Problemet e rrezes së rrotullimit. Çfarë është një pezullim i rrotullimit dhe si funksionon, si funksionon

Në modelet e pezullimeve moderne të pavarura, së bashku me një pranverë ose një tullumbace pneumatike, një shirit rrotullues (rrotullim, në përkthim nga frëngjishtja) mund të përdoret gjithashtu si elementi kryesor elastik. Pezullimi i shiritit të rrotullimit i siguron makinës një numër përparësish, kryesore prej të cilave janë komoditeti i lartë i ngasjes dhe kompaktësia e pezullimit. Sidoqoftë, të metat e tij të rëndësishme në formën e trajtimit dhe rrotullimit më të keq të makinës nuk lejojnë përdorimin e shiritave të rrotullimit në pjesën më të madhe të makinave moderne të pasagjerëve.

Historia e paraqitjes

Pezullimi i shiritit të rrotullimit është përdorur që nga mesi i viteve 1930 në makinat e markës franceze Citroen. Në vitet 1940, shufrat e rrotullimit u përdorën në makinat e garave Porsche.

Makina legjendare franceze Renault 16 me pezullim të rrotullimit

Më pas, ato u përdorën nga shumë prodhues të tjerë të automobilave. Për shembull, Renault, ZiL dhe Chrysler. Përdorimi i pezullimit të shiritit rrotullues ishte kryesisht për shkak të cilësisë së tij të mirë të udhëtimit dhe dizajnit të thjeshtë.

Çfarë është një shirit rrotullues?

Pajisja e rrotullimit është një bosht ose shufër metalike që rrotullohet në një drejtim. Në seksion kryq, shiriti i rrotullimit mund të jetë i rrumbullakët ose katror, ​​më rrallë pjatë - i përbërë nga disa shtresa, duke punuar së bashku në rrotullim.

Një nga skajet e shiritit të rrotullimit është ngjitur në mënyrë të ngurtë në krahun mbështetës të pezullimit me anë të një lidhjeje të thurur, e dyta është e fiksuar në mënyrë të ngjashme në trupin ose kornizën e makinës. Boshti i rrotullimit të levës dhe boshti i rrotullimit të shiritit të rrotullimit janë në të njëjtën linjë. Me një rezistencë të llogaritur ndaj rrotullimit nën ngarkesë, shiriti i rrotullimit mban peshën e automjetit dhe siguron një lidhje elastike efektive midis pezullimit dhe trupit ndërsa krahu lëviz. Parimi i funksionimit të shiritit të rrotullimit përdoret gjithashtu në shiritin kundër rrotullimit me lëvizje të kundërta të pezullimit të një boshti.

Aliazh çeliku nga i cili është bërë shiriti i rrotullimit ka elasticitet të lartë dhe karakteristika të qëndrueshmërisë, është në gjendje të përballojë ngarkesa të zgjatura pa përkeqësuar vetitë e tij. Gjatësia dhe trashësia e boshtit gjithashtu ndikojnë në performancën dhe butësinë e pezullimit. Për të mbrojtur kundër ndryshkut dhe shkatërrimit, sipërfaqja e shiritit të rrotullimit është e veshur me një përbërje të veçantë kundër korrozionit ose një shtresë të gomuar.

Parimi i funksionimit të pezullimit të shiritit të rrotullimit

Pezullimi i shiritit të rrotullimit punon në të njëjtën mënyrë si një pranverë, pranverë gjethe ose pezullim ajri. Një shufër çeliku - shufra e rrotullimit vepron si një element pranveror. Kur pezullimi është në punë, një forcë transmetohet në shiritin e rrotullimit nga krahu mbështetës, gjë që e bën shufrën të rrotullohet deri në një kufi të caktuar. Pas kësaj, elementi elastik kthehet në gjendjen e tij origjinale, duke e lidhur pozicionin e levës.

Llojet e pezullimeve të rrotullimit

Pezullimi i përparmë i pavarur i shiritit të rrotullimit në shiritat e dëshirës

Pezullimi i shiritit të rrotullimit të përparmë në kockat e dëshirës (një ose dy, në varësi të modelit) përbëhet nga elementët e mëposhtëm:

• Një shirit rrotullues i pozicionuar gjatësisht që punon për përdredhje dhe zëvendëson pranverën.
• Krahu i poshtëm ose i sipërm që merr ngarkesën kryesore, përmes së cilës forca transferohet në shiritin e rrotullimit.
• Elementi i amortizimit - kryerja e funksionit të dridhjeve të shuarjes.
• , duke kompensuar rrotullimin e trupit gjatë vozitjes.

Kompaktësia e pezullimit të shiritit të rrotullimit të shiritit të përparmë lejon përdorimin efikas të hapësirës së lirë. Për shembull, për instalimin e drejtuesve masiv të rrotave. Në këtë drejtim, shufrat e rrotullimit janë bërë të përhapura në prodhimin e SUV-ve kornizë që kombinojnë rritjen e aftësisë ndër-vend me një pezullim të butë. Për shembull, Toyota Land Cruiser 100 (montim i shiritit të rrotullimit në krahun e poshtëm) dhe Toyota Hilux Surf (shirit rrotullues në krahun e sipërm). Shufrat rrotulluese përdoren gjithashtu në boshtin e përparmë të automjeteve komerciale.

Pezullim i pavarur i pasmë me shufra rrotullimi tërthor

Në modelet e pezullimeve të pasme me një rregullim gjatësor të levave, shufrat e rrotullimit janë instaluar në mënyrë tërthore. Makina legjendare franceze Renault 16, e prodhuar deri në vitet 1990, ishte e pajisur me një pezullim të përparmë me shirita rrotullimi të rregulluar gjatësisht, dhe një pezullim të pasëm me tërthor.

