Pezullimi i makinës. Elemente metalike, gome dhe pneumatike të pezullimit Çfarë vlen për pezullimin e makinës

Pezullimi i makinës është një grup elementësh që sigurojnë një lidhje elastike midis trupit (kornizës) dhe rrotave (boshteve) të makinës. Kryesisht, pezullimi është krijuar për të zvogëluar intensitetin e dridhjeve dhe ngarkesave dinamike (goditje, goditje) që veprojnë mbi një person, ngarkesën e transportuar ose elementët strukturorë të automjetit kur ngasin në një rrugë të pabarabartë. Në të njëjtën kohë, ai duhet të sigurojë kontakt të vazhdueshëm të timonit me sipërfaqen e rrugës dhe të transmetojë në mënyrë efektive forcën lëvizëse dhe forcën e frenimit pa devijuar rrotat nga pozicioni përkatës. Funksioni i saktë i pezullimit e bën vozitjen të rehatshme dhe të sigurt. Megjithë thjeshtësinë në dukje, pezullimi është një nga sistemet më të rëndësishme të një makine moderne dhe ka pësuar ndryshime dhe përmirësime të rëndësishme gjatë historisë së ekzistencës së tij.

Historia e paraqitjes

Përpjekjet për ta bërë lëvizjen e automjetit më të butë dhe më të rehatshëm u bënë edhe në karroca. Fillimisht, boshtet e rrotave ishin bashkangjitur fort në trup, dhe çdo pabarazi në rrugë u transmetohej udhëtarëve të ulur brenda. Vetëm jastëkët e butë të sediljeve mund të përmirësojnë nivelin e rehatisë.

Pezullimi i varur me burime gjethe tërthore

Mënyra e parë për të krijuar një "shtresë" elastike midis rrotave dhe trupit të karrocës ishte përdorimi i burimeve eliptike. Më vonë, kjo zgjidhje u huazua për makinën. Sidoqoftë, pranvera tashmë ishte bërë gjysmë eliptike dhe mund të instalohej në mënyrë tërthore. Një makinë me një pezullim të tillë u trajtua dobët edhe me shpejtësi të ulët. Prandaj, së shpejti burimet filluan të instalohen në mënyrë gjatësore në secilën rrotë.

Zhvillimi i industrisë së automobilave ka çuar në evolucionin e pezullimit. Aktualisht, ka dhjetëra varietete të tyre.

Funksionet dhe karakteristikat kryesore të pezullimit të makinës

Çdo pezullim ka karakteristikat dhe cilësitë e tij të punës që ndikojnë drejtpërdrejt në trajtimin, komoditetin dhe sigurinë e udhëtarëve. Sidoqoftë, çdo pezullim, pavarësisht nga lloji i tij, duhet të kryejë funksionet e mëposhtme:

1. Thithja e goditjeve dhe goditjeve nga rruga për të zvogëluar ngarkesën në trup dhe për të rritur komoditetin e drejtimit.
2. Stabilizimi i automjetit gjatë vozitjes duke siguruar kontakt të vazhdueshëm të gomës me sipërfaqen e rrugës dhe duke kufizuar rrotullimin e tepërt të trupit.
3. Ruajtja e gjeometrisë së përcaktuar të udhëtimit dhe pozicionit të rrotave për të ruajtur drejtimin e saktë gjatë vozitjes dhe frenimit.

Pezullimi i ngurtë i automjetit është i përshtatshëm për ngarje dinamike, e cila kërkon një përgjigje të menjëhershme dhe të saktë ndaj veprimeve të shoferit. Siguron pastrim të ulët nga toka, stabilitet maksimal, rezistencë të rrotullimit dhe rrotullimit të trupit. Përdoret kryesisht në makina sportive.

Shumica e makinave të pasagjerëve përdorin një pezullim të butë. Ajo zbut parregullsitë sa më shumë që të jetë e mundur, por e bën makinën pak rrotulluese dhe më keq të kontrollueshme. Nëse kërkohet një ngurtësi e rregullueshme, një pezullim spiral është montuar në automjet. Shtë një raft amortizues me tension të ndryshueshëm të pranverës.

Udhëtimi i pezullimit - distanca nga pozicioni më i lartë i timonit kur ngjeshet në më të ultën kur varni rrotat. Udhëtimi i pezullimit përcakton në masë të madhe aftësitë jashtë rrugës të automjetit. Sa më e madhe të jetë vlera e saj, aq më e madhe pengesa mund të kapërcehet pa goditur kufizuesin ose pa u varur rrotat e vozitjes.

Pajisja e pezullimit

Çdo pezullim i makinës përbëhet nga elementët bazë të mëposhtëm:

1. Pajisje elastike- percepton ngarkesa nga pabarazia e sipërfaqes së rrugës. Llojet: burime, burime, elemente pneumatike, etj.
2. Pajisja e amortizimit- zbut dridhjet e trupit kur ngasni nëpër gunga. Llojet: të gjitha llojet.
3. Pajisje drejtuese—siguron një lëvizje të paracaktuar të rrotës në lidhje me trupin. Pamjet: leva, shufra tërthor dhe jet, burime. Pezullimet sportive me tërheqës dhe shtytës përdorin rokerët për të ndryshuar drejtimin e veprimit në elementin e amortizimit.
4. Bar kundër rrotullimit- zvogëlon rrotullimin anësor të trupit.
5. Varet prej gome-metali- sigurojnë një lidhje elastike të elementeve të pezullimit me trupin. Thith pjesërisht, goditjet e jastëkut dhe dridhjet. Llojet: blloqe dhe shkurre të heshtura.
6. Udhëtimet e pezullimit ndalen- kufizoni udhëtimin e pezullimit në pozicione ekstreme.

Klasifikimi i pezullimit

Në thelb, pezullimet ndahen në dy lloje të mëdha: dhe të pavarura. Ky klasifikim përcaktohet nga diagrami kinematik i udhëzuesit të pezullimit.

Pezullimi i varur

Rrotat janë të lidhura ngurtësisht me anë të një rrezeje ose ure të vazhdueshme. Pozicioni vertikal i një palë rrotash në lidhje me boshtin e përbashkët nuk ndryshon, rrotat e përparme janë të kthyeshme. Pajisja e pezullimit të pasëm është e ngjashme. Ka një pranverë, pranverë ose pneumatike. Në rastin e instalimit të burimeve ose shakave pneumatike, është e nevojshme të përdorni shufra të veçantë për të rregulluar urat nga lëvizja.

• e thjeshtë dhe e besueshme në funksionim;
• kapacitet i lartë mbajtës.

• trajtim i dobët;
• qëndrueshmëri e dobët me shpejtësi të lartë;
• më pak rehati.

Pezullim i pavarur

Rrotat mund të ndryshojnë pozicionin e tyre vertikal në lidhje me njëri -tjetrin, ndërsa mbeten në të njëjtin plan.

• trajtim i mirë;
• qëndrueshmëri e mirë e automjetit;
• rehati e madhe.

• ndërtim më i shtrenjtë dhe kompleks;
• më pak besueshmëri gjatë operimit.

Pezullim gjysmë i pavarur ose rreze rrotullimi Shtë një zgjidhje e ndërmjetme midis pezullimit të varur dhe të pavarur. Rrotat janë ende të lidhura, por ekziston mundësia e lëvizjes së tyre të lehtë në lidhje me njëra -tjetrën. Kjo pronë sigurohet për shkak të vetive elastike të rrezes në formë U që lidh rrotat. Ky pezullim përdoret kryesisht si pezullimi i pasmë për makinat buxhetore.

Llojet e pezullimeve të pavarura

McPherson

- pezullimi më i zakonshëm i boshtit të përparmë në makinat moderne. Krahu i poshtëm është i lidhur me shpërndarësin me anë të një nyje topi. Në varësi të konfigurimit të tij, mund të përdoret shtytja gjatësore e avionit. Një shirit amortizimi me një pranverë është ngjitur në njësinë e shpërndarësit, mbështetja e saj e sipërme është e fiksuar në trup.

Lidhja tërthore, e fiksuar në trup dhe lidh të dyja levat, është një stabilizues që kundërshton rrotullimin e makinës. Nyja e poshtme e topit dhe mbajtësja e kupës së amortizuesit lejojnë rrotullimin e rrotave.

Pjesët e pezullimit të pasëm janë bërë sipas të njëjtit parim, ndryshimi i vetëm është se rrotat nuk mund të kthehen. Krahu i poshtëm zëvendësohet me shufra gjatësore dhe tërthore që rregullojnë shpërndarësin.

• thjeshtësia e dizajnit;
• kompaktësia;
• besueshmëria;
• të lira për prodhim dhe riparim.

• trajtimi mesatar.

