Karakteristikat e projektimit të pezullimit sipas llojit të elementit elastik. Qëllimi dhe klasifikimi i pezullimeve të makinave

pezullimi i makinës- kjo është një pajisje që siguron mbërthimin elastik të rrotave të makinës me sistemin mbajtës, dhe gjithashtu rregullon pozicionin e trupit gjatë lëvizjes dhe zvogëlon ngarkesën në rrota. Industria moderne e automobilave ofron lloje të ndryshme të pezullimeve të automobilave: pneumatike, susta, susta, shirit rrotullimi, etj.

Udhëzuesit e pezullimit Një grup pajisjesh që lidhin rrotat dhe trupin e makinës formojnë pezullimin. Qëllimi kryesor i pezullimit është shndërrimi i ndikimit në makinë nga rruga në dridhje të pranueshme të trupit dhe rrotave. Këto ndërveprime duhet të jenë të tilla që makina jo vetëm të marrë shpejtësinë shpejt (përshpejton), por gjithashtu mund të ngadalësojë edhe më shpejt (deri në një ndalesë të plotë). Përveç kësaj, makina duhet të jetë e lehtë për t'u kontrolluar dhe e qëndrueshme gjatë ngasjes. Për të kryer këto detyra, përdoret pezullimi, dizajni i të cilit përcakton vetitë kryesore operacionale të makinave, përfshirë sigurinë në trafik.

Kur makina është në lëvizje, rrotat lëvizin në lidhje me trupin dhe rrugën në drejtime vertikale dhe horizontale, si dhe në një kënd (rotullimi rreth boshtit, pjerrësia në lidhje me trupin dhe rrugën, rrotullimi rreth boshtit të rrotullimit - boshti i rrotullimit). Për të përmbushur kërkesat që lidhen me vetitë operacionale të makinës, është e nevojshme të kufizohet ndjeshëm lëvizja e rrotave. Me lëvizjen tërthore (anësore) të rrotave në drejtime horizontale, pista ndryshon, dhe me gjatësinë - baza e makinës. Prania e lëvizjeve të tilla çon në një rritje të rezistencës ndaj lëvizjes, konsumimin e gomave, përkeqësim të stabilitetit dhe kontrollueshmërisë. Lëvizja vertikale e rrotave në raport me trupin e makinave të pasagjerëve mund të kalojë 20 cm Këndet e rrotullimit të rrotave janë 30 ... 45 °.

Në mënyrë që makina të përshpejtojë dhe frenojë me sukses, të "mbajë" mirë rrugën, është e nevojshme që të ketë ngjitje të besueshme të rrotave në sipërfaqen e saj. A ndikon pezullimi në kapje? Pa dyshim. Mbërthimi varet jo vetëm nga karakteristikat e shkallës së gomës dhe cilësia e rrugës, por edhe nga ngarkesa që transferohet në rrota. Ndryshimi në ngarkesën vertikale në rrota përcaktohet nga devijimi i sustave dhe përpjekjet nga amortizatorët. Me një ulje të ngarkesës vertikale, kapja e rrotave me sipërfaqen e rrugës zvogëlohet.

Pezullimi i një makine përmban pajisjet kryesore të mëposhtme: pajisjet drejtuese (levat, shiritat, shufrat, zgjatimet), elementët elastikë (sustat e gjetheve, sustat, sustat ajri, etj.), pajisjet amortizuese (amortizatorët hidraulikë) dhe, së fundi, rregullimi dhe pajisjet e kontrollit (rregullatorët e lartësisë dhe rrotullimit, kompjuterët, etj.).

Udhëzuesit e pezullimit ndikojnë në natyrën e lëvizjes së trupit dhe rrotave të makinës gjatë dridhjeve. Nëse, për shembull, ngritja e rrotës do të shoqërohet nga pjerrësia e saj, lëvizja anësore ose gjatësore, varet nga skema sipas së cilës janë bërë pajisjet udhëzuese. Pajisjet udhëzuese shërbejnë për të transferuar forcat e tërheqjes dhe frenimit, si dhe forcat anësore që ndodhin kur ktheheni, duke lëvizur përgjatë një pjerrësi nga rrotat në trup.

Sipas llojit të pajisjeve udhëzuese, të gjitha pezullimet ndahen në të varura dhe të pavarura. Me pezullimin e varur, rrotat e djathta dhe të majta lidhen me një rreze të ngurtë - një urë. Prandaj, kur njëra prej rrotave godet një pabarazi, të dyja rrotat anojnë në planin tërthor në të njëjtin kënd. Në një pezullim të pavarur, lëvizjet e njërës rrotë nuk janë të lidhura ngushtë me lëvizjet e tjetrës. Pjerrësia dhe lëvizjet e rrotave të djathta dhe të majta janë dukshëm të ndryshme.

Pajisjet elastike (elementet elastike) shërbejnë për të reduktuar ngarkesat që veprojnë ndërmjet timonit dhe trupit. Kur goditni gungat e rrugës, ndodhin deformime të elementeve elastike. Pas kalimit të parregullsive, elementët elastikë shkaktojnë lëkundje të trupit dhe rrotave. Karakteristika kryesore e elementeve elastike është ngurtësia, d.m.th. raporti i ngarkesës vertikale me devijimin (ose vendosjen e sustës). Elementet elastike të pezullimit të rrotave dallohen jo vetëm nga dizajni, por edhe në varësi të materialit nga i cili janë bërë. Nëse përdoren vetitë elastike të metalit (rezistenca ndaj përkuljes ose rrotullimit), atëherë vendosen elementë elastikë metalikë. Duke pasur parasysh vetitë elastike të gomës dhe plastikës, sustat prej gome dhe plastike përdoren gjerësisht. Kohët e fundit janë përdorur gjerësisht burimet e ajrit, ku përdoren vetitë elastike të ajrit ose të gazeve.

Pajisjet e pezullimit të amortizimit (amortizatorët hidraulikë) janë krijuar për të zbutur dridhjet e trupit dhe rrotave. Gjatë funksionimit të pezullimit, energjia e dridhjeve të automjetit rishpërndahet midis trupit dhe rrotave. Amortizatorët thithin këtë energji, duke e kthyer atë në nxehtësi. Sa më shumë energji të thithë amortizuesi, aq më shpejt do të zbehen dridhjet e trupit dhe rrotave, aq më pak do të lëkundet trupi. Hipur në susta të buta pa amortizues është pothuajse e pamundur.

Është e mundur që të zvogëlohet ndjeshëm pjerrësia dhe lëvizja anësore e rrotave duke përdorur një skemë të pezullimit të dyfishtë të shtyllave. Me ndihmën e levave të shkurtra të sipërme dhe të gjata të poshtme, është e mundur të zvogëlohen lëvizjet këndore dhe anësore të rrotave. Efekti i animit (këndit) mund të reduktohet duke përdorur kamerën (animin) në rrafshin vertikal dhe daljen nga shinat (ndryshimi midis sipërfaqeve anësore të gomës përpara dhe pas) të rrotave. Lëvizja anësore e rrotave mund të kompensohet nga pajtueshmëria e gomave.