Një tipar i elementeve elastikë të pezullimit të pasëm ishte vendndodhja e tyre - njëra ishte prapa tjetrës, e cila tërhoqi në mënyrë konstruktive një ndryshim në bazën e rrotave në anët e makinës (njëra prej rrotave ishte më afër pjesës së përparme me disa centimetra). Trajtimi dhe qëndrueshmëria e makinës la shumë për të dëshiruar, megjithatë, ishte kompaktësia e pezullimit të shiritit rrotullues që bëri të mundur rritjen e ndjeshme të vëllimit të dhomës së bagazheve, gjë që përcaktoi në masë të madhe popullaritetin e modelit. Aktualisht, një skemë e tillë pezullimi nuk përdoret nga prodhuesit e automjeteve.

Rreze rrotullimi e pasme gjysmë e pavarur

Rrezja rrotulluese gjysmë e pavarur në formë U, e cila ka një shirit elastik të integruar, bëhet më e fortë në përkulje. Në të njëjtën kohë, lejon që rrotat e një boshti të lëvizin pak në lidhje me njëri -tjetrin kur ngasin mbi parregullsi. Kjo përmirëson trajtimin dhe qëndrueshmërinë e automjetit. Ky pezullim përdoret në boshtin e pasëm të shumicës së automjeteve me rrota të përparme buxhetore.

Për një udhëtim të rehatshëm në rrugë të vrazhdë, është e nevojshme një lidhje elastike midis rrotave dhe trupit të makinës. Një mënyrë për të siguruar këtë lidhje është përdorimi i një pezullimi të shiritit të rrotullimit. Përdoret në mënyrë aktive në industrinë e automobilave për shkak të kompaktësisë, thjeshtësisë së dizajnit dhe besueshmërisë së lartë.

Pezullimi i shiritit të rrotullimit - çfarë është ajo?

Shufra e rrotullimit është një bosht i bërë nga çeliku pranveror i trajtuar me nxehtësi. Kërkesat shumë strikte i imponohen aliazhit. Duhet të përballojë ngarkesa të vazhdueshme pa humbur vetitë e tij origjinale. Besueshmëria dhe qëndrueshmëria e pezullimit në tërësi varet nga kjo. Për të zvogëluar ndikimin negativ të mjedisit të jashtëm, shiriti i rrotullimit është i mbuluar me një përbërës dhe bojë kundër korrozionit. Boshtet, të cilat janë të mbuluara me një përbërje të gomuar, janë më të mbrojtur nga ndryshku.

Ndërsa makina po kapërcen parregullsitë, shufrat e rrotullimit punojnë për kthesë në një drejtim. Në varësi të karakteristikave të projektimit, ato janë:

• i rrumbullakët;
• katror;
• drejtkëndëshe;
• rekrutuar nga disa shtresa metalike.

Skajet e shiritit të rrotullimit janë ngjitur në mënyrë të ngurtë në:

• krah mbajtës;
• trupi ose korniza e makinës (në varësi të modelit).

Fiksimi bëhet me anë të splines. Ngjitja në trup mund të realizohet me një profil të ndryshëm nga ai i rrumbullakët. Për funksionimin normal të pezullimit, boshti i levës dhe boshti i rrotullimit duhet të shtrihen në të njëjtën linjë.

Rezistenca rrotulluese llogaritet në atë mënyrë që shiriti i rrotullimit të mbajë peshën e makinës, por në të njëjtën kohë lejon që leva të lëvizë, duke siguruar një lidhje elastike të rrotave me trupin. Ngurtësia e pezullimit ndikohet nga forma, elasticiteti i aliazhit, gjatësia dhe karakteristikat e tjera të performancës së shiritit të rrotullimit.

Pajisja dhe parimi i funksionimit

Fotografia më poshtë tregon një pezullim të shiritit të rrotullimit, parimi i të cilit është të mbroni trupin e makinës nga ngarkesat e tepërta të transmetuara nga rrotat duke i lagur ato me një bosht pranveror. Në procesin e kapërcimit të sipërfaqes së pabarabartë të rrugës, shiriti i rrotullimit është i shtrembëruar, duke siguruar qetësi maksimale. Në fund të kalimit përmes pengesës, shiriti i rrotullimit kthehet në pozicionin e tij origjinal.

Ngarkesa shpërndahet në mënyrë të barabartë në të gjithë mekanizmin. Në parim, është e ngjashme me një burim - por shiriti i rrotullimit tregon efikasitetin më të mirë.

Pajisja e pezullimit të shiritit të rrotullimit merr një stres të vazhdueshëm rrotullues në boshtin elastik gjatë veprimit të forcave ngritëse dhe ulëse në timon. Prandaj, mungesa e ndryshimeve të deformimit në shiritin e rrotullimit është kërkesa kryesore për produktin.

Llojet e pezullimeve

Ekzistojnë 2 mundësi për vendndodhjen e shiritave të rrotullimit:

• tërthorazi;
• gjatësisht.

Rregullimi tërthor i boshtit të rrotullimit ka gjetur aplikimin e tij në automjetet e lehta. Zakonisht ky lloj pezullimi përdoret në automjetet me rrota të pasme. Karakteristika e tij është vendosja e boshteve përgjatë trupit të makinës.

Shufrat rrotulluese gjatësore përdoren në kamionë të mëdhenj dhe të rëndë. Ka pasur përpjekje për t'i përdorur ato në automjete të lehta, por kjo praktikë nuk është përhapur.

Për momentin, në industrinë e automobilave, përdoren pezullimet e 3 strukturave kryesore:

1. E pavarur nga përpara duke përdorur boshte tërthor.
2. E pasme e pavarur me shufra rrotullimi tërthor.
3. Pjesa e pasme gjysmë e pavarur.

