Çfarë është një bosht drejtues. Drejtimi i një makine - llojet dhe parimi i funksionimit të mekanizmave drejtues

Drejtues

Drejtimi është një grup pajisjesh që rrotullojnë timonet e një makine.

Oriz. 2. Drejtimi me pezullim të pavarur (a) dhe të varur (b) të rrotave të drejtuara:
1 - timon; 2 - bosht; 3 - veshje drejtuese (mekanizëm); 4 dhe 12 - kunja;
5, 9, 11 dhe 14 - leva; 7- bipod; 6, 8, 10, 13 dhe 15 - futje

Drejtues që nuk përplaset

Përveç timonit me një shpërndarës të zhytur dhe dy grykë, e cila zvogëlon ndjeshëm ashpërsinë e dëmtimeve të shkaktuara nga goditja, një pajisje e veçantë thithëse e energjisë është instaluar në mekanizmin drejtues, dhe boshti i drejtimit është bërë i përbërë. E gjithë kjo siguron një lëvizje të lehtë të boshtit drejtues brenda trupit të makinës në një përplasje të drejtpërdrejtë me një pengesë.

a - bosht drejtues i palosshëm; b - boshti i shakullit; в - bosht i shpuar; 1- kllapa; 2 - nyje kardane; 3 - cilindër; 4- tub

Pajisje të tjera që thithin energji përdoren gjithashtu në sistemet e drejtimit të sigurt të traumave të makinave të pasagjerëve, të cilat lidhin boshtet e përbërë të drejtimit: bashkues gome të një dizajni të veçantë, pajisje të tilla si një elektrik dore japoneze, në formën e disa pllakave gjatësore të ngjitura në skajet e pjesët e lidhura të boshtit drejtues. Në përplasje, tufa e gomës shembet dhe pllakat lidhëse deformojnë, duke zvogëluar lëvizjen e boshtit drejtues në brendësi të trupit.

Grup timoni

Drejtimi është një mekanizëm që shndërron rrotullimin e timonit në një lëvizje përkthimore të drejtimit të timonit, gjë që bën që rrotat e timonit të kthehen. Shërben për të rritur përpjekjen e shoferit në timon dhe për ta transferuar atë në ingranazhin e timonit.

Rritja e forcës së aplikuar në timon ndodh për shkak të raportit të ingranazheve të ingranazhit drejtues. Raporti i ingranazheve të drejtimit është raporti i këndit të timonit me këndin e rrotullimit të boshtit të krahut drejtues. Në varësi të llojit të makinës, është 15 ... 20 për makina dhe 20 ... 25 për kamionë dhe autobusë. Raportet e tilla të ingranazheve për 1 ... 2 rrotullime të plota të timonit sigurojnë që rrotat e drejtuara të makinave të kthehen në kënde maksimale (35 ... 45 °).

Lloje të ndryshme të mekanizmave drejtues përdoren në makina.

a - krimb dhe rul; b - raft me vidë; в - raft; 1 - krimb; 2, 4 dhe 9 - boshte; 3 - rul; 5 - vidë; 6 - arrë; 7 - top; 8 - sektori; 10 - ingranazhe; 11 - hekurudhë

Makinë drejtuese

Drejtimi quhet një sistem shufrash dhe levash që lidhin timonët e makinës me mekanizmin drejtues. Shërben për të transferuar fuqinë nga mekanizmi drejtues në rrotat e drejtuara dhe për të siguruar rrotullimin e tyre të saktë.

Lloje të ndryshme të drejtuesve të drejtimit përdoren në makina.

Pjesa kryesore e ingranazheve drejtuese është lidhje drejtuese

Lidhja e drejtimit mund të jetë para ose mbrapa, në varësi të vendndodhjes së tij para boshtit të rrotave të përparme të drejtuara (shiko Fig. 2, a) ose prapa tij (shih Fig. 2, b). Përdorimi i një drejtuesi drejtues me një lidhje drejtimi para ose të pasme varet nga paraqitja e automjetit dhe drejtimi i tij. Në këtë rast, drejtuesi mund të jetë me një lidhje drejtuese të vazhdueshme ose të ndarë, në varësi të llojit të pezullimit.
Lidhja e vazhdueshme e drejtimit ka një lidhje të fortë tërthore drejtuese që lidh rrotat e drejtuara (shih Fig. 2, b).
Një trapezoid i tillë përdoret për pezullimin e varur të rrotave të drejtuara para në kamionë dhe autobusë.
Lidhja e drejtimit të ndarë ka një shufër lidhëse me shumë lidhje që lidh rrotat e drejtuara (shih Fig. 2, a).
Përdoret për pezullimin e pavarur të timonëve në makinat e pasagjerëve.

Përforcues drejtues

Përforcuesi i drejtimit është një mekanizëm që krijon, nën presionin e ajrit të lëngshëm ose të ngjeshur, forcë shtesë në ingranazhet e drejtimit, e cila është e nevojshme për të kthyer rrotat e timonit të makinës.

1 - bobinë; 2, 3 dhe 11- tubacionet e naftës; 4- pranvera; Me 5 rrota; 6 dhe 9 - shtytje; 7 dhe 8 - leva; 10 - pistoni; a...G- kamera; A dhe B - zgavrat; B - rezervuar; GN - pompë hidraulike; РМ - pajisje drejtuese; GR - valvula hidraulike; HZ - cilindër hidraulik

Strukturat drejtuese

E majtë, traumatike, pa përforcues. Siguria e dëmtimit të timonit sigurohet nga dizajni i boshtit të ndërmjetëm të timonit dhe fiksimi i veçantë i boshtit të drejtimit në trupin e makinës.

