Rolet janë vetëlëvizës. Rrotulla vetëlëvizëse të rrugëve të lëmuara dhe me kamerë Diagrami i rrotullës vetëlëvizëse statike

Rrotullat e rrugëve vetëlëvizëse klasifikohen sipas llojit të trupit të punës, parimit të funksionimit, mënyrës së lëvizjes, numrit të akseve dhe numrit të rrotullave.

Sipas llojit të trupit punues dallohen rrotullat me rula të lëmuar, kamxhik, grilë, pneumatikë dhe të kombinuar.

Lloji i parë i rulit karakterizohet nga fakti se mbështjelljet e rulit kanë një sipërfaqe pune të lëmuar.Tek rulët e tipit të dytë rreshtat e kamerave janë të fiksuara në mënyrë të ngurtë në guaskat e rulit. Stresi në sipërfaqen e kontaktit të kamerës me tokën është disa herë më i madh se stresi nën rulin me rula të lëmuar. Prandaj, gjatë kalimit të parë, kur toka është ende e lirshme, kamerat zhyten plotësisht në të dhe, si rezultat, rulja e rulit gjithashtu bie në kontakt me dheun. Gjatë kalimeve të mëvonshme të rulit, zhytja e kamerës në tokë zvogëlohet për shkak të ngjeshjes së tij.Rrotullat me kamerë janë efektivë vetëm kur ngjeshin toka të lirshme kohezive . Trashësia e shtresës së ngjeshur nuk i kalon 22-30 cm.

Në rulin e rrugës së rrjetës, guaska e tamburit është bërë në formën e një grilë të përbërë nga elementë metalikë të derdhur. Rrotulla të tilla përdoren për të ngjeshur tokat e grumbulluara kohezive dhe jo kohezive që përmbajnë lëndë të ngurta. Këto të fundit shtypen nga grila me rul, gjë që përmirëson ndjeshëm cilësinë e ngjeshjes.

Rolet pneumatike, ndryshe nga rrotullat me rula të lëmuar, lejojnë që për një kohë të gjatë të aplikohet një ngarkesë në materialin e ngjeshur. Kur kaloni përgjatë sipërfaqes së ngjeshur, për shkak të deformimit të rrotës pneumatike, lind një stres në zonën e kontaktit të saj me materialin e ngjeshur, kohëzgjatja e të cilit matet në të dhjetat e sekondës.

Gjatë kësaj kohe, ngarkesa ka kohë të përhapet në thellësinë e shtresës së ngjeshur dhe të shkaktojë deformime të pakthyeshme në të. Rrotullat pneumatike rrugore me një ngarkesë rrote prej rreth 5 tonë mund të ngjeshin shtresat e shtratit të tokës (përveç rërës dhe argjilës) dhe shtresat e trotuarit deri në 30 cm të trasha.

Suret 2- Klasifikimi i rrotullave rrugore sipas llojit te trupit punues

Pista e kombinuar e patinazhit është e pajisur me trupat punues karakteristikë të pistave të patinazhit rrugor të llojeve të ndryshme. Më të zakonshmet janë rrotullat me rrota pneumatike dhe një daulle vibruese, të cilat sigurojnë shkathtësinë më të madhe të makinës për sa i përket ngjeshjes së materialeve të ndryshme - nga pjella dhe përzierja e asfaltit deri te materialet e trashë dhe rëra.

Si dhe rrotullat me rrota pneumatike, ato të kombinuara kanë goma speciale me presion të lartë. Gomat sigurojnë ngjeshjen e materialit në sipërfaqe, dhe daulle vibruese - në një thellësi që tejkalon zonën e veprimit të gomave. Roli me sipërfaqe të lëmuar krijon një sipërfaqe të sheshtë të materialit të ngjeshur, i cili kërkohet në ndërtimin e trotuareve.

Trupat e punës së rrotullave ndahen në lëvizës dhe të shtyrë. Përkthimi i rrotullimit transmetohet në trupat drejtues të punës nga motori me djegie të brendshme. Trupat e punës të lëvizshëm të rrotullave të rrugës vetëlëvizëse janë udhërrëfyes dhe, si rregull, shërbejnë për të kthyer makinë.

Sipas parimit të funksionimit, rrotullat e rrugës ndahen në statike dhe vibruese.

Një rul statik rrugor ngjesh nën veprimin e gravitetit kur trupi i punës rrokulliset mbi materialin dhe një rrotullues vibrues ngjesh për shkak të gravitetit dhe lëkundjeve periodike të një ose më shumë trupave të punës.

Për të krijuar dridhje, si rregull, një ngacmues dridhjeje të çekuilibruar është ndërtuar në kazan, i drejtuar nga transmetimi i rrotullës. Përdorimi i dridhjeve bën të mundur zvogëlimin me 1,5-3 herë të numrit të kalimeve të rulit përgjatë një traseje, rritjen e trashësisë së shtresës së ngjeshur (në disa raste deri në 1,5 m ose më shumë), dhe gjithashtu kompaktimin me kokërr të trashë. Materiale.

Sipas metodës së lëvizjes, rrotullat ndahen në zvarritës, gjysmë të tërhequr dhe vetëlëvizës. Në një rul të tërhequr, masa e tij transferohet plotësisht në materialin e ngjeshur, dhe në një gjysmërimorkio, një pjesë e masës së tij transferohet në traktor përmes pajisjes bashkuese. Me rula të tillë përdoren traktorë dhe traktorë pneumatikë me rrota.

Rolet vetëlëvizëse përfshijnë një motor, një tren fuqie dhe një helikë.

Sipas numrit të boshteve, rrotullat ndahen në një bosht, dy bosht dhe tre bosht.

Sipas numrit të rrotullave dallohen njërrotullor, dyrrotullues dhe trerrotullues.

Në rrotullat me tambur të dyfishtë me dy boshte, rrotullat vendosen njëri pas tjetrit, gjë që arrin një ngjeshje uniforme në të gjithë gjerësinë e shiritit të ngjeshur të formuar gjatë kalimit të rulit. Gjerësia e të dy rrotullave është zakonisht e njëjtë.

Rrotullat me tre rrotulla me dy boshte janë të pajisur me dy rula të ngushtë lëvizës të pasëm dhe një rul me lëvizje të gjerë.

Rolet e lëvizjes me distancë të gjerë sigurojnë stabilitet të mirë anësor të rulit.

Për më tepër, rrotullat me diametër të madh shtrihen përtej dimensioneve të rulit dhe bëjnë të mundur tejkalimin e lehtë të rezistencës ndaj lëvizjes, afrimin e mureve, bordurave të larta dhe pengesave të tjera. Rrotullat e këtyre rrotullave janë të vendosur në atë mënyrë që rrotullat e pasmë të mbivendosen me 100-120 mm gjurmën e rulit të përparmë.

Rrotullat me tre rrotulla me tre boshte përdoren për përfundimin përfundimtar të trotuareve të asfaltobetonit dhe për nivelimin e trotuarit të ngjeshur. Këta rula janë të pajisur me tre rula me gjerësi të njëjtë, dy prej të cilëve janë udhërrëfyes. Dizajni i pezullimit të rulit lejon rishpërndarjen e masës së rulit përgjatë boshteve në varësi të pabarazisë së sipërfaqes së ngjeshur. Të gjitha zgjatimet në sipërfaqe janë rrokullisur me presion të shtuar dhe nivelohen.

Një rul statik me tre rrotullime me dy boshte përbëhet nga një kornizë, një udhëzues dhe dy rula lëvizës, një motor, një transmision, vendi i punës së shoferit me mekanizma kontrolli, pajisje ndriçimi, kruajtëse pastrimi dhe një sistem për lagjen e sipërfaqes së punës së rrotullave. .

Korniza shërben si një strukturë mbështetëse mbi të cilën janë montuar të gjitha njësitë e montimit të shesh patinazit. Motori është montuar në kllapa mbështetëse dhe korniza nga kllapat e përparme dhe një mbështetëse e pasme e fiksuar në kutinë e volantit.

