Drejtimi i një makine - llojet dhe parimi i funksionimit të mekanizmave drejtues. Sistemi i përgjithshëm i drejtimit Parimi i funksionimit të mekanizmit drejtues të një makine

Gjatë vozitjes, shoferi ka një nevojë të vazhdueshme për të kontrolluar makinën dhe rrugën. Shumë shpesh ekziston nevoja për të ndryshuar mënyrën e lëvizjes: hyrja ose dalja nga një parking, ndryshimi i drejtimit të udhëtimit (kthimi, kthimi, rindërtimi, përparimi, parakalimi, anashkalimi, kthimi prapa, etj.), Ndalimi ose parkimi. Zbatimi i këtyre veprimeve sigurohet nga drejtimi i makinës, i cili është një nga sistemet më të rëndësishëm të çdo automjeti.

Pajisja e përgjithshme dhe parimi i funksionimit

Pajisja e përgjithshme drejtuese, pavarësisht numrit të madh të përbërësve dhe montimeve, duket të jetë mjaft e thjeshtë dhe efektive. Logjika dhe optimizmi i projektimit dhe funksionimit të sistemit vërtetohet të paktën nga fakti se gjatë teorisë dhe praktikës afatgjatë të industrisë së automobilave, drejtimi nuk ka pësuar ndryshime thelbësore globale. Fillimisht, ai përfshin tre nënsisteme kryesore:

1. një kolonë drejtuese e krijuar për të transmetuar lëvizjen rrotulluese të timonit;
2. veshje drejtuese - një pajisje që shndërron lëvizjen rrotulluese të timonit në lëvizje përkthimore të pjesëve të makinës;
3. timon drejtues, me synimin për të sjellë funksionet e kontrollit tek rrotat e kthyeshme.

Përveç nënsistemeve kryesore, kamionët me tonazh të madh, automjetet e rrugës dhe shumë vetura moderne të pasagjerëve kanë një pajisje të veçantë drejtuese të fuqisë që bën të mundur përdorimin e forcës së krijuar për të lehtësuar lëvizjen e saj.

Kështu, skema e drejtimit është mjaft e thjeshtë dhe funksionale. Timoni, si njësia kryesore, e njohur mirë për çdo shofer, nën ndikimin e mendimeve të tij dhe ndikimin e forcës, bën lëvizje rrotulluese në drejtimin e kërkuar. Këto lëvizje transmetohen me anë të boshtit drejtues në një mekanizëm të veçantë drejtues, ku kryhet shndërrimi i çift rrotullues në lëvizje të rrafshit. Këto të fundit, përmes makinës, japin këndet e kërkuara të rrotullimit në timon. Nga ana tjetër, përforcuesit pneumatikë, hidraulikë, elektrikë dhe të tjerë (nëse ka) lehtësojnë rrotullimin e timonit, duke e bërë procesin e drejtimit më të rehatshëm.
Ky është parimi bazë me të cilin funksionon drejtimi i një makine.

Kolona drejtuese

Qarku drejtues përfshin domosdoshmërisht një kolonë, e cila përbëhet nga pjesët dhe kuvendet e mëposhtme:

• timon (ose timon);
• boshti (ose boshtet) e kolonës;
• zorrë (tuba) kolone me kushineta të projektuara për të rrotulluar boshtin (at);
• fiksues për të siguruar palëvizshmërinë dhe qëndrueshmërinë e strukturës.

Skema e veprimit të kolonës konsiston në aplikimin e forcës lëvizëse në timon dhe më pas transmetimin e lëvizjeve drejtuese-rrotulluese të timonit në të gjithë sistemin, nëse shoferi dëshiron të ndryshojë mënyrën e drejtimit të makinës.

Grup timoni

Pajisja drejtuese e çdo makine është një mënyrë për të konvertuar rrotullimin e kolonës në lëvizjen përpara të ingranazhit drejtues. Me fjalë të tjera, funksionet e mekanizmit zvogëlohen për të siguruar që kthesat e timonit të kthehen në lëvizjet e nevojshme të shufrave dhe, natyrisht, të rrotave.


Mekanizmi i drejtimit është i ndryshueshëm. Aktualisht, ajo përfaqësohet nga dy parime kryesore-worm dhe rack-and-pinion, të cilat ndryshojnë në mënyrat e konvertimit të çift rrotullues.
Rregullimi i përgjithshëm i një ingranazhi drejtues të tipit krimb përfshin:

1. disa pjesë "rrotullimi i krimbave";
2. kavilja e çiftit të specifikuar;
3. bipod drejtues.

Drejtues i fuqisë

Drejtimi i makinave moderne është i pajisur me një opsion të veçantë shtesë - një përforcues. Drejtuesi i energjisë është një nënsistem i përbërë nga një mekanizëm që mund të zvogëlojë ndjeshëm përpjekjet e shoferit kur ktheni timonin dhe drejtoni një makinë.


Llojet kryesore të drejtimit të energjisë janë:

1. përforcues pneumatik (duke përdorur forcën e ajrit të ngjeshur);
2. përforcues hidraulik (bazuar në një ndryshim në presionin e një lëngu të veçantë);
3. përforcues elektrik (që funksionon në bazë të një motori elektrik);
4. përforcues elektrohidraulik (duke përdorur një parim të kombinuar të funksionimit);
5. përforcues mekanik (një mekanizëm i veçantë me një raport të rritur të ingranazheve).

Fillimisht, sistemi i amplifikimit u përdor në automjete me tonazh të madh dhe me madhësi të madhe. Këtu, forca muskulare e shoferit nuk ishte e mjaftueshme për të kryer manovrën e planifikuar. Në makinat moderne të pasagjerëve, përdoret si një mjet për të përmirësuar komoditetin e taksisë.

