Moduri de mișcare a mașinii. proprietățile de tracțiune și viteză ale mașinilor

Conform teoriei unei mașini, calculele de tracțiune sunt efectuate pentru a evalua proprietățile de tracțiune și viteză.

Calculele de tracțiune stabilesc relația dintre parametrii vehiculului și unitățile sale pe de o parte (greutatea vehiculului - G , rapoarte de transmisie - eu, raza de rulare a roții este r la etc.) și proprietățile de viteză și tracțiune ale mașinii: viteza de mișcare – V i , forțe de tracțiune - R etc. cu altul.

În funcție de ceea ce este specificat în calculul tracțiunii și de ceea ce este determinat, pot exista două tipuri calcule de tracțiune:

1. Dacă parametrii mașinii sunt setați și se determină viteza și proprietățile de tracțiune, atunci calculul va fi un ofițer de verificare.

2. Dacă viteza și proprietățile de tracțiune ale mașinii sunt setate și parametrii acesteia sunt determinați, atunci calculul va fi proiecta.

Verificarea calculului impulsului

Orice activitate asociată cu determinarea proprietăților de tracțiune și viteză ale unei mașini de serie este sarcina unui calcul de tracțiune de verificare, chiar dacă această sarcină se referă la determinarea oricărui privat proprietățile vehiculului, cum ar fi viteza maximă de deplasare pe un drum dat, forța de tragere pe cârlig etc.

Ca rezultat al calculului impulsului de verificare, este posibil să se obțină un caracter general proprietăți de tracțiune și viteză (caracteristici) mașină. În acest caz, se efectuează un calcul complet al impulsului de verificare.

Date inițiale ale calculului impulsului de verificare. Următoarele valori de bază trebuie specificate ca date inițiale pentru calculul verificării:

l. Greutatea vehiculului (masa): greutatea la bord sau greutatea totală (G).

2. Greutatea totală (masa) remorcii - G ".

3. Formula roții, razele roții ( r o- raza libera, r la- raza de rulare).

4. Caracteristicile motorului luând în considerare pierderile din instalația motorului.

Pentru o mașină cu transmisie hidromecanică, caracteristica de funcționare a unităților este un motor - un transformator hidrodinamic.

5. Rapoartele de transmisie în toate treptele de viteză și raporturile de transmisie generale (i ki, i o).

6. Coeficienții maselor rotative (δ).

7. Parametrii caracteristicilor aerodinamice.

8. Condițiile drumului pentru care se face calcularea tracțiunii.

Sarcini de calcul... Ca rezultat al calculului impulsului de verificare, trebuie găsite următoarele valori (parametri):

1. Viteze de deplasare în condițiile de drum date.

2. Rezistența maximă pe care o poate depăși mașina.

3. Vulturi de tracțiune gratuită.

4. Parametrii de injectivitate.

5. Parametrii de frânare.

Grafice de calcul... Rezultatele calculului verificării pot fi exprimate prin următoarele caracteristici grafice:

1. Caracteristica de tracțiune (pentru vehiculele cu transmisie hidromecanică - tracțiune și caracteristici economice).

2. Caracteristică dinamică.

3. Programul de utilizare a puterii motorului.

4. Programul de accelerare.

Aceste caracteristici pot fi obținute și empiric.

Astfel, proprietățile vitezei de tracțiune ale unei mașini ar trebui înțelese ca un set de proprietăți care determină intervalele posibile de schimbări ale vitezei de mișcare și intensitățile limitative ale accelerației mașinii atunci când aceasta funcționează în modul de tracțiune în diferite condiții de drum.