Kutia e shpejtësisë ka një kllapa në secilën anë, me të cilën kutia e shpejtësisë, si motori, është montuar në kllapa dhe korniza.

Suret 3- Rul statik me tre tambur me dy boshte

1,6 - rula, 2 - kruese pastrimi, 3 - pajisje ndriçimi, 4 - mekanizma kontrolli, 5 - vendi i punës së shoferit, 7 - kornizë, 8 - pirun

Motori dhe kutia e ingranazhit janë ngjitur në kllapat e kornizës me bulona dhe dado. Kutia e marsheve e lidhur me kutinë e marsheve nga një bosht kardani është instaluar në pjesën e pasme të kornizës.

Me këmbët mbështetëse të përparme, kutia e ingranazhit është ngjitur me bulona në kllapa të ngjitura në muret anësore të kornizës. Kushinetat e pasme të kutisë së marsheve janë kafaze gjysmë boshtore të montuara në kllapat e kornizës dhe të shtrënguara me bulona.

Dy rrotulla lëvizëse dhe një rrotullues udhëzues shërbejnë si trupa pune të rulit. Diametri i rrotullës lëvizëse është 1.6 herë më i madh se diametri i rulit udhëzues, dhe gjerësia është 2 herë më pak.

Rolet e lëvizjes me distancë të gjerë sigurojnë stabilitet të mirë anësor të rulit. Ngjeshja kryesore kryhet nga rrotullat lëvizës të pasmë, të cilët përbëjnë 2/3 e masës së rulit. Pas kalimit të rulit nga rrotullat e pasmë, mbetet një gjurmë në formën e dy shiritave të ngushtë. Shiriti i formuar në mes ngjeshet në dy kalimet e ardhshme të rulit.

Rolet e shesh patinazit janë predha të mbështjellë nga fletë metalike dhe të salduara përgjatë gjeneratorit. Për të marrë një sipërfaqe rrotulluese pa gjurmë nga skajet e rrotullave, në skajet e jashtme të guaskave të tyre bëhen anime të rrumbullakosura 15-18 mm të gjera. Disqet janë ngjitur në predha nga skajet, në të cilat janë ngjitur shpërndarës të derdhur. Në to janë instaluar kushinetat me rul, të cilat shërbejnë si mbështetëse për boshtin. Zgavra e brendshme e rrotullave mbushet me çakëll përmes vrimave në disqe, të mbyllura me kapak, për të rritur masën e rulit dhe presionin mbi materialin e ngjeshur. Uji, rëra e thatë ose e lagësht përdoret si çakëll.

Në diskun e brendshëm të rrotullës së makinës, buza e ingranazhit të makinës përfundimtare të rrotullës është ngjitur me gozhda dhe dado. Aksi i përbashkët i rrotullave lëvizës është i fiksuar me vida mbyllëse në kllapat e kornizës. Kushinetat me rul me konik janë të lidhura me bulona përmes një rondele fundore.

Roli udhëzues përbëhet nga dy seksione identike të montuara në një bosht të përbashkët. Seksionet janë të lira për t'u rrotulluar në mënyrë të pavarur nga njëri-tjetri, gjë që lehtëson rrotullimin e rulit dhe parandalon zhvendosjen e materialit të ngjeshur. Hendeku midis skajeve të seksioneve të rulit udhëzues nuk kalon 3 mm. Aksi i fiksuar i rulit mbahet nga bulonat në kunjat e lidhura me kornizën. Korniza lidhet në mënyrë pivotale me një pirun, i cili arrin rrotullimin e rulit në një rrafsh vertikal në një kënd deri në 35. Boshtet e lidhjes së varur të pirunit dhe vetë pirunit përkojnë me rrafshin gjatësor të rulit. Pjesa e sipërme e pirunit përfundon me një gjilpërë, me të cilën piruni vendoset në ndenjësen e kornizës së rulit me ndihmën e dy kushinetave të rulit me konik. Një pjesë e kunjit mbret del mbi prizë. Në skajin e saj të spinuar ka një levë për rrotullimin e rulit.

Konsideroni skemën kinematike të një rul statik me tre rrotulla me dy boshte. Çift rrotullimi nga boshti me gunga i motorit përmes bashkimit transmetohet në rrotullat e makinës përmes një transmetimi të energjisë, i përbërë nga një kuti ingranazhi hidromekanik, një bosht kardani, një kuti ingranazhi me një diferencial dhe disqet përfundimtare të ingranazheve për të drejtuar rrotullat e lëvizjes.

Tufat e fërkimit me shumë pllaka për përpara dhe mbrapa, të montuara në boshtin hyrës të kutisë së marsheve, përdoren për të ndryshuar shpejt dhe pa probleme drejtimin e rulit (mbrapa). Butësia e fillimit të lëvizjes së rulit në çdo drejtim është e nevojshme për të eliminuar rrëshqitjen e rrotullave të makinës dhe për të marrë një sipërfaqe të sheshtë të materialit të ngjeshur.

Diferenciali lejon rrotullimin e rrotullave të makinës me shpejtësi të ndryshme kur rrotullohet, gjë që mbron materialin e veshjes së ngjeshur nga zhvendosja dhe redukton konsumimin e pjesëve të transmetimit të energjisë.

Diferenciali është i pajisur me një tufë mbyllëse që e shkëput atë duke lidhur boshtin e daljes majtas dhe djathtas të kutisë së shpejtësisë në një. Bllokimi i diferencialit është i nevojshëm kur një nga rrotullat e makinës has në një pengesë ose shtyhet shumë fort në sipërfaqen e rrotullimit.

Në të njëjtën kohë, kazani më pak i ngarkuar fillon të rrotullohet me një frekuencë më të lartë (rrëshqet) dhe nuk mund të zhvillojë forcën e kërkuar tërheqëse.

Suret 4 - Instalimi i elementeve të transmisionit në kornizën e një rul statik me tre rul

1,5,8,9,10,11,12,13 - kllapa, 2 - motor, 3 - mbështetje, 4 - kuti ingranazhi, 6 - bosht, 7 - reduktues

Një frenë rripi është instaluar në boshtin e hyrjes të kutisë së marsheve, i projektuar për ndalimin emergjent të rulit dhe frenimin në parking.

Roli udhëzues rrotullohet me anë të cilindrit hidraulik të drejtimit të rulit.

Një rul statik me tre boshte, ndryshe nga ai me dy boshte, është i pajisur me rula me të njëjtën gjerësi, të vendosur në një rresht. Roli përbëhet nga një kornizë, një rul lëvizës, rula me lëvizje, një motor me një kuti ingranazhi të vendosur në pjesën e pasme të kornizës, një kuti ingranazhi me kazan, ndriçim elektrik, leva kontrolli të rulit, sedilje, një tendë, pajisje për pastrimin dhe lagjen e rollers.

Dizajni i rulit me tre boshte ju lejon të merrni mbulimin më të barabartë për shkak të metodës së rrotullimit pa valë. Dizajni i rrotullave të shtyrë të një rul me tre boshte është i ngjashëm me modelin e rulit udhëzues të një rul me dy boshte.

Dallimi është se kunja e tamburit mbret është e pajisur me një bravë që rregullon rulin e drejtuar përpara dhe parandalon lëvizjen vertikale të tij boshtore.

Linjat e kontaktit të të tre rrotullave me materialin e ngjeshur janë në të njëjtin rrafsh, gjë që bën të mundur marrjen e një sipërfaqe të sheshtë.

Gjatë transportit, bllokimi hapet dhe tamburi kopjon lirshëm sipërfaqen e rrugës pa krijuar ngarkesë në kornizën e rulit. Kur ngacmuesi i dridhjeve është i fikur, rrotullat funksionojnë si statikë.

Një rul vibrues vetëlëvizës është një makinë me dy boshte e përbërë nga tre njësi: një daulle vibruese me një gjysmëkornizë, një njësi fuqie, një bosht të pasmë me dy rrota pneumatike lëvizëse. Në kornizën e njësisë së energjisë ka një termocentral dhe një kabinë shoferi me ajër të kondicionuar. Në pjesën e përparme të poshtme të kornizës është ngjitur një nyje menteshe midis njësisë dhe kornizës së kazanit vibrues dhe dy cilindra hidraulikë për rrotullimin e rulit.