Pezullim i dyfishtë i përparmë

Dizajn më efikas dhe i sofistikuar. Pika e sipërme e bashkëngjitjes së shpërndarësit është kocka e dytë e dëshirës. Një burim ose shirit rrotullues mund të përdoret si një element elastik. Pezullimi i pasëm ka një strukturë të ngjashme. Ky rregullim i pezullimit siguron një trajtim më të mirë të automjeteve.

Pezullimi i ajrit

Roli i burimeve në këtë pezullim kryhet nga shakull me ajër të ngjeshur. Me ekziston mundësia e rregullimit të lartësisë së trupit. Gjithashtu përmirëson cilësinë e udhëtimit. Përdoret në makina luksoze.

Pezullimi hidraulik

Amortizuesit janë të lidhur me një qark të vetëm të mbyllur me lëng hidraulik. bën të mundur rregullimin e ngurtësisë dhe lartësisë së ngasjes. Nëse automjeti ka elektronikë kontrolli dhe funksione, ai përshtatet automatikisht me rrugën dhe kushtet e drejtimit.

Pezullim i pavarur sportiv

Pezullimi spiral, ose mbështjellës - amortizues me aftësinë për të rregulluar ngurtësinë direkt në makinë. Falë lidhjes së filetuar të ndalesës së poshtme të pranverës, lartësia e saj mund të rregullohet, si dhe sasia e pastrimit të tokës.

Pezullimi Shtë një grup pajisjesh që sigurojnë një lidhje elastike midis masave të shpërthyera dhe të pashpallura. Pezullimi zvogëlon ngarkesat dinamike që veprojnë në masat e spërkatura. Përbëhet nga tre pajisje:

• elastike
• udhëzues
• amortizim

Pajisje elastike 5, forcat vertikale që veprojnë nga rruga transferohen në masën e shpërthyer, ngarkesat dinamike zvogëlohen dhe qetësia e udhëtimit përmirësohet.

Oriz. Pezullimi i pasmë në krahët e zhdrejtë të makinave BMW:
1 - bosht lëvizës i boshtit lëvizës; 2 - kllapa mbështetëse; 3 - gjysmëaksis; 4 - stabilizues; 5 - element elastik; 6 - amortizues; 7 - leva e pajisjes drejtuese të pezullimit; 8 - postimi mbështetës i kllapës

Pajisje drejtuese 7 - një mekanizëm që percepton forcat gjatësore dhe anësore që veprojnë në timon dhe momentet e tyre. Kinematika e pajisjes udhëzuese përcakton se si lëviz rrota në lidhje me sistemin mbështetës.

Pajisja e amortizimit() 6 është projektuar për të lagur dridhjet e trupit dhe rrotave duke konvertuar energjinë e dridhjeve në nxehtësi dhe duke e shpërndarë atë në mjedis.

Dizajni i pezullimit duhet të sigurojë qetësinë e kërkuar të udhëtimit dhe të ketë karakteristika kinematike që plotësojnë kërkesat e stabilitetit dhe kontrollueshmërisë së automjetit.

Pezullimi i varur

Pezullimi i varur karakterizohet nga varësia e lëvizjes së një rrote boshti nga lëvizja e rrotës tjetër.

Oriz. Skema e pezullimit të varur nga rrota

Transferimi i forcave dhe momenteve nga rrotat në trup me një pezullim të tillë mund të kryhet drejtpërdrejt nga elementë elastikë metalikë - burime, burime ose me ndihmën e shufrave - një pezullim shufrash.

Elementet elastike metalike kanë një karakteristikë elastike lineare dhe janë bërë nga çelikë të veçantë me forcë të lartë në rast të deformimeve të mëdha. Elementë të tillë elastikë përfshijnë burimet e gjetheve, shiritat rrotullues dhe burimet.

Burimet e gjetheve praktikisht nuk përdoren në makinat moderne të pasagjerëve, me përjashtim të disa modeleve të automjeteve me shumë qëllime. Mund të vërejmë modelet e makinave të pasagjerëve që ishin prodhuar më parë me burime gjethesh në pezullim, të cilat vazhdojnë të përdoren në kohën e tanishme. Burimet gjatësore të gjetheve u instaluan kryesisht në pezullimin e rrotave të varura dhe kryenin funksionin e një pajisje elastike dhe udhëzuese.

Në makina dhe kamionë ose furgonë, përdoren burime pa burime, në kamionë - me burime.

Oriz. Burimet:
a) - pa një burim; b) - me një burim

Burimet përdoren si elementë elastikë në pezullimin e shumë makinave të pasagjerëve. Në pezullimet e përparme dhe të pasme të prodhuara nga firma të ndryshme të shumicës së makinave të pasagjerëve, përdoren burime cilindrike spirale me një pjesë konstante të shiritit dhe një hap dredha -dredha. Një pranverë e tillë ka një karakteristikë elastike lineare, dhe karakteristikat e nevojshme sigurohen nga elementë elastikë shtesë të bërë nga elastomeri poliuretani dhe tamponët e kthimit të gomës.

Në makinat e pasagjerëve të prodhimit rus, burimet cilindrike spirale me një seksion bar të vazhdueshëm dhe katran përdoren në pezullime në kombinim me parakolpë gome. Në makinat e prodhuesve nga vendet e tjera, për shembull, BMW Seria 3, një pranverë në formë fuçi (në formë) me një karakteristikë progresive është instaluar në pezullimin e pasmë, e arritur përmes formës së pranverës dhe përdorimit të një shiriti të seksionit të ndryshueshëm.

Oriz. Springs Spirale:
a) pranverë spirale; b) sustë fuçi

Një numër automjetesh përdorin një kombinim të burimeve spirale dhe formë me trashësi të ndryshueshme të shiritit për të siguruar performancë progresive. Burimet e formës kanë një karakteristikë elastike progresive dhe quhen "mini-blloqe" për dimensionet e tyre të vogla në lartësi. Burimet në formë të tillë përdoren, për shembull, në pezullimin e pasëm të Volkswagen, Audi, Opel, etj. Burimet e formës kanë diametër të ndryshëm në pjesën e mesme të burimit dhe në skajet, dhe burimet mini-bllok kanë hapa të ndryshëm dredha-dredha.

Shufrat rrotulluese, si rregull, të seksionit rrethor përdoren në automobila si një element elastik dhe stabilizues.

Çift rrotullues elastik transmetohet nga shiriti i rrotullimit përmes kokave të thurura ose katërkëndëshe të vendosura në skajet e tij. Shufrat rrotulluese në makinë mund të instalohen në drejtimin gjatësor ose tërthor. Disavantazhet e shufrave të rrotullimit përfshijnë gjatësinë e tyre të madhe, e cila është e nevojshme për të krijuar ngurtësinë e kërkuar dhe udhëtimin e punës të pezullimit, si dhe shtrirjen e lartë të vijave në skajet e shiritit të rrotullimit. Sidoqoftë, duhet të theksohet se shufrat e rrotullimit kanë një peshë të ulët dhe kompaktësi të mirë, gjë që lejon që ato të përdoren me sukses në makinat e pasagjerëve të klasave të mesme dhe të larta.

Pezullim i pavarur

Pezullimi i pavarur siguron që lëvizja e njërës rrotë boshti të jetë e pavarur nga lëvizja e rrotës tjetër. Sipas llojit të pajisjes udhëzuese, pezullimet e pavarura ndahen në pezullime lidhëse dhe MacPherson.

Oriz. Skema e pezullimit të rrotave të lidhjeve të pavarura

Oriz. Skema e pavarur e pezullimit të McPherson

Pezullimi i lidhjes- pezullim, pajisja drejtuese e së cilës është një mekanizëm lidhës. Në varësi të numrit të levave, mund të ketë pezullime me dy leva dhe me një levë, dhe në varësi të rrafshit të lëkundjes së levave-levë tërthore, levë diagonale dhe levë gjatësore.

Lista e llojeve të pezullimeve të makinave

Në këtë artikull, merren parasysh vetëm llojet kryesore të pezullimeve të makinave, ndërsa llojet dhe nënllojet e tyre në të vërtetë ekzistojnë shumë më tepër dhe, për më tepër, inxhinierët po zhvillojnë vazhdimisht modele të reja dhe modifikojnë ato të vjetrat. Për lehtësi, këtu është një listë e atyre më të zakonshme. Në vijim, secila prej varëseve do të diskutohet në mënyrë më të detajuar.

