Mekanizmat e ngritjes
Një diagram skematik i mekanizmit të ngritjes është treguar në Fig. 115. Në mënyrë tipike, këta mekanizma përbëhen nga një ingranazh nxitës ose ingranazh i lidhur me një bashkues me një motor elektrik. Boshti i daljes së kutisë së shpejtësisë është i lidhur me daullen.
Si një tufë motorike, shpesh përdoret një tufë elastike e gishtit MUVP (standardi i inxhinierisë mekanike MN 2096-61) ose një tufë ingranazhi (GOST 5006-55).
Për mekanizmat e ngritjes së ngarkesës që kanë një lidhje kinematike të pathyeshme midis daulles dhe motorit, një nga gjysmë bashkuesit për lidhjen e motorit me kutinë e shpejtësisë mund të përdoret si rrotull frenash. Nëse kjo tufë është elastike (MUVP, pranverë, etj.), Atëherë si rrotull frenash, sipas rregullave të Gosgortekhnadzor, lejohet të përdoret vetëm gjysmë tufë e vendosur në boshtin e kutisë së shpejtësisë. Në këtë rast, elementët elastikë të tufës gjatë frenimit çlirohen nga veprimi i momentit të ngarkesës, si rezultat i së cilës rritet jeta e tyre e shërbimit.
Oriz. 1. Diagrami i një mekanizmi ngritës me një makinë mekanike
Oriz. 2. Lidhës me rrotull frenash:
a - bashkim MUVP; b - tufë ingranazhi
Për mekanizmat me kthetrat e fërkimit ose të kamerës (zakonisht ky është rasti i drejtimit të disa mekanizmave nga një motor, për shembull, vinça automobilistikë, etj.), Rrotullimi i frenave duhet të fiksohet drejtpërdrejt në daulle ose të montohet në një bosht që ka një lidhje e ngurtë kinematike me daullen.
Sipas rregullave të Gosgortekhnadzor, mekanizmat për heqjen e ngarkesës dhe ndryshimin e shtrirjes së bumit kryhen në atë mënyrë që ulja e ngarkesës ose bumit të jetë e mundur vetëm me motorin. Mekanizmat e makinave ngritëse, të pajisura me kamerë, pajisje fërkimi ose lloje të tjera, për ndërrimin e diapazonit të shpejtësive të lëvizjeve të punës janë rregulluar në mënyrë që angazhimi ose shkyçja spontane e mekanizmit të jetë e pamundur. Me çikrikun për heqjen e ngarkesës dhe bumin, përveç kësaj, përjashtohet mundësia e kalimit të shpejtësisë nën ngarkesë, si dhe mbyllja e mekanizmit të çikrikut pa aplikuar më parë frenën. Përdorimi i kthetrave të fërkimit dhe përfshirjes së kamerës në mekanizmat e krijuar për të ngritur njerëz, metale të shkrirë ose të nxehtë, substanca helmuese dhe shpërthyese nuk lejohet.
Veçoritë e lidhjes së daulles me kutinë e shpejtësisë kanë një ndikim të rëndësishëm në hartimin dhe performancën e mekanizmit të ngritjes. Ekzistojnë disa mundësi për kryerjen e kësaj nyje. Opsioni i parë është një skemë me instalimin e boshtit të daulles në dy mbështetëse të pavarura dhe lidhjen e boshtit të daulles me boshtin e kutisë së shpejtësisë me anë të një bashkimi. Meqenëse mbështetëset e daulles janë të pavarura nga kutia e shpejtësisë, disa gabime mund të ndodhin gjatë montimit. Prandaj, bashkimi është një kompensues. Veryshtë shumë i përshtatshëm për të përdorur për këtë qëllim një bashkim ingranazhi të zgjatur, i cili lejon një zhvendosje të konsiderueshme relative të boshteve të lidhur, gjë që thjeshton procesin e montimit të mekanizmit. Lidhjet e bëra sipas kësaj skeme dallohen nga besueshmëria e tyre në funksionim, lehtësia e instalimit dhe mirëmbajtjes së mekanizmit, por ato kanë dimensione relativisht të mëdha.
Ulja e madhësisë mund të çojë në përdorimin e boshteve me dy dhe tre mbajtës të mekanizmit ngritës, në të cilin boshti i daulles është njëkohësisht boshti dalës i kutisë së shpejtësisë. Boshti me dy mbajtës është shumë i rëndë. Për më tepër, pasaktësia në instalimin e një mbështetës të veçantë daulle çon në një shkelje të saktësisë së ingranazhit në kutinë e shpejtësisë. Një bosht me tre mbajtës është shumë i ndjeshëm ndaj pasaktësive në rritje. Në të dy rastet, montimi dhe ndezja e veçantë e kutisë së shpejtësisë bëhet e pamundur, gjë që shkel parimin e krijimit të një modeli bllok. Prandaj, këto dy skema nuk përdoren gjerësisht.
Në disa modele, çift rrotullues transmetohet në daulle duke përdorur një palë ingranazhesh të hapura. Në këtë rast, rrota e ingranazhit mund të fiksohet në boshtin e daulles ose të montohet drejtpërdrejt në daulle, atëherë boshti i daulles do të funksionojë vetëm për lakimin. Meqenëse ingranazhet zakonisht vendosen në kuti të mbyllura për të rritur besueshmërinë dhe qëndrueshmërinë e tyre, këto skema nuk përdoren gjerësisht dhe përdoren vetëm në mekanizma manualë dhe të veçantë (për shembull, në disqet me dy daulle të vinçave të derdhjes).
Për të marrë përcaktueshmërinë statike të boshteve dhe për të krijuar një dizajn bllok dhe kompakt, është më racionale të instaloni një nga mbështetëset për boshtin e daulles brenda tastierës së boshtit dalës të kutisë së shpejtësisë. Zbatimi strukturor i kësaj njësie është treguar në Fig. 4. Fundi i boshtit dalës të zvogëluesit bëhet në formën e gjysmës së tufës së dhëmbëzuar; gjysma e dytë e bashkimit është ngjitur në daulle. në këtë rast, të dy boshti i kutisë së shpejtësisë dhe boshti i daulles janë montuar në dy mbështetëse. Boshti i daulles punon vetëm për lakim.
Oriz. 3. Diagramet e lidhjes së një daulle me një kuti ingranazhi
Në vinça moderne, kutitë e ingranazheve të montuara drejtpërdrejt në boshtin e drejtuar përdoren gjithnjë e më shumë. Në të njëjtën kohë, ai eliminon punën e mundimshme të rreshtimit të instalimit dhe përqendrimit të kutisë së ingranazheve, dhe ngjesh kërkesat për saktësinë e prodhimit dhe ngurtësinë e kornizës së mekanizmit. Kutitë e ingranazheve të montuara janë veçanërisht të këshillueshme kur përdorni motorë me fllanxha, që atëherë të gjitha punët e rregullimit janë eliminuar plotësisht.
Oriz. 4. Dizajni tipik i lidhjes së daulles me boshtin e kutisë së shpejtësisë duke përdorur një bashkues ingranazhi
Dizajni i mekanizmit të ngritjes ndikohet ndjeshëm nga shumëllojshmëria e ngritësit të zinxhirit. Zgjedhja e frekuencës së ngritësit të zinxhirit bëhet në bazë të një analize konstruktive të skemës së zgjedhur të mekanizmit. Në vinça ku litari është i mbështjellë në një daulle pa kaluar nëpër blloqet udhëzuese (për shembull, në vinça urë), blloqe të dyfishtë rrotull përdoren për të siguruar një ngritje rreptësisht vertikale të ngarkesës. Në vinça, ku litari kalon nëpër blloqet udhëzuese para se të futet në daulle, zakonisht nuk përdoren ngritës me zinxhirë të dyfishtë (me përjashtim të disa modeleve të vinçave me krahë) dhe përdoren ngritës të vetëm me zinxhirë me shumëfishim më të madh se ai i dyfishtë. Me
Në mekanizmat e ngritjes, pezullimi i ngarkesës në një degë të litarit përdoret vetëm në vinça me kapacitet të ulët ngritës (deri në 1-3 ton). Në vinçat me porta me një lartësi të madhe ngritëse, përdoret një pezullim në një degë me një kapacitet ngritës prej 5 dhe madje 10 ton. Me një kapacitet ngritës deri në 25 tonë, rrotull dy, tre dhe katër palë blloqet zakonisht përdoren. Dhe me kapacitet mbajtës edhe më të lartë, frekuenca e ngritësit të zinxhirit arrin 12.
Polyspastat me një shumëllojshmëri të çuditshme mund të shkaktojnë një shtrirje të gabuar të pezullimit të grepit, prandaj, blloqet e rrotave me një shumëllojshmëri të barabartë janë më të preferueshme për t'u përdorur. Unifikimi i mekanizmave të ngritjes për vinça me kapacitete të ndryshme ngritëse arrihet duke ndryshuar shumëllojshmërinë e ngritësit të zinxhirit për të marrë përafërsisht të njëjtin çift rrotullues nga ngarkesa dhe fuqia e kërkuar e motorit elektrik. Kjo bën të mundur përdorimin e të njëjtëve motorë elektrikë, kuti ingranazhesh, daulle, blloqe, litarë, frena, etj., Në vinça me kapacitete të ndryshme mbajtëse.
Mekanizmat pneumatikë të ngritjes janë përdorur gjerësisht. Për punë në një mjedis shpërthyes, ngritës të tillë prodhohen me zinxhirë të bërë prej çeliku të veçantë që nuk shkaktojnë formimin e shkëndijave, dhe me grepa të ngarkesës prej bronzi. Ashensorët e pistonit pneumatik mund të jenë me rregullim vertikal ose horizontal të cilindrit të punës. Presioni i ajrit në ngritësa të tillë përdoret në intervalin nga 2 deri në 12 të mëngjesit, kapaciteti mbajtës i tyre është nga 10 kg në 5 t / diametri i cilindrave të punës është nga 30 në 300 mm; lartësia e ngritjes nga 50 në 2000 mm. Ashensori ka një cilindër me veprim të dyfishtë. Kontrolli kryhet duke përdorur një shpërndarës me dy butona të lidhur me cilindrin nga dy kanale ajri. Shpejtësia e ngritjes është pafundësisht e ndryshueshme; në çdo pozicion të grepit, ashensori mund të ndalet. Në varësi të kapacitetit të ngritjes dhe diametrit të kanalit të ajrit, shpejtësia e ngritjes është 0.1-0.5 m / s.
Oriz. 5. Ashensorët pneumatikë
Ngritësja e konzollës është projektuar për t'i bërë ballë momenteve të përkuljes dhe përmbysjes. Konzola e ngritjes është e fiksuar në mënyrë të ngurtë në një tub udhëzues shtesë me kthesë të plotë që lëviz përgjatë sipërfaqes së jashtme të cilindrit pneumatik; tubi udhëzues është i lidhur me shufrën e pistonit. Karroca për pezullimin e ashensorit është me dy shina. Rregullimi i ashensorëve pneumatikë duke përdorur rrotulla dhe rrotulla devijuese është treguar në Fig. 5, c.
Lartësia e ngritjes së grepit të ngritëses e treguar në fig. 5, c, është dy herë goditja e pistonit. Një lartësi domethënëse e ngritjes me dimensionet minimale të përgjithshme të ashensorit arrihet sipas skemës me një rregullim horizontal të cilindrit të punës. Lëvizja horizontale e kërcellit shndërrohet nga rrotullimet e devijimit në një lëvizje vertikale të grepit. Me pastërtinë e shtuar të sipërfaqeve të punës të cilindrit dhe pistonit dhe me cilësi të mirë dhe dizajn të vulave, efikasiteti i ngritësve pneumatikë të pistonit arrin 0.9 - 0.93. Me një ngritës zinxhir të integruar, lartësia e ngritjes së ngritësve të tillë mund të arrijë deri në 9 m.
Në vinça të pajisur me një elektromagnet ngarkese, mekanizmi i ngritjes duhet të ketë gjithashtu një daulle kabllo të veçantë për një kabllo fleksibël që furnizon energjinë me magnet. Tamburi i kabllit ndodhet në një bosht të veçantë dhe nxirret nga boshti i daulles së ngarkesës duke përdorur një zinxhir ose makinë ingranazhi. Nga rryma, rryma furnizohet me daullen rrotulluese me anë të një unaze rrëshqitëse të kontaktit me rrëshqitje.
Mekanizmat e ngritjes së vinçave të grumbullimit kryhen duke përdorur litarë ose trupa të ngarkimit të zinxhirit. Aplikimi më i madh merret nga mekanizmat e ngritjes së litarit, në të cilat njësitë normale dhe elementët e llojeve të tjera të makinave ngritëse përdoren gjerësisht. Shumë shpesh, ngritësit elektrikë me një mikro-makinë përdoren si një mekanizëm ngritës, i cili siguron instalimin e saktë të ngarkesës në qelizat e rafteve.
Avantazhi i ngritësve të zinxhirit është kompaktësia e tyre. Disavantazhi i mekanizmave të ngritjes së zinxhirit është kostoja relativisht e lartë e zinxhirit dhe vështirësia e vendosjes së degës së tij boshe.
Në vinçat e grumbullimit me kontroll nga kabina, e cila ngrihet së bashku me kapësen e ngarkesës, litarët zakonisht përdoren si një trup fleksibël më i besueshëm i ngarkesës ose ngasja e ngritjes së ngarkesës kryhet nga një zinxhir, dhe ngasja e ngritjes së taksisë kryhet nga një kabllo Me Në lartësi të ulëta të ngritjes së ngarkesës me një vinç stacker, përdoren mekanizma ngritës zinxhir të pajisur me cilindra hidraulikë, të ngjashëm me mekanizmat e ngritjes së ngarkuesve. Në këtë rast, cilindri hidraulik ndodhet vertikalisht në kolonën e vinçit dhe kumarxhi i cilindrit, duke u ngritur lart, është i pajisur me dy blloqe të lëvizshëm përmes të cilave hidhen dy zinxhirë të pllakave të ngarkesës, të bashkangjitur në karrocën e ngarkesës.
Oriz. 6. Mekanizmi i ngritjes së karrocës me grep magnetik
Çikrikët e moluskut të kapjes me dy litarë kanë dy daulle - njëra për litarin e ngritjes, tjetra për litarin mbyllës. Puna me një kapje me dy litarë kërkon punë të veçantë me secilën daulle. Pra, kur mblidhni ngarkesën, litari mbyllës është i mbështjellë në daulle, dhe litari i ngritjes ka një plogështi edhe kur kapja është thelluar. Kur ngrini dhe ulni kapjen, të dy daullet rrotullohen së bashku. Kur kapja e varur hapet, daulle e litarit ngritës është e palëvizshme dhe daulle e litarit mbyllës rrotullohet teposhtë. Kur hapni një kapës në rritje ose rënie, është e nevojshme të rrotulloni daullet që nuk funksionojnë, por me shpejtësi të ndryshme.
Çikrikët Clamshell ndahen në dy grupe-me një motor dhe me dy motorë. Çikrikët me një motor kanë një motor, të lidhur ngushtë kinematikisht me boshtin e daulles së mbylljes. Daulle e litarit ngritës lidhet me motorin me anë të një lidhjeje të ngurtë, e cila fiket siç kërkohet me anë të një lidhjeje fërkimi. Shkëputja e lidhjes së ngurtë të daulles së ngritjes kryhet duke përdorur një tufë të kontrolluar me tufë. Daulle mund të mbahet e palëvizshme kur frena është e mbyllur. Kur kapni, frena është e mbyllur, daulle 6 është e palëvizshme, tufa është e hapur dhe tufa rrëshqet.