Roli është i pajisur me një sistem pneumatik të centralizuar për fryrjen e gomave dhe bllokimin e boshtit të pasmë, frenat hidraulike. Sheshi i patinazhit përdor një makinë hidrostatike të rrotave pneumatike, një daulle vibruese dhe drejtues.

Sistemi hidraulik përfshin dy qarqe fuqie me qarkullim të mbyllur të lëngut të punës dhe një timon hidraulik. Rul vibrues - i salduar me një guaskë metalike të lëmuar. Ai mbështetet në kushinetat e topit të montuar në gota të lidhura me kornizën përmes amortizatorëve gome-metalike.

Suret 5 - Rul vibrues vetëlëvizës

1 - termocentrali, 2 - rrota pneumatike, 3 - njësi fuqie, 4 - kabina, 5 - sistem pneumatik, 6 - kazan vibrues, 7 - gjysmë kornizë, 8 - mentesha, 9 - cilindër hidraulik

Brenda rulit në shpërndarëset në kushinetat e rulit, është instaluar një bosht vibrues me dy palë disbalanca. Çekuilibrat janë të fiksuar në mënyrë të ngurtë në boshtin vibrues dhe drejtohen së bashku me të nga një motor hidraulik përmes një bashkimi të dhëmbëzuar. Çekuilibrat vendosen lirshëm në qafat cilindrike të boshtit vibrues dhe, kur ndryshohet drejtimi i rrotullimit të tij, ato rrotullohen me një kënd prej 135, duke ndryshuar forcën lëvizëse të ngacmuesit të dridhjes nga vlera minimale në maksimum.

Tamburi vibrues në modalitetin e funksionimit drejtohet nga një motor hidraulik (nuk tregohet në figurë) përmes një ingranazhi të pjerrët dhe një ingranazhi unazor.

Një shesh patinazhi pneumatik vetëlëvizës është një makinë me dy boshte e përbërë nga dy njësi të artikuluara: një me fuqi me katër rrota pneumatike lëvizëse dhe një rrotë pneumatike me pesë rrota të ngarkuara dhe pneumatike, nga të cilat katër janë lëvizëse. Këto të fundit janë të grupuara në çifte në ingranazhet e balancimit të fuqisë, duke u lëkundur në lidhje me boshtin gjatësor të sheshit. Ky dizajn siguron ngarkim uniform të rrotave, pavarësisht nga pabarazia e sipërfaqes së ngjeshur të materialit.

Njësia e energjisë dhe kabina e shoferit janë të vendosura në kornizën e njësisë së energjisë. Në pjesën e përparme të poshtme të kornizës është ngjitur mentesha e artikulimit të njësive dhe dy cilindra hidraulikë për rrotullimin e rulit. Për të arritur masën e kërkuar të shesh patinazit, vëllimet e brendshme të kornizës mbushen me çakëll.

Roli është i pajisur me një sistem pneumatik të centralizuar, frena hidraulike dhe një sistem njomjeje. Lëngu njomës i ruajtur në rezervuarë furnizohet nën presion në grykë, të cilat e spërkasin atë në sipërfaqen e punës të rrotave pneumatike.

Çdo palë rrota lëvizëse të njësive të rrotave të fuqisë dhe pneumatike drejtohet nga një motor hidraulik përmes një kuti ingranazhi balancues, i cili është një ingranazh me tre faza. Kunjat janë ngjitur në trupin e saj. Trupat janë montuar me një pjesë cilindrike në veshje sferike prej gize, të cilat janë të fiksuara në kapakët e mbështetësve të kornizës së njësisë.

Lëkundje tërthore të kutisë së ingranazhit në rreshta - në një kënd deri në 8°. Kjo lejon që rrotat e montuara në boshtin e daljes së kutisë së shpejtësisë të kopjojnë gungat në rrugë. Çift rrotullimi nga motori hidraulik përmes bashkimit të marsheve transmetohet në boshtin e lëvizjes-ingranazhi dhe më pas përmes ingranazheve spirale në boshtin dalës të kutisë së marsheve.

Boshtet e rrotave janë të vendosura në konin e boshtit dhe nuk lejohen të rrotullohen me çelësa. Rrotat janë të lidhura me bulona në shpërndarës. Vrimat bëhen në shpërndarës për furnizimin e ajrit nga sistemi pneumatik te rrotat përmes mekanizmit të fryrjes së gomave, tubacionit dhe mbajtësit të ndalimit. Një rrotull për një fren parkimi të rripit është instaluar në boshtin e ingranazheve të kutisë së marsheve.

Sistemi pneumatik i kontrollit të presionit të gomave është krijuar për të rritur gradualisht presionin e ajrit në goma kur ngjeshni materialet e ndërtimit të rrugëve nga 0,3 në 0,8 MPa. Sistemi gjithashtu lejon mbajtjen e një presioni prej 0,15 - 0,2 MPa në një nga gomat e sheshit (në rast dëmtimi). Kjo bën të mundur vazhdimin e lëvizjes së rulit në bazë pa ndërruar rrotat.

Një rul i kombinuar vetëlëvizës është një makinë me dy boshte e përbërë nga dy njësi të artikuluara: një njësi fuqie me katër rrota pneumatike lëvizëse dhe një njësi vibruese me një daulle vibruese.

Elementet e punës ngjeshëse të rulit janë katër rrota pneumatike dhe një daulle vibruese metalike e ngurtë. Ndikimi i vazhdueshëm në materialin e ngjeshur të ngarkesave statike dhe dridhjeve rrit performancën e rulit.

Suret 6 - Rul i kombinuar vetëlëvizës

1 - termocentrali, 2 - kabina, 3 - kabina vibruese, 4 - njësi vibrimi, - mentesha, 6 - cilindër hidraulik, 7 - sistem pneumatik, 8 - rrotë pneumatike, 9 - frena, 10 - njësi fuqie

Për shkak të distancës së vogël midis akseve të trupave të punës, rrotat pneumatike janë në zonën e shiritit të ngjeshur, i cili është nën efektin vibrues të tamburit vibrues, i cili rrit efikasitetin e ngjeshjes.

Njësia e energjisë dhe kabina e shoferit janë të vendosura në kornizën e njësisë së energjisë. Në pjesën e përparme të poshtme të kornizës është ngjitur mentesha e artikulimit të njësive dhe dy cilindra hidraulikë për rrotullimin e rulit.

Mentesha e artikulimit nuk është strukturalisht e ndryshme nga mentesha e një rul vibrues vetëlëvizës. Mentesha është e vendosur në mes midis boshteve të rrotave pneumatike dhe daulles vibruese. Rrotullimi i menteshës në lidhje me boshtin horizontal është i mundur me 8 kur rul lëviz në një sipërfaqe të pabarabartë. Mentesha rrotullohet në lidhje me boshtin vertikal nga dy cilindra hidraulikë. Kjo vendosje e nyjës së artikulimit zvogëlon rrezen e kthesës, dhe gjithashtu siguron kalimin e trupave të punës të gjurmës së makinës për të gjurmuar në seksione të lakuara.

Roli është i pajisur me një sistem pneumatik të centralizuar, frena hidraulike dhe një sistem njomjeje.

Çift rrotullimi nga motori përmes tufës transmetohet në ingranazhin e lëvizjes së boshtit të hyrjes së kutisë së transmetimit. Pompat hidraulike të kthyeshme me piston boshtor dhe dy pompa hidraulike me ingranazhe janë instaluar në boshtet e daljes së kutisë së transmetimit përmes bashkimeve të marsheve.

Roli përdor një makinë hidrostatike të daulles vibruese dhe rrotave pneumatike, të unifikuara me makinën hidraulike të rulit vibrues vetëlëvizës. Dallimi është se ruli i kombinuar përdor dy motorë hidraulikë për të drejtuar rrotat pneumatike, dhe jo një, si rul vibrues.