Bazat e funksionimit të një sistemi kontrolli

Gjatë funksionimit të makinës, përbërësit individualë dhe kuvendet e përfshirë në sistemin e drejtimit gradualisht bëhen të papërdorshëm. Sidomos, është përkeqësuar në kushtet e drejtimit në rrugë me cilësi të dobët. Vëmendja e pamjaftueshme që i kushtohet parandalimit të keqfunksionimeve nga shoferi, si dhe cilësia e dobët e pjesëve rezervë dhe përbërësve, gjithashtu kontribuojnë në veshin e sistemit. Kualifikimi i ulët i ushtarakëve, të cilëve shoferi i beson mirëmbajtjen e makinës së tij, gjithashtu luan një rol të rëndësishëm.

Rëndësia e sistemit të kontrollit të automjeteve është për shkak të kërkesave të sigurisë së përgjithshme në rrugë. Pra, normat e "Dispozitave themelore për pranimin e automjeteve në punë ..." dhe paragrafi 2.3.1 të rregullave të trafikut ndalojnë kategorikisht lëvizjen (madje edhe në një shërbim të makinave ose një vend parkimi) në një automjet në prani të keqfunksionimeve në sistemin e drejtimit. Mosfunksionime të tilla përfshijnë:

• tejkalimi i rrotullimit të lejuar falas (reagim i kundërt) i timonit (10 gradë për makina, 25 - për kamionë, 20 - për autobusë);
• pjesët lëvizëse dhe montimet e sistemit të kontrollit që nuk sigurohen nga prodhuesi;
• prania e lirshmërisë në lidhjet e filetuara;
• funksionimi joadekuat i drejtuesit të energjisë.

Sidoqoftë, kjo listë e gabimeve nuk është e plotë. Përveç tyre, ka të meta të tjera "të njohura" në sistem:

1. rrotullim i ngushtë ose ngjitje e timonit;
2. trokitje ose rrahje, lëshim në timon;
3. rrjedhjet e sistemit, etj.

Mosfunksionime të tilla konsiderohen të lejueshme gjatë funksionimit të makinës, nëse ato nuk shkaktojnë mangësitë e vërejtura më parë të sistemit.

Përmbledh. Drejtimi është një nga blloqet më të rëndësishme të ndërtimit të një automjeti modern. Kërkon monitorim të vazhdueshëm të gjendjes së tij dhe zbatimin e shërbimit dhe mirëmbajtjes në kohë dhe me cilësi të lartë.

Çdo njësi dhe mekanizëm i makinës është i rëndësishëm në mënyrën e vet. Ndoshta nuk ka një sistem të tillë pa të cilin makina mund të funksionojë normalisht. Një sistem i tillë është ingranazhi i drejtimit. Kjo është ndoshta një nga pjesët më të rëndësishme të makinës. Le të shikojmë se si është rregulluar kjo nyje, qëllimi i saj, elementët e ndërtimit. Ne gjithashtu do të mësojmë se si të rregullojmë dhe riparojmë këtë sistem.

Zgjidhje tipike teknike

Kontrolli i llojit të raftit është një nga llojet më të njohura të sistemeve të kontrollit. Shumica e makinave moderne të pasagjerëve janë të pajisura me një mekanizëm të tillë sot. Pajisja drejtuese përbëhet nga një majë dhe një raft drejtues. Rrota e timonit është e fiksuar në bosht. Vegla është gjithashtu e fiksuar në të njëjtin bosht. Alwaysshtë gjithmonë në angazhim të vazhdueshëm me raftin drejtues. Për këtë, dhëmbët bëhen në hekurudhë.

Parimi i funksionimit të shufrës drejtuese të raftit dhe kunjit

Shoferi kthen timonin në drejtimin e kërkuar. Në të njëjtën kohë, ingranazhi rrotullohet, dhe rafti lëviz me të. Bashkangjitur në shina janë shufra lidhëse që lëvizin rrotat.

Ndër avantazhet e një sistemi të tillë janë thjeshtësia e dizajnit, efikasiteti i lartë. Por drejtuesi i raftit dhe kunjit është shumë i dhënë pas drejtimit të saktë.

Makinë me krimba

Këtu, një krimb globoidal dallohet në dizajn. Lidhet me boshtin drejtues. Gjithashtu, dizajni përfshin një rul të veçantë. Një bipod është montuar në këtë rul, i cili nuk është në strehimin e sistemit. Bipodi lëviz shufrat e lidhjes.

Kur shoferi kthen timonin, krimbi gjithashtu punon, dhe një rul punon përgjatë tij. E fundit për të ndryshuar pozicionin e bipodit dhe shufrave në rrota.

Ky makinë shpesh gjendet në modelet klasike të industrisë sovjetike të automobilave. Por, ky dizajn ndonjëherë gjendet në SUV dhe kamionë. Në kamionë, funksionon thjesht perfekt. Kështu është rregulluar mekanizmi drejtues i UAZ, makinave të tipit "Classic" dhe në shumë modele dhe marka të tjera të industrisë së automobilave vendas.

Veshje spirale

Ky mekanizëm është montuar në një kuti të mbyllur. Dizajni përfshin një vidë në boshtin drejtues, një arrë dhe një raft. Arrë mund të lëvizë përgjatë boshtit, dhe kjo shina është prerë mbi të. Hartime të tilla u përdorën në disa modele VAZ, dhe mekanizmi drejtues i KamAZ funksionon sipas të njëjtit parim, por me një përforcues hidraulik.

