Si të matni shpejtësinë e rrotullimit të një boshti. Si të matni shpejtësinë e një motori induksioni

Frekuenca e rrotullimit të boshtit (shpejtësia) e një motori induksioni (AM) lidhet drejtpërdrejt me numrin e shtyllave të mbështjelljes. Numri i shtyllave tregohet në një seri jo vetëm të motorëve elektrikë vendas, por mjaft shpesh edhe në motorët e importuar. Për shembull, AIR112M6 ose W22 160M2P numri i shtyllave, përkatësisht, gjashtë ose dy. Kjo është gjithashtu tipike për motorët e vinçave MTN112-6-gjashtë pole, MTN225M8-tetë pole.
Raporti i poleve dhe rrotullimeve të rrotullimit të boshtit të motorit është shumë i thjeshtë. Çdo numër polesh korrespondon me një frekuencë të caktuar të rrotullimit të boshtit IM. Nëse përcaktimi i një motori asinkron ka dy pole (2P), atëherë shpejtësia nominale e boshtit të tij është tre mijë rrotullime në minutë (3000 rpm). Nëse motori ka katër pole (4P), atëherë shpejtësia e vlerësuar e rrotullimit të boshtit dalës është një mijë e gjysmë rrotullime në minutë (1500 rpm). Nëse një motor asinkron ka gjashtë pole (6P), atëherë shpejtësia e boshtit është një mijë rrotullime në minutë (1000 rpm). Nëse motori ka tetë pole (8P), atëherë shpejtësia e rrotullimit të boshtit është shtatëqind e pesëdhjetë rrotullime në minutë (750 rpm). Një motor me dy pole (12P) ka një shpejtësi boshti prej pesëqind rrotullimesh në minutë (500 rpm).
Për më tepër, edhe në motorët me induksion me shumë shpejtësi, numri i shtyllave është gjithashtu në markë dhe gjithashtu lidhet me shpejtësinë e boshtit. Në përgjithësi, motorët elektrikë mund të kenë një, dy, tre ose katër shpejtësi të boshtit.
Motorët me dy shpejtësi mund të kenë raportet e mëposhtme të numrit të shtyllave dhe shpejtësive të boshtit:
- katër dhe dy shtylla (4/2) korrespondojnë me shpejtësinë nominale të boshtit prej një e gjysmë e tre mijë rrotullime në minutë (1500/3000);
- gjashtë dhe katër shtylla (6/4) korrespondojnë me shpejtësinë e rrotullimit të boshtit për një mijë e një mijë e gjysmë rrotullime në minutë (1000/1500);
- dymbëdhjetë dhe gjashtë shtylla (12/6) - shpejtësia e rrotullimit të boshtit në pesëqind e mijëra rrotullime në minutë (500/1000);
- tetë dhe katër pole (8/4) - me një frekuencë nominale prej shtatëqind e pesëdhjetë deri në një mijë e gjysmë rrotullime në minutë (750/1500);
- tetë dhe gjashtë shtylla (8/6) - japin nominalisht shtatëqind e pesëdhjetë e një mijë rrotullime në minutë (750/1000).
Motorët me tre shpejtësi kanë raportet e mëposhtme të numrit të shtyllave dhe shpejtësive të boshtit:
- gjashtë, katër dhe dy pole (6/4/2) korrespondojnë me një mijë, një e gjysmë e tre mijë rrotullime në minutë (1000/1500/3000);
- tetë, katër dhe dy shtylla (8/4/2) japin shtatëqind e pesëdhjetë, një mijë e gjysmë e tre mijë rrotullime në minutë (750/1500/3000);
- tetë, gjashtë dhe katër shtylla (8/6/4) korrespondojnë me shtatëqind e pesëdhjetë, mijë e një mijë e gjysmë rrotullime në minutë në boshtin dalës (750/1000/1500).
Motorët me katër shpejtësi janë dymbëdhjetë me tetë nga gjashtë dhe katër shtylla (12/8/6/4), domethënë, shpejtësitë e rrotullimit të boshtit janë pesëqind, shtatëqind e pesëdhjetë, një mijë e një mijë e gjysmë rrotullime në minutë ( 500/750/1000/1500).
Duke ditur lidhjen e shpejtësisë së boshtit me numrin e shtyllave, edhe sipas markës, nuk është aspak e vështirë të përcaktohet shpejtësia e boshtit dalës të motorit elektrik.
Për më tepër, për motorët elektrikë të importuar, shtyllat tregohen në të njëjtën mënyrë, përcaktimi rpm = rpm.
Shiko gjithashtu.