Front i pavarur

Pezullimi i përparmë i pavarur i shiritit të rrotullimit përfshin elementët e mëposhtëm:

• Shufra rrotulluese gjatësore. Siguron një udhëtim shumë të qetë.
• Krahu i levës. Transferon forcën dhe bën që rrotullimi të rrotullohet.
• Amortizues. Shërben për të shuar dridhjet që ndodhin në shasinë e makinës.
• Bar kundër rrotullimit. Minimizon rrotullimin e trupit gjatë vozitjes. Përmirëson trajtimin e automjeteve.

Pezullimi i përparmë i pavarur i shiritit të rrotullimit përdoret në SUV të rëndë. Kjo liron hapësirë ​​për një lëvizje të fuqishme të rrotave.

E pasme e pavarur

Shufrat rrotulluese tërthore të pezullimit të pasmë janë çiftuar me krahët zvarritës. Një shembull i ndërtimit është treguar në imazhin më poshtë.

Një shembull interesant i një makine me boshte rrotullimi tërthor dhe krahë zvarritës është Renault 16. Makina ka baza të ndryshme rrotash në të djathtë dhe të majtë. Distanca midis rrotave të përparme dhe të pasme në të djathtë dhe të majtë ndryshon me disa centimetra. Arsyeja për këtë zgjidhje inxhinierike është rregullimi vijues i boshteve njëra pas tjetrës. Kjo përkeqësoi pak trajtimin e makinës, por bëri të mundur rritjen e hapësirës së bagazheve.

Pjesa e pasme gjysmë e pavarur

Ky lloj pezullimi bazohet në një shirit rrotullues, i cili ka një formë U. Krahët zvarritës janë të vendosur një nga secila anë. Rrezja i lidh ato së bashku. Levat janë ngjitur nga njëra anë në trup dhe tjetra në shpërndarësin e rrotave.

Rrezja i reziston përkuljes mirë. Për më tepër, forma e saj absolutisht nuk e pengon atë të bëhet kaçurrela. Rrotat mund të lëvizin pak në rrafshin vertikal në lidhje me njëri -tjetrin. Vendndodhja e rrezes së rrotullimit mund të shihet në figurën më poshtë.

Pezullimi gjysmë i pavarur përdoret në makinat buxhetore me rrota të përparme. Kjo është për shkak të thjeshtësisë së dizajnit dhe çmimit të ulët të makinave të tilla.

Të mirat dhe të këqijat e përdorimit të shufrave të rrotullimit

Pezullimi i shiritit të rrotullimit ka avantazhet dhe disavantazhet e veta. Përparësitë e pezullimit të shiritit të rrotullimit janë:

• butësia e makinës;
• aftësia për të rregulluar lartësinë, duke e bërë të lehtë ndryshimin e pastrimit të tokës;
• kompaktësia dhe thjeshtësia;
• mirëmbajtje e mirë;
• besueshmërinë.

Disavantazhet e pezullimit të shiritit të rrotullimit janë si më poshtë:

• varësi e lartë e ngurtësisë së pezullimit nga cilësia e shufrave të rrotullimit;
• kompleksiteti i prodhimit të boshteve elastike;
• vozitja është e vështirë - kthesat janë shumë të lehta.

Përfundim

Pezullimi i shiritit të rrotullimit përdoret në mënyrë aktive në pajisje të rënda, SUV, si dhe në makina të segmentit buxhetor. Thjeshtësia, besueshmëria, qëndrueshmëria dhe karakteristikat e tjera të shkëlqyera operacionale bënë të mundur përdorimin e tij në automjete që nuk kërkojnë trajtim të mirë me shpejtësi të lartë, pasi, për fat të keq, pezullimi nuk është aspak i përshtatshëm për një vozitje sportive, dinamike të këtij lloji.

Pezullimi i shiritit të rrotullimit

Shirit rrotullues katror

Në lidhje me projektin për modernizimin "e madh" të rezervuarit T-34 në BRSS, çështja e zhvillimit të pezullimit u ngrit përsëri në shtator 1940. Më 19 nëntor 1940, rezoluta e Komitetit të Mbrojtjes Nr. 428 detyroi NKSM dhe NKO deri më 1 janar 1941 të paraqisnin propozime për kalimin në prodhimin e tankeve T-34 me një shasi të re me një pezullim të shiritit të rrotullimit. Dizajni i pezullimit të shiritit të rrotullimit të zhvilluar nga zyra e projektimit të uzinës Nr.183 parashikonte përdorimin e rrotullave dhe balancuesve ekzistues. Për shkak të përdorimit të tij, vëllimi i ndarjes së luftimeve u rrit me 20%, gjë që bëri të mundur rritjen e furnizimit me karburant në 750 litra dhe vendosjen e tij në ndarjen e transmetimit. Në të njëjtën kohë, pesha e pezullimit në vetvete u zvogëlua me 300-400 kg.

Në Mbretërinë e Bashkuar, amortizuesit teleskopikë të goditjeve hidraulike u instaluan paralelisht me burimet, duke eleminuar kështu tendencën e pezullimit të Christie ndaj dridhjeve gjatësore të trupit, dhe duke rritur ndjeshëm komoditetin e udhëtimit.

Shufra rrotullimi në pezullimet e makinave

Shufra kundër rrotullimit është në thelb një shirit rrotullues i krijuar për t'i rezistuar rrotullimit të automjetit. Shtë fiksuar në njësinë shpërndarëse të rrotës së majtë, pastaj kalon në drejtim të lëvizjes në lidhjen e menteshës në trup, pastaj në drejtimin anësor në anën e kundërt të makinës, ku është montuar në një pasqyrë në mënyrë të ngjashme me anën e parë. Shufrat rrotulluese që lëvizin në drejtim të udhëtimit veprojnë si leva kur pezullimi funksionon në drejtimin vertikal.

