Parimi i funksionimit të drejtuesit të energjisë elektrike. Timoni në drejtim të erës: krahasimi i timonit të fuqisë

Tani është e vështirë të imagjinohet një makinë në të cilën timoni kthehet me vështirësi, siç ishte në kohët e vjetra. Shoferi kontrollon një makinë moderne me një lëvizje të lehtë të duarve, pasi një përforcues special, i mundësuar nga hidraulika (GUR) ose një motor elektrik (EUR), ndihmon në kthimin e rrotave. Importantshtë e rëndësishme që një entuziast i mundshëm i makinave të kuptojë se çfarë është më mirë - drejtuesi elektrik ose drejtuesi i energjisë, në mënyrë që të zgjedhë llojin e duhur të drejtimit kur blini një makinë.

Parimi i funksionimit të drejtuesit të fuqisë dhe drejtuesit të energjisë

Kolona e drejtimit hidraulik të energjisë u shfaq në shekullin e kaluar dhe u instalua fillimisht në kamionë. Në vitet '80, ai emigroi në makinat e pasagjerëve, ku shërben me besnikëri edhe sot e kësaj dite. Për momentin, rreth 60% e makinave të reja janë të pajisura me hidraulikë... Përforcuesit elektrikë u prezantuan më vonë dhe filluan të përdoren gjerësisht pas vitit 2000, duke pushtuar gradualisht tregun e automobilave.

Për të parë ndryshimin midis një drejtuesi të fuqisë dhe një tjetër, duhet të merrni parasysh parimin e funksionimit të të dy mekanizmave. Drejtuesi i energjisë është një njësi mjaft komplekse, e përbërë nga disa elementë të veçantë:

• një pompë e lidhur me një rrip me boshtin e gungës të motorit;
• rezervuari zgjerues për lëngun hidraulik;
• një pistoni i instaluar në raftin e drejtimit;
• shpërndarës hidraulik që përcakton drejtimin e lëvizjes së pistonit.

Elementet e listuara janë të lidhura me tuba metalikë me një lëng qarkullues. Detyra e tij është të transferojë presionin e krijuar nga pompë në piston në kohën e duhur, duke shtyrë boshtin e raftit dhe në këtë mënyrë duke ndihmuar në rrotullimin e rrotave të makinës. Në përgjithësi, drejtuesi i energjisë funksionon kështu:

1. Pas fillimit të motorit, një pompë e rrotulluar nga boshti i gungës krijon presion në sistem. Përderisa nuk prekni timonin, presioni i tepërt shkarkohet në rezervuarin e zgjerimit.
2. Kur përpiqeni të ktheni timonin, shpërndarësi i montuar në boshtin e tij hap vijën e dëshiruar dhe drejton lëngun në një nga dhomat e vendosura në anën e djathtë ose të majtë të pistonit.
3. Nën presion, pistoni lëviz dhe shtyn boshtin e raftit drejtues njëkohësisht me shufrën e bashkangjitur në nyjën e timonit të timonit të përparmë.
4. Nëse timoni kthehet në drejtim tjetër, shpërndarësi do të bllokojë vijën e parë dhe do të hapë të dytën, presioni do të rritet në dhomën tjetër dhe pistoni do të lëvizë në drejtim të kundërt.

Sa më e vështirë dhe më e fortë të rrotulloni timonin, aq më shumë presion transferohet në njërën nga dhomat dhe aq më shumë përpjekje aplikohet për të kthyer rrotat. Sistemi reagon vetëm ndaj rrotullimit të boshtit kryesor, dhe kur ngasni në një vijë të drejtë ose në një parking me motorin në punë, ai vazhdon të funksionojë, por nuk ndikon në hekurudhën.

Dallimi midis drejtimit të energjisë elektrike dhe drejtimit të energjisë qëndron në lëvizjen e boshtit të raftit nga një motor elektrik i kontrolluar nga një njësi e veçantë elektronike (ECU). Algoritmi i punës është si më poshtë:

1. Pas fillimit të motorit, tensioni aplikohet në njësinë e kontrollit, por EUR mbetet joaktiv.
2. Kthesa më e vogël e timonit kapet nga një sensor i veçantë që transmeton një impuls në ECU.
3. Në një sinjal nga sensori, kontrolluesi udhëzon motorin elektrik të rrotullojë boshtin drejtues në një drejtim ose në një tjetër me anë të një transmetimi ingranazhi.

Shpejtësia e rrotullimit të boshtit të motorit elektrik dhe fuqia e amplifikimit përcaktohen duke përdorur sensorin e dytë të rrotullimit, i cili shtrembërohet kur timoni kthehet ashpër.

Të mirat dhe të këqijat e amplifikatorëve të ndryshëm

Përdorimi i hidraulikës për të lehtësuar drejtimin është për shkak të përparësive të mëposhtme të drejtuesit të fuqisë:

• kosto më e ulët e prodhimit, e cila ndikon në çmimin përfundimtar të një makine të re;
• nga përforcuesi hidraulik, mund të merrni më shumë energji, e cila lejon që të përdoret në kamionë dhe minibusë të çdo kapaciteti mbajtës;
• dizajn i besueshëm, i provuar gjatë viteve të funksionimit.

Disavantazhi kryesor i një sistemi hidraulik është nevoja për kontroll të nivelit të lëngjeve dhe mirëmbajtje periodike. Shtë e nevojshme të sigurohet që vulat e vajit të mekanizmit të pistonit, shpërndarësit dhe pompës të mos rrjedhin, të ndryshojnë dhe të shtrëngojnë rripin në kohë, të lubrifikojnë kushinetat.