• Varëse të varura
  • Në një burim tërthor
  • Në burimet gjatësore
  • Me leva udhëzuese
  • Me tub mbështetës ose shirit tërheqës
  • "De Dion"
  • Shirit rrotullues (me leva të lidhura ose të lidhura)
• Pezullim i pavarur
  • Me boshte lëkundëse të boshtit
  • Në krahët e zvarritur
    • Pranverë
    • Shirit rrotullues
    • Hidropneumatike
  • Varëse "Dubonnet"
  • Krahë të dyfishtë zvarritës
  • Në leva të zhdrejtë
  • Bisht dëshirë e dyfishtë
    • Pranverë
    • Shirit rrotullues
    • Burimet e gjetheve
    • Në elementet elastike të gomës
    • Hidropneumatike dhe pneumatike
    • Pezullimi me shumë lidhje
  • Varëse qiri
  • Pezullimi "MacPherson" (qiri që lëkund)
  • Në levat gjatësore dhe tërthore

• Varëse aktive
• Pezullimi pneumatik

Pezullimi është një sistem i rëndësishëm që bën të mundur që makina të lëvizë (në fund të fundit, me ndihmën e saj rrotat janë ngjitur në makinë), dhe në të njëjtën kohë siguron komoditetin dhe sigurinë e udhëtarëve dhe ngarkesave. Lexoni në lidhje me pajisjen e pezullimit të makinës, elementët e tij kryesorë dhe qëllimin e tyre në këtë artikull.

Qëllimi i pezullimit të makinës

Pezullimi është një nga sistemet kryesore të ingranazheve të makinës, është e nevojshme të lidhni trupin (ose kornizën) e makinës me rrota. Pezullimi vepron si një lidhje e ndërmjetme midis makinës dhe rrugës dhe zgjidh disa probleme:

Transmetimi në kornizën ose trupin e forcave dhe momenteve që dalin nga bashkëveprimi i rrotave me sipërfaqen e rrugës;
- Lidhja e rrotave me një trup ose kornizë;
- Siguron të nevojshme për lëvizjen normale të pozicionit të rrotave në lidhje me kornizën ose trupin dhe rrugën;
- Siguron një qetësi të pranueshme të udhëtimit, kompenson sipërfaqet e pabarabarta të rrugës.

Pra, pezullimi i një makine nuk është vetëm një grup përbërësish për lidhjen e rrotave dhe trupit ose kornizës, por një sistem kompleks që bën të mundur drejtimin e makinës normalisht dhe të qetë.

Pajisja e përgjithshme e pezullimit të automjetit

Çdo pezullim, pavarësisht nga lloji dhe pajisja e tij, ka një numër elementësh që ndihmojnë në zgjidhjen e problemeve të përshkruara më sipër. Elementet kryesore të pezullimit janë:

Elementet udhëzuese;
- Elemente elastike;
- Pajisjet shuarëse;
- Mbështetës për rrota;
- Shufra kundër rrotullimit;
- Elemente fiksuese.

Duhet të theksohet se jo çdo pezullim ka pjesë të veçanta që luajnë rolin e një ose një elementi tjetër - shpesh një pjesë zgjidh disa probleme në të njëjtën kohë. Për shembull, një pezullim tradicional pranveror përdor një sustë si një element udhëzues dhe elastik, si dhe një pajisje shuarjeje. Pakoja e pllakave të pranverës prej çeliku siguron njëkohësisht pozicionin e dëshiruar të timonit, thith forcat dhe momentet që dalin nga lëvizja, dhe gjithashtu shërben si një amortizues, duke zbutur pabarazinë e rrugës.

Çdo element pezullimi duhet të diskutohet veçmas.

Elementet udhëzuese

Detyra kryesore e elementeve udhëzues është të sigurojnë karakterin e nevojshëm të lëvizjes së rrotave në lidhje me kornizën ose trupin. Për më tepër, elementët udhëzues thithin forcat dhe momentet nga rrota (kryesisht anësore dhe gjatësore) dhe i transmetojnë ato në trup ose kornizë. Levat e një dizajni ose të një tjetri zakonisht përdoren si elementë udhëzues në lloje të ndryshme të pezullimeve.

Elemente elastike

Qëllimi kryesor i elementeve elastikë është transmetimi i forcave dhe momenteve të drejtuara vertikalisht. Kjo do të thotë, elementët elastikë perceptojnë dhe transmetojnë parregullsi të rrugës në trup ose kornizë. Duhet të theksohet se elementët elastikë nuk thithin ngarkesat e perceptuara - përkundrazi, ato i grumbullojnë ato dhe i transferojnë ato në trup ose kornizë me një vonesë. Burimet, burimet spirale, shufrat e rrotullimit, si dhe tamponët e ndryshëm të gomës (të cilat përdoren më shpesh në lidhje me llojet e tjera të elementeve elastikë) mund të veprojnë si elementë elastikë.

Pajisjet e shuarjes

Pajisja e amortizimit kryen një funksion të rëndësishëm - lag laguritë e kornizës ose trupit të shkaktuara nga prania e elementeve elastikë. Më shpesh, amortizuesit hidraulikë veprojnë si elementë të amortizimit, por pajisjet pneumatike dhe hidropneumatike përdoren gjithashtu në shumë makina.

Në shumicën e makinave të pasagjerëve moderne, elementi elastik dhe pajisja e shuarjes kombinohen në një strukturë të vetme - e ashtuquajtura shirit, e cila përbëhet nga një amortizues hidraulik dhe një pranverë spirale.

Për shkak të perceptimit të forcave vepruese dhe shuarjes së dridhjeve. Pezullimi është pjesë e shasisë së automjetit.

Pezullimi i makinës përfshin një udhëzues dhe elementë elastikë, një pajisje shuarjeje, një bar kundër rrotullimit, një mbështetës të rrotave dhe elementë fiksues.

Elementet udhëzuese sigurojnë lidhje dhe transmetim të forcave në trupin e automjetit. Elementet udhëzuese përcaktojnë se si lëvizin rrotat në lidhje me trupin e makinës. Të gjitha llojet e levave përdoren si elementë udhëzues: gjatësor, tërthor, të dyfishtë, etj.

Elementi elastik thith ngarkesat nga pabarazia e rrugës, grumbullon energjinë e marrë dhe e transferon atë në trupin e makinës. të bëjë dallimin midis elementeve elastike metalike dhe jometalike. Elementet elastike metalike përfaqësohen nga një pranverë, një pranverë dhe një shirit rrotullues.

Burimet spirale të bëra nga një shufër çeliku e rrumbullakët përdoren gjerësisht në pezullimin e makinave të pasagjerëve. Pranvera mund të ketë ngurtësi konstante dhe të ndryshueshme. Një pranverë spirale është zakonisht me ngurtësi të vazhdueshme. Ndryshimi i formës së pranverës (duke përdorur një shirit metalik me seksion kryq të ndryshueshëm) bën të mundur arritjen e ngurtësisë së ndryshueshme.

Pranvera e gjetheve përdoret në kamionë. Shufra e rrotullimit është një element elastik metalik që punon për kthesë.

Elementet jo metalike përfshijnë elemente elastike gome, pneumatike dhe hidropneumatike. Elementet elastike të gomës (tamponët, parakolpët) përdoren përveç elementëve elastikë metalikë.

Puna e elementeve elastike pneumatike bazohet në vetitë elastike të ajrit të ngjeshur. Ato sigurojnë butësi të lartë dhe aftësinë për të ruajtur një vlerë të caktuar të pastrimit nga toka.

Elementi elastik hidropneumatik përfaqësohet nga një dhomë e veçantë e mbushur me gaz dhe lëng pune, e ndarë nga një ndarje elastike.

Pajisja e amortizimit (amortizuesi) është krijuar për të zvogëluar amplituda e dridhjeve të trupit të makinës të shkaktuar nga puna e elementit elastik. puna e amortizatorit bazohet në rezistencën hidraulike që rrjedh nga rrjedha e lëngut nga një zgavër e cilindrit në tjetrën përmes vrimave (valvulave) të kalibrimit.

Ekzistojnë modelet e mëposhtme të amortizatorëve: me një tub(një cilindër) dhe me dy tuba(dy cilindra). Amortizatorët me dy tuba janë më të shkurtër se amortizuesit me një tub, kanë një gamë të gjerë aplikimesh, prandaj ato përdoren më gjerësisht në një makinë.

Në amortizatorët me një tub, zgavrat e punës dhe kompensimit janë të vendosura në një cilindër. Ndryshimi në vëllimin e lëngut të punës të shkaktuar nga luhatjet e temperaturës kompensohet nga vëllimi i zgavrës së gazit.

Një amortizues me dy tuba përfshin dy tuba të vendosur njëri brenda tjetrit. Tubi i brendshëm formon cilindrin e punës, dhe tubi i jashtëm formon zgavrën e kompensimit.

Një numër i modeleve të amortizatorëve sigurojnë aftësinë për të ndryshuar vetitë e amortizimit:

• rregullimi manual i valvulave para instalimit të amortizuesit në makinë;
• përdorimi i valvulave solenoid me një zonë të ndryshueshme të vrimave të kalibrimit;
• ndryshimi i viskozitetit të lëngut të punës për shkak të ndikimit të fushës elektromagnetike.

Pezullimi i krahut të pasëm përdoret si pezullim i pasmë i makinës. Llojet e tjera të pezullimeve mund të përdoren si në boshtin e përparmë ashtu edhe në pjesën e pasme të automjetit. Më të përhapurat në makinat e pasagjerëve janë: në boshtin e përparmë - pezullimi MacPherson, në boshtin e pasëm - pezullimi me shumë lidhje.