Në fund të gërmimit, daulle ngritëse fillon të rrotullohet për t'u ngritur nën veprimin e tufës së fërkimit, ndërsa frena është e hapur. Për të hapur kapjen, frena mbyllet dhe ndalon daullen, dhe daulle e litarit mbyllës punon drejt zbritjes. Ngritja ose ulja e mëvonshme e kapjes së hapur kërkon hapjen e frenave dhe përfshirjen e tufës, pasi përndryshe nofullat do të mbyllen spontanisht, duke kthyer një tufë të dobët, e cila shërben vetëm për të automatizuar kalimin nga mbledhja në ngritje. Krijon tensionin minimal në litarin e ngritjes të nevojshëm për të eleminuar plogështinë dhe për të kapërcyer inercinë e masës së daulles. Tensioni i tepërt në litarin e ngritjes ndikon negativisht në procesin e mbledhjes. Një pengesë e rëndësishme e një çikrik me një motor është pamundësia e kombinimit të lëvizjeve (hapja - mbyllja e nofullave) në lëvizje.
Oriz. 7. Çikrik me kapje me motor të vetëm:
a - diagrami i mekanizmit; b - ndryshimi i forcës në litarë gjatë operimit
Kur përdorni çikrikun sipas diagramit të mësipërm, ngarkesa në litarë është shumë e pabarabartë. Kur lëvizni kapjen e mbushur, pesha e ngarkesës Q dhe vetë kapja G bartet nga litari plotësisht mbyllës, ndërsa litari ngritës pothuajse nuk shkarkohet. Kur ngrini ose ulni një kapje të zbrazët, ngarkesa kryesore merret nga litari ngritës dhe litari mbyllës shkarkohet.
Oriz. 8. Çikrik me dy motorë me bateri të pavarura:
a - ekzemë mekanizmi; b - ndryshimi i forcës në litarë në procesin e punës; 1 - litar mbyllës; 2 - litar ngritës
Një disavantazh i zakonshëm i çikrikëve me një motor është prania e kthetrave dhe kthetrave me veshje të shpejtë; ato përdoren kryesisht me produktivitet të ulët dhe kapacitet ngarkues. Aplikacioni kryesor gjendet për çikrikët me dy motorë, të cilët mund të kryejnë çdo kombinim të operacioneve, gjë që rrit ndjeshëm produktivitetin e vinçit. Kontrolli i çikrikëve me dy motorë është më i thjeshtë dhe më i sigurt, megjithatë, fuqia totale e të dy motorëve të një çikrik me dy motorë është 20-50% më shumë se fuqia e motorit të një çikriku me një motor. Çikrikët më të përdorur si çikrikë me motorë të dyfishtë janë çikrikët e moluskut, të përbërë nga dy çikrikë vinçi të tipit të njëjtë, normal me një daulle me motorë elektrikë të pavarur. Një çikrik është për litarin ngritës dhe tjetri për litarin zvarritës. Kur mbledh ngarkesën, motori i çikrikut mbyllës po funksionon, i cili në fund të lugës ngarkohet me peshën e plotë të kapjes së ngarkuar. Motori i ngritëses fiket dhe frena e ngritësit lëshohet për të ruajtur ngadalësinë në litarin e ngritjes. Pastaj motori i çikrikut ngritës ndizet, shpejtësitë dhe ngarkesat nivelohen dhe kapja e ngarkuar ngrihet me praktikisht të njëjtën përpjekje të litarëve ngritës dhe mbyllës. Meqenëse mbingarkesa e motorit mbyllës në fund të procesit të mbledhjes është jetëshkurtër, të dy motorët me një diferencë të caktuar marrin të njëjtën fuqi, të barabartë me 0.6 të fuqisë totale të kërkuar për të ngritur një kapje të ngarkuar. Çikrikë të tillë janë shumë të thjeshtë në dizajn dhe mjaft të thjeshtë për t'u përdorur.
Oriz. 9. Çikrik me molusqe planetare me dy motorë
Çikrikët me dy motorë Clamshell me lidhje planetare midis daulleve përdoren gjithashtu gjerësisht. Një nga skemat e çikrikëve të tillë është treguar në Fig. 9. Ky çikrik ka dy motorë me fuqi të ndryshme. Motori i ngritjes është i lidhur ngushtë me daullen e ngritjes dhe unazën e ingranazheve planetare. Motori mbyllës drejton rrotën e diellit të ingranazheve planetare. Daulle mbyllëse merr rrotullimin përmes një ingranazhi të lidhur nga një bartës planetar, mbi të cilin ulen boshtet e ingranazheve planetare. Kur mblidhni një ngarkesë, motori është i bllokuar. Vetëm motori po funksionon, duke rrotulluar daullen e mbylljes përmes timonit dhe mbajtësit. Satelitët rrotullohen në një kornizë fikse. Kur ngrini ose ulni përplasjen, motori frenohet dhe motori funksionon, duke rrotulluar të dy daullet me të njëjtën shpejtësi. Në të njëjtën kohë, kafazi i dhëmbëzuar rrotullohet dhe satelitët rrotullohen përgjatë timonit të palëvizshëm, duke drejtuar bartësin dhe daullen e mbylljes. Për të hapur ose hapur nofullat në lëvizje, ndërsa motori është në punë, motori ndizet, duke përshpejtuar ose ngadalësuar rrotullimin e bartësit, dhe, rrjedhimisht, daullen e mbylljes.
Fuqia e motorit ngritës zgjidhet e barabartë me fuqinë e kërkuar ngritëse të kapjes së ngarkuar; fuqia e motorit mbyllës është e barabartë me 0.5 fuqi ngritëse me një shpejtësi litari gjatë nxjerrjes së barabartë me shpejtësinë e ngritjes së kapjes. Fuqia totale është e barabartë me 1.5 fuqi ngritëse. Frena e motorit llogaritet si një ngritës me peshë të plotë për një grindje të ngarkuar. Frena e motorit llogaritet vetëm për 50% të peshës së kapjes së ngarkuar, si rezultat i së cilës, kur kaloni nga procesi i mbledhjes në ngritjen e kapjes së ngarkuar pasi motori 5 është fikur, tensionet e litarit barazohen për shkak të frenimit rrëshqitje Meqenëse madhësia e çift rrotullues frenimi mund të jetë e paqëndrueshme, llogaritjet zakonisht nuk marrin parasysh mundësinë e barazimit të tensionit të litarëve dhe me një diferencë të caktuar marrin shpërndarjen e ngarkesës midis litarëve njësoj si në një motor të vetëm çikrik
Oriz. 10. Skema e një mekanizmi ngritës me shumë shpejtësi me një tufë planetare
Në shumë raste, në mekanizmat e ngritjes së makinave ngritëse, është e nevojshme të ndryshoni shpejtësinë e ngritjes dhe uljes së ngarkesës në varësi të natyrës së operacionit që po kryhet dhe nga madhësia e ngarkesës. Kjo nevojë ka shkaktuar shfaqjen e mekanizmave të ngritjes së ngarkesave me shumë shpejtësi.
Pra, në mekanizmin për ngritjen e një vinçi sipërm me një kapacitet ngritës prej 15 ton, dy shpejtësi arrihen duke përdorur dy motorë lëvizës dhe një tufë planetare. Daulle e mekanizmit ngritës rrotullohet nga motori kryesor elektrik përmes një kuti ingranazhi spirale me dy faza, dhe kur funksionon me shpejtësi të ulët nga një motor ndihmës, i cili është i lidhur me daullen përmes rotorit të motorit kryesor, një tufë ingranazhi planetar dhe një kuti ingranazhi spirale me një fazë. Mekanizmi ka tre frena: motori kryesor ka një frenim, motori ndihmës ka një frenë 9 dhe një frenim në buzën e tufës planetare.
Kur punoni me shpejtësi normale, frena ndihmëse e motorit mbyllet dhe frenat e tjerë hapen. Kur punoni me shpejtësi të ulët të caktuar, motori ndihmës aktivizohet, buza e jashtme e tufës planetare frenohet dhe frenat lëshohen. Nëse frena e tufës planetare nuk hapet gjatë funksionimit të motorit kryesor elektrik për shkak të ndonjë mosfunksionimi dhe buza e jashtme e tufës mbetet e frenuar, rotori i motorit ndihmës rrotullohet me një shpejtësi të shtuar, gjë që mund të shkaktojë dëme në motor. Për të parandaluar këtë rrezik, mekanizmi është i pajisur me dy ndërprerës centrifugale. Çelësi hap qarkun e kontrollit me dyfishin e shpejtësisë së rotorit të motorit kryesor elektrik dhe ndalon mekanizmin në rast të dështimit të tufës planetare ose mosfunksionimit të frenave të tij gjatë funksionimit me shpejtësi të ulët nga motori elektrik ndihmës. Çelësi hap qarkun e kontrollit kur motori ndihmës dyfishon shpejtësinë e rotorit dhe ndalon mekanizmin e ngritjes në rast të një dështimi të frenave kur punoni me shpejtësi të madhe nga motori kryesor.
Mbartësi i tufës planetare është i lidhur me skajin e pasëm të boshtit të rotorit kryesor të motorit. Në boshtet bartëse, dy satelitë janë të fiksuar, të cilët janë të përfshirë në rrotën e diellit dhe një unazë të dhëmbëzuar të fiksuar në trup. Trupi është i lidhur me rrotullën e frenave. Boshti i rrotës së diellit është i lidhur me boshtin dalës të kutisë së ingranazhit spiral, boshti me shpejtësi të lartë i të cilit është i lidhur me boshtin e motorit ndihmës.
Kur motori ndihmës është i ndezur, rrotullimi transmetohet përmes rrotës së diellit dhe satelitëve te transportuesi, i cili drejton boshtin kryesor të motorit, kutinë e marsheve dhe daullen në rrotullim. Në këtë rast, frena është e mbyllur dhe ingranazhi i unazës së tufës planetare është i palëvizshëm. Kur veproni nga motori kryesor, rrotullimi transferohet në transportues, dhe prej tij në satelitë. Rrota e diellit 6 mbetet e palëvizshme sepse frena ndihmëse e motorit është e mbyllur dhe motori nuk është ndezur. Satelitët rrotullohen në rrotën e diellit dhe rrotullojnë ingranazhin e unazës. Frena e tufës planetare është e hapur dhe buza e saj rrotullohet lirshëm.
Sistemi i përshkruar siguron shpejtësi uljeje të barabartë me 0.65 m / min me shpejtësinë kryesore të ngritjes të barabartë me 8 m / min. Përdorimi i ingranazheve planetare ju lejon të krijoni mekanizma që janë veçanërisht kompakt.
Ne fig 12 tregon një diagram kinematik të një mekanizmi të ngritjes së vinçit me shumë shpejtësi, i cili siguron dy shpejtësi ngritjeje dhe tre shpejtësi uljeje, gjë që bën të mundur vendosjen e saktë të elementeve të montuar nga vinçi.
Oriz. 11. tufë planetare
Ne fig 13 tregon një seksion përmes daulles së këtij mekanizmi me një kuti ingranazhi të integruar planetar. Mekanizmi përbëhet nga dy motorë identikë të fuqisë me një rotor të kafazit të ketrit, dy kuti ingranazhesh me dy faza dhe një daulle me një ingranazh planetar të integruar në të. Boshti i daulles është i ndarë, gjë që bën të mundur ndryshimin e shpejtësisë së rrotullimit të daulles në një gamë të gjerë.
Kur një nga motorët është ndezur, për shembull, motori dhe frena janë të hapura (ndërsa motori është i palëvizshëm dhe frena është e mbyllur), ingranazhi, duke rrotulluar me boshtin, rrotullon ingranazhin në bashkim me të, i cili, nga ana tjetër, është në rrjetë me ingranazhin. Pajisja lëviz rreth ingranazhit, i cili mbetet i palëvizshëm pasi motori dhe boshti nuk rrotullohen. Në këtë rast, daulle rrotullohet me një shpejtësi të siguruar nga raporti i ingranazheve të zvogëluesit dhe ingranazhet planetare 3-11.
Oriz. 12. Skema e një mekanizmi ngritës me shumë shpejtësi për një vinç kullë MSK 5/20
Kur të dy motorët elektrikë ndizen në mënyrë që ingranazhet të rrotullohen në një drejtim, shpejtësia e rrotullimit të daulles do të rritet në proporcion me raportin e ingranazheve të kutisë së shpejtësisë. Kur motorët elektrikë, dhe për këtë arsye ingranazhet, rrotullohen në drejtime të ndryshme, shpejtësia e rrotullimit të daulles zvogëlohet.
Kështu, kur ulet ngarkesa, shpejtësia më e ulët e uljes merret kur të dy motorët ndizen në drejtime të ndryshme; shpejtësia më e lartë është kur të dy motorët ndizen në të njëjtin drejtim dhe shpejtësia mesatare është kur ndizet njëri prej motorëve. Kur ngrini një ngarkesë, përdoren dy shpejtësi - e para kur një motor po funksionon dhe e dyta kur të dy motorët po punojnë në të njëjtin drejtim.
Në ngritësit elektrikë, shpesh përdoret një i ashtuquajtur mikrodrejtim, i cili siguron shpejtësi të ulëta të uljes. Ne fig 14 tregon mikrodrejtimin e mekanizmit ngritës TE-VNIIPTMASH. Ngritësi ka një motor kryesor të integruar në daulle, i cili siguron heqjen e ngarkesës me një shpejtësi prej 8 m / min. Për të marrë shpejtësi mikro (të barabarta për ngritëset me një kapacitet mbajtës 1 dhe 2, 3, 5 t, respektivisht, 1, 0.6, 0.5 m / min), ngritësja furnizohet me një mikrodrejtues të përbërë nga një lloj AOL me fuqi të ulët motor i lidhur përmes një palë ingranazhesh dhe një tufë tufë elektromagnetike të tufës me boshtin me shpejtësi të lartë të mekanizmit të ngritjes. Kur motori kryesor është ndezur, boshti i mikro-drejtimit rrotullohet pa ngarkesë dhe çifti i ingranazheve 2 mbetet i palëvizshëm. Kur motori i mikrodrejtuesit është i ndezur, tufa elektromagnetike ndizet njëkohësisht dhe rrotullimi transmetohet nga mikromotori përmes çiftit të ingranazheve në boshtin e kutisë së ingranazhit të mekanizmit ngritës.
Oriz. 13. Daulle me kuti ingranazhi planetar të integruar
Oriz. 14. Ngritës me mikrovalë TE-VNIIPTMASH
Në mekanizmat e ngritjes së ashensorit, aktualisht përdoren çikrikët me duaj tërheqës, në të cilët nuk ka lidhje të ngurtë të kabinës dhe kundërpeshën me elementin kryesor të mekanizmit të ngritjes - duhani tërheqës. Forca tërheqëse në litarë krijohet nga fërkimi midis litarit dhe mureve të brazdave të rrotullës. Dizajni i ashensorëve të këtij lloji karakterizohet nga dimensione të vogla, thjeshtësi, rritje e sigurisë operacionale dhe mundësi shumë më të mëdha të bashkimit, pasi e njëjta çikrik mund të përdoret për ndërtesat e kateve të ndryshme.
Në çikrikët pa ingranazhe, rrotulla tërheqëse dhe rrotullimi i frenave vendosen në boshtin e rotorit të një motori elektrik DC me shpejtësi të ulët, i cili funksionon sipas të ashtuquajturit sistem gjenerator-motor. Për shkak të mungesës së transmetimeve mekanike, dizajni i çikrikut pa ingranazhe është më kompakt, përkundër faktit se motori elektrik me shpejtësi të ulët është shumë më i madh se një motor elektrik konvencional me të njëjtën fuqi. Sidoqoftë, makina pa ingranazhe përfshin makina dhe pajisje të tjera elektrike që nuk janë në makinën e ingranazheve. Falë rregullimit elektrik, çikrikët pa ingranazhe sigurojnë një ndryshim të qetë, pa hapa në një gamë të gjerë, gjë që rrit butësinë e fillimit dhe ndalimit, ndalimin e saktësisë dhe zvogëlimin e zhurmës dhe dridhjeve. Ato përdoren gjerësisht me shpejtësi taksie prej 2 m / s dhe më lart. Për shpejtësi më të ulëta, çikrikët e ingranazheve janë më të lehta dhe më ekonomike.