Disavantazhet e tjera nuk janë aq domethënëse:

1. Pompë përforcuese funksionon vazhdimisht për sa kohë që motori është ndezur. Kjo rrit konsumin e karburantit.
2. Kështu që presioni i vajit në linja të mos kalojë shenjën kritike, nuk mund ta mbani timonin të kthyer në pozicionin ekstrem për më shumë se 5 sekonda.
3. Në modelet buxhetore të makinave, timoni, i përforcuar nga drejtuesi i energjisë, bëhet "bosh" me shpejtësi të lartë.

Për dallim nga hidraulika, EUR ka përparësitë e mëposhtme:

• motori elektrik dhe njësia e kontrollit me sensorin nuk kanë nevojë për inspektime dhe mirëmbajtje;
• dimensionet e njësisë janë shumë më të vogla, kjo është arsyeja pse në makina të vogla ajo përshtatet prapa pultit;
• sistemi nuk konsumon energji elektrike pa nevojë, që do të thotë se nuk konsumon karburant të tepërt;
• timoni mund të mbahet në çdo pozicion për aq kohë sa dëshironi.

Një tipar tjetër i drejtuesit të energjisë elektrike është aftësia për të ndryshuar cilësimet e funksionimit në varësi të kushteve të drejtimit dhe krijimit artificial të "gravitetit" në timon me shpejtësi të lartë. Për më tepër, EUR është në gjendje të "drejtojë" makinën në mënyrë të pavarur kur ngasni në një vijë të drejtë, e cila zbatohet në shumë makina premium.

Ana e dobët e amplifikatorit elektrik është çmimi i lartë... Dhe sa më e lartë të jetë kostoja e njësisë, aq më e shtrenjtë do të jetë riparimi i saj, dhe shpesh një ESD e dështuar duhet të ndryshohet tërësisht.

Pengesa e dytë është fuqia e ulët e makinës, kështu që përforcues të tillë nuk janë instaluar në makina të rënda dhe minibusë.

Cilin përforcues duhet të zgjidhni?

Praktika tregon se të dy disqet janë mjaft të besueshëm në funksionim, megjithëse mbështetësit e amplifikatorëve elektrikë pohojnë të kundërtën. Edhe në makinat buxhetore, hidraulika shërben 100-150 mijë km pa probleme, dhe në rast të ndonjë prishjeje, ajo riparohet në çdo shërbim të makinave. Mosfunksionimet e EUR shpesh çojnë në zëvendësimin e mekanizmit, pasi në shumicën e makinave njësia nuk mund të restaurohet.

Nga ana tjetër, makina elektrike nuk ndërhyn në vozitje pas një dështimi, siç bën drejtuesi i energjisë, i cili mund të "neutralizohet" vetëm duke fikur pompën.

Prandaj, kur zgjidhni një timon drejtues ose drejtues elektrik, drejtohuni nga konsideratat e përshtatshmërisë. Për shembull, është më mirë të blini një makinë të klasit ekonomik me një përforcues hidraulik, dhe një makinë biznesi dhe të klasit premium me një elektrike.

Pronarët e makinave vendase vërejnë raste kur përforcuesi elektrik, për shkak të dështimeve të elektronikës, u përpoq të "drejtonte" në vend të shoferit, megjithëse momente të tilla janë jashtëzakonisht të rralla. Sidoqoftë, ESD po përmirësohet vazhdimisht dhe zhvendos hidraulikën nga tregu për shkak të një dizajni më të suksesshëm dhe më të thjeshtë.

Lufta për të përmirësuar komoditetin e drejtimit ka vazhduar që nga shpikja e saj. Në fillim, rrotullimi i timonit u lehtësua duke rritur madhësinë e vetë timonit dhe duke futur një transmetim ingranazhi. Pastaj kishte përforcues hidraulikë (GUR), dhe së fundmi, asistentë elektrikë (ESD). Për të kuptuar ndryshimin midis tyre, vlen të studiohet parimi i funksionimit të drejtuesit të energjisë elektrike.

Parimi i EUR

Njësia elektrike, detyra e së cilës është të lehtësojë rrotullimin e timonit, përbëhet nga elementët e mëposhtëm:

• motor elektrik asinkron;
• një makinë mekanike që e lidh atë me mekanizmin drejtues të një makine;
• njësinë e vet të kontrollit me sensorë.

Në makinat e vogla, ku kërkohet pak përpjekje për të kthyer rrotat, një njësi e vogël EUR është instaluar nën pult. Në makinat e klasës së mesme, drejtuesi elektrik nuk do të futet më nën pult, dhe për këtë arsye nxirret jashtë në ndarjen e motorit. Në të dy rastet, motori elektrik është i lidhur me boshtin e kolonës drejtuese.

Kur drejtoni makina të mëdha pasagjerësh dhe SUV të rëndë, nevojitet më shumë përpjekje për të kthyer rrotat. Prandaj, ata përdorin një makinë EUR që punon drejtpërdrejt me raftin drejtues. Pavarësisht nga vendndodhja e motorit elektrik dhe lidhja e tij me mekanizmin, parimi i funksionimit të drejtuesit të energjisë elektrike mbetet i pandryshuar. Ai konsiston në ndezjen automatike të makinës elektrike dhe transferimin e forcës shtesë në mekanizëm kur shoferi kthen timonin. Sasia e çift rrotullues e gjeneruar nga amplifikatori varet nga tre parametra:

• Këndi i kthesës. Ajo matet nga një sensor i integruar në kolonën e drejtimit.
• Përpjekja drejtuese. Përcaktohet nga një sensor i veçantë në formën e një shufre rrotullimi të përdredhur të lidhur mekanikisht me boshtin. Sa më shumë që shtrembërohet shiriti i rrotullimit, aq më shumë forcë zhvillohet motori.
• Shpejtësitë e udhëtimit. Ky informacion vjen nga kontrolluesi, dhe ai e merr atë nga sensori i shpejtësisë.