Disa automjete jashtë rrugës dhe premium janë të pajisura me pezullim ajri, i cili përdor burime ajri. Një vend të veçantë në modelin e pezullimit zë pezullimi hidropneumatik i zhvilluar nga Citroen. Dizajni i pezullimit ajror dhe hidropneumatik bazohet në lloje të njohura të pezullimeve.

Në ditët e sotme, shumë prodhues të makinave pajisin automjetet e tyre me pezullim aktiv. Një lloj pezullimi aktiv është i ashtuquajturi. pezullim adaptues, i cili siguron rregullim automatik të kapacitetit të amortizimit të amortizatorëve.

Pezullimet e automjeteve klasifikohen sipas modelit (ose llojeve) të udhëzuesve dhe elementeve elastikë. Pajisjet udhëzuese përdoren për perceptimin dhe transmetimin e forcave tërheqëse, frenuese dhe anësore që dalin kur kthehen nga rrotat në trup. Dizajni i pajisjes udhëzuese ndikon në natyrën e ndryshimit në pozicionin e trupit dhe rrotave të makinës kur ngasni. Elementet elastike në pezullim janë shndërruesit kryesorë të ngarkesave dinamike të transmetuara përmes rrotave nga rruga në trup. Efekti më i madh i zvogëlimit të ngarkesave dinamike zotërohet nga pezullimet "e buta", të cilat kanë elementë elastikë me ngurtësi të ulët. Pezullime të tilla mund të sigurojnë frekuenca të ulëta të dridhjeve të trupit (jo më shumë se 1 Hz), të cilat krijojnë komoditetin më të madh kur drejtoni një makinë, pasi ato lejojnë që trupi të izolohet nga efektet e forcave që vijnë nga ndërveprimi i rrotave me parregullsi ne rruge.

Besohet se për makinat e pasagjerëve komoditeti më i mirë (mungesa e lodhjes së shoferit gjatë drejtimit afatgjatë dhe mungesa e ndjenjës së dridhjes së trupit kur ngasni në një rrugë të shtruar me shpejtësi të ndryshme) arrihet nëse përshpejtimi i trupit nuk kalon 0.5-1 m / s 2 me dridhje vertikale të trupit natyror në frekuenca deri në 1 Hz.

Pajisja drejtuese e pezullimit përcakton kinematikën e rrotave në lidhje me trupin dhe rrugën, e cila ka një ndikim të rëndësishëm në performancën e automjetit. Duke u larguar nga disa nga tiparet e projektimit të pajisjeve udhëzuese të përdorura, ato mund të përfaqësohen në formën e diagrameve të thjeshta (fig. 2) .

Pajisja udhëzuese është një grup levash të modeleve, shufrave dhe nyjeve të ndryshme që lidhin timonin me trupin dhe sigurojnë transferimin e forcave dhe momenteve. Për transmetimin e forcave aksiale, si rregull, përdoren shufra të thjeshtë me mbështetës të varur, duke përjashtuar ngarkesat e përkuljes. Një shembull i shufrave të tillë janë shufrat e pezullimit gjatësor të rrotave lëvizëse të automjeteve VAZ-2101; -2107, "Mazda-РХ7", "Volkswagen", "Daimler-Benz" dhe tërthor, për shembull, shufra Panhard, e cila percepton forcat anësore në pezullimet e varura. Profili i seksionit kryq të shufrave të tillë mund të jetë i ndryshëm, por siguron një rezistencë të lartë ndaj shtrembërimit. Shufrat më të përdorura janë të rrumbullakëta.

Në pezullimet e pavarura, ku kërkohet transferimi i forcave në drejtimet tërthore dhe gjatësore, përdoren levat e një forme trekëndore ose gjysmëhëne, të cilat janë rezistente ndaj forcave gjatësore dhe kanë një forcë lakimi ndaj ngarkesave gjatësore dhe tërthore. Levat prodhohen duke vulosur ose falsifikuar nga çeliku ose lidhjet e aluminit. Në disa raste, përdoren struktura të derdhura dhe të salduara. Levat tërthore të Porsche, Daimler-Benz dhe të tjerëve janë bërë nga aliazh alumini.

Krahët e lidhjes drejtuese janë të lidhura me timonin dhe trupin duke përdorur nyje topash dhe tufa. Varet mund të jenë udhëzues dhe bartës. Për shembull, në një pezullim të pavarur të shiritit, një element elastik qëndron në lidhjen e poshtme. Lidhja e topit të një levë të tillë percepton forcat që veprojnë në drejtime të ndryshme, prandaj, nyja duhet të jetë mbajtëse. Varet në levat e sipërme nuk percepton forca vertikale, por transmeton kryesisht forca tërthore. Në këtë rast, përdoret një menteshë udhëzuese. Ne fig 3 tregon nyjet e topit mbajtës dhe nyjen pilot të përdorur në automobila. Duhet të theksohet se nyje të ngjashme përdoren në shufrat drejtuese. Varet kanë një shufër udhëzuese cilindrike ose të ngushtë (1:10), koka e topit është e mbuluar me një futje plastike (rrëshirë acetil), mbulesa mbrojtëse është e mbushur me një yndyrë të veçantë. Varet e tilla (të prodhuara nga Ehrenreich, Lemförder Metalvoren) kanë ngushtësi të mirë kundër papastërtisë dhe praktikisht nuk kërkojnë mirëmbajtje.

Varet me menteshë mbajtëse (Figura 3b) , me izolim shtesë të zhurmës në formën e veshjeve elastike të gomës, të përdorura nga Daimler-Benz për të izoluar zhurmën e rrotullimit nga gomat radiale.

Asambletë mbështetëse të pajisjes drejtuese të pezullimit duhet të kenë fërkime të ulëta, të jenë mjaft të ngurtë dhe të kenë veti thithëse të zërit. Për të përmbushur këto kërkesa, futjet e gomës ose plastikës futen në hartimin e elementeve mbështetës. Si materiale të veshjeve, përdoren takt që nuk kërkojnë mirëmbajtje gjatë funksionimit, për shembull, poliuretani, poliamidi, tefloni, etj. Përdorimi i veshjeve të gomës në tufa siguron izolim të mirë të zhurmës, elasticitet gjatë rrotullimit dhe zhvendosje elastike nën ngarkesë Me

Më të përhapurit në elementët mbështetës janë blloqet e heshtura (fig. 4) i përbërë nga një tufë cilindrike prej gome, e shtypur me një ngjeshje të madhe midis tufave metalike të jashtme dhe të brendshme. Këto mëngë lejojnë kënde rrotullimi ± 15 ° dhe shtrirje të gabuar deri në 8 ° (Fig. 4, a) . Mëngë (Fig. 4, b) Përdoret në një makinë BMB-528i, e bërë nga vullkanizimi i gomës midis dy tufa çeliku, ka veti të mira thithëse të zërit dhe ngurtësi të mjaftueshme. Mëngë (Fig. 4, c) gjeti aplikim të gjerë dhe shufra tërthor dhe amortizues.

Në boshtet e makinave Daimler-Benz 280S / 500SEC dhe Volkswagen, janë instaluar të ashtuquajturat kushineta rrëshqitës, në të cilët mëngë e ndërmjetme mund të rrëshqasë përgjatë pjesës së brendshme, duke siguruar ngurtësi të ulët rrotulluese (deformimi nuk kalon 0.5 mm në një forcë anësore të 5 kN). Mbështetja lubrifikohet, dhe pjesa lëvizëse vuloset me vula mekanike.

Për të siguruar thithjen e zhurmave të tilla në makinat e serisë 5 të BMW, përdoren mbështetëse gome, të shtypura në anën e kryqit të pezullimit të pasmë në të dy anët dhe me ngurtësi të ndryshme në varësi të drejtimit të deformimit. Në pezullimin e përparmë të makinave "Honda Prelude" dhe "Ford Fiesta" përdoret një tufë e kombinuar e bërë nga rondele poliuretani, plastike dhe çeliku, e cila, në varësi të drejtimit të veprimit të forcave, siguron karakteristika të ndryshme të ngurtësisë. Në makinat me rrota të përparme "Audi-100/200" dhe "Opel Corsa" përdorin një unazë gome të formuar në një copë në shiritat e dëshirës, ​​e cila, në varësi të drejtimit të forcave të rezistencës së rrotullimit, ka ngurtësi të ndryshme me elasticitetin e kërkuar në drejtimet anësore dhe vertikale.

Elementet elastike të pezullimit dallohen nga dizajni dhe materiali nga i cili janë bërë. Karakteristika kryesore e një elementi elastik është ngurtësia (raporti i ngarkesës me deformimin ose devijimin që shkakton), d.m.th. rezistenca elastike e materialit ndaj llojeve të ndryshme të ngarkesave.