1 dhe 3 - shtytje; 2 - bipod; 4 dhe 7 - leva; 5 - tufë; 6 - grusht; 8 dhe 16 - kllapa; 9 - duke mbajtur; 10 - tub; 11 dhe 13 - boshte; 12 - kuti kartoni; 14 - kolona; 15- timon; 17- gisht; 18 - mbulesë; 19 - këshillë; 20 - fut; 21 - pranverë; 22 - prizë

Pajisja drejtuese e një makine pasagjerësh jashtë rrugës VAZ:
1 - bipod; 2 dhe 13 - pranga; 3- mëngë; 4 - kuti kartoni; 5 dhe 12 - boshte; 6 - rul; 7- vidë; 8- arrë; 9- prizë; 10 dhe 16 - kapakë; 11 - krimb; 14 dhe 18 - kushineta; 15- rregullimi i shimave; 17- aksi

1 - levë; 2 - varen; 3 dhe 5 - shtytje; 4 dhe 34- arra; 6- gisht; 7 dhe 13 - kopertina; 8 - fut; 9 dhe 33 - burime; 10 dhe 20 - bulona; 11- kllapa; 12 - mbështetje; 14 dhe 15 - pllaka; 16 dhe 17 - tufa; 18 - hekurudhë; 19- kuti kartoni; 21 - tufë; 22 - pajisje për shuarje, 23 - timon; 24, 29 dhe 31 - kushineta; 25 - bosht; 26- kolona; 27- kllapa; 28- kapak; 30 - ingranazhe; 32 ndalesa

Shumë do të pajtoheshin se motori është themeli i një makine. Dhe me të vërtetë është. Sidoqoftë, është gjithashtu e vështirë të imagjinohet një makinë pa drejtues. Ky është një element i rëndësishëm dhe i nevojshëm në çdo makinë. Detyra e drejtimit është të sigurojë lëvizjen e automjetit në një drejtim të caktuar. Kjo njësi përbëhet nga disa përbërës. Këto janë timoni, kolona, ​​makina dhe mjetet drejtuese. Ne do të flasim për këtë të fundit sot.

Funksione

Mekanizmi drejtues ka disa detyra kryesore:

• Transferimi i forcave në makinë.
• Një rritje e përpjekjeve që shoferi aplikon në timon.
• Kthimi automatik i timonit në pozicionin neutral kur hiqni ngarkesën.

Varietetet

Ky element mund të jetë i disa llojeve. Llojet e mëposhtme të mekanizmave drejtues gjenden sot:

• Raft
• Krimb.
• Vidhos.

Cilat janë secila prej tyre? Ne do t'i shqyrtojmë të gjitha këto lloje të mekanizmave veç e veç.

Raft

Për momentin, është një nga më të zakonshmet. Instaluar kryesisht në makinat e pasagjerëve dhe kryqëzimet. Mekanizmi i drejtimit të raftit dhe pinion kërkon pjesët e mëposhtme:

E para u instalua në boshtin drejtues. Pinioni është në angazhim të vazhdueshëm me raftin. Ky mekanizëm funksionon mjaft thjeshtë. Kur ktheni timonin, rafti lëviz në të djathtë ose në të majtë. Në këtë rast, shufrat që janë bashkangjitur në makinë i kthejnë rrotat e drejtuara në një kënd të caktuar.

Ndër avantazhet e një mekanizmi të tillë, vlen të përmendet thjeshtësia e dizajnit, efikasiteti i lartë dhe ngurtësia e lartë. Sidoqoftë, në të njëjtën kohë, një mekanizëm i tillë është shumë i ndjeshëm ndaj parregullsive në rrugë, kjo është arsyeja pse ai shpejt lodhet. Shpesh, pronarët e makinave të përdorura përballeshin me problemin e trokitjes së hekurudhës. Kjo është pasojë e konsumimit të mekanizmit drejtues. Prandaj, elementi është i instaluar vetëm në lloje të caktuara të automjeteve. Këto janë kryesisht makina me rrota të përparme me pezullim të pavarur para. Nëse flasim për VAZ, atëherë hekurudha gjendet në të gjitha modelet, duke filluar me "tetë". Një mekanizëm drejtimi pak më i ndryshëm është instaluar në "klasik".

Krimb

Thisshtë ky lloj që përdoret në Zhiguli të brendshëm, si dhe në disa autobusë dhe kamionë të lehtë. Kjo nyje përbëhet nga:

• Krimbi globoid me diametër të ndryshueshëm.
• Boshti drejtues me të cilin është lidhur krimbi.
• Roller.

Një bipod ndodhet jashtë pajisjes drejtuese. Kjo është një levë e veçantë që shoqërohet me shufrat e vozitjes. Mekanizmi drejtues në GAZ-3302 është rregulluar në të njëjtën mënyrë.

Ndër avantazhet e një njësie të tillë, vlen të përmendet më pak ndjeshmëri ndaj ngarkesave të goditjes. Prandaj, ky mekanizëm drejtues, i instaluar në VAZ-2107, është praktikisht i përjetshëm. Pronarët rrallë përjetojnë trokitje dhe dridhje në timon. Sidoqoftë, ky dizajn ka më shumë lidhje. Prandaj, mekanizmi duhet të rregullohet periodikisht.

Vidhos

Ky është një nyje më komplekse në pajisje. Dizajni i tij përfshin:

• Vidhos. E vendosur në boshtin e timonit.
• Vidhos. Kalon në artikullin e mëparshëm.
• Raft
• Zgjedhësi i ingranazheve. Shtë e lidhur me hekurudhën.
• Bipod drejtues. E vendosur në boshtin e përzgjedhësit.

Karakteristika kryesore e këtij mekanizmi është mënyra e lidhjes së arrës dhe vidës. Mbërthimi kryhet duke përdorur topa. Kështu, arrihet më pak konsum dhe fërkim i çiftit.

Parimi i funksionimit të elementit të vidës është i ngjashëm me krimbin. Timoni kthehet duke e kthyer vidën, e cila lëviz arrë. Ky i fundit lëviz sektorin e dhëmbëzuar me ndihmën e një rafti, dhe me të edhe bipodin drejtues.

