Fillon në mesin e viteve 50 të shekullit të kaluar, kur kompania franceze Citroen instaloi hidropneumatikë në boshtin e pasëm të përfaqësuesit Traction Avant 15CV6, dhe pak më vonë në të katër rrotat e modelit DS. Në secilin amortizator kishte një sferë, të ndarë nga një membranë në dy pjesë, në të cilën ndodhet lëngu i punës dhe gazi që e mbështet atë nën presion.
Në vitin 1989, u shfaq modeli XM, mbi të cilin u instalua pezullimi aktiv hidropneumatik Hydractiv. Nën kontrollin e elektronikës, ai u përshtat me situatën e trafikut. Sot Citroen po drejton gjeneratën e tretë Hydractiv, dhe së bashku me versionin e zakonshëm, ata ofrojnë një më të rehatshëm me shtojcën Plus.
Në shekullin e kaluar, pezullimi hidropneumatik u instalua jo vetëm në Citroens, por edhe në makina ekzekutive të shtrenjta: Mercedes-Benz, Bentley, Rolls-Royce. Nga rruga, makinat e kurorëzuara me një yll me tre cepa, dhe tani nuk e shmangin një skemë të tillë.
Trupi aktiv dhe sisteme të tjera
Sistemi i Kontrollit të Trupit Aktiv (kontrolli aktiv i trupit) është i ndryshëm në dizajn nga Hydractiv, por parimi është i ngjashëm: duke ndryshuar presionin, ata vendosin ngurtësinë e pezullimit dhe pastrimin nga toka (cilindrat hidraulikë shtypin burimet). Sidoqoftë, Mercedes-Benz gjithashtu ka variante të shasisë në pezullimin e ajrit (Airmatik Dual Control), të cilat vendosin hapësirën e tokës në varësi të shpejtësisë dhe ngarkesës. Ngurtësia e amortizatorëve monitorohet nga ADS (Adaptive Damping System). Dhe si një opsion më i përballueshëm, blerësve të Mercedes u ofrohet pezullimi Agility Control me pajisje mekanike që rregullojnë ngurtësinë.
Volkswagen e quan sistemin që kontrollon cilësimet e prishësit DCC (aDaptive Chassis Control). Njësia e kontrollit merr të dhëna për lëvizjen e rrotave dhe trupit nga sensorët dhe në përputhje me rrethanat ndryshon ngurtësinë e shasisë. Karakteristikat përcaktohen nga valvulat solenoide të montuara në amortizatorët.
Audi përdor një pezullim të ngjashëm adaptues, por në disa modele është instaluar sistemi origjinal Audi Magnetic Ride. Elementet e amortizimit janë të mbushura me një lëng magnetoresistiv që ndryshon viskozitetin nën ndikimin e një fushe magnetike. Nga rruga, Cadillac ishte e para që përdori një dizajn që funksionon në të njëjtin parim. Dhe emri i "Amerikanëve" është bashkëtingëllor - Magnetic Ride Control. Duke u përshtatur në këtë familje, Volkswagen nuk po nxiton të ndahet me emrat e vet. Shasia inteligjente nga Porsche me amortizues të kontrolluar elektronikisht dhe, në disa modele, edhe pezullim ajri, është caktuar PASM (Porsche Active Suspension Management). Një armë tjetër nënshkruese PDCC (Porsche Dynamic Chassis Control) ndihmon në luftimin efektiv të rrotullave dhe zhytjeve. Shufrat kundër rrotullimit me pompa hidraulike praktikisht parandalojnë që trupi të përkulet nga njëra anë në tjetrën. Opel ka instaluar IDS (Sistemi Interaktiv i Drejtimit) në modelet e prodhimit për gati një dekadë. Komponenti i tij kryesor është CDC (Kontrolli i vazhdueshëm i amortizimit), i cili rregullon amortizatorët në varësi të kushteve të rrugës. Nga rruga, shkurtesa CDC përdoret gjithashtu nga prodhuesit e tjerë, për shembull Nissan. Në modelet e reja të Opel, pajisjet dinake elektronike dhe mekanike quhen "flexes". Pezullimi nuk ishte përjashtim - u quajt FlexRide.