Proprietățile de tracțiune și viteză ale vehiculelor militare (BAT) depind de designul și parametrii operaționali, precum și de condițiile rutiere și de mediu. Astfel, cu o abordare științifică riguroasă a evaluării proprietăților de tracțiune și viteză ale BAT, este necesară o metodă de cercetare sistematică cu definirea, analiza și evaluarea proprietăților de tracțiune și viteză în sistemul șofer - vehicul - drum - mediu. Analiza sistemului este cea mai modernă metodă de cercetare, prognoză și fundamentare, care este utilizată în prezent pentru îmbunătățirea vehiculelor militare existente și crearea de noi vehicule militare (piese componente - verificare și calcul al tracțiunii de proiectare). Apariția analizei sistemelor se explică prin complicarea în continuare a sarcinilor de îmbunătățire a tehnologiei existente și de creare a noii tehnologii, atunci când se rezolva necesitatea obiectivă de a stabili, studia, explica, gestiona și rezolva probleme complexe de interacțiune între om, tehnologie, drum și mediu.

Cu toate acestea, abordarea sistematică a rezolvării problemelor complexe ale științei și tehnologiei nu poate fi considerată absolut nouă, deoarece această metodă a fost utilizată de Gallileo pentru a explica construcția Universului; abordarea sistemică i-a permis lui Newton să descopere faimoasele sale legi; Darwin să dezvolte un sistem al naturii; Mendeleev a creat celebrul tabel periodic al elementelor, iar lui Einstein - teoria relativității.

Un exemplu de abordare sistematică modernă pentru rezolvarea problemelor complexe ale științei și tehnologiei este dezvoltarea și crearea navelor spațiale cu echipaj, a căror proiectare ia în considerare conexiunile complexe dintre om, navă și spațiu.

Astfel, în prezent nu vorbim despre crearea acestei metode, ci despre dezvoltarea și aplicarea ulterioară a acesteia pentru rezolvarea problemelor fundamentale și aplicate.

Un exemplu de abordare sistematică pentru rezolvarea problemelor teoriei și practicii tehnologiei militare auto este dezvoltarea de către profesorul A.S. Antonov. teoria fluxului de putere, care permite, pe o bază metodologică unică, să analizeze și să sintetizeze sisteme complexe mecanice, hidromecanice și electromecanice.

Cu toate acestea, elementele individuale ale acestui sistem complex sunt de natură probabilistică și pot fi descrise matematic cu mare dificultate. Astfel, de exemplu, în ciuda utilizării metodelor moderne de formalizare a sistemelor, a utilizării tehnologiei informatice moderne și a disponibilității unui material experimental suficient, nu a fost încă posibil să se creeze un model de șofer de mașină. În acest sens, subsistemele cu trei elemente (mașină - drum - mediu) sau cu două elemente (mașină - drum) se disting de sistemul general și problemele sunt rezolvate în cadrul lor. Această abordare a rezolvării problemelor științifice și aplicate este destul de legitimă.

La finalizarea diplomei, cursurilor, precum și la orele practice, studenții vor rezolva problemele aplicate într-un sistem cu două elemente - o mașină - un drum, fiecare element având propriile sale caracteristici și proprii factori care au un impact semnificativ asupra proprietățile de tracțiune și viteză ale BAT și care, desigur, ar trebui luate în considerare.

Deci, acești factori principali de proiectare includ:

Greutatea vehiculului;

Numărul de axe motoare;

Alinierea axelor pe baza mașinii;

Schema de control;

Tipul de propulsie al elicei pe roți (diferențial, blocat, mixt) sau tipul de transmisie;

Tipul și puterea motorului;

Zona de rezistență frontală;

Rapoarte de transmisie ale cutiei de viteze, cutie de transfer și transmisie principală.

Principalii factori operaționali influențând proprietățile de tracțiune și viteză ale BAT sunt;

Tipul de drum și caracteristicile acestuia;

Starea suprafeței drumului;

Starea tehnică a mașinii;

Calificările șoferului.

Pentru a evalua proprietățile de tracțiune și viteză ale vehiculelor militare, acestea le folosesc indicatori generalizați și unici .

Ca indicatori generalizați pentru evaluarea proprietăților vitezei de tracțiune ale BAT, aceștia se folosesc de obicei viteza medie și factorul dinamic ... Ambii indicatori iau în considerare atât factorii de proiectare, cât și factorii operaționali.

