Asistentul pentru menținerea benzii de circulație (cunoscut și sub numele de Asistent pentru menținerea benzii de rulare, Asistentul pentru menținerea benzii de circulație) ajută șoferul să rămână pe banda selectată și, prin urmare, să prevină accidentele. Sistemul este eficient atunci când conduceți pe autostrăzi și drumuri federale echipate, de ex. unde există marcaje rutiere de calitate.
Există două tipuri de sisteme de asistență pentru menținerea benzii: pasive și active. Sistemul pasiv avertizează șoferul cu privire la o abatere de la banda selectată. Sistemul activ, împreună cu avertismentul, corectează traiectoria de mișcare.
Diferiții producători de automobile au propriile nume comerciale pentru sistemul de menținere a benzii, dar sistemele propuse au practic același design:
Lane Assist de la Audi, Volkswagen, SEAT;
Sistem de avertizare la părăsirea benzii de la BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel, Volvo;
Lane Departure Prevention de la Infiniti;
Sistemul Lane Keep Assist de la Honda, Fiat;
Ajutor pentru menținerea benzii de la Ford;
Asistență pentru menținerea benzii de la Mercedes-Benz;
Sistem de asistență pentru menținerea benzii de la Nissan;
Sistem de monitorizare a benzii de la Toyota.
Sistemul de asistență pentru menținerea benzii este un sistem electronic și include un buton de control, o cameră video, o unitate de control și dispozitive de acţionare. Tasta de control este folosită pentru a porni sistemul. Butonul poate fi amplasat pe pârghia comutatorului indicatorului de direcție, pe tabloul de bord sau pe consola centrală.
Camera video înregistrează imaginea la o anumită distanță de mașină și o digitalizează. Sistemul folosește o cameră monocromă care recunoaște liniile marcate ca o schimbare bruscă a tonurilor de gri. Camera este integrată cu unitatea de control. Unitatea combinată este situată pe parbriz în spatele oglinzii retrovizoare.
Actuatoarele sistemului de asistență la părăsirea benzii sunt o lampă de avertizare, un semnal sonor, un motor vibrator pe volan, un element de încălzire pentru un parbriz, un motor electric pentru o servodirecție electromecanică.
Informațiile despre funcționarea sistemului sunt afișate pe tabloul de bord sub forma unei lămpi de avertizare. Șoferul este avertizat prin vibrația volanului și prin semnale vizuale sonore și vizuale. Vibrația este generată de un motor vibrator încorporat în volan.
Elementul de încălzire este amplasat pe parbriz, se aprinde automat dacă este necesar, elimină aburirea și înghețarea geamului camerei.
Corectarea traiectoriei se realizează prin direcția forțată a sistemului de direcție cu ajutorul servodirecției electromecanice (majoritatea sistemelor) sau prin frânarea roților pe o parte a mașinii (sistemul Lane Departure Prevention).
Când asistența activă pentru menținerea benzii de circulație este în funcțiune, sunt implementate următoarele funcții principale:
1) recunoașterea traiectoriei benzii;
2) informații vizuale despre funcționarea sistemului;
3) corectarea traiectoriei de deplasare;
4) avertizarea șoferului.
Împrejurimile din fața mașinii sunt proiectate pe matricea fotosensibilă a camerei și convertite într-o imagine alb-negru, care este analizată de unitatea electronică de control.
Algoritmul unității de control determină poziția liniilor de marcare a benzii, evaluează calitatea recunoașterii marcajelor benzii, calculează lățimea benzii și curbura acesteia și calculează poziția mașinii pe bandă. Pe baza calculelor efectuate se exercită un efect de control asupra direcției (sistemul de frânare), iar dacă nu se realizează efectul necesar de menținere a mașinii pe bandă, șoferul este avertizat (vibrații volan, semnale sonore și luminoase).
Trebuie remarcat faptul că cantitatea de cuplu aplicată mecanismului de direcție (forța de frânare pe două roți pe o parte a mașinii) este mică și poate fi depășită de șofer în orice moment.
La schimbarea intenționată a benzilor de pe o bandă pe alta, semnalizatorul trebuie pornit, altfel sistemul va împiedica manevra. În condiții nefavorabile (absența unei linii sau a tuturor marcajelor, un drum murdar sau acoperit cu zăpadă, o bandă îngustă, marcaje nestandard pe zonele reparate, o viraj de rază mică), sistemul este dezactivat.
Există trei moduri de operare pentru sistemul de asistență pentru menținerea benzii:
1. sistemul este pornit și activat (mod activ);
2. sistemul este pornit și oprit (mod pasiv);
3. sistemul este oprit.
BMW nu consideră necesar să intervină. În pragul unei urgențe, volanul flagship-ului München vibrează ușor. Din fericire, acest asistent electronic de la BMW funcționează impresionant de fiabil. Când „șapte” recunoaște marcajele benzii, se aude o ușoară vibrație pe volan - poți fi sigur că mașina urmărește drumul.
Figura 3.22 - Sistemul de urmărire a benzii BMW
Avertizarea de trecere este dată în prealabil, astfel încât șoferul are timp suficient să reacționeze. Chiar și la intersecțiile abrupte, sistemul nu își pierde vigilența și controlează marcajele benzii. În mâinile noastre, BMW 740d a făcut un minim de greșeli, recunoscând chiar și linii puternic uzate și o graniță nemarcată între asfalt și gazon pe marginea drumului. S-au făcut greșeli pe drumul care trecea prin pădure - acolo mașina era încurcată de umbre colorate. Marcajele de timp au sfidat și electronica BMW. În BMW, urmărirea este activă la viteze de peste 70 km/h, deci este latentă în zonele de reparații.