Ku përdoret mekanizmi i vidhave? Shpesh përdoret në automjete të rënda komerciale si kamionë dhe autobusë. Nëse flasim për makina pasagjerësh, atëherë këto janë vetëm modele të klasës ekzekutive. Mekanizmi është më kompleks dhe i shtrenjtë, prandaj rrit ndjeshëm koston e veturës.

Përforcues

Tani pothuajse të gjitha makinat përdorin drejtuesin e energjisë. Shërben për të zvogëluar përpjekjet e kërkuara për të kthyer rrotat e përparme. Ky element lejon saktësi të lartë dhe shpejtësi drejtimi. Për momentin, ekzistojnë disa lloje të amplifikatorëve:

• Hidraulike.
• Elektrike.

Lloji i parë është më popullor. Përshtatet si në makina ashtu edhe në kamionë. Pajisja përforcuese ka një pompë që krijon një presion të caktuar në sistemin hidraulik. Në varësi të anës së rrotullimit të timonit, ky lëng shtyp në konturin e parë ose të dytë të raftit. Kështu, përpjekja e kërkuar për t'u kthyer zvogëlohet. Ndër avantazhet e sistemit hidraulik është besueshmëria e lartë. Përforcuesi rrallë dështon. Sidoqoftë, meqenëse mekanizmi i pompës drejtohet nga boshti i gungës, një pjesë e fuqisë merret nga motori me djegie të brendshme. Edhe pse në motorët modernë kjo është plotësisht e padukshme.

Përforcuesi elektrik përbëhet nga një motor i veçantë. Çift rrotullues prej tij transmetohet në vetë boshtin e timonit. Dizajni përdoret vetëm në makinat e pasagjerëve, pasi nuk është krijuar për përpjekje të mëdha.

EUR është e pajisur me elektronikë të veçantë, e cila kontrollon këtë motor. Ndonjëherë amplifikatori plotësohet me sisteme adaptive, të cilat kanë për qëllim rritjen e sigurisë kur ngasin në korsi.

Ndër zgjidhjet inovative, vlen të përmendet sistemi dinamik i kontrollit nga Audi. Këtu, raporti i ingranazheve ndryshon në varësi të shpejtësisë aktuale të automjetit. Kështu, me shpejtësi të madhe, timoni është i ngurtë dhe rrëzohet, dhe kur parkoni bëhet i lehtë. Raporti i ingranazheve ndryshon nga një kuti ingranazhi planetar i dyfishtë, i cili i shtohet boshtit. Trupi i tij mund të rrotullohet në varësi të shpejtësisë së automjetit.

Përfundim

Pra, ne zbuluam se cili është ky mekanizëm. Kjo është një njësi drejtuese shumë e rëndësishme. Pavarësisht nga lloji, duhet të kontrollohet periodikisht. Në fund të fundit, humbja e kontrollit me shpejtësi është gjëja më e rrezikshme që mund t'i ndodhë një shoferi.

P TOR Kategoria:

1 Makina të brendshme

Qëllimi dhe pajisja drejtuese

Qëllimi i drejtimit. Kontrolli i drejtimit është krijuar për të siguruar lëvizjen e automjetit në drejtimin e përcaktuar nga shoferi. Përbëhet nga një ingranazh drejtues dhe një drejtues. Dizajni i mekanizmit drejtues dhe drejtuesi duhet të sigurojnë saktësinë e kontrollit të automjetit, besueshmëria e të gjitha njësive dhe pjesëve * nuk kërkon shumë përpjekje nga shoferi dhe nuk transmeton goditje në timon që perceptohen nga rrotat e makinës.

Në mënyrë që makina të lëvizë në një qoshe pa rrëshqitje anësore të rrotave, të gjitha rrotat duhet të rrotullohen në harqe të përshkruara nga një qendër e shtrirë në shtrirjen e boshtit të pasmë të makinës. Në këtë rast, rrotat e drejtuara para të makinës duhet të rrotullohen në kënde të ndryshme. Rrota e brendshme (në lidhje me qendrën e rrotullimit) duhet të kthehet në një kënd më të madh, rrota e jashtme në një kënd më të vogël. Një skemë e tillë e kthesës arrihet duke përdorur një trapezoid me nyje të artikuluara në drejtuesin.

Grup timoni. Ekzistojnë disa lloje të pajisjeve drejtuese. Më të zakonshmet prej tyre janë rrotullimi i krimbave, sektori i krimbave dhe arrë me vida.

Pajisja drejtuese e tipit rul-krimb përdoret në shumicën e makinave dhe shumë kamionëve. Ne fig 1 tregon pajisjen e mekanizmit drejtues të këtij lloji të makinës GAZ -53A. Një krimb globoidal, i montuar në fund të boshtit të timonit, rrotullohet në strehën e drejtimit në dy kushineta rrotulluese të ngushta.

Oriz. 1. Skema e rrotullimit të rrotave të drejtuara të makinës: a - këndi i rrotullimit të rrotës së jashtme, P - këndi i rrotullimit të rrotës së brendshme; 1 - shufër lidhëse tërthore, 2 - boshti i përparmë, 3 - leva të kunjave të rrotullimit

Krimbi angazhohet me një rul me tre kreshta që rrotullohet në dy kushineta gjilpërë. Një mëngë ndarëse është instaluar midis kushinetave. Aksi i rrotullës është i fiksuar në kokën e boshtit të krahut drejtues. Boshti i krahut drejtues mbështetet nga një mbajtës rul në njërën anë, dhe një shkurre bronzi në anën tjetër. Krahu drejtues është i lidhur me boshtin e tij me vija të vogla dhe të fiksuara me arrë 15. Fundi i boshtit të krahut drejtues është i mbyllur me një vulë vaji. Për të rregulluar shtrëngimin e kushinetave të boshtit drejtues, ndarësit janë instaluar nën kapakun e poshtëm të kaviljes.