Bazuar në këto lexime, njësia elektronike kontrollon aktivizuesin elektrik sipas situatës. Me shpejtësi të ulët udhëtimi, kthesë të fortë të shiritit të rrotullimit dhe një kënd të madh drejtimi (mënyra e parkimit ose kthesës), njësia e amplifikatorit jep fuqi maksimale. Ndërsa vozisni në një linjë të drejtë, nuk kërkohet ndihmë e veçantë për shoferin, prandaj EUR është i lidhur në minimum.

Rreth funksioneve shtesë të amplifikatorëve elektrikë

Pajisja e drejtuesit të energjisë elektrike është projektuar në atë mënyrë që, nëse është e nevojshme, motori elektrik mund të kthejë rrotat e makinës si njëkohësisht me shoferin ashtu edhe në mënyrë të pavarur. Kjo jep hapësirë ​​për funksione shtesë:

• "drejtimi" automatik për të mbajtur makinën në një rrugë të drejtë;
• kthimi i rrotave në një pozicion të drejtë pas përfundimit të një manovre, EUR mund ta bëjë këtë kur shoferi lëshon timonin pasi bën një kthesë;
• krijimi i "gravitetit" në timon në mënyra të ndryshme drejtimi për ta bërë timonin më informues;
• kryeni parkim automatik pa pjesëmarrjen e shoferit.

Në të njëjtën kohë, EUR nuk ndërhyn në kontrollin e drejtpërdrejtë të rrotave kur motori është i fikur ose një prishje, lidhja mekanike midis tyre dhe timonit ruhet.

Të mirat dhe të këqijat e sistemit EUR

Përforcuesit elektrikë, gjatë funksionimit, zhvillojnë një çift rrotullues të dobët në krahasim me mënyrën se si funksionon përforcuesi hidraulik. Për shkak të kësaj, ato përdoren vetëm në makinat e pasagjerëve, kamionët janë ende të pajisur me hidraulikë. Ky është i vetmi pengesë domethënëse e sistemeve ESD midis avantazheve të shumta:

• Falë makinës elektrike, këta përforcues janë mjaft të besueshëm dhe praktikisht pa mirëmbajtje.
• Thjeshtësia. Nuk ka rripa, pompa ose lëngje hidraulike.
• Reduktimi i konsumit të benzinës në 200 gram për 100 km në krahasim me fitimin nga drejtuesi i energjisë, pasi drejtuesi i energjisë nuk heq energjinë e njësisë së energjisë përmes drejtimit të rripit.
• Aftësia për të ndryshuar cilësimet dhe sasinë e fitimit në mënyra të ndryshme drejtimi.

Kompaktësia mund të shtohet në avantazhet e amplifikatorëve elektrikë, sepse të gjithë elementët janë të vendosur në një bllok. Por edhe në rast të prishjes, e gjithë njësia do të duhet të ndryshohet, e cila do të jetë e shtrenjtë.

Ata që mësuan bazat e aftësive të drejtimit pas timonit të një "qindarkë" ose "Moskvich", me siguri ende mbajnë mend se sa e vështirë ishte të kontrollonte timonin e këtyre makinave. Por përparimi nuk qëndron ende, dhe sot është e rrallë të gjesh një model makine që nuk është i pajisur me timon, i cili thjeshton shumë drejtimin. Cilat lloje të amplifikatorëve ekzistojnë, cilat janë avantazhet dhe disavantazhet e tyre - kjo do të diskutohet në këtë artikull.

Përforcues në përforcues - grindje

Prodhuesit e kamionëve ishin të parët që menduan për ta bërë më të lehtë kontrollin e timonit të një makine. Projektuesit zhvilluan një mekanizëm të veçantë hidraulik, i cili u instalua në sistemin e drejtimit dhe thjeshtoi rrotullimin e timonit. Por jo vetëm ky ishte përfitimi i njësisë së shpikur: në dëm të cilësisë së "reagimeve", ajo ndihmoi në thithjen e pabarazisë së sipërfaqes së rrugës (dridhjet në timon u ulën), gjë që, nga ana tjetër, e bëri atë e mundur për të zgjatur jetën e shërbimit të kuvendeve të mekanizmit drejtues. Për më tepër, përdorimi i drejtuesit të energjisë ndihmoi në përmirësimin e sigurisë së makinës në rast të dëmtimit të gomave të rrotave të përparme: drejtuesi i energjisë ndihmon për të mbajtur timonin në trajektoren e drejtimit të përcaktuar nga shoferi.

Vlen të përmendet se një mekanizëm i ngjashëm, i quajtur drejtues hidraulik (GUR), u shfaq për herë të parë në industrinë sovjetike të automobilave në një makinë pasagjerësh - GAZ "Chaika".

GAZ 14 Chaika me drejtues të fuqisë

Që atëherë, kanë kaluar më shumë se një duzinë vjet para se të fillojnë të pajisin modele serike të prodhimit rus me përforcues hidraulikë. Sidoqoftë, makinat e pasagjerëve të markave të huaja janë pajisur me drejtues të energjisë për një kohë të gjatë. Me kalimin e kohës, inxhinierët u bindën se dizajni i drejtuesit hidraulik të drejtimit të energjisë ishte i papërsosur dhe filluan të kërkojnë mënyra për të përmirësuar këtë njësi. Një hap evolucionar në këtë drejtim ishte përdorimi i jo hidraulikës, por elektricistëve - projektuesit shpikën drejtuesin e energjisë elektrike (EUR), i cili tani është instaluar në modele të ndryshme, makina buxhetore dhe të shtrenjta. Cilat janë tiparet e projektimit të drejtuesit hidraulik dhe atij elektrik?