Metalet, goma, disa plastikë dhe gazra e kanë këtë pronë në masën më të madhe. Lloji më i mirë i karakteristikës elastike është një karakteristikë progresive, e cila ka një ngurtësi të caktuar në pjesën e mesme (zona e krijimit të lëkundjeve të trupit), duke siguruar komoditetin më të madh kur drejtoni një makinë) dhe ngurtësi të lartë në pozicionet ekstreme të udhëzuesit të pezullimit gjatë ngjeshjes dhe kthimit për të eleminuar një ndikim të fortë.

Prandaj, pezullimet përdorin një kombinim të elementeve elastikë, secila prej të cilave kryen funksionin e vet specifik. Si rregull, përbërja e elementeve elastikë përfshin: elementet kryesore elastike që perceptojnë ngarkesën vertikale të krijuar nga masa e makinës; elementë elastikë shtesë që sigurojnë një rritje të ngurtësisë së elementit kryesor elastik dhe kufizojnë udhëtimin e pezullimit, duke përjashtuar një ndikim të fortë; një stabilizues që siguron një rritje të ngurtësisë së elementit kryesor elastik gjatë dridhjeve tërthore-këndore dhe pjerrësisë së trupit kur automjeti kthehet. Elementet elastike metalike kanë një karakteristikë elastike lineare dhe janë bërë nga çelikë të veçantë me forcë të lartë në rast të deformimeve të mëdha. Elementë të tillë elastikë përfshijnë burimet e gjetheve, shiritat rrotullues dhe burimet. Burimet e gjetheve praktikisht nuk përdoren në makinat moderne të pasagjerëve, me përjashtim të disa modeleve të automjeteve me shumë qëllime. Mund të vërejmë modelet e makinave të pasagjerëve që ishin prodhuar më parë me burime gjethesh në pezullim, të cilat vazhdojnë të përdoren në kohën e tanishme. Burimet gjatësore të gjetheve u instaluan kryesisht në pezullimin e rrotave të varura dhe kryenin funksionin e një pajisje elastike dhe udhëzuese. U përdorën burime me shumë gjethe dhe me një fletë.

Burimet përdoren si elementë elastikë në pezullimin e shumë makinave të pasagjerëve. Në pezullimet e përparme dhe të pasme të prodhuara nga firma të ndryshme të shumicës së makinave të pasagjerëve, përdoren burime cilindrike spirale me një pjesë konstante të shiritit dhe një hap dredha -dredha. Një pranverë e tillë ka një karakteristikë elastike lineare, dhe progresiviteti i nevojshëm sigurohet nga elementë elastikë shtesë të bërë nga elastomeri poliuretani dhe tamponët e kthimit të gomës. Një numër automjetesh përdorin një kombinim të burimeve spirale dhe formë me trashësi të ndryshueshme të shiritit për të siguruar performancë progresive.

Burimet e formës kanë një karakteristikë elastike progresive dhe quhen "miniblokë" për dimensionet e tyre të vogla të lartësisë. Burime të tilla në formë përdoren, për shembull, në pezullimin e pasëm të Volkswagen, Audi, Opel dhe të tjerë. Burimet e formës kanë diametër të ndryshëm në pjesën e mesme të burimit dhe përgjatë skajeve, dhe burimet e miniblock gjithashtu kanë hapa të ndryshëm të mbështjelljes. Në makinat e serisë BMW 3, një sustë në formë fuçi me një karakteristikë progresive është instaluar në pezullimin e pasëm, e arritur përmes formës së sustës dhe përdorimit të një shiriti të seksionit të ndryshueshëm. Në makinat e pasagjerëve vendas, burimet cilindrike të spirales me një seksion bar të vazhdueshëm dhe katran përdoren në pezullime në kombinim me parakolpë gome.

Shufrat rrotulluese, si rregull, të seksionit rrethor përdoren në automobila si një element elastik dhe stabilizues. Çift rrotullues elastik transmetohet nga shiriti i rrotullimit përmes kokave të thurura ose katërkëndëshe të vendosura në skajet e tij. Shufrat rrotulluese në makinë mund të instalohen në drejtimin gjatësor ose tërthor. Disavantazhet e shufrave të rrotullimit përfshijnë gjatësinë e tyre të madhe, e cila është e nevojshme për të krijuar ngurtësinë e kërkuar dhe udhëtimin e punës të pezullimit, si dhe shtrirjen e lartë të vijave në skajet e shiritit të rrotullimit. Sidoqoftë, duhet të theksohet se shufrat e rrotullimit kanë një peshë të ulët dhe kompaktësi të mirë, gjë që lejon që ato të përdoren me sukses në makinat e pasagjerëve të klasave të mesme dhe të larta (për shembull, Renault-1G, Fiat-130, në pezullimin e pjesës së përparme rrotat e Honda Civic etj.).

Elementet elastike pneumatike dhe pneumohidraulike ende nuk kanë gjetur aplikim të gjerë në pezullimin e makinave të pasagjerëve. Përdorimi i gazit si një element elastik është shumë premtues, pasi lejon, si asnjë element tjetër elastik, të rregullojë karakteristikat elastike të pezullimit dhe pastrimin nga toka. Elementet elastike pneumohidraulike kanë një guaskë metalike në të cilën gazi ngjeshet nga një pistoni përmes një lëngu që luan rolin e një qepen, d.m.th. duke siguruar, së bashku me vulat e pistonit të lëvizshëm, ngushtësinë e nevojshme. Përveç Citroen, Fichtel & Sachs prodhon elemente elastike pneumohidraulike për disa makina të klasës 8 në Evropë.

Stabilizuesit në makinat e pasagjerëve, në varësi të llojit dhe modelit të pezullimit, mund të jenë të formave të ndryshme: të drejta, në formë U, të harkuara, etj. Stabilizuesi është montuar në tufa gome për të siguruar deformim elastik në kushineta. Si rregull, stabilizuesit janë bërë prej çeliku pranveror.

Pezullimi i varur në makinat e pasagjerëve është montuar në rrotat e pasme. Një tipar dallues i modelit të pezullimeve të përdorura të varura është prania e elementeve elastikë që transmetojnë ngarkesa vertikale dhe nuk kanë fërkime, shufra të ngurtë dhe leva që perceptojnë ngarkesa anësore (anësore) dhe i sigurojnë rrotës dhe trupit një kinematikë të caktuar.

Në pezullimet e varura për perceptimin dhe transmetimin e forcave anësore, përdoret shufra Panhard, e cila është një shirit i ngurtë, skajet e të cilit janë ngjitur në mënyrë boshtore: njëra në traun e boshtit, tjetra në trup. Vendndodhja e kësaj shufre në lidhje me boshtin e boshtit dhe gjatësia e saj ndikojnë në pozicionin e boshtit të rrotullimit dhe automjeti që hyn në një qoshe, duke rritur ose dobësuar nënvlerësimin ose tejkalimin. Pozicionimi i shufrës Panhard në pjesën e pasme të boshtit në drejtim të udhëtimit ndihmon në zvogëlimin e tejkalimit të qenësishëm të automjeteve me rrota të pasme, dhe pozicioni para boshtit ndihmon për të zvogëluar nënçartjen e natyrshme në automjetet me rrota të përparme. Vendndodhja e tërheqjes përgjatë boshtit të rrotave nuk ka praktikisht asnjë efekt në drejtimin e makinës.

Dizajni karakteristik i pezullimit të varur nga pjesa e pasme e një makine me rrota të pasme (paraqitja klasike) është pezullimi i një makine VAZ (fig. 5) .

Dy amortizues janë instaluar në pezullim në një kënd me boshtin vertikal të automjetit. Ky rregullim i amortizatorëve siguron, përveç shuarjes së dridhjeve vertikale, një rritje të qëndrueshmërisë anësore të trupit. Një instalim i ngjashëm i amortizatorëve miratohet në pezullimet e Volkswagen, Opel, Ford, Fiat dhe të tjerë. Për perceptimin e forcave anësore, në vend të shtytjes së Panhard në një numër makinash pasagjerësh, përdoret mekanizmi Watt. Mekanizmi Watt mund të vendoset si përgjatë boshtit të rrezes mbështetëse, ashtu edhe pingul me të.

Në një makinë Mazda-KX7 me rrota të pasme dhe pezullim të varur të rrotave, levat e mekanizmit Watt janë të vendosura përgjatë boshtit të boshtit. Mekanizmi ndodhet para rrezes së boshtit dhe, së bashku me krahët gjatësor të pezullimit, ruan aftësinë neutrale të kthesës, siguron lëvizje vertikale të boshtit dhe thith forcat anësore. Ky ndërlikim i pezullimit të varur të një makine me drejtimin e rrotave të pasme e lejoi atë të arrijë shpejtësi deri në 200 km / orë. Për të siguruar drejtimin neutral pavarësisht ngarkesës së boshtit, përdoret pezullimi i timonit me leva të sipërme të zhdrejtë pa tërheqje anësore (makinë Ford Taunus).