Angazhimi i çiftit të punës të mekanizmit drejtues është bërë në atë mënyrë që kur pozicioni korrespondon me lëvizjen drejtvizore të makinës, nuk duhet të ketë lojë të lirë të timonit. Ndërsa timoni kthehet në njërën anë ose në tjetrën, hendeku midis krimbit dhe rulit dhe loja e lirë I e timonit rritet. Rregullimi i përfshirjes së krimbit me rrotull kryhet duke zhvendosur boshtin e krahut drejtues në drejtimin boshtor duke përdorur vidën rregulluese. Vidhosja është e instaluar në kapakun anësor! strehimi i ingranazheve drejtuese, i mbyllur nga jashtë me një arrë kapaku 8 dhe i fiksuar me një rondele bllokimi të siguruar me një kunj.

Pajisja drejtuese e tipit rul-krimb siguron humbjet më të ulëta të fërkimit. Kjo rezulton në më pak përpjekje të shoferit dhe më pak konsum në pjesë.

Në automjetet e rënda, ingranazhi drejtues ka një raport më të madh të ingranazheve për të lehtësuar kontrollin, ndërsa shfaqja e presioneve të rëndësishme specifike midis sipërfaqeve të çiftit të punës nuk lejohet.

Në këtë drejtim, në makina të tilla, përdoret një mekanizëm drejtues i llojit të krimbave-një sektor me një sipërfaqe të madhe angazhimi ose një mekanizëm me dy palë pune të tipit të vidhave dhe sektorit hekurudhor.

Pajisje drejtuese të tipit të krimbave - sektori është më i thjeshtë në dizajn. Sektori anësor në formën e një pjese të një ingranazhi me dhëmbë spirale, e bërë integrale me boshtin bipod, angazhohet në angazhim me krimbin globoidal. Hendeku në angazhimin e krimbit me sektorin nuk është konstant. Vlera më e vogël e pastrimit korrespondon me pozicionin qendror të timonit.

Oriz. 2. Pajisja drejtuese e tipit rul -krimb: 1 - kuti mekanizmi, 2 - bosht bipod, 3 - rul me tre kreshta, 4 - copë litari. 5 - krimb, b - prizë, 7 - rondele me kyç, arrë me kapak 8, bosht me rrotull, 10 - bosht timoni, 11 - vidë rregulluese, 12 - kunj mbyllës, 13 - vulë vaji, 14 - bipod drejtues, 15 - arrë, 16 - tufa prej bronzi

Kur timoni kthehet në njërën anë ose në tjetrën, pastrimi rritet në varësi të këndit të drejtimit, duke arritur një vlerë maksimale në pozicionet ekstreme. Kjo shpërndarje e hendekut lehtëson manovrimin me kënde të mëdha drejtimi dhe arrihet duke ulur gradualisht lartësinë e dhëmbëve të sektorit nga mesi në pikat ekstreme. Kur montoni, korrektësia e instalimit të mekanizmit kontrollohet nga shenjat në krimb dhe sektor.

Bipod është ulur në një bosht që rrotullohet në dy kushineta gjilpërë, midis të cilave është instaluar një mëngë ndarëse. Në këtë rast, hendeku në përfshirjen e sektorit të krimbave rregullohet lehtësisht duke ndryshuar trashësinë e rondele të futjes të vendosur midis sipërfaqes anësore të sektorit dhe mbulesës së strehimit të ingranazheve drejtuese.

Oriz. 3. Pajisje drejtuese me përforcues hidraulik të integruar: 1 - rrotull pompë, 2 - pompë hidraulike përforcuese, 3 - rezervuar pompë, 4 - filtër, 5 - valvul sigurie filtri, linjë b -kullimi, valvul anashkalimi, 8 valvul sigurie, 9 - presion i lartë, 10 - raft pistoni. 11 - strehimi i ingranazheve drejtuese. 12 - vidë, 13 - top, 14 - arrë topi, 15 - kushinetë me top, 16 - trupi i valvulës së kontrollit, 17 - valvulë kontrolluese, 18 - kunj, 19 - arrë rregulluese, 20 - rondele pranvere, 21 - pranverë kumarxhi reagimi, 22 - kumarxhi reaktiv, 23 - sektori i dhëmbëzuar, 4 - bipod, 25 - stator pompë, 26 - rotor pompë, 27 - zgavër thithëse, 28 - zgavër shkarkimi, 29 - tehe

Mekanizmi drejtues i llojit të vidhave dhe sektorit hekurudhor përdoret në shumë kamionë (ZIL-130, KamAZ të të gjitha modeleve, etj.), Pajisja e tij është treguar në Fig. 3

Boshti drejtues, i cili është montuar në kushineta me top, ka një vidë në fund. Një arrë topi është e fiksuar në vidë, e cila futet në shinën e pistonit. Kur boshti i drejtimit është kthyer, rafti i pistonit lëviz përgjatë boshtit të tij. Lëvizja aksiale e raftit të pistonit, e cila ka dhëmbë në sipërfaqen e jashtme, shkakton një rrotullim të sektorit të dhëmbëzuar të montuar në boshtin bipod. Bipodi rrotullon rrotat e përparme përmes drejtimit.

Brazdat me vida gjysmërrethore bëhen në arrë dhe vidë. Topat rrotullohen lirshëm në to. Për të parandaluar që topat të mos bien nga zakonet e vidave, udhëzuesit e stampuar futen në brazdat e arrës, e cila është një zakon i mbyllur. Kthimi i vidës bën që topat të rrokullisen përgjatë kanalit. Duke vepruar kështu, ata dalin nga njëra anë e arrës dhe kthehen në të nga ana e kundërt. Prania e topave e bën shumë më të lehtë kthimin e boshtit drejtues.

Pajisja drejtuese është e lidhur me boshtin e kolonës së drejtimit nga një bosht kardan me dy nyje. Kjo është për shkak të vështirësisë së vendosjes së drejtimit konvencional në një automjet me një motor V dhe një kabinë sa më afër tij.