Cei mai comuni și suficienți pentru evaluarea comparativă sunt, de asemenea, următorii indicatori unici ai tracțiunii și vitezei:

1. Viteza maximă.

2. Viteza maximă condiționată.

3. Timp de accelerare pe drum 400 și 1000 m.

4. Timp de accelerare la viteza setată.

5. Viteza caracteristică de accelerație-descreștere.

6. Viteza caracteristică accelerației la treapta cea mai înaltă.

7. Performanța vitezei pe un drum cu profil longitudinal variabil.

8. Viteza minimă constantă.

9. Creșterea maximă depășită.

10. Viteza în regim constant pe urcări lungi.

11. Accelerarea în timpul accelerației.

12. Forța de tragere a cârligului. ...

13. Lungimea creșterii depășite dinamic. Indicatorii generalizați sunt determinați atât prin calcul, cât și experimental.

Indicatorii unici, de regulă, sunt determinați empiric. Cu toate acestea, unii dintre indicatorii unici pot fi determinați prin calcul, în special atunci când se utilizează o caracteristică dinamică pentru aceasta.

Deci, de exemplu, viteza medie de mișcare (parametru generalizat) poate fi determinată de următoarea formulă

Unde S d - distanța parcursă de mașină în timpul mișcării non-stop, km;

t d - timpul de călătorie, h

La rezolvarea problemelor tactice și tehnice din exerciții, viteza medie de mișcare poate fi calculată conform formulei

, (62)

Unde K v 1 și K v 2 - coeficienți obținuți empiric. Acestea caracterizează condițiile de conducere ale mașinii.

Pentru vehiculele cu tracțiune integrală care circulă pe drumuri neasfaltate, K v 1 = 1,8-2și K v 2 = 0,4-0,45, când circulați pe autostradă K v 2 = 0,58 .

Din formula de mai sus (62) rezultă că, cu cât este mai mare puterea specifică (raportul dintre puterea maximă a motorului și masa totală a mașinii sau trenului), cu atât sunt mai bune proprietățile de tracțiune ale mașinii, cu atât este mai mare viteza medie .

În prezent, densitatea puterii vehiculelor cu tracțiune integrală se încadrează în intervalul: 10-13 CP / t pentru vehiculele grele și 45-50 CP / t pentru vehiculele de comandă și ușoare. Este planificată creșterea densității de putere a vehiculelor cu tracțiune integrală furnizate Forțelor Armate RF la 11 - 18cp / t Puterea specifică a vehiculelor cu șenile militare este în prezent de 12-24 CP / t, se preconizează creșterea acesteia la 25 CP / t.

Trebuie avut în vedere faptul că proprietățile de tracțiune și viteză ale mașinii pot fi îmbunătățite nu numai prin creșterea puterii motorului, ci și prin îmbunătățirea cutiei de viteze, a cutiei de transfer, a transmisiei în general, precum și a sistemului de suspensie. Acest lucru trebuie luat în considerare la elaborarea propunerilor de îmbunătățire a designului vehiculelor.

Deci, de exemplu, o creștere semnificativă a vitezei medii a vehiculului poate fi obținută prin utilizarea transmisiilor cu pas continuu, inclusiv a celor cu schimbare automată a vitezei într-o cutie de viteze suplimentară; datorită utilizării sistemelor de comandă cu mai multe față, cu mai multe axe directoare față și spate pentru vehicule cu mai multe axe; regulatoare ale sistemelor de frânare și antiblocare; datorită reglării cinematice (trepte) a razei de viraj a vehiculelor cu șenile militare etc. Cea mai semnificativă creștere a vitezei medii, a capacității de traversare, controlabilitate, stabilitate, manevrabilitate, eficiență a consumului de combustibil, ținând seama de cerințele de mediu, poate fi obținută prin utilizarea transmisiilor variabile continuu.

În același timp, practica operării vehiculelor militare arată că, în majoritatea cazurilor, viteza de mișcare a vehiculelor militare cu roți și șenile care funcționează în condiții dificile este limitată nu numai de capacitățile de tracțiune și viteză, ci și de suprasarcinile maxime admise în termeni de netezime. Oscilațiile corpului și ale roților au un impact semnificativ asupra principalelor caracteristici tactice și tehnice și proprietățile operaționale ale vehiculului: siguranța, funcționalitatea și operabilitatea armelor și echipamentelor militare instalate pe vehicul, fiabilitatea, condițiile de lucru ale personalului, eficiența , viteza etc.