Shufrat rrotulluese të rregulluara gjatësisht përdoren si elementë elastikë - shufra gjarpërues.

Shufrat e rrotullimit mund të vendosen në mënyrë gjatësore (në këtë rast, ato shërbejnë njëkohësisht si boshtet e kockave të dëshirës në pezullimin paralelogram, zakonisht më të ulëta), dhe tërthorazi (në rastin e dytë, secila prej tyre mund të krahasohet me parimin e funksionimit të shiritit kundër rrotullimit në një pezullim tradicional, me atë ndryshim që shufrat rrotulluese tërthore kanë një montim fiks në njërën anë, dhe stabilizuesi është i fiksuar vetëm në krahët e pezullimit, në pikat e lidhjes me kornizën ose trupin, atë mund të rrotullohet lirshëm, prandaj stabilizuesi nuk funksionon kur pezullimi ngjeshet ose tërhiqet njëkohësisht nga të dyja anët - vetëm me rrota të kundërta të udhëtimit të kundërt)

Makinë sportive e të dyzetave. rrezja e rrotullimit ishte e vendosur në mënyrë tërthore dhe ishte e fiksuar në mënyrë të ngurtë në kornizë

Ky pezullim i përparmë është përdorur në shumë makina Packard, Chrysler dhe Fiat që nga vitet pesëdhjetë, veturat sovjetike të pasagjerëve ZIL dhe disa modele të kompanisë franceze Simca, të krijuara gjatë viteve të bashkëpunimit me Chrysler (për shembull, Simca 1307).

Karakterizohet nga butësi dhe kompaktësi e lartë (e cila, për shembull, bëri të mundur vendosjen e lëvizjeve të rrotave të përparme midis levave në Simka).

Shufrat rrotulluese u përdorën gjerësisht në makina të vogla në vitet 1950 - 1960 për shkak të kompaktësisë dhe lehtësisë relative të prodhimit.

Si rregull, një rreze rrotullimi (ose trarëve) ishte vendosur mbi to tërthorazi dhe ishte fiksuar në mënyrë të ngurtë në kornizë, në këtë rast pezullimi është strukturalisht i ngjashëm me pezullimin e rezervuarit të përshkruar më sipër. Leva rrotulluese gjatësore ishin bashkangjitur në skajet e shiritit të rrotullimit (shufrat e rrotullimit), të lidhura drejtpërdrejt me timonin ose me grushtin drejtues duke përdorur një montim strumbullar ose kushineta topi.

Në shumë vetura franceze, një dizajn i ngjashëm, por me një shirit rrotullues (ose dy, një për anë), kishte një pezullim të pasëm, shembuj janë Renault 4, Renault 16 dhe të tjerë; kjo e fundit është kurioze në atë që, për shkak të përdorimit të dy shufrave rrotulluese të vendosura njëra në bord, ajo kishte një bosht të ndryshëm rrotullues në të djathtë dhe në të majtë, pasi njëra nga rrotullimet ishte strukturore e vendosur pas figurës së dytë. Ky opsion i pezullimit ishte i zakonshëm në Francë deri në vitet 1980 dhe madje edhe në vitet 1990 falë aftësisë për të krijuar një dysheme plotësisht të sheshtë midis krahëve, e cila ishte e dobishme për makinat shumë të njohura të hatchback dhe kamionçina atje.

Shufrat rrotulluese tërthore u përdorën gjithashtu në të gjitha modelet e makinës LuAZ.

Pezullimi me gjatësisht shufrat rrotulluese cilindrike të vendosura u përdorën, si rregull, në makina pasagjerësh relativisht të mëdha dhe të rënda -të tilla si Imperial (SHBA, 1957-75), Packard 1955-56 ose modele përfaqësuese ZIL (-114, -117, 4104), -por gjithashtu dhe relativisht kompakt: Fiat 130, Renault 4, Simca 1307, Morris Marina, Alfa Romeo (Giulietta, GTV, 75).

Në dizajn, ai zakonisht korrespondonte me një pezullim konvencional të dyfishtë të shiritit, por në vend të burimeve, ai përdorte shirita rrotullues, në shumicën e rasteve të lidhura me krahët e poshtëm dhe në të njëjtën kohë duke luajtur rolin e boshteve të tyre. Krahasuar me pezullimin pranveror, shiriti i rrotullimit të këtij lloji bëri të mundur arritjen e një butësie dhe kontrollueshmërie më të lartë.

Në makinat Packard, drejtuesit elektrikë të veçantë ndryshuan këndin e rrotullimit të shufrave të rrotullimit, gjë që bëri të mundur, shumë kohë para shfaqjes së pezullimeve hidropneumatike dhe ajrore (të tilla si ato të instaluara në makina të ulëta ose Citroen), për të rregulluar hapësirën e tokës "në shko " - për ato vite ishte një ide shumë e guximshme (për fat të keq, në një zbatim specifik në" Paketat ", niveli i besueshmërisë së kësaj njësie nuk korrespondonte aspak me nivelin e risisë së saj).

Gjatë funksionimit afatgjatë të pezullimeve me shufra rrotullimi gjatësor, u zbulua një pengesë serioze e këtij modeli, e lidhur me cenueshmërinë e montimeve të shufrave të rrotullimit të vendosura ulët në korrozion.