Pezullimi më i avancuar i varur i rrotave të drejtimit të një makine përdoret në një Volvo-740/760: pezullimi ka dy leva të gjata të lidhura nën rreze të boshtit, në të cilat është instaluar një sustë dhe një amortizues. Krahët e poshtëm janë bashkangjitur në trup në montimet e gomës, të cilat kanë njëfarë fleksibiliteti kur gjarpërohen. Forcat anësore absorbohen nga shtytja tërthore Panhard e vendosur prapa rrezes së boshtit në lartësinë e boshtit të rrotës.

Pezullimi i varur i pasëm i makinave me makinë me rrota të përparme përbëhet nga një rreze mbajtëse, më shpesh një profil i hapur, që lidh boshtet e rrotave, dy ose katër krahë zvarritës, të varur ose të lidhur ngurtësisht në rreze. Levat e poshtme janë prodhuar në atë mënyrë që elementët elastikë dhe amortizatorët të qëndrojnë mbi to. Forcat anësore zakonisht perceptohen nga shtytja Panhard.

Pezullimi i varur nga pjesa e pasme e Saab-900 ka një rreze fuqie, së cilës levat gjatësore (të sipërme dhe të poshtme) janë të lidhura në mënyrë pivotale, duke formuar mekanizmin Watt. Mbi rrezen e energjisë ka një shufër Panhard, e cila percepton ngarkesa anësore dhe praktikisht nuk ndikon në drejtimin e makinës, si dhe rrit qendrën e rrotullimit, e cila është efektive për automjetet me rrota të përparme. Rregullimi i levave të poshtme para rrezes, dhe atyre të sipërme pas tij, krijon një ngarkesë të të gjitha levave nga forcat tërheqëse gjatë frenimit dhe lëvizjes paralele të rrezes kur trupi rrotullohet në një kthesë. Disavantazhi i kësaj skeme të pezullimit është zhvendosja e pozicionit të qendrës së rrotullës gjatësore kur ngarkesa ndryshon: me ngarkesë të ulët, qendra e rrotullës ndodhet para boshtit të rrotës, dhe me ngarkesë të plotë - prapa boshtit. Ky ndryshim në pozicionin e qendrës së rrotullës gjatësore çon në një "zhytje" të makinës kur frenoni.

Në një makinë Ford Fiesta, forcat e frenimit dhe tërheqjes perceptohen nga dy krahë të poshtëm të poshtëm në trarë dhe kllapa të lidhura me shufrat e përforcuar të amortizatorëve dhe përmes tufave të gomës të lidhura me trupin. Elementet elastike të pranverës janë të vendosura në rrezen e energjisë, dhe kllapat e montimit të amortizatorit lëvizin prapa në krahasim me boshtin e rrezes. Ky dizajn i pezullimit lehtëson pjesën e mesme të rrezes nga forcat gjarpëruese gjatë nxitimit dhe ngadalësimit.

Në disa modele makinash Renault dhe Daimler-Benz, ka dy krahë të poshtëm të poshtëm dhe një shirit të sipërm të montuar në një rreze me mundësinë e rrotullimit dhe shtrirjes këndore. Ky aranzhim siguron një lëvizje drejtvizore të boshtit të pasëm pa zhvendosje anësore dhe një rënie të rrotullimit të trupit gjatë kthesës.

Në makinat "Audi-100", "Mitsubishi Talent", "Toyota Start", rrotat e pasme të drejtuara janë pezulluar me dy krahë zvarritës që punojnë në përkulje (fig. 6).

Momentet e tërheqjes dhe të frenimit transmetohen përmes levave të vendosura gjerësisht të lidhura ngushtë me rrezen tërthore, dhe për shkak të perceptimit të momentit të përkuljes nga levat dhe ngarkesat rrotulluese nga rrezja tërthore, rrotullimi i trupit gjatësor dhe tërthor zvogëlohet. Një pezullim i tillë përdoret gjithashtu në makinat Range Rover dhe Daimler-Benz, në rastin e parë në pezullimin e përparmë, në të dytin-në pezullimet e përparme dhe të pasme të automjeteve me të gjitha rrotat.

Në makinën AZLK-2141, përdoret gjithashtu një pezullim me një rreze tërthore rrotulluese dhe krahë zvarritës që perceptojnë ngarkesa në lakim, i cili ndryshon nga ai i treguar në fig. 7 rregullimi i elementeve elastikë - buron direkt në leva.

Dizajni i pezullimit (në disa raste quhet gjysmë i pavarur) me krahët zvarritës të lidhur është bërë i përhapur në makinat e pasagjerëve. Versioni më i thjeshtë i këtij dizajni është pezullimi i rrotave të pasme të automjeteve VAZ me rrota të përparme. (fig. 7) (përfshirë VAZ-1111), ZAZ-1102, Renault 5ST-turbo, Volkswagen Polo, Sirocco, Passat, Golf, Ascona, etj.

Oriz. 7. Pezullimi i pasëm i makinës VAZ -2109: 1 - shpërndarës i rrotave të pasme; 2 - krahu i pasmë i pezullimit; 3 - kllapa për fiksimin e krahut të pezullimit; 4.5 - respektivisht, tufa gome dhe ndarës të menteshës së levës; 6 - rrufe në qiell të fiksimit të krahut të pezullimit; 7 - kllapa e trupit; 8 - rondele mbështetëse për fiksimin e shufrës së amortizuesit; 9 - mbështetja e sipërme e pranverës së pezullimit; 10 - mëngë spacer; 11- copë litari izoluese e sustës së pezullimit; 12 - pranvera e pezullimit të pasmë; 13 - jastëk për fiksimin e shufrës së amortizuesit; 14 - tampon i goditjes së kompresimit; 15 - shufra e amortizuesit; 16 - shtresë mbrojtëse e amortizuesit; 17 - filxhan mbështetës më i ulët i pranverës së pezullimit; 18 - amortizues; 19 - rreze lidhëse; 20 - boshti i shpërndarësit të rrotave; 21 - kapak shpërndarës; 22 - arrë fiksuese e shpërndarësit të rrotave; 23 - rondele mbajtëse; 24 - unazë vulosëse; 25 - mbajtës shpërndarës; 26 - mburoja e frenave; 27.28 - përkatësisht unaza mbajtëse dhe reflektuese të papastërtisë; 29 - fllanxha e krahut të pezullimit; 30 - tufa e amortizuesit; 31 - një kllapa për montimin e një amortizuesi; 32 - varen prej gome -metali të krahut të pezullimit

Një pezullim i tillë në automjetet me rrota të përparme siguron lehtësinë e rregullimit të të gjithë elementëve të pezullimit, një numër të vogël të pjesëve në pezullim, mungesën e levave dhe shufrave udhëzues, raportin optimal të ingranazheve nga trupi në pajisjen elastike të pezullimit, eliminimi i stabilizatorit, stabilizimi i lartë i daljes nga binarët dhe daljes nga goditjet e ndryshme të pezullimit, vendndodhja e favorshme e qendrave rrotullohen, duke zvogëluar mundësinë e "goditjes" së trupit gjatë frenimit.

Makinat Volkswagen Golf dhe Sirocco me një lidhje tërthore të vendosur afër mbështetësve të skajeve të krahëve të zvarritur (koeficienti i ndryshimit të kamberit është afër një) kanë një dizajn të thjeshtë pezullimi me leva të lidhura.

Makina "Renault-Turbo" ka një pezullim me një lidhje tërthore dhe elementë elastikë rrotullues. Çdo rrotë është e lidhur me dy shufra rrotullimi me diametër të ndryshëm (përpara - diametër i vogël, mbrapa - i madh), që veprojnë njëkohësisht me një udhëtim pezullimi barabrinjës, dhe me ato të kundërta, shufrat e rrotullimit të pasmë dhe pjesët kryq që lidhin levat janë të ngarkuara. Amortizuesit në pezullim janë instaluar në një kënd në boshtin vertikal me një prirje përpara, duke thithur forcat gjatë frenimit dhe nxitimit.

Pezullimi i pavarur i dyfishtë i dëshirës përdoret në rrotat e përparme dhe të pasme të automjeteve. Pezullimi përbëhet nga dy shirita dëshirash që lidhin çdo rrotë me trupin, elementë elastikë, amortizues dhe një stabilizues. Në pezullimin e përparmë, skajet e jashtme të levave janë të lidhura me nyje topi në një kunj ose nyjë të rrotullimit. Sa më e madhe të jetë distanca midis krahëve udhëzues të sipërm dhe të poshtëm, aq më e saktë është kinematika e pezullimit. Levat e poshtme janë bërë më të fuqishme se ato të sipërmet, pasi përveç forcave gjatësore, perceptohen edhe ato anësore. Pezullimi në kockat e dëshirës së dyfishtë lejon, në varësi të pozicionit relativ të levave, të sigurojë vendndodhjen e dëshiruar (optimale) të qendrave të rrotullimit anësor dhe gjatësor.