Linjat hidraulike të punës të pompës së rregullueshme në mënyrën e transportit lidhen vazhdimisht me motorët hidraulikë të lëvizjes së rrotave pneumatike të njësisë së energjisë. Rrotullimi në rrotat pneumatike transmetohet nga motorët hidraulikë përmes kutive të shpejtësisë balancuese.

Në modalitetin e funksionimit, motori hidraulik i ngasjes së daulleve vibruese është i lidhur me pompën. Tamburi vibrues drejtohet përmes një pajisjeje të pjerrët dhe pajisje unazore.

Linjat hidraulike të pompës së rregullueshme janë të lidhura përgjithmonë me motorin hidraulik të ngacmuesit të dridhjeve. Çekuilibrimet janë të fiksuara në mënyrë të ngurtë në boshtin vibrues dhe drejtohen së bashku me të nga motori hidraulik përmes një bashkimi ingranazhesh. Rreth secilit prej çekuilibrave të fiksuar në bosht, mund të rrotullohen çekuilibrat e jashtëm, të cilët përbëhen nga dy disqe të ndërlidhur nga një pllakë segmenti.

Çekuilibrat e jashtëm instalohen lirshëm në qafat cilindrike të boshteve vibruese dhe, kur ndryshimi i drejtimit të rrotullimit të tij, ato ndizen, duke ndryshuar forcën lëvizëse të ngacmuesit të dridhjeve nga vlera minimale në maksimum. Pompa e ingranazheve përdoret për të ushqyer qarqet e fuqisë me lëng pune dhe për të furnizuar me lëng përforcuesit hidraulikë të pompave hidraulike. Pompa furnizon lëngun e punës në timonin hidraulik. Sistemi i drejtimit dhe hidraulik për kthimin e rulit nuk janë thelbësisht të ndryshëm nga një mekanizëm dhe sistem i ngjashëm i një rul vibrues vetëlëvizës.

Rrotullat rrugore janë një lloj pajisjeje speciale për punimet në rrugë. Ndërtimi i rrugës përfshin punime për ngjeshjen artificiale të dheut në masë dhe rrokullisje të përzierjes së asfaltobetonit për të arritur baza të njëtrajtshme rrugore. Rrotullat rrugore përdoren për të kryer një punë të tillë, dhe rrotullat kinezë XCMG po fitojnë popullaritet.

Klasifikimi i rrotullave të rrugës

Sipas metodës së lëvizjes, rrotullat e rrugës ndahen në tre lloje. Më të kërkuarit në punimet rrugore janë rollers vetëlëvizëse modele të ndryshme. Kur rrotulloni zhavorr, gurë të grimcuar dhe rrugë të poshtër, si rregull, rula të zvarritur, të cilat e ngjeshin materialin me ndihmën e gravitetit të masës së tyre. Rrotullat e rimorkios, në lidhje me tipin e tretë të rrotullave, janë të pajisur me një pajisje bashkuese për të siguruar transferimin e një pjese të masës së pajisjeve në traktor.

Sipas parimit të veprimit rrotullat e rrugës ndahen në dy lloje. Gjatë funksionimit të rrotullave statike, prodhohet një sipërfaqe e lëmuar e rrugëve për shkak të graviteti që vepron, duke vulosur materialin. Rruga rrotullues vibrues baza e rrugës rrotullohet duke përdorur funksionimin e vazhdueshëm të një ose disa trupave punues të makinës.

Pajisje të tilla moderne speciale, si rregull, janë të pajisura me rula vibrues të aftë për të kryer lëvizje lëkundëse. Pajisja e rrotullave rrugore të tipit vibrues me ngacmues dridhjesh ndihmon në rritjen e produktivitetit të pajisjeve të tilla speciale nga pesëdhjetë deri në tetëdhjetë përqind.

Kjo performancë e makinës arrihet duke zvogëluar numrin e kalimeve të rulit të rrugës dhe duke rritur trashësinë e shtresës së ngjeshjes. Shkalla e ngjeshjes së sipërfaqeve të rrugës përcaktohet nga masa e modeleve të rrotullave të rrugës. Një rritje në masën e makinës kryhet me ndihmën e çakëllit shtesë, i cili përdoret si kube betoni të armuar ose kontejnerë me rërë.

Llojet e rrotullave të rrugës dhe tiparet e dizajnit të tyre

Në varësi të llojit të trupit të punës, rrotullat e rrugëve klasifikohen në grupe të ndryshme. Grup rrotullash me rula të lëmuarështë lloji më i popullarizuar i pajisjeve speciale rrugore. Rrotulla rrugore me rrjetë përdoren për punë në ngjeshjen e dherave me gunga, të cilat mund të përfshijnë elementë të ngurtë. Efikasiteti maksimal i ngjeshjes së tokave të tilla arrihet duke shtypur vazhdimisht duke përdorur një grilë metalike të bërë nga elementë të derdhur dhe të vendosur në rul.

Cam rrotullat rrugore përdoren për ngjeshjen e tokave të lirshme kohezive, jo më shumë se njëzet e dy deri në tridhjetë centimetra të trasha. Kamerat (spikat), të cilat janë instaluar në predhat e rrotullave, bëjnë të mundur hyrjen e lehtë në tokë që në fillimin e ngjeshjes. Gjatë kalimeve të mëtejshme të rrotullës së rrugës, zhytja në tokë bëhet më e vështirë sepse toka bëhet gjithnjë e më e ngjeshur.

Pneumatike Rolet e rrugës janë në gjendje të sigurojnë ngarkesa afatgjata në shtresën e ngjeshur dhe janë kryesisht të përshtatshëm për rrotullimin e tokës së freskët. Makinat e tilla përdoren pas kalimeve të rrjetave dhe rrotullave të rrugëve me kamerë, nëse është e nevojshme të kompaktohen gurët dhe materialet lidhëse.

rollers lloj i kombinuar të pajisura me trupa pune që kanë konfigurime të ndryshme, gjë që përcaktohet nga lloji i materialeve të ngjeshura.

Rrotullat e rrugës sipas numrit të akseve në projektim

Në varësi të numrit të akseve në projektimin e makinës, rulat rrugor janë triaksial, biaksial dhe njëaksial. Sipas pozicionit relativ dhe numrit të rrotullave, rrotullat e rrugëve ndahen në grupe rrotulla të vetme, të dyfishta dhe të trefishta. Për shembull, rrotullat me tambur të dyfishtë me dy boshte janë të pajisur me rula që kanë të njëjtën gjerësi. Gjatë kalimit të një rul të tillë rrugor, ngjeshja e materialit ndodh për shkak të vendosjes së rrotullave "njëri pas tjetrit".

Tre rrotullues rrotullat ndahen në disa grupe, që i përkasin të cilave përcaktohet nga numri i boshteve dhe rrotullave të vendosura. Rrotullat rrugore me tre rrotulla me dy boshte janë të pajisur me tre rula, njëri prej të cilëve është i drejtuar përpara, dhe dy rrotulla të ngushtë lëvizin në pjesën e pasme. Pajisja e makinerive me rula të tillë kontribuon në stabilitetin e lartë të makinës. Rolet kanë një diametër të madh dhe e bëjnë të lehtë ngjeshjen e materialit në kryqëzimet e rrugës dhe bordurave ose mureve.

Dizajni i veçantë i rrotullave të rrugës bën të mundur mbulimin e gjurmës së trupit të përparmë të punës me rrotullat lëvizës me 1-1,2 metra. Rrotullat rrugore me tre rrotulla përdoren për përfundimin e punës në bazamentet rrugore. Kjo teknikë karakterizohet nga e njëjta gjerësi e rrotullave. Cilësia e ngjeshjes me rula të tillë rrugore nuk varet nga pabarazia e materialit të ngjeshur, sepse vendndodhja e pezullimit të rrotullës ndihmon për të siguruar një shpërndarje racionale të peshës së makinës dhe bën të mundur rrotullimin e të gjitha zgjatimeve, falë presionit të lartë. .