Sipas metodave të kontrollit të shpejtësisë së lëvizjes së kabinave, dallohen të nevojshme për zbatimin e një fillimi të butë dhe një ndalese të qetë dhe të saktë, çikrikët me kontroll elektrik dhe mekanik. Kontrolli i shpejtësisë elektrike nga sistemi gjenerator-motor, i kryer duke ndryshuar tensionin e furnizuar me motor elektrik, siguron kontroll të qetë mbi një gamë të gjerë të ndryshimeve të shpejtësisë, por është shumë e komplikuar dhe e shtrenjtë.
Kontrolli mekanik i shpejtësisë përdoret në çikrikët e llojit të ingranazheve me shpejtësi kabine deri në 2-2.5 m / s, dhe kryhet duke përdorur një mikro-makinë speciale shtesë.
P TOR Kategoria: - Makina ngritëse dhe transportuese
Pjesët e njësisë së daulles që do të llogariten përfshijnë: daulle, boshti i daulles, kushinetat e boshtit, fiksimi i fundit të litarit në daulle.
Llogaritja e forcës së daulles është llogaritja e murit të saj për ngjeshje. Për grupin e mënyrës së funksionimit, marrim materialin e daulles prej çeliku 35L me [comp] = 137 MPa, daulle është derdhur
Trashësia e murit të daulles së derdhur
0.01 Ditë + 0.003 = 0.01 400 + 0.003 = 0.007 m
Sipas kushteve të teknologjisë për prodhimin e daulleve të derdhura? 10 15 mm. Duke marrë parasysh veshin e murit të daulles, marrim = 15 mm = 0.015 m
Ne kontrollojmë murin e daulles së zgjedhur për ngjeshje sipas formulës
Ne sqarojmë vlerën e zgjedhur të trashësisë së murit të daulles duke përdorur formulën
ku është koeficienti duke marrë parasysh efektin e deformimeve të murit dhe litarit të daulles, përcaktohet nga varësia
ku Ek është moduli elastik i litarit. Për litarë me gjashtë fije me një bërthamë organike Ek = 88260 MPa; Fк - zona e seksionit kryq të të gjitha telave të litarit; Eb është moduli i elasticitetit të murit të daulles, për daullet prej çeliku të derdhur Eb = 186300 MPa, sipas varësisë prej 0.0062 m me raportin e gjatësisë së daulles me diametrin e tij, stresi i lejuar në formulën (46) duhet të jetë zvogëlohet me c% kur mbështillni dy skajet e litarit mbi daulle, dhe për vlerën c = 5%. Atëherë
[komp] = 0.95 · 137 = 130.15 MPa
1.07 · 0.86452 · = 0.0058 m. Prandaj, vlera e pranuar = 0.015 m plotëson kushtet e forcës.
Në raport = 2.05< 3 4 расчет стенки барабана на изгиб и кручение не выполняется.
Raporti = 2.05< = 6,5 , поэтому расчет цилиндрической стенки барабана на устойчивость также можно не выполнять.
Tensioni i shiritit me brazda gjysmërrethore përdoret si pajisje shtrënguese e litarit në daulle. Sipas rregullave të Gosgortekhnadzor, numri i shiritave të instaluar me një rrufe duhet të jetë së paku dy, të cilat vendosen në rritje prej 60 0. Forca totale tërheqëse e bulonave që shtypin litarin në daulle.
ku f = 0.1 0.12 është koeficienti i fërkimit midis daulles dhe daulles,
Këndi i pjerrësisë së skajit anësor të zakonit. = 40 0;
Këndi i mbështjelljes së litarit me kthesa të paprekshme, = (1.5 2) 2P = (3 4) P
Numri i kërkuar i bulonave
ku eshte k? 1.5 - faktori i sigurisë i fiksimit të litarit në daulle,
f 1 = - koeficienti i zvogëluar i fërkimit midis litarëve dhe shiritit;
f 1 = = 0.155; l është distanca nga fundi i litarit në daulle në rrafshin e sipërm të shiritit të shtrëngimit, në mënyrë konstruktive do të marrim l = 0.025 m.
Çeliku ВСтЗсп çeliku me teknik = 230 MPa u miratua si material rrufe në qiell. Stresi i lejueshëm në tërheqje [р] = = = 92 MPa; d 1 - diametri mesatar i fillit të rrufe në qiell, për një litar me diametër d k = 13 mm marrim një rrufe M12, d 1 = 0.0105 m
Ne marrim z = 8, katër shufra me dy bulona.
Aksi i daulles përjeton stresin e përkuljes nga veprimi i forcave të dy degëve të litarit me një ngritës zinxhir të dyfishtë, pesha e vetë daulles neglizhohet. Diagrami i projektimit të boshtit të daulles së mekanizmit të ngritjes është treguar në Figurën 8.
Ngarkoni në shpërndarësit e daulleve (duke neglizhuar peshën e tij)
ku l n - gjatësia e pjesës së filetuar të daulles, l n = 303.22 mm; l ch - gjatësia e pjesës së lëmuar të mesme, l ch = 150 mm (shiko figurën)
Distanca nga shpërndarësit e daulles në mbështetëset e boshtit supozohet paraprakisht: l 1 = 120 mm, l 2 = 200 mm, gjatësia e vlerësuar e boshtit l = L b + 150 200 mm = 820 + 150 = 970 mm.
Llogaritja e boshtit të daulles zvogëlohet në përcaktimin e diametrave të truncioneve dw dhe shpërndarës dc nga gjendja e boshtit për lakim në një cikël simetrik:
Ku Mi është momenti i përkuljes në pjesën e projektimit,
W është momenti i rezistencës së seksionit të projektimit në lakim,
[ - 1] - stresi i lejuar për një cikël simetrik, i përcaktuar nga formula e thjeshtuar:
Figura 8 - Diagrami i projektimit të boshtit të daulleve të mekanizmit të ngritjes së ngarkesës.
ku k 0 - koeficienti duke marrë parasysh modelin e pjesës, për boshtet dhe akset, kunjat k 0 = 2 2.8; - 1 - kufiri i qëndrueshmërisë,
[n] - faktori i lejuar i sigurisë për grupin e mënyrës së funksionimit 5M [n] = 1.7. Materiali bosht - çeliku 45, teknologji = 598 MPa, -1 = 257 MPa
Ngarkesa në shpërndarësit e daulleve sipas formulës (50)
Ne gjejmë reagime në mbështetëset e boshtit të daulles :? M 2 = 0
R1 l = P1 (l - l1) + P2 l2
R 2 = P 1 + P 2 - R 1 = 14721.8 + 10050.93 - 14972.903 = 9799.827 N
Momenti i përkuljes nën shpërndarësin e majtë:
M 1 = R 1 · l 1 = 14972.903 · 0.12 = 1796.75 N · m
Momenti i përkuljes nën shpërndarësin e djathtë:
M 2 = R 2 l 2 = 9799.827 0.2 = 1959.965 N m
Ne gjejmë diametrin e boshtit nën shpërndarësin e djathtë, ku vepron momenti më i madh i përkuljes M 2:
Ne pranojmë d C = 0.07 m
Ne pranojmë diametrat e mbetur të seksioneve të boshtit të daulles sipas Figurës 9.
Figura 9 - Skica e boshtit të daulles.
Janë përzgjedhur kushinetat e topit radial me dy rreshta Nr. 1610 GOST5720 - 75 me diametër të brendshëm 50 mm, diametër të jashtëm 110 mm, gjerësi 40 mm, kapacitet dinamik të ngarkesës c = 63.7 kN, kapacitet statik të ngarkesës c = 23.6 kN nga kushinetat mbështetëse.
Ne kontrollojmë kushinetat e zgjedhura nga. Vlerësimi dinamik i ngarkesës së kërkuar
Стр = F п · (53)
ku F p është ngarkesa e kryer dinamike, L është jeta nominale, milion cikle, 3 është eksponenti i kurbës së lodhjes Wehler për kushinetat e topit.
Jeta nominale përcaktohet nga formula
ku n është frekuenca e rrotullimit të unazës mbajtëse në lëvizje të qëndrueshme, rpm;
T është jeta e kërkuar e mbajtjes, h. Për grupin e mënyrave të funksionimit 5M, vlera është T = 5000 orë.
Shkalla F p = F eku · r b · r (55)
ku F eq - ngarkesë ekuivalente; k b - faktori i sigurisë, k b = 1.2; k temp - koeficienti i temperaturës, k temp = 1.05 (për 125 0 s)
Ngarkesa ekuivalente përcaktohet duke marrë parasysh orarin aktual ose mesatar të funksionimit të mekanizmit (shiko figurën), në varësi të grupit të mënyrës së funksionimit:
ku F 1, F 2…. F i - ngarkesë e reduktuar konstante në kushinetë në masë të ndryshme të ngarkesës së transportuar, duke vepruar me kalimin e kohës
t 1, t 2,…. t i për jetën e shërbimit, në varësi të frekuencës së rrotullimit n 1, n 2 …… n i; T është jeta totale e vlerësuar mbajtëse, h;
n është frekuenca e rrotullimit të pjesës në gjendje të qëndrueshme për lëvizjen që zgjat më gjatë.
F p = 11126 1.2 1.05 = 14018.76 N
C tr = 14018.76
prandaj, kushineta e zgjedhur e boshtit të daulles është e përshtatshme.
Ne bëjmë një llogaritje të azhurnuar të boshtit të daulles në seksionet e rrezikshme 1 - 1 dhe 2 - 2 (shih figurën), si dhe në seksionin 3 - 3.
Seksioni 1 - 1. Momenti i përkuljes Mi = R 1 · (l 1 -), ku l С është gjatësia e shpërndarësit, l С = (1 1.5) · d С = 1.5 · 0.07 = 0.105 m
Mi = 14972.903 (0.12 -) = 1010.603 N m
Faktori i sigurisë në seksionin kryq të llogaritur për rezistencën ndaj lodhjes përcaktohet sipas.
ku [n] është faktori më i vogël i lejueshëm i sigurisë për boshtin, [n] = 1.7;
r = 1.7 është faktori i përqendrimit të stresit në një seksion të caktuar të boshtit; = 1 - faktor forcimi,
E është faktori i shkallës në përkulje, E = 0.7; r y = 0.67 - koeficienti i qëndrueshmërisë, - stresi i përkuljes në seksionin e llogaritur.
Seksioni 2 - 2. Momenti i përkuljes Mi = R 2 · (l 2 -) = 9799.827 (0.2 +) = 2474.456 N · m
Seksioni 3 -3. Momenti i përkuljes Mi = R 2 · (l 2 -) = 9799.827 (0.2 -) = 1445.474 N · m
Forca e boshtit në seksionet e llogaritura është e siguruar.
Le të llogarisim bulonat që lidhin fllanxhën e daulles në formën e një gjysmë bashkimi të dhëmbëzuar me një predhë. Ne i instalojmë bulonat në diametrin e rrethit D ocr = (1.3 1.4) · D z, ku D z = 0.252 m është diametri i jashtëm i buzës së ingranazhit të kutisë së shpejtësisë. D env = 1.3 0.252 = 0.3276 m.
Lidhja kryhet me bulona për vrima nga nën çamçakëz në përputhje me GOST 7817 - 80, materiali i bulonave është çeliku 45, teknologji = 353 MPa.
Forca prerëse rrethore që vepron në të gjitha bulonat
P env = 2 S max = 2 12386.364 = 31079.426 H
Diametri i bulonit përcaktohet nga formula
ku m b = 0.75 · m b është numri i vlerësuar i bulonave, m b është numri i përcaktuar i bulonave, marrim m b = 8, pastaj m b = 0.75 · 8 = 6; - sforcimi i lejuar i prerjes, i përcaktuar nga varësia
ku t është pika e lëshimit të materialit të bulonës;
r 1 - faktori i sigurisë për mekanizmat e ngritjes, vinça që punojnë me grep r1 = 1, 3;
r 2 - faktori i ngarkesës, r 2 = 1, 2
Merrni diametrin e bulonit d = 0.008 m
PROJEKTI I GRADIMIT
Përmirësimi i mirëmbajtjes së mekanizmit për ngritjen e ngarkesës së vinçit hekurudhor KZhDE-161
USHTRIMI
Tema e projektit: Përmirësimi i mirëmbajtjes së mekanizmit për heqjen e ngarkesës së vinçit hekurudhor KZhDE-161
Të dhënat fillestare për projektin (udhëzime të veçanta për projektin)
a) Treguesit teknikë dhe ekonomikë të ndërmarrjes dhe analiza e strukturave ekzistuese
b) Informacioni i referencës mbi vinçat hekurudhor
c) Librat referues për llogaritjet e projektimit
1. Analiza e strukturës ekzistuese
2. Projektimi i llogaritjeve të mekanizmave
3. Llogaritjet e fuqisë së njësive të mekanizmave
4. Mirëmbajtja dhe riparimi i vinçit
5. Mbrojtja e punës
6. Pjesa ekonomike
5 Lista e materialit grafik (me tregues të saktë të vizatimeve të kërkuara)
1. Vinçi hekurudhor (Pamje e përgjithshme).
2. Diagramet kinematike të mekanizmave të vinçit
3. Mekanizmi i ngritjes së ngarkesës
4. Mekanizmi i ngritjes së bumit
5. Daulle ngarkesash
6. Performanca teknike dhe ekonomike e pajisjeve
PREZANTIMI
KZhDE-161 vinçi universal me lëvizje të plotë vetëlëvizëse në një binar hekurudhor përdoret në sektorin e ngarkesave të UGZhDT dhe është një mjet për mekanizimin e operacioneve të ngarkimit dhe shkarkimit me ngarkesa të ndryshme. Ky vinç është prodhuar me një makinë nafte-elektrike.
Diesel-vinçi elektrik KZhDE-161 është i pajisur me një bum kryesor 15 metra me një grep dhe, me urdhër të veçantë, mund të ketë pajisje shtesë: një futje 5 metra për zgjatjen e bumit deri në 20 m, një kapje për një pyll ose një kapje me një grup litarësh, një elektromagnet ngarkesash me një stacion gjenerues motorik për furnizimin me energji. Njësitë e vinçit janë unifikuar maksimalisht me njësitë e vinçit KZhDE-251, deri në 80% të pjesëve janë të njëjta.
Burimi i energjisë i vinçit është një motor nafte që rrotullon një grup gjeneratorësh, i cili furnizon motorët elektrikë individualë të të gjithë aktivizuesve me rrymë alternative 380 V. Theshtë e mundur të përdorni vinçin me energji nga një rrjet i jashtëm përmes një kabllo fleksibël.
Qëllimi i projektit të diplomës është të modernizojë mekanizmin e ngritjes dhe të përmirësojë mirëmbajtjen e tij. Modernizimi konsiston në ndryshimin e skemës së mekanizmit nga një daulle e vetme në një skemë të dyfishtë daulle. Skema me dy daulle siguron ngritjen ose uljen e ngarkesës me një ose dy daulle në të njëjtën kohë, pasi zvogëluesi është bërë në çift. Kur punoni me dy daulle, shpejtësia e ngritjes dyfishohet, pasi ngritësi i zinxhirit do të funksionojë si i dyfishtë dhe shumëzimi i tij nuk do të jetë gjashtë, por tre. Kur punoni me një kapës me dy litarë, një daulle përdoret si daulle ngritëse dhe tjetra si daulle mbyllëse.