Șoferii din clasa C sunt forțați să conducă singuri. Deși aici, la fel ca la Audi și VW, este instalată servodirecția electrică, aceasta nu este antrenată să intervină în control. Dar Mercedes încă încearcă să corecteze cursul și o face în felul său.
Figura 3.23 - Sistemul de urmărire a marcajului Mercedes
La viteze de peste 60 km/h, mașina recunoaște marcajele benzii și generează un impuls scurt de frânare în cazul unei traversări neautorizate pentru a schimba cursul. Pe traiectorii superficiale, această intervenție este destul de eficientă. Dar dacă mașina se apropie de marcajele benzii într-un unghi abrupt, mușcarea frânelor nu va face nimic. Dar clasa C va anunța șoferul cu vibrații pe volan. În general, sistemul Mercedes reacționează la liniile solide ale benzilor, dar le ignoră pe cele intermitente. De asemenea, ea nu favorizează marcajele galbene și nu acordă atenție marginii drumului.
Camera este instalată în fața oglinzii retrovizoare. Recunoaște cu ușurință liniile de marcare îndrăznețe și semnalele pentru a aplica frânele.
Nr. 2157326 Direcția vehiculului
REVENDICARE
Direcția unui vehicul cu un raport de transmisie variabil, constând dintr-un volan, o cutie de viteze, o transmisie cu cardan cu capacitatea de a schimba unghiurile dintre arborii cardanici telescopici, un multiplicator, un mecanism de direcție și o unitate, caracterizată prin aceea că caroseria a arborelui cardan telescopic este conectat la un element fix de fixare a volanului printr-o placă dinţată şi un sector dinţat având blocare de poziţie.
Figura 3.24 - Diagrama de direcție
Invenţia se referă la ingineria transporturilor, în special la direcţia vehiculelor.
Direcție cunoscută, constând dintr-un volan, o cutie de viteze, o transmisie cu cardan cu capacitatea de a schimba unghiurile dintre arborii cardanici telescopici, un multiplicator, un mecanism de direcție și o acționare.
Un dezavantaj al controlului de direcție cunoscut este dificultatea de a regla unghiurile dintre arborii telescopici de elice pentru a modifica raportul de transmisie.
Invenția are ca scop simplificarea procesului de reglare a naturii modificării raportului transmisiei de direcție.
Rezolvarea acestei probleme se realizează prin faptul că corpul arborelui telescopic al elicei este conectat la elementul fix de fixare a volanului prin intermediul unei plăci dinţate şi a unui sector dinţat cu blocare de poziţie.
Comanda direcției constă dintr-un volan 1, o cutie de viteze 2, o transmisie cardan 3, 4, 5, 6, un multiplicator 7, un mecanism de direcție 8 și o transmisie 9. Corpul arborelui cardan telescopic 3 este conectat la element fix al volanului 1 fixat prin intermediul unei plăci dinţate 10 şi a unui sector dinţat 11 având un blocaj de poziţie 12.
Comanda de direcție revendicată funcționează după cum urmează. Dacă este necesară schimbarea raportului transmisiei de direcție, care depinde de unghiul de înclinare dintre arborii telescopici de elice, eliberați sectorul 11 din zăvorul 12 și mutați-vă în poziția dorită.
Ca urmare a aplicării direcției propuse, procesul de reglementare a naturii modificării raportului transmisiei de direcție este simplificat.
Nr. 2139200 Direcție pentru amfibieni
REVENDICARE
Direcția vehiculului, constând dintr-o coloană de direcție, un mecanism de direcție, un bipied, o tijă longitudinală, o pârghie cu două brațe, o tijă transversală, un culbutor și un braț oscilant, caracterizată prin aceea că axa de mișcare a tijei laterale coincide cu axa de rotație a brațului de suspensie, care este goală în punctul de atașare la bord.
Figura 3.25 - Schema de conducere a amfibienilor
Invenţia se referă la ingineria transporturilor, în special la comenzile de direcţie ale vehiculelor pentru deplasarea pe uscat şi pe apă.
Direcție cunoscută a vehiculului, cuprinzând o coloană de direcție, mecanism de direcție, mecanism de direcție. Sistemul de direcție este format dintr-un bipied, o tijă longitudinală, o pârghie cu două brațe, o tijă transversală, un culbutor și un braț oscilant (Dispozitiv Kruglov SM, întreținerea și repararea autoturismelor: un ghid practic, ed. a 3-a, revizuit). şi completat -M .: Şcoala superioară, 1991, -351 p .: ill. Fig. 82, p. 138 şi fig. 83 p. 142).
Dezavantajul controlului de direcție cunoscut este imposibilitatea de a ridica roțile directoare pentru deplasarea pe apă și de a le readuce în poziția inițială fără a modifica unghiurile de instalare a acestora.
Invenția are ca scop eliminarea costurilor cu forța de muncă pentru reglarea unghiurilor de instalare a roților direcționate după schimbarea poziției acestora la deplasarea prin apă.
Soluția la această problemă se obține prin faptul că tirantul este instalat în interiorul axei goale a brațului superior de suspensie. Mai mult, axa de mișcare a legăturii transversale și axa de balansare a brațului de suspensie coincid.
Direcția revendicată cu capacitatea de a schimba poziția roților direcționate fără a fi necesară ajustarea ulterioară a instalării acestora diferă de prototip prin faptul că tija de șenilă rulează în interiorul brațului suspensiei de sus, care este gol în acest scop. Deoarece axa mișcării laterale a tijei de direcție coincide cu axa de balansare a brațului suspensiei, nu există nicio încălcare a ajustării instalării roților directoare atunci când poziția lor în plan vertical este schimbată.
Invenția este ilustrată printr-un desen, care prezintă o diagramă a direcției unui vehicul pentru deplasare pe uscat și pe apă.
