryqëzim, është një shufër metalike, në njërën anë të së cilës ka lojëra elektronike për fiksimin e timonit, dhe në anën tjetër ka lojëra elektronike të brendshme për fiksim në kolonën e drejtimit. Fiksimi i plotë kryhet me një kthesë rrotulluese, e cila shtrëngon nyjen midis boshtit dhe "krimbit" të makinës së kolonës. Në vendin e lakimit të boshtit, është instaluar, me ndihmën e së cilës transmetohet forca anësore e rrotullimit.
• kolona drejtuese, një pajisje e mbledhur në një kasë të derdhur, e cila përfshin një ingranazh krimbash dhe një të drejtuar. Pajisja e drejtuar është e lidhur ngushtë me krahun drejtues.
• shufrat drejtuese, majat dhe një "lavjerrës", një grup i këtyre pjesëve të lidhura me njëra -tjetrën me anë të topit dhe lidhjeve të filetuara.

Funksionimi i mekanizmit drejtues është si më poshtë: kur timoni rrotullohet, forca e rrotullimit transmetohet në ingranazhin e krimbave të kolonës, "krimbi" rrotullon ingranazhin e drejtuar, i cili nga ana e tij drejton bipodin drejtues. Bipod është i lidhur me shufrën e lidhjes së mesme, skaji tjetër i shufrës është ngjitur në krahun e lavjerrësit. Leva është montuar në një mbështetëse dhe është ngjitur fort në trupin e makinës. Nga bipodi dhe "lavjerrësi" ka shufra anësore, të cilat janë të lidhura me majat e drejtimit me anë të bashkuesve të shtrëngimit. Këshilla janë të lidhura me shpërndarësin. Krahu drejtues, kur kthehet, transmeton forcën njëkohësisht në lidhjen anësore dhe në levën e mesme. Leva e mesme aktivizon lidhjen anësore të dytë dhe shpërndarësit rrotullohen, përkatësisht, edhe rrotat.

Një sistem i tillë ishte i zakonshëm në modelet e vjetra Zhiguli dhe BMW.

Pajisje drejtuese për raft dhe majë

Sistemi më i përhapur në kohën e tanishme. Nyjet kryesore janë:

• timon (timon)
• boshti i drejtimit (njësoj si në ingranazhet e krimbave)
• Një raft drejtues është një montim raft që drejtohet nga një ingranazh drejtues. I mbledhur në një trup, zakonisht i bërë nga aliazh i lehtë, ai është ngjitur drejtpërdrejt në trupin e makinës. Në skajet e raftit të dhëmbëzuar, bëhen vrima të filetuara për fiksimin e shufrave të drejtimit.
• shufrat e drejtimit janë një shufër metalike, në njërën skaj të së cilës ka një fije, dhe në anën tjetër, një pajisje topi të varur me një fije.
• maja e drejtimit, ky është një trup me një nyje topi dhe një fije të brendshme për vidhosjen në shufrën e drejtimit.

Kur timoni rrotullohet, forca transmetohet në ingranazhin, i cili drejton raftin drejtues. Hekurudha "lë" trupin në të majtë ose në të djathtë. Forca transferohet në krahun drejtues të majës. Maja futet në shpërndarës, e cila kthehet më vonë.

Për të zvogëluar përpjekjen e shoferit kur timoni rrotullohet, drejtuesi i energjisë u fut në pajisjen e drejtimit të raftit dhe pinion, ne do të ndalemi në to në më shumë detaje

Drejtuesi i energjisë është një pajisje ndihmëse për kthimin e timonit. Ekzistojnë disa lloje të drejtimit të energjisë. ajo përforcues hidraulik, përforcues hidroelektrik, përforcues elektrik dhe përforcues pneumatik.