Kriteret e zgjedhjes

Zgjedhja e modelit të rrotullave të rrugës përcaktohet nga lloji dhe karakteristikat kryesore të veshjeve të ngjeshura (dheu ose betoni i asfaltit), kushtet klimatike të vendit të punimeve të rrugës, si dhe fushëveprimi i punës. Rrotullat rrugore të prodhuesve vendas kanë një kosto më të ulët në krahasim me pajisjet speciale të ngjashme të importuara. Kur përdorni rrotulla rrugore të prodhimit vendas, mund të përdorni çdo vaj dhe karburant.

Shumë lloje të punës ndërtimore dhe rrugësh kërkojnë përgatitje të veçantë të një baze toke ose me shumicë. Kur mbulohen rrugët dhe vendet e ndryshme me asfalt, kërkohet gjithashtu ngjeshja e shtresave të poshtme dhe të sipërme. Për të kryer ngjeshjen dhe rrotullimin e zonave të mëdha, përdoren gjerësisht makineritë speciale të ndërtimit - rrotullat e rrugëve vetëlëvizëse.

Duke gjykuar nga emri, këto makina duhet të përdoren ekskluzivisht për punë në rrugë. Por qëllimi i përdorimit të tyre është shumë më i gjerë - ata punojnë në gurore, rregullimin e parqeve pyjore, pajisjen e objekteve sportive, ndërtimin e hekurudhave dhe digave. Kushtet e funksionimit të tyre janë shumë të ndryshme, prandaj janë krijuar lloje të ndryshme të rulave për ngjeshjen e tokës. Sipas modelit të pajisjes së punës dhe drejtimit, ato ndahen në:

1. daulle e vetme
2. me dy rul
3. tre rrotullues
4. vetëlëvizëse
5. manual
6. i tërhequr (i tërhequr)

Rrotullat e rrugës me një kazan

Shumica e makinave me kazan janë ndërtuar sipas skemës klasike të projektimit - pjesa e motorit pneumatik ndodhet në pjesën e pasme të makinës, në kombinim me kabinën e kontrollit dhe pompat hidraulike. Pjesa e përparme, e cila është një kornizë me një daulle masive cilindrike - një rul, është e lidhur në mënyrë pivotale me pjesën e motorit.

Lëvizja kryhet si në rrota ashtu edhe në kazanin e trupit të punës, kështu që rrotullat vetëlëvizës rrugor nuk rrëshqasin as në sipërfaqe të lagura dhe bateritë e tyre të punës nuk rrëshqasin. Sistemi i kontrollit rrotullon pjesët e pasme dhe të përparme me ndihmën e cilindrave hidraulikë, gjë që bën të mundur manovrimin dhe përpunimin efektiv të pjesëve rrugore me një numër të madh kthesash të rrezes së lejueshme të lakimit.

Një rul rrugor 8t përdoret për të ngjeshur sipërfaqen e rrugës dhe për ta përgatitur atë përpara kalimit të rrotullave të rëndë me dy ose tre rrotulla që mbarojnë sipërfaqen. Këto janë një nga rrotullat më të lehta vetëlëvizëse, të cilat, megjithatë, kanë një ngarkesë ngjeshjeje mjaft të fuqishme. Ato janë shumë më të manovrueshme dhe më ekonomike se rrotullat vibruese me dy daulle dhe nuk kërkojnë trajtim paraprak përpara kalimit.

Ata punojnë menjëherë pas shtrimit dhe përgatitin sipërfaqen për ngjeshjen e mëvonshme. Kur operoni në tokë në modalitetin e dridhjes, rrotullat vibrues vetëlëvizës me rula të lëmuar që peshojnë 6-8 ton mund të kompaktojnë në mënyrë të pavarur një shtresë dheu ose veshje të madhe deri në 40 cm të trashë.

Rolet e kamerës për ngjeshjen e dheut përdoren në rastet e heterogjenitetit të shtresës së poshtme, pranisë së përfshirjeve të gurëve, fraksioneve të mëdha guri të grimcuar, gur gëlqeror, gur ranor dhe materiale të tjera në të, të cilat shtypen nga thumba në sipërfaqen e daulles dhe të ngjeshura në bazë.
Pas përpunimit të bazës me bateri me kamerë, rulat e lëmuar përdoren pa ndryshim për të niveluar sipërfaqen dhe për të arritur një dendësi uniforme në të gjithë vëllimin.

Rrotullat e rrugës me një kazan drejtohen nga një transmetim mekanik ose hidraulik i projektuar për një shpejtësi udhëtimi jo më shumë se 13-15 km/h në modalitetin e transportit dhe deri në 8 km/h në modalitetin e punës. Për këto makina, efikasiteti i punës nuk përcaktohet nga shpejtësia, por nga aftësia për të goditur tokën me forcën maksimale. Transmetimi ju lejon të ndryshoni drejtimin shumë shpejt dhe siguron një udhëtim të qetë. Vërshimet dhe nxitimet janë të papranueshme këtu për të shmangur zhvendosjet e shtresave të sipërme të tokës në krahasim me ato të poshtme, gjë që çon në një heterogjenitet në strukturën e zonës së ngjeshur.

Rrotulla rrugore me tambur të dyfishtë

Me një masë totale jo aq të madhe, ato ngjeshin shumë intensivisht shtresat e dheut dhe asfaltin e sipërfaqes së rrugës nëpërmjet përdorimit të sistemeve të dridhjeve, të cilat mund të rregullohen si në amplitudë ashtu edhe në frekuencë të dridhjeve. Dridhja kryhet duke rrotulluar një bosht të brendshëm ekscentrik me një makinë mekanike ose hidraulike.

Një rul rrugor vetëlëvizës është një makinë mjaft e rehatshme për operatorin. Kabinat e shesheve moderne të akullit janë të pajisura me ajër të kondicionuar, kanë izolim të shkëlqyer të zërit dhe një pezullim të veçantë që mbron operatorin nga dridhjet. Dukshmëria panoramike, pajisjet e fuqishme të ndriçimit ju lejojnë të punoni në çdo kohë të ditës dhe siguria e shoferit garantohet nga sistemet speciale të mbrojtjes nga rrokullisja.

Rrotulluesi i rrugës vetëlëvizëse nga dheu është i pajisur me një motor nafte me fuqi mesatare. Pavarësisht masës së madhe të makinës, 100 kf. të mjaftueshme për funksionim efikas. Një dizajn i veçantë transmisioni konverton të gjithë fuqinë në lëvizje të sigurt të makinës me shpejtësi të ulët dhe dridhje të baterive. Efikasiteti i këtyre makinave është jashtëzakonisht i lartë.

TE Kategoria:

Makina rrugore 2

Rrotulla vetëlëvizëse me bateri të lëmuara (statike dhe vibruese)

Rolet vetëlëvizëse me bateri të lëmuara janë rrotulla tradicionale rrugore dhe ndryshojnë në peshë, presion specifik (linear), në numrin dhe pozicionin relativ të rrotullave, në mënyrën e lëvizjes së rrotullave (transmetim) dhe në llojin e motorëve. Në praktikën botërore, ekziston një shumëllojshmëri e llojeve të rulave që mund të grupohen si më poshtë: rula trotuari dhe riparimi me peshë 0,5-2 ton me presion specifik 10-20 kgf/cm; rula të lehta 3-5 ton, 20-40 kgf/cm; rula mesatarë 6-9 t;40-60 kgf/cm; rula të rëndë 10-15 ton, 60-80 kgf/cm; Roleta super të rënda 17-20 ton, 80-120 kgf/cm.