Pezullimi me dy leva ka një sërë përparësish në vendndodhjen e elementëve kryesorë: amortizuesi është i fiksuar brenda pranverës; susta dhe amortizuesi mbështeten në krahun e poshtëm, gjë që zvogëlon lartësinë e përgjithshme; kockat e gjelbra transferojnë në mënyrë të besueshme forcat shtytëse dhe frenuese nga rrota në trup. Udhëzuesit me dy leva përdoren gjerësisht në pezullimet e pavarura të përparme të makinave.

Lëvizjet këndore dhe tërthore të pajisjeve udhëzuese në shiritat e sustës teleskopike të automjeteve me rrota të përparme janë edhe më të vogla, ku në vend të dy levave në rrafshin tërthor, vendoset një levë e poshtme tërthore me zgjatime. Një pezullim i tillë quhet një qiri lëkundës, ose, siç quhet me emrin e shpikësit, pezullimi MacPherson. Me vetëm një krah të poshtëm dhe montim të sipërm, pezullimi ka pak ndryshim në këndin e gjurmës dhe të rrotave, gjë që redukton konsumimin e gomave dhe përmirëson stabilitetin e automjetit. Disavantazhet e skemës përfshijnë vendndodhjen e lartë të suportit të sipërm, i cili duhet të vendoset në pjesën e përparme të trupit, si dhe ngarkesat e mëdha që ndodhin në vendet ku mbështetja e sipërme është ngjitur në trup.

Përdorimi i levave gjatësore në pajisjet udhëzuese ju lejon të shmangni ndryshimin e pjerrësisë së rrotave gjatë lëvizjeve vertikale. Megjithatë, krahët e gjatë pasues përjetojnë ngarkesa të konsiderueshme nën veprimin e forcave anësore (gjatë një kthese, dalje në anë të rrugës, ndikime nga parregullsitë e rrugës). Me këtë dizajn të pajisjes udhëzuese në pezullime të pavarura, është e vështirë të ngasësh në timon duke përdorur ingranazhe kardani; për të zvogëluar rrotullimin anësor të trupit, është e nevojshme të instaloni një element elastik shtesë - shiritin kundër rrotullimit. Udhëzuesit me krahë pasues përdoren në pezullimin e pasmë të automjeteve me rrota të përparme.

Elementet e suspensionit elastik Konsideroni dizajnin e elementeve elastike (suste) te suspensionit te rrotave. Elementi më i vjetër elastik është susta e gjetheve. Një susta e zakonshme me gjethe është një pako (në formë trapezi) me shirita të sheshtë çeliku të shtrënguar së bashku. Fleta e rrënjës më e gjatë ka në skajet e saj, me të cilat susta është ngjitur në trup. Më shpesh, burimet me gjethe gjatësore janë instaluar në pezullimet e pasme të makinave. Sa më shumë fletë në paketë, aq më shumë ngarkesë mund të marrë susta. Rritja e gjatësisë së sustës bën të mundur rritjen e devijimit dhe rrjedhimisht të lëvizjes së rrotës, d.m.th. e bëjnë pezullimin me goditje të gjatë dhe të butë. Karakteristika kryesore e sustave të gjetheve është se ato mund të luajnë jo vetëm rolin e një elementi elastik, por edhe të një pajisjeje udhëzuese. Përmes sustës së gjetheve transmetohen të gjitha ngarkesat që lindin nga rrotullimi i rrotave. Sustat transmetojnë forca shtytëse gjatë përshpejtimit dhe frenimit. Kur vozitni në një shpat, kur ktheni makinën, si dhe nën ndikimin e forcave të tjera anësore, sustat i nënshtrohen rrotullimit. Ngarkesat më të mëdha bien në fletët rrënjësore të pranverës. Qëndrueshmëria e burimeve të gjetheve nën ngarkesa të rënda zvogëlohet ndjeshëm. Një veçori tjetër e sustave të gjetheve është prania e fërkimit midis fletëve. Forcat e fërkimit parandalojnë devijimin e sustës dhe dëmtojnë vetitë elastike të tij. Ekziston një bllokim i elementit elastik, dhe ngarkesa nga rrotat transferohet drejtpërdrejt në trup. Si rezultat, qetësia e udhëtimit përkeqësohet ndjeshëm. Këto mangësi të sustave të gjetheve manifestohen dukshëm kur makina lëviz në rrugë të pabarabarta që kanë një lartësi të vogël. Pastaj, me një rritje të shpejtësisë, dridhjet dhe zhurmat intensive ndodhin në ndarjen e pasagjerëve. Për të hequr qafe efektet e dëmshme të fërkimit, ndërmjet fletëve janë instaluar guarnicione jometalike.

Përveç këtyre disavantazheve, sustat me shumë fletë kanë të tjera. Në pezullimin me susta të tilla, janë instaluar elementë elastikë shtesë - ndalesa (buferë) për të kufizuar prishjen dhe për të rritur ngurtësinë; burimet kanë një masë të madhe, jetë të shkurtër shërbimi, ato janë të vështira për t'u vendosur në sistemet e pavarura të pezullimit të një makine.

Përmirësimi i dizajnit të sustave me gjethe çoi në krijimin e të ashtuquajturave susta me gjethe të vogla. Fletët e një pranvere të tillë janë shirita me seksion kryq të ndryshueshëm përgjatë gjatësisë. Prodhimi i sustave me gjethe shoqërohet me një sërë vështirësish teknologjike, megjithatë, sustat me gjethe me të njëjtën kapacitet ngarkese si sustat konvencionale me shumë fletë kanë një peshë dukshëm më të ulët (me 20 ... 30%). Ata kanë dukshëm më pak fërkime ndërmjet fletëve. Vitet e fundit, për të ulur peshën, janë bërë përpjekje për të prodhuar susta gjethesh nga materiale të përbëra.

Elementet elastike metalike të bëra në formën e sustave të përdredhura dhe shufrave prej çeliku (bare rrotullimi) rezultuan të ishin më të përsosur në krahasim me sustat me gjethe. Me të njëjtën kapacitet ngarkese si sustat me gjethe, sustat dhe shufrat rrotulluese kanë një peshë dukshëm më të ulët dhe janë më të qëndrueshme.

Me ardhjen e pezullimit të pavarur të përparmë, sustat janë bërë më të përhapurit. Sustat më të thjeshta të mbështjellura me një trashësi teli konstante dhe një hap konstant dredha-dredha. Susta të tilla sigurojnë pezullimin me lëvizjen e nevojshme të rrotave dhe ngurtësi të ulët.

Megjithatë, sustat e buta nuk lejojnë që pezullimi të sigurojë mbrojtje nga goditjet dhe goditjet në fund të lëvizjes së rrotës lart (ngjeshje) dhe poshtë (rikthim). Si rregull, është e nevojshme të ngurtësohet pezullimi me një pranverë në fund të goditjes së ngjeshjes dhe rikthimit, e cila arrihet duke instaluar elementë elastikë shtesë.

Si elementë shtesë elastikë, më shpesh përdoren tamponat prej gome ose plastike.