Când operați mașina pe drumuri cu nereguli mari și, mai ales, pe teren, viteza medie este redusă cu 50-60% comparativ cu indicatorii corespunzători atunci când lucrați pe drumuri bune. În plus, trebuie avut în vedere și faptul că vibrațiile semnificative ale vehiculului împiedică munca echipajului, cauzează oboseala personalului transportat și, în cele din urmă, conduc la o scădere a performanței acestora.

MINISTERUL AGRICULTURII ȘI

ALIMENTELE REPUBLICII BELARUS

INSTITUȚIA EDUCAȚIEI

„STATUL BIELORUSIC

UNIVERSITATEA TEHNICĂ AGRARĂ

FACULTATEA DE MECANIZARE RURALĂ

FERME

Departamentul "Tractoare și Mașini"

PROIECT CURS

După disciplină: Noțiuni de bază ale teoriei și calculului unui tractor și a unei mașini.

Pe tema: Proprietățile vitezei de tracțiune și consumul de combustibil

mașină.

Grupul studențesc din anul V 45

A.A. Snopkova

Șeful KP

Minsk 2002.
Introducere.

1. Proprietățile de tracțiune și viteză ale mașinii.

Proprietățile vitezei de tracțiune ale unei mașini sunt un set de proprietăți care determină intervalele posibile de schimbări ale vitezei de mișcare și intensitățile maxime de accelerație și decelerare ale unei mașini atunci când aceasta funcționează într-un mod de funcționare a tracțiunii în diferite condiții de drum.

Indicatorii proprietăților de viteză ale autovehiculului (viteza maximă, accelerația în timpul accelerației sau decelerării în timpul frânării, forța de tracțiune pe cârlig, puterea efectivă a motorului, depășirea în diferite condiții de drum, factorul dinamic, caracteristica de viteză) sunt determinate de proiectare calculul tracțiunii. Aceasta implică determinarea parametrilor de proiectare care pot asigura condiții optime de conducere, precum și stabilirea condițiilor de circulație rutieră limitate pentru fiecare tip de vehicul.

Proprietățile și indicatorii vitezei de tracțiune sunt determinate la calcularea tracțiunii vehiculului. Obiectul calculului este un camion ușor.

1.1. Determinarea puterii motorului mașinii.

Calculul se bazează pe capacitatea de încărcare nominală a vehiculului.

Puterea motorului

Greutatea neîncărcată a vehiculului este legată de capacitatea sa de încărcare nominală, în funcție de dependență:

Pentru o mașină cu o capacitate de încărcare deosebit de mică = 0,7 ... 0,75.

Capacitatea de încărcare a vehiculului afectează în mod semnificativ performanța dinamică și economică a vehiculului: cu cât este mai mare, cu atât acești indicatori sunt mai buni.

Rezistența aerului depinde de densitatea aerului, de coeficient

Coeficientul de raționalizare al mașinii

Suprafața frontală poate fi calculată folosind formula:

Unde: B este pista roților din spate, o iau = 1,6m, valoarea H = 2m. Valorile B și H sunt specificate în calculele ulterioare atunci când se determină dimensiunile platformei.

Eficiența angrenajului principal.

1.2. Alegerea formulei roții mașinii și a parametrilor geometrici ai roților.

Numărul și dimensiunile roților (diametrul roții

Cu un vehicul complet încărcat, 65 ... 75% din greutatea totală a vehiculului cade pe puntea spate și 25 ... 35% - pe puntea față. În consecință, factorul de sarcină al roților motoare față și spate este de 0,25… 0,35 și, respectiv, –0,65… 0,75.

în față:

Iau următoarele valori: pe puntea spate - 1528,7 kg, pe o roată din puntea spate - 764,2 kg; pe puntea față - 823,0 kg, pe roata punții față - 411,5 kg.

Pe baza sarcinii

Date estimate: numele anvelopei -; dimensiunea sa este de 215-380 (8.40-15); raza calculată.