1. ANALIZA E STRUKTURS Ekzistuese
Karakteristikat teknike të vinçit në fjalë janë dhënë më poshtë:
Kapaciteti mbajtës, t
Me largimin më të vogël 25
Me shtrirjen më të madhe 4.9
Gjatësia e bumit, m 15
Shpejtësia, m / min
Ngarkesa ngritëse 8.8: 17.5
Lëvizja 175
Shpejtësia rrotulluese e pjesës rrotulluese, rpm 2
Koha e ngritjes së plotë të lulëzimit, min 0.62
Pesha e vinçit në gjendje pune 52.5
Vinçi KZhDE-161 ka një platformë vrapimi, një tavolinë me një trup dhe mekanizma të instaluar në të, një mbështetje të rrotullimit, një bum dhe një kapëse fiksimi.
Mbathja është baza e vinçit dhe përbëhet nga një kornizë e salduar, xhepat e së cilës janë të mbushur me çakëll, dhe karroca standarde rrotulluese biaksiale. Nën kornizën e drejtimit ka dy mekanizma lëvizjeje, duke përfshirë motorët elektrikë dhe kutitë e shpejtësisë, boshtet e drejtuara të të cilave janë boshtet e rrotave drejtuese (çiftet e rrotave). Kllapat Outrigger janë ngjitur në trarët e kornizës së jashtme. Outriggers rrisin qëndrueshmërinë e vinçit duke rritur bazën mbështetëse. Mbikaluesit sillen në pozicionin e transportit duke i kthyer ato në lidhje me boshtin me 90 0 përgjatë rrotullës. Mbështetësit janë bërë nga vida.
Korniza lëkundëse e vinçit KZhDE-161 është një strukturë e ngjitur e trarëve gjatësor dhe tërthor me një kuvertë të ngjitur në to. Dy palë shirita të prirur janë ngjitur në mënyrë pivotale në trarët gjatësor, duke formuar mbështetëset e portalit; mbështetësit e bumit janë bashkangjitur në pjesën e përparme të kornizës. Një motor nafte dhe një gjenerator janë instaluar në pjesën e bishtit të kornizës së lëkundjes në një pllakë të veçantë prej gize, e cila shërben si kundërpeshë në të njëjtën kohë. Rezervuari i karburantit dhe radiatori janë të vendosura afër. Ekzistojnë gjithashtu mekanizma për heqjen e ngarkesës, ndryshimin e shtrirjes së bumit, kthimin dhe kabinën e shoferit me një panel kontrolli.
Kur vinçi funksionon me një elektromagnet, rryma e drejtpërdrejtë sigurohet nga një motor - një stacion gjenerues i instaluar në majë të trupit. Një panel kontrolli dhe një kontrollues magnetik janë montuar brenda trupit.
Mbajtësja e vinçit ka një unazë rrotulluese me rresht të dyfishtë që përbëhet nga tre unaza. Kafazi i jashtëm përbëhet nga dy unaza: e sipërmja, e cila është e lidhur në kornizën e lëkundjes, dhe ajo e poshtme, e cila është e mbyllur në atë të sipërme. Kafazi i brendshëm është në të njëjtën kohë një unazë ingranazhi e rrotullimit, kafazi është i lidhur me bulona në kornizën e platformës së vrapimit. Gara e jashtme dhe e brendshme ka rutine për dy rreshta topash. Sipërfaqet e rrotullimit ngurtësohen me rrymat e pjesës së lartë. Mbështetja e rrotullimit merr ngarkesën nga masa e pjesës së rrotullimit me mekanizmat e vendosur në të, si dhe momentin e përmbysjes gjatë ngritjes së ngarkesës.
Mekanizmi i ngritjes ndodhet në pjesën qendrore të rrotullës.
Diagrami kinematik i mekanizmit të ngritjes së ngarkesës është treguar në Figurën 1.
Në një kornizë të salduar të veçantë, është planifikuar të vendosen dy motorë elektrikë 1, një kuti ingranazhi me dy faza 4, dy frena 3 dhe dy daulle 5. Boshti i rotorit të motorit elektrik është i lidhur me boshtin lëvizës të kutisë së shpejtësisë me anë të një bashkues 2, një nga gjysmë bashkuesit e të cilit është rrotullimi i frenave i frenave të këpucëve.
Dy kutitë e ingranazheve janë vendosur në një strehë, të ndara nga një shufër që mbështet kushinetat e topit të boshteve.
Vulat e buzëve janë instaluar në kapakët e kushinetave për të parandaluar që papastërtia dhe pluhuri të hyjnë në kuti ingranazhi dhe rrjedhja e vajit nga kutia e shpejtësisë. Përgjatë rrafshit të lidhësit, mbulesa vendoset në trup në llak vaji. Kutia e shpejtësisë ka dritare inspektimi për të kontrolluar nivelin e vajit dhe një vrimë kullimi me një prizë.
a) diagrami kinematik: 1 - motor elektrik, 2 - tufë lidhëse, 3 - frena, 4- kuti ingranazhi, 5- daulle; b) diagramin e ruajtjes së litarit të ngarkesës
Figura 1 - Mekanizmi për ngritjen e ngarkesës së vinçit KZhDE -161
Boshtet e drejtuara të kutisë së ingranazheve përfundojnë me rrota ingranazhesh, të cilat janë gjysmë bashkues bashkues ingranazhesh që lidhin boshtet me daullet. Gjysmë bashkuesit e dytë janë bërë në formën e shpërndarësve plug-in me përfshirje të brendshme, të instaluar në akset e daulleve dhe duke u bashkuar me rrotat e ingranazheve të boshteve të drejtuar.
Aksi i daulles me një fund mbështetet në një kushinetë sferike të instaluar në raft, dhe tjetra në të njëjtën kushinetë të instaluar në boshtin e boshtit të drejtuar nga kutia e shpejtësisë.
Daullet janë groove për vendosjen e litarëve. Skajet e litarëve janë të lidhur me pykë. Mekanizmi i ngritjes me dy daulle siguron ngritjen ose uljen e ngarkesës me një ose dy daulle njëkohësisht. Në këtë rast, shpejtësia e ngritjes dyfishohet, pasi blloku i rrotullës (Figura 1b) do të funksionojë si i dyfishtë dhe shumëzimi i tij nuk do të jetë gjashtë, por tre. Kur punoni me një kapje, një daulle përdoret si daulle mbyllëse.
Mekanizmi i ngritjes së bumit ka karakteristika dalluese, përkatësisht: praninë e një kuti ingranazhi me krimba, si dhe një transmetim të hapur të ingranazheve midis kutisë së ingranazhit dhe daulles. Motori elektrik i mekanizmit të komunikimit me kutinë e shpejtësisë me anë të një tufë elastike me mëngë dhe gishta lidhës, e cila është në të njëjtën kohë një rrotull frenash i një frena me një shtytës hidraulik elektrik. Daullet rrotullohen në një bosht të fiksuar në kllapa. Një ingranazh i hapur i ingranazheve është instaluar në boshtin dalës të zvogëluesit, dhe rrota e ingranazhit është në të njëjtën kohë kurora e daulles. Daulle është e filetuar me fllanxha anësore, litari është ngjitur në daulle me një pykë çeliku.
Transmetimi i daulles së hapur mbrohet nga një shtresë e jashtme. Ngritësi i zinxhirit të bumit është bërë gjashtëfish dhe përbëhet nga një kapëse e lëvizshme dhe e fiksuar. Korniza fikse është e lidhur me boshtin e shtyllës me dy këmbë të portalit. Zgjedha e lëvizshme pezullohet nga koka e bumit duke përdorur udhëzues kabllor. Një bllok devijimi është instaluar në boshtin e portalit.
Mekanizmi i lëkundjes ka një kuti ingranazhi me pjerrësi. Në skajin e poshtëm të boshtit dalës vertikal të zvogëluesit, është bashkangjitur një ingranazh ingranazhi i hapur, i cili bashkohet me ingranazhin e unazës së unazës së rrotullimit. Për të ndaluar mekanizmin, një frenë këpucësh sigurohet në boshtin e makinës.
Mekanizmi i lëvizjes është bërë me një makinë të veçantë. Vinçi ka dy mekanizma lëvizjeje, kështu që një nga boshtet e karrocave është ai kryesor. Mekanizmi i lëvizjes është bërë sipas skemës tradicionale me një kuti ingranazhesh horizontale.
2. LLOGARITJA E PROJEKTIMIT T M MEKANIZMEVE
2.1 Llogaritja e mekanizmit ngritës
2.1.1 Rast i Vetëm Daulle
Të dhënat fillestare.
m - kapaciteti maksimal mbajtës, t 25;
H - lartësia e ngritjes së ngarkesës, m 14.2;
V - shpejtësia e ngritjes së ngarkesës, m / min 8.8 (një daulle);
(dy rrotulla) 17.6;
Grupi i mënyrës së punës 4M
Të dhënat fillestare korrespondojnë me funksionimin e një vinçi me një bum të gjatë 15 m me një grep ose me një elektromagnet me pllaka dhe boshllëqe. Zgjedhja e skemës së mekanizmit të ngritjes dhe skemës së ngritësit të zinxhirit të ngarkesave tashmë është bërë më herët. Ne e pranojmë instalimin e daulles me një tufë të dhëmbëzuar të ndërtuar në të si dizajni më kompakt dhe i besueshëm.
Një litar teli çeliku merret si një ngritje fleksibël e organit. Sipas "Rregullave për Ndërtimin dhe Sigurinë e Funksionimit të Vinçave", litari i çelikut zgjidhet sipas forcës së thyerjes:
ku S është tensioni maksimal i litarëve, H;
Z P - faktori i sigurisë së litarit; Z P = 5.6 5, tabela 2
Tensioni maksimal i litarit përcaktohet nga formula 2:
ku m është kapaciteti mbajtës në kt; m = 25t = 25000kt;
Efikasiteti i bllokut; = 0.98 - për blloqet në kushineta rrotulluese;
a - numri i litarëve të plagosur në daulle; a = 1;
i n - shumësia e ngritësit të zinxhirit; i n = 6 (sipas skemës së miratuar);
n është numri i blloqeve udhëzues, n = 1.
F = 43904.45.6 = 245864.65 H = 245.864 kN.
Duke marrë parasysh dredha-dredha të mundshme me shumë shtresa të litarëve në një daulle nga 1, Tabela 5.2.3, ne zgjedhim një litar teli prej çeliku të dyfishtë LK-RO 6Ch36 + 1 o.me GOST 7668-80. Diametri i litarit d = 22.5 mm, forca e thyer F herë = 251 kN me një grup shënimi prej 1568 MPa.
Ne bëjmë një llogaritje gjeometrike të daulles së ngarkesës. Daulle është bërë me dy fllanxha.
Diametri i daulles përgjatë vijës së mesme të kthesës së litarit:
ku h 1 është një koeficient empirik, i marrë në varësi të grupit të modalitetit dhe llojit të vinçit; h1 = 20 5, tabela 5
D122.520 = 450 mm.
Për të zvogëluar gjatësinë e daulles, marrim diametrin e tij të jetë i madh. Diametri i daulles përgjatë pjesës së poshtme të brazdës caktohet nga diapazoni normal i vlerave, pra D1o = 630mm. Diametri i vlerësuar i daulles:
D1 = D1о + d к = 630 + 22.5 = 625.5 mm.
Gjatësia e daulles së prerjes kur punoni me një ngritës të vetëm zinxhir
L b = L 1 + L 2 + L 3, (4)
ku L 1 është gjatësia e pjesës së filetuar të daulles, mm;
L 2 L 3 - distanca nga skajet e daulles deri në fillim të prerjes, mm.
ku n në - numri i kthesave të litarit, të vendosura në daulle;
t - hapi i prerjes, mm;
t = d k + 23mm = 22.5 + 3 = 25.5mm;
Koeficienti i pabarazisë së shtrimit të litarëve, = 1.05.
ku Z është numri i shtresave të mbështjelljes së litarit në daulle; vendos Z = 2.
Ne pranojmë n në = 20.
L 1 = 2025.51.05 = 535.5mm
Gjatësia e seksioneve:
L 2 = L 3 = (23) t = 225.5 = 51mm
Gjatësia e plotë e daulles:
L b = 535.5 + 51 + 51 = 637.5mm
Fuqia e kërkuar e motorit të ngritësit gjendet sipas formulës 2:
ku është efikasiteti i përgjithshëm i mekanizmit, i përcaktuar si
ku m = - efikasiteti i mekanizmit të transmetimit për një kuti ingranazhi me dy faza;
b = 0.96 - efikasiteti i daulles, për një daulle në kushineta rrotulluese;
n është efikasiteti i bllokut të rrotullës.
Efikasiteti i përgjithshëm i mekanizmit: = 0.960.960.933 = 0.86
Ne zgjedhim nga 1, tabela 2.1.11, një motor elektrik vinçi me rrymë alternative me një rotor plagë MTF 412-6.
Fuqia e motorit N dv = 43 kW në ciklin e punës 25%,
shpejtësia e boshtit n dv = 955 rpm
momenti maksimal T max = 638 Nm,
momenti i inercisë së rotorit J p = 0.5 kgm 2,
diametri i fundit të boshtit të motorit d dv = 65mm.
Raporti i ingranazheve të mekanizmit
ku n b - frekuenca e rrotullimit të daulles, rpm
Si një zvogëlues, ne zgjedhim një zvogëlues cilindrik të bashkuar me dy faza për mundësinë e punës me një kapje. Reduktuesi ka dy skaj të boshtit hyrës dhe dalës dhe përdoret në vinça hekurudhor KDE-251. Fundi dalës i boshtit është bërë në formën e një gjysmë bashkimi të dhëmbëzuar.
Për të lidhur fundin e boshtit të motorit dhe boshtin me shpejtësi të lartë të kutisë së shpejtësisë, ai përdor një bashkim elastik me majë, njëra prej të cilave është një rrotull frenash dhe është instaluar në anën e kutisë së shpejtësisë.
Nga madhësia e skajeve të boshteve të lidhur (mm) nga 1, tabela. 5.2.41 zgjidhni një tufë sipas OST 24.848.03-79 me një çift rrotullues nominal T k = 2000 Nm, duke siguruar një lidhje të boshteve 65h75mm, diametri i rrotullës së frenave Dt = 400mm, momenti i bashkimit të inercisë, Jm = 4.8kgm2
Bashkimi i zgjedhur duhet të plotësojë kushtin 2
T calc T k
ku T e llogaritur është vlera e llogaritur e momentit, Nm.
Çift rrotullues në boshtin e motorit:
T calc = K 1 T s, (11)
ku K 1 = 1.2 është koeficienti i mënyrës së funksionimit; për detyra të mesme 2
T kal = 1.2419.1 = 503 Nm
T calc = 503 Nm T k = 2000 Nm
Frena përputhet me çift rrotullues të frenimit:
T t = T c t, (12)
ku = 1.75 faktori i sigurisë së frenimit; miratuar për mënyrën e mesme të funksionimit 2;
T me t - çift rrotullues në boshtin e motorit gjatë periudhës së frenimit, Nm
T t = 1.75310 = 542 Nm
Sipas diametrit të rrotullës së frenave Dt = 400mm dhe vlerës së Tt = 542 Nm nga 1, Tabela 5.2.23, ne zgjedhim një frenë me dy këpucë të drejtuar nga një shtytës elektro-hidraulik. Lloji i frenave: TKG-400, çift rrotullues frenimi Тт = 1400Nm
Ne kontrollojmë motorin elektrik sipas kushteve të fillimit:
a) Fuqia e motorit duhet të jetë e mjaftueshme për të siguruar përshpejtimin e ngarkesës me një nxitim të caktuar që nuk tejkalon vlerat e lejuara;
b) Kur punoni në mënyrë të përhershme, motori nuk duhet të nxehet.