Kolona drejtuese që nuk përplaset. Në goditjet ballore të makinës, në rast aksidenti, shoferi mund të dëmtohet nga timoni. Për të minimizuar rrezikun që shoferi të godasë timonin, një kolonë drejtuese sigurie është instaluar në modelet më të fundit të makinave të pasagjerëve. Pra, në një makinë Moskvich-1500, kolona drejtuese teleskopike përbëhet nga pjesë tubulare që mund të përshtaten në njëra-tjetrën.

Kur godisni timonin, pjesa e poshtme e boshtit të drejtimit merr zhvendosje boshtore në një tufë elastike të çarë, dhe pjesët e sipërme dhe të poshtme të tubit të kolonës drejtuese hyjnë në pjesën e mesme të tubit. Energjia e ndikimit absorbohet nga fërkimi midis pjesëve në lëvizje.

Vetë timoni, me një shpërndarës të futur dhe një jastëk të butë, zvogëlon rrezikun e goditjes kundër tij.

Shoferi, duke vëzhguar rrugën, kontrollon makinën duke përdorur kontrollin e drejtimit. Qëllimi i drejtimit është të ndryshojë drejtimin e lëvizjes së makinës në mënyrë që kur makina të kthehet, rrotat e saj rrotullohen në rrugë sa më shumë që të jetë e mundur pa rrëshqitur. Kjo e fundit është shumë e rëndësishme, pasi rrëshqitja anësore e gomave shkakton rritjen e konsumit të gomave dhe përkeqëson qëndrueshmërinë e drejtimit të automjetit.

Kontrolli i drejtimit përbëhet nga një ingranazh drejtues dhe një ingranazh drejtues. Ndonjëherë një përforcues përfshihet në timon.

Pajisja drejtuese quhet një ingranazh ngadalësimi që shndërron rrotullimin e boshtit të timonit në Rrotullim të boshtit bipod. Ky mekanizëm rrit përpjekjen e shoferit në timon dhe e bën më të lehtë punën.

Drejtuesi i drejtimit quhet sistemi i shufrave dhe levave, i cili, në lidhje me ingranazhin e drejtimit, kthen makinën. Drejtuesi (ose trapezoidi drejtues) përdoret për të kthyer rrotat e drejtimit të makinës në kënde të ndryshme, gjë që është e nevojshme që rrotat të rrotullohen pa rrëshqitje anësore. Lidhja drejtuese është një katërkëndësh i artikuluar i formuar nga pjesa qendrore e boshtit të përparmë, shufra e pistës dhe krahët e lëkundur. Këto të fundit janë të lidhura me kunjat e boshtit, në të cilat janë montuar rrotat e drejtueshme.

Oriz. 4. Modeli i kthesës së automjetit dhe lidhja e drejtimit: a - modeli i kthesës; b - diagrami i lidhjes drejtuese; R - rrezet e rrotullimit të rrotave; 1 deri në 8 - kunjat rrotulluese; 2 dhe 6 - leva rrotulluese; 3 - boshti i përparmë; 4 - shufra lidhëse tërthore; 5 - levë

Pajisja drejtuese është e lidhur me kunjin e rrotullimit të majtë, shufrën drejtuese gjatësore dhe levën. Bipodi i mekanizmit drejtues lëviz shufrën gjatësore të drejtimit përpara ose prapa, duke bërë që rrotat e drejtimit të kthehen në të majtë ose në të djathtë.

Për shkak të pranisë së një lidhjeje drejtuese, rrotat e drejtuara kthehen në kënde të ndryshme: rrota e brendshme (më e afërt me qendrën e rrotullimit) në një kënd më të madh se ai i jashtëm. Dallimi në këndet e rrotullimit përcaktohet nga këndi i pjerrësisë së krahëve të rrotullimit të trapezit.

Diagrami i drejtimit të rrotave të drejtuara para, i treguar në Fig. 4, korrespondon me pozicionin e timonit në trafikun e djathtë të miratuar në makinat vendase.

P TOR Kategoria: - 1 Makina vendase

Edhe automjetet e dizajnuara për të udhëtuar mbi shina kanë pajisje drejtuese. Çfarë mund të themi për një makinë, ku mekanizmi drejtues, duke marrë parasysh nevojën për manovrim pothuajse konstant, gjendjen më të papritur dhe joadekuate të rrugës, duhet të jetë i besueshëm dhe lehtësisht funksional.

Emërimi

Mekanizmi drejtues në makinë është një kuti ingranazhi, me ndihmën e së cilës një forcë e vogël e aplikuar nga shoferi në kabinën e timonit, duke u rritur, transmetohet në ingranazhet e drejtimit. Në automjetet e rënda dhe kohët e fundit në makinat e pasagjerëve, për lehtësi më të madhe të kontrollit, prodhuesit instalojnë një përforcues hidraulik.

Një sistem që funksionon siç duhet duhet të plotësojë një numër kërkesash themelore:

1. Raporti i ingranazheve, i cili përcakton raportin midis këndit të drejtimit dhe rrotave, duhet të jetë optimal. Shtë e papranueshme që për të bërë një kthesë me 900, timoni duhej të bënte 2-3 kthesa.
2. Në fund të manovrës, timoni (timoni) duhet të kthehet rastësisht në pozicionin neutral,
3. Lejohet dhe sigurohet një reagim i lehtë.

Klasifikimi

Në varësi të klasës së makinës, madhësisë së saj dhe zgjidhjeve të tjera të projektimit të një modeli të veçantë, sot ekzistojnë tre lloje kryesore:

• krimb;
• vidhos;
• marsh.

Le ta konsiderojmë në rregull.

Krimb

Skema e parë është një mjet drejtues krimbi. Një nga skemat më të zakonshme - "krimbi globoid - rul" - përdoret kryesisht në autobusë dhe kamionë të lehtë, në automjete të lehta me aftësi ndër -vend dhe makina me pezullim të varur të rrotave të përparme. U instalua në "Zhiguli" të brendshëm (VAZ 2105, 2107).