Për të përmirësuar karakteristikat e sustave, përdoren susta të formësuara me hapje të ndryshme mbështjelljeje dhe trashësi teli (konike, në formë fuçi etj.). Sidoqoftë, prodhimi i burimeve të tilla në kushtet e prodhimit masiv të makinave të pasagjerëve është shumë më i vështirë.

Pezullimi i rrotave u shfaq shumë më herët se makina. Për herë të parë, ajo u shfaq në karroca me kuaj, të dizajnuara për lëvizje më të rehatshme në distanca të gjata. Numri i rrotave të karrocave të tilla ishte të paktën katër, kështu që projektuesit e tyre u detyruan të siguronin mundësinë e lëvizjes vertikale të rrotave në lidhje me trupin për të kapërcyer rrugët e pabarabarta.

Ishte atëherë që u shfaqën modelet e para të pezullimit, të cilat më vonë u përdorën pothuajse të pandryshuara në makinat e para, shpejtësia e të cilave nuk i kalonte 30 km / orë. Por makinat u përmirësuan, shpejtësitë e tyre u rritën me shpejtësi dhe qasja ndaj modeleve të pezullimit ndryshoi.

Nëse në fazën fillestare të industrisë së automobilave, pezullimi konsiderohej vetëm si një mjet për të rritur komoditetin e lëvizjes, atëherë me rritjen e shpejtësisë së makinave, gjithnjë e më shumë vëmendje duhej t'i kushtohej çështjeve të kontrollueshmërisë. Në dekadën e tretë të shekullit të 20-të, pati një tendencë për të krijuar një sistem të pavarur, fillimisht të rrotave të përparme dhe më vonë të rrotave të pasme të makinave.

Aktualisht, vetëm pezullimi i pavarur i rrotave të përparme përdoret në makinat e pasagjerëve, të cilat mund të kombinohen me sisteme të pasme të pavarura, gjysmë të pavarura dhe të varura. Pavarësisht nga bollëku i skemave të përdorura aktualisht, të gjitha ato përmbajnë aktualisht elementët kryesorë të mëposhtëm:

• Elementë udhëzues që ofrojnë një trajektore të caktuar të rrotave në lidhje me trupin;
• Elemente elastike që ofrojnë forcën e nevojshme për të lëvizur rrotat;
• Elemente që ofrojnë amortizimin e dridhjeve.

Elementët udhëzues përfshijnë leva, rafte, kushineta topash dhe mentesha gome-metalike.

Elementet elastike përfshijnë susta, susta, shufra rrotullimi dhe dhoma pneumatike.

Amortizatorët e të gjitha llojeve mund t'i atribuohen elementëve që zbehin dridhjet.

Klasifikimi i mësipërm i elementeve është kryesisht i kushtëzuar, pasi në lloje të ndryshme pezullimesh disa pjesë mund të kombinojnë disa funksione.

Si shembull, merrni parasysh pranverën, e cila përdorej në karroca. Susta mund të luajë rolin e të tre elementëve kryesorë në të njëjtën kohë, pasi fërkimi i ndërsjellë i fletëve të tij bën të mundur arritjen e efektit të amortizimit të dridhjeve, dhe seksionet e burimeve të një forme asimetrike mund të përdoren si leva.

Janë këto veti të burimeve që shpjegojnë shpërndarjen e gjerë të tyre. Sidoqoftë, një ndarje e tillë e elementeve kryesore lejon një kuptim më të mirë të varësisë së ndryshimit të karakteristikave të tij nga zëvendësimi i ndonjë prej elementeve të mësipërm. Kjo do të thotë, pozicioni i rrotave varet nga elementët udhëzues, ngurtësia e pajisjes së pezullimit varet nga elementët elastikë, dhe efikasiteti i amortizimit të dridhjeve varet nga amortizuesit.

Modelet më të zakonshme dhe pajisja e pezullimit të përparmë

Aktualisht, në makinat e pasagjerëve të klasave të vogla dhe të mesme, pajisja më e zakonshme është lloji MacPherson.

Një pajisje nyje e përparme e këtij lloji është paraqitur në figurë.

Karakteristika kryesore e këtij lloji të pezullimit është përdorimi i përbashkët i pjesës së poshtme të krahut dhe shiritit vertikal teleskopik. Në këtë sistem, ngarkesa kryesore nga pesha e makinës transferohet në trup në vendin e lidhjes së sipërme të shiritit teleskopik, pasi elementi elastik (burimi në figurë) ndodhet direkt në shirit.

Krahu i poshtëm trekëndor kontrollon trajektoren e timonit dhe transferon forcat gjatësore dhe tërthore që ndodhin kur makina lëviz në elementët e fuqisë së trupit. Një sistem i tillë është i kombinuar shumë mirë me ngasjen e rrotave të përparme, pasi boshti i rrotullimit të rrotës kalon mbi krahun e tij të poshtëm.

Përparësitë e nyjës MacPherson janë si më poshtë:

• Thjeshtësia e dizajnit, duke lejuar uljen e numrit të pjesëve dhe peshës së tyre;
• Mundësia e rritjes së gjerësisë së ndarjes së motorit;
• Intensitet relativisht i ulët i punës së mirëmbajtjes dhe riparimit.

Sidoqoftë, një nyje e tillë nuk është pa të meta:

• Natyra e ndryshimit në këndin e kamerës gjatë funksionimit nuk është optimale;
• Ndryshim i rëndësishëm në këndet e shtrirjes së rrotave gjatë ndryshimit të ngarkimit të automjetit;
• Pika e sipërme e ngjitjes së shiritave kufizon mundësinë e uljes së vijës së kapuçit.

Në makinat në të cilat është instaluar një pezullim i tillë i përparmë, sustat përdoren më shpesh si elementë elastikë. Një amortizues teleskopik kryen në mënyrë strukturore një funksion shtesë të një elementi udhëzues, kështu që shufrat e amortizatorit McPherson kanë një diametër të rritur.

Për të kompensuar forcat e përkuljes që veprojnë në amortizues, susta mbi të shpesh instalohet në një kënd me boshtin e shufrës (shih figurën). Për të zvogëluar rrotullimin e makinës gjatë kthesës, sigurohet një shirit stabilizues. Më shpesh, një stabilizues i tipit rrotullues përdoret nga një shufër çeliku e lakuar me seksion kryq rrethor. Skajet e përkulura të stabilizatorit janë të lidhura në mënyrë pivotale me levat ose shiritat e rrotave të majta dhe të djathta.

Mbështetësit e ndërmjetëm të stabilizatorit janë të fiksuar në trup ose në një nënkornizë të veçantë. Kur makina rrotullohet, trau i stabilizatorit punon në përdredhje dhe rishpërndan një pjesë të forcës nga rrota më e ngarkuar në atë më pak të ngarkuar, duke zvogëluar kështu rrotullimin e makinës.

Krahu i poshtëm është i lidhur me kyçin e drejtimit përmes një nyjeje topi. Një lidhje e tillë lejon jo vetëm ndryshimin e këndit midis kyçit të drejtimit dhe levës, por edhe rrotullimin e timonit kur ndryshoni drejtimin.

Pajisja e bashkimit të topit është paraqitur në figurë:

Për të lehtësuar forcën e rrotullimit të rrotave të përparme, përdoret një mbajtës i posaçëm mbështetës në suportin e sipërm të raftit. Kushineti i topit shtytës më i përdorur.