Kishte nevojë për të zbuluar fuqinë ose shpejtësinë e boshtit dhe parametrat e tjerë të motorit elektrik, por pas një ekzaminimi të kujdesshëm në trupin e tij nuk kishte asnjë pllakë (shyldik) me emrin e tij dhe parametrat teknikë. Ju do të duhet ta përcaktoni vetë, ka disa mënyra për këtë, dhe ne do t'i shqyrtojmë ato më poshtë.

Fuqia e motorit elektrik është shkalla e konvertimit të energjisë elektrike, është e zakonshme ta përcaktoni atë në vat.

Për të kuptuar se si funksionon kjo, na duhen 2 sasi: rryma dhe tensioni. Fuqia e rrymës është numri i rrymës që kalon përmes seksionit kryq për një periudhë të caktuar kohe, është zakon ta përcaktoni atë në amper. Tensioni është një vlerë e barabartë me punën e lëvizjes së ngarkesës midis 2 pikave të qarkut, është e zakonshme ta përcaktoni atë në volt.

Për të llogaritur fuqinë, përdoret formula N = A / t, ku:

N - fuqia;

Po në lidhje me punën;

Shpesh motori elektrik vjen nga fabrika me parametrat teknikë të specifikuar. Por fuqia e deklaruar nuk korrespondon gjithmonë me atë aktuale, dhe ka shumë të ngjarë që ajo mund të nënkuptojë vetëm fuqinë maksimale të rrjedhës elektrike.

Pra, nëse, për shembull, një fuqi prej 500 vat tregohet në mjetin tuaj elektrik, kjo nuk do të thotë aspak që mjeti zgjohet për të konsumuar saktësisht 500 vat.

Motorët elektrik prodhojnë fuqi standarde diskrete, llojet e linjave 1.5, 2.2, 4 kW.

Një elektricist me përvojë mund të dallojë lehtësisht midis 1.5 dhe 2.2 kW vetëm duke parë dimensionet e tij. Përveç kësaj, ai do të jetë në gjendje të përcaktojë numrin e rrotullimeve të motorit sipas madhësisë së statorit, numrin e çifteve të shtyllave dhe diametrin e boshtit.

Mbështjellësi do të jetë edhe më me përvojë në këtë çështje, një specialist i cili rindërton motorët elektrikë me 100% siguri do të përcaktojë parametrat teknikë të motorit tuaj elektrik.

Nëse pllaka e vlerësimit të motorit humbet për të llogaritur fuqinë e motorit, duhet të matni rrymën në mbështjelljet e rotorit dhe të përdorni formulën standarde për të gjetur konsumin e energjisë të motorit elektrik.

Mënyrat kryesore për të përcaktuar fuqinë e motorit

Përcaktimi i fuqisë sipas rrymës... Për ta bërë këtë, ne e lidhim motorin me rrjetin dhe kontrollojmë tensionin. Pastaj, një nga një, në qarkun e secilës prej mbështjelljeve të statorit, ndezim ampermetrin dhe matim rrymën e konsumuar. Pasi të kemi gjetur shumën e rrymave të konsumuara, numri që rezulton duhet të shumëzohet me një tension fiks, si rezultat, marrim një numër që përcakton fuqinë e motorit elektrik në vat.