Drejtuesi i energjisë është një sistem tubacionesh lidhëse me presion të ulët dhe të lartë, në të cilin qarkullon një lëng i veçantë, i cili pompohet në sistem me anë të një pompë. e vendosur në një rezervuar që është i lidhur me pompën. Kur timoni është i kthyer, lëngu nën presion furnizohet në ingranazhin e drejtimit përmes shpërndarësit. Lëngu pompohet në cilindrin hidraulik, ku krijon presion mbi pistonin, e zhvendos atë, duke lehtësuar kështu përpjekjen kur ktheni timonin. Kur makina po lëviz në një vijë të drejtë, lëngu nga ingranazhi drejtues derdhet në rezervuarin e sistemit të drejtimit të energjisë.

EUR

Drejtuesi i energjisë elektrike është një sistem i një motori elektrik, një njësie elektronike të kontrollit (ECU) dhe dy sensorë - dhe një kënd drejtimi. Për dallim nga drejtuesi i energjisë, EUR është montuar drejtpërdrejt në kolonën e drejtimit ose në raftin drejtues, dhe transmetimi i çift rrotullues ndodh përmes boshtit të rrotullimit, i cili është i integruar në sistemin e drejtimit. Nëse drejtuesi i energjisë ndryshon përpjekjen në timon me ndihmën e lëngut që qarkullon në sistem, atëherë drejtuesi i energjisë elektrike e bën këtë me anë të rrymës. Për shembull, kur timoni është i kthyer, forca transmetohet në ingranazhin drejtues përmes shiritit të rrotullimit. Sensori i çift rrotullues i përforcuesit elektrik "kap" këtë veprim dhe e transmeton atë në njësinë e kontrollit.

Atje, informacioni analizohet dhe ECU përcakton se çfarë lloj rryme duhet t'i dërgohet motorit elektrik në mënyrë që të lehtësojë rrotullimin e timonit. Për më tepër, kjo përpjekje llogaritet në varësi të shpejtësisë së automjetit dhe këndit të drejtimit: nëse shoferi kthen timonin në vend ose kur parkon me shpejtësi të ulët, makina EUR punon në maksimum, duke siguruar rrotullimin më të lehtë të timonit Me Nëse timoni kthehet me shpejtësi të madhe, asistenti i energjisë elektrike zvogëlon forcën e çift rrotullues, gjë që e bën timonin më të mprehtë.

Cila është më mirë: drejtuesi i energjisë ose EUR?

Secili prej këtyre sistemeve ka avantazhet dhe disavantazhet e veta.

Drejtuesi i energjisë është një sistem më i rëndë, por në të njëjtën kohë, më i lirë për tu prodhuar, i cili përfundimisht ndikon në koston e një makine të pajisur me drejtues të fuqisë. Sot, drejtuesi i energjisë përdoret kryesisht në makina të klasit buxhetor dhe SUV të fuqishëm. Sidoqoftë, në rastin e automjeteve jashtë rrugës, përdorimi i drejtuesit të energjisë shpjegohet me faktin se një sistem i tillë ka më shumë fuqi sesa një përforcues elektrik për transmetimin e çift rrotullues në mekanizmin drejtues. Ky është avantazhi kryesor i drejtuesit të energjisë.

Ky mekanizëm ka më shumë disavantazhe. Së pari, në një makinë me drejtues të fuqisë, nuk mund ta mbani timonin në pozicionin ekstrem për më shumë se pesë sekonda, përndryshe vaji në sistem do të nxehet, gjë që çon në prishjen e timonit të fuqisë. Së dyti, përforcuesi hidraulik ka nevojë për mirëmbajtje periodike (një herë në një deri në dy vjet): është e nevojshme të ndryshoni, të monitoroni nivelin e vajit në sistem, të kontrolloni gjendjen e disqeve, integritetin e tubave dhe pompën e amplifikatorit.

Së treti, funksionimi i pompës së drejtuesit të energjisë lidhet drejtpërdrejt me motorin, kështu që pompë merr vazhdimisht një pjesë të energjisë nga motori, e cila humbet në lëvizje drejtvizore, kur drejtuesi i energjisë nuk është i përfshirë.

Së katërti, është e pamundur të rregulloni mënyrat e funksionimit të mekanizmit në varësi të kushteve të drejtimit në përforcuesin hidraulik. Së pesti, drejtuesi i energjisë siguron informacion të mirë drejtues me shpejtësi të ulët, por me shpejtësi të lartë, "reagimet" dobësohen ndjeshëm. Sidoqoftë, projektuesit eliminojnë këtë pengesë duke përdorur njësi shtesë në mekanizmin drejtues (raftet me një raport të ndryshueshëm të ingranazheve).

Ndryshe nga drejtuesi i fuqisë, EUR është një sistem më progresiv, e cila, megjithatë, ka të metat e saj. Meqenëse ka më pak prej tyre sesa drejtuesi i energjisë, le të themi së pari për to. Së pari, kjo është një kosto më e lartë, dhe së dyti, më e ulët, siç u përmend më lart, fuqia e motorit elektrik, kjo është arsyeja pse ky lloj amplifikuesi është instaluar kryesisht në makina. Sidoqoftë, çdo vit dizajni i ESD është duke u përmirësuar, gjë që bën të mundur nivelimin e disavantazheve të përmendura.

Përparësitë e EUR përfshijnë, së pari, thjeshtësinë e dizajnit të tij, dhe, si pasojë, mirëmbajtjen. Përforcuesi elektrik nuk ka lëngje, tuba, pompa që kanë nevojë për inspektim dhe mirëmbajtje periodike. E vetmja gjë që duhet të monitorohet është gjendja e kushinetave të rrotullimit. Së dyti, EUR është më kompakt se drejtuesi i energjisë, nuk merr shumë hapësirë, dhe në disa modele makinash është instaluar në boshtin drejtues në kabinë, dhe jo nën kapuç, gjë që siguron qëndrueshmërinë e funksionimit të tij (atje nuk ka ndryshim të temperaturës dhe lagështisë që njësitë e drejtimit të energjisë duhet të përjetojnë) ...