1. Përforcuesi hidraulik përbëhet nga një pompë hidraulike që e drejton atë, një sistem zorre me presion të lartë dhe një rezervuar lëngu. Kutia e raftit është e mbyllur hermetikisht, pasi përmban lëngun e drejtuesit të energjisë. Parimi i funksionimit të përforcuesit hidraulik është si më poshtë: pompë krijon presion në sistem, por nëse timoni është në vend, atëherë pompë thjesht krijon qarkullim të lëngut. Sapo shoferi fillon të kthejë timonin, qarkullimi bllokohet dhe lëngu fillon të shtypë mbi shina, duke "ndihmuar" shoferin. Presioni drejtohet në drejtimin në të cilin rrota rrotullohet.
2. V përforcues hidroelektrik sistemi është saktësisht i njëjtë, vetëm pompë e kthen motorin elektrik.
3. V përforcues elektrik përdoret gjithashtu një motor elektrik, por është i lidhur drejtpërdrejt me hekurudhën ose me boshtin drejtues. Kontrolluar nga një njësi elektronike e kontrollit. Përforcuesi elektrik quhet gjithashtu një përforcues adaptues për shkak të mundësisë së aplikimit të forcave të ndryshme në rrotullimin e timonit, në varësi të shpejtësisë së lëvizjes. Sistemi i mirënjohur Servotronic.
4. Përforcues pneumatik ky është një "i afërm" i ngushtë i përforcuesit hidraulik, vetëm lëngu është zëvendësuar me ajër të ngjeshur.

Sistemi drejtues aktiv

Më e "avancuara" aktualisht, përfshin:

• raft drejtues me dhe motor elektrik
• njësia e kontrollit elektronik
• shufra lidhëse, këshilla
• timon (por çfarë ndodh pa të?)

Si funksionon sistemi i drejtimit ngjan me diçka. Kur timoni rrotullohet, ingranazhi planetar rrotullohet, i cili drejton raftin, por vetëm raporti i ingranazheve është gjithmonë i ndryshëm, në varësi të shpejtësisë së makinës. Fakti është se ingranazhi i diellit rrotullohet nga jashtë nga një motor elektrik, prandaj, në varësi të shpejtësisë së rrotullimit, raporti i ingranazheve ndryshon. Me shpejtësi të ulët, raporti i transmetimit është unitet. Por me nxitim më të madh, kur lëvizja më e vogël e timonit mund të çojë në pasoja negative, motori elektrik ndizet, rrotullon ingranazhin e diellit, kështu që është e nevojshme të ktheni timonin më shumë kur ktheheni. Me shpejtësi të ulët të automjetit, motori elektrik rrotullohet në drejtim të kundërt, duke krijuar një trajtim më të rehatshëm.

Pjesa tjetër e procesit duket si një sistem i thjeshtë raft dhe pinion.

Keni harruar gjë? E harruar, natyrisht! Keni harruar edhe një sistem - një vidë. Vërtetë, ky sistem është më shumë si një ingranazh krimbash. Pra - një fije vidhos është përpunuar në bosht, përgjatë së cilës një lloj arrë "zvarritet", është një raft i dhëmbëzuar me një fije brenda. Dhëmbët e raftit aktivizojnë sektorin drejtues, nga ana tjetër, ai tradhton lëvizjen në bipod, dhe pastaj si në sistemin e krimbave. Për të zvogëluar fërkimin, topat janë të vendosur brenda "arrës" që "qarkullojnë" gjatë rrotullimit.

Pajisja drejtuese është një pjesë e sistemit të drejtimit që e bën vozitjen më të lehtë për shkak të raportit të madh të ingranazheve në kutinë e shpejtësisë. Kërkesat e mëposhtme imponohen në hartimin e mekanizmave drejtues:

• sigurimi i natyrës së specifikuar të ndryshimit në raportin e ingranazheve drejtuese;
• efikasitet i lartë kur transferoni fuqinë nga timoni në bipod;
• aftësia e mekanizmit drejtues për të perceptuar forcat nga rrotat e drejtuara në timon, e cila është e nevojshme për të stabilizuar rrotat e drejtuara.