Specificații Hundai Solaris, Lada Granta, KIA Rio, KamAZ 65117.

PROPRIETĂȚI DE PERFORMANȚĂ A VEHICULULUI

Proprietățile operaționale ale unei mașini sunt un grup de proprietăți care determină posibilitatea utilizării efective a acesteia, precum și gradul de adaptabilitate a acesteia la funcționarea ca vehicul.
Acestea includ următoarele proprietăți de grup care oferă mișcare:

• informativitate
• tracțiune-viteză mare
• frână
• eficienta consumului de combustibil
• pasabilitate
• manevrabilitate
• stabilitate
• fiabilitate și siguranță

Aceste proprietăți sunt stabilite și formate în etapa de proiectare și fabricare a unei mașini. Pe baza acestor proprietăți, șoferul poate alege mașina care se potrivește cel mai bine nevoilor și cerințelor sale.

INFORMATIVITATE

Informativitatea mașinii - aceasta este proprietatea sa de a oferi șoferului și altor utilizatori ai drumului informațiile necesare. În toate condițiile, volumul și calitatea informațiilor percepute sunt esențiale pentru conducerea în siguranță a vehiculelor. Informațiile despre caracteristicile vehiculului, natura comportamentului și intențiile conducătorului auto determină în mare măsură siguranța în acțiunile altor utilizatori ai drumului și încrederea în punerea în aplicare a intențiilor acestora. În condiții de vizibilitate redusă, în special pe timp de noapte, conținutul de informații în comparație cu alte proprietăți operaționale ale mașinii are un impact major asupra siguranței traficului.

Distinge conținut de informații interne, externe și suplimentare mașină.

Se numesc proprietățile mașinii care oferă șoferului capacitatea de a percepe informațiile necesare pentru a conduce mașina în orice moment conținut de informații interne ... Depinde de proiectarea și dispunerea cabinei șoferului. Cele mai importante pentru conținutul informațiilor interne sunt vizibilitatea, tabloul de bord, sistemul intern de alarmă sonoră, mânerele și butoanele de control ale mașinii.

Vizibilitatea ar trebui să permită șoferului să preia practic toate informațiile necesare despre orice schimbări în situația traficului în timp util și fără obstacole. Depinde în primul rând de dimensiunea ferestrelor și ștergătoarelor; lățimea și amplasarea stâlpilor cabinei; proiectare de șaibe, sisteme de suflare și încălzire; locația, dimensiunea și designul oglinzilor retrovizoare. Vizibilitatea depinde și de confortul scaunului.

Tabloul de bord ar trebui să fie amplasat în cabină astfel încât șoferul să petreacă un timp minim pentru a le observa și a le percepe citirile, fără a fi distras de la observarea drumului. Amplasarea și designul mânerelor, butoanelor și tastelor de control ar trebui să le facă ușor de găsit, mai ales pe timp de noapte, și să ofere șoferului prin senzații tactile și kinetostatice feedback-ul necesar pentru a controla acuratețea acțiunilor de control. Cele mai exacte semnale de feedback sunt necesare de la volan, de la pedalele de frână și de gaz și de la pârghia de viteză.

Proiectarea și dispunerea cabinei trebuie să îndeplinească cerințele nu numai a conținutului intern de informații, ci și a ergonomiei locului de muncă al șoferului - o proprietate care caracterizează adaptabilitatea cabinei la caracteristicile psihofiziologice și antropologice ale unei persoane. Ergonomia locului de muncă depinde, în primul rând, de confortul scaunului, de locația și designul comenzilor, precum și de parametrii fizico-chimici individuali ai mediului din cabină.

Poziția incomodă a șoferului și amplasarea comenzilor, precum și zgomotul excesiv, tremuratul și vibrațiile, temperaturile excesiv de ridicate sau scăzute, ventilarea slabă a aerului înrăutățește condițiile pentru șofer, reduc eficiența acestuia, precizia percepției și acțiunile de control.