Për më tepër, në disa makina të shqetësimit Chrysler kishte edhe një lloj pezullimi, në të cilin, së bashku me kockat e dëshirave të dyfishta, u përdorën tërthor shufrat e rrotullimit, të cilat bënë të mundur arritjen e kompaktësisë më të madhe; në vendndodhjen dhe veprimin e tyre, ato ishin disi të ngjashme me "gjysmën" e shiritit kundër rrotullimit në pezullimin e zakonshëm, me njërin nga skajet të ngjitur në krahun e poshtëm të pezullimit, dhe tjetrin të fiksuar fort në kornizën ose nën-kornizën e trupi (diagrami).

pezullimi i makinës në krahët e pasëm të dyfishtë

Ky pezullim ka dy krahë zvarritës në secilën anë. Si rregull, një pezullim i tillë u përdor në boshtin e përparmë të makinave me motor të pasëm me shpejtësi të ulët-shembuj tipikë të përdorimit të tij janë Volkswagen Beetle dhe gjeneratat e para të Volkswagen Transporter, modelet e hershme të makinave sportive Porsche, gjithashtu si karroca të motorizuara S-3D dhe Zaporozhets.

Të gjithë ata kishin në thelb një dizajn të përbashkët (i ashtuquajturi "sistemi Porsche", për nder të shpikësit) - boshtet rrotulluese tërthore të vendosura njëra mbi tjetrën u përdorën si elementë elastikë, duke lidhur një palë leva, dhe shufrat e rrotullimit ishin të mbyllur në gypat që formuan anën kryq të pezullimit (në modelet e mëvonshme "Zaporozhets" përveç shufrave të rrotullimit si elementë elastikë shtesë u përdorën edhe burimet cilindrike të spirales të vendosura rreth amortizatorëve).

Volkswagen Beetle

Avantazhi kryesor i një pezullimi të tillë është kompaktësia e tij e madhe në drejtimet gjatësore dhe vertikale. Për më tepër, kryqëzuesi i pezullimit është i vendosur shumë përpara boshtit të rrotave të përparme, gjë që bën të mundur lëvizjen e brendshme të fortë përpara, duke vendosur këmbët e shoferit dhe pasagjerit të përparmë midis harqeve të rrotave të përparme, gjë që bëri të mundur uljen e ndjeshme të gjatësia e makinës me motor të pasëm. Sidoqoftë, në të njëjtën kohë, trungu i vendosur përpara doli të ishte shumë modest në vëllim, pikërisht për shkak të pjesës së kryqëzimit të pezullimit të shtrirë shumë përpara.

Nga pikëpamja e kinematikës, ky pezullim është i papërsosur: megjithëse më i vogël në krahasim me krahët e vetëm që zvarriten, ka ende ndryshime të rëndësishme në boshtin e rrotave gjatë goditjeve të kërcimit dhe ngjeshjes, dhe gjithashtu ka një ndryshim të fortë në rrotullimin e rrotave gjatë rrotullimit të trupit. Kësaj duhet shtuar se levat në të duhet të perceptojnë ngarkesa të mëdha lakimi dhe rrotullimi nga forcat vertikale dhe anësore, gjë që i bën ato mjaft masive.

Pezullimi i shiritit rrotullues të makinës (me leva të shoqëruara)

Një lloj shumë i zakonshëm i pezullimit gjysmë të pavarur të rrotave të pasme me dy krahë zvarritës të lidhur me një rreze rrotullimi. Elementet kryesore elastike ishin burimet spirale, jo një shirit rrotullues. Ajo u zhvillua nga Audi në vitet shtatëdhjetë, pas së cilës u përdor shumë (dhe përdoret tani, si rregull, në modelet buxhetore) si pjesën e pasme në makinat me rrota të përparme.

Burimet e

Shënime (redakto)

• Torsion në Enciklopedinë e blinduar

Shiko gjithashtu

Shiriti i rrotullimit është elementi kryesor i pezullimit. Shtë një shufër metalike cilindrike. Karakteristika e tij kryesore është elasticiteti i tij i lartë. Vetëm çeliku i qëndrueshëm përdoret për prodhimin e tij, përndryshe nuk do të dalë kur të shtrembërohet. Në këtë rast, materiali burimor kalon domosdoshmërisht në një trajtim të veçantë të nxehtësisë.

Këndet e mëdha të rrotullimit dhe streset e larta rrotulluese të tipit mekanik tolerohen lehtësisht pa deformime të përhershme. Seksioni për shufrat e rrotullimit është i rrumbullakët ose katror. Përveç kësaj, ata mund të kenë burime metalike brenda tyre.

Parimi i funksionimit të pezullimit të shiritit të rrotullimit është si më poshtë: shiriti i rrotullimit është ngjitur në kornizën e makinës në një fund. Fundi tjetër lidhet me shpërndarësin e rrotave përmes një levë të veçantë. Përgjigja e pranverës ndodh kur rrota lëviz në një plan vertikal, atëherë shiriti i rrotullimit kthen. Si rezultat, shasia lëvizëse e automjetit dhe trupit formojnë një lidhje të fortë dhe të sigurt. Amortizuesit hidraulikë dhe burimet spirale e bëjnë këtë pjesë edhe më të besueshme. Deri kohët e fundit, ky lloj sistemi i pezullimit ishte përdorur në shumë makina.

• Bisht dëshirë e dyfishtë.
  Shiriti i rrotullimit është paralel me trupin. Për shkak të kësaj, gjatësia e kësaj pjese mund të rregullohet në një gamë të gjerë. Një fund i pezullimit është ngjitur në kornizën e automjetit dhe tjetri në shiritin e dëshirës. Në ndërtimin SUV, pjesë të tilla shpesh janë pezullimi i përparmë.
• Në krahët e zvarritur.
  Shiriti i rrotullimit ndodhet në zonën tërthore të trupit. Ky sistem kryesisht shërben si një pezullim i pasmë.
• Krahët zvarritës të tipit të lidhur.
  Dy krahët zvarritës bëhen elementë udhëzues. Rreze siguron lidhjen e tyre të besueshme. Në automjetet me rrota të përparme, kështu krijohet pezullimi i pasëm.