Mekanizmat drejtues janë bërë me raporte mjaft të mëdha të ingranazheve. Raporti i ingranazheve (mm) përcaktohet nga raporti i këndeve të rrotullimit të timonit dhe boshtit të bipodit të mekanizmit drejtues. Për makinat, raporti i ingranazheve është nga 16 në 20, dhe për kamionët, 20-25. Zakonisht, raporti i ingranazheve të drejtimit është konstant (Tabela 20.1).

Tabela 20.1. Raportet e ingranazheve të drejtimit

Dizajni i disa mekanizmave drejtues ju lejon të ndryshoni raportin e ingranazheve gjatë kthimit të timonit, ose lart (për kamionë) ose poshtë (për makina). Kjo është bërë për të përmirësuar sigurinë e vozitjes me shpejtësi të madhe dhe për të lehtësuar kontrollin e automjetit gjatë manovrimit.

Më të zakonshmet janë tre lloje të mekanizmave drejtues: krimb, vidë dhe raft dhe majë. Në mekanizmat e drejtimit të krimbave dhe raftit, një palë pjesë merr pjesë në transferimin e forcës në boshtin bipod, dhe në mekanizmin drejtues spiral, për shkak të efikasitetit të ulët të çiftit të vidhave, futet një çift tjetër shtesë. Prandaj, mekanizma të tillë drejtues quhen të kombinuar.

Ingranazhet e krimbave ato përdoren si në vetura ashtu edhe në kamionë dhe autobusë. Ato ndryshojnë në formën e krimbit dhe modelin e elementit të shtyrë të bashkuar me krimbin. Më të përhapurit janë krimb dhe rul mekanizmat drejtues. Çifti drejtues përbëhet nga një krimb globoidal dhe një rul me dy ose tre kreshta. Krimbi quhet globoidal sepse ka një formë konkave, domethënë formën e një hiperboloidi me një fletë të revolucionit. Një transmetim i tillë ka një kapacitet të lartë ngarkese për shkak të përfshirjes së njëkohshme të një numri të madh të dhëmbëve dhe humbjeve të ulëta të fërkimit, pasi fërkimi rrëshqitës në këtë transmetim zëvendësohet nga fërkimi i rrotullimit.

Në përfshirjen e krimbit me rulin, sigurohet një hendek i ndryshueshëm: nga angazhimi praktikisht pa boshllëqe në pozicionin e mesëm të rulit, që korrespondon me një lëvizje drejtvizore, në një hendek të rritur ndjeshëm në pozicionet ekstreme. Ky ndryshim në pastrimin arrihet duke zhvendosur qendrën e boshtit bipod drejt krimbit. Isshtë e nevojshme të parandaloni bllokimin e mekanizmit drejtues në pozicionet ekstreme pas rregullimit, që rezulton nga konsumimi i hendekut në pjesën e mesme të çiftit të ingranazheve të krimbave.

Ne fig 20.5 tregon pajisjen drejtuese të krimbave të makinës GAZ-66-11. Përbëhet nga një kavilje /, brenda së cilës është një krimb 6, tre rrjeta me rul kurriz 2. Krimbi shtypet në një bosht të zbrazët 7 dhe instalohet në kthesë në dy kushineta të ngushtë 5 dhe 8. Midis kapakut të poshtëm 4 dhe disa kapakë të hollë letre janë instaluar në strehën e drejtimit 3 për rregullimin e kushinetave të krimbave.

Oriz. 20.5. Pajisjet drejtuese të krimbave të makinës GAZ-66-11: 1 - kuti kartoni; 2 - videoklip; 3 - shims; 4- mbulesa e poshtme; 5, 8, 11, 17, 18- kushineta; 6- krimb; 7 - bosht; 9 - Celës; 10 - aksi; 12 - vidhos; 13 - gjilpere; 14 - bosht bipod; 15 - jakë vulosëse; 16 - bipod; 19 - rondele për kyçje; 20 - vidhos

Roller i montuar në bosht 10 në kushinetat 77 në faqet e kokës së boshtit bipod. Boshti bipod rrotullohet në dy kushineta 77 dhe 18. Një jakë vulosëse është instaluar në pikën e daljes së boshtit bipod 15. Një bipod është montuar në pjesën e çarë të boshtit 16. Instalimi i saktë i bipodit arrihet me praninë e katër splineve të dyfishta në të.