Si funksionon një kuti ingranazhi spirale?

Këtu puna është si një krimb. Kur timoni është i kthyer, arrë lëviz dhe zhvendos sektorët e ingranazheve dhe bipodin. Bipodi tërheq ose shtyn shufrat.

Pajisje drejtuese VAZ

Në modelet klasike të këtyre makinave, përdoret një ingranazh drejtues. Modelet më moderne përdorin një mekanizëm raft dhe pinion. Duke përdorur VAZ-2105 si shembull, le të shohim modelin e mekanizmit, dhe gjithashtu të marrim parasysh zbatimin e kontrollit të raftit dhe pinion nga inxhinierët AvtoVAZ.

Sistemi i drejtimit është i thjeshtë dhe i menduar mirë. Ndër nyjet më interesante është trapezoidi. Ajo, nga ana tjetër, në vetvete përbëhet nga një numër i madh i levave të ndryshme dhe mekanizmave tërheqës.

Shumica e entuziastëve të makinave mendojnë se kolona e drejtimit nuk është shumë e fuqishme, por ky nuk është rasti. Ky timon i përballon të gjitha provat me besueshmëri. Ajo mund të përballojë edhe kushtet më ekstreme të rrugës.

Pajisja e mekanizmit drejtues VAZ-2105 nuk është aq arkaik sa mund të duket në shikim të parë. Kolona është e pajisur me një pllakë të veçantë, e cila fjalë për fjalë palos boshtin drejtues në një aksident, dhe rrota nuk do të dëmtojë shoferin. Ingranazhet e krimbave, kutia e shpejtësisë dhe levat janë të shkëlqyera për të rritur përpjekjen e shoferit. Asnjë përpjekje e madhe nuk kërkohet për t'u kthyer. Por për të drejtuar forcën "klasike" nevojitet ende.

Ne detaje

Brenda trupit drejtues në VAZ-2105, është fshehur një transmetim kardan, i cili shkon në kutinë e shpejtësisë. Për të lidhur boshtin e kardanit, përdoret një kryq. E gjithë struktura është mjaft e besueshme dhe zgjat për një kohë shumë të gjatë. Të gjitha njësitë dhe pjesët janë bërë nga lidhjet e çelikut me cilësi të lartë. Kjo është arsyeja pse ka kaq pak aksidente me keqfunksionime të drejtimit.

Një nga pjesët më të vështira në një ingranazh drejtues është kutia e shpejtësisë. Punon në parimin e një ingranazhi krimbash. Krimbi është i njohur për pastrimin dhe veshin e shpejtë. Prandaj, inxhinierët e pajisën me maturi strehimin e kutisë së shpejtësisë me një rrufe rregulluese. Ai rregullon hapësirat midis bipodit dhe krimbit. Pra, nuk ka boshllëqe - nuk do të ketë goditje në rrota.

I thjeshtë dhe i besueshëm

Pjesët e kutisë së shpejtësisë vendosen në një banjë vaji. Kjo zvogëlon ndjeshëm veshin. Vaji i transmetimit të rregullt përdoret si lubrifikant. Shufrat e VAZ-2105 janë të fiksuara në varen speciale dhe mbrohen nga anthers.

Nuk ka nevojë për lubrifikim dhe nxjerrje të vazhdueshme të mekanizmave dhe montimeve. Isshtë e nevojshme vetëm për të kontrolluar gjendjen e anthers herë pas here. Për të çmontuar shufrat, mund të keni nevojë për mjete speciale, por me raste ato mund të bëhen lehtësisht në një garazh.

Mosfunksionime tipike

Në "klasikët", keqfunksionimet e drejtimit karakterizohen jo vetëm nga humbja e kontrollit, por edhe nga reagimi, si dhe goditjet e ndryshme dhe tingujt e jashtëm. Shpesh kolona troket, ose më saktë, një nga kryqet e konsumuar. Më parë, zejtarët shtypën një pjesë dhe e zëvendësuan atë. Kjo nuk bëhet më sot. Dëgjova zërin - një zëvendësim i plotë me gimbal.

Nëse mekanizmi drejtues troket në disa vende, atëherë këtu është gjithashtu e nevojshme të zëvendësoni të gjithë kontrollin, përfshirë kutinë e shpejtësisë. Nëse identifikohet dëmtimi i anthers, atëherë ato thjesht duhet të zëvendësohen me të reja. Disa pronarë të këtyre makinave nuk i shërbejnë këto mekanizma për shumë vite, por vetëm monitorojnë gjendjen e gishtërinjve të tyre herë pas here.

Prishjet më serioze përfshijnë deformimin e shufrave ose levave. Kjo ndodh kur ngasni pa kujdes me shpejtësi të madhe. Ndonjëherë është e vështirë të kuptosh nëse duhet të ndryshosh drejtimin apo jo. Ndonjëherë është e vështirë të zëvendësosh një shufër të dëmtuar. Riparimi i ingranazhit drejtues zvogëlohet në zëvendësimin e pjesëve të dëmtuara.

Nëse dëgjoni një kërcitje kur ktheheni, atëherë duhet të kërkoni një kushinetë të dëmtuar. Mund të jetë kudo. Zëvendësimi konsiderohet një procedurë e vështirë, është mjaft e vështirë të çmontoni kolonën drejtuese. Dhe nëse kutia e shpejtësisë mund të zëvendësohet me duart tuaja, atëherë është më mirë të riparoni ingranazhet nga specialistët.