Kushti i parë i kontrollit shkruhet: j j
ku j është përshpejtimi i vlerësuar i ngarkesës gjatë periudhës së fillimit, m / s 2;
j = 0.20.6 m / s 2 - vlera e lejuar për vinça me qëllime të përgjithshme.
ku t n është koha e fillimit të mekanizmit të ngritjes, s.
ku T p.av është çift rrotullimi mesatar fillestar i motorit elektrik, Nm;
J 1 është momenti total i inercisë së pjesëve të instaluara në boshtin lëvizës të mekanizmit, ktm 2.
J 1 = J p + J m = 0.5 + 4.8 = 5.3 ktm 2;
k = 1.11.2 është një koeficient që merr parasysh ndikimin e pjesës tjetër të pjesëve rrotulluese të mekanizmit.
Për motor AC me rotor plagë, çift rrotullues mesatar i fillimit
T p.av = T nom (16)
ku T është çift rrotullues nominal i motorit, Nm;
Shumëllojshmëria sipas çift rrotullues maksimal.
T nom = 9550,
Koha e nisjes:
Përshpejtimi i fillimit:
Kushti i kontrollit është plotësuar.
Ne nuk e kontrollojmë motorin elektrik për ngrohje, pasi fuqia e motorit është më e lartë se vlera e llogaritur.
2.1.2 Rasti i funksionimit të tamburit të dyfishtë
Mekanizmi i ngritjes me dy daulle siguron ngritjen dhe uljen e ngarkesës jo vetëm me një daulle, por edhe me dy njëkohësisht. Në këtë rast, çdo daulle sillet në vizion nga motori i tij elektrik kur lirohet frena. Shpejtësia e ngritjes së ngarkesës kur punoni me dy daulle njëkohësisht rritet 2 herë, pasi ngritësi i zinxhirit tani do të funksionojë si i dyfishtë dhe shumëzimi i tij është i barabartë me: j n =.
Shpejtësia e ngritjes: V = 8.82 = 17.6 m / min.
Llogaritja e mekanizmit konsiston në kontrollimin e përshtatshmërisë së elementeve të zgjedhur më parë për rastin e funksionimit me dy daulle njëkohësisht, tensioni maksimal i litarit nga gjendja e shpërndarjes uniforme të ngarkesës midis dy disqet gjendet me formulën (2)
Në fakt, faktori i sigurisë së litarit sipas formulës (1):
Z P ф = 6 Z P = 5.6 - kjo do të thotë që litari i zgjedhur më parë është i përshtatshëm.
Fuqia e kërkuar për të ngritur një ngarkesë me dy disqe sipas formulës (7):
Fuqia e kërkuar e secilit prej dy motorëve:
N 1 = N 2 = 0.5N = 0.583.6 = 41.8 kW.
Fuqia e motorit të zgjedhur: N motor = 43 kW N 1 = N 2 = 41.8 kW.
Meqenëse shpejtësia e ngritjes u rrit me 2 herë, dhe shumësia e ngritësit të zinxhirit, përkatësisht, u ul me 2 herë, vlera e raportit të kërkuar të ingranazheve të mekanizmit, çift rrotullues dhe çift rrotullues të frenimit, nuk ndryshoi.
Prandaj, ne e lëmë kutinë e ingranazheve, bashkojmë dhe frenojmë të njëjtën gjë.
Koha e fillimit të mekanizmit sipas formulës (15) në:
Përshpejtimi i ngarkesës gjatë periudhës së fillimit:
Motori i zgjedhur më parë plotëson kushtin e fillimit.
2.1.3 Rasti i punës me grab
Ne marrim të dhënat fillestare nga karakteristikat teknike të vinçit:
kapni peshën, t - 1.9;
dendësia pjesa më e madhe e materialit, t / m 3 - 1.1;
shpejtësia e ngritjes së kapjes, m / min - 53;
kapja e kapacitetit, m 3 - 1.5
Pesha e materialit në grindje:
m m = V = 1.5 1.1 = 1.65t = 1650kg.
Masa totale e kapjes me material
m = m gr + m m = 1.9 + 1.65 = 3.55t = 3550kg.
Litarët llogariten për rastin e ngritjes së një kapëse të ngarkuar me supozimin se pesha e kapjes shpërndahet në mënyrë të barabartë në litarët mbyllës dhe ngritës me një faktor sigurie Z P = 6.
Forca e vlerësuar në një litar me dy kapje litari:
S = 0.5 m g (17)
S = 0.535509.81 = 17413 H = 17.413kN.
Në fakt, faktori i sigurisë:
Litarët ngritës dhe mbyllës supozohet të jenë të njëjtë në dizajn dhe diametër.
Fuqia totale e instaluar e çikrikut me daulle të pavarura kur punoni me një kapje është:
Secili nga dy motorët zgjidhet sipas fuqisë:
N 1 = N 2 = 0.6N = 0.642.898 = 25.74kW
Fuqia e motorit të zgjedhur më parë: N motor = 43 kW N 1 = N 2 = 25.74 kW, prandaj, motori është i përshtatshëm.
2.2 Llogaritja e mekanizmit të ndryshimit të largimit
Diagrami ekzistues i çikrikut të bumit është treguar në Figurën 2.
Në modelin ekzistues të çikrikut, një ingranazh cilindrik është montuar në boshtin dalës të kutisë së ingranazhit, i cili është në angazhim të vazhdueshëm me unazën e ingranazhit 5, e cila është ngjitur në daulle.
Modernizimi i propozuar synon të heqë qafe trenin e ingranazheve të hapura, i cili në vetvete është një disavantazh, pasi kërkon inspektim dhe kontroll të vazhdueshëm; Lubrifikimi i një transmetimi të tillë me yndyrë është një burim i vazhdueshëm i ndotjes dhe pluhurit në kornizën e rrotullës. Për më tepër, për të rritur produktivitetin e vinçit, ne do të zvogëlojmë kohën për ndryshimin e shtrirjes nga 0.62 min në 0.5 min, duke u përqëndruar në modele të ngjashme. Në të njëjtën kohë, shumëllojshmëria e ngritësit të zinxhirit të bumit nuk ndryshon dhe mbetet e barabartë me 6.
1-motor elektrik; Bashkim 2-bashkues; 3-frenues; 4 - veshje krimbi; Makinë ingranazhi 5-hapur; 6 - daulle me litar.
Figura 2 - Diagrami kinematik i çikrikut të bumit:
Meqenëse karakteristikat e ngritjes së vinçit nuk ndryshojnë, domethënë, kapaciteti i ngritjes është 25 ton në një shtrirje minimale prej 4.8 metrash, litari i krahut mbetet i njëjtë. Sipas manualit të funksionimit, lloji i litarit të bumit është i njëjtë me atë të çikrikut të ngarkesës, domethënë LK-RO 6Ch36 + 1 os GOST 7688-80, diametri i litarit 22.5 mm, forca e thyerjes 251 kN, grupi i shënimit 1568 MPa , mënyra e punës në grup 4M (e mesme).
Ne kontrollojmë përshtatshmërinë e motorit të instaluar në çikrikun e bumit me një shpejtësi të re të ndryshimit të shtrirjes, të përcaktuar nga formula:
ku DL është ndryshimi në shtrirjen e vinçit kur ngrini bumin, m;
t = 0.5 s - ndryshimi i kohës së nisjes.
Fuqia e kërkuar e motorit, kW:
ku s = 0.96 është efikasiteti i mekanizmit;
S MAX - tensioni maksimal i litarit, N.
Për një mënyrë mesatare të funksionimit në Z P = 5.5 ne kemi sipas formulës (1) në F TIME = 251 kN:
Nga 1, tab. II.1.11 ne zgjedhim një motor elektrik vinçi MTF 411-6 me një fuqi 15 kW në një cikël pune prej 25%, një shpejtësi boshti prej 935 rpm, një moment inercie të rotorit prej 0.225 kg · m 2, një diametër të skajit të boshtit prej 70 mm, një çift rrotullues motorik maksimal prej 314 Nm.
Raporti i ingranazheve të mekanizmit gjendet me formulën (9).
Shpejtësia e daulles së bumit:
ku D B është diametri i daulles së bumit, m, i marrë i barabartë me 0.5 m.
Nga ne zgjedhim një kuti cilindrike me dy faza Ts5-500 me një raport ingranazhi 16, një çift rrotullues në një bosht me shpejtësi të ulët prej 17.5 kN · m, një diametër të fundit të një boshti me shpejtësi të lartë të një kuti ingranazhi prej 60 mm , me një model të fundit të një boshti me shpejtësi të ulët - një ingranazh unazor.
Për të lidhur boshtin e kutisë së shpejtësisë me boshtin e motorit, ne sigurojmë instalimin e një bashkimi elastik të mëngës dhe gishtit me një rrotull frenash. Çift rrotullues në boshtin e motorit, Nm:
Momenti i projektimit të bashkimit, me një faktor sigurie K 1 = 1.2, do të jetë i barabartë me:
T P = 1.2 969.32 = 1163.18 Nm.
Nga ne zgjedhim me një çift rrotullues nominal prej 1000 Nm, duke siguruar një lidhje të boshteve me një diametër prej 50-60 mm, një moment bashkimi të inercisë prej 1.5 kg · m 2, një diametër të rrotullës së frenave prej 300 mm.
Çift rrotullimi i llogaritur i frenimit gjendet sipas formulës (12) me një faktor sigurie frenimi prej 1.5.
Çift rrotullues në boshtin e frenave gjatë frenimit, Nm:
Nga ne zgjedhim frenën TKG-300 me një çift rrotullues frenimi prej 900 Nm, një diametër rrotull të frenave prej 300 mm.
3. LLOGARITJET E FORCS
3.1 Llogaritja e njësisë së daulles së mekanizmit ngritës
Ne hartojmë një diagram të projektimit të njësisë së daulles (Figura 3).
Figura 3 - Skema për llogaritjen e boshtit të daulles
Kur një daulle funksionon me një ngritës të vetëm zinxhir, pozicioni i litarit konsiderohet në mënyrë alternative nën çdo shpërndarës, pasi kur mbështillet në daulle, litari lëviz përgjatë gjatësisë së daulles.
1 Pozicion. Litari ndodhet nën shpërndarësin e daulles së majtë. Ne i marrim gjatësitë e seksioneve në mënyrë konstruktive, duke u përqëndruar në gjatësinë e daulles.
Momenti i përkuljes në seksionin nën shpërndarësin e majtë:
2 POZITA. Litari ndodhet mbi shpërndarësin e djathtë të daulles.
Momenti i përkuljes nën shpërndarësin e djathtë:
Llogaritja e boshtit të daulles zvogëlohet në përcaktimin e diametrave të truncioneve d c dhe shpërndarësve d c nga gjendja e lakimit të boshtit në një cikël simetrik:
ku M Dhe - momenti i përkuljes në pjesën e projektimit, Nm;
W Dhe - momenti i rezistencës së seksionit të projektimit në lakim, m 3;
Stresi i lejueshëm i përkuljes, MPa, me një cikël simetrik.
Meqenëse momenti i rezistencës së seksionit të boshtit nën shpërndarës është W I = 0.1d c 3, duke zëvendësuar këtë shprehje në formulën (19), së pari gjejmë diametrin e boshtit nën shpërndarës:
Stresi i lejuar i përkuljes për një cikël simetrik përcaktohet nga formula:
ku -1 është kufiri i qëndrueshmërisë së materialit të boshtit, MPa;
k 0 - koeficienti duke marrë parasysh modelin e pjesës, për boshtet dhe akset merret 22.8;
n është faktori i lejuar i sigurisë; për grupin e mënyrës së funksionimit të mekanizmit 3m, merret n = 1.4.
Ajo zgjedh çelikun 45 s si material bosht,
Marrim k 0 = 2.8.
Diametri i boshtit nën shpërndarës:
Nga gjendja e vendosjes së mbajtëses së boshtit brenda vrimës së skajit dalës të kutisë së shpejtësisë, marrim d c = 0.115 m. Diametri i trungjeve të boshtit për kushinetën d c = 90 mm.
Le të bëjmë një llogaritje më të saktë të boshtit të daulles. Me një seksion të rrezikshëm, seksioni i mesëm i boshtit (midis shpërndarësve), diametri i të cilit është marrë:
d = d c -15 mm = 115 - 15 = 100 mm.
Marzhi i sigurisë për rezistencën ndaj lodhjes në pjesën në shqyrtim:
ku -1 është kufiri i qëndrueshmërisë së materialit të boshtit në ciklet e përkuljes simetrike, MPa;
K b - koeficienti efektiv i përqendrimit të stresit gjatë përkuljes;
Koeficienti që merr parasysh efektin e vrazhdësisë së sipërfaqes;
Faktori i shkallës së streseve normale;
a - amplituda e cikleve normale të stresit, MPa.
Më parë, çeliku 45 u përdor si material boshti i daulles, me h = 600 MPa.
Për çelikun e karbonit, kufiri i qëndrueshmërisë:
K vlera = 2.13 për boshtet e çelikut me fileto 6, tabela 11.2; faktori i shkallës E = 0.7 6, tabela 11.6 për çelikun e karbonit dhe diametrin e boshtit d = 100 mm.
Amplituda e cikleve të sforcimeve normale sipas formulës (19)
Forca në seksionin e konsideruar është e siguruar, pasi marzhi më i vogël i lejuar i sigurisë për boshtin S = 1.6.
Për të lidhur gjysmën e bashkimit të dhëmbëzuar, të bërë në formën e një fllanxhe, ne aplikojmë një lidhje pin në vetë daullen. Materiali i bulonave është çeliku 45, me një pikë daljeje t = 353 MPa.
Ne i instalojmë kunjat në një rreth D ocr = 300 mm = 0.3 m.
Forca prerëse rrethore që vepron në kunjat:
Stresi i lejuar i prerjes së kunjit:
ku t është pika e lëshimit të materialit të kunjave;
k 1 = 1.3 - faktori i sigurisë për mekanizmin e ngritjes;
k 2 = 1.1 është faktori i ngarkesës për grupin e mënyrave të funksionimit 4M 4.
Diametri i kunjit përcaktohet nga formula 4:
ku P env është forca që vepron në perimetrin e instalimit të kunjave, N;
m / = 0.75m është numri i vlerësuar i kunjave, këtu m është numri i kunjave të instaluar (m = 68);
Stresi i lejuar i prerjes, Pa.
Marrim numrin e kunjave m = 6, pastaj m 1 = 0.756 = 4.5.
Ne zgjedhim 6 kunja 16GCH50 GOST 3128-80.
Ne llogarisim forcën e murit të daulles. Llogaritja kryesore e projektimit është analiza e kompresimit, llogaritjet e përkuljes dhe rrotullimit janë fakultative.
Si material i daulles, marrim gize gri SCH18, stresi i lejuar i shtypjes i të cilit është sr = 88.3 MPa.
Trashësia e murit të daulles prej gize për funksionimin e litarit 4:
0,02D1 + (610mm), (28)
ku - D1 zëvendësohet në mm
0.02652.5 + (610mm) = 19.05 23.05 mm
Së fundi, ne pranojmë = 20mm.
Streset e kompresimit
e ngjeshur = 86,087 MPa e ngjeshur = 88,3 MPa.
Kushti i forcës është përmbushur.
Ne nuk e kontrollojmë murin e daulles për lakim dhe rrotullim, pasi raporti i gjatësisë së daulles me diametrin e tij L / D1< 34.
Ne nuk e llogarisim fiksimin e fundit të litarit në daulle, pasi një pykë çeliku përdoret si një pajisje shtrënguese, e instaluar në një prizë, e kryer kur daulle po zbehet.