Sipas numrit të rrotullave, renditjes dhe lëvizjes së tyre reciproke, dallohen rrotullat, një, dy dhe shumërrotullues (Fig. 3.12). Rolet e trotuarit dhe riparimit me një daulle (zakonisht vibruese) vijnë pa rula të mbështetur me masë të ulët, me rula mbështetës ose rrota pneumatike. Rrotullat statike dhe vibruese me dy boshte (tandem) mund të jenë të lehta, të mesme dhe të rënda me dy ose një rula lëvizës. Rrotullat statike me dy boshte me tre rrotulla janë të mesëm dhe të rëndë. Në disa raste, një rul i katërt është montuar shtesë në këta rula, i vendosur midis boshteve ose prapa rulit. Një rul shtesë i ulur hidraulikisht mund të marrë një pjesë të konsiderueshme të peshës së rulit dhe shërben për të eliminuar formimin e valëve në sipërfaqen e betonit të asfaltit që rrotullohet. Për rrokullisjen përfundimtare të trotuareve të asfaltobetonit përdoren rula me tre rrotulla me tre boshte statike të rënda dhe ekstra të rënda (tripleks) me tre ose një rrotullues lëvizës. Për të njëjtat qëllime, përdoren rula statikë me tre boshte super të rënda me pesë rrota. Sipas llojit të makinës, rrotullat lëvizës të rulit mund të kenë transmetime mekanike, hidromekanike (hidrodinamike) dhe hidrostatike (hidrostatike).

Oriz. 3.12. Paraqitjet e rulit për rrotullat vetëlëvizës me rula të lëmuar (X shënon rrotullat e makinës)

Sipas llojit të motorit, rrotullat ndahen në naftë, benzinë, gaz gjenerues dhe avull. Aktualisht, rrotullat prodhohen kryesisht me motorët më ekonomikë me naftë.

Rrotulla vetëlëvizëse me rula të lëmuar (statikë dhe dridhje) sipas kërkesave të GOST 5576-74 (Tabela 3.10), i cili parashikon tre lloje të rulave: I - dridhje e lehtë, II - dridhje mesatare dhe statike, dhe III - statike e rëndë . Rrotullat e tipit I mund të jenë me rul me një bosht me një masë 0,6 ton, me dy boshte me dy rrotullime me një masë 1,5 dhe 4 ton.

Tabela 3.10
Karakteristikat teknike të rrotullave të rrugës vetëlëvizëse me rrotulla të lëmuara, statike dhe vibruese (sipas GOST 5576-74)

Këta rula janë projektuar për rrotullim të trotuareve, zonave të vogla të prodhimit, rrugëve dhe për qëllime riparimi. Rrotullat e tipit II me peshë 6 ton - rulat statik me dy boshte vibruese me dy rrotulla dhe me tre rrotulla me dy boshte përdoren gjerësisht për ngjeshjen e bazave dhe veshjeve të ndryshme. Për ngjeshjen përfundimtare të bazamenteve rrugore dhe trotuareve të asfaltit përdoren rrotullat e tipit III me dy boshte dhe dy rrotullime dhe rula me tre rrotullime me masë 10 ton dhe rula me tre boshte me peshë 15 ton.

Në përputhje me GOST, prodhohet një sërë rrotullash vetëlëvizëse me rula të lëmuar, karakteristikat e të cilave janë dhënë në Tabelën. 3.11.

Rrotullat vibruese me dy rrotulla, me dy boshte me një ngasje mekanike DU-10A dhe DU-47A (Fig. 3.13) përbëhen nga komponentët dhe mekanizmat kryesorë të mëposhtëm: kornizë, motor, tufë, transmetim mekanik, duke përfshirë një kuti ingranazhi me një fërkim- lloji mekanizmin e kundërt dhe një makinë përfundimtare, udhëzues dhe një rul prijës vibrues.

Në fig. 3.14 tregon diagramin kinematik të sheshit të patinazhit DU-47A. Rrotullimi i boshtit me gunga të motorit përmes tufës transmetohet në ingranazhin e pjerrët të kutisë së shpejtësisë. Ky ingranazh është i lidhur me ingranazhe të pjerrëta me lëvizje mbrapa. Në boshtin mbrapa, duke mbajtur kthetrat e fërkimit, një ingranazh cilindrik është i fiksuar në mënyrë fikse.

Tabela 3.11
Karakteristikat teknike të rrotullave vetëlëvizës me rula të lëmuar

Oriz. 3.14.
Diagrami kinematik i sheshit DU-47A:
1 - motor; 2, 4, 5, 23, 24 - ingranazhet nxitëse; 3, 9, 10, 12 - rrotulla me rripa V; 6, 7, 21 - ingranazhet e bllokut; 8 - tufë; 11 - Transmetimi i rripit V; 13 - ngacmues vibrimi; 14 - amortizues; 15 - rul lëvizës; 16 - kornizë rul; 17 - ingranazhi përfundimtar i lëvizjes me ingranazh të brendshëm; 18 - ingranazhi i makinës përfundimtare; 19 - kuti ingranazhi; 20 - rrotulla e frenave; 22 - bosht kardan; 25 - tufë e kundërt e fërkimit; 26 - ingranazh i pjerrët me drejtim të kundërt; 27 - kuti ingranazhi; 28 - ingranazh kryesor, i pjerrët; 29 - tufë

Oriz. 3.15. Rul vetëlëvizës statik me tre rrotullime me dy boshte DU-50 me transmetim mekanik:
1 - rul; 2 - pajisje kruese dhe njomëse; 3 - pin mbret; 4 ~ kapuç; 5 - motor; 6 - rezervuar për lagështimin e lëngut; 7 - karburanti: 8 - tendë 9 - Leva e furnizimit me karburant; 10 – doreza e kontrollit të kthesës; 11 - levë kalimi

Ato korrespondojnë me tre shpejtësitë e rulit. Ingranazhet e bllokut lëvizin njëkohësisht në shirita në boshtin e ndërmjetëm të kutisë së marsheve. Marshi i parë, që korrespondon me shpejtësinë më të ulët të rulit, merret kur ingranazhet janë të kyçur, e dyta - kur ingranazhet janë të kyçura dhe e treta - kur ingranazhet janë të kyçura. Me ndihmën e boshtit të kardanit, kutisë së shpejtësisë dhe makinës përfundimtare, rrotullimi i rrotullimit të pasmë rrotullohet.

Ngacmuesi i vibrimit i ndërtuar brenda kazanit drejtohet nga një rrip V dhe kryhet nga një tufë. Izolimi i dridhjeve të kornizës së sheshit të patinazhit me njësi transmetimi të instaluara në të, vendin e punës së shoferit dhe levat e kontrollit sigurohet nga pezullimi elastik i daulles vibruese në kornizën e sheshit të patinazhit 16 duke përdorur amortizues gome-metalike. Për të siguruar izolim të plotë të dridhjeve të vendit të punës së shoferit në përputhje me standardet sanitare, sigurohet izolim shtesë vibrues i sediljes.

Roli DU-50 (Fig. 3.15) ka një transmetim mekanik që kombinon një mekanizëm kthimi, një kuti ingranazhi, një diferencial me një pajisje mbyllëse dhe një pajisje frenimi në një njësi. Roli i përparmë është i drejtuar, për të lehtësuar rrotullimin e rulit, ai ndahet në dy seksione identike, duke rrotulluar në mënyrë të pavarur në një aks të përbashkët. Rolet e pasme - drejtuese, rrotullohen në një aks të përbashkët; çdo rul ka një makinë të pavarur. Rola prej gize. Rrotullimi i rrotullës së përparme kontrollohet nga një makinë hidraulike (Fig. 3.16).

Diagrami kinematik i sheshit të patinazhit është paraqitur në fig. 3.17. Rrotullimi i boshtit me gunga të motorit përmes tufës dhe tufës së kompensimit transmetohet në ingranazhin e pjerrët të makinës së njësisë së transmisionit, i cili është i lidhur me ingranazhet e pjerrëta të drejtuara të pasme. Në boshtin mbrapa, duke mbajtur tufat e fërkimit, është fiksuar fiks një ingranazh cilindrik, i cili është i lidhur me ingranazhin e boshtit të shtyrë të kutisë së marsheve, mbi të cilin ka edhe dy ingranazhe të tjera të fiksuara. Ato korrespondojnë me dy shpejtësi të rulit.