Rregullimi i ingranazhit të krimbave

Edhe rregullimi i kujdesshëm nuk do ta mposhtë problemin e të drejtës. Së pari, duhet të rregulloni kutinë e shpejtësisë. Ky operacion mund të jetë mjaft i vështirë për fillestarët.

Për të përfunduar konfigurimin, do t'ju duhet një nivel i barabartë. Pastaj, duke përdorur një tërheqës, duhet të hiqni gishtat dhe bipodin. Atëherë gjithçka është shumë më e thjeshtë - ju duhet të rrotulloni bipodin, të mbani timonin dhe të kapni hendekun në transmetimin e kutisë së shpejtësisë. Nëse ka një reagim të kundërt, atëherë hiqni arrën, vidhosni vidën e rregullimit dhe shtrëngoni arrë.

Importantshtë e rëndësishme të bëni gjithçka me shumë kujdes, sepse ekziston rreziku i heqjes së fillit në vidë. Dhe edhe kështu, menaxhimi do të jetë shumë i ngushtë. Forca mund të kontrollohet kur bipodi është në pozicionin e punës dhe gishtat janë në vend. Ju mund të kontrolloni forcën me një pikëllim çift rrotullues. Duhet të jetë 25 kgf.

Në disa raste, rregullimet nuk funksionojnë. Nëse vërehet konsum, atëherë vetëm zëvendësimi i kutisë së shpejtësisë do të ndihmojë në këtë rast.

Kontrolli i raftit dhe lidhëses VAZ

Rafti është montuar në ndarjen e motorit. Sistemi është bërë në një kavilje alumini të derdhur. Ekziston një ingranazh me makinë në kthesë. Për të kufizuar lëvizjen boshtore të boshtit, përdoret një kushinetë e veçantë. Unaza mbajtëse e brendshme mbahet në vend nga një rreth. Të gjitha nyjet janë të mbuluara me antera.

Rafti shtypet kundër dhëmbëve të ingranazheve duke përdorur një sustë të veçantë, por jo drejtpërdrejt, por përmes një ndalese kermet. Hekurudha ka shenja për rregullime. Pranvera gjithashtu shtrëngohet nga një arrë rregulluese me një unazë mbajtëse.

Rregullimi i mekanizmit të drejtimit të raftit dhe kunjit në VAZ

Hendeku midis raftit dhe ingranazhit mund të rregullohet vetëm duke çmontuar plotësisht mekanizmin. Ata gjithashtu rregullojnë shinën nëse vërehen tinguj të jashtëm.

Për të rregulluar hendekun, së pari duhet të instaloni ndalesën e hekurudhës me një vulë derisa hekurudha të prekë, dhe pastaj duhet të futni unazën mbajtëse, pastaj pranverën, dhe pastaj t'i mbledhni të gjitha. Arra shtrëngohet me një çift rrotullues jo më shumë se 1.37 kgf. Në këtë rast, hendeku duhet të vendoset në rajonin prej 0.12 mm, dhe madhësia e lejuar është 0.2 mm.

Pas montimit, kontrolloni lehtësinë e drejtimit, mungesën e tingujve të ndryshëm të jashtëm.

Si është rregulluar timoni në GAZ?

Pajisja drejtuese GAZ është mbledhur në një kuti alumini. Një vidë dhe një arrë topi veprojnë si elementë pune. Dizajni gjithashtu përfshin një sektor bosht. Vidhosja është montuar në dy kushineta kontakti këndore. Një arrë e tipit top me një zakon brenda është montuar në një vidë. Ka topa midis vidës dhe arrës. Fijet e sektorit të boshtit janë në formë konike, dhe mbi to është instaluar një bipod. Gjithashtu në dizajn ka shufra drejtimi, leva të nyjeve, shufra të artikuluara.

Rregulloni timonin nëse zbulohet lojë e lirë në timon. Për të rregulluar hapësirat, këshillohet që të hiqni plotësisht mekanizmin. Tjetra, ju duhet të hiqni mbulesën plastike mbrojtëse dhe vulën. Tjetra, hiqni bulonat e kapakut me një çelës 13. Mbulesa mund të hiqet lehtë. Shim është hequr gjithashtu.

Pastaj vendoseni përsëri kapakun dhe vidhoseni përsëri. Pas kontrollimit të reagimit të kundërt, mund të vazhdoni me rregullimin e hendekut midis arrës dhe boshtit. Për ta bërë këtë, një bipod është instaluar në bosht dhe, duke rrotulluar vidën e rregullimit, bipod është vendosur në pozicionin e mesëm. Pastaj mbetet për të shkundur boshtin, duke e mbajtur atë me bipod. Nuk duhet të ketë lëvizje. Nëse ka ende një goditje, atëherë përsëri hiqni kapakun plastik, hiqni spinën, hiqni unazat mbajtëse, drejtoni vrimat në buzë të unazës mbajtëse të boshtit me një mjet të hollë me një fund të hapur. Tani, duke përdorur një pikëllim të veçantë, kërkohet që të rrotulloni unazat ekscentrike të kushinetave në drejtim të akrepave të orës.

Servisimi i ingranazheve drejtuese

Çdo ditë, kur uleni pas timonit, këshillohet të kontrolloni rrotullimin falas të timonit. Pas 2-3 mijë kilometrash dhe më tej, për makinat vendase - pas 10 mijë, duhet të bëhet një kontroll i plotë i mekanizmit. Gjatë kontrollit, mekanizmat dhe disqet pastrohen nga papastërtia.

Nëse ka trokitje, kërcitje, goditje të rrotave ose timon, këshillohet të zëvendësoni mekanizmin drejtues. Për shembull, riparimi i një kuti ingranazhi është një proces mjaft i ndërlikuar, dhe instalimi i një të ri zgjidh të gjitha problemet. E njëjta gjë ndodh me mekanizmin e raftit dhe pinion.