3.2 Përzgjedhja e kushinetave
Ne zgjedhim kushineta sferike radiale me dy rreshta si kushineta mbështetëse sipas GOST 5721-75. Numri i kushinetave është 2. Numri i kushinetave 3618, diametri i brendshëm d = 90 mm, diametri i jashtëm D = 140 mm, gjerësia e unazës B = 64 mm. Kapaciteti dinamik i ngarkesës C = 400000 N = 400 kN, kapaciteti i ngarkesës statike C 0 = 300000 N = 300 kN. Ne kontrollojmë kushinetën e zgjedhur për qëndrueshmëri sipas 6. Qëndrueshmëria nominale në orë:
ku n është frekuenca e rrotullimit të unazës mbajtëse, rpm;
n = n b = 25.95 rpm;
С - kapaciteti dinamik i ngarkesës, kN;
p - eksponenti (për kushinetat me rrota p = 10/3).
ku F r = 194148N = 19.415kN - ngarkesë radiale në kushinetë, kN;
V = 1 - koeficienti i rrotullimit, me rrotullimin e unazës së brendshme;
K b = 1.31.5 - koeficienti i kushteve të punës për vinça 6, tabela 12.27;
К Т = 1.05 - koeficienti i temperaturës për temperaturën e funksionimit të kushinetës 125 0 С.
4. PJESA ELEKTRIKE
Daulle e çikrikut të ngarkesës drejtohet nga motorët M13 dhe M15. Kontrolli i motorit është i veçantë, me ndihmën e kontrolluesve të komandës S1 dhe S2, të cilët, me kontaktet e tyre, ndezin kontaktorët e statorit dhe rotorit KM9-KM17.
Kontrollorët e komandës kanë shtatë pozicione fikse: tre - "Rise"; tre - "Prejardhje" dhe një - neutrale.
Kontaktorët e statorit KM13 dhe KM14 janë ndezur në "Ngritja", dhe kontaktorët KM110 dhe KM15 janë ndezur në "Zbritjen". Kur ngarkesa ulet nga daulle e majtë në modalitetin e frenimit dinamik, kontaktori KM9 ndizet.
Qarqet e rotorit të motorëve M13 dhe M15 përfshijnë rezistencë çakëll R18 dhe R19. Në pozicionet e para të kontrolluesve, të gjitha rezistencat futen në mbështjelljen e rotorit të secilit motor. Kur punoni me ngarkesa më shumë se 3-4 ton dhe një kapje, këto pozicione korrespondojnë me shpejtësinë minimale për ngjitjen dhe maksimumin për zbritjen. Në pozicionet e treta të kontrolluesve, rezistencat hiqen plotësisht nga qarqet e rotorit të motorëve elektrikë, që korrespondon me shpejtësinë maksimale për ngjitje dhe shpejtësinë minimale për zbritjen.
Dalja e hapave të rezistencës nga qarqet e rotorit të motorëve elektrikë kryhet nga kontaktorët e nxitimit KM11, KM12, KM16 dhe KM17.
Motori i daulles së majtë M13 ka dy mënyra funksionimi për uljen e ngarkesës:
Zbritja e fuqisë;
Zbritja në modalitetin e frenimit dinamik.
Kalimi midis mënyrave të funksionimit kryhet nga çelësi i serisë SA21 i vendosur në panelin e kontrollit. Çelësi SA21 duhet të jetë gjithmonë në pozicionin "Zbritja normale", dhe vetëm kur kërkohet të ulet ngarkesa me shpejtësi të ulët, ai transferohet në pozicionin "Frenimi Dinamik".
Në këtë rast, dredha -dredha e statorit të motorit M13 shkëputet nga rrjeti AC 380V nga kontaktorët KM10 dhe KM13. Kontaktori KM9 është ndezur dhe një rrymë e drejtpërdrejtë furnizohet në dy fazat e mbështjelljes së statorit të motorit M13 përmes transformatorit T4 dhe bllokut ndreqës të diodave VD18.
Releja minimale e rrymës KA8 monitoron praninë e rrymës në qarkun e statorit dhe, në rast të një rënie të mprehtë të rrymës për shkak të dështimit të siguresave FU5 ose FU6, ai ndërpret fuqinë nga spiralja e starterit KM8, fiket motori i shtytësit hidraulik elektrik M12, dmth rrotulla e daulles është e frenuar.
Rezistencat R20, R21, R22 dhe çelësi SA24 janë krijuar për rregullimin hap pas hapi të rrymës në mbështjelljen e statorit. Në varësi të madhësisë së rrymës, çift rrotullimi i frenimit të motorit dhe shpejtësia e uljes së ngarkesës ndryshojnë.
Shtytësi elektro-hidraulik M1 i frenës merr energji përmes kontakteve të motorit KM8. Spiralja KM8 merr energji përmes kontakteve të bllokut mbyllës të kontaktorëve KM10 ose KM13 në mënyrën e funksionimit të energjisë ose përmes KM9 dhe stafetës KA8 në modalitetin e funksionimit ose përmes stafetës KM9 dhe KA8 në modalitetin e frenimit dinamik.
Në funksionimin e vinçit, për të përmirësuar grumbullimin e mallrave me shumicë, starteri KM8 ndizet kur motori M13 nuk funksionon, i siguruar nga pedali SA19.
Në mënyrën e funksionimit të fiksimit, startuesi KM8 nga pedali SA19 nuk do të ndizet, pasi kontakti i ndërprerësit SQ6 është ndezur në seri me pedalin SA19, kontakti i hapjes i të cilit do të hapet kur ngarkohet grepi me litarin.
Shtytësi elektro-hidraulik M14 i daulles së djathtë është i lidhur drejtpërdrejt me statorin e motorit M15 dhe nuk ka kontroll të veçantë.
Mbrojtja e motorit nga rryma e tepërt kryhet nga stafetat KA6 dhe KA7, të cilat shkëputin kontaktorin e linjës.
Çelësat limit SQ7 dhe SQ11 janë futur për të fikur motorët e çikrikut të ngarkesave në momentin kur dy kthesa të litarit mbeten në daulle.
Ndërprerësi limit SQ8 është krijuar për të kufizuar lartësinë e ngritjes së pajisjes ngritëse.
Në mënyrën e funksionimit të vinçit, kur ulni kapjen, në mënyrë që të shmangni lirimin e kabllove, çelsat limit SQ6 dhe SQ124 janë instaluar në modalitetin e fiksimit, ato shmangen nga çelësi i paketave SA22. Ndërprerësi SA22 është i instaluar në panelin e kontrollit dhe ka dy pozicione: "Grab" dhe "Hook".
Vinçi mbrohet nga mbingarkesat për sa i përket momentit të ngarkesës nga kufizuesit e momentit të ngarkesës, qarku i të cilit përfshin mbështjelljet e kontaktorëve KM13 dhe KM14. Kur ndizen kufizuesit e çift rrotullues të ngarkesës, motorët e çikrikut të ngarkesës mund të veprojnë vetëm për ulje dhe qarku i ngritjes do të jetë i hapur.
Ndërprerësit limit SQ9 dhe SQ10 kufizojnë dredha -dredhën e litarit mbi daulle dhe fikin motorët kur filloni mbështjelljen e shtresës së tretë të litarit mbi daulle.
5. PJESA E VEÇANTE
5.1 Organizimi i mirëmbajtjes
Gjatë funksionimit të vinçit, ka një humbje të performancës së tij dhe shkatërrim të pjesëve të tij individuale. Për të ruajtur treguesit e cilësisë të parashikuar nga dokumentacioni rregullator në një nivel të përshtatshëm dhe për të siguruar funksionimin pa probleme të vinçit, parashikohen një sërë dispozitash, normash dhe masash parandaluese të ndërlidhura, të përfshira në sistemin e mirëmbajtjes dhe riparimit të pajisjet.
Thelbi i sistemit është se pasi vinçi të ketë punuar një numër të caktuar orësh, ata kryejnë mirëmbajtje dhe riparime.
Mirëmbajtja e vinçit përfshin llojet e mëposhtme të punës: mirëmbajtjen e ndërrimit, mirëmbajtjen nr. 1 (TO-1), mirëmbajtjen nr. 2 (TO-2) dhe mirëmbajtjen nr. 3 (TO-3). Mirëmbajtja kryhet në intervale dhe në sasinë e përcaktuar në këtë manual, pavarësisht nga gjendja teknike e vinçit në kohën e fillimit të mirëmbajtjes.
mirëmbajtja e ndërrimit;
mirëmbajtja # 1 - pas 100 orësh punë;
mirëmbajtja # 2 - pas 600 orësh. punë;
mirëmbajtja # 3 - pas 3000 orësh. punë;
Kur kryeni mirëmbajtjen dhe riparimin e vinçave, është e nevojshme të respektoni rreptësisht kërkesat themelore të sigurisë, mbrojtjes së punës dhe sigurisë nga zjarri.
E gjithë puna e mirëmbajtjes iu besohet shoferëve: pastrimi, lubrifikimi, fiksimi, rregullimi, eliminimi i defekteve të vogla.
Pranimi i shoferëve në mirëmbajtjen dhe riparimin e pajisjeve elektrike të vinçit mund të bëhet vetëm me lejen e inxhinierit kryesor të energjisë të ndërmarrjes në mënyrën e përcaktuar nga "Rregullat për funksionimin teknik të instalimeve elektrike të konsumatorëve";
Disa punë të kufizuara të mirëmbajtjes u besohen makinerive: pjesa e pastrimit të lubrifikantëve. Pjesa tjetër e punës - ndryshimi i lubrifikantit në kuti ingranazhesh, fiksimi, rregullimi dhe eliminimi i keqfunksionimeve të mekanizmave - u caktohet mekanikëve dhe elektricistëve;
Nuk ka asnjë detyrim mirëmbajtjeje për shoferin, dhe i gjithë mirëmbajtja bëhet nga montuesit dhe elektricistët.
Mundësia e përdorimit të secilës prej skemave të mësipërme përcaktohet nga kushtet e funksionimit të vinçit dhe, veçanërisht, nga ngarkimi i tij në kohë.
Për mirëmbajtjen korrekte të vinçave, administrata e ndërmarrjes është e detyruar t'i sigurojë personelit operativ udhëzime që përcaktojnë të drejtat dhe detyrimet e tyre.
Para fillimit të punës, drejtuesi i vinçit duhet të kryejë një mirëmbajtje të vinçit me ndërrim, për të cilën administrata e ndërmarrjes duhet të ndajë kohën e duhur.
Mirëmbajtja e vinçave duhet të bazohet në një sistem parandalues të planifikuar, d.m.th. pas një numri të caktuar orësh, vinçi duhet të inspektohet, kontrollohet, rregullohet pa dështuar, pavarësisht nga gjendja e tij teknike, me eliminimin e defekteve të zbuluara.
Gjatë kryerjes së mirëmbajtjes së vinçit, është e nevojshme të përdorni këtë manual përdorimi, manualin e funksionimit për grupin e gjeneratorëve të naftës, manualin e instalimit dhe funksionimit të gjeneratorëve sinkronë të serisë ECC dhe udhëzime të tjera të dhëna me vinçin.
Kur kryeni mirëmbajtjen e ndërrimit, është e nevojshme:
Kryeni një ekzaminim të jashtëm të mekanizmave dhe montimeve të vinçit në mënyrë që të kontrolloni mungesën e dëmtimit të dukshëm. Artikujt e mëposhtëm i nënshtrohen inspektimit: karrocat e brendshme, korniza e lëkundjes, karrocat e poshtme, mekanizmat e lëvizjes, pajisjet e sigurisë për mekanizmat e lëvizjes, bashkuesi automatik, mekanizmi i lëkundjes, çikrikët e ngarkesës dhe bumit, bumi, portali, dalësit, termocentrali, paneli i kontrollit.
Kontrolloni nivelin e lubrifikantit në kutitë e shpejtësisë, sigurohuni që të mos ketë rrjedhje. Nëse niveli i lubrifikantit bie nën nivelin e lejuar, mbushni lubrifikantin. Merrni masa për të eleminuar rrjedhjet.
Kryeni punë në mirëmbajtjen ditore të gjeneratorit të naftës në përputhje me udhëzimet për funksionimin e motorit me naftë.
Kontrolloni gjendjen e litarëve dhe gardheve të bllokut, sigurohuni që nuk ka dëmtime të papranueshme, pozicionin e saktë të litarëve në rrjedhat e bllokut.
Kontrolloni fiksimet e litarëve të litarëve në kokën e bumit dhe në traun e lëvizshëm të ngritësit të zinxhirit të bumit për të kontrolluar që nuk ka dëmtime të dukshme në tufat e pykës dhe praninë e kapëseve në skajet e litarit.
Nisni gjeneratorin e naftës për mirëmbajtje të mëtejshme.
Sigurohuni që instrumentet, ndriçimi dhe alarmet janë në gjendje të mirë pune duke i ekzaminuar në mënyrë alternative ose duke i ndezur.
Kontrolloni vinçin në punë boshe duke ndezur dhe frenuar në mënyrë alternative të gjithë mekanizmat.
Sigurohuni që pajisjet e sigurisë janë në gjendje të mirë pune:
Kufizuesi i lartësisë së ngritjes së grepit - duke hequr bllokun e grepit derisa kufizuesi të ndizet dhe çikrikja ngritëse të fiket;
Kufizuesi për numrin minimal të kthesave në daullen e çikrikut të ngarkesës - duke vendosur bumin në arritjen minimale dhe duke ulur grepin derisa kufizuesi të ndizet dhe çikriku i ngarkesës të fiket për zbritje (në këtë rast, të paktën një dhe një kthesë e gjysmë e litarit duhet të mbetet në daulle);
Kufizuesi i ngarkesës - duke kontrolluar praninë e një vule në kufizues;
Treguesi i ngarkesës dhe zjarrfikësja - vizualisht.
Kur kryeni mirëmbajtjen Nr. 1 (TO-1), është e nevojshme të kryeni punën e mirëmbajtjes së ndërrimit dhe, përveç kësaj:
Kryeni punën e mirëmbajtjes Nr.1 të gjeneratorit të naftës në përputhje me udhëzimet e funksionimit të naftës.
Kryeni punë mirëmbajtjeje për bateritë sipas udhëzimeve.
Inspektoni karrocat, pezullimin e pranverës, kutitë e boshtit, rrotat, kontrolloni gjendjen e karrocave, korrektësinë e pezullimit të kornizave të mekanizmit të lëvizjes në shufrat e artikuluara.
Kontrolloni fiksimin e gjeneratorit të naftës, pajisjet elektrike, panelet, rezistencat, rezervuarin e karburantit, kundërpeshën e lëvizshme.
Sigurohuni që të mos ketë dëmtime të dukshme në strukturën metalike të portës, ngritës të zinxhirit të lëvizshëm dhe fiks të traversës.
Kontrolloni bulonat e unazës së rrotullimit për ngushtësi. Bulonat që lidhin kushinetën me shasi dhe kornizat e rrotullimit duhet të shtrëngohen me një forcë që krijon një moment prej 115-125 kgcm.
Kontrolloni fiksimin e kutisë së ingranazheve të mekanizmave të lëvizjes, kthimit, çikrikun ngritës, fiksimin e motorëve elektrikë të këtyre mekanizmave në korniza.
Kontrolloni fiksimin dhe rregullimin e saktë të frenave elektro-hidraulikë të çikrikëve të ngarkesës dhe bumit, mekanizmat e lëvizjes dhe të lëkundjes.
Kontrolloni gjendjen e pantografit, pajisjes stabilizuese të gjeneratorit, pastroni unazat rrëshqitëse të rotorit nga pluhuri i furçës, shtrëngoni lidhjet e lirshme të kontaktit.