Në boshtin e ndërmjetëm të kutisë së ingranazhit, ingranazhet e bllokut lëvizin në shirita, të cilët lidhen me ingranazhet. Marshi i parë merret kur ingranazhet janë të kyçur, marshi i dytë fitohet kur marshet janë të kyçur. Nëpërmjet ingranazhit cilindrik, i ulur në boshtin e ndërmjetëm, rrotullimi transmetohet në ingranazhin unazor diferencial, i cili është vazhdimisht në angazhim me të. Në boshtet e boshtit të diferencialit ka ingranazhe shtytëse të makinës përfundimtare, të cilat transmetojnë rrotullimin në ingranazhet e shtytësit kur tufa ndizet, rul lëviz përpara, kur tufa ndizet, lëviz prapa. Më tej, çift rrotullimi transmetohet përmes boshtit të kardanit në një palë ingranazhe të pjerrëta të kutisë së marsheve. Kutia e ingranazhit përmban një palë tjetër ingranazhesh cilindrike dhe një diferencial. Gjysma boshtet e zvogëluesit përfundojnë me ingranazhet e shtytjes përfundimtare. Në një nga boshtet e boshtit, është montuar një tufë e bllokimit diferencial 6. Rrotulla e frenave ndodhet në boshtin e hyrjes së kutisë së marsheve.

Oriz. 3.16. Drejtues hidraulik i rrotullës DU-50: 1 - cilindër hidraulik me veprim të dyfishtë; 2 - lëkundës për kthimin e majës; 3 - pompë sterenny; 4 - rezervuari i naftës; 5 - shpërndarës me dy ari; 6 - doreza e kontrollit

Oriz. 3.17. Diagrami kinematik i sheshit DU-50:
1 - motor; 2 - kompensim, tufë; 6, 4 - ingranazhe të pjerrëta; 5 - tufë ikonë e frikshme; 6, 7, B, 10., 12 - ingranazhet nxitëse; 9, 11 - ingranazhet e bllokut; 13- ingranazhi i kurorës së diferencialit; 14 - satelitë; 15 - tufë e bllokimit të diferencialit; 16, 17 - ingranazhet anësore; 18 - rrotulla e frenave

Oriz. 3.18. Transmetimi hidromekanik i një rul vetëlëvizës statik me tre rrotulla me tre boshte DU-48A:
1 - kllapa anësore e montimit të motorit; 2 - motor; 3 - mbështetja e motorit të pasmë; 4 - tufë rul; 5 - kuti ingranazhesh hidromekanike; 6 - leva e ndërrimit të kutisë së shpejtësisë; 7 - bosht kardan; 8 - reduktues

Oriz. 3.19. Diagrami kinematik i sheshit DU-48A:
1 - motor; 2 - tufë kompensimi; 3 - transmetim hidromekanik; 4 - bosht kardan; 5 - reduktues; 6 - tufë e bllokimit të diferencialit; 7 - diferencial; 8 - shtylla e fundit e makinës; 9 - rul i pasmë; 10 - rrotulla e frenave; 11 - pjesa e pasme e boshtit të rrotullave

Oriz. 3.20. Skema e sistemit hidraulik të sheshit të patinazhit DU-48A;
1 - cilindër hidraulik i rrotullimit; 2 - kuti hidromekanike; 3 - cilindër hidraulik i frenave; 4 - matës presioni; 5.- kuti bobine; 6 - valvula reduktuese e presionit; 7 - filtri kryesor; 8, 9 - pompë; 10, 13 - rregullatorët e presionit; 11 - matës i presionit të vajit; 12 - sensori i presionit të vajit; 14 - ftohës vaji; 15 - sensori i temperaturës së vajit; 16 - matës i temperaturës së vajit; 17 - tank; 18 - filtri i marrjes; 19 - shpërndarës hidraulik

Sistemi hidraulik (Fig. 3.20) kombinon kontrollin e kutisë së shpejtësisë, rrotullimin e rrotullës dhe frenave. Lëngu i punës nga rezervuari 17 pompohet nga pompa 8 e instaluar në konvertuesin e çift rrotullues, duke kaluar përmes shpërndarësit 19 dhe filtrit kryesor, dhe furnizohet me rregullatorin e presionit 10. Një rrjedhë drejtohet në kutinë e bobinës, ku janë dy bobina janë montuar: anasjelltas dhe neutrale e detyruar. Bobina e kundërt drejton rrjedhën në kthetrat e pasme të vendosura në kutinë e kutisë së ingranazhit (KP), d.m.th., lëvizja përpara dhe mbrapa e rrotullës vendoset nga leva e kundërt. Dizajni i kutisë së bobinës eliminon mundësinë e ndezjes së dy tufave të fërkimit në të njëjtën kohë. Prania e një bobine neutrale në sistem ju lejon të frenoni ashpër makinën në çdo shpejtësi të motorit pa manipulime shtesë me levat e kontrollit të kutisë së ingranazhit, pasi mund të ndërpresni menjëherë rrjedhën e vajit në kthetrat e fërkimit, domethënë të lehtësoni presionin në disqet e tufës dhe në këtë mënyrë shkëputni ato nga boshti i makinës. Kullimi nga bobina neutrale kryhet në kutinë e marsheve. Vaji pas bashkimeve hyn gjithashtu në kutinë e marsheve. Rrjedha tjetër përmes konvertuesit të çift rrotullues, valvulës së lehtësimit të presionit dhe radiatorëve hyn në rezervuarin e vajit.

Rregullatori i presionit ruan presionin në sistemin e konvertuesit të çift rrotullues dhe tufat e fërkimit prej 8 kgf/cm2. Me një rritje të presionit mbi 8 kgf / cm2, rregullatori e drejton lëngun e punës në kullues dhe në këtë mënyrë mbron kthetrat e fërkimit, filtrin dhe pompën ushqyese 8 nga dëmtimi. Valvula e lehtësimit të presionit shërben për të ruajtur presionin në daljen e konvertuesit të çift rrotullues brenda 2 kgf/cm2 dhe gjithashtu mbron konvertuesin e rrotullimit dhe ftohësin e vajit nga këputja.

Oriz. 3.21. Qeth kryesor i rrotullës së pasme DU-48A:
1 - arra rregulluese; 2 - boshti; 3 - ingranazhi i korsisë përfundimtare të lëvizjes; 4 - tapë; 5 - kornizë rul; 6 - kushineta

Rolet kryesore të pasme (Fig. 3.21) janë një strukturë e salduar, zgavra e së cilës është e mbushur me çakëll - ujë ose rërë. Të dy rrotullat ulen në një aks të përbashkët, të fiksuar në kllapa me tapa. Kllapat janë ngjitur në kornizën e rulit. Në anën e brendshme të rrotullave, janë bashkangjitur ingranazhet e kurorës së makinës së tretë përfundimtare. Kushinetat rregullohen duke përdorur arra.

Roli i përparmë i drejtuar (Fig. 3.22) është i ndarë, zgavrat e tij shërbejnë edhe për çakëll. Për vetë-rreshtimin e rulit të përparmë në përputhje me pabarazinë e trasesë, boshti i tij lidhet në mënyrë orientale me kornizën me ndihmën e një piruni, me anë të gishtërinjve, dhe piruni me gjilpërën përbëjnë një pjesë. Rrotullimi i strumbullarit kryhet nga vendi i punës së shoferit duke përdorur një sistem hidraulik. Kushinetat e rulit rregullohen me dado 9, dhe kushinetat me rul - me bulona.

Për sa i përket paraqitjes së projektimit, ruli me tre boshte DU-49A (Fig. 3.23) ndryshon ndjeshëm nga ruli me dy boshte me tre rrotulla DU-48A.