Controlul direcției vehiculului constă dintr-o coloană de direcție 1, un mecanism de direcție 2, un bipied 3, o tijă longitudinală 4, o pârghie cu două brațe 5, o tijă laterală 6 care trece în interiorul axei brațului de suspensie 9, un balansoar brațul 7 și un braț oscilant 8. În plus, culbutorul 7 are un suport intermediar pe brațul de suspensie 9.
Direcția vehiculului revendicat pentru deplasare pe uscat și pe apă funcționează după cum urmează. Când amfibiul se deplasează pe uscat, efortul șoferului de pe coloana de direcție 1 este transmis către mecanismul de direcție 2. Bipiedul 3, făcând o mișcare de rotație, deplasează tija longitudinală 4 și pârghia cu două brațe 5. În continuare, forța prin tija transversală 6, instalată în interiorul axei brațului de suspensie 9, este transmisă la culbutorul 7 și la un braț pivotant 8, care rotește roțile direcționate în plan longitudinal. Când se deplasează prin apă, roțile direcționate se ridică în poziția superioară de-a lungul traiectoriei corespunzătoare traiectoriei de mișcare, care este descrisă de brațul de suspensie 9 și brațul culbutor 7 și brațul oscilant 8 conectat la acesta. legătura situată în interiorul axei brațului suspensiei vă permite să schimbați poziția roților directoare pentru deplasarea pe uscat și pe apă fără a demonta mecanismul de direcție și reglarea ulterioară.
Ca urmare a utilizării comenzii de direcție propuse, este posibil să se schimbe poziția roților directoare pentru deplasarea vehiculului pe uscat și pe apă fără demontare și reglare ulterioară.
Nr. 2370398 Servodirecție electrică cu transmisie de reducere a valurilor, direcție activă cu variator cicloidal
REVENDICARE
Direcție activă, caracterizată prin aceea că un reductor cicloidal este utilizat ca reductor care transmite rotația de la comandă la roți, al cărui corp intermediar de rotație este instalat pe arborele unității de comandă externă, care poate fi rotit și fixat, și angrenajele treptelor sunt instalate cu posibilitatea de rotație liberă pe acest arbore, sunt conectate la arborii de intrare și de ieșire ai direcției, iar unitatea de comandă externă rotește arborele cu o frecvență variabilă în funcție de semnalele unității de control, în funcție de viteza vehiculului, unghiul de rotație al elementului de control și viteza de rotație a acestuia, în timp ce raportul de transmisie al cutiei de viteze se modifică într-o gamă largă.
Figura 3.26 - Desenul prezintă o vedere în secțiune (vedere de sus) a unui variator cicloidal asamblat cu un arbore de direcție
Invenția se referă la domeniul industriei auto.
Servodirecție cunoscută, care conține ca o cutie de viteze care transmite rotația de la motorul electric la arborele coloanei de direcție, un angrenaj melcat (revista „În spatele volanului”, nr. 10, 2000, „În măruntaiele EUR” A. Budkin, precum și http://zr.ru/articles/40870). Dezavantajul său este complexitatea fabricării unui melc evolvent cu trei căi, raport de transmisie constant, feedback insuficient.
Cel mai apropiat analog al dispozitivului propus este direcția activă a mașinilor BMW (Active Steering), care are o cutie de viteze planetară ca cutie de viteze, al cărei purtător este deplasat de un motor electric printr-un angrenaj melcat, al cărui control al vitezei este realizat. prin controlul raportului de viteză al cutiei de viteze (revista „În spatele volanului”, nr. 10, 2002 , „În drum spre joystick” A. Fomin și, de asemenea, http://zr.ru/articles/41034). Dezavantajul său este prezența unui angrenaj melcat, complexitatea tehnologiei de fabricație, necesitatea de a utiliza un motor electric puternic cu cuplu mare.
Scopul invenţiei este de a mări posibilităţile de reglare a raportului de transmisie într-o gamă largă, a resursei direcţiei şi de a îmbunătăţi caracteristicile sale tehnice.
Acest obiectiv este atins prin faptul că un reductor cicloidal este utilizat ca reductor care transmite rotația de la control la roți, al cărui corp de rotație intermediar este instalat pe arborele unității de comandă externă, care poate fi rotit și fixat, și angrenajele treptelor sunt instalate cu posibilitatea de rotație liberă pe acest arbore, sunt conectate la arborii de intrare și de ieșire ai direcției, iar atunci când este activată, unitatea de comandă externă rotește arborele cu o frecvență variabilă în funcție de semnalele transmisiei. unitatea de control, în funcție de viteza vehiculului, unghiul de rotație al elementului de control și viteza de rotație a acestuia, în timp ce raportul de transmisie al cutiei de viteze se modifică într-o gamă largă. Într-o versiune simplificată, poate fi utilizată o transmisie de undă (cutie de viteze), care conține un generator de undă pe arborele motorului electric, o roată flexibilă fixată în carcasă, o roată rigidă conectată la arborele de direcție, iar motorul electric rotește arborele în funcție de la semnalele unității de comandă, în funcție de unghiul de rotație al organului de comandă și de viteza de rotație a acestuia, în timp ce se produce o creștere a cuplului de la comandă la roțile de direcție.
DIRECȚIA CU VARIATOR CICLOIDAL conține o carcasă 1, în care arborele de intrare 2 al direcției cu roată dințată 3 și arborele de ieșire 4 cu angrenajul 5, arborele 6 al transmisiei externe, roata dințată condusă 7, conectate cu angrenajul 3. a arborelui de intrare al direcției, montat cu posibilitate de rotație liberă pe arborele 6 al antrenării externe și realizat solidar cu angrenajul interior 8, având ca generator o suprafață hipociclică închisă, un corp intermediar de rotație montat pe excentric. 9 legat rigid la arborele 6 al antrenării externe, constând din roata 10 din prima treaptă și satelitul 11 din a doua treaptă, având o suprafață hipociclică închisă care formează o roată solară 12 a celei de-a doua trepte cu un angrenaj de antrenare integrat 13 conectat la angrenajul 5 al arborelui de ieșire al direcției și montat pentru rotație liberă pe arborele 6 al acționării externe.