Në mënyrë që mbështetësja të ketë lëvizje të lirë këndore gjatë funksionimit, mbështetësja përmban ose një element gome elastike ose një menteshë të veçantë. Diagrami i pajisjes së mbështetjes së sipërme dhe forcat që veprojnë mbi të janë paraqitur në figurë.

Nën ndikimin e ngarkesave alternative të goditjes në kushinetë, mund të ndodhë dështimi i lodhjes së pjesëve mbajtëse, gjë që çon në ndërprerjen e funksionimit të tij.

Shenjat e jashtme të një dështimi të kushinetës janë tinguj të jashtëm kur rrotullohen rrotat nën ngarkesë. Në këtë rast, kushinetat duhet të zëvendësohen. Për më tepër, gjatë funksionimit të makinës, mund të ndodhë shkatërrimi i elementeve të gomës të mbështetjes.

Elemente elastike të pezullimit. Më e zakonshme burimet e gjetheve. Ato janë të lehta për t'u bërë dhe riparuar. Ata nuk kanë nevojë, ndryshe nga sustat e pranverës dhe rrotullimit, udhëzues levash.

Ekzistojnë tre lloje sustash me gjethe (Fig. 22.2, U): gjysmë eliptike (a), konsol (b) dhe tremujori (c).

Forma e grupit të fletës korrespondon me diagramin e momentit të përkuljes, d.m.th. Susta është një rreze me rezistencë të barabartë.

Montimi i sustave të dy llojeve të para është asimetrik, gjë që siguron rezistencë ndaj rrotullimit dhe "goditjes" gjatë frenimit. Koeficient

Oriz. 22.2.

/ - burimet e gjetheve: a- gjysmë eliptike; b- konsol; v- tremujori; II- Elementet pneumatike: a- dy seksione; b, c- diafragma;

G- asimetria e mëngëve z = (1 2 - 1 () / 1\u003d 0,1-0,3 - Koeficienti i deformimit të pranverës gjysmë eliptike 5 \u003d 1,45-1,25.

Susta e gjetheve përbëhet nga një fletë rrënjë, e cila është e lidhur me kornizën, dhe fletë të tjera të tërhequra në të me kapëse. Para montimit, fletët kanë lakim të ndryshëm. Zhvendosja gjatësore e fletëve kufizohet nga zgjatjet që hyjnë në prerjen e fletës ngjitur ose në bulonën qendrore të lidhjes. Për të reduktuar fërkimin, një shtresë lubrifikant grafiti aplikohet në fletë ose vendosen guarnicione jometalike midis tyre. Prerja tërthore e sustave është drejtkëndëshe, në formë T ose trapezoidale. Pranvera është ngjitur në urë me shkallë me mbulesa, njëra skaj i fletës së rrënjës është ngjitur në mënyrë të varur në trup, dhe tjetra - përmes një vathi. Gjithashtu përdoren edhe fiksimi i skajeve të sustave në jastëkë gome. Ky fiksim nuk kërkon lubrifikim dhe zvogëlon përdredhjen e sustës kur korniza është e shtrembëruar.

susta spirale(burimet) përdoren më shpesh me pezullim të pavarur të rrotave. Sustat cilindrike janë lineare, ndërsa sustat konike janë progresive.

shufra përdredhjeje janë një bosht ose një tufë boshtesh që përdredhin gjatë goditjes së rrugës në varëse. Ato përdoren për pezullimin e pavarur të rrotave të automjeteve me shumë boshte, rimorkiove dhe makinave të vogla. Energjia e deformimit elastik të shufrave të rrotullimit është 2-3 herë më e madhe se ajo e sustave të gjetheve.

Elemente pneumatike elastike përdoret shpesh në automjete me peshë të ndryshueshme të sustave (autobusë, anije me kontejnerë, rimorkio, etj.). Karakteristika e pezullimit të ajrit është jolineare, parametrat e tij mund të ndryshohen duke ndryshuar presionin e ajrit. Lehtësia e lartë e drejtimit mund të arrihet me zhvendosje relativisht të vogla të masave të trupit dhe pjesës së pandërprerë. Duke ndryshuar presionin e ajrit, ju mund të rregulloni pozicionin e trupit në lidhje me rrugën, dhe me pezullim të pavarur - pastrimin nga toka.

Elemente elastike të balonës dhe diafragmës(Fig. 22.2, II) bërë nga këllëf me kordon gome me dy shtresa. Kaproni ose najloni përdoret për kordonin, për shtresën e jashtme të cilindrit - gome rezistente ndaj benzinës, dhe për shtresën e brendshme - gome. Për cilindra (Fig. 22.2, //, a) karakterizohet nga ngushtësi e lartë. Sidoqoftë, për të punuar me ta në dridhje me frekuencë të ulët, përdoren tanke shtesë. Përdorimi i elementeve të diafragmës dhe mëngës (Fig. 22.2, //, b, c, d) ju mund të merrni një frekuencë të ulët natyrore të pezullimit. Këta elementë kërkojnë më pak ajër për të funksionuar. Megjithatë, për shkak të fërkimit të guaskës së tyre kundër pistonit, ato konsumohen më shpejt.

Hidropneumatik Elementet e tipit teleskopik transmetojnë presion në jastëkun e gazit përmes lëngut. Këto pajisje janë më kompakte se ato pneumatike, pasi funksionojnë në presione deri në 20 MPa.

Pajisjet udhëzuese përcaktohen nga skema e pezullimit. Në i varur pezullim (Fig. 22.3, a) të dyja rrotat janë të lidhura fort me traun e boshtit. Kur ndryshoni pozicionin e njërës prej rrotave në lartësi, këndi ndryshon x. Në këtë rast, kur rrota rrotullohet, ndodh një efekt xhiroskopik, duke tentuar ta kthejë boshtin në pozicionin e tij të mëparshëm, gjë që çon në konsumimin e gomave dhe boshtit. Në i pavarur pezullim (Fig. 22.3, b-e) secila rrotë lëshohet veçmas. Me një pezullim me një levë (shih Fig. 22.3, b) sistemi gjithashtu ka një efekt xhiroskopik. Me një pezullim paralelogram me dy leva (shih Fig. 22.3, v) dhe trapezoidale me leva me gjatësi të ndryshme (shih Fig. 22.3, G) nuk ka lëvizje këndore të rrotës, por ka një zhvendosje anësore D/, e cila çon në konsumim anësor të rrotave.

Në makinat e pasagjerëve, pezullimi teleskopik me levë "qiri i lëkundur" ("qiri MacPherson", shih Fig.

Oriz. 22.3.

a- i varur; b- e pavarur me një levë; vig - levë e pavarur e dyfishtë me leva me gjatësi të barabarta dhe të ndryshme; d- fig i pavarur levë-teleskopike. 22.3, d). Siguron një ndryshim të lehtë në pistën dhe kamerën, ka një masë të ulët, një distancë të madhe midis mbështetësve të rrotave të djathta dhe të majta dhe një goditje të madhe në lartësi.