Angazhimi i krimbit me rulin rregullohet duke përdorur një vidë 72, e cila është e dehur në kapakun e kaviljes anësore. Vidhosja është e fiksuar me një rondele bllokimi / 9, një kunj 13 dhe arra 20.

Boshti i krimbave me çelës 9 i lidhur me pirunin e poshtëm të boshtit drejtues. Boshti i ingranazhit drejtues përbëhet nga një bosht drejtues i sipërm dhe një bosht i ndërmjetëm, i lidhur me njëri -tjetrin dhe me zvogëluesin e ingranazheve drejtuese me anë të nyjeve të kardanit. Qendra e timonit është instaluar në fund të boshtit të drejtimit.

Një lloj ingranazhi drejtues krimbi është veshje drejtuese si krimb-por-spiro me sektor anësor, e cila përdoret në automjetin Ural-4320 (Fig. 20.6). Çifti drejtues përbëhet nga një krimb cilindrik me dy drejtime 2 dhe një sektor anësor 3 me dhëmbë spirale të pjerrët. Krimbi është i fiksuar në bosht 4 , e cila rrotullohet në kushinetat 7, duke lejuar një lëvizje të vogël aksiale. Sektor 3 bërë në një copë me boshtin 6, në hapësirat e të cilave është instaluar bipodi 5.

Këndet e spiraleve të krimbit dhe sektorit janë të ndryshme. Me një profil tërthor trapezoidal të kthesave të krimbit dhe dhëmbëve të sektorit, ato prekin përgjatë vijës, prandaj dhëmbët perceptojnë ngarkesën e transmetuar përgjatë gjithë gjatësisë aksiale. Kjo zvogëlon ngarkesën në dhëmbë, zvogëlon streset e kontaktit dhe rrit rezistencën e konsumit të ingranazhit. Bosht bipod 6 montuar me saktësi të madhe në kushinetat e gjilpërave të zgjatura 7. Devijimi i krimbit kufizohet me një ndalesë të veçantë 8 instaluar në strehimin e kutisë së drejtimit. Theks i ngjashëm 9 kufizon devijimin e sektorit nga ana e kundërt. Per-

Oriz. 20.6. Pajisja drejtuese e makinës Ural-4320: 1 - mbajtëse; 2 - krimb; 3 - sektor; 4 - boshti i krimbave; 5 - bipod; 6 - bosht bipod; 7 - mbajtja e gjilpërës; 8, 9 - ndalesa; 10 -

rregullues rondele

tufa e krimbit me sektorin rregullohet nga përzgjedhja e trashësisë së rondele bronzi 10 të vendosura midis kapakut të kaviljes dhe sektorit. Pastrimi në përfshirje rritet kur krimbi kthehet në të dy drejtimet nga pozicioni i mesëm në mënyrë që të shmanget bllokimi i mekanizmit drejtues në pozicionet ekstreme.

Ingranazhet drejtuese helikale Ato përdoren në automjete të rënda dhe, si rregull, kanë dy palë pune: një vidhosje dhe një sektor të dhëmbëzuar. Ato ndryshojnë nga një palë vidash konvencionale në atë që momenti transmetohet nga vida në arrë jo drejtpërdrejt, por përmes topave. Në këtë rast, pistat për to janë brazda spirale të bëra në trupin e vidës dhe në arrë. Kur vidhosja kthehet, topat qarkullojnë në arrë në një rreth të mbyllur, duke u rrotulluar nga kanali i vidhave përmes vrimës në njërën anë të arrës dhe duke u kthyer në arrë përmes kanalit të anashkalimit në anën e kundërt. Përdorimi i topave qarkullues lejon zëvendësimin e fërkimit rrëshqitës në një palë me vida me fërkime rrotulluese, gjë që rrit efikasitetin e transmetimit si në drejtimin përpara ashtu edhe në drejtim të kundërt. Kjo përmirëson kushtet për stabilizimin e timonëve, por gjithashtu e bën mekanizmin mjaft të ndjeshëm ndaj goditjeve nga rruga. Prandaj, amortizuesit ose drejtuesi i energjisë duhet të instalohen për të zbutur goditjet. Thellësia e brazdës spirale është e ndryshueshme, dhe trashësia e dhëmbit të mesëm të sektorit është rritur në krahasim me dhëmbët e tjerë për të shmangur bllokimin në pozicionet ekstreme.