Vegla e krimbave i përballon mirë goditjet nga parregullsitë në rrugë dhe siguron një kënd më të madh të rrotullimit të rrotave sesa rafti dhe maja. Sidoqoftë, një pajisje e këtij lloji është mjaft e shtrenjtë për t'u prodhuar dhe kërkon rregullim të detyrueshëm periodik.

Veshje spirale

Ky lloj është më i zakonshmi në kamionë të mëdhenj dhe autobusë të rëndë. Ato gjithashtu mund të pajisen me makina të tilla të shtrenjta si Range Rover, Mercedes dhe të tjerët. Skema më e zakonshme duket kështu:

• vidhos;
• arrë (top);
• hekurudhor;
• sektori i dhëmbëzuar.
• Kutia e ingranazheve spirale mund të jetë ose me një përforcues hidraulik të integruar ose pa të. Duke pasur të njëjtat avantazhe si krimbi, vida ka një efikasitet më të lartë.

Gear ose raft

Lloji i fundit i kutisë së ingranazheve është më i njohuri për entuziastët masivë të makinave ruse. Njihet më mirë si një mekanizëm drejtues i raftit dhe kunjit për shkak të pranisë së një rafti horizontal të dhëmbëzuar në pajisje. Ky raft, me anë të një ingranazhi në boshtin e timonit, merr lëvizje në të djathtë ose në të majtë dhe i kthen rrotat përmes shufrave. Pajisja përdoret më së shumti në makinat e pasagjerëve.


Mekanizmi i drejtimit të raftit dhe pinion është i thjeshtë në dizajn, i lehtë në peshë dhe relativisht i ulët në koston e prodhimit. Mekanizmi i drejtimit të raftit dhe kunjit përfshin një numër të vogël shufrash dhe nyjesh dhe në të njëjtën kohë ka një efikasitet mjaft të lartë. Për shkak të ngurtësisë së shtuar, makina i bindet në mënyrë të përsosur timonit. Por për të njëjtën arsye, makina është më e ndjeshme ndaj përplasjeve të rrugëve.

Mekanizmi i drejtimit të raftit dhe pinion mund të instalohet në makina me ose pa drejtues të fuqisë. Sidoqoftë, për shkak të veçorive të tij të projektimit, është e vështirë ta montoni atë në automjete me pezullim të varur të përparmë. Për shkak të kësaj, qëllimi i aplikimit të tij është i kufizuar vetëm në makinat e pasagjerëve me pezullim të pavarur të timonëve të përparmë.

Kujdesi dhe parandalimi i ingranazheve drejtuese

Makina është një organizëm i vetëm kompleks. Jeta e shërbimit të njësive dhe pjesëve në pajisjen e makinës në tërësi dhe mekanizmi drejtues në veçanti varet nga shumë faktorë. Kjo perfshin:

1. stili i drejtimit të një personi të caktuar;
2. gjendja e autostradave;
3. kalimi në kohë i MOT.

Sa herë që ngasni një makinë në një mbikalim ose zbresni në një vrimë shikimi për çfarëdo arsye, kushtojini vëmendje gjendjes së shiritave mbrojtës të gomës, levave dhe arrave të drejtimit. Asgjë nuk duhet të jetë e varur. Easyshtë e lehtë të kontrolloni lojën në nyjet e vozitjes duke tundur timonin dhe duke dëgjuar punën e pjesëve të artikuluara.
Mos harroni, parandalimi është trajtimi më i mirë.

Çdo njësi dhe mekanizëm i makinës është i rëndësishëm në mënyrën e vet. Ndoshta nuk ka një sistem të tillë pa të cilin makina mund të funksionojë normalisht. Një sistem i tillë është ingranazhi i drejtimit. Kjo është ndoshta një nga pjesët më të rëndësishme të makinës. Le të shikojmë se si është rregulluar kjo nyje, qëllimi i saj, elementët e ndërtimit. Ne gjithashtu do të mësojmë se si të rregullojmë dhe riparojmë këtë sistem.

Zgjidhje tipike teknike

Kontrolli i llojit të raftit është një nga llojet më të njohura të sistemeve të kontrollit. Shumica e makinave moderne të pasagjerëve janë të pajisura me një mekanizëm të tillë sot. Pajisja drejtuese përbëhet nga një majë dhe një raft drejtues. Timoni është i fiksuar në bosht. Vegla është gjithashtu e fiksuar në të njëjtin bosht. Alwaysshtë gjithmonë në angazhim të vazhdueshëm me raftin drejtues. Për këtë, dhëmbët bëhen në hekurudhë.

Parimi i funksionimit të shufrës drejtuese të raftit dhe kunjit

Shoferi kthen timonin në drejtimin e kërkuar. Në të njëjtën kohë, ingranazhi rrotullohet, dhe rafti lëviz me të. Bashkangjitur në hekurudhë janë shufra lidhëse që lëvizin rrotat.

Ndër avantazhet e një sistemi të tillë janë thjeshtësia e dizajnit, efikasiteti i lartë. Por mekanizmi i drejtimit të raftit dhe kunjit është shumë i dhënë pas drejtimit të saktë.

Makinë me krimba

Këtu, një krimb globoidal dallohet në dizajn. Lidhet me boshtin drejtues. Gjithashtu, dizajni përfshin një rul të veçantë. Ky rul ka një bipod që nuk është në strehimin e sistemit. Bipodi lëviz shufrat e lidhjes.

Kur shoferi kthen timonin, krimbi gjithashtu punon, dhe një rul punon përgjatë tij. E fundit për të ndryshuar pozicionin e bipodit dhe shufrave në rrota.

Ky makinë shpesh gjendet në modelet klasike të industrisë sovjetike të automobilave. Por, ky dizajn ndonjëherë gjendet në SUV dhe kamionë. Në kamionë, funksionon thjesht perfekt. Kështu është rregulluar mekanizmi drejtues i UAZ, makinave të tipit "Classic" dhe në shumë modele dhe marka të tjera të industrisë së automobilave vendas.