Pra, ne zbuluam se si funksionon mekanizmi drejtues i një makine, si ta rregullojmë dhe zëvendësojmë atë me duart tona.

Shumë do të pajtoheshin se motori është themeli i një makine. Dhe me të vërtetë është. Sidoqoftë, është gjithashtu e vështirë të imagjinohet një makinë pa drejtues. Ky është një element i rëndësishëm dhe i nevojshëm në çdo makinë. Detyra e drejtimit është të sigurojë lëvizjen e automjetit në një drejtim të caktuar. Kjo njësi përbëhet nga disa përbërës. Këto janë timoni, kolona, ​​makina dhe mjetet drejtuese. Ne do të flasim për këtë të fundit sot.

Funksione

Mekanizmi drejtues ka disa detyra kryesore:

• Transferimi i forcave në makinë.
• Një rritje e përpjekjeve që shoferi aplikon në timon.
• Kthimi automatik i timonit në pozicionin neutral kur hiqni ngarkesën.

Varietetet

Ky element mund të jetë i disa llojeve. Llojet e mëposhtme të mekanizmave drejtues gjenden sot:

• Raft
• Krimb.
• Vidhos.

Cilat janë secila prej tyre? Ne do t'i shqyrtojmë të gjitha këto lloje të mekanizmave veç e veç.

Raft

Për momentin, është një nga më të zakonshmet. Instaluar kryesisht në makinat e pasagjerëve dhe kryqëzimet. Mekanizmi i drejtimit të raftit dhe pinion kërkon pjesët e mëposhtme:

E para u instalua në boshtin drejtues. Pinioni është në angazhim të vazhdueshëm me raftin. Ky mekanizëm funksionon mjaft thjeshtë. Kur e ktheni timonin, rafti lëviz në të djathtë ose në të majtë. Në këtë rast, shufrat që janë ngjitur në makinë i kthejnë rrotat e drejtuara në një kënd të caktuar.

Ndër avantazhet e një mekanizmi të tillë, vlen të përmendet thjeshtësia e dizajnit, efikasiteti i lartë dhe ngurtësia e lartë. Sidoqoftë, në të njëjtën kohë, një mekanizëm i tillë është shumë i ndjeshëm ndaj parregullsive në rrugë, kjo është arsyeja pse ai shpejt lodhet. Shpesh, pronarët e makinave të përdorura përballeshin me problemin e trokitjes së hekurudhës. Kjo është pasojë e konsumimit të mekanizmit drejtues. Prandaj, elementi është i instaluar vetëm në lloje të caktuara të automjeteve. Këto janë kryesisht makina me rrota të përparme me pezullim të pavarur para. Nëse flasim për VAZ, atëherë hekurudha gjendet në të gjitha modelet, duke filluar me "tetë". Një mekanizëm drejtimi pak më i ndryshëm është instaluar në "klasik".

Krimb

Thisshtë ky lloj që përdoret në "Zhiguli" të brendshëm, si dhe në disa autobusë dhe kamionë të lehtë. Kjo nyje përbëhet nga:

• Krimbi globoid me diametër të ndryshueshëm.
• Boshti drejtues me të cilin është lidhur krimbi.
• Roller.

Një bipod ndodhet jashtë pajisjes drejtuese. Kjo është një levë e veçantë që shoqërohet me shufrat e vozitjes. Mekanizmi drejtues në GAZ-3302 është rregulluar në të njëjtën mënyrë.

Ndër avantazhet e një njësie të tillë, vlen të përmendet më pak ndjeshmëri ndaj ngarkesave të goditjes. Prandaj, ky mekanizëm drejtues, i instaluar në VAZ-2107, është praktikisht i përjetshëm. Pronarët rrallë përjetojnë trokitje dhe dridhje në timon. Sidoqoftë, ky dizajn ka më shumë lidhje. Prandaj, mekanizmi duhet të rregullohet periodikisht.

Vidhos

Ky është një nyje më komplekse në pajisje. Dizajni i tij përfshin:

• Vidhos. E vendosur në boshtin e timonit.
• Vidhos. Kalon në artikullin e mëparshëm.
• Raft
• Zgjedhësi i ingranazheve. Shtë e lidhur me hekurudhën.
• Bipod drejtues. E vendosur në boshtin e përzgjedhësit.

Karakteristika kryesore e këtij mekanizmi është mënyra e lidhjes së arrës dhe vidës. Mbërthimi kryhet duke përdorur topa. Kështu, arrihet më pak konsum dhe fërkim i çiftit.

Parimi i funksionimit të elementit të vidës është i ngjashëm me krimbin. Timoni kthehet duke e kthyer vidën, e cila lëviz arrë. Ky i fundit lëviz sektorin e dhëmbëzuar me ndihmën e një rafti, dhe me të edhe bipodin drejtues.

Ku përdoret mekanizmi i vidhave? Shpesh përdoret në automjete të rënda komerciale si kamionë dhe autobusë. Nëse flasim për makina pasagjerësh, atëherë këto janë vetëm modele të klasës ekzekutive. Mekanizmi është më kompleks dhe i shtrenjtë, prandaj rrit ndjeshëm koston e veturës.

Përforcues

Tani pothuajse të gjitha makinat përdorin drejtuesin e energjisë. Shërben për të zvogëluar përpjekjet e kërkuara për të kthyer rrotat e përparme. Ky element lejon saktësi të lartë dhe shpejtësi drejtimi. Për momentin, ekzistojnë disa lloje të amplifikatorëve:

• Hidraulike.
• Elektrike.