Instaluar EUR nga Priora në VAZ 2109. Foto - Drive2

Së treti, përforcuesi elektrik ndihmon karburantin, pasi motori i tij, ndryshe nga pompa e drejtimit të energjisë, fillon të funksionojë vetëm kur timoni është i kthyer, për më tepër, ai nuk merr energji nga motori. Së katërti, përmes ECU, ju mund të konfiguroni mënyrat e funksionimit të përforcuesit elektrik, në varësi të kushteve në të cilat funksionon makina. Së pesti, timoni me fuqi elektrike mund të mbahet në pozicionin ekstrem aq sa është e nevojshme. Dhe së fundi, kontrolli i makinës me EUR është më i mprehtë kur ngasni me shpejtësi të madhe sesa me drejtuesin e fuqisë, dhe më lehtë kur ngasni me shpejtësi të ulët.

Përshëndetje, Alexander Gilev.

Duke lexuar listën e opsioneve për secilën prej konfigurimeve të automjetit, shpesh mund të gjeni një mekanizëm të tillë si drejtuesi i energjisë. Sidoqoftë, në disa makina është e shënuar si drejtues i fuqisë, dhe në të tjerat si një EUR. Kalina është gjithashtu e pajisur me një përforcues të ngjashëm. Si funksionon dhe cilat janë të dy llojet e mekanizmave? Të gjitha të mirat dhe të këqijat e drejtimit të energjisë dhe drejtimit të energjisë elektrike, parimi i funksionimit - më tej në artikullin tonë.

Karakteristika e drejtimit të fuqisë

Ky lloj amplifikuesi u shfaq shumë më herët se ai elektrik. Drejtuesi i energjisë është një element i kontrollit të drejtimit të makinës, i cili funksionon me ndihmën e një makine të lëngshme. Megjithë popullaritetin në rritje të EUR (VAZ është gjithashtu i pajisur me të), drejtuesi i energjisë është amplifikuesi më i zakonshëm. Strukturisht, kjo njësi përmban një pompë hidraulike. Ai nxirret nga boshti i gungës me anë të asaj që duket, lexuesi mund të shohë në foton më poshtë.

Më poshtë do të shqyrtojmë algoritmin për funksionimin e këtij sistemi.

Si funksionon drejtuesi i energjisë?

Siç kemi vërejtur më herët, kjo nyje funksionon në bazë të Pra, gjatë lëvizjes drejtvizore, qarkullimi i lëngut bëhet në një rreth. Kjo do të thotë, kalon nëpër kanalet nga pompa në rezervuar. Sidoqoftë, posa të ndryshojë trajektorja e lëvizjes (shoferi kthen timonin), lëngu hyn në njërën nga zgavrat e mëngës së shpërndarjes. Në varësi të kthesës së timonit, ai hyn në anën e majtë ose të djathtë të tij. Nga një zgavër tjetër, lëngu kullohet në rezervuar. Pra, pistoni siguron lëvizjen e mekanizmit.Forca nga rrotullimi transmetohet te shufrat.

Kështu ndryshon drejtimi i lëvizjes së makinës. Performanca më e lartë e pompës vërehet kur timoni kthehet në vend (domethënë kur parkoni në një zonë të kufizuar). Sidoqoftë, sistemi drejtohet nga një makinë me rrip nga boshti i gungës. Por revolucionet e tij gjatë parkimit janë minimale dhe afër bosheve. Prandaj, forca e gjeneruar nga pompë është e pamjaftueshme për të kthyer timonin. Çfarë të bëni? Mos shtoni gaz para ndërprerjes? Prodhuesi mori parasysh këtë moment. Prandaj, në situata të tilla, njësia e kontrollit elektronik jep një sinjal për hapjen shtesë të valvulave. Kështu, më shumë lëng hyn në cilindrin e energjisë të raftit drejtues. Prandaj, do të jetë shumë e lehtë të ktheni timonin "në vend". Por mos u merrni me vete - mbani mend se në këtë moment pompë po punon me kapacitet të plotë. Kthesa e shpeshtë e timonit "deri në fund" në parking do të zvogëlojë burimin e tij.

EUR: karakteristike

Ky lloj amplifikuesi u shfaq shumë më vonë. Kohët e fundit, megjithatë, ajo ka filluar të fitojë popullaritet të lartë. Dallimi kryesor midis EUR është mungesa e një rripi dhe një makinë hidraulike. Të gjitha veprimet kryhen duke përdorur një motor elektrik.

Karakteristikat e projektimit, parimi i funksionimit

Sot, ekzistojnë dy lloje të paraqitjes së kësaj nyje. Në rastin e parë, fuqia e motorit elektrik transmetohet në hekurudhë. Në të dytën - në boshtin e timonit. Lloji i parë i amplifikatorëve elektrikë është më i popullarizuari. Ajo quhet gjithashtu elektromekanike. Dizajni përdor dy ingranazhe paralele.

EUR është i kombinuar në një bllok me mjetin drejtues. Lloji i motorit elektrik - asinkron. Si funksionon ky mekanizëm? Transmetimi i çift rrotullues kryhet drejtpërdrejt në hekurudhë nga motori elektrik. Gjithashtu në mekanizmin e raftit dhe shtyllës ka dy pjesë të dhëmbëve.

Sistemi EUR përbëhet nga shumë sensorë. Këto përfshijnë elementin e këndit të drejtimit, sensorin e çift rrotullimit, shpejtësinë e boshtit të gungës dhe shpejtësinë e vetë automjetit. Mekanizmi punon ngushtë me njësinë e kontrollit ABS dhe ECU të automjetit.