Struktura të tilla shpesh janë të nevojshme për të lidhur një automjet automatik. Dhe duke përdorur një motor që tërheq trarët së bashku për të rritur ngurtësinë.

Përfitimet e pezullimit të shiritit të rrotullimit

• Kur ndodh një rrotullim, makina merr një trajtim më të mirë.
• Rregullim i lehtë, intervale të gjata shërbimi
• Mirëmbajtje e lartë, besueshmëri
• Tani mund ta vendosni me lehtësi vlerën e dëshiruar për pastrimin nga toka. Dhe nuk ka nevojë të ndryshoni ndonjë detaj serioz në dizajn.
• Pesha mbetet gjithmonë e lehtë
• Mirëmbajtja dhe instalimi janë sa më të lehta
• Krahasuar me sistemin e pranverës, ky ka një madhësi shumë më kompakte. Merr më pak hapësirë ​​të lirë.

Shtrëngimi i bulonave të montimit është shërbimi kryesor i kërkuar nga pezullimet e shiritit të rrotullimit. Një pikëllim i thjeshtë është i mjaftueshëm për të zgjidhur këtë problem. Por mos e shtrëngoni gjithçka shumë, përndryshe treguesit e ngurtësisë do të rriten.

Disavantazhet e shufrave të rrotullimit

• Tejkalim Pothuajse të gjitha makinat me këtë pezullim janë të prirur për këtë. Shoferi duhet të jetë veçanërisht i kujdesshëm kur del në kthesë, sepse në këtë moment automjeti thjesht mund të kthehet në drejtim tjetër. Në makinat e markës ZAZ me një shpejtësi të ulët, ky problem bëhet veçanërisht i dukshëm.
• Teknologjia e përpunimit dhe prodhimit të shufrave të rrotullimit janë procese mjaft komplekse në vetvete. Por përndryshe, prodhuesit nuk mund të sigurojnë nivelin e duhur të elasticitetit të materialit dhe forcës së lartë. Nuk mund të bëjë pa procedura të veçanta për forcimin e sipërfaqes, përndryshe metali nuk do të jetë rezistent ndaj çarjeve në sipërfaqe. Përdoren gjithashtu sedimente plastike. Por edhe kjo nuk i ndalon ata që përdorin shirita rrotullues për të siguruar një nivel më të lartë komoditeti kur udhëtojnë në një larmi të madhe terrenesh.
• Kushinetat e gjilpërës janë të pranishme aty ku krahët janë ngjitur në skajet e rrezes së rrotullimit. Ky sistem ka një burim disi të kufizuar të kilometrazhit. Çarjet në guarnicionet dhe vulat lejojnë që papastërtia, uji dhe pluhuri të hyjnë në kushineta, duke bërë që vetë kushinetat të dështojnë më shpejt. Në të njëjtën kohë, intensiteti i drejtimit dhe stili nuk luajnë një rol të veçantë në këtë. Shumë më e rëndësishme është ndikimi i mjediseve gërryese plus plakja e materialit të gomës.

Por, falë nivelit të lartë të shërbimit modern, problemi mund të zgjidhet lehtësisht duke ndryshuar vetëm kushinetat ose vulat e vajit. Ndonjëherë keni nevojë për riparime, zëvendësim të rrezes së rrotullimit, por kjo është vetëm në rastin më të keq.

Karakteristikat e sistemit të rrotullimit

Duke përdorur shufra rrotullimi, është mjaft e vështirë të merret një sistem i pavarur pezullimi që do të siguronte plotësisht nivelin e kërkuar të rehatisë. Kjo është pjesërisht arsyeja pse pjesët nuk janë përdorur ende gjerësisht. Por, nëse një shirit rrotullimi është ende i pranishëm, sistemi bëhet mjaft i lirë. Amortizatorët rrotullues në fund të rrezes do të lejojnë rezultate më të mira.

Falë kësaj zgjidhjeje, përdoruesi mund të ketë një butësi më të madhe gjatë drejtimit, pavarësinë e rrotave. Ky pezullim do të jetë një zgjidhje veçanërisht efektive për makinat e mëdha, ku vazhdimisht do të përjetojë stres mjaft serioz.

Shufrat e rrotullimit, nga historia e zhvillimit të tyre

Volkswagen Beetle është makina e parë që përdor pjesë me funksione të ngjashme, qëllimi kryesor. Ajo u shfaq në shekullin e 20 -të, në vitet '30. Modernizimi i parë i shiritit të rrotullimit u krye nga shkencëtari çek Ledvinka. Në të njëjtat 30, shufrat e rrotullimit u furnizuan makinat Tatra. Deri në fund të dekadës, sistemi u përdor kudo dhe në pajisjet e prodhuara nga Ferdinand Porsche dhe kompania e tij.

Pesha e ulët e pezullimit ishte në atë kohë një avantazh i madh për inxhinierin austriak. Ishte veçanërisht në kërkesë për makina për garat sportive, ushtria. Për SUV -të, ky detaj gjithashtu nuk ishte i tepërt. Ky avantazh i shufrave të rrotullimit mbetet i rëndësishëm në botën moderne. Shufrat e rrotullimit të levës së dyfishtë ishin gjithashtu shpikja e Ferdinand Porsche. Shufrat tërthor u vendosën në tuba çeliku të këtyre strukturave. Ishte ky detaj që ishte i ashtuquajturi rreze rrotullimi.

Varësia e ngurtësisë së pezullimit në gjatësinë e rrezes së rrotullimit është një avantazh i projektimit i përdorur nga André Lefebvre, një inxhinier nga Franca. Ai më pas krijoi makinën Citroen TA. Pezullimi u bë më i butë pasi shiriti i rrotullimit ishte më i gjatë. Ngarkesa që shfaqet në sipërfaqen e rrugës shpërndahet në të gjithë kornizën. Kjo arrihet falë një boshti të gjatë të vendosur përgjatë boshtit gjatësor të të gjithë makinës.