Lloji i parë është më popullor. Përshtatet si në makina ashtu edhe në kamionë. Pajisja përforcuese ka një pompë që krijon një presion të caktuar në sistemin hidraulik. Në varësi të anës së timonit, ky lëng shtyp në konturin e parë ose të dytë të raftit. Kështu, përpjekja e kërkuar për t'u kthyer zvogëlohet. Ndër avantazhet e sistemit hidraulik është besueshmëria e lartë. Përforcuesi rrallë dështon. Sidoqoftë, meqenëse mekanizmi i pompës drejtohet nga boshti i gungës, një pjesë e fuqisë merret nga motori me djegie të brendshme. Edhe pse në motorët modernë kjo është plotësisht e padukshme.

Përforcuesi elektrik përbëhet nga një motor i veçantë. Çift rrotullues prej tij transmetohet në vetë boshtin e timonit. Dizajni përdoret vetëm në makinat e pasagjerëve, pasi nuk është krijuar për përpjekje të mëdha.

EUR është e pajisur me elektronikë të veçantë, e cila kontrollon këtë motor. Ndonjëherë amplifikatori plotësohet me sisteme adaptive, të cilat kanë për qëllim rritjen e sigurisë kur ngasin në korsi.

Ndër zgjidhjet inovative, vlen të përmendet sistemi dinamik i kontrollit nga Audi. Këtu, raporti i ingranazheve ndryshon në varësi të shpejtësisë aktuale të automjetit. Kështu, me shpejtësi të madhe, timoni është i ngurtë dhe rrëzohet, dhe kur parkoni bëhet i lehtë. Raporti i ingranazheve ndryshon nga një kuti ingranazhi planetar i dyfishtë, i cili i shtohet boshtit. Trupi i tij mund të rrotullohet në varësi të shpejtësisë së makinës.

Përfundim

Pra, ne zbuluam se cili është ky mekanizëm. Kjo është një njësi drejtuese shumë e rëndësishme. Pavarësisht nga lloji, duhet të kontrollohet periodikisht. Në fund të fundit, humbja e kontrollit me shpejtësi është gjëja më e rrezikshme që mund t'i ndodhë një shoferi.

Ekzistojnë disa lloje të mjeteve drejtuese Ju jeni të vetëdijshëm se kur e ktheni timonin, rrotat e makinës suaj kthehen. Por midis kthimit të timonit dhe rrotullimit të rrotave, ndodhin veprime të caktuara.

Në këtë artikull ne do të shikojmë tiparet e dy llojeve më të zakonshëm të ingranazheve drejtuese: veshje drejtuese me raft dhe majë dhe veshje drejtuese me arrë topi. Ne gjithashtu do të flasim për drejtimin e fuqisë dhe do të mësojmë për teknologji interesante për zhvillimin e sistemeve të drejtimit që mund të zvogëlojnë konsumin e karburantit. Por para së gjithash, ne do të shikojmë se si ndodh kthesa. Jo gjithçka është aq e thjeshtë sa mund të duket.

Duke e kthyer makinën

Për të siguruar një kthesë të qetë, secila rrotë duhet të rrethojë një rreth të ndryshëm. Për shkak të faktit se rrota e brendshme përshkruan një rrotë me një rreze më të vogël, ajo bën një kthesë më të mprehtë se ajo e jashtme. Nëse vizatoni një pingul në secilën rrotë, linjat do të ndërpriten në pikën qendrore të boshtit. Gjeometria e drejtimit bën që rrota e brendshme të kthehet më shumë sesa e jashtme.

Ekzistojnë disa lloje të pajisjeve drejtuese. Më të zakonshmet janë drejtuesi i raftit dhe kunjit dhe drejtimi i arrave me top.

Pajisje drejtuese për raft dhe majë

Pajisja me majë lidhet me boshtin drejtues. Kur e ktheni timonin, ingranazhi fillon të rrotullohet dhe vë në lëvizje raftin. Maja e drejtimit në fund të raftit lidhet me bipodin drejtues në bosht (shiko ilustrimin).

Funksionet e raftit të kunjave janë si më poshtë:

• Ai shndërron lëvizjen rrotulluese të timonit në lëvizjen lineare të kërkuar për të kthyer rrotat.
• Ai siguron një raport ingranazhi për të lehtësuar rrotullimin e rrotave.

Raporti i ingranazheve drejtuese është raporti i shkallës së drejtimit me shkallën e drejtimit. Për shembull, nëse një kthesë e plotë e timonit (360 gradë) e kthen timonin 20 gradë, atëherë raporti i ingranazheve të drejtimit është 18: 1 (360 i ndarë me 20). Sa më i lartë të jetë raporti, aq më e madhe është shkalla e drejtimit. Për më tepër, sa më i lartë raporti, aq më pak përpjekje kërkohet.

Në përgjithësi, makinat e lehta sportive kanë një raport drejtimi më të ulët sesa makinat dhe kamionët e mëdhenj. Me një raport të ulët të ingranazheve, përgjigjja e drejtimit është më e shpejtë, kështu që nuk keni pse ta ktheni timonin fort për të bërë një kthesë. Sa më e vogël të jetë makina, aq më pak masa e saj, dhe, edhe me një raport të ulët ingranazhi, nuk kërkon përpjekje shtesë për t'u kthyer.

Ka edhe makina me raport të ndryshueshëm të ingranazheve të drejtimit. Në këtë rast, një raft me majë ka një hap të ndryshëm (dhëmbë për inç) në qendër dhe anët. Si rezultat, makina reagon ndaj kthesës së timonit më shpejt (rafti është më afër qendrës), dhe përpjekja kur ktheni timonin në ndalesë gjithashtu zvogëlohet.