Pas përpunimit të informacionit nga sensorët e mësipërm, programi i ngulitur gjeneron një sinjal përkatës për aktivizuesin. Shtë një motor elektrik asinkron.

Mënyrat e funksionimit të përforcuesit elektrik

Drejtimi mund të funksionojë në disa mënyra:

• Kthimi aktiv i timonit në pozicionin e mesëm.
• Kthimi i automjetit me shpejtësi të lartë dhe të ulët.
• Mbështetje për pozicionin e mesëm të timonit.
• Kthimi i makinës në kushte normale.

Ashtu si në rastin e rrotave, ajo kryhet nga timoni. Sidoqoftë, këtu forca transmetohet përmes shiritit të rrotullimit. Kthesa e këtij të fundit matet me sensorë të përshtatshëm (këndi i rrotullimit, çift rrotullues, etj.). Pra, fuqia nga motori transmetohet në hekurudhë. Pastaj, përmes shufrave të drejtimit, rrotat lëvizëse kthehen në drejtimin e dëshiruar. Funksionimi i njësisë nuk varet nga pozicioni dhe shpejtësia e bosht me gunga.

Pluset e drejtimit të energjisë

Pra, cila është më mirë - drejtuesi i energjisë apo drejtuesi i energjisë elektrike? Të dyja këto nyje kanë të mirat dhe të këqijat e tyre. Por së pari, le të shohim një sistem hidraulik. Drejtuesi i energjisë është një mekanizëm më i lirë për tu prodhuar. Prandaj, kostoja e makinës është shumë më e ulët.

Plus për gjithçka - riparim i lirë i përforcuesit hidraulik (nëse nuk ka të bëjë me hekurudhën). Me çmontimin, pompa e drejtimit të energjisë për "Lancer" të nëntë kushton 2-3 mijë rubla. Për më tepër, ajo shitet tashmë e montuar, me një rrotull (por pa rrip).

Disavantazhet e një përforcuesi hidraulik

Duke marrë parasysh pyetjen: cila është më mirë - drejtuesi i energjisë ose drejtuesi i energjisë elektrike, vlen të përmenden disavantazhet. Ka një rend të madhësisë më shumë prej tyre. Minus i parë është madhësia e strukturës. Drejtuesi i energjisë është një gjë mjaft e rëndë. Pompa, rrotullat, rezervuari dhe rripi zënë shumë hapësirë ​​të lirë. Plus, riparim i vështirë i rripit të kohës. Për të zëvendësuar rripin mbi të, së pari duhet të hiqni rrotullën nga drejtuesi i fuqisë. Për fat të mirë, pompa e drejtimit të energjisë mbetet në vend.

Nëse zgjidhni midis asaj që është më mirë - drejtuesi i energjisë ose EUR për makinën tuaj, vlen të merret parasysh çështja e servisimit të kësaj njësie. Dhe këtu ka disa nuanca. Sistemi i drejtimit të energjisë kërkon mirëmbajtje periodike. Nëse nuk ndryshoni lëngun ose rripin në kohë, drejtuesi i energjisë do të duhet të riparohet.

Alsoshtë gjithashtu e papranueshme të përdoret mekanizmi për një kohë të gjatë në mënyrën e ngarkesave të rritura. Për shkak të kësaj, lëngu vlon shpejt. Timoni duhet të hiqet deri në ndalim jo më shumë se pesë sekonda.

Disavantazhi tjetër është varësia e sistemit nga performanca e motorit. Njësia fsheh fuqinë e motorit, pasi merr një pjesë të forcës nga boshti i gungës përmes një rripi. E njëjta gjë mund të thuhet për kondicionerin, i cili gjithashtu mundësohet nga kjo rrotull. Prandaj, për shkak të modelit të rëndë dhe mangësive të tjera, drejtuesi i energjisë tani mund të gjendet vetëm në SUV dhe automjetet komerciale. Por pse nuk mund ta vendosni euron në kamionë? Këtë do ta mësoni pak më vonë.

Të mirat dhe të këqijat e EUR

Duke nxituar për t'iu përgjigjur pyetjes së mësipërme, le të vërejmë menjëherë mangësitë e EUR. Kalina është e pajisur me një mekanizëm të tillë për shkak të rrotave të saj të vogla. Për çfarë bëhet fjalë? Fakti është se përforcuesi elektrik nuk është në gjendje të gjenerojë çift rrotullues të kërkuar për të kthyer rrota të mëdha (veçanërisht nën mbingarkesë). Duke pasur parasysh këtë, njësia nuk përdoret në kamionë dhe automjete që peshojnë më shumë se dy ton.

Ky është disavantazhi kryesor i EUR. Cila është më mirë - drejtuesi i energjisë apo drejtuesi i energjisë elektrike? Për t'iu përgjigjur kësaj pyetjeje, merrni parasysh përfitimet e kësaj të fundit. Ka një rend të madhësisë më shumë prej tyre sesa disavantazhe. Kështu, mekanizmi nuk merr energji nga motori. Me shpejtësi të mëdha, timoni është mjaft informues me të. Sistemi nuk kërkon mirëmbajtje periodike, sepse këtu nuk ka lëng ose pompa. E vetmja gjë që prishet me kalimin e kohës është kushinetat rrotulluese në motorin elektrik. Por për t'i nxjerrë ato jashtë gjendjes së punës, duhet një punë e gjatë dhe e vështirë për të operuar EUR. Një VAZ i pajisur me një përforcues të tillë i përgjigjet timonit shumë më shpejt. Në fund të fundit, sinjali nga sensorët transmetohet me shpejtësi rrufeje. Dhe pompës i duhet kohë për të zhvilluar presionin e nevojshëm dhe për të derdhur lëng nga një qark në tjetrin.