Përcaktoni fuqinë sipas madhësisë... Isshtë e nevojshme të matni diametrin e bërthamës (nga brenda) dhe gjatësinë e tij.

Ne shumëzojmë frekuencën sinkrone të rrotullimit të boshtit me diametrin e bërthamës (në centimetra), shumëzojmë shifrën që rezulton me 3.14 dhe më pas e ndajmë me frekuencën e rrjetit të shumëzuar me 120. Vlera që rezulton e fuqisë zgjohet në kilovat

Matja me sportel... Metoda konsiderohet më e thjeshta. Për ta bërë këtë, për pastërtinë e eksperimentit, ne fikim të gjitha ngarkesat në shtëpi. Tjetra, duhet të ndizni motorin për një kohë të caktuar (për shembull, 10 minuta). Furça zgjon, ndryshimi në kilovat mund të shihet në të, tashmë është e lehtë të llogarisni sa kilovat konsumon motori. Mënyra më e përshtatshme është përdorimi i nje njehsori elektrik portativ që tregon konsumin në kilovat (watt) në kohë reale.

Për të përcaktuar treguesin e vërtetë të fuqisë që prodhon motori, është e nevojshme të gjesh shpejtësinë bruto të rrotullimit, të matur në numrin e rrotullimeve në sekondë, përpjekjen tërheqëse të motorit.

Shpejtësia shumëzohet në mënyrë sekuenciale me 6.28, forca dhe rrezja e boshtit, e cila mund të llogaritet me një caliper vernier. Vlera e fuqisë së gjetur shprehet në vat.

Përcaktoni numrin e punës të rrotullimeve të motorit.

Ne përcaktojmë fuqinë sipas tabelave të llogaritjes... Duke përdorur një caliper vernier, ne matim diametrin e boshtit, gjatësinë e motorit (pa boshtin e spikatur) dhe distancën në bosht. Ne masim mbivendosjen e boshtit dhe pjesën e tij të spikatur, diametrin e fllanxhës, nëse çdo, si dhe distanca e vrimave të montimit.

Nga këto të dhëna, duke përdorur një tabelë rrotulluese, ju lehtë mund të përcaktoni fuqinë e motorit dhe karakteristikat e tjera.

1.1KW

1.5 kw

Shpesh është e nevojshme të zvogëlohet shpejtësia e rrotullimit të motorit që kryen detyra të caktuara në mekanizëm. Reduktimi i numrit të rrotullimeve të motorit elektrik mund të arrihet me ndihmën e qarqeve standarde të kontrollit.

Motorët AC shpesh përdoren në aktivitetet njerëzore, në makinat e përpunimit të metaleve, transportin, mekanizmat e vinçave dhe pajisje të tjera. Motorët konvertojnë fuqinë AC në rrotullimin e boshtit dhe njësive. Përdoren kryesisht motorë asinkron AC.

Rotori, si dhe statori i motorit, përbëhet nga mbështjellje teli të vendosura në një bërthamë të bërë prej çeliku të veçantë. Klasifikimi i motorëve elektrikë rrjedh nga metoda e vendosjes së dredha -dredha.

Një dredha -dredha prej shufrave prej bronzi dhe bakri futet në thelb, unazat janë instaluar në skajet. Një spirale e tillë teli quhet një rotor i kafazit të ketrit (KR). Motorët elektrikë me fuqi të ulët kanë shufra si dhe disqe që janë hedhur së bashku. Për motorët elektrikë me një çift rrotullues të fuqishëm, pjesët hidhen veçmas, pastaj ngjiten. Dredha -dredha e statorit mund të lidhet në dy mënyra: delta, yll.

Rotori fazor përbëhet nga një dredhje 3-fazore e rotorit e lidhur me unaza rrëshqitëse dhe furça në furnizimin me energji. Dredha-dredha është e lidhur me yllin.