BMW ka një fjalë tjetër të dashur - Drive. Prandaj, ka kuptim që pezullimi adaptiv të quhet Adaptive Drive. Këto përfshijnë kontrollin e rrotullës Dynamic Drive dhe amortizuesit EDC (Electronic Damper Control). Ky i fundit ndoshta do të dalë së shpejti me një përcaktim me fjalën Drive. Toyota dhe Lexus përdorin emra të zakonshëm. Ngurtësia e amortizatorëve monitorohet nga sistemi AVS (Pezullimi i Ndryshueshëm Adaptues), pastrimi i tokës rregullohet nga pezullimi ajror AHC (Kontrolli aktiv i lartësisë). KDSS (Sistemi Kinetik i Pezullimit Dinamik), i cili kontrollon disqet hidraulike të stabilizatorit, lejon kthesa me rrotullim minimal. Një analog i këtij të fundit në Nissan dhe Infinity është sistemi origjinal HBMS (Hydraulic Body Motion Control), i cili ndryshon karakteristikat e amortizatorëve dhe kështu zvogëlon lëkundjen e makinës nga njëra anë në tjetrën.
Një ide interesante u zbatua nga Hyundai, duke instaluar pezullimin e pasmë AGCS (Active Geometry Control Suspension) në Sonatën e re. Motorët elektrikë vënë në lëvizje tërheqjen, duke ndryshuar këndet e shtrirjes së rrotave. Kështu, pajisjet elektronike ndihmojnë që drejtuesi të drejtohet kur kalon në kthesë. Nga rruga, në disa makina, motorët elektrikë që i binden drejtimit aktiv ndryshojnë këndin e rrotullimit së bashku me ato të përparme. Për shembull, RAS (Rear Active Steer) për Infinity ose Integral Active Steering për BMW.
Manuali i Pezullimit: Për çfarë po qëndrojmë?
Deri kohët e fundit, dalloheshin vetëm llojet e pezullimeve - të varura, "McPherson", me shumë lidhje. Emra të pakuptueshëm erdhën kur shasia mësoi të përshtatet me situatat dhe sipërfaqet e rrugës. Le të sqarojmë situatën.
Manuali i Pezullimit: Për çfarë po qëndrojmë?Para se të fillojmë të flasim për një mekanizëm të tillë si një pezullim adaptues, duhet të kuptoni se çfarë është një pezullim. Ajo u krijua në mënyrë që të jetë një tampon midis trupit të makinës dhe rrugës.
Nëse makina nuk do të kishte një pezullim, atëherë të gjitha goditjet, kërcimet dhe parregullsitë e tjera do të transmetoheshin drejtpërdrejt në trup, gjë që do të kishte një efekt shumë të keq në gjendjen e përgjithshme të transportit.
Ekziston një pranverë midis elementëve të pezullimit. Kur rrotat godasin një përplasje, thith pothuajse të gjithë energjinë e përplasjes dhe tkurret. Por pasi të jetë ngjeshur, pranvera do ta shtyjë energjinë mbrapa, duke shkaktuar që makina të lëkundet. Dhe menjëherë pas kësaj, amortizatorët përfshihen në punë, të cilët krijohen në mënyrë që, të themi, të thithin të gjithë energjinë për shkak të rezistencës. Vlen gjithashtu të thuhet se amortizuesit e shndërrojnë këtë energji në nxehtësi.
Karakteristikat e pezullimit adaptues
Prodhuesit e markave të ndryshme të makinave prodhojnë një numër të konsiderueshëm pezullimesh, të cilat ndahen në opsione të ndryshme për një ose një funksion tjetër. Pezullimi adaptiv është i njohur për shumicën e shoferëve si pezullimi aktiv. Dhe cili është parimi i një pezullimi të tillë? Mund të përshtatet me kushtet në rrugë.
Gjithashtu vlen të përmendet se, nëse është e nevojshme për shoferin, ngurtësia e këtij pezullimi mund të ndryshohet duke përdorur një njësi kontrolli, e cila ndodhet në ndarjen e pasagjerëve.