SERVODIRECȚIA ELECTRICĂ CU REDUCTOR DE UNDE conține o carcasă în care sunt montate rotativ un arbore de motor electric și o roată rigidă de transmisie a undelor conectate la arborele de direcție, un generator de undă pe arborele motorului electric, o roată flexibilă fixată în carcasă, o roată rigidă. roata este conectată la arborele de direcție...
Direcția activă cu un variator cicloidal (denumit în continuare CV) funcționează după cum urmează. În absența unui cuplu pe arborele 6 al acționării de comandă și a fixării sale rigide, CV-ul funcționează ca o cutie de viteze cu un raport de transmisie constant, de exemplu, 1:18 (acest raport este stabilit prin utilizarea unui mecanism de direcție standard, pentru de exemplu, o cremalieră și un pinion, ținând cont de raportul de transmisie al cutiei de viteze cicloidale în sine). În acest caz, pentru a roti roțile directoare cu 60 °, este necesar să rotiți elementul de control cu 1080 ° sau trei ture. Astfel, în absența tensiunii în rețeaua de bord, mașina este controlată conform schemei tradiționale fără amplificator, dar cu prezența unei conexiuni mecanice între unitatea de comandă și roți.
Pentru a implementa funcția de schimbare a raportului de transmisie, este necesar să se rotească arborele 6 al unității externe de control cu un corp de rotație intermediar instalat pe acesta și, datorită cuplarii cicloidale, raportul de transmisie al cutiei de viteze poate atinge valori semnificative. (1:50 sau mai mult), ceea ce contribuie la extinderea gamei de control a raportului de viteză al întregului mecanism în comparație cu angrenajul melcat. Roata 10 a primei trepte, care se rostogolește pe suprafața angrenajului interior 8, și satelitul 11, care se deplasează în interiorul roții solare 12, în funcție de dacă sensul de rotație al arborelui 6 coincide cu sensul de rotație al angrenajului. 7 sau opus acestuia, accelerează sau încetinește rotația angrenajului 11 față de angrenajul 7, în plus, acționarea de comandă activată rotește arborele cu o frecvență variabilă în funcție de semnalele unității de comandă, în funcție de viteza vehiculului, unghiul de rotație al elementului de control și viteza de rotație a acestuia, în timp ce raportul de transmisie al cutiei de viteze se modifică într-o gamă largă.
De asemenea, este posibilă reconectarea arborilor de direcție de intrare și de ieșire, în care raportul de transmisie CV devine mai mic de unu.
Conexiunea în serie a două sau mai multe CV-uri cu o unitate de control comună vă permite să modificați raportul total de transmisie proporțional cu raportul de transmisie al unei verigi într-o măsură egală cu numărul de legături, ceea ce reduce intervalul necesar de modificare a numărului de rotații ale sistemului de comandă.
Opțional, este posibilă fabricarea unei cutii de viteze în care angrenajul 3 al arborelui de intrare 2 este conectat la roata solară a primei trepte, angrenajul 5 a arborelui de ieșire 4 este conectat la roata solară a celei de-a doua trepte. , iar corpul de rotație intermediar este realizat sub forma unui satelit dublu.
Un motor electric poate fi utilizat ca o comandă externă de comandă a arborelui 6.
Servodirecția electrică cu angrenaj val funcționează după cum urmează. Când elementul de control este rotit cu un anumit unghi, semnalul de la senzorul de torsiune intră în unitatea de comandă, care dă o comandă de rotire a arborelui motorului electric, care rotește arborele în funcție de semnalele de la unitatea de comandă, în funcție de unghiul de rotație al elementului de comandă și viteza de rotație a acestuia. Generatorul de undă transmite rotația către roata rigidă printr-o roată flexibilă fixă și apoi către arborele de direcție, în timp ce cuplul de la elementul de comandă la roțile directoare este amplificat. Datorită gamei largi de opțiuni de transmisie a undelor pentru selectarea raportului de transmisie, opțiunile de reglare a direcției sunt de asemenea crescute, iar dimensiunile compacte, în comparație cu angrenajul melcat, simplifică integrarea mecanismului în direcție.
Avantajul invenției propuse constă în eficiența ridicată și capacitatea de încărcare a transmisiei cicloidale, uzura redusă a pieselor de frecare datorită angajării cu mai multe perechi, o gamă largă de rapoarte de transmisie și reglare și ușurință în fabricare. Dispunerea longitudinală (paralelă cu arborele de direcție) a arborelui de antrenare de comandă (motor electric) oferă în unele cazuri un avantaj în aranjamentul de direcție în comparație cu o cutie de viteze cu melc transversal.
Tehnologiile moderne ale unei interfețe autonome și semi-autonome de control al vehiculului se pregătesc să cucerească atenția și portofelele potențialilor cumpărători, dar până acum majoritatea încarnărilor de succes ale unor astfel de idei în realitate sunt abia în stadiul de pregătire și sunt dincolo de mijloacele un om obișnuit pe stradă. Cu toate acestea, piața poate oferi deja exemple bune de utilizare a tehnologiilor care oferă confort suplimentar la conducere. Nu cu mult timp în urmă am publicat un articol detaliat despre. Acum este momentul să vorbim despre o altă tehnologie populară, și anume controlul benzii. Ce este Lane Keeping Assist? De ce este nevoie? Și cel mai important: merită să luați în considerare cumpărarea unei mașini cu un sistem de acest tip?