Llogaritja e numrit të rrotullimeve të një motori induksion

Një motor i zakonshëm në veglat e makinerisë dhe pajisjet ngritëse është një motor me kafaz ketri, kështu që një shembull për llogaritjen duhet të merret për të. Tensioni i rrjetit aplikohet në mbështjelljen e statorit. Dredha -dredha kompensohen nga njëra -tjetra me 120 gradë. Fusha që rezulton e induksionit elektromagnetik nxit një rrymë elektrike në dredha -dredha. Rotori fillon të punojë nën ndikimin e EMC.

Karakteristika kryesore e motorit është numri i rrotullimeve në minutë. Ne llogarisim këtë vlerë:

n = 60 f / p, rpm;

ku f është frekuenca e rrjetit, herc, p është numri i poleve të statorit (në çifte).

Ka një pllakë vlerësimi në strehimin e motorit. Nëse nuk është atje, atëherë mund të llogaritni vetë numrin e rrotullimeve të boshtit të pajisjes duke përdorur të dhëna të tjera në dispozicion. Llogaritja bëhet në tre mënyra.

1. Llogaritja e numrit të mbështjelljeve, e cila krahasohet me normat për tensione të ndryshme, ndjek tabelën:

1. Llogaritja e shpejtësisë së punës me hapin e diametrit të mbështjelljes sipas formulës:

2 p = Z 1 / y, ku 2p është numri i poleve, Z 1 është numri i lojërave elektronike në stator, y është hapi i dredha -dredha.

Ne zgjedhim shpejtësinë e duhur të motorit nga tabela:

1. Ne llogarisim numrin e poleve sipas parametrave të bërthamës duke përdorur formulën:

2p = 0.35 Z 1 b / h ose 2 p = 0.5 D i / h,

ku 2p është numri i poleve, Z 1 është numri i brazdave, b është madhësia e dhëmbit, cm, h është lartësia e shpinës, cm, D i është diametri përgjatë dhëmbëve, shih.

Sipas rezultateve të llogaritjes dhe induksionit, pason numri i kthesave të dredha -dredha, krahasohet me vlerat e motorit sipas pasaportës.

Si të ndryshoni shpejtësinë e motorit?

Speedshtë e mundur të ndryshoni shpejtësinë e çift rrotullues të mekanizmit të pajisjeve në mënyra të ndryshme, për shembull, kuti ingranazhesh mekanike me ndërrime ingranazhesh, kthetra dhe pajisje të tjera. Por kjo nuk është gjithmonë e mundur. Në praktikë, ka 7 mënyra për të korrigjuar shpejtësinë e disqeve me shpejtësi të ndryshueshme. Të gjitha metodat ndahen në dy fusha kryesore.

1. Korrigjimi i fushës magnetike duke ndikuar në frekuencën e rrymës, duke zvogëluar ose rritur numrin e çifteve të poleve, korrigjimin e tensionit. Drejtimi është karakteristik për motorët me një rotor të kafazit të ketrit (KR).
2. Rrëshqitja korrigjohet nga tensioni i furnizimit, duke shtuar një rezistencë tjetër në qarkun e rotorit, duke krijuar një furnizim të dyfishtë, duke përdorur një kaskadë valvulash. Ky drejtim përdoret për rotorët me faza.