Veshje spirale

Ky mekanizëm është montuar në një kuti të mbyllur. Dizajni përfshin një vidë në boshtin drejtues, një arrë dhe një raft. Arrë mund të lëvizë përgjatë boshtit, dhe kjo shina është prerë mbi të. Hartime të tilla u përdorën në disa modele VAZ, dhe mekanizmi drejtues i KamAZ funksionon sipas të njëjtit parim, por me një përforcues hidraulik.

Si funksionon një kuti ingranazhi spirale?

Këtu puna është si një krimb. Kur timoni është i kthyer, arrë lëviz dhe zhvendos sektorët e ingranazheve dhe bipodin. Bipodi tërheq ose shtyn shufrat.

Pajisje drejtuese VAZ

Në modelet klasike të këtyre makinave, përdoret një ingranazh drejtues. Modelet më moderne përdorin një mekanizëm raft dhe pinion. Duke përdorur VAZ-2105 si shembull, le të shohim modelin e mekanizmit, dhe gjithashtu të marrim parasysh zbatimin e kontrollit të raftit dhe pinion nga inxhinierët AvtoVAZ.

Sistemi i drejtimit është i thjeshtë dhe i menduar mirë. Ndër nyjet më interesante është trapezoidi. Ajo, nga ana tjetër, në vetvete përbëhet nga një numër i madh i levave të ndryshme dhe mekanizmave tërheqës.

Shumica e entuziastëve të makinave mendojnë se kolona e drejtimit nuk është shumë e fuqishme, por ky nuk është rasti. Ky timon i përballon të gjitha provat me besueshmëri. Ajo mund të përballojë edhe kushtet më ekstreme të rrugës.

Pajisja e mekanizmit drejtues VAZ-2105 nuk është aq arkaik sa mund të duket në shikim të parë. Kolona është e pajisur me një pllakë të veçantë, e cila fjalë për fjalë palos boshtin drejtues në një aksident, dhe rrota nuk do të dëmtojë shoferin. Ingranazhet e krimbave, kutia e shpejtësisë dhe levat janë të shkëlqyera për të rritur përpjekjen e shoferit. Asnjë përpjekje e madhe nuk kërkohet për t'u kthyer. Por për të drejtuar forcën "klasike" nevojitet ende.

Ne detaje

Brenda trupit drejtues në VAZ-2105, është fshehur një transmetim kardan, i cili shkon në kutinë e shpejtësisë. Për të lidhur boshtin e kardanit, përdoret një kryq. E gjithë struktura është mjaft e besueshme dhe zgjat për një kohë shumë të gjatë. Të gjitha njësitë dhe pjesët janë bërë nga lidhjet e çelikut me cilësi të lartë. Kjo është arsyeja pse ka kaq pak aksidente me keqfunksionime të drejtimit.

Një nga pjesët më të vështira në një ingranazh drejtues është kutia e shpejtësisë. Punon në parimin e një ingranazhi krimbash. Krimbi është i njohur për pastrimin dhe veshin e shpejtë. Prandaj, inxhinierët e pajisën me maturi strehimin e kutisë së shpejtësisë me një bulon rregullues. Ai rregullon hapësirat midis bipodit dhe krimbit. Pra, nuk ka boshllëqe - nuk do të ketë goditje në rrota.

I thjeshtë dhe i besueshëm

Pjesët e kutisë së shpejtësisë vendosen në një banjë vaji. Kjo zvogëlon ndjeshëm veshin. Vaji i transmetimit të rregullt përdoret si lubrifikant. Shufrat e VAZ-2105 janë të fiksuara në varen speciale dhe mbrohen nga anthers.

Nuk ka nevojë për lubrifikim dhe nxjerrje të vazhdueshme të mekanizmave dhe montimeve. Isshtë e nevojshme vetëm për të kontrolluar gjendjen e anthers herë pas here. Për të çmontuar shufrat, mund të nevojiten mjete speciale, por me raste ato mund të bëhen lehtësisht në një garazh.

Mosfunksionime tipike

Në "klasikët", keqfunksionimet e drejtimit karakterizohen jo vetëm nga humbja e kontrollit, por edhe nga reagimi, si dhe goditjet e ndryshme dhe tingujt e jashtëm. Shpesh kolona troket, ose më saktë, një nga kryqet e konsumuar. Më parë, zejtarët shtypën një pjesë dhe e zëvendësuan atë. Kjo nuk bëhet më sot. Dëgjova zërin - një zëvendësim i plotë me gimbal.

Nëse mekanizmi drejtues troket në disa vende, atëherë këtu është gjithashtu e nevojshme të zëvendësoni të gjithë kontrollin, përfshirë kutinë e shpejtësisë. Nëse identifikohet dëmtimi i anthers, atëherë ato thjesht duhet të zëvendësohen me të reja. Disa pronarë të këtyre makinave nuk i shërbejnë këto mekanizma për shumë vite, por vetëm monitorojnë gjendjen e gishtërinjve të tyre herë pas here.

Prishjet më serioze përfshijnë deformimin e shufrave ose levave. Kjo ndodh kur ngasni pa kujdes me shpejtësi të madhe. Ndonjëherë është e vështirë të kuptosh nëse duhet të ndryshosh drejtimin apo jo. Ndonjëherë është e vështirë të zëvendësosh një shufër të dëmtuar. Riparimi i ingranazhit drejtues zvogëlohet në zëvendësimin e pjesëve të dëmtuara.

Nëse dëgjoni një kërcitje kur ktheheni, atëherë duhet të kërkoni një kushinetë të dëmtuar. Mund të jetë kudo. Zëvendësimi konsiderohet një procedurë e vështirë, është mjaft e vështirë të çmontoni kolonën drejtuese. Dhe nëse kutia e shpejtësisë mund të zëvendësohet me duart tuaja, atëherë është më mirë të riparoni ingranazhet nga specialistët.