Për më tepër, për shkak të gjatësisë së ndryshme të levave (pezullime trapezoidale), është e mundur të arrihen zhvendosje të ndryshme këndore të rrotave gjatë goditjeve të kthimit dhe ngjeshjes dhe të përjashtohen ndryshimet e pista me lëvizjet relative të trupit dhe rrotave. Një shembull i një pezullimi të dyfishtë të shiritit është pezullimi i përparmë i automjeteve VAZ. (fig. 8) ... Një dizajn i ngjashëm përdoret në makinat Opel, Honda, Fiat, Renault, Volkswagen, natyrisht, me karakteristika të caktuara të projektimit të elementeve të pezullimit.

Pezullimi me dëshira të dyfishta është zbatuar në modelet e shumë makinave, në veçanti, Daimler-Benz përdori një pezullim të ngjashëm me atë të treguar në fig. 8 , pothuajse në të gjitha makinat e pasagjerëve. Pezullimi i përparmë i makinës "Opel Cadet S" ka një dizajn të thjeshtë, pajisja udhëzuese e së cilës është ngjitur në mënyrë të ngurtë në pjesët anësore të trupit pa tufa gome. Burimet e spirales janë instaluar në krahët e poshtëm me një prirje në boshtin gjatësor të automjetit; tamponët elastikë të ngjeshjes ndodhen brenda burimeve. Amortizatorët janë të vendosur në krahët e sipërm, amortizuesit e tërhequr janë të vendosur në amortizatorët. Ky rregullim i burimeve dhe amortizatorëve siguron ngarkim uniform të nyjeve të rrotave. Së bashku me drejtuesin e raftit dhe pinion, pezullimi i përparmë formon një njësi të veçantë montimi, e cila lejon që kamberi, gishti i këmbës dhe lartësia e boshtit të rregullohen para se të ngjiten në trup.

Oriz. 8. Pajisja (t) dhe diagrami tipik (6) i pezullimit të përparmë të një makine VAZ-2105: 1 - kushineta e shpërndarësit të rrotave; 2 - kapak; 3 - një arrë rregulluese; 4 - boshti i kunjit të rrotullimit; 5 - shpërndarës; 6 - disku i frenave; 7 - qëndrim i kthyeshëm; 8 - krahu i sipërm; 9 - kushineta me top; 10 - tampon; 11 - qelqi mbështetës; 12 - jastekë gome; 13, 26 - respektivisht, kupat e sipërme dhe të poshtme të pranverës mbështetëse; 14 - boshti i levës së sipërme; 15 - një rondele rregulluese; 16, 25 - kllapa për fiksimin e shufrës, përkatësisht, të stabilizatorit dhe amortizuesit; 17 - tufa prej gome; 18 - shirit stabilizues; 19 - spar trupi; 20 - boshti i krahut të poshtëm; 21 - krahu i poshtëm; 22 - pranverë pezullimi; 23 - klip; 24 - amortizues; 27 - trupi i nyjës së poshtme të topit; 28 - një kunj i një shpërndarësi të rrotave

Pezullimi i përparmë i makinës "Honda Prelude" ka dëshira të sipërme të shkurtra të sipërme, të vendosura në një kënd me boshtin e rrotave. Krahu i poshtëm ndodhet gjithashtu në një kënd me boshtin e rrotës (ky kënd është afërsisht tre herë më i vogël se këndi i formuar nga krahu i sipërm), së bashku me kockat e poshtme të dëshirës, ​​përdoren lidhje gjatësore, të cilat i bashkëngjiten trupit përmes një menteshë elastike.

Makina "Alpha-90" ka një element elastik rrotullues të vendosur në mënyrë gjatësore dhe të lidhur me krahun e poshtëm të pajisjes udhëzuese.

Makinat Citroen janë të pajisura me elementë elastikë pneumohidraulikë në pezullim (fig. 9) ... Siç u përmend më parë, elementë të tillë elastikë sigurojnë pezullim "të butë" dhe kontroll të lartësisë së udhëtimit.

Element elastik (Fig. 9, a) përbëhet nga një cilindër në të cilin lëviz një pistoni me një sipërfaqe cilindrike drejtuese të gjatë. Një tullumbace sferike është instaluar në pjesën e sipërme të cilindrit, e ndarë me një diafragmë elastike (membranë) në dy zgavra: e sipërmja është e mbushur me azot të ngjeshur, e poshtme është e mbushur me lëng. Një valvul thithëse goditjeje ndodhet midis cilindrit dhe cilindrit, përmes së cilës kalon lëngu gjatë kthimit dhe ngjeshjes. Dizajni i elementit elastik lejon që ai të instalohet në pezullim në çdo pozicion. Në veçanti, në pezullimin e pasëm të automjetit Citroen-VX, elementët elastikë janë instaluar në një kënd të vogël në horizontale, transferimi i forcës në të cilin kryhet përmes mbështetjes sferike nga kllapat e krahëve të pasëm të pezullimit udhëzues. Përdorimi i elementeve pneumohidraulikë në pezullimin e makinave të pasagjerëve lejon që trupi të ketë frekuencën e tij të dridhjeve në varësi të ngarkesës në rangun prej 0.6-0.8 Hz.

Në makinat "Mercedes 20 (U / ZOOE), përdoret një pezullim në leva hapësinore të tërthorta të dyfishta. Një pezullim i tillë përbëhet nga leva të çiftuara të artikuluara, duke formuar një trekëndësh në pamjen e sipërme, me një pikë kryqëzimi në qendrën konstruktive të boshtit të boshtit. (në boshtin e simetrisë së rrotës). Një pezullim i tillë i projektimit, duke marrë parasysh praninë e elementeve elastikë në njësitë mbështetëse, siguron një nivel të lartë sigurie kur ktheni makinën me shpejtësi të madhe.

Pezullimi në postimet udhëzuese (pezullimi "MacPherson", shih Fig. 2, e) përdoret në pothuajse shumicën e makinave të pasagjerëve të prodhuara nga kompani të ndryshme të huaja. Në makinat vendase, modeli më karakteristik i pezullimit në raftet udhëzuese është pezullimi i përparmë i automjeteve VAZ me rrota të përparme. (fig. 10) dhe AZLK.

Pezullimi i përparmë i makinës VAZ-2109 përbëhet nga një shirit teleskopik që absorbon goditjen, në pjesën e sipërme të trupit të së cilës është instaluar një pranverë cilindrike e një elementi elastik, dhe në shufrën ka një tampon të goditjes së kompresimit të krahu tërthor, i lidhur në mënyrë bosht me trupin nga kyçi i këmbës, shtrirja dhe shiriti kundër rrotullimit.

Audi, Volkswagen, Opel, Ford, DEU Nexia dhe shumë të tjerë kanë një skemë të ngjashme strukturore dhe kinematike të pezullimit të përparmë.

Avantazhi i një pezullimi me një shtyllë udhëzuese është kompaktësia e montimit të elementeve që kryejnë punë elastike, udhëzuese dhe zbutëse, si dhe forca të vogla në pikat e fiksimit të pezullimit në trup, mundësia e përdorimit të pezullimeve me goditje të gjatë që siguroni qetësinë më të mirë të udhëtimit, mundësinë e krijimit të kinematikës optimale, komoditetin e krijimit të dridhjeve të mira dhe izolimin e zhurmës së trupit, ndjeshmëri të ulët ndaj çekuilibrimit të gomave dhe rrjedhjes, etj.

Oriz. 10. Pezullimi i përparmë i makinës VAZ -2109: 1 - trupi i makinës; 2 - filxhan mbështetës i sipërm; 3 - tampon i goditjes së kompresimit; 4 - mbështetja e tamponit; 5 - pranverë pezullimi; 6 - filxhan pranveror më i ulët mbështetës; 7 - bashkim topi i lidhjes drejtuese; 8 - krahu rrotullues; 9 - raft teleskopik; 10 - rondele ekscentrike; 11 - rrufe në rregullim; 12 - kllapa raft; 13 - grusht drejtues; 14 - rrufe në qiell; 15 - zorrë; 16 - unaza mbajtëse; 17 - kapaku i shpërndarësit të rrotave; 18 - bosht i përzier me makinë; 19 - shpërndarës i rrotave; 20 - kushineta e shpërndarësit të rrotave; 21 - disku i frenave; 22 - krahu i pezullimit; 23 - një rondele rregulluese; 24 - raft stabilizues; 25 - bar kundër rrotullimit; 26 - jastëk stabilizues; 27 - kllapa e montimit të stabilizatorit; 28, 31 - kllapa; 29 - shtrirja e krahut të pezullimit; 30 - rondele; 32 - mëngë gome spacer të mbajtëses; 33 - tufa; 34 - një mbulesë mbrojtëse për kunjin e topit; 35 - kushineta e kunjit të topit; 37 - trupi i kunjit të topit; 38 - shufra pezullimi; 39, 40 - trupat e sipërm mbështetës; 41-45 - elemente të mbështetjes së sipërme; 46 - rrufe në qiell; / - mbështetje e sipërme; // - kunja e topit të krahut të pezullimit; /// - menteshë e përparme e zgjatjes së krahut të pezullimit; a - hendeku i kontrolluar