Informativitate externă - o proprietate de care depinde capacitatea altor utilizatori ai drumului de a primi informații de la mașină, care sunt necesare pentru o interacțiune corectă cu ea în orice moment. Acesta este determinat de dimensiunea, forma și culoarea corpului, caracteristicile și locația reflectoarelor, sistemul de semnalizare a luminii externe, precum și semnalul sonor.

Valoarea informativă a vehiculelor cu dimensiuni reduse depinde de contrastul lor față de suprafața drumului. Mașinile vopsite în negru, gri, verde, albastru au de două ori mai multe șanse de a intra în accidente decât mașinile vopsite în culori deschise și luminoase, datorită dificultății de a face distincția între ele. Astfel de mașini devin cele mai periculoase în condiții de vizibilitate insuficientă și pe timp de noapte.

PROPRIETĂȚI CU VITEZĂ DE TRACȚIE A VEHICULULUI

Proprietățile de tracțiune și viteză ale mașinii - aceste proprietăți determină dinamica accelerației vehiculului, capacitatea de a-și dezvolta viteza maximă și se caracterizează prin timpul (în secunde) necesar accelerării vehiculului la o viteză de 100 km / h, puterea motorului și viteza maximă pe care vehiculul o are se poate dezvolta.

Proprietățile de tracțiune și viteză sunt importante atunci când conduceți o mașină, deoarece viteza și performanța lor medie depind în mare măsură de ele. Cu proprietăți de tracțiune și viteză favorabile, viteza medie crește, timpul petrecut pentru transportul mărfurilor și pasagerilor scade, iar performanța mașinii crește, de asemenea.

3.1. Indicatori ai proprietăților de tracțiune și viteză

Principalii indicatori care permit evaluarea proprietăților de tracțiune și viteză ale unui vehicul sunt:

Viteza maximă, km / h;

Viteză constantă minimă (în treapta superioară)
, km / h;

Timp de accelerație (de la staționare) la viteza maximă t p, s;

Calea de accelerație (de la staționare) la viteza maximă S p, m;

Accelerația maximă și medie în timpul accelerației (în fiecare treaptă de viteză) j max și j cf, m / s 2;

Creșterea maximă depășită în treapta cea mai mică și la o viteză constantă i m ax,%;

Lungimea creșterii depășite dinamic (cu accelerație) S j, m;

Forța maximă de tragere pe cârlig (în treapta de viteză joasă) R cu , N.

V
viteza medie a mișcării continue poate fi utilizată ca indicator generalizat estimat al proprietăților vitezei de tracțiune a unui vehicul Miercuri , km / h. Depinde de condițiile de conducere și se determină luând în considerare toate modurile sale, fiecare dintre ele fiind caracterizat de indicatorii corespunzători ai tracțiunii și vitezei vehiculului.

3.2. Forțe care acționează asupra vehiculului atunci când conduc

Când conduceți, asupra mașinii acționează o serie de forțe, numite externe. Acestea includ (Figura 3.1) gravitația G, forțe de interacțiune între roțile mașinii și șosea (reacții rutiere) R X1 , R x2 , R z 1 , R z 2 și forța de interacțiune a mașinii cu aerul (reacția mediului aerian) P c.

Orez. 3.1. Forțe care acționează asupra unei mașini cu remorcă atunci când conduc:A - pe un drum orizontal;b - în creștere;v - pe coborâre

Unele dintre aceste forțe acționează în direcția mișcării și conduc, altele sunt împotriva mișcării și se referă la forțele de rezistență la mișcare. Deci, putere R X2 în modul de tracțiune, atunci când puterea și cuplul sunt furnizate roților motoare, acestea sunt direcționate în direcția de deplasare și forțele R X1 și P în - împotriva mișcării. Forța P p - o componentă a gravitației - poate fi direcționată atât în ​​direcția de mișcare, cât și împotriva, în funcție de condițiile de deplasare ale vehiculului - la urcare sau la coborâre (coborâre).

Principala forță motrice a mașinii este reacția tangențială a drumului. R X2 pe roțile motoare. Rezultă din alimentarea cu putere și cuplu de la motor prin transmisia către roțile motoare.