Ce este LDWS
Sistem de avertizare la părăsirea benzii „LDWS” Este o tehnologie care avertizează că este posibilă o plecare iminentă de pe banda vehiculului. Tehnologia este aplicată pe tronsoane precum autostrăzi, autostrăzi sau autostrăzi. În primul rând, tehnologia de control vă permite să vă păstrați pe tronsonul selectat de drum, excluzând posibilitatea unei ieșiri neautorizate din drum. De fapt, acest lucru are o mare importanță pentru realitățile de astăzi: din ce în ce mai des, principalele motive pentru apariția accidentelor de mașină sunt îndepărtarea temporară a șoferilor de sub controlul situației de pe drum (dormit la volan, suprasolicitare, probleme de sănătate) .
Anterior exclusiv pentru sedanurile scumpe și premium, sistemul a migrat încet în tabăra de mașini bugetare și de familie, oferind funcționalitatea aproape oricărui proprietar de mașină.
Cum funcționează sistemul de control al benzii
Există mai multe tipuri de sisteme de control al benzilor de șasiu care sunt utilizate la crearea mașinilor moderne. Cu toate acestea, esența funcțională rămâne neschimbată - pentru a nu permite o abatere de la o cale dată.
Traiectoria traseului este stabilită prin intermediul unor senzori plasați în zona barei de protecție față (în interiorul grilei radiatorului) sau în interiorul mașinii (lângă oglinda retrovizoare). Computerul marchează marcajele condiționate pe drumul dinaintea mașinii, calculează poziția mașinii în timp real și, folosind algoritmi preînregistrați și codul de program, monitorizează mișcarea mașinii pe traseul corect.
Dacă manevra de ieșire nu este planificată de către șofer însuși (sistemul de control al benzii reacţionează la pornirea semnalului de direcție), computerul va avertiza în mod deliberat șoferul vehiculului că este posibilă o ieșire de pe traseul specificat. Notificarea poate arăta foarte diferit în funcție de tipul de LDWS utilizat (de exemplu, se poate auzi un bip puternic sau volanul poate vibre).
Evoluțiile recente în acest domeniu oferă sistemului controlul asupra executării manevrelor de o complexitate deosebită (de exemplu, frânarea de urgență). De obicei, astfel de sisteme sunt incluse în așa-numitul „pilot automat”. Apropo, cele mai recente modele Cadillac folosesc prelucrarea datelor hărților de navigație, iar sistemul știe din timp despre toate virajele și manevrele necesare pe un anumit traseu.
Tipuri de senzori și sisteme de monitorizare a benzii
În prezent, există 2 tipuri de tehnologii:
- sistem de avertizare la părăsirea benzii(Lane Departure System „LDS”), care emite notificări despre încercări neautorizate de a schimba cursul stabilit;
- sistem de menținere a benzii(Lane Keeping System „LKS”), care este autorizat să efectueze manevre și acțiuni independente de șofer pentru a menține mașina pe bandă dacă nu reacționează la semnalele de avertizare externe.
În plus, prezența unui sistem de control al benzii implică și amplasarea senzorilor de citire în structura vehiculului, care procesează informațiile primite în timp real. În funcție de funcționalitate, există următoarele tipuri de senzori:
- senzor video, principiul de funcționare a acestora este foarte asemănător cu DVR-urile și sunt amplasate în principal în zona centrală a parbrizului;
- senzori laser, sunt situate în caroseria mașinii, de obicei în grila radiatorului sau bara de protecție. Cu ajutorul unor algoritmi clari, proiectează linii pe un anumit traseu și îl urmează;
- senzori infrarosu, din punct de vedere al funcționalității, sunt asemănătoare cu cele cu laser, dar au un alt tip de prelucrare a datelor. Arată rezultate excelente noaptea. Amplasat în partea de jos a vehiculului.
Avantajele și dezavantajele LDW
După cum am menționat mai devreme, sistemul LDW poate deveni un asistent indispensabil și „înger păzitor” al multor proprietari de mașini. Nimeni nu este asigurat de situațiile care pot apărea în timpul condusului, mai ales că numărul utilizatorilor drumului de pe drumuri crește acum pe zi ce trece. Este nevoie de doar câteva secunde pentru ca situația de la „normal” să devină „urgență”, iar doar aceste secunde sunt decisive.
Cu toate acestea, trebuie avut în vedere faptul că un sistem de detectare configurat incorect poate fi prea intruziv și poate reacționa chiar și la cele mai mici denivelări din mașină asociate cu suprafețele neuniforme ale drumului. Mementourile excesive pot fi motivul pentru însăși distracția șoferului, despre care s-au spus atât de multe în acest articol.
În plus, unii senzori de detectare a drumului nu reacționează bine la marcajele rutiere incorecte uzate, iar un drum înzăpezit este cauza multor defecțiuni și defecțiuni ale sistemului LDW. În astfel de situații, este mai bine să opriți tehnologia până în momentul utilizării ei mai raționale.
Tehnologiile moderne ale unei interfețe autonome și semi-autonome de control al vehiculului se pregătesc să cucerească atenția și portofelele potențialilor cumpărători, dar până acum majoritatea încarnărilor de succes ale unor astfel de idei în realitate sunt abia în stadiul de pregătire și sunt dincolo de mijloacele un om obișnuit pe stradă. Cu toate acestea, piața poate oferi deja exemple bune de utilizare a tehnologiilor care oferă confort suplimentar la conducere. Nu cu mult timp în urmă am publicat un articol detaliat despre. Acum este momentul să vorbim despre o altă tehnologie populară, și anume controlul benzii. Ce este Lane Keeping Assist? De ce este nevoie? Și cel mai important: merită să luați în considerare cumpărarea unei mașini cu un sistem de acest tip?