Vlen të thuhet se shkurtesa avs përdoret vetëm nga marka të tilla si Lexus dhe Toyota. Por kjo nuk do të thotë aspak që markat e tjera nuk e prodhojnë këtë mekanizëm. Ata thjesht i quajnë këto pezullime në mënyrën e tyre, dhe kjo është e rëndësishme të merret parasysh, sepse shpesh shoferët janë të hutuar në një situatë të tillë.
Në vetvete, ky mekanizëm është shumë kompleks sa i përket dizajnit. Specialistët më të mirë zgjidhen për krijimin e tij. Dhe nëse diçka shkon keq me një pezullim të tillë, atëherë është më mirë të shkoni në shërbim dhe të kontaktoni një specialist.
Opsionet e pezullimit
Dhe tani duhet të marrim parasysh opsionet më interesante për një pezullim të tillë. Dhe i pari në linjë do të jetë sistemi i amortizimit të amortizatorëve. Tani dyqanet shesin pezullimin në dy versione:
- lëngu reologjik magnetik;
- valvula solenoid me rregullim.
Versioni i lëngshëm bazohet në veprimin e një rryme elektrike. Ju duhet të blini një lëng të veçantë, domethënë atë në të cilin janë të pranishme grimca të vogla metali. Dhe kur të krijohet fusha elektromagnetike, këta elementë metalikë do të rreshtohen në një rend të rreptë. Dhe në rastin e dytë, kur fillon ndikimi në valvul, vrimat përmes do të zvogëlohen ose rriten, duke ndryshuar kështu ngurtësinë e pezullimit.
Opsioni i dytë është pezullimi adaptiv i BMW. Quhet Dynamic Drive. Nëse ky mekanizëm është i instaluar në një BMW, atëherë treguesit e komoditetit do të jenë shumë të mirë, por nuk është fakt se do të jetë aq i mirë për markat e tjera të makinave. Sensorët e vendosur në pjesën e përparme dhe të pasme të trupit mund të reagojnë në një sekondë të ndarë dhe të rregullojnë qëndrimin e dëshiruar. Dhe kjo, nga ana tjetër, do të heqë plotësisht copat kur frenoni ose shpatet e forta gjatë një kthesë. Testet kanë treguar se ky sistem përgjigjet shumë mirë gjatë një ndalese emergjente. Gjatë vozitjes, shoferi mund të zgjedhë një nga tre opsionet e udhëtimit: normale, komode dhe sportive.
Gjithashtu vlen të përmendet sistemi dinamik i kontrollit. Ky sistem më së shpeshti shihet në makinat Opel. Vlen të përmendet se është e mundur të rregulloni secilën raft individualisht. Në gjeneratat e reja të makinave, pezullimi adaptues nga ky prodhues siguron 4 mënyra lëvizjeje: të buta, sportive, dinamike dhe të rehatshme. Vlen gjithashtu të thuhet se kur ndryshoni modalitetet, sistemi ndryshon jo vetëm karakteristikat e thithjes së goditjes, por edhe stabilizimin dinamik së bashku me drejtimin.
Pezullimi aktiv është krijuar për automjetet Porshe. Ajo, në krahasim me ato të mëparshme, është shumë "e zgjuar", sepse lidh plotësisht të gjithë mekanizmat me kompjuterin kryesor. Sistemi aktiv, para se të vendosë për performancën, merr parasysh leximet nga të gjithë sensorët, shpejtësinë, këndin e drejtimit dhe madje edhe presionin e gomave. Pasi të jetë mbledhur i gjithë informacioni, sistemi u jep komandën valvulave në shiritat.