Drejtues i energjisë me raft dhe majë

Pajisje drejtuese me arrë topi

Pajisja drejtuese e arrëve të topit përfshin një ingranazh krimbi. Në mënyrë konvencionale, ingranazhet e krimbave mund të ndahen në dy pjesë. Pjesa e parë është një bllok metalik me një vrimë të filetuar. Ky bllok ka dhëmbë në pjesën e jashtme që bashkohen me një ingranazh që drejton krahun drejtues (shiko figurën). Timoni është i lidhur me një shufër të filetuar, të ngjashme me një rrufe në qiell, të instaluar në një vrimë të filetuar në bllok. Kur timoni kthehet, rrufeja kthehet me të. Në vend që të vidhoset në një bllok si bulonat konvencionale, ky bulon është i siguruar në mënyrë që kur të rrotullohet, të drejtojë bllokun, i cili nga ana tjetër drejton ingranazhin e krimbave.


Rrufeja nuk futet në bllok pasi është e mbushur me kushineta topi që qarkullojnë nëpër mekanizëm. Kushinetat e topit përdoren për dy qëllime: Ato zvogëlojnë fërkimin dhe veshin në transmetim dhe gjithashtu zvogëlojnë ndotjen e mekanizmit. Nëse nuk ka topa në pajisjen drejtuese, dhëmbët nuk do të prekin njëri -tjetrin për një kohë dhe do të ndjeni që timoni ka humbur ngurtësinë.

Drejtuesi i energjisë në kutinë e drejtimit të arrëve të topit funksionon në të njëjtën mënyrë si në kutinë e drejtimit të raftit dhe kunjit. Forcimi sigurohet duke furnizuar lëngun me presion të lartë në njërën anë të bllokut.

Drejtues i fuqisë

Pompë

Ndërsa tehët rrotullohen, ata e shtyjnë lëngun hidraulik me presion të ulët nga vija e kthimit në prizën e presionit të lartë. Shkalla e rrjedhës varet nga numri i rrotullimeve të motorit të makinës. Dizajni i pompës siguron kokën e kërkuar edhe me shpejtësi boshe. Si rezultat, pompa lëviz më shumë lëng kur motori po funksionon në rpm më të larta.

Pompë ka një valvul lehtësimi për të siguruar presionin e duhur, i cili është veçanërisht i rëndësishëm në shpejtësitë e larta të motorit kur furnizohet një vëllim i madh lëngu.

Valvula rrotulluese

Komponenti kryesor i valvulës rrotulluese është shiriti i rrotullimit. Një shirit rrotullues është një shufër metalike e hollë që rrotullohet nën veprimin e një çift rrotullues. Fundi i sipërm i shiritit të rrotullimit është i lidhur me timonin dhe fundi i poshtëm është i lidhur me një ingranazh ose ingranazh krimbi (i cili i kthen rrotat), me çift rrotullues të shiritit të rrotullimit të jetë i barabartë me çift rrotulluesin e aplikuar nga shoferi për t'u kthyer rrotat. Sa më i lartë çift rrotullues i aplikuar, aq më shumë rrotullohet shiriti i rrotullimit. Pjesa hyrëse e boshtit drejtues formon pjesën e brendshme të valvulës rrotulluese. Shtë gjithashtu e lidhur me pjesën e sipërme të shiritit të rrotullimit. Pjesa e poshtme e shiritit të rrotullimit është e lidhur me pjesën e jashtme të valvulës rrotulluese. Shiriti i rrotullimit gjithashtu rrotullon ingranazhin drejtues, duke u çiftuar me majën e rrotullës ose ingranazhit, në varësi të llojit të ingranazhit drejtues.

Kur kthehet, shiriti i rrotullimit rrotullohet brenda valvulës rrotulluese, ndërsa pjesa e jashtme mbetet e palëvizshme. Për shkak të faktit se pjesa e brendshme e valvulës është gjithashtu e lidhur me boshtin drejtues (dhe për këtë arsye me timonin), numri i rrotullimeve të pjesës së brendshme të valvulës varet nga çift rrotullimi i aplikuar nga shoferi.

Kur timoni është i palëvizshëm, të dy tubat hidraulikë sigurojnë presion të barabartë në ingranazh. Por kur valvula është e kthyer, kanalet hapen për të furnizuar lëngun me presion të lartë në tubin përkatës.

Praktika nuk ka treguar efikasitetin më të lartë të këtij lloji të drejtuesit të energjisë.

Drejtues inovativ i fuqisë

Në fakt, timoni punon në të njëjtën mënyrë si timoni për lojërat kompjuterike. Timoni do të jetë i pajisur me sensorë për të dërguar sinjale në makinë në lidhje me drejtimin e lëvizjes së rrotave dhe motorëve, duke siguruar një përgjigje ndaj veprimeve të makinës. Dalja nga këta sensorë do të përdoret për të kontrolluar drejtuesin e fuqisë. Kjo eliminon nevojën për një bosht drejtues, i cili rrit hapësirën e lirë në ndarjen e motorit.

General Motors ka zbuluar konceptin e makinës Hy-wire, e cila tashmë ka një sistem të tillë. Një tipar dallues i një sistemi të tillë të kontrolluar elektronikisht nga GM është se ju mund të personalizoni trajtimin e makinës vetë duke përdorur softuerin e ri kompjuterik pa zëvendësuar përbërësit mekanikë. Në automjetet e kontrolluara në mënyrë elektronike të së ardhmes, mund të personalizoni sistemin e kontrollit sipas dëshirës tuaj me vetëm disa butona. Gjithçka është shumë e thjeshtë! Sistemi i drejtimit nuk ka ndryshuar shumë gjatë pesëdhjetë viteve të fundit. Por dekada e ardhshme do të jetë një epokë e makinave më efikase në karburant.