Ce este LDWS
Sistem de avertizare la părăsirea benzii „LDWS” Este o tehnologie care avertizează că este posibilă o plecare iminentă de pe banda vehiculului. Tehnologia este aplicată pe tronsoane precum autostrăzi, autostrăzi sau autostrăzi. În primul rând, tehnologia de control vă permite să vă păstrați pe tronsonul selectat de drum, excluzând posibilitatea unei ieșiri neautorizate din drum. De fapt, acest lucru are o mare importanță pentru realitățile de astăzi: din ce în ce mai des, principalele motive pentru apariția accidentelor de mașină sunt îndepărtarea temporară a șoferilor de sub controlul situației de pe drum (dormit la volan, suprasolicitare, probleme de sănătate) .
Anterior exclusiv pentru sedanurile scumpe și premium, sistemul a migrat încet în tabăra de mașini bugetare și de familie, oferind funcționalitatea aproape oricărui proprietar de mașină.
Cum funcționează sistemul de control al benzii
Există mai multe tipuri de sisteme de control al benzilor de șasiu care sunt utilizate la crearea mașinilor moderne. Cu toate acestea, esența funcțională rămâne neschimbată - pentru a nu permite o abatere de la o cale dată.
Traiectoria traseului este stabilită prin intermediul unor senzori plasați în zona barei de protecție față (în interiorul grilei radiatorului) sau în interiorul mașinii (lângă oglinda retrovizoare). Computerul marchează marcajele condiționate pe drumul dinaintea mașinii, calculează poziția mașinii în timp real și, folosind algoritmi preînregistrați și codul de program, monitorizează mișcarea mașinii pe traseul corect.
Dacă manevra de ieșire nu este planificată de către șofer însuși (sistemul de control al benzii reacţionează la pornirea semnalului de direcție), computerul va avertiza în mod deliberat șoferul vehiculului că este posibilă o ieșire de pe traseul specificat. Notificarea poate arăta foarte diferit în funcție de tipul de LDWS utilizat (de exemplu, se poate auzi un bip puternic sau volanul poate vibre).
Evoluțiile recente în acest domeniu oferă sistemului controlul asupra executării manevrelor de o complexitate deosebită (de exemplu, frânarea de urgență). De obicei, astfel de sisteme sunt incluse în așa-numitul „pilot automat”. Apropo, cele mai recente modele Cadillac folosesc prelucrarea datelor hărților de navigație, iar sistemul știe din timp despre toate virajele și manevrele necesare pe un anumit traseu.
Tipuri de senzori și sisteme de monitorizare a benzii
În prezent, există 2 tipuri de tehnologii:
- sistem de avertizare la părăsirea benzii(Lane Departure System „LDS”), care emite notificări despre încercări neautorizate de a schimba cursul stabilit;
- sistem de menținere a benzii(Lane Keeping System „LKS”), care este autorizat să efectueze manevre și acțiuni independente de șofer pentru a menține mașina pe bandă dacă nu reacționează la semnalele de avertizare externe.
În plus, prezența unui sistem de control al benzii implică și amplasarea senzorilor de citire în structura vehiculului, care procesează informațiile primite în timp real. În funcție de funcționalitate, există următoarele tipuri de senzori:
- senzor video, principiul de funcționare a acestora este foarte asemănător cu DVR-urile și sunt amplasate în principal în zona centrală a parbrizului;
- senzori laser, sunt situate în caroseria mașinii, de obicei în grila radiatorului sau bara de protecție. Cu ajutorul unor algoritmi clari, proiectează linii pe un anumit traseu și îl urmează;
- senzori infrarosu, din punct de vedere al funcționalității, sunt asemănătoare cu cele cu laser, dar au un alt tip de prelucrare a datelor. Arată rezultate excelente noaptea. Amplasat în partea de jos a vehiculului.
Avantajele și dezavantajele LDW
După cum am menționat mai devreme, sistemul LDW poate deveni un asistent indispensabil și „înger păzitor” al multor proprietari de mașini. Nimeni nu este asigurat de situațiile care pot apărea în timpul condusului, mai ales că numărul utilizatorilor drumului de pe drumuri crește acum pe zi ce trece. Este nevoie de doar câteva secunde pentru ca situația de la „normal” să devină „urgență”, iar doar aceste secunde sunt decisive.
Cu toate acestea, trebuie avut în vedere faptul că un sistem de detectare configurat incorect poate fi prea intruziv și poate reacționa chiar și la cele mai mici denivelări din mașină asociate cu suprafețele neuniforme ale drumului. Mementourile excesive pot fi motivul pentru însăși distracția șoferului, despre care s-au spus atât de multe în acest articol.
În plus, unii senzori de detectare a drumului nu reacționează bine la marcajele rutiere incorecte uzate, iar un drum înzăpezit este cauza multor defecțiuni și defecțiuni ale sistemului LDW. În astfel de situații, este mai bine să opriți tehnologia până în momentul utilizării ei mai raționale.
LDWS - Sistem de avertizare la părăsirea benzii
) este o opțiune de mașină care permite șoferului să rămână pe banda de drum selectată, prevenind conducerea necontrolată în afara acesteia.Ce este LDWS și pentru ce este?
Tehnologia este concepută pentru a alerta șoferul atunci când vehiculul este pe cale să părăsească banda aleasă. Astăzi, LDWS a crescut de la a fi o caracteristică exclusivă a mașinilor de lux la o caracteristică întâlnită în multe modele de vehicule moderne de producție.
Importanța sistemului de avertizare la părăsirea benzii continuă să crească, deoarece conducerea distrasă a devenit un flagel al timpului nostru și apar tot mai multe accidente rutiere în lume din cauza faptului că șoferul este pur și simplu distras și deviat de la banda sa. Acest lucru se întâmplă atât din cauza neatenției șoferului, cât și din cauza suprasolicitarii sau a somnului banal la volan.