Shufrat e rrotullimit u përdorën gjithashtu në mënyrë aktive në automjete dhe automjete të blinduara, veçanërisht në kohë lufte. Dhe pastaj ata u bënë më të përhapur, pasi kishin kaluar testin e kohës. Në vendet e Evropës, Amerikës, ky sistem u përdor nga pothuajse të gjithë prodhuesit e makinave. Detaji shpejt u pranua edhe në Bashkimin Sovjetik. Nëse pezullimi i shiritit të rrotullimit është pak i lirshëm, nuk ka asgjë për t'u shqetësuar. Mjafton të përdorni një pikëllim të rregullt për të rregulluar pozicionin. Muchshtë shumë më e vështirë të punosh me struktura pranverore, por gjithçka është e thjeshtë dhe e qartë këtu.

Evolucioni i makinës po zhvillohet në dy drejtime kryesore. Përmirësimi i performancës ekonomike dhe operacionale dhe rritja e komoditetit të shoferit dhe pasagjerit. Një zgjidhje e suksesshme e projektimit plotëson të dy kriteret. Për shembull një pezullim i shiritit të rrotullimit. Ajo u testua në një Volkswagen Beetle në vitet '30 të largëta të shekullit të kaluar. Sistemi ka zënë rrënjë me sukses në industrinë e automobilave dhe ka mbijetuar deri më sot.

Çfarë është një shirit rrotullues?

Në përkthimin e drejtpërdrejtë nga frëngjishtja, fjala "rrotullim" do të thotë gjarpërues... Ishte ky efekt, ose më mirë aftësia e një pjese metalike me veti të veçanta elastike për t'u kthyer në pozicionin e saj origjinal, që ishte arsyeja për përdorimin e saj në modelet e shumë makinave. Pjesa është një segment çeliku i rrumbullakët ose i profilizuar. Ndonjëherë përdoret një grup, i kompletuar me pllaka të veçanta, i cili ka karakteristika specifike. Më poshtë do të shqyrtojmë llojet, parimin e funksionimit dhe karakteristikat e mekanizmit.

Parimi i funksionimit

Para ardhjes së modeleve të pavarura të pezullimit, shiriti i rrotullimit ishte mënyra më efektive për të siguruar kontakt elastik midis timonit dhe sipërfaqes së rrugës. Sidoqoftë, projektuesi nuk ndalon së përmirësuari këtë mekanizëm edhe sot e kësaj dite. Prandaj, mund ta gjeni në modele shumë prestigjioze dhe të shtrenjta. Arsyeja për këtë jetëgjatësi ishte parimi i punës:

• Ndryshimi i pozicionit të rrotës aktivizon mekanizmin, pjesë e të cilit është shiriti i rrotullimit. Nën ndikimin e forcës, ajo kthehet.
• Tensioni ruhet gjatë veprimit të një force që ngre ose ul rrotën.
• Ngarkesa zbutet dhe transferohet në pjesën e fuqisë së trupit, duke e mbrojtur atë nga goditja e fortë.
• Kur forca e jashtme ndalon, duke u rrotulluar në pozicionin e saj origjinal, shiriti i rrotullimit e kthen timonin në gjendjen e tij themelore.

Në fakt, funksioni i pranverës kryhet, por ndryshimi cilësor është i rëndësishëm.

Dinamika e rritjes së elasticitetit është më e lartë dhe është mjaft e krahasueshme me një pranverë, në të cilën lamellat më të shkurtra përfshihen në mënyrë sekuenciale në punë. Por shiriti i rrotullimit është më i thjeshtë dhe më i besueshëm. Shumë më kompakt dhe më efikas.

Pajisja e pezullimit të shiritit të rrotullimit

Vetitë unike të pranverës të klasës speciale duhej të përdoreshin në një produkt të vërtetë. Absolutisht të gjitha pezullimet e shiritit të rrotullimit funksionojnë sipas një algoritmi të vetëm. Por zbatimi i tyre praktik mund të ndryshojë në mënyrë konstruktive, pa shkelur diagramin bazë:

1. Një fund është i fiksuar fort në trup. Automjetet me pezullim të shiritit të rrotullimit janë projektuar me ndikim të fortë në pikën e fiksimit. Korniza mbajtëse e ngarkesës është projektuar për këto ngarkesa.
2. Shiriti i rrotullimit është i lëvizshëm në të dy skajet. Kjo sigurohet nga kushinetat dhe nyjet spline, të cilat kompensojnë ndryshimet gjeometrike gjatë funksionimit.
3. Duke qenë pjesa më e rëndësishme e dizajnit të makinës, pezullimi i shiritit të rrotullimit siguron vetitë e nevojshme për kontakt me sipërfaqen. Mekanizmi vertikal i rrotës së lirë fiton kështu vlerat optimale.

Zgjidhjet konstruktive të elementeve individuale të pezullimit mund të ndryshojnë ndjeshëm nga njëri -tjetri në modele të ndryshme. Detyra fillestare ishte zbutja e ngarkesave të goditjes testuar nga rrotat në trup. Shtë e zakonshme të ndash modelin e pezullimeve të rrotullimit në lidhje me lëvizjen e makinës në dy lloje:

• Gjatësore. Shiriti i rrotullimit është paralel me lëvizjen e automjetit. Më shpesh përdoret për rrotat e përparme.
• Tërthor. Madhësia është e kufizuar nga gjerësia e automjetit. Një dizajn më kompleks dhe përdoret më shpesh në pezullimin e pasëm në lidhje me elementët e tjerë të stabilizimit dhe kontrollit të rrotave.