Pezullimet balancuese (Fig. 22.4) përdoren në automjetet me shumë boshte. Varëse me balancues të shkurtër (Fig. 22.4, a) përdoret në gjysmërimorkio dhe automjete me rregullim të rrotave 6x2. Në pezullimin e treguar në Fig. 22.4, b, një balancues i madh është instaluar nën pranverën e gjetheve, dhe mbi të janë instaluar shtytje avionësh (në automjetet MAZ). Në diagramin në fig. 22.4, v vetë pranvera është një balancues, dhe shufrat e avionit janë instaluar sipër dhe poshtë, duke kufizuar lëvizjen e urave (automjetet ZIL, KrAZ, UralAZ).

Oriz. 22.4. Skemat e pezullimeve balancuese: a- katër burime me një balancues; b- dy burime me një tra të ngurtë balancues; v- me susta ekuilibri dhe shufra jet

Stabilizues. Kur makina kthehet nën veprimin e forcës centrifugale, trupi anohet, pozicioni i qendrës së masës ndryshon, gjë që mund të çojë në një përmbysje të makinës. Për të parandaluar këtë fenomen, pezullimi duhet të ketë ngurtësi këndore në drejtim tërthor, gjë që arrihet duke vendosur stabilizues. Shpesh stabilizuesi është një shirit rrotullimi, i cili rrotullohet kur trupi anohet. Në makinat e pasagjerëve, stabilizuesi është instaluar në boshtin e përparmë dhe rrallë në boshtin e pasmë. Ndonjëherë funksioni i një stabilizuesi kryhet në pezullimin e pasmë nga një rreze në formë U të boshtit të pasmë (makina VAZ).

Çdo shofer duhet të dijë dhe të kuptojë se çfarë është një pezullim dhe çfarë funksionesh kryen. Dhe nuk ka rëndësi nëse keni vozitur një makinë për 10 vjet ose thjesht jeni gati të merrni një patentë. Sidoqoftë, shumë kanë boshllëqe në këtë çështje, dhe as nuk e dinë se çfarë ndikon saktësisht pezullimi i makinës. Por komoditeti dhe komoditeti që ndiejmë kur drejtojmë makinën tonë varet drejtpërdrejt nga kjo. Por, në të njëjtën kohë, kur vozitni në një terren të ashpër, është pezullimi ai që mund të shkaktojë shqetësim. Pra, për çfarë është përgjegjëse kjo nyje? Nga cilat pjesë përbëhet?

Për të gjitha këto pyetje mund të merrni përgjigje të hollësishme në artikullin më poshtë. Sidoqoftë, ne do t'i kushtojmë vëmendje jo vetëm veçorive strukturore dhe funksionale që ka një pezullim makine, por gjithashtu do të njihemi me llojet e tij më të zakonshme.

1. Pezullimi i makinës: gjithçka më e rëndësishmja për veçoritë dhe funksionet e projektimit të kryera

Para së gjithash, ia vlen të kuptohet pyetja, çfarë është pezullimi i makinës? Në thelbin e saj, është një nyjë ose një strukturë e një numri të caktuar pjesësh që janë të lidhura së bashku në një mënyrë të caktuar. Për çfarë është pezullimi? Falë një dizajni të caktuar, ai lidh makineritë me rrotat e tij, duke siguruar kështu mundësinë e lëvizjes. Në varësi të elementeve dhe pjesëve që përbëjnë pezullimin, si dhe veçorive të instalimit të tyre, lidhja midis trupit dhe rrotave mund të jetë ose e ngurtë ose elastike.

Në përgjithësi Pezullimi është një element i shasisë së makinës dhe luan një rol shumë të rëndësishëm në funksionimin e saj. Konsideroni listën më të zakonshme të pjesëve që përbëjnë modelin integral të pezullimit të makinave moderne:

1. Elementet udhëzuese.Është falë tyre që rrotat lidhen me trupin dhe transmetojnë forcën e lëvizjes në të. Gjithashtu, falë tyre, përcaktohet natyra e lëvizjes së rrotave në lidhje me trupin e makinës. Nën elementët udhëzues është e nevojshme të kuptohen të gjitha llojet e levave për fiksimin dhe lidhjen e pjesëve. Ato mund të jenë gjatësore, tërthore dhe të dyfishta.

2. Element elastik.Është një lloj “përshtatësi” midis rrotave dhe trupit të makinës. Është ai që e percepton ngarkesën nga gungat në rrugë, e grumbullon atë dhe e transferon atë në trup. Elementet elastike mund të bëhen si nga metali ashtu edhe nga materiale të tjera të përballueshme dhe të qëndrueshme. Metal - këto janë susta, susta (burimet e derdhura përdoren kryesisht në kamionë) dhe shufra rrotullimi (në llojet e pezullimit të rrotullimit). Sa i përket elementeve elastike jometalike, ato mund të bëhen prej gome (buferë dhe parakolp, por ato përdoren kryesisht si shtesë për pajisjet metalike), pneumatike (përdoren vetitë e ajrit të kompresuar) dhe hidropneumatik (az dhe lëngu i punës janë të përdorura) elementet.

3. Pajisja fikëse. Me fjalë të tjera, kjo është amortizator makinash.Është e nevojshme për të reduktuar amplituda e dridhjeve të trupit, të cilat janë pikërisht ato që shkakton puna e elementit elastik. Funksionimi i kësaj pajisjeje bazohet në rezistencën hidraulike që ndodh gjatë rrjedhjes së lëngut përmes valvulave të kalibrimit nga një zgavër cilindri në tjetrin. Megjithëse, në përgjithësi, një amortizues mund të përbëhet nga dy cilindra (me dy tuba) dhe një (me një tub).

4. Falë tij, është e mundur të kundërshtohet rrotullimi me rritje të shpejtë që formohet gjatë zbatimit të kthesës. Ajo funksionon duke shpërndarë peshën në të gjitha rrotat e makinës. Në thelbin e tij, stabilizuesi është një shufër elastike, e cila është e lidhur me pjesën tjetër të elementeve të pezullimit përmes rafteve. Mund të instalohet si në boshtin e përparmë ashtu edhe në pjesën e pasme të makinës.

5. Mbështetja e rrotave. Ndodhet në boshtin e pasmë dhe merr të gjithë ngarkesën nga rrota, duke e shpërndarë te levat dhe amortizatorin. E njëjta pajisje është në boshtin e përparmë, vetëm ajo quhet "cwivel clack".

6. Elementet e fiksimit. Falë tyre, të gjithë elementët dhe pjesët e pezullimit janë të lidhura me njëri-tjetrin dhe të bashkangjitur në trupin e makinës. Llojet kryesore të fiksimeve, të cilat përdoren më shpesh në pezullim, përfshijnë: lidhje të ngurtë me bulona; lidhje duke përdorur elementë elastikë, të cilët janë tufa gome-metalike ose blloqe të heshtura); top nyje.