Pastrimi në përfshirjen e raftit të pistonit me sektorin e boshtit bipod rregullohet nga lëvizja aksiale e boshtit bipod duke përdorur një vidë të veçantë rregulluese. Pastrimi në çiftin e vidhave nuk është i rregullueshëm, prandaj besueshmëria e lartë dhe jeta e kërkuar e shërbimit në këtë angazhim sigurohet duke përdorur çeliqet e aliazhit me cilësi të lartë.

Pajisja drejtuese e makinës ZIL-431410 është treguar në Fig. 20.7. Kutia e shpejtësisë është e lidhur me boshtin e timonit duke përdorur një bosht kardan me dy nyje. Carter 3 kutia e ingranazheve është prej gize dhe ka një të ulët / të ndërmjetëm 9, e sipërme 14 dhe anësore 19 mbulesë. Rafti i pistonit ndodhet në kavilje 4, në të cilën arrë e topit është montuar në mënyrë të vendosur 6. Arra e topit është mbledhur me vidë në mënyrë të tillë që të formohen groove spirale në të cilat futen topat 8. Dy brazda 7 të stampuara futen në brazdën e arrës së topit, të lidhura me dy vrima me brazdën e saj të vidës, duke formuar një tub përgjatë të cilit topat, duke u rrotulluar kur vidha 5 kthehet nga njëra anë e arrës, kthehen në tjetrën fund.

Piston-hekurudhor 4 rrjeta me sektorin e dhëmbëzuar 18 bosht 21 bipod, i cili rrotullohet në tufa prej bronzi të shtypur në kavilje. Lëvizja boshtore e boshtit bipod bëhet duke rrotulluar vidën rregulluese 20, koka e së cilës hyn në vrimën e boshtit bipod. Kur shtrëngoni bulonën rregulluese,

Oriz. 20.7. Pajisje drejtuese vinyl të makinës ZIL-431410: 1 - mbulesa e poshtme; 2 - prizë; 3 - kuti kartoni; 4 - raft pistoni; 5 - vidë; 6 - vidhos; 7 - ulluq; 8 - top; 9 - mbulesë e ndërmjetme; 10 - kushineta shtytëse; 11 - valvul topi; 12 - rrotull; 13 - trupi i valvulës së kontrollit; 14 - mbulesa e sipërme; 15 -pranverë; 16 - kumarxhi reaktiv; 17 - vidë e vendosur; 18 - sektori i dhëmbëzuar; 19 - mbulesë anësore; 20 - vidë rregulluese; 21 - bosht bipod; 22 - prizë magnetike; 23 - bipod

pastrimi në përfshirjen e sektorit të dhëmbëzuar, i cili rritet për shkak të kësaj, momenti i rezistencës ndaj kthesës nuk duhet të kalojë 500 N. Një bipod është instaluar në skajin e jashtëm të çarë të boshtit 23.

Kur timoni rrotullohet, forca e shoferit transmetohet përmes boshtit të timonit dhe transmetimit kardan në vidën 5. Arrë topi 6 lëviz përgjatë boshtit të vidës, mbart përgjatë raftit të pistonit 4 e cila rrotullon sektorin e dhëmbëzuar 18 me bosht 21 bipod rreth boshtit të tij. Forca dykëmbëshe 23 transmetohet në ingranazhin drejtues, i cili kthen rrotat e drejtuara.