3.3. Puterea și momentul furnizat roților motoare ale vehiculului

În condiții de funcționare, mașina se poate deplasa în diferite moduri. Aceste moduri includ mișcare constantă (uniformă), accelerație (accelerată), decelerare (decelerată)

și
rulați înainte (prin inerție). În același timp, în condiții urbane, durata mișcării este de aproximativ 20% pentru starea de echilibru, 40% pentru accelerație și 40% pentru frânare și rulare.

În toate modurile de conducere, cu excepția trecerii și frânării cu motorul deconectat, puterea și cuplul sunt furnizate roților motoare. Pentru a determina aceste valori, luați în considerare circuitul,

Orez. 3.2. Schema de determinare a puteriiNess și cuplu, bazăde la motor la acționaremașină de schele:

D - motor; M - volant; T - transămisiune; K - roți motrice

prezentat în Fig. 3.2. Aici N e puterea efectivă a motorului; N tr - puterea furnizată transmisiei; N număr - puterea furnizată roților motoare; J m este momentul de inerție al volantei (această valoare este înțeleasă în mod convențional ca momentul de inerție al tuturor părților rotative ale motorului și ale transmisiei: volant, piese ambreiaj, cutie de viteze, angrenaj cardanic, angrenaj principal etc.).

Când mașina accelerează, o anumită proporție din puterea transmisă de la motor la transmisie este cheltuită pe derularea părților rotative ale motorului și a transmisiei. Aceste costuri de energie

(3.1)

Unde A - energia cinetică a pieselor rotative.

Să luăm în considerare faptul că expresia energiei cinetice are forma

Apoi consumul de energie

(3.2)

Pe baza ecuațiilor (3.1) și (3.2), puterea furnizată transmisiei poate fi reprezentată ca

O parte din această putere este irosită pentru a depăși diferite rezistențe (frecare) în transmisie. Pierderile de putere indicate sunt estimate de eficiența transmisiei tr.

Luând în considerare pierderile de putere din transmisie, puterea furnizată roților motoare

(3.4)

Viteza unghiulară a arborelui cotit al motorului

(3.5)

unde ω to este viteza unghiulară a roților motoare; u t - raportul de transmisie

Raportul de transmisie al transmisiei

Unde ai k - raportul de transmisie al cutiei de viteze; u d - raportul de transmisie al cutiei de viteze suplimentare (cutie de transfer, separator, multiplicator de distanță); și G - raportul de transmisie al transferului principal.

Ca urmare a înlocuirii e de la relația (3.5) la formula (3.4), puterea furnizată roților motoare:

(3.6)

La o viteză unghiulară constantă a arborelui cotit, al doilea termen din partea dreaptă a expresiei (3.6) este egal cu zero. În acest caz, se apelează puterea furnizată roților motoare tracţiune. Magnitudinea sa

(3.7)

Luând în considerare relația (3.7), formula (3.6) este transformată în formă

(3.8)

Pentru a determina cuplul M La , furnizate de la motor la roțile motoare, reprezentăm puterea N numara și N T, în expresia (3.8) sub formă de produse ale momentelor și vitezei unghiulare corespunzătoare. Ca urmare a acestei transformări, obținem

(3.9)

Înlocuiți în formula (3.9) expresia (3.5) viteza unghiulară a arborelui cotit și, împărțind ambele părți ale egalității cu a obține

(3.10)

Cu o mișcare constantă a mașinii, al doilea termen din partea dreaptă a formulei (3.10) este egal cu zero. Momentul furnizat roților motoare este numit în acest caz tracţiune. Magnitudinea sa

(3.11)

Luând în considerare relația (3.11), momentul furnizat roților motoare:

(3.12)

INTRODUCERE

Liniile directoare oferă o metodologie pentru calcularea și analiza proprietăților vitezei de tracțiune și a consumului de combustibil al vehiculelor cu carburator cu transmisie mecanică în trepte. Lucrarea conține parametrii și caracteristicile tehnice ale mașinilor domestice, care sunt necesare pentru efectuarea calculelor de dinamism și eficiență a consumului de combustibil, indică procedura de calcul, construire și analiză a principalelor caracteristici ale acestor proprietăți de performanță, oferă recomandări cu privire la alegerea unui număr de parametrii tehnici care reflectă caracteristicile de proiectare ale diferitelor mașini, modul și condițiile de deplasare a acestora.