• Frekuencat vijnë me dy lloje të kontrollit: shkallëzues, vektor. Me kontroll shkallor, pajisja funksionon në vlera të caktuara të ndryshimit dhe frekuencës potenciale të daljes, ato punojnë në pajisje primitive shtëpiake, për shembull, tifozë. Me kontrollin e vektorit, rryma është vendosur në mënyrë mjaft të saktë.
• Kur zgjidhni një pajisje, parametrat e energjisë luajnë një rol vendimtar. Vlera e fuqisë zgjeron fushën e përdorimit, thjeshton mirëmbajtjen.
• Kur zgjidhni një pajisje, merret parasysh intervali i tensionit të funksionimit të rrjetit, i cili zvogëlon rrezikun e dështimit të tij për shkak të rënieve të mprehta të ndryshimit të mundshëm. Nëse tensioni është shumë i lartë, kondensatorët e rrjetit mund të shpërthejnë.
• Frekuenca është një faktor i rëndësishëm. Vlera e saj përcaktohet nga kërkesat e prodhimit. Vlera më e vogël tregon mundësinë e përdorimit të shpejtësisë në mënyrën optimale të funksionimit. Për të marrë një interval frekuence më të madh, përdoren disqet e frekuencës me kontroll vektor. Në realitet, shpesh përdoren invertorë me një gamë frekuence prej 10 deri në 10 Hz.
• Konvertuesi i frekuencës, i cili ka shumë dalje dhe hyrje të ndryshme, është i përshtatshëm për t'u përdorur, por kostoja e tij është më e lartë, cilësimi është më i vështirë. Lidhësit e frekuencës janë të tre llojeve: analoge, diskrete, dixhitale. Komunikimi i llojit të kundërt të komandave hyrëse bëhet përmes lidhësve analogë. Terminalet dixhitale sigurojnë hyrje nga sensorë të tipit dixhital.
• Zgjedhja e një modeli të një konvertuesi të frekuencës, duhet të vlerësoni autobusin e kontrollit. Karakteristika e tij përputhet me qarkun inverter, i cili përcakton numrin e pads. Zgjedhja më e mirë është një konvertues i frekuencës me një numër rezervë të lidhësve për azhurnimin e mëtejshëm të pajisjes.
• Frekuencat që mund të përballojnë mbingarkesa të mëdha (15% më të larta se fuqia motorike) kanë preferenca kur zgjedhin. Për të mos gabuar kur blini një konvertues frekuence, lexoni udhëzimet. Ai përmban parametrat kryesorë të funksionimit të pajisjes. Nëse keni nevojë për një pajisje për ngarkesat maksimale, atëherë duhet të zgjidhni një konvertues frekuence që mban një rrymë në kulmin e punës më të lartë se 10% të nominalit.

Si të lidhni një konvertues të frekuencës

Nëse kablloja për lidhje është 220 V me fazën e parë, zbatohet skema "delta". Mos lidhni një konvertues frekuence nëse rryma e daljes është më e lartë se 50% e vlerës së vlerësuar.

Nëse kablloja e energjisë është 380 V trefazore, atëherë bëhet një qark "yll". Për ta bërë më të lehtë lidhjen e energjisë, kontaktet dhe terminalet pajisen me përcaktime shkronjash.

• Kontaktet R, S, T janë krijuar për të lidhur furnizimin me energji elektrike në faza.
• Terminalet U, V, W shërbejnë si lidhje motorike. Për anasjelltas, mjafton të ndryshoni lidhjen e dy telave me njëri -tjetrin.

Pajisja duhet të ketë një bllok me një terminal të lidhjes tokësore. Më shumë detaje se si të lidheni.

Si të ruani konvertuesit e frekuencës?

Për funksionimin afatgjatë të inverterit, kërkohet të monitorohet gjendja e tij dhe të respektohen udhëzimet:

1. Hiqni pluhurin nga elementët e brendshëm. Një kompresor mund të përdoret për të hequr pluhurin me ajër të ngjeshur. Një fshesë me korrent nuk është e përshtatshme për këto qëllime.
2. Monitoroni periodikisht gjendjen e njësive, zëvendësojini ato. Jeta e shërbimit të kondensatorëve elektrolitikë është pesë vjet, lidhjet e siguresave janë dhjetë vjet. Tifozët e ftohjes funksionojnë për 3 vjet deri në zëvendësim. Loops kanë qenë në përdorim për gjashtë vjet.
3. Monitorimi i tensionit të autobusit DC dhe temperaturës së makinerisë është thelbësor. Në temperatura të larta, pasta përçuese termike thahet dhe shkatërron kondensatorët. Një shtresë paste pastruese aplikohet në terminalet e energjisë çdo 3 vjet.
4. Kushtet dhe mënyra e funksionimit duhet të respektohen në përputhje të rreptë. Temperatura e ambientit nuk duhet të kalojë 40 gradë. Pluhuri dhe lagështia kanë një efekt negativ në gjendjen e elementeve të punës të pajisjes.