Le të shqyrtojmë disa nga tiparet e projektimit të pezullimit me një udhëzues raft. Duke analizuar kinematikën e pezullimit, mund të shihni që pozicioni i qendrës së rrotullës varet nga këndi i pjerrësisë së raftit në vertikale dhe krahët e poshtëm në horizont. Duke zgjedhur instalimin e mbështetëses dhe levave, është e mundur të sigurohet që pozicioni i qendrës së rrotullimit nën ngarkesa të ndryshme është shumë më i ulët sesa kur përdorni një pezullim në kocka të dyfishta. Pozicioni këndor i shiritit gjithashtu ndikon në ndryshimet në kamber dhe pista. Kur rafti ndodhet afër vertikalit dhe shiritit të gjatë të poshtëm, pista praktikisht nuk do të ndryshojë. Duhet gjithashtu të theksohet se ndryshimi i kamberit nën veprimin e forcave anësore gjatë kthesës është dukshëm më i vogël se në pezullimet e dyfishta të shiritave.

Për të parandaluar bllokimin e pistonit të amortizuesit, pranvera në raft është instaluar me një prirje në mënyrë që boshti i instalimit të pranverës të kalojë përmes menteshës mbajtëse të krahut të poshtëm.

Në makinat BMW 5 -1 seri përdor një pezullim para me nyje të dyfishta. Elementet elastike-burimet me pjesën e poshtme të tyre mbështeten në gota të ngjitura në trupin e amortizatorit, me pjesën e sipërme të pranverës që qëndron kundër një mbajtës topi të fiksuar në trup në tre pika. Pajisja drejtuese përbëhet nga leva tërthore që thithin ngarkesa anësore, dhe shufra të drejtuar përpara në një kënd në boshtin gjatësor të automjetit dhe sigurojnë një kthesë të rrotave të drejtuara në drejtim të gishtit pozitiv, d.m.th. stabiliteti i lëvizjes drejtvizore është përmirësuar. Pozicioni i ndërsjellë i menteshave mbështetës të levave dhe shufrave ju lejon të rrisni rezistencën ndaj rrotullimit gjatësor gjatë nxitimit dhe ngadalësimit. Pezullimi i rrotave të drejtuara të Honda Prelude përbëhet nga dëshira të gjata dhe shufra gjatësore të drejtuara në një kënd të vogël në boshtin gjatësor. Mbërthimet e krahëve në zonën e rrotave janë të vendosura afërsisht në qendër të timonit, duke arritur kështu një vendndodhje optimale të qendrës së rrotullës anësore.

Pezullimi në krahët zvarritës të pajisjes udhëzuese (shih Fig. 2, d) përbëhet nga një krah i rëndë, zakonisht i salduar i tipit kuti ose i derdhur 5 (fig. 11) një pajisje udhëzuese e vendosur në drejtimin e udhëtimit në secilën anë të automjetit.

Leva thith ngarkesat rrotulluese dhe të përkulura që ndodhin kur automjeti është duke lëvizur. Për të siguruar ngurtësinë e nevojshme të pezullimit nën forcat anësore, leva ka mbështetës të shpërndarë gjerësisht në trup. Pezullimi i krahut të pasëm përdoret shpesh në pezullimin e pasëm të automjeteve me rrota të përparme. Pozicioni horizontal i levave siguron që kamberi, shtrirja e rrotave dhe pista e rrotave të mbeten të pandryshuara gjatë goditjeve të ngjeshjes dhe kthimit. Gjatësia e levave ndikon në përparimin e karakteristikave elastike të pezullimit, dhe meqenëse pikat e lëkundjes së levave janë qendrat e rrotullimit gjatësor të automjetit, trupi do të "përplaset" kur frenohet.

Renault, Citroen, Peugeot dhe të tjerët janë të pajisur me një pezullim me krahë zvarritës.

Burimet, rrotullimet dhe pajisjet pneumohidraulike përdoren si elementë elastikë në pezullime. Elementet elastike të pranverës mund të vendosen si në mënyrë koaksiale me amortizuesin ("Peugeot"), ashtu edhe paralelisht ("Mitsubishi Colt", "Talbot"). Në disa modele të makinave Peugeot, shiritat e pranverës janë të vendosura në një kënd të vogël në horizontale, dhe elementët elastikë në makinën Citroen VX janë instaluar në mënyrë të ngjashme. Pezullimi i pasmë me burime të shiritit të rrotullimit (shih fig. 11 ) është kompakt. Shufrat e rrotullimit 2 rrjetë me tuba udhëzues 1 dhe 7 ... Krahët e zvarritur të hedhur 5 ngjitur në skajet e tubave 1 dhe 7 futen në njëra -tjetrën dhe ndahen me grila gome 8 dhe 9 .

Pezullimi i krahut të pjerrët (shih Fig. 2, f) vlen vetëm për pezullimin e pasmë të makinave. Pezullimi i makinës BMW 5 seri e treguar në fig. 12 , një pajisje e ngjashme udhëzuese është instaluar në makinat e Fiat, Daimler-Benz, Ford me disa veçori të projektimit.

Më e favorshme, nga pikëpamja e kinematikës së pezullimit, është këndi i spastrimit në rangun prej 10-25 ° (këndi midis boshtit tërthor dhe pozicionit të lidhjes në trupin e levës së pajisjes udhëzuese në rrafshi horizontal). Për shembull, ky kënd është për makina: BMW 5181/5251 dhe BMW 5281/5351 - 20 °; "Ford Sierra / Akrepi" -18 °, "Opel -Senator" -14 °, etj. Me një dizajn të tillë të pajisjes udhëzuese të rrotave lëvizëse, ndodhin lëvizje këndore dhe lineare midis timonit dhe ingranazhit kryesor (diferencial), duke kërkuar instalimin në boshtet e boshtit që transmetojnë çift rrotullues në rrota, dy nyje me shpejtësi të barabarta këndore për të kompensuar këto lëvizje. Në varësi të raportit të gjatësisë së levave të zhdrejtë dhe këndeve të instalimit të tyre, mund të merrni pothuajse çdo pozicion të kërkuar të qendrave të rrotullimit dhe një rënie në ndryshimin e shiritit. Në pezullime të tilla, amortizuesi është instaluar i zhvendosur në boshtin e rrotës, i cili mund të sigurojë një raport ingranazhi nga rrota në amortizues të barabartë me unitetin.

Elementet shtesë të pezullimit elastik, të instaluar përveç elementeve kryesore elastike, kryejnë dy detyra: izolimin e zhurmës dhe dridhjeve të trupit dhe kufizimin e udhëtimit të pezullimit gjatë ngjeshjes dhe kthimit me një dispozitë përkatëse të progresivitetit të karakteristikave elastike të pezullimit. Kërkesa kryesore në këtë rast për elementët elastikë do të jetë krijimi i një elasticiteti të caktuar në drejtimin boshtor dhe ngurtësi e lartë në drejtimin radial në mënyrë që të përjashtohet ndikimi në kinematikën e pezullimit. Elemente të tilla elastike shtesë janë bërë, si rregull, prej gome dhe polimere të ndryshme elastike (për shembull, poliuretani). Në pezullimet e përparme të rrotave të drejtuara, një mbajtës topi është instaluar në mbështetjen e sipërme të shiritave të pranverës (shih fig. 10)- për të eleminuar fërkimin kur ktheni rrotat, teksa rrotullohen së bashku me mbështetëset. Ne fig 4.13 tregon mbështetëset e sipërme elastike të shtyllave të Volvo 740/760 dhe Mercedes 190.

Ne mbeshtetje Fig. 13, a montimet e gomës janë projektuar në atë mënyrë që forcat nga pranvera dhe amortizuesi të perceptohen veçmas. Pranvera e pezullimit vepron në tamponin e gomës përmes një kushinetash topi të futur 5 ... Shufra e amortizatorit është montuar në tufë 1 përmes së cilës vepron në pjesën e mesme të tamponit të gomës 5. Një model i ngjashëm tampon përdoret në makinën Peugeot, vetëm në një dizajn disi të thjeshtuar të vetë tamponit të gomës. Aktiv Fig. 13, b mbështetës gome 5 është menduar kryesisht për izolimin e zhurmës, dhe elementin elastik 6 ndodhet në shufrën e amortizuesit dhe transferon forcën gjatë ngjeshjes përmes kapakut të brendshëm të mbështetësit 5 në theksim 4 dhe trupi. Ky dizajn rrit bazën udhëzuese të amortizatorit dhe parandalon kapjen e kërcellit.

Leksion 14, 15.

Drejtues