Lubrifikoni sipas tabelës së lubrifikimit.
Kontrolloni nivelin e vajit në rezervuarin hidraulik të daljes dhe mbushni në nivelin e kërkuar nëse është e nevojshme.
Eliminoni gabimet e identifikuara gjatë procesit të mirëmbajtjes.
Kur kryeni mirëmbajtjen Nr. 2 (TO-2), është e nevojshme të kryeni punë mirëmbajtjeje Nr.1 dhe, përveç kësaj:
Kryeni punën e mirëmbajtjes Nr.2 të gjeneratorit të naftës në përputhje me udhëzimet e funksionimit të naftës.
Inspektoni kutitë e shpejtësisë përmes kapëseve të inspektimit. Ingranazhi duhet të punojë në të gjithë sipërfaqen (pjesa minimale e kontaktit lejohet 40% në lartësi 50% në gjatësi). Kontrolloni shtrirjen e bashkimeve të mekanizmave.
Kontrolloni rregullimin e frenave të mekanizmit, shtoni vaj në shtytësit hidraulikë.
Inspektoni të gjithë elementët e strukturës metalike, duke i kushtuar vëmendje të veçantë gjendjes së qepjeve të salduara të bumit, portalit, saldimit të kornizave të mekanizmave në kornizën e lëkundjes, në mungesë të çarjeve dhe deformimeve të mbetura.
Inspektoni gjendjen e blloqeve, rrotullave udhëzuese, litarëve të bumit dhe ngarkesave, telave të tipit, fiksuesve të pykave të litarëve.
Inspektoni pajisjet e bumit zëvendësues.
Ndryshoni vajin në të gjitha kutitë e shpejtësisë.
Eliminoni gabimet e identifikuara gjatë procesit të mirëmbajtjes.
Kur kryeni mirëmbajtjen Nr. 3 (TO-3), është e nevojshme të kryeni punë mirëmbajtjeje Nr. 2 dhe, përveç kësaj:
Kryeni punën e mirëmbajtjes nr. 3 të gjeneratorit të naftës në përputhje me udhëzimet e funksionimit të naftës.
Kryeni punë mirëmbajtëse në pjesën e poshtme të karrocave: inspektoni dalëset, bashkuesit automatikë, kapëset hekurudhore, çelsat e pranverës, pajisjet e frenimit automatik; pastroni pjesën e poshtme të barkut nga papastërtia dhe kontrolloni për çarje në trarin e kornizës, duke i kushtuar vëmendje të veçantë pikës së lidhjes të shtyllës kurrizore, strumbullar, gjatësore dhe qendrore, të përparme dhe të rrotullueshme.
Kryeni punë mirëmbajtjeje në kornizën e lëkundjes; pastroni kornizën rrotulluese të papastërtisë dhe vajit dhe kontrolloni traun e kornizës për çarje, duke i kushtuar vëmendje të veçantë trarëve të qendrës, rrezes me bishtat për bumin, pikat e bashkëngjitjes së bumit të mbështetjes së portës, kushinetën e rrotullimit, saldimin e kornizave të mekanizmit Me
Kryeni punë mirëmbajtjeje në unazën e rrotullimit; inspektoni, zëvendësoni bulonat e thyer dhe rregulloni ato të lirshme, rregulloni hendekun midis unazave.
Kryeni punë mirëmbajtëse në dalësit: inspektoni sistemin hidraulik të daljes, riparoni rrjedhjen, kontrolloni vajin hidraulik për pastërtinë dhe zëvendësoni nëse është e nevojshme.
Kryeni punë mirëmbajtëse në çikrikët e ngarkesës dhe bumit: inspektoni të gjitha kushinetat dhe vulat e kutisë së shpejtësisë me kapakun e hequr, inspektoni daullet dhe rojet e tyre, rulin e presionit të daulleve të ngarkesave, zëvendësoni shtresat e frenave të konsumuara tepër.
Kryeni punën e mirëmbajtjes në mekanizmin e rrotullimit: inspektoni të gjitha kushinetat dhe vulat e kutisë së shpejtësisë me kapakun e hequr, inspektoni trenin e ingranazheve të hapura (lidhja midis mekanizmit dhe kushinetës rrotulluese), zëvendësoni shtresat e frenave të veshura tepër.
Kryeni punë të mirëmbajtjes në mekanizmat e lëvizjes: inspektoni të gjitha kushinetat dhe vulat e kutisë së shpejtësisë me kapakët e hequr, si dhe kushinetën boshtore, zëvendësoni shtresat e frenave të veshura tepër, kontrolloni integritetin e pezullimit të kornizës në shufrat e varura, pastroni rrotat nga papastërtia dhe kontrolloni profilin e rrotave.
Kryeni punë të mirëmbajtjes në portalin dhe kufizuesin e ngarkesës: kontrolloni gjendjen e konstruksionit të portalit, gropat, boshtin e portalit, traversën fikse; kontrolloni gjendjen e kamerës kufizuese të ngarkesës, boshtit të rrotullimit, vidhave dhe levave të rregullimit, mikroçelsave, shtytjes; kontrolloni rregullimin e saktë të kufizuesit të ngarkesës.
Kryeni punë mirëmbajtëse në trupin e vinçit: inspektoni dhe riparoni bravat e dyerve dhe dyerve të trupit që dalin, kontrolloni mbylljen e kapakëve, mbajtëseve dhe shiritave të portalit.
Kryeni punën e mirëmbajtjes në kornizën e grepit: inspektoni kushinetën e goditjes së goditjes, kryqëzimin dhe grepin, duke i kushtuar vëmendje të veçantë kalimit të pjesës së filetuar të krahut në një të lëmuar dhe veshjes së sipërfaqes mbështetëse të grepit.
Kryeni punë mirëmbajtëse në kundërpeshën: inspektoni dhe shtrëngoni bulonat e kundërpeshës të liruara.
Kryeni punë mirëmbajtëse në bumin e vinçit: inspektoni kokën e bumit, pikat e lidhjes së bumit në kornizën e lëkundjes, prishësin e kapjes, kufizuesin e dobësimit të litarit, nyjet e seksioneve të bumit.
Kryeni punë mirëmbajtjeje në kabinën e shoferit: inspektoni panelin e kontrollit, duke i kushtuar vëmendje të veçantë levave të kontrollit dhe fiksimit të tyre të besueshëm në pozicione ekstreme dhe të ndërmjetme, kontrolloni të gjitha ndalesat dhe bllokimet.
Kryeni punë mirëmbajtëse në pajisjet elektrike në përputhje me udhëzimet në nënseksionin 6.8. të këtij manuali.
5.2 Riparimi i vinçave
Riparimi i vinçave kryhet në një mënyrë të planifikuar, në varësi të gjendjes së tyre teknike. Riparimet e paplanifikuara shkaktohen nga një dështim i vinçit dhe ky lloj riparimi nuk parashikohet në planet vjetore të riparimit.
Riparimi i vinçave ndahet në aktual, të mesëm dhe të madh.
Gjatë riparimeve rutinore, duke zëvendësuar ose rivendosur pjesët e konsumuara dhe mekanizmat rregullues, ato sigurojnë ose rivendosin performancën e vinçit.
Riparimet mesatare kryhen për të rivendosur burimin e vinçit; në këtë kohë, kryhet çmontimi i pjesshëm i vinçit, rishikimi i njësive individuale të vogla të montimit, zëvendësimi dhe restaurimi i pjesëve kryesore të veshura.
Riparimi kryhet për të rivendosur shërbimin dhe restaurimin e plotë ose të afërt të burimit të vinçit. Riparimi përfshin zhvillimin e plotë të vinçit, zëvendësimin e të gjitha njësive dhe pjesëve të montuara të montimit, përfshirë ato bazë.
Bazuar në përvojën e funksionimit të vinçave dizel-elektrik, janë vendosur llojet e mëposhtme të riparimeve të planifikuara dhe koha e përafërt e zbatimit të tyre.
Riparimet rutinë kryhen sapo të identifikohen keqfunksionimet e gjetura gjatë mirëmbajtjes dhe, si rregull, ato kombinohen me mirëmbajtjen Nr. 3.
Riparimet mesatare kryhen pas 13,000 orësh punë. Në rast të riparimit të mesëm, të gjitha kutitë e ingranazheve kryhen me zëvendësimin, nëse është e nevojshme, të elementeve të ingranazheve, kushinetave, zëvendësimin e blloqeve, daulleve, litarëve, saldimit të strukturave metalike të kornizave dhe bumave.
Riparimi kryhet pas 26,000 orësh punë. Në të njëjtën kohë, kornizat nën karrocë dhe lëkundje, dokumentacioni teknik janë duke u riparuar. Kur ndryshoni lëngun e punës, vaji duhet të derdhet përmes një rrjetë metalike për të parandaluar hyrjen e lëndëve të huaja në dhomën e shtytësit.
Shtytësi hidraulik është i mbushur me vaj në pozicionin vertikal të trupit të shtytësit hidraulik. Në këtë rast, është e nevojshme të sigurohet heqja e ajrit nga poshtë pistonit dhe nga motori elektrik. Për këtë, 5 minuta pas mbushjes së shtytësit hidraulik me vaj në nivelin e sipërm, shtytësi hidraulik ndizet 10 herë. Këto përfshirje do të përshpejtojnë heqjen e ajrit nga vaji. Kur derdhni vaj në shtytësit hidraulikë elektrikë, niveli duhet të respektohet rreptësisht. Vaji duhet të mbushet para se të shfaqet në tubin e mbushësit. Mbushja e tepërt me vaj mund të çojë në mbingarkesë në punë, e cila mund të shkatërrojë bllokun e terminalit. Nëse ka më pak vaj se norma, shtytësi mund të punojë në një gjendje të paqëndrueshme ose nuk do të funksionojë fare.
Para fillimit të parë të shtytësve të mbushur me vaj transformator në një temperaturë prej -10 ° C dhe më poshtë me lëng PES 3D në një temperaturë prej -40 ° C, është e nevojshme të ngrohni shtytësin me anë të disa afatshkurtra fillon. Kohëzgjatja e ndezjes është 10 -20 me një interval prej 1-2 minutash.
Udhëzimet më të hollësishme për mirëmbajtjen, keqfunksionimet e mundshme dhe metodat e eliminimit të tyre, riparimin e frenave me shtytës elektro-hidraulikë jepen në pasaportat e frenave të bashkangjitura në dokumentacionin e vinçit.
Gjatë funksionimit, parregullsitë formohen në sipërfaqen e fërkimit të buzës së rrotullës së frenave.
Nëse thellësia e parregullsive është më shumë se 0.5 mm, sipërfaqja duhet të rregullohet. Madhësia e rindërtimit lejohet jo më shumë se 30 nga trashësia fillestare e buzës. Pas bluarjes, sipërfaqja e rrotullës duhet të trajtohet me nxehtësi në ngurtësinë e kërkuar.
Lejohet gjithashtu të rivendoset sipërfaqja e punës e rrotullës me anë të dridhjeve të dridhura ose sipërfaqes manuale, e ndjekur nga bluarja dhe trajtimi i nxehtësisë.
Rrotullat e frenave nuk lejohen të mbarojnë si rezultat i konsumimit të pabarabartë, më shumë se 0.002 të diametrit të rrotullës, si dhe çarje dhe përshtatje të lirshme në boshte ose përshtatje të lirshme të çelësave.
Për burimet e frenave, çarjet, kthesat e prishura, deformimet e përhershme janë një tipar refuzimi.
Në nyjet e artikuluara të levave, veshja e më shumë se 5% të diametrit origjinal dhe ovale prej më shumë se 0.5 mm, si dhe prania e çarjeve në leva, nuk lejohen. Vrimat e lodhura të syve të levave riparohen duke u rrotulluar në një madhësi të re (më të madhe) riparimi, dhe rrotullat bëhen me një diametër përkatës të rritur. Rritja kufizuese e diametrit është 7-10% e asaj fillestare. Këshillohet që të rrisni rezistencën ndaj konsumit të rrotullave me anë të trajtimit kimik të nxehtësisë në ngurtësinë e HRC 54-62, si dhe të shtypni tufa të trajtuara me nxehtësi me një ngurtësi të lartë të sipërfaqes së punës në vrimat e levave.
Kur riparoni dhe zëvendësoni frenat, duhet të respektohen kërkesat e mëposhtme për instalimin e frenave
Diametri i rrotullës së frenave duhet të jetë jo më shumë se 300 mm (-0.32) për frenat TG-300 dhe 200 mm (-0.29mm) për frenat TG-200. Rrjedhja, shkurtimi dhe ovaliteti i sipërfaqes së punës të rrotullës nuk lejohen më shumë se 0.05 mm. Sipërfaqja e punës e rrotullës duhet të ketë një ngurtësi HB të paktën 280 dhe një vrazhdësi prej të paktën 1.25 në përputhje me GOST 2308-79;
kur instaloni, qendra e frenave duhet të përkojë me qendrën e rrotullës (devijimi i lejuar nuk duhet të kalojë 1 mm);
jo-paralelizmi i jastëkëve në lidhje me sipërfaqen e rrotullës nuk duhet të kalojë 0.3 mm për 100 mm të gjerësisë së jastëkut;
në motorin shtytës, kontrolloni rezistencën izoluese të dredha -dredha në lidhje me trupin, sigurohuni që nuk ka dështim të mundshëm të fazës. Rezistenca më e vogël e lejueshme e izolimit të ftohtë duhet të jetë së paku 20 megohms. Nëse rezistenca e izolimit është më e ulët, dredha -dredha e statorit duhet të thahet. Gjatë tharjes, temperatura e mbështjelljes nuk duhet të kalojë 70 ° C.
5.3 Mirëmbajtja e litarëve
Mirëmbajtja e litarëve përfshin pastrimin, inspektimin vizual, lubrifikimin dhe kontrollimin e fiksimit të litarëve.
Litarët pastrohen me dorë duke përdorur furça metalike ose duke kaluar nëpër çelës me një shpejtësi prej 0.25-0.4 m / s me vdes, sipërfaqja e brendshme e të cilave korrespondon në diametër dhe formë me sipërfaqen e litarit. Mund të përdoren gjithashtu pajisje të modeleve të tjera.
Inspektimi i jashtëm për të kontrolluar gjendjen e litarit kryhet pas pastrimit. Litari duhet të inspektohet përgjatë gjithë gjatësisë së tij. Zonat e konsumimit më të mundshëm të telave (zona të plagosura në daulle dhe të përkulura në blloqe) inspektohen me kujdes të veçantë. Gjendja e litarit vlerësohet nga numri i telave të prishur, shkalla e veshjes së tyre dhe thyerja e fijeve.
Normat e refuzimit për litarët e çelikut rregullohen nga Rregullat për Ndërtimin dhe Funksionimin e Sigurt të Vinçave.