Rregullimi i ingranazhit të krimbave

Edhe rregullimi i kujdesshëm nuk do ta mposhtë problemin e të drejtës. Së pari, duhet të rregulloni kutinë e shpejtësisë. Ky operacion mund të jetë mjaft i vështirë për fillestarët.

Për të përfunduar konfigurimin, do t'ju duhet një nivel i barabartë. Pastaj, duke përdorur një tërheqës, duhet të hiqni gishtat dhe bipodin. Atëherë gjithçka është shumë më e thjeshtë - ju duhet të rrotulloni bipodin, të mbani timonin dhe të kapni hendekun në transmetimin e kutisë së shpejtësisë. Nëse ka një reagim të kundërt, atëherë hiqni arrën, vidhosni vidën e rregullimit dhe shtrëngoni arrë.

Importantshtë e rëndësishme të bëni gjithçka me shumë kujdes, sepse ekziston rreziku i heqjes së fillit në vidë. Dhe edhe kështu, menaxhimi do të jetë shumë i ngushtë. Forca mund të kontrollohet kur bipodi është në pozicionin e punës dhe gishtat janë në vend. Ju mund të kontrolloni forcën me një pikëllim çift rrotullues. Duhet të jetë 25 kgf.

Në disa raste, rregullimet nuk funksionojnë. Nëse vërehet konsum, atëherë vetëm zëvendësimi i kutisë së shpejtësisë do të ndihmojë në këtë rast.

Kontrolli i raftit dhe lidhëses VAZ

Rafti është montuar në ndarjen e motorit. Sistemi është bërë në një kavilje alumini të derdhur. Ekziston një ingranazh me makinë në kthesë. Për të kufizuar lëvizjen boshtore të boshtit, përdoret një kushinetë e veçantë. Unaza mbajtëse e brendshme mbahet në vend nga një rreth. Të gjitha nyjet janë të mbuluara me antera.

Rafti shtypet kundër dhëmbëve të ingranazheve duke përdorur një sustë të veçantë, por jo drejtpërdrejt, por përmes një ndalese kermet. Hekurudha ka shenja për rregullime. Pranvera gjithashtu shtrëngohet nga një arrë rregulluese me një unazë mbajtëse.

Rregullimi i mekanizmit të drejtimit të raftit dhe kunjit në VAZ

Hendeku midis raftit dhe ingranazhit mund të rregullohet vetëm duke çmontuar plotësisht mekanizmin. Ata gjithashtu rregullojnë shinën nëse vërehen tinguj të jashtëm.

Për të rregulluar hendekun, së pari duhet të instaloni ndalesën e hekurudhës me një vulë derisa hekurudha të prekë, dhe pastaj duhet të futni unazën mbajtëse, pastaj pranverën, dhe pastaj t'i mbledhni të gjitha. Arra shtrëngohet me një çift rrotullues jo më shumë se 1.37 kgf. Në këtë rast, hendeku duhet të vendoset në rajonin prej 0.12 mm, dhe madhësia e lejuar është 0.2 mm.

Pas montimit, kontrolloni lehtësinë e drejtimit, mungesën e tingujve të ndryshëm të jashtëm.

Si është rregulluar timoni në GAZ?

Pajisja drejtuese GAZ është mbledhur në një kuti alumini. Një vidë dhe një arrë topi veprojnë si elementë pune. Dizajni gjithashtu përfshin një sektor bosht. Vidhosja është montuar në dy kushineta kontakti këndore. Një arrë e tipit top me një zakon brenda është montuar në një vidë. Ka topa midis vidës dhe arrës. Fijet e sektorit të boshtit janë në formë konike, dhe mbi to është instaluar një bipod. Gjithashtu në dizajn ka shufra drejtimi, leva të nyjeve, shufra të artikuluara.

Rregulloni timonin nëse zbulohet lojë e lirë në timon. Për të rregulluar hapësirat, këshillohet që të hiqni plotësisht mekanizmin. Tjetra, ju duhet të hiqni mbulesën plastike mbrojtëse dhe vulën. Tjetra, hiqni bulonat e kapakut me një çelës 13. Mbulesa mund të hiqet lehtë. Shim është hequr gjithashtu.

Pastaj vendoseni përsëri kapakun dhe vidhoseni përsëri. Pas kontrollimit të reagimit të kundërt, mund të vazhdoni me rregullimin e hendekut midis arrës dhe boshtit. Për ta bërë këtë, një bipod është instaluar në bosht dhe, duke rrotulluar vidën e rregullimit, bipod është vendosur në pozicionin e mesëm. Pastaj mbetet për të shkundur boshtin, duke e mbajtur atë me bipod. Nuk duhet të ketë lëvizje. Nëse ka ende një goditje, atëherë përsëri hiqni kapakun plastik, hiqni spinën, hiqni unazat mbajtëse, drejtoni vrimat në buzë të unazës mbajtëse të boshtit me një mjet të hollë me një fund të hapur. Tani, duke përdorur një pikëllim të veçantë, kërkohet që të rrotulloni unazat ekscentrike të kushinetave në drejtim të akrepave të orës.

Servisimi i ingranazheve drejtuese

Çdo ditë, kur vozisni, këshillohet të kontrolloni rrotullimin falas të timonit. Pas 2-3 mijë kilometrash dhe më tej, për makinat shtëpiake - pas 10 mijë, duhet të bëhet një kontroll i plotë i mekanizmit. Gjatë kontrollit, mekanizmat dhe disqet pastrohen nga papastërtia.

Nëse ka trokitje, kërcitje, goditje të rrotave ose timon, këshillohet të zëvendësoni mekanizmin drejtues. Për shembull, riparimi i një kuti ingranazhi është një proces mjaft i ndërlikuar, dhe instalimi i një të ri zgjidh të gjitha problemet. E njëjta gjë ndodh me mekanizmin e raftit dhe pinion.

Pra, ne zbuluam se si funksionon mekanizmi drejtues i një makine, si ta rregullojmë dhe zëvendësojmë atë me duart tona.