Cum funcționează sistemul de avertizare la părăsirea benzii? 
În timp ce producătorii de automobile pot folosi tehnologii ușor diferite pentru sistemele lor de avertizare, esența rămâne aceeași. Rămâneți pe o anumită traiectorie de mișcare.
Cu ajutorul camerelor, instalate de obicei lângă oglinda retrovizoare și/sau în panoul frontal al vehiculului, computerul de bord poate determina marcajele benzii de pe drum. Vehiculul calculează apoi poziția vehiculului între marcajele benzii și monitorizează mișcarea vehiculului pe drum.
Dacă mașina începe să se deplaseze pe una dintre aceste linii și semnalul de întoarcere nu este pornit, computerul va avertiza șoferul că mașina este pe cale să părăsească banda selectată printr-un semnal sonor sau într-un alt mod, cum ar fi vibrația volan sau scaun, sau sunete asurzitoare.
Cadillac a făcut ca scaunele șoferului din mașinile sale să vibreze pe partea în care mașina atinge linia benzii. Nissan a decis să omoare două păsări dintr-o lovitură, sau mai degrabă cu o singură cameră. Camera de vedere din spate monitorizează, de asemenea, marcajele rutiere și traseul vehiculului în raport cu acestea. În cele mai recente modele de mașini prezentate, sistemul de avertizare la care se face referire în acest articol a fost prezent în aproape fiecare model de mașină nou.
Unele mașini folosesc chiar și sistemul de frânare al vehiculului pentru a ajuta la direcția vehiculului înapoi pe banda sa. Deși unele sisteme se comportă mai agresiv decât altele, șoferul le poate face totuși unele modificări.
De ce am nevoie de un sistem de avertizare la părăsirea benzii?
Distragerea atenției poate duce la cele mai grave consecințe. Și în timpul nostru există o mulțime de motive care ne pot distrage atenția atunci când conducem un vehicul. Mâncarea, băuturile, un sistem stereo și chiar vorbirea cu mâinile libere vă pot distrage atenția de la navigarea pe drum.
Este nevoie de doar câteva secunde pentru ca o mașină de 2 tone să iasă din cale și șoferul nu o observă, consecințele acestui lucru pot fi foarte îngrozitoare. Astfel de sisteme oferă șoferului un memento discret care este prioritatea în acest moment și îl sfătuiesc să-și concentreze toată atenția asupra a ceea ce face în acest moment: conducerea.
Există dezavantaje la astfel de sisteme?
Mementoul discret al unor sisteme auto poate fi prea enervant pentru șofer. Sistemul de avertizare la părăsirea benzii este unul dintre ele. La unele mașini, acest sistem este reglat atât de sensibil încât pare că sunteți pe cale să pierdeți controlul direcției din cauza vibrațiilor excesive și a bipurilor de avertizare.
Șoferilor începători ar putea să nu le placă faptul că computerul le spune constant că se îndreaptă dintr-o parte în alta, deși șoferii de pe benzile adiacente vor fi doar recunoscători sistemului pentru acest lucru. De asemenea, este de remarcat faptul că unele sisteme au dificultăți de funcționare pe întuneric și pe vreme rea, chiar în momentul în care șoferul are cea mai mare nevoie de acest sistem. În acest caz, vă puteți atrage atenția asupra sistemului de vedere pe timp de noapte din mașină, despre care am scris, dar aceasta este o cu totul altă poveste.
De asemenea, în sistem apar alarme false, de exemplu, la circulația printr-o zonă de construcție, unde benzile sunt deplasate și liniile de marcare nu coincid cu traiectoria vehiculului.
În plus, prezența unui sistem de avertizare la părăsirea benzii poate crește în mod inutil încrederea unor șoferi că pot fi distrași de și mai multe lucruri în timpul conducerii. Nu abuzați de dispozitivul de siguranță.
Ce vehicule oferă acest sistem?
Lane Departure Warning a devenit curent în ultimii ani, aproape fiecare producător de mașini oferă propriul sistem de avertizare în vehiculele lor, deși denumirile sunt complet diferite, de exemplu bandă Plecare Avertizare(avertizare de părăsire a benzii), bandă Asista(un asistent în menținerea unui curs dat) sau Conducător auto Asista(asistentul șoferului). De regulă, aceste sisteme vin cu alte opțiuni auto, precum controlul de croazieră activ sau un sistem de detectare a punctului mort, de la care unul elementar poate salva. Puteți întâlni sistemul LDWS în Nissan Juke SL AWD 2013, Mercedes-Benz G63 AMG 2013 , diverse modele de Audi, Toyota și alte mărci de mașini.
Rezuma
Este, desigur, un sistem care poate face conducerea mai sigură și care te poate pune la locul tău atunci când este nevoie. Desigur, nu ar fi deloc nevoie de asta dacă procesul de conducere în sine ar fi în primul rând și nu ascult muzică, vorbi la telefon, examinează o pereche de picioare frumoase sau dormi la volan, dar acesta este un cu totul alta poveste.
Lane Keeping Assist este următoarea dezvoltare a inginerilor auto în domeniul siguranței rutiere. Principiul funcționării sale este perfect caracterizat de o anecdotă cu barbă despre autostrăzile rusești pe care șoferul poate dormi, deoarece mașina este nemișcată - nu există unde să ieși din rut. Desigur, totul este puțin exagerat - sistemul modern de păstrare a benzii funcționează numai pe autostrăzi de înaltă calitate sau pe autostrăzi federale cu marcaje rutiere clare. În general, acest sistem funcționează relativ recent și funcționează folosind cele mai avansate tehnologii și se regăsește, de regulă, pe mașinile premium.
Cu toate acestea, într-un fel sau altul, să ne uităm la tehnologia dispozitivului mai detaliat.