Shlyerja e konvertuesit të frekuencës

Energjia elektrike po bëhet vazhdimisht më e shtrenjtë, krerët e organizatave detyrohen të kursejnë në mënyra të ndryshme. Në kushtet industriale, shumica e energjisë konsumohet nga mekanizmat me motorë elektrikë.

Prodhuesit e pajisjeve për makinat dhe montimet elektrike ofrojnë pajisje dhe pajisje speciale për kontrollin e motorëve elektrikë. Pajisjet e tilla kursejnë energji elektrike. Ata quhen inverter ose konvertues të frekuencave.

Kostot financiare të blerjes së një chastotnik jo gjithmonë justifikojnë kursimet e kostos, pasi kostoja e tyre është e krahasueshme me koston. Nuk është gjithmonë e mundur të pajisni shpejt makinën e mekanizmit me një inverter. Cilat vështirësi lindin në këtë rast? Le të shikojmë mënyrat për të filluar motorët asinkronë për të kuptuar përparësitë e inverterëve.

Metodat e fillimit të motorit

Ekzistojnë 4 metoda për fillimin e motorëve.

1. Lidhje direkte, për motorët deri në 10 kW. Metoda është e paefektshme për nxitimin, rritjen e çift rrotullues, mbingarkesat. Rrymat janë 7 herë më të larta se ato nominale.
2. Përfshirja me një zgjedhje të skemave "trekëndësh" dhe "yll".
3. Integrimi i një starteri të butë.
4. Aplikimi i inverterit. Metoda është veçanërisht efektive për të mbrojtur motorin, nxitimin, çift rrotullues, kursimin e energjisë.

Rast biznesi për efekt inverter

Koha e shlyerjes së një inverteri llogaritet nga raporti i kostove të blerjes me kursimet e energjisë. Kursimet janë zakonisht 20 deri në 40% të fuqisë së vlerësuar të motorit.

Kostot zvogëlohen nga faktorë që rrisin performancën e konvertuesve të frekuencës:

1. Ulur kostot e mirëmbajtjes.
2. Rritja e burimit të motorit.

Kursimet llogariten:

ku E - kursimi i parave në rubla;

R pch - fuqia e inverterit;

H - orë pune në ditë;

D është numri i ditëve;

K është koeficienti i përqindjes së pritshme të kursimeve;

T është tarifa e energjisë në rubla.

Koha e shlyerjes është e barabartë me raportin e kostos së blerjes së një inverter me kursimet në para. Llogaritjet tregojnë se periudha e shlyerjes është nga 3 muaj në 3 vjet. Varet nga fuqia e motorit.

Kur përdorni ndonjë makinë, nuk mund të bëni pa një motor elektrik. Shumë njerëz blejnë një motor elektrik nga duart e tyre pa asnjë dokumentacion. Në një situatë të tillë, ekziston një problem me përcaktimin e shpejtësisë së motorit elektrik. Për të zgjidhur këtë problem, mund të përdorni disa metoda.

Të gjitha karakteristikat kryesore të motorit elektrik duhet të tregohen në një etiketë metalike të vendosur në trupin e tij. Por në praktikë, etiketa ose mungon, ose informacioni është fshirë gjatë funksionimit.

Meqenëse shpejtësia lineare ndryshon në mënyrë të njëtrajtshme drejtimin, lëvizja përgjatë rrethit nuk mund të quhet uniforme, ajo përshpejtohet në mënyrë uniforme.