Dokumente të ngjashme
Emërimi dhe pajisja e vinçit. Pajisjet dhe pajisjet e sigurisë. Analiza e patentave. Zgjedhja e skemës kinematike. Llogaritja e mekanizmit për heqjen e ngarkesës. Zgjedhja e bllokut të goditjes dhe motorit të vinçit. Forca maksimale statike në litar. Llogaritja e daulles.
letër me afat, shtuar 12/08/2013
Zhvillimi i projektit dhe llogaritja e mekanizmit kryesor të ngritjes për vinçin e derdhjes. Arsyetimi i zgjedhjes së daulles dhe blloqeve të mekanizmit të ngritjes së vinçit dhe llogaritja e mekanizmit të fiksimit për litarët e tij. Përzgjedhja e mekanizmit për lëvizjen e karrocës kryesore të vinçit të hedhjes.
letër me afat, e shtuar 03/25/2015
Llogaritja e mekanizmit të lëvizjes së vinçit dhe kapësja kundër vjedhjes. Koha aktuale e fillimit të mekanizmit të udhëtimit të vinçit pa ngarkesë dhe koha e frenimit të mekanizmit të udhëtimit të vinçit. Mekanizmi i ngritjes së pykës. Llogaritja e fuqisë së levës së kapjes kundër vjedhjes.
letër me afat, shtuar 02/01/2011
Llogaritja e një vinçi elektrik vetë-ngritës me dy kantila. Karakteristikat teknike të mekanizmit. Llogaritjet që konfirmojnë efikasitetin dhe besueshmërinë e mekanizmit të ngritjes. Zgjedhja e një skeme të ngritjes së zinxhirit. Faktori i sigurisë.
letër me afat, shtuar 03/18/2012
Rishikimi i modeleve ekzistuese të vinçave: me një rrip dhe me dy rripa. Përcaktimi i forcës së thyerjes së litarit, dimensionet e daulles dhe fuqia e motorit të mekanizmit ngritës. Zgjedhja e mekanizmit për lëvizjen e vinçit dhe karrocës. Llogaritja e strukturës metalike të vinçit të sipërm.
letër me afat, shtuar 01/31/2014
Llogaritja e mekanizmit të ngritjes, tiparet e tij funksionale. Zgjedhja e motorit dhe kutisë së shpejtësisë, justifikimi i tij dhe përcaktimi i parametrave kryesorë. Llogaritja e mekanizmit të lëvizjes së karrocës dhe vinçit të ngarkesave. Struktura çeliku e urës së vinçit të llogaritur.
punimi afatgjatë i shtuar 03/09/2014
Klasifikimi i mekanizmave ngritës për makinat ngritëse. Zgjedhja e ngritësit të zinxhirit, përzgjedhja e pezullimit të litarit dhe grepit. Pjesa rrotulluese e pajisjeve të vinçit dhe bumit të portës. Llogaritja e daulles dhe fiksimi i litarit mbi të. Përcaktimi i fuqisë së motorit elektrik.
letër me afat, shtuar 12/13/2013
Kushtet e punës dhe karakteristikat e përgjithshme teknike të pajisjeve elektrike të mekanizmit të ngritjes së vinçit të sipërm. Llogaritja dhe përzgjedhja e hapave të rezistencës në qarqet e drejtimit elektrik të mekanizmit të ngritjes së vinçit të sipërm, pajisja e frenimit, ndriçimi i dhomës.
tezë, shtuar 10/07/2013
Studimi i metodave dhe fazave të projektimit të mekanizmave të vinçit ajror që ofrojnë tre lëvizje: ngritjen e ngarkesës, lëvizjen e karrocës dhe lëvizjen e urës. Zgjedhja e ngritësit të zinxhirit, litarit, diametrit të daulles dhe blloqeve. Llogaritja e fuqisë së frenave dhe motorit.
letër me afat, shtuar 12/14/2010
Informacioni, koncepti, qëllimi dhe funksionimi i vinçave me porta, klasifikimi sipas qëllimit dhe metodës së mbështetjes. Karakteristikat e dizajnit të vinçit KK-32M: pajisja, karakteristikat teknike. Vlerësimi i punës së mekanizmave për heqjen e ngarkesës dhe lëvizjen e vinçit.
Blloqe projektuar për të ruajtur dhe ndryshuar drejtimin e lëvizjes së një litari me diametër dk... Blloqet ndahen në të lëvizshme, boshti i të cilave lëviz në hapësirë, dhe fikse. Një lloj blloqesh fikse është një bllok barazues, i cili nuk rrotullohet kur ngrini dhe ulni një ngarkesë, por shërben për të barazuar gjatësinë e degëve të litarit që shtrihen në mënyrë të pabarabartë në një bllok rrotull të dyfishtë.
Blloqet e litarit janë bërë prej çeliku me hedhje, saldim ose vulosje. Për blloqet e hedhura, përdoret çeliku me veti mekanike jo më të këqija se çeliku 45L-11, për ato të stampuara - jo më keq se çeliku 45 , dhe për të salduara - jo më keq se çeliku Arti 3.
Profili i rrjedhës së bllokut duhet të sigurojë hyrje dhe dalje të papenguar të litarit dhe të ketë zonën më të madhe të kontaktit me të (sipërfaqja më e madhe e rrjedhës). Bazuar në këtë, rekomandohet që raporti i madhësive të bllokut kryesor të merret siç tregohet në Figurën 3.10.
Blloqet duhet të kenë një pajisje (kllapa) që parandalon daljen e litarit nga rryma e bllokut. Hendeku midis pajisjes së specifikuar dhe fllanxhës së bllokut duhet të jetë jo më shumë se 20% e diametrit të litarit.
Daulle projektuar për mbështjelljen e një elementi tërheqës fleksibël (litar ose zinxhir). Ato janë bërë prej gize (gize) ose çeliku (të derdhura ose të salduara).
Për të zvogëluar presionin specifik midis litarit dhe daulles dhe për të parandaluar fërkimin e litarit kundër një kthesë ngjitur në sipërfaqen e daulles, brazdat spirale bëhen me një hap mm Nëse një degë është e mbështjellë në daulle (ngritëse me një zinxhir), ajo ka groove vetëm në një drejtim. Me dy degë (ngritës me zinxhir të dyfishtë), brazdat janë në drejtimet e djathta dhe të majta.
Dizajni i daulleve duhet të sigurojë vendosjen e pjesëve për fiksimin e litarit në daulle, të cilat mund të kryhen duke përdorur shirita sipërm, shirita shtrëngimi ose një pykë (Figura 3.9).
Diametri minimal i daulles D, blloqe D bl, dhe blloqet e barazimit D ur.bl. përgjatë vijës qendrore të litarëve të çelikut të përkulur, të përcaktuar nga formula:
Me rritjen e raportit D / d k qëndrueshmëria e litarit rritet ndërsa tensionet e kontaktit dhe përkuljes zvogëlohen.
Diametri i daulles i marrë sipas formulës (3.9) D duhet të rrumbullakoset në një vlerë nga seria: 160; 200; 250; 320; 400; 450; 500; 560; 630; 710; 800; 900 dhe 1000 mm.
Lejohet ndryshimi i koeficientit h 1, por jo më shumë se dy hapa në grupin e klasifikimit lart ose poshtë (Tabela 3.7) me kompensim të përshtatshëm duke ndryshuar vlerën Z f(Tabela 3.6) për atë numër hapash lart ose poshtë. Daullet për mbështjelljen e litarit me një shtresë duhet të kenë groove të prera përgjatë vijës spirale (Fig. 3.11). Për vinça të kapur me dredha-dredha të një litari mbi një daulle dhe për vinça të veçantë, gjatë funksionimit të të cilave lëvizjet dhe dobësimi i litarit janë të mundshme, daullet duhet të pajisen me një pajisje (pajisje për vendosjen e litarit) që siguron shtrimi i saktë i litarit ose kontrolli i pozicionit të litarit në daulle.
Tamburët e lëmuar përdoren në rastet kur, për arsye strukturore, është e nevojshme të mbështillni një litar mbi një daulle, si dhe kur mbështillni një zinxhir në një daulle (Figura 3.12) Daullet e lëmuara dhe daullet me groove të dizajnuara për mbështjelljen e litarit me shumë shtresa duhet të kenë fllanxha në të dy anët e daulles. Brinjët e daulleve të litarit duhet të ngrihen mbi shtresën e sipërme të litarit të plagës me të paktën dy diametra të tij, dhe për zinxhirët - të paktën nga gjerësia e lidhjes së zinxhirit.
Gjatësia e daulles, e cila përcakton kapacitetin e saj të litarit, duhet të jetë e tillë që në vendin më të ulët të trupit të kapjes së ngarkesës (grep, etj.), Të paktën 1.5 kthesa të litarit ose zinxhirit të mbeten të plagosur në daulle, pa llogaritur kthesat nën pajisjen shtrënguese. Duke marrë parasysh fllanxhat dhe kthesat për fiksimin e litarit, gjatësia totale e daulles kur dredha -dredha është:
· në njërën degë të litarit
Llojet dhe koha e inspektimeve teknike të vinçit.
Një ekzaminim teknik kryhet për të vërtetuar që makina ngritëse është në gjendje të mirë, duke siguruar funksionimin e saj të sigurt. Për më tepër, gjatë ekzaminimit teknik, kontrollohet korrektësia e instalimit të makinës ngritëse dhe respektimi i dimensioneve të rregulluara me rregulla. Bëni dallimin midis ekzaminimit teknik të plotë dhe të pjesshëm.
Një ekzaminim i plotë teknik i makinave ngritëse përbëhet nga një inspektim i gjendjes së tyre, testeve statike dhe dinamike të ngarkesës. Me një ekzaminim të pjesshëm teknik, vetëm inspektimi i makinës ngritëse kryhet pa e testuar atë me një ngarkesë.
Makinat ngritëse duhet t'i nënshtrohen një ekzaminimi të plotë teknik para se të vihen në punë (ekzaminimi teknik fillestar) dhe periodikisht të paktën një herë në tre vjet. Vinçat e përdorur rrallë (vinça që shërbejnë në dhomat e makinave të stacioneve elektrike dhe të pompimit, instalimet e kompresorëve dhe makinat e tjera ngritëse të përdorura vetëm për riparimet e pajisjeve) duhet t'i nënshtrohen një studimi të plotë teknik periodik të paktën çdo pesë vjet. Caktimi i vinçave të regjistruar tek autoritetet lokale të mbikëqyrjes teknike në kategorinë e përdorur rrallë nga këto autoritete, dhe pjesa tjetër e vinçave - nga një inxhinier dhe punëtor teknik për mbikëqyrjen e makinave ngritëse në ndërmarrje.
Inspektimi teknik i pjesshëm i të gjitha makinave ngritëse duhet të kryhet të paktën një herë në 12 muaj.
Inspektimi i plotë teknik fillestar i bumit vetëlëvizës (automobila, hekurudhë, zvarritës, vinça me rrota pneumatike, si dhe vinça ekskavatori) dhe vinça rimorkio, si dhe makina ngritëse që lëshohen nga fabrika dhe transportohen në vendin e funksionimit në forma e mbledhur (për shembull, ngritësa elektrikë dhe manualë, çikrikë), kryhet nga departamenti i kontrollit teknik të prodhuesit para se t'i dërgoni ato tek pronari.
Një ekzaminim i plotë teknik fillestar i të gjithë vinçave të tjerë (ura, kulla, portali, etj.) Kryhet pas instalimit të tyre në vendin e funksionimit nga administrata e ndërmarrjes (një inxhinier dhe mbikëqyrës teknik në prani të një personi përgjegjës për gjendja e mirë e makinave ngritëse në këtë ndërmarrje). Inspektimi teknik periodik (i plotë dhe i pjesshëm) i të gjitha llojeve të vinçave dhe makinave të tjera ngritëse, si dhe inspektime të jashtëzakonshme teknike kryhen nga administrata e ndërmarrjes - pronari i makinave.
Qëllimi dhe llojet e mekanizmit të ngritjes
Mekanizmi i ngritjes është krijuar për të ngritur dhe ulur ngarkesën në lartësinë e kërkuar me një shpejtësi të caktuar dhe për të mbajtur ngarkesën në çdo lartësi të kërkuar nga kushtet e procesit teknologjik.
Mekanizmi i ngritjes mund të jetë i pavarur (telfer, ngritës) ose të jetë pjesë e një instalimi tjetër të ngarkimit, për shembull, një vinçi.
Mekanizmi i ngritjes përfshin një motor, një mekanizëm transmetimi (kuti ingranazhi ose kuti ingranazhi dhe një ingranazh të hapur), një frenë, një daulle stuhie, blloqe, një element tërheqës (më shpesh një litar çeliku) dhe një pajisje për kapjen e ngarkesës (grep, pezullim ngarkese, kap, etj).
Mekanizmat e ngritjes së ngarkesës (çikrikët e ngarkesës) të përfshirë në vinça ndahen në çikrikë kapës dhe grep, në varësi të llojit të ngarkesës që mbingarkohet.
Çikrikët e ngritësit të grepit zakonisht kanë një motor elektrik, një ose dy daulle ngarkese. Në këtë rast, daullet mund të rrotullohen njëkohësisht dhe pa ndryshuar drejtimin e rrotullimit në lidhje me njëri -tjetrin.
Në varësi të numrit të këtyre elementeve strukturorë, çikrikët me grep quhen një daulle me një motor të vetëm ose një daulle me dy motorë.
Dizajni i çikrikëve me grep mund të jetë shumë i ndryshëm në varësi të numrit të daulleve dhe pajisjeve të transmetimit (Fig. 1. a, b, c).
Fig. 6 Skemat e çikrikut me grep me një motor:
1 - motor elektrik; 2 - freni: 3 - zvogëlues: 4 - daulle: 5 - ingranazhe të hapura.
Çikrikët Grader (me dy daulle) bëjnë dallimin midis një motorësh dhe dy motorësh, duke lejuar marrjen e kombinimeve të ndryshme të rrotullimit të daulles, e cila është e nevojshme për të siguruar funksionimin e kapjes. Në kapjen e vinçave të vinçave, një daulle po mbyllet, dhe e dyta po mbështet, në mënyrë të ngjashme quhen çikrikët - njëri po mbyllet, dhe i dyti është mbështetës.
Gjatë funksionimit të vinçit të kapjes, kombinimet e mëposhtme të rrotullimit të daulles janë të mundshme:
Kur ngrini dhe ulni kapjen, daullet e të dy çikrikëve rrotullohen në mënyrë sinkronike;
Kur ngarkesa mblidhet me një kapje, daulle e çikrikut mbyllës rrotullohet në drejtim lart, daulle e çikrikut mbështetës rrotullohet në drejtim të uljes, duke siguruar njollë në litar ndërsa kapja thellohet;
Kur kapja hapet, daulle e çikrikut mbyllës rrotullohet për ulje, dhe daulle e mbajtësit frenohet, ndonjëherë për hapjen më të shpejtë të kapjes daullet e çikrikëve rrotullohen në drejtime të ndryshme, d.m.th. ai pasues për zbritjen dhe ai mbështetës për ngjitjen.
Çikrikët e kapjes me një motor (Fig. 2) kanë një motor, i cili siguron një kombinim të ndryshëm të rrotullimit të daulles me anë të kthetrave dhe frenave të fërkimit. Motori është i lidhur ngushtë me daullen e mbylljes, ndërsa daulle mbështetëse është e lidhur me motorin me anë të një fërkimi të kontrolluar ose tufës planetare.
Çikrikët me një motor janë më pak të përsosur dhe më të vështirë për t'u kontrolluar, në to kombinimi i operacioneve të tilla si ngritja-ulja dhe hapja-mbyllja e kapjes është e pamundur (Fig. 2.a).
Çikrikët me dy motorë shmangin këto të meta, edhe pse janë më të komplikuara dhe më të shtrenjta se çikrikët me një motor, por rritja e efikasitetit dhe produktivitetit të vinçave paguan kostot shtesë. Aktualisht, çikrikët me dy motorë janë lloji kryesor i çikrikut të kapjes së vinçit. Nga shumëllojshmëria e madhe e çikrikëve me dy motorë, më të përdorurit janë çikrikët që përbëhen nga dy çikrikë të zakonshëm me vinça me motorë të pavarur (Fig. 2. b), si dhe çikrikë me një lidhje planetare midis daulleve.
Kërkesa kryesore për funksionimin e çikrikëve me dy motorë është uniformiteti i shpërndarjes së ngarkesave në litarë dhe sinkronizimi i rrotullimit të daulleve në mënyrë që të sigurohet një shpejtësi e barabartë e tërheqjes së litarëve.