Gjithashtu, duke iu përgjigjur pyetjes: "Çfarë është më mirë - drejtues i fuqisë apo drejtues elektrik?", Vlen të përmendet kompaktësia e këtij të fundit. EUR nuk merr shumë hapësirë ​​në ndarjen e motorit (pasi është e fshehur kryesisht në kabinën). Prandaj, do të jetë shumë më e lehtë për të arritur në çdo nyje. Dhe përmes ECU, mund të konfiguroni mënyrën e funksionimit të amplifikatorit. Gjithashtu, sistemi nuk vlon nëse e mbani timonin në pozicionin ekstrem për një kohë të gjatë.

Duke përmbledhur

Pra, cila është më mirë - drejtuesi i energjisë apo drejtuesi i energjisë elektrike? Duke sqaruar të gjitha avantazhet dhe disavantazhet e të dy sistemeve, ne arritëm në përfundimin e mëposhtëm. Nëse është një makinë pasagjerësh ose një kryqëzues, patjetër që duhet të zgjidhni një përforcues elektrik. Epo, në pajisjet më të rënda, elementi hidraulik është akoma i rëndësishëm. Edhe pse përparimi nuk qëndron ende, dhe, ndoshta, në të ardhmen, EUR do të përdoret në xhipa dhe gjithashtu në kamionë.

Drejtuesi i energjisë elektrike është një njësi e përdorur për të siguruar një përvojë më të rehatshme drejtimi. Jo shumë kohë më parë, makinat e prodhimit vendas filluan të pajisen me EUR, në veçanti, në këtë artikull do të flasim për Ladakh Kalina. Cilat keqfunksionime të EUR Kalina mund të ndodhin dhe cilat janë mënyrat e zgjidhjes së problemeve? Kërkoni përgjigje për këto dhe pyetje të tjera më poshtë.

[Fshih]

Shkaqet e prishjes së EUR

Pse drejtuesi i energjisë elektrike në Lada Kalina nuk funksionon, fiket dhe refuzon të punojë, mbi çfarë bazash timoni me EUR troket, pykë, kafshon ose kërcet? Për të riparuar sistemin me duart tuaja, duhet të dini se si kryhen diagnostifikimet dhe cilat arsye i paraprijnë prishjes. Më shpesh, dështimi i amplifikatorit është për shkak të prishjes së vetë njësisë dhe amplifikatori dështon. Mosfunksionimet e një plani të tillë eliminohen duke kontrolluar plotësisht sistemin për të identifikuar mosfunksionimin e saktë.

Siç tregon praktika, shpesh mosfunksionimi i një përforcuesi elektrik (dështimi) shoqërohet me një prishje të kontrolluesit të shpejtësisë.

Efektet:

• pykat e timonit,
• kap
• bëhet e ngushtë
• tjeter

Meqenëse sensori i kontrolluesit të shpejtësisë siguron aktivizimin dhe çaktivizimin e EUR në mënyra të ndryshme drejtimi. Përforcuesi në Kalina funksionon nëse makina po lëviz me shpejtësi të ulët. Kur shpejtësia fillon të rritet, përforcuesi fiket automatikisht, gjë që lejon kontroll më të sigurt të makinës kur ngasni me rrotullime të larta.

Pra, shkurtimisht për arsyet e mos funksionimit të EUR:

1. Kontrolluesi i shpejtësisë është jashtë funksionit ose njësia e kontrollit nuk merr ose sinjali prej tij zhduket. Në këtë rast, arsyeja mund të qëndrojë si në prishjen e sensorit, ashtu edhe në dëmtimin e telave ose kontaktin e dobët të kontrolluesit me rrjetin në bord.
2. Tensioni në sistemin elektrik të automjetit ka rënë. Arsyet mund të jenë të ndryshme, duke filluar nga një bateri e vdekur dhe një gjenerator jo funksional dhe duke përfunduar me përdorimin e pajisjeve elektrike të papërshtatshme në makinë.
3. Numri i lejuar i rrotullimeve të bosht me gunga është tejkaluar.
4. Funksionimi i gabuar ose dështimi i modulit të kontrollit. Në varësi të arsyes, njësia e kontrollit mund të ketë nevojë të riparohet; duhet të bëhet diagnostifikim më i detajuar.

Diagnostikues

Kodet e gabimit

s1044 - sekuenca e pasaktë e sensorit të pozicionit të rotorit (DPR)

c1621 - tension i pasaktë 5V

s1622 - dështimi i qarkut të sinjalit të shpejtësisë

c1011 - qark i sinjalit të shpejtësisë së motorit të makinës, pa sinjal - ndani sinjalin nga sensori i sallës (ose takometri standard përmes kufizuesit të tensionit) me 4 dhe aplikoni në hyrjen e tahometrit,

c1022 - gabim, tension i daljes kryesore të sensorit të çift rrotullues - është e mundur që mbulesa e boshtit të ketë prishur izolimin dhe mesin, telat e gjelbër të shkurtra në tokë

Kompleti i riparimit

Nuk ndodh, merret një opsion alternativ për çmontim, çmimi i një të ri është më shumë se 20 mijë rubla

Demontimi dhe çmontimi i amplifikatorit elektrik

Para se të hiqni amplifikatorin, duhet të çmontoni të gjithë çelsat e kolonës së drejtimit. Hiqni bllokun e raftit të drejtimit dhe çmontoni pajisjet, duke mos harruar të shkëputni lidhësit nga furnizimi me energji elektrike.