Në përgjithësi, ekziston një numër mjaft i madh i llojeve dhe llojeve të varëseve që mund të kryejnë funksione të ndryshme dhe të kenë qëllime dhe vendosje të ndryshme. Merrni për shembull pezullimin e pasmë të varur. Dizajni i tij është i thjeshtë dhe i lehtë për t'u kuptuar për njerëzit e zakonshëm: ai mbahet në makinë me ndihmën e dy sustave mjaftueshëm të forta spirale, dhe gjithashtu ka një montim shtesë në katër leva që janë në një pozicion gjatësor. Në përgjithësi, ky dizajn ka një peshë mjaft të vogël, kështu që ka një efekt mjaft të fortë në butësinë e makinës. Por le të mos ecim përpara kaq shpejt dhe së pari të shqyrtojmë një sërë shenjash pas të cilave Pezullimi i makinës ndahet në disa lloje të mëposhtme:

- me dy leva dhe me shumë leva;

aktive;

Përdredhje;

Të varur dhe të pavarur;

Para dhe mbrapa.

Le të shkojmë me radhë dhe të hedhim një vështrim më të afërt në pezullimet me dy dhe shumë lidhje të makinës.

Cilat veçori fshihen pas njësive automobilistike me dy dhe shumë lidhje?

Në përgjithësi, emri i tyre vjen nga lloji i lidhjes, dhe për të qenë më i saktë, nga veçoritë e projektimit të levave me të cilat janë ngjitur këto pezullime në trupin e makinës. Në rastin e parë, ato janë ngjitur në dy leva tërthore, njëra prej të cilave është e sipërme (është e shkurtër), dhe e dyta është e poshtme (është më e gjatë). Gjithashtu, posaçërisht për të reduktuar ndjeshmërinë e makinës dhe kësaj njësie ndaj goditjeve që mund të ndodhin kur ngasni në një sipërfaqe të pabarabartë, ekziston gjithashtu një element elastik në formë cilindrike midis këtyre lidhësve.

Sidoqoftë, një dizajn i tillë i pezullimit të dyfishtë ka një pengesë domethënëse, e cila shoqërohet me konsumimin jashtëzakonisht të shpejtë të gomave. Kjo ndodh sepse lëvizjet anësore të rrotave janë shumë të vogla dhe kjo reflektohet në qëndrueshmërinë anësore të rrotës. Por nëse flasim për avantazhet e një pezullimi me dy leva, atëherë nuk mund të mos përmendet pavarësia që merr çdo rrotë e një makine. Kjo veçori kontribuon në stabilitetin e makinës kur ngasni mbi gunga, dhe gjithashtu bën të mundur krijimin e ngjitjes me cilësi të lartë dhe afatgjatë të rrotave në sipërfaqen e rrugës.

Tani le të përpiqemi të kuptojmë më në detaje se çfarë është një skemë e pezullimit të makinave me shumë lidhje dhe si ndryshon nga ajo e përshkruar më sipër. Të gjitha ndryshimet kryesore mund të zbulohen nga tre pikat e mëposhtme:

- Së pari, është një version më i ndërlikuar i pezullimit të dyfishtë të degës;

- Së dyti- dizajni i tij përfshin nyje topash, për shkak të të cilave rritet butësia e makinës;

- dallimi i tretë- këto janë blloqe speciale të heshtur ose mbështetëse rrotulluese që janë montuar në kornizë. Falë këtyre blloqeve, sigurohet izolim i besueshëm i zërit të trupit të makinës nga rrotat në lëvizje.

Në një pezullim të tillë, mund të shtoni gjithashtu rregullime gjatësore dhe tërthore, të cilat, nga rruga, mund të instalohen veçmas në secilin element të pavarur. Por, pavarësisht të gjitha avantazheve që ofron pezullimi me shumë lidhje dhe mënyrave të mundshme për ta përmirësuar atë, ai ka një kosto serioze. Për t'ju dhënë një ide mbi çmimin, le të themi vetëm se ky lloj njësish instalohen vetëm në makina ekzekutive. E vërteta dhe vlera e një pezullimi të tillë është e qartë, pasi ju lejon të kontrolloni lëvizjen e makinës në rrugë sa më saktë që të jetë e mundur dhe siguron kontakt të shkëlqyeshëm të gomave të rrotave me sipërfaqen e rrugës.

2. Ne njihemi me llojet aktive dhe rrotulluese të komponentëve të automobilave: avantazhet dhe disavantazhet e tyre kryesore

Nëse dëshironi të zbuloni se cilat lloje të pezullimeve të makinave janë më moderne dhe më shpesh të instaluara në supermakina, duhet patjetër të njiheni me llojet aktive dhe rrotulluese të nyjeve. Le të fillojmë me radhë.

Vëmendja e veçantë e pronarëve të makinave meriton Emri i saj vjen nga fjala franceze "torsion" dhe përkthehet në rusisht si "përdredhje", e cila është prona kryesore vizitore e këtij lloji të montimit të automobilave. Cili është sekreti dhe përfitimet? Gjëja më interesante në hartimin e një pezullimi të tillë është prania e një elementi të veçantë elastik, i cili është bërë prej çeliku të aliazhuar. Por çfarë është kaq e veçantë për këtë çelik, ju pyesni?

Fakti është se përpara se të instalohet në një makinë, ky çelik i nënshtrohet një sërë trajtimesh, falë të cilave fiton aftësinë për t'u rrotulluar rreth boshtit gjatësor të shufrës. Në të njëjtën kohë, vetë elementi elastik mund të ketë formën më të larmishme të prerjes kryq (katrore ose të rrumbullakët), të përbëhet nga një pllakë e vazhdueshme ose të montohet nga disa të veçanta. Gjëja më e rëndësishme është se në thelb është një prototip i një suste të drejtuar, por me karakteristika më të mira dhe rezistencë ndaj stresit mekanik. Se si do të instalohet saktësisht pezullimi i shufrës së rrotullimit varet nga lloji i makinës. Nëse kjo është një makinë e zakonshme pasagjerësh, atëherë instalimi bëhet në mënyrë gjatësore. Nëse po flasim për kamionë, atëherë asambleja e rrotullimit do të montohet në mënyrë tërthore. Siç e kuptoni, ky lloj pezullimi është shumë i përshtatshëm kur përdorni një makinë. Në veçanti, duhet të theksohen përparësitë e mëposhtme:

- elementi elastik është jashtëzakonisht i lehtë, veçanërisht kur krahasohet me sustat konvencionale;

Dizajn kompakt.

Nëse përpiqeni të shpjegoni kuptimin dhe rolin e pjesëve elastike, atëherë duhet të jepet shembulli i mëposhtëm. Nëse befas ju duhet të shkoni në një rrugë fshati me shumë gropa të thella, duke pasur një pezullim të shiritit rrotullues në makinën tuaj, mund ta ngrini trupin pa shumë përpjekje. Për ta bërë këtë, do t'ju duhet vetëm të tërhiqni shufrat e rrotullimit me një motor të veçantë, i cili do t'ju lejojë të rregulloni lartësinë e kërkuar të hapësirës së rrugës.

Por këto nuk janë të gjitha avantazhet e një pezullimi të tillë. Nëse keni nevojë të ndërroni timonin dhe në atë moment nuk keni një fole pranë, me ndihmën e kësaj pajisjeje mund ta ngrini lehtësisht trupin e makinës në tre rrota. Ndoshta për këtë arsye, lloji më i përdorur i shiritit rrotullues të pezullimit të automobilave përdoret në automjetet e blinduara ushtarake.