Mekanizmat drejtues të automjeteve KamAZ, KrAZ, MAZ funksionojnë në një mënyrë të ngjashme.

Mekanizmat e drejtimit të raftit dhe shtizës janë të thjeshta në dizajn dhe kompakt, kanë efikasitet të lartë, prandaj ato përdoren gjerësisht në makinat e pasagjerëve. Kohët e fundit, mekanizma të tillë janë përdorur në kamionë të lehtë me pezullim të pavarur. Çifti i punës është një raft i dhëmbëzuar me ingranazhe, me një profil normal të dhëmbëve të ingranazhit dhe raftit, raporti i ingranazheve të mekanizmit është konstant. Mekanizmat modernë të drejtimit të raftit dhe pinion mund të kenë një raport të ndryshueshëm të ingranazheve, i cili arrihet duke prerë dhëmbët e raftit të një profili të veçantë.

Rritja e ndjeshmërisë ndaj ndikimeve të jashtme për shkak të fërkimit të ulët, ndjeshmëria ndaj lëkundjeve të drejtimit kërkojnë instalimin e amortizatorëve ose amplifikatorëve për të thithur goditjet.

Pajisja e drejtimit të raftit dhe rrotullës (fig.20.8) përbëhet nga një kavilje 2, në të cilën në dy kushineta 6 dhe? ingranazhi i vozitjes 7 është i instaluar, i cili është në rrjetë me raftin 10. Rafti shtypet kundër rrotës së ingranazhit nga një sustë 12 përmes ndalesës së sinterizuar 11. Pastrimi i rrjetëzimit rregullohet me një arrë 13.

Oriz. 20.8. Vegla drejtuese e raftit dhe majë e një makine VAZ-2109: 1 - rast mbrojtës; 2 - strehimi i ingranazheve drejtuese; 3 - bashkim elastik; 4 - krah i kthyeshëm; 5 - shufra drejtuese; 6 - kushineta rul; 7 - rrota ingranazhi; 8 - mbajtës topi; 9 - bosht drejtues; 10 - hekurudhë; 11 - ndalesa hekurudhore; 12 - pranverë; 13 - ndaloni arrën

Kur ktheni boshtin 9, i lidhur me timonin, ingranazhi 7 lëviz raftin 10, nga e cila forca transmetohet në shufrat drejtuese dhe më pas përmes levave rrotulluese 4 në rrota.

Kolonat drejtuese dhe boshtet. Në rastin e përgjithshëm, transmetimi i rrotullimit nga timoni në mekanizmin drejtues kryhet nga boshti, i cili ndodhet brenda kolonës. Në kamionë (fig.20.9, a, b) kolona drejtuese 3, i instaluar brenda kabinës së shoferit, është ngjitur nga pjesa e mesme në panelin e brendshëm dhe panelin e përparmë të kabinës. Kolona e drejtimit mund të pajiset me një kolektor bri dhe një ndërprerës të sinjalit të kthesës. Bosht 8 instaluar në kolonë 3 në kushinetat 7, dhe timonin 4 lidhur me boshtin me një çelës ose splina dhe të siguruar me një arrë. Fundi i poshtëm i boshtit ka një zakon për bashkimin e zgjedhës së përbashkët të përbashkët. Në qendër të timonit ka një pajisje kontakti për butonin e sinjalit.