Si të hiqni EUR me duart tuaja:

1. Pasi të keni hequr çelsat, do t'ju duhet të çmontoni pjesën e poshtme të kryqit të pultit. Për ta bërë këtë, duhet të klikoni në fiksuesit me të cilët lidhësi me telat është fiksuar, dhe pastaj shkëputni instalimet elektrike nga moduli i kontrollit. Kur të përfundojnë këto hapa, mund ta shkëputni lidhësin nga çelsat.
2. Kllapa e sistemit është e siguruar me arra, do t'ju duhet t'i hiqni ato me një pikëllim.
3. Pas kësaj, rafti drejtues do të duhet të ulet me kujdes poshtë. Për ta bërë këtë, do t'ju duhet të gjeni bulonën që mban gimbalin në boshtin përforcues. Ky rrufe në qiell duhet të hiqet, por kur të hiqet, do të jetë e nevojshme të rregulloni arrë, kjo do ta parandalojë atë të kthehet. Kur hiqet buloni, fiksuesi do të duhet të lirohet, pas së cilës boshti i ndërmjetëm çmontohet me kujdes.
   Në këtë fazë, ju rekomandojmë që të shënoni pozicionin e boshtit dhe ingranazheve, për këtë mund të përdorni një shënues. Ky hap është shumë i rëndësishëm sepse do të parandalojë problemet e mundshme të instalimit më vonë. Në rast se shenjat në boshte nuk përputhen, kjo mund të shkaktojë keqfunksionime në përforcues. Kur çmontoni, kini kujdes që të mos dëmtoni instalimet elektrike, pasi kjo gjithashtu do të çojë në mos funksionimin e EUR.
4. Kur njësia çmontohet, do të jetë e nevojshme ta çmontoni atë dhe të zëvendësoni elementët e dështuar. Redaktimi i mëtejshëm bëhet në mënyrë të kundërt (video nga Murzik Bely).

Si të shtrëngoni raftin e drejtimit të energjisë elektrike?

Shfaqja e një goditjeje në punën e EUR është e lidhur me nevojën për të shtrënguar raftin drejtues.

Si ta bëni atë si duhet:

1. Së pari ju duhet të shkëputni baterinë, për ta bërë këtë, shkëputni terminalet prej saj. Zhvidhosni mbajtësen e baterisë, për këtë ju duhet të hiqni dy arra të tjera të vendosura në skajet. Pas kësaj, bateria hiqet dhe vihet anash.
2. Pastaj ju duhet të ngrini stendën plastike, ka katër vida të tjera të vendosura nën të, ato gjithashtu janë të zhvidhosura.
3. Pasi ta keni bërë këtë, është e nevojshme të lëvizni këtë qëndrim përpara derisa platforma të shkëputet nga jastëku i mbajtësit të strehimit të filtrit të ajrit. Pas kësaj, jastëku mund të zhvendoset prapa, kjo do të sigurojë qasje më të lirë në vetë hekurudhën.
4. Në hapin tjetër, do t'ju duhet të zvarriteni nën hekurudhë me dorën tuaj. Direkt nën të, siç tregohet në foto, është një kapak i gomuar, do të duhet të çmontohet, kjo do të lejojë që çelësi të ketë qasje në arrë rregulluese.
5. Për të kryer punë rregullimi, do t'ju duhet një çelës i veçantë për të shtrënguar hekurudhën; pa të, procedura e rregullimit nuk do të funksionojë. Duke përdorur këtë çelës, duhet të zvarriteni nën shinën e makinës në mënyrë që të instaloni mjetin në vrimën e kërkuar.
6. Kur rregulloni, kini kujdes që të mos e shtrëngoni shumë hekurudhën. Nëse shtrëngimi i tij është shumë i fortë, atëherë kur futeni në kthesë, hekurudha do të kafshojë, dhe kjo, nga ana tjetër, mund të ndikojë në sigurinë e lëvizjes. Këndi i rregullimit është gjithmonë i ndryshëm, varet nga sa arra është liruar, por zakonisht kur kryeni një punë të tillë, arrë shtrëngohet me rreth 30 gradë. Kjo duhet të jetë e mjaftueshme që gjërat të rregullohen.
   Pasi të përfundojë rregullimi, do të jetë e nevojshme të kontrolloni korrektësinë e kësaj detyre. Kjo do të thotë, do t'ju duhet të siguroheni që timoni të kthehet normalisht në çdo pozicion derisa të ndalet dhe të mos ketë trokitje. Nëse trokitja mbetet, atëherë rregullimi vazhdon.

Galeria fotografike "Rregullimi i raftit të drejtimit"

4. Vendndodhja e arrës rregulluese.

Si mund të lubrifikoni dhe rregulloni EUR?

Si dhe me çfarë të lubrifikoni amplifikatorin?

Litol mund të përdoret si lubrifikant, procedura është si më poshtë:

1. Së pari ju duhet të hiqni zorrën plastike, për këtë hiqni bulonat që e sigurojnë atë. Përdorni një kaçavidë Phillips për ta hequr atë. Shtë gjithashtu e këshillueshme që të çmontoni anëtarin kryq të poshtëm të pultit të vendosur nën timon.
2. Tjetra, hiqni dy bulonat që fiksojnë vetë amplifikatorin, për këtë ju nevojitet një çelës 13. Pas kësaj, kolona mund të lëshohet poshtë.
3. Zhvidhosni një rrufe tjetër, pas së cilës mund të bëni lubrifikimin direkt.
4. Së pari, timoni kthehet në të majtë aq sa do të shkojë. Lubrifikanti derdhet në një shiringë 10 cc dhe spërkatet në vrimën që rezulton. Ju duhet të hidhni të gjitha 10 kubet.
5. Pastaj timoni kthehet në të djathtë derisa të ndalet - shiringa drejtohet përsëri në vrimë, i gjithë lubrifikuesi spërkatet.
6. Pas kësaj, timoni duhet të kthehet në pozicionin e mesëm dhe përsëri të spërkatet me yndyrë në vrimë.
7. Më tej, timoni duhet të kthehet në drejtime të ndryshme derisa të ndalet disa herë. Operacioni i lubrifikimit përsëritet edhe një herë.
8. Pastaj të gjithë përbërësit mblidhen në renditje të kundërt.