Proiectarea sistemului
În primul rând, să ne dăm seama din ce elemente structurale și senzori constă sistemul de asistență pe bandă. Deci, se pot distinge următoarele elemente:
- Butonul de pornire. Este situat pe pârghia care comută semnalizatoarele de direcție. Situat pe panoul ușii șoferului.
- Direct radare care monitorizează situația traficului. De regulă, acestea sunt instalate în oglinzile retrovizoare atât pe partea dreaptă, cât și pe partea stângă.
- Unitățile electronice de control sunt responsabile pentru funcționarea fiecărui radar.
- Pentru a informa șoferul, sunt prevăzute indicatoare speciale de semnal. De asemenea, sunt montate în oglinzile retrovizoare pe ambele părți.
- De asemenea, pe bordul mașinii există o lampă de avertizare suplimentară pentru a monitoriza funcționarea sistemului.
În funcție de producători, sistemul se poate baza nu numai pe radare standard, ci și pe camere video sau senzori care funcționează pe baza de ultrasunete.
Principiul de funcționare
Deci, când a devenit clar în ce constă sistemul de asistență la părăsirea benzii, să ne uităm la caracteristicile și principiul funcționării acestuia. De exemplu, luați sistemul Side Assist - este instalat pe un AUDI sau Volkswagen - funcționează foarte simplu - totul se bazează pe controlul tuturor mișcărilor pe o anumită rază de la mașină, ceea ce este cel mai important în spatele acestuia.
În momentul în care șoferul intenționează să schimbe banda de pe o bandă pe alta și există un obstacol pe drum, se aprinde un semnal special de avertizare.
De aceea, acest sistem de securitate este uneori numit sistem de asistență la schimbarea benzii. Inițial, se pornește numai atunci când este apăsată o anumită tastă de pe tabloul de bord, cu toate acestea, trece în modul de funcționare activ de îndată ce mașina atinge o viteză de 60 de kilometri pe oră sau mai mult. Rolul principal în lucrare este jucat de un radar special. După cum sa menționat deja în secțiunea privind proiectarea sistemului, monitorizează situația traficului și monitorizează prezența obiectelor străine în zona de control.
Analiza rezultatelor obținute de la radar este afacerea unităților electronice de control. Există 2 dintre ele în sistem - câte unul pentru fiecare parte a mașinii. De fapt, ei îndeplinesc următoarele sarcini:
- Controlul și urmărirea tuturor obiectelor în mișcare de pe drum.
- Distingeți obiectele în mișcare de cele staționare - stâlpi de drum, mașini parcate, bariere rutiere.
- Unitatea de control este, de asemenea, responsabilă pentru pornirea unui senzor special de avertizare în momentul pericolului. Apropo, dacă vorbim direct despre lampa de semnalizare, atunci se aprinde în următoarele 2 cazuri:
- Modul informare. Se caracterizează prin arderea continuă a lămpii. Se declanșează atunci când obstacolul se află în unghiul mort al vehiculului.
- Modul de avertizare. Așa funcționează asistența pentru schimbarea benzii. Indicatorul clipește continuu la schimbarea benzii în cazul în care există un obstacol în unghiul mort sub forma unui alt utilizator al drumului. Apropo, sistemul înțelege că șoferul intenționează să reconstruiască prin semnalul de direcție inclus. Dacă încercați să reconstruiți fără semnal de avertizare pentru alți utilizatori ai drumului. Sistemul va împiedica manevra în toate modurile posibile.
Asistență la viraj
În timpul curbelor lungi, sistemul nu este, de asemenea, inactiv, dar ajută în mod activ șoferul să facă o manevră. De fapt, sistemul de control îl ajută pe șofer să rămână pe traiectoria prevăzută pe toată durata manevrei.
Dispozitivul independent în versiunea electronică creează o bandă virtuală cu limite clare și nu permite șoferului să le depășească.
Dacă sistemul, dintr-un motiv oarecare, nu face față funcției corective, este activată o notificare de urgență a șoferului - de obicei este vibrația volanului și a coloanei, care va atrage cu siguranță atenția.
Diferențele de sistem în funcție de producător
În general, sistemul de asistență în trafic este o denumire adaptată tuturor acestor servicii de securitate activă. Numele originale ale sistemului diferă în funcție de producător. Apropo, principiul de funcționare în sine poate fi, de asemenea, oarecum diferit pe alocuri. Deci, să aruncăm o privire mai atentă asupra diferențelor:
- Lane Assist este exact cel pe exemplul căruia am analizat în detaliu caracteristicile de funcționare a tuturor sistemelor similare în ansamblu.
- Lane Departure Prevention - Dezvoltare infinit. Diferența față de alte sisteme este foarte semnificativă și constă în faptul că la alinierea traiectoriei, acest serviciu de siguranță activă nu interferează cu funcționarea direcției, ci o face prin frânarea roților pe o parte a mașinii.
- Lane Keeping Assist de la Mercedes-Benz - folosește în activitatea sa exact aceiași senzori ultrasonici, ceea ce face ca sistemul să fie mai precis și, ca să spunem așa, cu rază lungă de acțiune.
În general, există mult mai multe sisteme similare cu nume diferite. Cu toate acestea, de fapt, doar numele sistemului pe care le-au dat dezvoltatorii diferă. În caz contrar, principiile de funcționare rămân aceleași, iar scopul întregului sistem este complet același - de a asigura siguranța șoferului și a pasagerilor atunci când se schimbă benzile sau se conduce în linie dreaptă pe propria bandă.
Singurul lucru de luat în considerare este calitatea suprafeței drumului pe care sistemul va funcționa corect. De fapt, majoritatea drumurilor rusești pur și simplu nu se potrivesc cu el din cauza stării lor deplorabile.
Nu chiar