Shpejtësia këndore

Zgjidhni një pikë në rreth 1 ... Le të ndërtojmë një rreze. Në një njësi të kohës, pika do të kalojë në pikë 2 ... Në këtë rast, rrezja përshkruan këndin. Shpejtësia këndore është numerikisht e barabartë me këndin e rrotullimit të rrezes për njësi të kohës.

Periudha dhe frekuenca

Periudha e rrotullimit T- kjo është koha gjatë së cilës trupi bën një revolucion.

Shpejtësia e rrotullimit është numri i rrotullimeve në sekondë.

Frekuenca dhe periudha janë të ndërlidhura me raportin

Marrëdhënia e shpejtësisë këndore

Shpejtësia lineare

Çdo pikë në rreth lëviz me një shpejtësi të caktuar. Kjo shpejtësi quhet lineare. Drejtimi i vektorit të shpejtësisë lineare gjithmonë përkon me tangjenten në rreth. Për shembull, shkëndijat nga poshtë mulli lëvizin, duke përsëritur drejtimin e shpejtësisë së menjëhershme.

Konsideroni një pikë në një rreth që bën një revolucion, koha e kaluar është një periudhë T... Rruga që kapërcen një pikë është gjatësia e një rrethi.

Nxitimi centripetal

Kur lëviz përgjatë një rrethi, vektori i nxitimit është gjithmonë pingul me vektorin e shpejtësisë, i drejtuar në qendër të rrethit.

Duke përdorur formulat e mëparshme, ne mund të nxjerrim marrëdhëniet e mëposhtme

Pikat që shtrihen në një vijë të drejtë që dalin nga qendra e rrethit (për shembull, këto mund të jenë pika që shtrihen në boshtin e rrotës) do të kenë të njëjtën shpejtësi, periudhë dhe frekuencë këndore. Kjo do të thotë, ata do të rrotullohen në të njëjtën mënyrë, por me shpejtësi të ndryshme lineare. Sa më larg që pika të jetë nga qendra, aq më shpejt do të lëvizë.

Ligji i shtimit të shpejtësive është i vlefshëm edhe për lëvizjen rrotulluese. Nëse lëvizja e trupit ose korniza e referencës nuk është e njëtrajtshme, atëherë ligji zbatohet për shpejtësitë e menjëhershme. Për shembull, shpejtësia e një personi që ecën përgjatë skajit të një karuseli rrotullues është e barabartë me shumën vektoriale të shpejtësisë lineare të rrotullimit të skajit të karuselit dhe shpejtësinë e lëvizjes së personit.

Toka merr pjesë në dy lëvizje kryesore rrotulluese: ditore (rreth boshtit të saj) dhe orbitale (rreth Diellit). Periudha e rrotullimit të Tokës rreth Diellit është 1 vit ose 365 ditë. Toka rrotullohet rreth boshtit të saj nga perëndimi në lindje, periudha e këtij rrotullimi është 1 ditë ose 24 orë. Gjerësia gjeografike është këndi midis rrafshit ekuatorial dhe drejtimit nga qendra e Tokës në një pikë në sipërfaqen e saj.

Sipas ligjit të dytë të Njutonit, forca është shkaku i çdo nxitimi. Nëse një trup në lëvizje përjeton nxitim centripetal, atëherë natyra e forcave që shkaktojnë këtë nxitim mund të jetë e ndryshme. Për shembull, nëse një trup lëviz në një rreth në një litar të lidhur me të, atëherë forca vepruese është forca elastike.

Nëse një trup i shtrirë në një disk rrotullohet me diskun rreth boshtit të tij, atëherë një forcë e tillë është forca e fërkimit. Nëse forca pushon së vepruari, atëherë trupi do të lëvizë në një vijë të drejtë.

Konsideroni lëvizjen e një pike në një rreth nga A në B. Shpejtësia lineare është e barabartë me v A dhe v B respektivisht Përshpejtimi - ndryshimi i shpejtësisë për njësi të kohës. Le të gjejmë ndryshimin në vektorë.