Boshti drejtues dhe vida drejtuese nuk janë gjithmonë koaksiale për shkak të paraqitjes së automjetit dhe nevojës për instalimin e duhur të timonit. Për më tepër, këndi midis boshtit dhe helikës mund të ndryshojë, pasi kabina ka aftësinë të lëvizë pak në lidhje me kornizën. Prandaj, boshti është i lidhur me vidën përmes një makinë kardani. 2. Në disa automjete me një taksi mbi motor, makina cardan lejon që kabina të ngrihet për të siguruar qasje në motor. Transmetimi kardan i mekanizmit drejtues është

Oriz. 20.9 Kolonat drejtuese për kamionët: a- KamAZ-5320; b-GAZ-66-11; v- kuti ingranazhesh këndore; 1 - valvula e kontrollit të drejtuesit të energjisë; 2 - transmetimi kardan; 3 - kolona drejtuese; 4 - rrota; 5 - grup timoni; 6 - kuti ingranazhesh këndore; 7 - duke mbajtur; 8 - bosht drejtues; 9 - kllapa për montim; 10 - rrota e ingranazheve të drejtimit; 11 - kapak; 12 - boshti i timonit të ingranazhit; 13, 14 - kushineta; 15 - rrota ingranazhi e drejtuar

Ekzistojnë dy nyje me shpejtësi të pabarabarta këndore, të cilat janë të ngjashme në dizajn me ato të përdorura në transmetimin e një makine.

Në rastin e vendosjes së kabinës mbi motor, kolona e drejtimit është e vendosur pothuajse vertikalisht dhe për të transferuar rrotullimin në një kënd të madh në helikë në ingranazhin e drejtimit, përdoret një ingranazh këndor 6 (fig. 20, v) me raport ingranazhesh 1. Boshti 12 me mjete drejtimi 10 montuar në një strehë në kushineta me top 13, e lidhur me një arrë me një rondele bllokimi. Pajisje të drejtuara 15 e lidhur me vidën me splina, e cila lejon që vida të lëvizë në lidhje me rrotën e ingranazhit në drejtimin gjatësor.

Në makinat e pasagjerëve (fig.20.10, a) kolona drejtuese përfshin një bosht 7 të vendosur në një tub që është ngjitur në panelin e përparmë. Lidhja e boshtit drejtues me boshtin me ingranazhin e ingranazhit drejtues kryhet përmes një bashkimi elastik. Boshti rrotullohet në një kushinetë 3, timoni është i instaluar në skajin e sipërm të boshtit në pllakat. Në automjetet moderne, kolona drejtuese mund të ketë disa pozicione rregullimi vertikale dhe gjatësore për lehtësinë e funksionimit, gjë që e ndërlikon dizajnin e saj.

Oriz. 20.10. Kolonat e drejtimit të makinës: a- kolona drejtuese; b- bosht drejtues i deformueshëm; / - bosht drejtues; 2 - kolona drejtuese me kllapa montimi; 3 - mbajtëse; 4 - bosht drejtues me tuba të shpuar

Kolonat e drejtimit mund të shkaktojnë dëmtime serioze për shoferin në një aksident. Për të zvogëluar ndikimin e rrezikshëm të kolonës drejtuese tek shoferi, përdoret timoni, i cili deformon në goditje dhe thith një pjesë të energjisë së goditjes. Në një aksident, boshti i timonit duhet të përkulet ose të shkëputet pa lëvizur më shumë se 127 mm në pjesën e brendshme të ndarjes së pasagjerëve. Kjo bëhet duke instaluar kolona drejtuese të papërshtatshme, të cilat janë elemente të sigurisë pasive të makinës.

Në një makinë VAZ-2121, boshti është palosur, pasi ka një transmetim kardan, dhe energjia e goditjes absorbohet nga kllapa e montimit të kolonës drejtuese të një dizajni të veçantë.

Në makinën GAZ-3102, elementi që thith energjinë është një mëngë gome e instaluar midis dy pjesëve të boshtit drejtues.

Një bosht drejtimi i deformueshëm gjithashtu mund të thithë energjinë e goditjes në një përplasje. 4 instaluar në makina të huaja (fig.20.10, b) Një bosht i tillë është një tub i shpuar, i cili mund të shkurtohet ndjeshëm kur zbatohet me forcë në drejtimin boshtor.

Boshti drejtues gjithashtu mund të jetë në dy pjesë dhe i lidhur me disa pllaka gjatësore, të cilat do të përkulen pas goditjes, duke thithur energji.