Tani le t'i kushtojmë pak vëmendje llojit aktiv të pezullimit të makinës. Kur filloni të njiheni me modelin e tij, përgatituni menjëherë: gjithçka këtu është rrënjësisht e ndryshme nga modeli klasik, nuk ka shufra, susta spirale ose ndonjë element tjetër elastik që është i detyrueshëm për llojet e tjera të pezullimeve. Për të zbutur dhe rrafshuar plotësisht goditjet dhe "pasojat" e tjera të pakëndshme të parregullsive të sipërfaqes së rrugës, në një pezullim të tillë është instaluar një shtyllë speciale pneumatike ose hidraulike ose një kombinim i të dyjave. I befasuar? Le të përpiqemi të kuptojmë më në detaje.

Në thelbin e tij, ky dizajn nuk është asgjë më shumë se një cilindër konvencional, brenda të cilit është ose një lëng ose një gaz i ngjeshur. Përmbajtja e cilindrit shpërndahet në raftet e lartpërmendura për shkak të funksionimit të kompresorëve. Komoditeti i këtij lloji të pezullimit lidhet drejtpërdrejt me faktin se përdorimi i tij mund të jetë plotësisht i kompjuterizuar. Pra, me ndihmën e elektronikës, ju mund të kontrolloni plotësisht ngurtësinë e amortizimit të makinës dhe të kompensoni shtrembërimet e trupit gjatë vozitjes në shpatet dhe rrugët e pabarabarta.

Kështu, ne mund të përmbledhim sa vijon. Llojet e pezullimeve të përshkruara në këtë pjesë të artikullit i japin shoferit një numër të madh avantazhesh që fillojnë në komoditetin e lëvizjes dhe përfundojnë në aftësinë për të kontrolluar pezullimin direkt nga makina. Sidoqoftë, ato nuk janë të përshtatshme për të gjithë. Arsyeja për këtë nuk është vetëm modeli i vjetër i makinës apo përkeqësimi i saj, por edhe paarritshmëria e çmimit.

3. Pezullim i varur dhe i pavarur - cili është më racional për të zgjedhur?

Cfare ndodhi pezullim i varur ndoshta i njohin ata që blenë makinën e tyre të parë në fund të shekullit të kaluar ose edhe para rënies së BRSS. Ne mendojmë se kjo u dha një aluzion të gjithëve - sot pezullimi i varur konsiderohet një opsion i vjetëruar dhe nuk mund të gjendet në makinat moderne. E vetmja gjë është se është instaluar në ato marka dhe modele makinash, dizajni i të cilave nuk ka ndryshuar për disa dekada. Sigurisht, mund të flasim për makina që ne i kemi konsideruar gjithmonë "fëmijët" e industrisë vendase të automjeteve - Volga dhe Zhiguli. Gjithashtu, pezullimi i varur sot mund të gjendet në automjetet UAZ, si dhe në modelet më të vjetra dhe klasike të Jeep.

Pse pezullimi quhet "i varur"? Le të përpiqemi të shpjegojmë duke përdorur një shembull shumë të thjeshtë: kur, duke qenë në një makinë të tillë, goditni aksidentalisht një përplasje me vetëm një rrotë, këndi i të gjithë boshtit të pezullimit ndryshon. Nuk është e vështirë të merret me mend se ka shumë pak rehati nga një udhëtim i tillë. Sidoqoftë, mos mendoni se prodhuesit kanë arritur në çmenduri, pasi ata ende instalojnë këtë lloj pezullimi. Avantazhi i tyre më i rëndësishëm është thjeshtësia e dizajnit, si dhe kostoja e tij e ulët, e cila ju lejon të ulni çmimin nga kostoja e të gjithë automjetit.

Ekziston një version tjetër i pezullimit të varur të një makine, e cila sot tashmë mund të konsiderohet "e lashtë". Po flasim për skemën e varur nga de Dion, kopjet e para të së cilës u instaluan në makinat e para. E veçanta e një pezullimi të tillë është se strehimi i tij përfundimtar i makinës është ngjitur në trupin e makinës, pavarësisht nga ura. Epo, tani le të kalojmë në llojin më modern të pezullimit, i cili është i pavarur. Në fakt, mund të konsiderohet e kundërta e plotë e skemës së varur të pezullimit, pasi në këtë mishërim marrim aftësinë për të lëvizur të katër rrotat absolutisht të pavarur nga njëra-tjetra. Kjo do të thotë, nëse një rrotë godet një gungë, kjo nuk do të thotë aspak që të katër rrotat do të kërcejnë. Nga rruga, ne kemi përmendur tashmë një nga opsionet për një pezullim kaq të pavarur, dhe është një sistem me dy leva.

Sidoqoftë, pezullimi i pavarur mund të kryhet edhe në versione të tjera, ndër të cilat është e nevojshme të tërhiqni vëmendjen tuaj te struti MacPherson, i cili është një shembull shumë interesant. Për herë të parë ata filluan ta përdorin atë në 1965, dhe makina e parë në të cilën u instalua ishte legjendar Peugeot 204. Si funksionon një pezullim i tillë dhe nga çfarë elementësh përbëhet? Në fakt, nuk ka asgjë të komplikuar këtu:

- një levë e vetme;

Një bllok që siguron pezullimin me shufra kundër rrotullimit;

Blloku i dytë, i cili përbëhet nga një amortizues teleskopik dhe një pranverë spirale.

Natyrisht, ky opsion është larg nga një pezullim i dyfishtë. Disavantazhet kryesore të qarkut MacPherson janë se kur vozitni në një makinë, një ndryshim në kamerën ndihet mjaft fuqishëm, veçanërisht nëse makina po lëviz në një pezullim të lartë. Gjithashtu, dridhjet e rrugës praktikisht nuk janë të izoluara.

Shpresojmë që artikulli ynë t'ju ketë ndihmuar të kuptoni më në detaje se cilat lloje të pezullimeve ekzistojnë dhe si ndryshojnë ato nga njëri-tjetri. Një informacion i tillë do të jetë i dobishëm për ju jo vetëm në një situatë kur makina ka nevojë për riparime, por edhe kur blini një "kalë hekuri" të ri. Mbetet vetëm për të rekomanduar që të jeni më të kujdesshëm kur drejtoni një makinë dhe gjithmonë të dëgjoni atë që ju "thotë". Udhëtime të lumtura!

Pezullimi- një grup pajisjesh që sigurojnë një lidhje elastike midis masave me suspension dhe të padendur. Pezullimi zvogëlon ngarkesat dinamike që veprojnë në masën me supë. Ai përbëhet nga tre pajisje:

• elastike
• udhëzues
• amortizimi

pajisje elastike 5, forcat vertikale që veprojnë nga rruga transferohen në masën e kërcyer, ngarkesat dinamike zvogëlohen dhe qetësia e lëvizjes përmirësohet.