Oriz. 3.22. Roli i përparmë i drejtuar DU-48A:
1 - rrufe në qiell; 2, 5 - kushineta; 3 - boshti; 4 - copë litari rregulluese; 6 - pin mbret; 7 - pirun; 8 - kornizë; 9 - dado që sigurojnë majën dhe krahun rrotullues të pajisjes rrotulluese; 10 - kuti mbushjeje; 11- kunja mbyllëse; 12 - trunnion

Oriz. 3.23. Rul vetëlëvizës statik me tre rrotulla me tre boshte me transmision hidromekanik DU-49A:
1 - kornizë; 2 - mbret; 3 - pajisje për njomjen e rrotullave; 4 - cilindër hidraulik i pajisjes rrotulluese; 5 - rezervuari i karburantit; 6 - sinjal; 7 - tendë; 8 - levat e kontrollit; 9 - vend; 10 - motor; 11 - nënkornizë; 12 - kuti ingranazhesh hidromekanike; 13 - kuti ingranazhi; 14 - rul i pasmë; 15 - rul i mesëm; 16 - rul i përparmë; 17 - kornizë; 18 - kruese; 19 - pirun

Motori dhe kutia e marsheve janë montuar në një nënkornizë. Çift rrotullues nga motori përmes kutisë transmetohet në një kuti ingranazhi me dy faza në bord duke përdorur një bosht kardan. Kutia e ingranazhit me rulin e lëvizjes është e lidhur me ingranazhet anësore. Rrotulla e frenave ndodhet në boshtin e hyrjes së kutisë së marsheve. Rrotullimi i rulit kryhet nga një cilindër hidraulik 4, i lidhur me krahët lëkundës, i ulur në strumbullarët e rrotullave të kontrolluar. Për rrotullimin sinkron të rrotullave të përparme dhe të mesme që kalojnë përgjatë rrezeve të ndryshme, çdo krah rrotullues ka gjatësinë e duhur. Krahët rrotullues janë të lidhur me një shufër të artikuluar.

Roli DU-42A (Fig. 3.24) ka një transmetim hidrostatik të lëvizjes si në rrotullat lëvizës ashtu edhe në rrotullues, i përbërë nga dy seksione. Drejtimi i secilit seksion është individual, i kryer nga një motor hidraulik i tipit 210 përmes një kuti ingranazhi të pjerrët dhe një makinë përfundimtare të mbyllur. Ndryshimi i drejtimit të lëvizjes së rulit dhe rregullimi pa hap i shpejtësisë së lëvizjes vendosen në varësi të drejtimit të rrjedhës së lëngut të punës dhe rrjedhës së pompës.

Makina hidrostatike është bërë sipas një qarku të mbyllur me rimbushje. Një pompë pistoni boshtore e tipit 207 me një përforcues servo hidraulik të integruar është instaluar si një pompë e rregullueshme. Përforcuesi hidraulik mundësohet nga një pompë ingranazhesh. Për të siguruar pozicionin neutral dhe mënyrën e funksionimit të makinës hidraulike, përdoret një shpërndarës hidraulik me dy pozicione. Në pozicionin neutral, kavitetet e pompës hidraulike dhe motorëve hidraulikë janë të lidhur, gjë që e bën më të lehtë ndezjen e motorit, ndalon rulin dhe e tërheq atë. Rrotullimi i secilit rul kontrollohet nga cilindra hidraulikë duke përdorur një shpërndarës hidraulik me dy pozicione.

Përdorimi i një disku hidrostatik bëri të mundur rritjen e gjerësisë së shiritit të ngjeshur dhe rritjen e produktivitetit me disa mbivendosje të gjurmës për shkak të lëvizjes përkthimore me rrotullimin e njëkohshëm të rrotullave dhe ruajtjen e paralelizmit të boshteve të tyre; thjeshtoni kontrollin e rulit dhe drejtoni të dy rrotullat e makinës; për të rritur manovrimin dhe kalueshmërinë, për të përmirësuar cilësinë e vulosjes dhe përfundimit të një sipërfaqeje.

Të gjithë rrotullat vetëlëvizës janë të pajisur me tenda dhe sedilje të buta, leva të kontrollit të motorit dhe mekanizma të kontrolluar nga sedilja e shoferit, ndriçim elektrik i tipit automobilistik, një sinjal zanor, një frena, një pajisje për pastrimin dhe lagjen e rrotullave dhe pajisjet e kontrollit të vendosura në pultin përballë shoferit.

Shesh patinazhi - pajisje speciale (vetëlëvizëse ose me gjurmë), të përdorura në procesin e zgjidhjes së një sërë detyrash për ngjeshjen dhe ngjeshjen e shtresave të sipërme të sipërfaqes së rrugës (dheu, asfalti, gurët pjesa më e madhe, përfshirë shkëmbinj të trashë).


Tregu modern i ndërtimit të makinerive ofron disa lloje të këtyre makinave, në varësi të llojit të elementit kryesor - rulit, i cili kryen funksionin kryesor të ngjeshjes:

• Rrotullat e lëmuara ngjeshin shtresat e sipërme të tokës, duke krijuar presionin e nevojshëm me peshën e tyre.
• Rolet e kamerës përdoren për të ngjeshur tokën e lirshme kohezive, është e mundur të kryhet punë në vende të pjerrëta dhe të përmbytura. Thellësia e ngjeshjes së tokave kohezive mund të arrijë 80 cm. Meqenëse sipërfaqja mbetet disi e liruar pas përpunimit të zonës me rrotulla me kamerë, ka kuptim që ato të përdoren në kombinim me rula me rul të lëmuar ose me rula në rrota pneumatike.
• Grilat, përveç funksionit kryesor të ngjeshjes, kanë aftësinë shoqëruese për të shtypur fragmente të mëdha dheu me një grilë, e cila funksionon për të përmirësuar rezultatin përfundimtar.
• Rolet pneumatike përdoren për rrotullimin jo vetëm të tokës, por edhe të zhavorrit të madh, gurit të grimcuar, përzierjeve të zeza dhe asfaltit. Avantazhi kryesor ndaj rrotullave të tjerë qëndron në mungesën e efektit dërrmues, i cili është një plus i rëndësishëm kur punoni me veshje me zhavorr dhe gurë të grimcuar. Trashësia e shtresës optimale të ngjeshjes varet nga masa e rulit, e cila varion në intervalin 20-50 tonë (por ka edhe pajisje më të rënda, për shembull, në ndërtimin e aeroportit 200 tonë), dhe korrespondon me 25-40 cm .

Për më tepër, ekzistojnë rrotulla të kombinuara në të cilat marrin pjesë njëkohësisht disa nga llojet e mësipërme të rrotullave. Zakonisht kjo është ajo e përparme - e lëmuar, dhe e pasme - rul i gomave pneumatike.

Numri maksimal i rrotullave të instaluar në një rul është tre, dhe dy të ngushtë janë varur në një bosht. Në rastin e një rul të vetëm daulle, daulle është montuar në boshtin e përparmë, më shpesh rula të tillë janë pajisje të zvarritura dhe kryejnë ngjeshjen e tokës, duke u bashkuar, për shembull, në një traktor.

Prandaj, ekziston një ndarje në klasa sipas parimit të lëvizjes: rula vetëlëvizës dhe jo vetëlëvizës.

Rrotulla vibruese

Pajisja e rrotullave me sisteme dridhjeje pneumatike rrit ndjeshëm shkallën e ngjeshjes së sipërfaqes së tokës, duke krijuar një dridhje vertikale të kontrolluar të njërit prej rrotullave, gjë që bën të mundur kompaktimin e asfaltit me një kalim, ndërsa pjesa tjetër e rrotullave do të duhet të rrotullohen. një seksion disa herë për të arritur të njëjtën cilësi. Ky lloj rrotullash mori emrin e përgjithshëm të dridhjes.

Në tregun rus të pajisjeve të ndërtimit të rrugëve, ka rula të të gjitha llojeve, si nga prodhuesit vendas ashtu edhe të huaj. Kompanitë perëndimore më të njohura në tregun tonë janë: kompanitë gjermane BOMAG dhe HAMM, AMMANN zvicerane, DYNAPAC suedeze, CATERPILLAR japoneze, LIUGONG kineze, TEREX amerikane, JCB britanike. Dhe gjithashtu: XGMA, Amkodor, Vogele.