Drejtues i fuqisë:
1 - bipod drejtues;
2 - shufra drejtuese gjatësore;
3 - veshje drejtuese;
4 - zorrë thithëse;
5 - zorrë kullimi;
6 - tank;
7 - shufra drejtuese e anës së djathtë;
8 - krahu i lavjerrësit të djathtë;
9 - shufra drejtuese tërthore;
10 - boshti hyrës i mekanizmit drejtues;
11 - nyja e poshtme e kardanit;
12 - bosht kardani;
13 - nyja e sipërme e kardanit;
14 - boshti i kolonës drejtuese;
15 - timon;
16 - krahu i majtë i lavjerrësit;
17, 21 - majat e futjes së anës së majtë;
18 - kapësja e tubit rregullues;
19 - leva e lidhjes së drejtimit të majtë;
20 - mbulesë menteshë;
22 - varen;
23 - zorra e dorëzimit;
24 - pompë drejtuese e fuqisë

Drejtimi i makinave moderne me rrota të kthyeshme përfshin elementët e mëposhtëm:
-timoni me bosht drejtues (kolona drejtuese);
- grup timoni ;
- pajisje drejtuese (mund të përmbajë një përforcues dhe (ose) amortizues).
Timoni ndodhet në kabinën e shoferit dhe ndodhet në një kënd me atë vertikal që siguron mbulimin më të rehatshëm të buzës nga duart e shoferit. Sa më i madh diametri i timonit, aq më pak përpjekja në buzën e timonit, të gjitha gjërat e tjera janë të barabarta, por në të njëjtën kohë, aftësia për ta kthyer shpejt timonin kur kryeni manovra të mprehta zvogëlohet. Diametri i timonit të makinave moderne të pasagjerëve qëndron brenda 380-425 mm, për kamionët dhe autobusët e rëndë - 440-550 mm, timonët e makinave sportive kanë diametrat më të vegjël.
Mekanizmi i drejtimit është një kuti ingranazhesh mekanike, detyra e tij kryesore është të rrisë përpjekjen e shoferit të aplikuar në timon, i cili është i nevojshëm për të kthyer rrotat e drejtuara. Drejtimi pa mekanizma drejtues, ku shoferi drejton drejtpërsëdrejti timonin, ka mbijetuar vetëm në automjete shumë të lehta, për shembull, në motoçikleta. Pajisja drejtuese ka një raport mjaft të madh të ingranazheve, prandaj, për t'i kthyer rrotat e drejtuara në një kënd maksimal prej 30-45 °, është e nevojshme të bëni disa kthesa të timonit.

Boshti drejtues i artikuluar i një automjeti tregtar

Bosht drejtues lidh timonin me mekanizmin drejtues dhe shpesh artikulohet, gjë që lejon një rregullim më racional të elementeve drejtues, dhe për kamionët përdorni një kabinë të mbështetur.
Për më tepër, boshti i artikuluar i drejtimit rrit sigurinë e timonit në një përplasje duke zvogëluar lëvizjen e timonit në ndarjen e pasagjerëve dhe mundësinë e dëmtimit të gjoksit të shoferit.

Boshti i drejtimit me elementë të grimcuar gjatë goditjes:
1 - bosht para goditjes;
2 - bosht në procesin e shtypjes;
3 - bosht "plotësisht i palosur";
4 - udhëtimi maksimal i boshtit drejtues

Për të njëjtin qëllim, elementët e thërrmueshëm ndonjëherë ndërtohen në boshtin drejtues, dhe timoni është i mbuluar me një material relativisht të butë që nuk jep fragmente të mprehta kur prishet.

Pajisja drejtuese është një sistem shufrash dhe nyjesh që lidhin ingranazhin drejtues me rrotat e drejtuara. Meqenëse mekanizmi drejtues është i fiksuar në sistemin mbështetës të makinës, dhe rrotat e drejtuara kur lëvizin në pezullim lëvizin lart e poshtë në lidhje me sistemin mbështetës, ingranazhi i drejtimit duhet të sigurojë këndin e kërkuar të drejtimit të timonit, pavarësisht nga lëvizjet vertikale të pezullimit ( koordinimi i ingranazheve drejtuese dhe kinematika e pezullimit). Në këtë drejtim, dizajni i ingranazhit drejtues, përkatësisht numri dhe vendndodhja e shufrave drejtues dhe nyjeve, varet nga lloji i pezullimit të automjetit të përdorur. Pajisja më komplekse e drejtimit është për makina me disa akse drejtuese.
Për të zvogëluar më tej përpjekjen e kërkuar për të kthyer timonin, drejtuesi i energjisë përdoret në ingranazhin e drejtimit. Burimi i energjisë për funksionimin e amplifikatorit është, si rregull, motori i makinës. Fillimisht, amplifikuesit u përdorën vetëm në kamionë të rëndë dhe autobusë, tani ato përdoren në makina.
Për të zbutur kërcitjet dhe goditjet që transmetohen në timon kur ngasni në rrugë të pabarabarta, nganjëherë elementët e amortizimit janë ndërtuar në ingranazhin e drejtimit - amortizatorët e drejtimit. Dizajni i këtyre amortizatorëve nuk ndryshon rrënjësisht nga modeli i amortizatorëve të pezullimit.