Tema: Pezullimi adaptues
Shembull: Toyota Land Cruiser Prado
Për një SUV modern, pezullimi aktiv nuk është një opsion prestigjioz, por një domosdoshmëri absolute. Nëse vëzhgoni saktësinë terminologjike, atëherë shumica e pezullimeve moderne me fjalën Active në emër duhet të klasifikohen si gjysmë aktive. Sistemi aktiv nuk mbështetet në energjinë e ndërveprimit të rrotave me rrugën. Për shembull, pezullimi aktiv hidraulik, i propozuar nga Colin Chapman, themeluesi i Lotus, rregulloi lartësinë e secilës rrotë duke përdorur cilindra hidraulikë dhe pompa individuale me shpejtësi të lartë. Duke ndjekur ndryshimet më të vogla në pozicionin e trupit me ndihmën e sensorëve, makina ngriti paraprakisht ose shfaqi "putrat". Pezullimi u testua në një makinë Lotus Excel të vitit 1985, por nuk hyri në prodhim për shkak të kompleksitetit të tij ekstrem dhe grykësisë së energjisë.
Një zgjidhje më elegante u testua në automjetin e të gjithë terrenit HMMWV. Pezullimi elektromagnetik ECASS përbëhet nga katër solenoide, secila prej të cilave e shtyn rrotën poshtë ose e lejon atë të ngrihet lart. Bukuria e ECASS është rikuperimi i energjisë: kur "ngjeshet", solenoidi vepron si një gjenerator, duke ruajtur energjinë në bateri. Përkundër suksesit të eksperimentit, ECASS do të mbetet një zhvillim konceptual - teknologjia është shumë komplekse për prodhim masiv.
Pezullimi gjysmë aktiv është ndërtuar sipas modelit tradicional. Elementet elastike janë burime, burime, shufra rrotullimi ose cilindra pneumatikë. Elektronika kontrollon karakteristikat e amortizatorëve, duke i bërë ato më të buta ose më të forta në një sekondë të ndarë. Kompjuteri hap ose mbyll valvulat në sistemin hidraulik. Sa më të vogla të jenë vrimat përmes të cilave lëngu kalon brenda amortizatorit, aq më shumë ai zbut dridhjen e pezullimit.
Orkestra Hidraulike
SUV Toyota LC Prado është e pajisur me një pezullim adaptues të rregullueshëm AVS (Pezullim i ndryshueshëm adaptues), i cili i lejon shoferit të zgjedhë mënyrën e funksionimit: Komfort i butë, Normal i mesëm ose Sport i fortë. Në secilën prej tre vargjeve, kompjuteri ndryshon vazhdimisht karakteristikat e secilit goditje. Sistemi i përgjigjet urdhrave nga elektronika në 2.5 ms. Kjo do të thotë që me një shpejtësi prej 60 km / orë, karakteristikat e pezullimit ndryshojnë plotësisht çdo 25 cm. Pezullimi punon ngushtë me sistemin e kontrollit të stabilitetit. Sensorët e tyre të zakonshëm informojnë kompjuterin në lidhje me zhvillimin e rrëshqitjes ose tendencën e trupit për t'u rrotulluar.
Boshti i pasmë i LC Prado ka cilindra pneumatikë që lejojnë shoferin të zgjedhë lartësinë e makinës. Në sipërfaqet e pabarabarta të rrugës, automjeti mund të ngrihet 4 cm mbi boshtin e pasëm me rritjen e pastrimit nga toka (modaliteti Hi). Për të lehtësuar hipjen ose ngarkimin, makina mund të ulet 3 cm (modaliteti Lo). Modaliteti Hi është menduar për vozitje me shpejtësi të ulët, pasi të arrijë 30 km / orë makina do të kalojë automatikisht në Normal.
Sidoqoftë, rregullimi i pastrimit nuk është detyra kryesore e cilindrave pneumatikë. Së pari, gazi brenda tyre ka një karakteristikë progresive më të theksuar sesa një pranverë çeliku, dhe në goditje të vogla pezullimi funksionon shumë më i butë.
Së dyti, cilindrat pneumatikë kompensojnë automatikisht ngarkesën në automjet, duke ruajtur gjithmonë të njëjtën pastrim nga toka.