Cilado qoftë modeli i pezullimit të shiritit të rrotullimit, ai përballon me sukses detyrat:

1. Siguron një udhëtim të qetë.
2. Kur futet në kthesa, optimizon pozicionin e rrotave dhe stabilizon rrotullën me anë të një ngjitje të ngurtë në trup;
3. Zbut në mënyrë efektive dridhjet e trupit kur ngasni mbi gunga:
4. Eliminon dridhjen e rrotave kur ato ndryshojnë me shpejtësi pozicionin e tyre.

Markat moderne të makinave janë të pajisura me një brez të ri të pezullimeve të rrotullimit, pajisje automatike, ku elektronika vendos elasticitetin e nevojshëm në rreze duke ndryshuar pozicionin e saj bazë.

Avantazhet dhe disavantazhet

Përvoja e përdorimit të një shiriti rrotullues ka tejkaluar 80 vjet, por prodhuesit nuk kanë ngut të braktisin përdorimin e tij. Kjo është për shkak të konsideratave të mëposhtme:

• Kompaktësia. Madhësia e vogël ju lejon të rrisni madhësinë e elementëve të tjerë funksionalë të makinës, për shembull, bagazhi.
• Rregullimi i pezullimit. Në shumë aspekte, karakteristikat e performancës varen nga gjatësia, e cila lejon që dizajni i makinës të vendosë cilësitë e nevojshme.
• Mirëmbajtje dhe riparim i lirë. Gjatë prodhimit, ky faktor gjithashtu e bën makinën më të lirë se konkurrentët me lloje të tjera të pezullimeve.
• Peshë e lehtë. Ka një efekt të dobishëm në jetën e shërbimit të makinës dhe efikasitetin e tij në procesin e përdorimit.
• Lehtë për t'u prodhuar dhe instaluar pjesë.

Përparësitë janë të dukshme, por nuk është gjithmonë e mundur të realizohen detyrat e vendosura para projektuesve, duke përdorur ekskluzivisht pezullimin e shiritit të rrotullimit. Kërkesat e tregut janë jashtëzakonisht të vështira. Blerësi kërkon një cilësi të re, e cila është e vështirë të arrihet me ndihmën e një shiriti rrotullues. Pra, ajo që, para së gjithash, ngadalëson përdorimin e pezullimeve të tilla:

1. Dridhje. Ndihet veçanërisht në sediljen e pasme. Lidhja e ngurtë me trupin transmeton dridhje dhe madje sistemet e pezullimit të shiritit të rrotullimit, të cilët janë të përsosur në dizajn, nuk mund t'i përballojnë ato. Mekanizmat më të avancuar teknologjikisht dhe efikas funksionojnë më mirë, por kostoja e tyre është dukshëm më e lartë.
2. Zhurmë Arsyeja për këtë qëndron gjithashtu në pamundësinë e izolimit efektiv të trupit nga dridhjet, për shkak të lidhjes së ngurtë. Sistemet e izolimit të zhurmës nuk janë në gjendje të eliminojnë plotësisht këtë disavantazh.
3. Shiriti i rrotullimit nuk i reziston ngarkesave ekstreme. Një strukturë e parafabrikuar, ku saldimi përdoret për të rregulluar pjesët individuale. Nuk siguron forcën e kërkuar në disa raste, megjithëse strukturat moderne janë instaluar si në SUV ashtu edhe në kamionë, por ato janë komplekse dhe të shtrenjta.
4. Riparim. Shufrat e rrotullimit mund të shpërthejnë si burime. Nëse, në struktura të thjeshta, zëvendësimi i një pjese nuk i bie një barrë të padurueshme pronarit, atëherë në disa makina moderne pezullimi nuk është i lirë dhe, me një çmim të lartë për pjesët rezervë, mund të shtohen kosto të konsiderueshme të punës.

Kur blini një makinë, shumë blerës nuk mendojnë për tiparet e tij të projektimit. Por kjo duhet të bëhet për arsyen që më pas do të duhet të kujdeset dhe riparohet.

Një makinë me një pezullim të rrotullimit do të kushtojë në shumicën e rasteve më pak dhe gjithashtu do të jetë më ekonomike për tu mirëmbajtur.

Riparimi i pezullimit të shiritit rrotullues

Zakonisht pezullimi i shiritit të rrotullimit i thjeshtë në funksionim. Kujdesi për të nuk është i vështirë dhe kryesisht konsiston në inspektim vizual. Sidoqoftë, nëse ka tinguj të jashtëm ose reagim të pazakontë ndaj ngarkesës, duhet menjëherë të kontaktoni një specialist. Shkaqet më të zakonshme të dështimit janë:

• Thyerja e kushinetave. Vetëm pronarët e makinave me përvojë mund ta eliminojnë atë vetë, dhe pastaj me mjetet e nevojshme. Kushinetat e gjilpërave të përdorura janë shumë të brishta. Prodhuesit rekomandojnë bërjen e zëvendësimeve të planifikuara afërsisht çdo 60,000 km.
• Pezullimi jep dridhje të tepërt. Kjo është më shpesh për shkak të dobësimit të lidhjeve të filetuara. Ju mund ta rregulloni problemin vetë duke përdorur çelësin e duhur.
• Mosfunksionime në pezullimin e rrotullimit të gjeneratës së fundit. Akordimi i imët dhe kompleksiteti i mekanizmit nuk lënë asnjë shans për të riparuar pajisjen vetë. Ju do të duhet të kontaktoni një punëtori të specializuar. Kushton shumë në shumicën e rasteve.

Zgjedhja përfundimtare e makinës dhe konfigurimi i saj natyrisht mbetet tek blerësi, por informacioni i mësipërm me siguri do t'i japë përgjigje shumë pyetjeve në lidhje me shasinë e makinës dhe do të ndihmojë në lundrimin e saktë kur zgjedh një makinë.