Oriz. Pezullimi i pasmë në levat e zhdrejtë të makinave BMW:
1 - boshti kardan i boshtit të lëvizjes; 2 - kllapa mbështetëse; 3 - bosht boshti; 4 - stabilizues; 5 - element elastik; 6 - amortizues; 7 - levë udhëzuese e pezullimit; 8 - mbështetje për kllapa

Pajisja udhëzuese 7 - një mekanizëm që percepton forcat gjatësore dhe anësore që veprojnë në timon dhe momentet e tyre. Kinematika e pajisjes udhëzuese përcakton natyrën e lëvizjes së timonit në lidhje me sistemin bartës.

pajisje amortizimi() 6 është projektuar për të zbutur dridhjet e trupit dhe rrotave duke e kthyer energjinë e dridhjeve në nxehtësi dhe duke e shpërndarë atë në mjedis.

Dizajni i pezullimit duhet të sigurojë butësinë e kërkuar të lëvizjes, të ketë karakteristika kinematike që plotësojnë kërkesat e stabilitetit dhe kontrollueshmërisë së automjetit.

pezullim i varur

Pezullimi i varur karakterizohet nga varësia e lëvizjes së një rrote të boshtit nga lëvizja e rrotës tjetër.

Oriz. Skema e pezullimit të varur të rrotave

Transferimi i forcave dhe momenteve nga rrotat në trup me një pezullim të tillë mund të kryhet drejtpërdrejt nga elementë elastikë metalikë - susta, susta ose me ndihmën e shufrave - një pezullim shufër.

Elementet elastikë metalikë kanë një karakteristikë elastike lineare dhe janë bërë nga çeliqe speciale me qëndrueshmëri të lartë në deformime të mëdha. Elementë të tillë elastikë përfshijnë susta me gjethe, shufra rrotullimi dhe susta.

Sustat e gjetheve praktikisht nuk përdoren në makinat moderne të pasagjerëve, me përjashtim të disa modeleve të automjeteve me shumë qëllime. Mund të vihen re modelet e makinave të pasagjerëve që janë prodhuar më parë me susta gjethesh në pezullim, të cilat vazhdojnë të përdoren në kohën e tanishme. Sustat me gjethe gjatësore u instaluan kryesisht në varjen e varur të rrotave dhe shërbyen si një pajisje elastike dhe udhëzuese.

Në makina dhe kamionë ose minibusë, sustat përdoren pa susta, në kamionë - me susta.

Oriz. Burimet:
a) - pa susta; b) - me një susta

Sustat si elemente elastike përdoren në pezullimin e shumë makinave. Në pezullimet e përparme dhe të pasme të prodhuara nga kompani të ndryshme në shumicën e makinave të pasagjerëve, përdoren susta spirale me një seksion të vazhdueshëm të shiritit dhe hap dredha-dredha. Një susta e tillë ka një karakteristikë elastike lineare, dhe karakteristikat e nevojshme sigurohen nga elementë elastikë shtesë të bërë nga elastomeri poliuretani dhe tamponët e rikthimit të gomës.

Në makinat e pasagjerëve të prodhuar nga Rusia, pezullimet përdorin susta spirale cilindrike me një seksion dhe hapje të vazhdueshme të shiritit, në kombinim me tamponët e goditjes prej gome. Në makinat nga prodhuesit në vende të tjera, për shembull, BMW 3 Series, një pranverë në formë fuçi (në formë) me një karakteristikë progresive është instaluar në pezullimin e pasmë, e arritur për shkak të formës së pranverës dhe përdorimit të një seksioni të ndryshueshëm. bar.

Oriz. Susta spirale:
a) një sustë cilindrike; b) susta e fuçisë

Në një numër automjetesh, një kombinim i spiralës dhe sustave në formë me trashësi të ndryshueshme shufra përdoret për të ofruar performancë progresive. Sustat në formë kanë një karakteristikë elastike progresive dhe quhen "mini-blloqe" për lartësinë e tyre të vogël. Susta në formë të tillë përdoren, për shembull, në suspensionin e pasmë të Volkswagen, Audi, Opel, etj. Sustat në formë kanë diametra të ndryshëm në pjesën e mesme të sustave dhe përgjatë skajeve, dhe sustat e minibllokeve gjithashtu kanë një hap të ndryshëm dredha-dredha.

Shufrat e rrotullimit, si rregull, të seksionit të rrumbullakët përdoren në makina si një element elastik dhe një stabilizues.

Çift rrotullues elastik transmetohet nga shiriti i rrotullimit përmes kokave të shtrira ose katrore të vendosura në skajet e tij. Shufrat e rrotullimit në një makinë mund të instalohen në drejtimin gjatësor ose tërthor. Disavantazhet e shufrave të rrotullimit përfshijnë gjatësinë e tyre të madhe, e cila është e nevojshme për të krijuar ngurtësinë e kërkuar dhe udhëtimin e pezullimit, si dhe shtrirjen e lartë të shiritave në skajet e shiritit të rrotullimit. Sidoqoftë, duhet të theksohet se shufrat e rrotullimit kanë një masë të vogël dhe kompaktësi të mirë, gjë që u lejon atyre të përdoren me sukses në makinat e pasagjerëve të klasave të mesme dhe të larta.

Pezullim i pavarur

Pezullimi i pavarur siguron që lëvizja e njërës rrotë të boshtit të jetë e pavarur nga lëvizja e rrotës tjetër. Sipas llojit të pajisjes udhëzuese, pezullimet e pavarura ndahen në pezullime levë dhe MacPherson.

Oriz. Skema e pezullimit të rrotave me lidhje të pavarur

Oriz. Diagrami i pezullimit të pavarur të traversës MacPherson

Pezullimi i lidhjes- pezullim, pajisja drejtuese e së cilës është një mekanizëm levë. Në varësi të numrit të levave, mund të ketë pezullime me dy leva dhe me një levë, dhe në varësi të rrafshit të lëkundjes së levave - levë kryq, levë diagonale dhe levë gjatësore.

Lista e llojeve të pezullimeve të makinave

Ky artikull diskuton vetëm llojet kryesore të pezullimeve të makinave, ndërsa në të vërtetë ka shumë më tepër lloje dhe nënlloje të tyre, dhe përveç kësaj, inxhinierët po zhvillojnë vazhdimisht modele të reja dhe po rafinojnë ato të vjetra. Për lehtësi, këtu është një listë e më të zakonshmeve. Në vijim, secili prej pezullimeve do të shqyrtohet më në detaje.

• Pezullimet e varura
  • Në një pranverë tërthore
  • Në susta gjatësore
  • Me leva drejtuese
  • Me tub mbështetës ose shirit tërheqës
  • "De Dion"
  • Levë rrotulluese (me leva të lidhura ose të lidhura)
• Pezullimet e pavarura
  • Me akse lëkundjeje
  • Në krahët pasues
    • pranverë
    • Përdredhje
    • hidropneumatik
  • Varëse "Dubonnet"
  • Në krahë të dyfishtë zvarritës
  • Në levat e pjerrëta
  • Në kockat e dyfishta
    • pranverë
    • Përdredhje
    • Pranvera
    • Në elemente elastike gome
    • Hidropneumatike dhe pneumatike
    • Pezullimet me shumë lidhje
  • Varëse qiriri
  • Varëse "MacPherson" (qiri që lëkundet)
  • Në levat gjatësore dhe tërthore

• Varëse aktive
• Pezullimet pneumatike