Utilizarea acestor linii directoare face posibilă determinarea valorilor principalii indicatori de dinamism și eficiență a consumului de combustibil și dezvăluirea dependenței acestora de principalii factori ai designului vehiculului, încărcării acestuia, condițiilor rutiere și modului de funcționare a motorului, adică rezolvați problemele care îi sunt puse elevului în timpul cursului.

PRINCIPALELE PROBLEME DE CALCUL

Când analizăm tracțiune-viteză mare proprietățile mașinii, se face calculul și construcția următoarelor caracteristici ale mașinii:

1) tractiune;

2) dinamic;

3) accelerații;

4) accelerare cu schimbarea vitezelor;

5) rulați înainte.

Pe baza lor, se face determinarea și evaluarea principalilor indicatori ai tracțiunii și vitezei vehiculului.

Când analizăm eficienta consumului de combustibil ale mașinii, sunt calculate și construite o serie de indicatori și caracteristici, inclusiv:

1) caracteristicile consumului de combustibil în timpul accelerației;

2) caracteristicile vitezei combustibilului de accelerație;

3) caracteristicile combustibilului de mișcare constantă;

4) indicatori ai bilanțului de combustibil al mașinii;

5) indicatori ai consumului operațional de combustibil.

CAPITOLUL 1. PROPRIETĂȚI CU VITEZA DE TRACȚIE A VEHICULULUI

1.1. Calculul forțelor de tracțiune și rezistența la mișcare

Mișcarea unui vehicul este determinată de acțiunea forțelor de tracțiune și de rezistența la mișcare. Suma tuturor forțelor care acționează asupra mașinii exprimă ecuațiile echilibrului puterii:

P i = P q + P o + P tr + P + P w + P j, (1.1)

unde P i - forța de tracțiune a indicatorului, H;

R d, P o, P tr, P, P w, P j - respectiv, forțele de rezistență ale motorului, echipamentele auxiliare, transmisia, șoseaua, aerul și inerția, H.

Valoarea forței de împingere a indicatorului poate fi reprezentată ca suma a două forțe:

P i = P q + P e, (1,2)

unde P e este forța efectivă de tracțiune, H.

Valoarea lui P e este calculată prin formula:

unde M e - cuplul efectiv al motorului, Nm;

r - raza roților, m

i - raportul de transmisie.

Pentru a determina valorile cuplului efectiv al unui motor cu carburator cu o anumită sursă de combustibil, se utilizează caracteristicile de turație ale acestuia, adică dependența cuplului efectiv de turația arborelui cotit la diferite poziții ale supapei de accelerație. În absența sa, poate fi utilizată așa-numita caracteristică a turației relative simple a motoarelor cu carburator (Figura 1.1).

Figura 1.1. Caracteristică de viteză parțială relativă unică a motoarelor automate cu carburator

Această caracteristică face posibilă determinarea valorii aproximative a cuplului efectiv al motorului la diferite valori ale turației arborelui cotit și ale pozițiilor supapei clapetei de accelerație. Pentru a face acest lucru, este suficient să cunoașteți valorile cuplului efectiv al motorului (M N)și viteza de rotație a arborelui său la o putere efectivă maximă (n N).

Valoarea cuplului corespunzătoare puterii maxime (M N), poate fi calculat folosind formula:

, (1.4)

Unde N e max este puterea maximă efectivă a motorului, kW.

Luând un număr de valori ale vitezei de rotație a arborelui cotit (Tabelul 1.1), calculați seria corespunzătoare de frecvențe relative (n e / n N). Utilizarea acestuia din urmă, conform Fig. 1.1 determinați seria corespunzătoare de valori ale valorilor relative ale cuplului (θ = M e / M N), după care valorile dorite sunt calculate prin formula: M e = M N θ. Valorile M e sunt rezumate în tabel. 1.1.