Inxhinierët e Toyota gjithashtu braktisën kompromisin tradicional të shiritave kundër rrotullimit me Sistemin e Pezullimit Kinets KDDS. Çdo stabilizues LC Prado është i lidhur me kornizën me anë të një cilindri hidraulik. Cilindrat janë të lidhur me një qark të vetëm hidraulik. Ndërsa lëngu qarkullon lirshëm brenda qarkut, stabilizuesit praktikisht nuk funksionojnë. Në këtë mënyrë, pezullimi arrin udhëtimin maksimal të kërkuar jashtë rrugës. Në kthesat me shpejtësi të lartë, valvulat mbyllin qarkun hidraulik, duke lidhur fort stabilizuesit me trupin dhe duke parandaluar rrotullimin. Në një akumulator direkt, të përfshirë në qark, ndihmon pezullimin të fshehë parregullsi të vogla në rrugë.
Kush e di se çfarë është një pezullim adaptues dhe si funksionon, atëherë mund ta mbyllni me siguri këtë faqe, kush nuk e di - jeni të mirëpritur. Në këtë botim do të përpiqemi të kuptojmë modelin e këtij sistemi, sekretet dhe veçoritë e tij që e veçojnë atë nga modelet e tjera të ngjashme.
Së pari, le të kuptojmë thelbin dhe terminologjinë. Karakteristika kryesore e pezullimit adaptues (nga rruga, nganjëherë quhet aktive) është se mund të ndryshojë ngurtësinë e amortizatorëve, të ashtuquajturin amortizim, në varësi të gjendjes së sipërfaqes së rrugës, stilit të drejtimit dhe të tjera të ngjashme parametrat.
Shtë e qartë se të gjithë prodhuesit kryesorë të automjeteve do të donin të kishin një sistem të tillë në arsenalin e tyre, sepse është një zbulim i vërtetë për një makinë moderne. Në të vërtetë, çdo kompani që respekton veten, duke e ditur se çfarë është një pezullim adaptues, e konsideroi të nevojshme krijimin e versionit të vet të kësaj teknologjie.
Për shembull:
- Në Toyota, quhet Pezullim i Ndryshueshëm Adaptiv, i cili shkurtohet si AVS (e kemi përmendur tashmë);
- Për Mercedes-Benz, ky është Sistemi i Shuarjes Adaptive ose ADS;
- Inxhinierët bavarezë nga BMW e kanë quajtur versionin e tyre të pezullimit adaptiv Drive Adaptive;
- Kontrolli i Shasisë Adaptive Volkswagen - DCC;
- Opel i quajtur Kontrolli i Vazhdueshëm i Amortizimit - CDS, dhe kështu me radhë ...
Nuk është e pazakontë që një skemë adaptive të kombinohet me pezullimin e ajrit për të arritur nivele edhe më të mëdha të rehatisë, e cila kërkohet, për shembull, në një makinë të klasës së biznesit. Kjo është bërë në Mercedes me teknologjinë ADS, përveç kësaj, një sistem i ngjashëm përdoret në Audi.
Pezullim adaptues për makina të nivelit të lartë
Edhe pse emrat e qarkut adaptues janë pothuajse të njëjtë me ata të prodhuesve të automjeteve, aktualisht ekzistojnë vetëm dy mënyra për të rregulluar ngurtësinë e amortizatorëve:
- valvola solenoide;
- lëngu reologjik magnetik.
Sistemet që renditëm më lart, përkatësisht AVS, ADS dhe Adaptive Drive, përdorin teknologjinë e valvulave solenoide.
Si punon?
Siç e dini, amortizuesi është i mbushur me një lëng të veçantë, dhe varësisht se sa lirshëm lëviz brenda tij, ngurtësia e tij gjithashtu do të ndryshojë.
Në këtë rast, amortizuesi rregullohet duke ndryshuar zonën e rrjedhës së valvulave - sa më të ngushta të jenë, aq më keq qarkullon lëngu dhe aq më e vështirë bëhet pezullimi. Prandaj, nëse e rritni seksionin kryq, amortizuesit bëhen më të butë.
Valvulat kontrollohen nga sinjale elektrike nga njësia e kontrollit, e cila, në bazë të llogaritjeve të saj, vendos nivelin e kërkuar të "fiksimit".
Sistemi i pezullimit përshtatës në Audi Q7 (pneumatik):
Amortizuesit magnetike-reologjikë të lëngjeve janë më pak të zakonshëm. Sisteme të tilla përdoren në disa modele Cadillac, Chevrolet dhe Audi.
Një lëng me një emër kaq kompleks ka një veti interesante për shkak të grimcave metalike që përmban - kur aplikohet një fushë magnetike, pikërisht këto grimca rreshtohen në një rend të caktuar.
Kjo ju lejon të rregulloni zonat e rrjedhës në amortizuesit pa valvola, e vetmja gjë që ju nevojitet është të gjeni burimin e fushës magnetike, për të cilën përdoren mbështjelljet përmes të cilave rrjedh një rrymë elektrike.
Ashtu si në rastin e valvulave, njësia e kontrollit elektronik i mbush ato me punë.
Gjithçka është nën kontroll!
Siç është përmendur tashmë, kontrolli mbi funksionimin e pezullimit adaptues i besohet njësisë së kontrollit. Në varësinë e tij është një shpërndarje e sensorëve që gjurmojnë nxitimin e makinës në rrafshin vertikal, si dhe sasinë e pastrimit nga toka, e cila varet nga udhëtimi i pezullimit.
Sistemi mund të kryejë disa veprime si automatikisht ashtu edhe të kontrolluara nga shoferi.
Në rastin e parë, lejohet të ndryshojë nivelin e ngurtësisë së pezullimit, në varësi të gjendjes së rrugës, dhe gjithashtu të ruajë stabilitetin e trupit në kthesa, gjatë nxitimit dhe frenimit.
Shoferi, si rregull, mund të përcaktojë me dorë shkallën e ngurtësisë së amortizatorëve, dhe zakonisht atij i jepen tre mënyra për të zgjedhur: të rehatshme (më të buta), sportive (të shtrydhura maksimalisht) dhe normale (diçka midis dy të parëve).
Si përfundim, disa fjalë për të mirat dhe të këqijat ... Edhe pse, cilat disavantazhe të një pezullimi adaptiv mund të jenë, përveç kostos së lartë, përndryshe vetëm avantazhe, gjë që shpjegon përdorimin e tij në makinat më të shtrenjta dhe luksoze.
Kjo është e gjitha për pjesën teorike, po ju them, derisa të takohemi përsëri në faqet e blogut tonë, miq! Dhe ju shikoni disa video të shkurtra (jo në Rusisht) në këtë sistem.
Shikoni këtu në sit pa shkuar në YuoTube!
Sistemi Toyota AVS:
Drive Adaptive nga BMW:
Sistemi i lëngjeve reologjike magnetike të General Motors:
Ai që është i varfër është edhe budalla.
Proverb japonez
Ndizni flokët, vendosni "razdatka" në një rresht të ulur, prekni pak pedalin e gazit. Land Cruiser Prado më i ri me një motor benzinë 4 litra dhe pezullim pneumatik të pasmë ngadalë dhe me dinjitet zvarritet në një pistë të thellë, të dalë në vjeshtë, pluhur bujarisht me borë ...
Sa sa
E dini, ndodh që gjithçka është e njëjtë. Testimi i shumëpritur, një makinë e mrekullueshme dhe mot i përsosur për të. Gjithçka përkoi. Epo, për motin, ju mund të shihni gjithçka nga fotografitë, dhe për makinën, më lejoni t'ju sqaroj pak.
Në një dhjetë pikë, unë do t'i jepja makinës 7-8 pikë. Por ju duhet të mbani mend se ky është një vlerësim subjektiv i bazuar në preferencat e mia personale. Në përgjithësi, makina është e mirë - megjithëse personalisht më mungon pak dinamika. Por ajo është shumë komode dhe kjo është një "mashtruese" e vërtetë! Makina është shumë e mirë për qëllimin e saj, veçanërisht pasi çmimi është i arsyeshëm. Por unë nuk do ta konsideroja Prado si makinën time të radhës, të paktën jo akoma - ende nuk kam gjetur një qasje ndaj makinave japoneze, megjithëse ato kanë një numër përparësish të padiskutueshme - cilësi, çmim, besueshmëri.